JP3160136B2 - Deflection yoke winding device - Google Patents

Deflection yoke winding device

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JP3160136B2
JP3160136B2 JP30053093A JP30053093A JP3160136B2 JP 3160136 B2 JP3160136 B2 JP 3160136B2 JP 30053093 A JP30053093 A JP 30053093A JP 30053093 A JP30053093 A JP 30053093A JP 3160136 B2 JP3160136 B2 JP 3160136B2
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winding
bobbin
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hook
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展明 三宅
裕治 中原
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2209/00Apparatus and processes for manufacture of discharge tubes
    • H01J2209/236Manufacture of magnetic deflecting devices
    • H01J2209/2363Coils
    • H01J2209/2366Machines therefor, e.g. winding, forming, welding, or the like

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ディスプレイやテレ
ビなどの陰極線管に用いられる偏向ヨークのコイルを巻
線するための偏向ヨーク巻線装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a deflection yoke winding apparatus for winding the coils of the deflection yaw click for use in a cathode ray tube such as a display or television.

【0002】[0002]

【従来の技術】図13は例えば特開平3−173044
号公報に示された従来の偏向ヨーク巻線装置を示す断面
図であり、図13において、1は巻線作業中の偏向ヨー
ク、2は偏向コイルが巻線されるラッパ状ボビン(以
下、ボビンと略称する)、2a,2bは端部に半径方向
のスリットが形成されたボビン2の大口径側円周溝、お
よび小口径側円周溝、3はボビン2を回転させ位置決め
る回転機構、4はボビン2に大口径側から挿抜自在とさ
れてエナメル線等の線材6(図14乃至図16に示す)
をそれぞれ先端から導出する一対の巻線ノズル、5はボ
ビン2の小口径側に配設された一対のガイドフックであ
る。なお、巻線ノズル4あるいはガイドフック5は、ボ
ビン2の軸方向及び径方向に移動自在でさらに回転自在
とされ、図示省略した位置決め機構により動作して適宜
所定姿勢及び所定位置に位置決めされるようになってい
る。
2. Description of the Related Art FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a conventional deflection yoke winding device shown in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. H11-129, and in FIG. 2a, 2b are a large-diameter-side circumferential groove and a small-diameter-side circumferential groove of the bobbin 2 having a radial slit formed at an end, and 3 is a rotating mechanism for rotating and positioning the bobbin 2. Reference numeral 4 denotes a wire 6 such as an enameled wire which can be inserted into and removed from the bobbin 2 from the large diameter side (shown in FIGS. 14 to 16).
Are drawn out from the tips, respectively, and a pair of winding nozzles 5 are a pair of guide hooks disposed on the small diameter side of the bobbin 2. The winding nozzle 4 or the guide hook 5 is movable in the axial direction and the radial direction of the bobbin 2 and is further rotatable, and is operated by a positioning mechanism (not shown) so as to be appropriately positioned in a predetermined posture and a predetermined position. It has become.

【0003】次に動作について説明する。一対の巻線ノ
ズル4は、ボビン2の小口径側に進入した状態から、端
末を固定された線材6をボビン2の内壁にはわすように
移動し、大口径側円周溝2aの外側へ位置決めされる
と、ボビン回転機構3がボビン2を回転位置決めして、
線材6は大口径側円周溝2aにはわされる。
Next, the operation will be described. The pair of coiled nozzles 4 move from the state of entering the small diameter side of the bobbin 2 so as to pass the wire 6 to which the terminal is fixed to the inner wall of the bobbin 2, and move to the outside of the large diameter side circumferential groove 2 a. Once positioned, the bobbin rotation mechanism 3 rotationally positions the bobbin 2,
The wire 6 is extended to the large diameter side circumferential groove 2a.

【0004】次に、ノズル4がボビン2の大口径側端部
に当らないように図14に示すような位置へ上昇した
後、線材6をボビン2の内壁にはわすように移動し、図
15のように小口径側端部から突き出るまで下降する
と、一対のガイドフック5が回転して線材6を引掛けた
後、図16に示すような位置まで開いて上昇する。ここ
で、ボビン回転機構3がボビン2を回転位置決めする
と、線材6は小口径側円周溝2bにはわされ、ガイドフ
ック5が回転して線材6を放した後、ノズル4が大口径
側に戻ることにより、線材6は折返される。こうしてノ
ズル4はボビン2の内側を往復してボビン回転機構3が
ボビン2を回転位置決めし、大口径側円周溝2a、小口
径側円周溝2bのそれぞれに交互に線材6をはわせて
は、折返して巻線していく。
Next, after the nozzle 4 is raised to a position as shown in FIG. 14 so as not to hit the large-diameter end of the bobbin 2, the wire 6 is moved so as to pass over the inner wall of the bobbin 2. When the guide hook 5 is lowered until it protrudes from the small-diameter side end as shown in FIG. 15, the pair of guide hooks 5 rotates and hooks the wire 6, and then opens and rises to a position as shown in FIG. Here, when the bobbin rotation mechanism 3 rotationally positions the bobbin 2, the wire 6 is transferred to the small diameter side circumferential groove 2b, and after the guide hook 5 rotates and releases the wire 6, the nozzle 4 is moved to the large diameter side. The wire 6 is folded back. In this way, the nozzle 4 reciprocates inside the bobbin 2 and the bobbin rotating mechanism 3 rotationally positions the bobbin 2 and alternately inserts the wire 6 into each of the large-diameter side circumferential groove 2a and the small-diameter side circumferential groove 2b. Turns and turns.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の偏向ヨーク巻線
装置は以上のように構成されているので、まず、線材6
をボビン2の小口径側で折返す時、ガイドフック5が線
材6を放した瞬間、線材6の引出されていた部分がボビ
ン2の内壁にはわされるまで、線材6に付与されていた
張力が0になる。このため、既にはわされた線材6が緩
みその位置がずれやすくなるとともに、張り具合がばら
つきやすかった。
The conventional deflection yoke winding device is constructed as described above.
Is folded back on the small diameter side of the bobbin 2, the moment the guide hook 5 releases the wire 6, the wire 6 is applied to the wire 6 until the drawn-out portion is spread over the inner wall of the bobbin 2. The tension becomes zero. For this reason, the wire 6 already loosened is likely to be loosened and its position easily shifted, and the tension is apt to vary.

【0006】特に、対象製品として、例えば特開昭63
−86218号公報に見られるように組立性向上のため
小口径部に曲りのない、まっすぐなリブ7を備えた図1
7に示すようなボビン8に巻線する場合、線材6が緩む
ことにより、位置ずれや張り具合のばらつきが起きるば
かりか、リブ7に引掛けようとした線材6がリブ7から
はずれることも起こり得る。
[0006] In particular, as a target product, for example,
As shown in JP-A-86218, FIG. 1 is provided with a straight rib 7 without a bend in a small diameter portion to improve assemblability.
When the wire is wound around the bobbin 8 as shown in FIG. 7, not only does the wire material 6 become loose, causing misalignment or variation in tension, but also the wire material 6 that is to be hooked on the rib 7 may come off from the rib 7. obtain.

【0007】さらに、ガイドフック5が線材6をボビン
8のリブ7の回りに導いて整列させるために、リブ7に
接近しようとしても、少なくともガイドフック5自身の
フック部の外径d(図16に示す)だけは少なくともリ
ブ7から離れざるを得ず、巻線を積み重ねていく段階で
整列状態を保てずくずれやすい。
Further, even if the guide hook 5 attempts to approach the rib 7 to guide and align the wire 6 around the rib 7 of the bobbin 8, at least the outer diameter d of the hook portion of the guide hook 5 itself (FIG. 16). ) Must be at least separated from the ribs 7, and the windings cannot be kept aligned at the stage of stacking the windings, so that the windings tend to be lost.

【0008】また、ノズル4が図15に示すようにボビ
ン2の小口径を通過する時、曲げ半径の小さい(通常ガ
イドフックより小)ノズル4の出口では、線材6の折れ
曲り角度θは大きくなり(図15では90度より大)、
張力による線材6の面圧が大きくなる。そのため、線材
6のエナメル被覆が傷ついて絶縁破壊を起こすのを避け
るべく、張力を所望の値より下げて巻線せざるを得ず、
この点によっても慣性変動の影響を受けて張り具合がば
らつきやすかった。
When the nozzle 4 passes through the small diameter of the bobbin 2 as shown in FIG. 15, the bending angle θ of the wire 6 is large at the exit of the nozzle 4 having a small bending radius (smaller than the guide hook). (Greater than 90 degrees in FIG. 15)
The surface pressure of the wire 6 due to the tension increases. Therefore, in order to prevent the enamel coating of the wire 6 from being damaged and causing dielectric breakdown, the wire must be wound with the tension lowered below a desired value.
Also in this respect, the tension condition was apt to fluctuate under the influence of inertia fluctuation.

【0009】つまり、以上のように従来の偏向ヨーク巻
線装置では、巻線分布の再現性,保持性が悪く、線材に
対するダメージが大きいという欠点があるため、高品質
な偏向ヨークが得られず、線材の歩留りが低いとか、品
質改善のためにフェライトを張るなどの修正作業に手間
がかかるなどの問題点があった。
That is, as described above, the conventional deflection yoke winding device has disadvantages such as poor reproducibility and retention of the winding distribution and large damage to the wire rod, so that a high quality deflection yoke cannot be obtained. However, there have been problems such as a low yield of the wire rod and a troublesome work for repair such as applying ferrite for quality improvement.

【0010】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、特に小口径側のリブがまっすぐ
な偏向ヨークであっても、巻線分布の再現性,保持性が
良く、線材を傷めることが少ない偏向ヨーク巻線装置を
得ることを目的としている。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. Particularly, even when the deflection yoke has a straight rib on the small diameter side, the reproducibility and the retention of the winding distribution are good. It is an object of the present invention to obtain a deflection yoke winding device that hardly damages a wire.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る偏
向ヨーク巻線装置は、巻線ノズルをボビンの小口径側か
ら挿抜自在となるよう配設し、ボビンの側方となる位置
にボビンの径方向に進退自在に設けられた線押えと、巻
線ノズルにより小径側又は大径側の巻線フックに線
材が掛けられるときに、当該巻線フックに掛けられた線
材を前記線押えにより押えるべく、前記線押えを当該巻
線フックに対して位置決めする線押え位置決め機構と、
ボビンの中空部に大口径側端部から挿抜自在とされたガ
イドフックと、線材を大口径側に向ってはわす際、線材
を巻線ノズルに先立って大口径側に引き込むべく、前記
ガイドフックを線材に引掛けて大口径側に移動させるガ
イドフック位置決め機構とを備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a deflection yoke winding device in which a winding nozzle is disposed so as to be freely inserted and removed from a small diameter side of a bobbin, and is located at a position lateral to the bobbin. and line retainer provided retractably in the radial direction of the bobbin, when the wire is applied to the winding hook of the small mouth diameter or large mouth diameter by wire nozzle, the wire hung on the winding hook A wire press positioning mechanism for positioning the wire press with respect to the winding hook so as to be pressed by the wire press;
A guide hook which can be freely inserted into and removed from the hollow portion of the bobbin from the large-diameter end, and the guide hook for pulling the wire toward the large-diameter side prior to the winding nozzle when the wire is moved toward the large-diameter side. And a guide hook positioning mechanism for hooking the wire on the wire and moving the wire toward the large diameter side.

【0012】請求項2の発明に係る偏向ヨーク巻線装置
は、ボビンの軸線と直交する軸線回りに揺動自在とされ
て巻線ノズルに設けられ、先端から線材を導出する導出
端延長部材と、線材を大口径側端部の巻線フックに掛け
る際、巻線フックに対して線材の導出端が近接するよう
に前記導出端延長部材を揺動させる導出端位置決め手段
とを具備するものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a deflection yoke winding device, which is provided on a winding nozzle so as to be swingable about an axis orthogonal to an axis of a bobbin, and a leading end extension member for leading a wire from a tip. And a leading end positioning means for swinging the leading end extension member so that the leading end of the wire comes close to the winding hook when the wire is hung on the winding hook at the large diameter side end. is there.

【0013】請求項3の発明に係る偏向ヨーク巻線装置
は、ボビンの軸線と平行な軸線回りに回動自在とされて
巻線ノズルに設けられ、湾曲又は屈曲した先端から線材
を導出する導出端延長部材と、線材を大口径側端部の巻
線フックに掛ける際、巻線フックに対して線材の導出端
が近接するように導出端延長部材を回動させる導出端位
置決め手段とを具備するものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a deflection yoke winding device which is provided on a winding nozzle so as to be rotatable about an axis parallel to an axis of a bobbin, and leads out a wire from a curved or bent tip. An end extension member, and a lead end positioning means for rotating the lead end extension member so that the lead end of the wire comes close to the winding hook when the wire is hung on the winding hook at the large diameter end. Is what you do.

【0014】[0014]

【作用】請求項1の発明における巻線ノズルは、ボビン
の小口径側端部から挿抜自在となるように配置されてい
るので、小口径側にガイドフックを設けなくてもこの巻
線ノズルだけで小口径側の巻線フックに近接して巻線す
ることができ、小口径側の巻線フックに掛けられる線材
を整列状態で積み重ね易くなる。
According to the first aspect of the present invention, since the winding nozzle is disposed so as to be freely inserted and removed from the small diameter side end of the bobbin, only the winding nozzle can be provided without providing a guide hook on the small diameter side. Thus, the wire can be wound close to the winding hook on the small diameter side, and the wires to be hooked on the winding hook on the small diameter side can be easily stacked in an aligned state.

【0015】また、線押えは、線押え位置決め機構によ
り駆動位置決めされて、巻線ノズルにより小径側の巻
線フックに線材が掛けられたときに、当該巻線フックに
対して位置決められて当該巻線フックに掛けられた線材
を押える。このため、この線押えが線材の位置ずれ止め
又は外れ止めとして機能するから、小口径側端部の巻線
フックがボビンの軸方向に伸びている場合であっても、
線材に確実に張力を付与しつつ小口径側の巻線が行なえ
る。
Further, Sen'osae is driven positioned by Sen'osae positioning mechanism, when the wire is hung on the winding hook of the small mouth diameter by wire nozzle, is determined position relative to the winding hook The wire rod hung on the winding hook is pressed. For this reason, since this wire presser functions as a stopper for preventing the wire from shifting or coming off, even when the winding hook at the small-diameter side end extends in the axial direction of the bobbin,
Winding on the small diameter side can be performed while reliably applying tension to the wire.

【0016】さらに、ボビンの大口径側に設けられたガ
イドフックは、ガイドフック位置決め機構により位置決
めされつつ駆動されて、線材が大口径側に向ってはわさ
れる際(巻線ノズルがボビンの小口径側から挿入されて
大口径側に移動する時)には、線材を巻線ノズルに先立
って大口径側に引き込むべく、線材を引掛けて大口径側
に導く。このため、巻線ノズルにおけるノズル出口の曲
げ半径が小さい場合でも、線材の折れ曲り角度はさほど
大きくならず(少なくとも90度以下)、線材に与える
ダメージが少なくなる。
Further, the guide hook provided on the large diameter side of the bobbin is driven while being positioned by the guide hook positioning mechanism, and when the wire is wound toward the large diameter side (the winding nozzle is connected to the bobbin). When the wire is inserted from the small diameter side and moves to the large diameter side), the wire is hooked and guided to the large diameter side in order to draw the wire into the large diameter side prior to the winding nozzle. For this reason, even when the bending radius of the nozzle exit in the winding nozzle is small, the bending angle of the wire is not so large (at least 90 degrees or less), and the damage to the wire is reduced.

【0017】請求項2の発明における導出端延長部材
は、ボビンの軸線と直交する軸線回りに揺動自在とされ
て巻線ノズルに設けられ、導出端位置決め手段は、線材
を大口径側端部の巻線フックに掛ける際、巻線フックに
対して線材の導出端が近接するように前記導出端延長部
材を揺動させる。このため、巻線ノズルを小口径側から
挿抜する構成でありながら、大口径側の巻線フックに線
材を掛けて折り返すときの引出し線長(巻線ノズルの導
出端から引出されていまだボビンにはわされていない線
材の長さ)を短くすることができ、大口径側から小口径
側に向って線材を斜め軌跡ではわす場合でも、線材の張
力を確実に維持しつつ行なえるようになる。ここで斜め
軌跡とは、線材がボビンの軸線に対して放射方向にはわ
される放射状軌跡(線材がボビンの軸線を含む一平面内
にある軌跡)に対して傾斜した軌跡のことをいう。
According to the second aspect of the present invention, the extension end extending member is provided on the winding nozzle so as to be swingable about an axis orthogonal to the axis of the bobbin. When the wire is hooked on the winding hook, the leading end extension member is swung so that the leading end of the wire rod approaches the winding hook. For this reason, while the winding nozzle is configured to be inserted and withdrawn from the small-diameter side, the lead wire length when the wire is hooked on the winding hook on the large-diameter side and turned back (the bobbin that has been drawn out from the leading end of the winding nozzle and is still The length of the unwired wire) can be shortened, and even when the wire is passed along the oblique trajectory from the large diameter side to the small diameter side, it can be performed while reliably maintaining the wire tension. . Here, the oblique trajectory refers to a trajectory in which the wire is inclined with respect to a radial trajectory (a trajectory in which the wire is in a plane including the bobbin axis) extending radially with respect to the bobbin axis.

【0018】従って、大口径側の巻線フックに線材を掛
けて折り返した後に導出した線材を常に張ったままボビ
ン内壁にはわすためには、巻線ノズルの導出端が大口径
側の折返し点を中心としてボビン内壁の所定軌跡の延長
線上に移動するように、巻線ノズルを移動させなければ
ならないが、上記斜め軌跡の場合には、大口径側で線材
を折返すときの引出し線長が長いと、巻線ノズルの導出
端を移動すべき上記延長線上の位置がボビンの内壁を通
過した外側となるので、巻線ノズルの導出端とボビン内
壁との干渉が生じることになり、このような巻線ノズル
の移動が不可能なのである。
Therefore, in order to hang the wire rod on the winding hook on the large-diameter side and turn it back, and to keep the drawn-out wire on the inner wall of the bobbin while always being stretched, the leading end of the winding nozzle must be folded at the turning point on the large-diameter side. The winding nozzle must be moved so as to move on the extension of the predetermined locus on the inner wall of the bobbin with the center as the center, but in the case of the above oblique locus, the drawing wire length when the wire is folded on the large diameter side is If the length is long, the position on the extension line where the leading end of the winding nozzle should be moved is located outside the inner side of the bobbin, so that interference between the leading end of the winding nozzle and the inner wall of the bobbin occurs. It is impossible to move the winding nozzle.

【0019】請求項3の発明における導出端延長部材
は、線材を導出する先端側が湾曲又は屈曲しており、ボ
ビンの軸線と平行な軸線回りに回動自在とされて巻線ノ
ズルに設けられ、導出端位置決め手段は、線材を大口径
側端部の巻線フックに掛ける際、巻線フックに対して線
材の導出端(前記導出端延長部材の先端)が近接するよ
うに導出端延長部材を回動させる。このため、巻線ノズ
ルを小口径側から挿抜する構成でありながら、大口径側
の巻線フックに線材を掛けて折り返すときの引出し線長
を短くすることができ、大口径側から小口径側に向って
線材を斜め軌跡ではわす場合でも、線材の張力を確実に
維持しつつ行なえるようになる。
The leading end extension member according to the third aspect of the present invention is provided on the winding nozzle such that the leading end side for leading out the wire is curved or bent, and is rotatable about an axis parallel to the axis of the bobbin. The lead-out end positioning means moves the lead-out end extension member such that the lead-out end of the wire (the tip of the lead-out end extension member) approaches the winding hook when the wire is hung on the winding hook at the large diameter side end. Rotate. For this reason, even though the winding nozzle is configured to be inserted and withdrawn from the small diameter side, it is possible to shorten the length of the lead wire when the wire is hooked on the winding hook on the large diameter side and then folded, and the small diameter side is changed from the large diameter side to the small diameter side. In this case, even if the wire is moved along an oblique trajectory, it can be performed while reliably maintaining the tension of the wire.

【0020】[0020]

【実施例】【Example】

実施例1.以下、請求項1及び請求項2の発明の一実施
例を図について説明する。なお、図13に示す従来の偏
向ヨーク巻線装置と同一類似部材については同一符号を
付して説明を省略する。図1は本実施例の偏向ヨーク巻
線装置9を示す斜視図である。図1において、10はラ
ッパ状のボビン8に小口径側から挿抜自在に配設された
巻線ノズル、11はボビン8を把持するボビンチャッ
ク、12はボビンチャック11を回転位置決めする回転
機構、13は巻線ノズル10を支持駆動して3軸方向
(上下,左右,前後)に位置決めしつつ移動させるノズ
ル位置決め機構、14はボビンチャック11に保持され
たボビン8の側方になる位置に配設された棒状の線押
え、15は線押え14をこの場合2軸方向(前後,左
右)に位置決めする線押え位置決め機構、16はボビン
チャック11に保持されたボビン8に大口径側から挿抜
自在に配設され先端が鉤形とされたガイドフック、17
はガイドフック16を支持駆動して3軸方向(上下,左
右,前後)に位置決めしつつ移動させるとともにひねり
方向に自転させるガイドフック位置決め機構である。
Embodiment 1 FIG. One embodiment of the first and second aspects of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same members as those of the conventional deflection yoke winding device shown in FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a deflection yoke winding device 9 of the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a winding nozzle which is disposed in a trumpet-shaped bobbin 8 so as to be freely inserted into and removed from the small-diameter side, 11 denotes a bobbin chuck that holds the bobbin 8, 12 denotes a rotating mechanism that rotates and positions the bobbin chuck 11, 13 Is a nozzle positioning mechanism that supports and drives the winding nozzle 10 to move it while positioning it in three axial directions (up, down, left, right, front and back), and 14 is disposed at a position beside the bobbin 8 held by the bobbin chuck 11. A rod-shaped wire presser 15 is a wire presser positioning mechanism for positioning the wire presser 14 in two axial directions (front and rear, left and right) in this case, and 16 is a bobbin 8 held by a bobbin chuck 11 which can be freely inserted and removed from a large diameter side. Guide hooks, which are arranged and have a hooked tip, 17
Is a guide hook positioning mechanism that supports and drives the guide hook 16 to move it while positioning it in three axial directions (up, down, left, right, front and back) and to rotate in the twist direction.

【0021】図2は巻線ノズル10の細部を示す外観図
である。図2において、18はノズル位置決め機構13
の可動部に固定されたフレーム、19は基端がフレーム
18に取付けられた長尺の固定部材、20は一端が固定
部材19の基端に回転自在に取付けられた回転部材、2
1は回転部材20を駆動するモータ(導出端位置決め手
段)、22は基端が回転部材20の他端に回転自在に取
付けられて固定部材19と平行を保ちながら回転できる
よう支持された固定部材19と略等しい長さの従動部
材、23は回転部材20と平行を保ちながら固定部材1
9と従動部材22に対して回転できるように基端側が固
定部材19及び従動部材22の先端に回転自在に支持さ
れ、部材内を線材6が通過できる穴を備えた導出端延長
部材、24,25,26,27は各部の回転運動を案内
する軸受け、28は固定部材19の側面の複数箇所に設
けられ線材6を挿通させてその通過位置を規制するため
のワイヤガイドである。ここで、導出端延長部材23の
揺動軸はボビンチャック11に保持されたボビン8の軸
線G(図3に示す)に直交する方向となっている。
FIG. 2 is an external view showing details of the winding nozzle 10. In FIG. 2, reference numeral 18 denotes the nozzle positioning mechanism 13
A fixed member 19 whose base end is attached to the frame 18; a rotating member 20 whose one end is rotatably attached to the base end of the fixed member 19;
Reference numeral 1 denotes a motor for driving the rotating member 20 (outgoing end positioning means). Reference numeral 22 denotes a fixed member whose base end is rotatably attached to the other end of the rotating member 20 and is supported so as to be rotatable while keeping parallel to the fixed member 19. The driven member 23 has a length substantially equal to 19, and the fixed member 1 is kept parallel to the rotating member 20.
A base end side rotatably supported by the fixed member 19 and the distal end of the driven member 22 so as to be rotatable with respect to the driven member 9 and the driven member 22, and a leading end extension member having a hole through which the wire 6 can pass through the member; Reference numerals 25, 26, and 27 denote bearings for guiding the rotational movement of each part, and reference numeral 28 denotes wire guides provided at a plurality of locations on the side surface of the fixing member 19 for inserting the wire 6 and regulating the passing position. Here, the pivot axis of the extension member 23 extends in a direction orthogonal to the axis G (shown in FIG. 3) of the bobbin 8 held by the bobbin chuck 11.

【0022】なお、モータ21は、例えばロータリエン
コーダ等の回転位置検出器付きのサーボモータ(必要に
応じて減速器も含むもの)で、図示省略した制御装置に
より予め教示されたプログラムに基づき制御されて、後
述の如く導出端延長部材23を適宜位置決めつつ回転運
動させるものである。また、回転機構12、ノズル位置
決め機構13、線押え位置決め機構15、ガイドフック
位置決め機構17も、同様なサーボモータや歯車減速器
又はラックアンドピニオンギア等により構成され、前記
制御装置により予め教示されたプログラムに基づき制御
されて、それぞれ後述の如くボビンチャック11,巻線
ノズル10のフレーム18,線押え14又はガイドフッ
ク16を適宜位置決めつつ回転あるいは移動させるもの
(いわゆる産業用ロボット)である。なお、各位置決め
機構13,15,17は、図1では直交座標型ロボット
として例示しているが、例えばいわゆる垂直多間接型の
ロボットやスカラ型のロボットを使用することもできる
ことはいうまでもない。
The motor 21 is, for example, a servomotor (including a speed reducer if necessary) with a rotational position detector such as a rotary encoder, and is controlled based on a program previously taught by a control device (not shown). Thus, as described later, the lead-out end extension member 23 is rotated while appropriately positioning. In addition, the rotation mechanism 12, the nozzle positioning mechanism 13, the wire press positioning mechanism 15, and the guide hook positioning mechanism 17 are also configured by similar servo motors, gear reducers, rack and pinion gears, and the like, and are taught in advance by the control device. The robot is controlled based on a program and rotates or moves while appropriately positioning the bobbin chuck 11, the frame 18 of the winding nozzle 10, the wire presser 14, or the guide hook 16 as described later (a so-called industrial robot). Although each of the positioning mechanisms 13, 15, 17 is illustrated as an orthogonal coordinate robot in FIG. 1, it goes without saying that a so-called vertical multi-indirect robot or a scalar robot can be used, for example. .

【0023】次に動作を説明する。ボビン8が小口径側
を巻線ノズル10の側にしてボビンチャック11に把持
され、線材6が巻線ノズル10にセットされてその一端
がボビン8の大口径側において装置の機体等に固定され
た後、図示省略した始動スイッチ等により巻線作業の開
始が指令されると、前記制御装置はノズル位置決め機構
13等を制御して以下のように巻線ノズル10等を動作
させる。
Next, the operation will be described. The bobbin 8 is gripped by the bobbin chuck 11 with the small-diameter side facing the winding nozzle 10, the wire 6 is set on the winding nozzle 10, and one end thereof is fixed to the machine body or the like on the large-diameter side of the bobbin 8. Thereafter, when the start of the winding operation is commanded by a start switch or the like (not shown), the control device controls the nozzle positioning mechanism 13 and the like to operate the winding nozzle 10 and the like as described below.

【0024】すなわち、まず図3のように巻線ノズル1
0をボビン8の小口径側に接近させてボビン8内に進入
させ、次にガイドフック16を大口径側からボビン8内
に挿入させて線材6を引掛けた後、図4に示すようにガ
イドフック16を先行させてカイドフック16と巻線ノ
ズル10を大口径側に移動させることにより、線材6を
ボビン8の内壁にはわす。この際、ガイドフック16は
ボビン8の内壁に沿って移動させ、一方巻線ノズル10
は、巻線ノズル10の導出端(すなわち導出端延長部材
23の先端)とガイドフック16との間隔がほぼ一定に
保たれるように、モータ21を作動させて導出端延長部
材23を徐々に曲げながら全体を大口径側に移動させ
る。そして、図5に示す如くガイドフック16が大口径
側円周溝11aの外側付近に位置するようにガイドフッ
ク16及び導出端延長部材23を位置決めすると、回転
機構12によりボビン8を回転させて、線材6を大口径
側円周溝11aにはわす。
That is, first, as shown in FIG.
0 is approached to the small diameter side of the bobbin 8 to enter the bobbin 8, and then the guide hook 16 is inserted into the bobbin 8 from the large diameter side to hook the wire 6, and as shown in FIG. By moving the guide hook 16 and the winding nozzle 10 toward the large diameter side with the guide hook 16 preceding, the wire 6 is transferred to the inner wall of the bobbin 8. At this time, the guide hook 16 is moved along the inner wall of the bobbin 8, and the
The motor 21 is operated to gradually move the lead-out end extension member 23 so that the distance between the lead-out end of the winding nozzle 10 (that is, the tip of the lead-out end extension member 23) and the guide hook 16 is kept substantially constant. Move the whole to the large diameter side while bending. When the guide hook 16 and the lead-out end extension member 23 are positioned so that the guide hook 16 is located near the outside of the large-diameter-side circumferential groove 11a as shown in FIG. 5, the bobbin 8 is rotated by the rotating mechanism 12, The wire 6 is inserted into the large diameter side circumferential groove 11a.

【0025】次に、ノズル位置決め機構13等により導
出端延長部材23を小口径側に移動させながら角度を起
こしていき線材6を緩まないよう導くと同時に、ガイド
フック位置決め機構17により、ガイドフック16をボ
ビン8の大口径側端部に当らないように図6に示す位置
へ移動させ、さらに線材6が緩まないような軌跡を描き
ながら図7に示す位置へ移動させる。そしてこの状態
で、ガイドフック16を線材6から外す。
Next, the leading end extension member 23 is moved to the small diameter side by the nozzle positioning mechanism 13 or the like to raise the angle so that the wire 6 is not loosened, and at the same time, the guide hook 16 is moved by the guide hook positioning mechanism 17. Is moved to the position shown in FIG. 6 so as not to hit the large-diameter end of the bobbin 8, and further to the position shown in FIG. Then, in this state, the guide hook 16 is removed from the wire 6.

【0026】その後、導出端延長部材23を線材6がボ
ビン8の内壁にはわされるように小口径側に移動させ、
小口径側端部付近に近付くと、モータ21とノズル位置
決め機構13を同期制御して、導出端の軌跡がリブ7の
根元を中心としてほぼ円弧を描くように導出端延長部材
23を動かし、図8に示すような位置まで導出端延長部
材23を位置決めする。そしてこの状態から、回転機構
12,モータ21及びノズル位置決め機構13を同期制
御して、ボビン8を回転しながら、導出端延長部材23
を位置決めしつつ移動させて、図9に示すように線材6
がほぼ円弧状に積まれるようにリブ7の外側にはわして
いく。この際同時に、線押え位置決め機構15を稼働さ
せて、図10に示すように線押え14を巻線ノズル10
と当らない所定の高さにおいてボビン8の小口径部の外
側から中心側に前進させ、線材6を押えるようにリブ7
に押し当てる。
Thereafter, the lead-out end extension member 23 is moved to the small diameter side so that the wire 6 is cut over the inner wall of the bobbin 8,
When approaching the vicinity of the small-diameter side end portion, the motor 21 and the nozzle positioning mechanism 13 are synchronously controlled, and the leading end extension member 23 is moved so that the trail of the leading end substantially draws an arc around the root of the rib 7. The extension end member 23 is positioned to the position shown in FIG. From this state, the rotation mechanism 12, the motor 21, and the nozzle positioning mechanism 13 are synchronously controlled so that the bobbin 8 is rotated, and
Is moved while positioning, and as shown in FIG.
Are spread outside the ribs 7 so as to be stacked in a substantially arc shape. At the same time, the wire press positioning mechanism 15 is operated to move the wire press 14 to the winding nozzle 10 as shown in FIG.
The rib 7 is advanced from the outside of the small diameter portion of the bobbin 8 toward the center at a predetermined height where the
Press against.

【0027】次いで、巻線ノズル10をボビン8の小口
径に進入させた後、ガイドフック16を最初と同じよう
に線材6に引掛けて巻線ノズル10及びガイドフック1
6を大口径側に移動させることにより、線材6を線押え
14で押えながら折返し、巻線開始と同様な状態として
さらに以上の動作を繰返す。
Next, after the winding nozzle 10 is advanced into the small diameter of the bobbin 8, the guide hook 16 is hooked on the wire 6 in the same manner as the first, and the winding nozzle 10 and the guide hook 1 are wound.
By moving the wire 6 to the large diameter side, the wire 6 is folded while being held by the wire presser 14, and the above operation is repeated in a state similar to the start of winding.

【0028】こうして、巻線ノズル10がガイドフック
16又は線押え14と協調して動きながらボビン8の内
側を往復しては回転機構12が適宜ボビン8を回転位置
決めし、大口径側円周溝11a、小口径側リブ7のそれ
ぞれ交互に線材6が掛けられては、折返して巻線が進
み、最終的に一対のコイルがボビン8に形成されて偏向
ヨークが完成する。
In this way, when the winding nozzle 10 reciprocates inside the bobbin 8 while moving in cooperation with the guide hook 16 or the wire presser 14, the rotating mechanism 12 appropriately rotates and positions the bobbin 8, and the large-diameter side circumferential groove. When the wire rods 11a and the small-diameter-side ribs 7 are alternately wound, respectively, the winding is turned back, and a pair of coils is finally formed on the bobbin 8, thereby completing the deflection yoke.

【0029】このように、上記実施例の偏向ヨーク巻線
装置であると、巻線ノズル10がボビン8の小口径側端
部から挿抜自在となるように配置されているので、小口
径側にガイドフックを設けなくてもこの巻線ノズル10
だけで小口径側の巻線フック(リブ7)に近接して巻線
することができ、小口径側の巻線フックに掛けられる線
材を図9に示すように整列状態で積み重ね易くなる。
As described above, in the deflection yoke winding device of the above embodiment, since the winding nozzle 10 is disposed so as to be freely inserted into and removed from the small-diameter end of the bobbin 8, the winding nozzle 10 is disposed on the small-diameter side. This winding nozzle 10 can be provided without providing a guide hook.
The wire can be wound close to the winding hook (rib 7) on the small-diameter side only by itself, and the wires to be hooked on the winding hook on the small-diameter side can be easily stacked in an aligned state as shown in FIG.

【0030】また、小口径側において線材6がリブ7に
掛けられて折り返される際には、線押え14が線材6の
位置ずれ止め又は外れ止めとして機能するから、小口径
側端部の巻線フックがボビンの軸方向に伸びている場合
(上記リブ7のような場合)であっても、線材6に確実
に張力を付与しつつ小口径側の巻線が行なえる。
Further, when the wire 6 is hung on the rib 7 and folded on the small diameter side, the wire presser 14 functions as a stopper for preventing the wire 6 from being displaced or coming off. Even when the hook extends in the axial direction of the bobbin (such as the case of the rib 7), the winding on the small diameter side can be performed while reliably applying tension to the wire 6.

【0031】さらに、線材6が大口径側に向ってはわさ
れる際には、ボビン8の大口径側に設けられたガイドフ
ック16が線材6を巻線ノズル10に先立って大口径側
に導く。このため、巻線ノズル10におけるノズル出口
(導出端)の曲げ半径が小さい場合でも、線材6の折れ
曲り角度は図4,図5,図6に示す如くさほど大きくな
らず(少なくとも90度以下)、線材6に与えるダメー
ジが少なくなる。
Further, when the wire 6 is bent toward the large diameter side, the guide hook 16 provided on the large diameter side of the bobbin 8 moves the wire 6 to the large diameter side before the winding nozzle 10. Lead. For this reason, even when the bending radius of the nozzle exit (lead-out end) in the winding nozzle 10 is small, the bending angle of the wire 6 does not become so large as shown in FIGS. 4, 5 and 6 (at least 90 degrees or less). Thus, damage to the wire 6 is reduced.

【0032】加えて、上記実施例では、揺動する導出端
延長部材23を設けて、ガイドフック16との間の線長
を短く保ったまま(すなわち引出し線長を短く保ったま
ま)巻線できる構成となっているので、図11に示すよ
うな斜め軌跡30を大口径側から小口径側へ布線する時
のように巻線ノズル10の可動範囲が制約される場合で
も、線材6を緩めることなく、小口径側のリブ間隔に位
置決めすることができる。なおここで、斜め軌跡30と
は、図11に示すような巻線パターンの場合に、巻線の
中央部ではボビン8の中心軸線から放射状に伸びるよう
な放射状軌跡29を描いているのに対して、巻線の外側
においてボビン8の中心軸線から少しずれた位置から伸
びるように描かれた軌跡をいう。
In addition, in the above-described embodiment, the extending end member 23 that swings is provided, and the winding between the guide hook 16 and the wire length is kept short (that is, the lead wire length is kept short). Since the movable range of the winding nozzle 10 is restricted, such as when the oblique trajectory 30 is laid from the large diameter side to the small diameter side as shown in FIG. The rib can be positioned at the small-diameter side rib interval without loosening. Here, the oblique trajectory 30 describes a radial trajectory 29 extending radially from the center axis of the bobbin 8 at the center of the winding in the case of a winding pattern as shown in FIG. Means a locus drawn so as to extend from a position slightly deviated from the center axis of the bobbin 8 outside the winding.

【0033】従って、大口径側の巻線フックに線材6を
掛けて折り返した後に導出した線材6を常に張ったまま
ボビン8の内壁にはわすためには、巻線ノズルの導出端
が大口径側の折返し点を中心としてボビン8の内壁の所
定軌跡の延長線上に移動するように、巻線ノズルを移動
させなければならない。ところが、仮に巻線ノズルが図
5に符号10aで示すような単なる棒状のものである場
合には、大口径側で線材を折返すときの引出し線長が図
5の一点鎖線に示すように極めて長くなり、しかも上記
斜め軌跡の場合には、図7の一点鎖線に示すように巻線
ノズル10aの先端(導出端)を移動させた後、さらに
ボビン8の外側に向って移動させなければならず、この
移動は巻線ノズル10aの先端とボビン8の内壁が当接
するため不可能である。
Therefore, in order to hang the wire 6 on the winding hook on the large diameter side and turn it over, the wire 6 led out after the wire 6 is stretched to the inner wall of the bobbin 8 while always being stretched, the leading end of the winding nozzle must have a large diameter. The winding nozzle must be moved so as to move on an extension of a predetermined trajectory of the inner wall of the bobbin 8 about the turning point on the side. However, if the winding nozzle is a mere rod as shown by reference numeral 10a in FIG. 5, the length of the lead wire when the wire is folded on the large diameter side is extremely small as shown by the one-dot chain line in FIG. In the case of a long and oblique trajectory, the leading end (outgoing end) of the winding nozzle 10a must be moved to the outside of the bobbin 8 after being moved as shown by the dashed line in FIG. However, this movement is impossible because the tip of the winding nozzle 10a and the inner wall of the bobbin 8 abut.

【0034】ところが、本実施例1の場合には、巻線ノ
ズル10において導出端延長部材23のみを傾けること
で、図5乃至図7に示すように大口径側の折返し時点で
の引出し線長を極めて短く保持することができる。した
がって、上記のようなボビン8の内壁と導出端との干渉
を生じないで、斜め軌跡であっても線材6を緩めること
なくボビン8内にはわすことができるのである。
However, in the case of the first embodiment, only the lead-out end extension member 23 in the winding nozzle 10 is tilted, so that the lead wire length at the time of turning back on the large diameter side as shown in FIGS. Can be kept extremely short. Therefore, the interference between the inner wall of the bobbin 8 and the lead-out end does not occur, and the oblique trajectory can be passed into the bobbin 8 without loosening the wire 6.

【0035】したがって、小口径側の巻線フックがまっ
すぐな偏向ヨークであっても、また、巻線パターンが図
11に示すような斜め軌跡30を有するものであって
も、巻線分布の再現性及び保持性がよく、線材が損傷し
ていない高品質な偏向ヨークを容易に製造でき、ひいて
は線材の歩留りの向上、フェライトを張るなどの修正作
業の回避が可能となり、偏向ヨークの品質を高く確保し
つつそのコストを格段に低減できるなどの効果がある。
Therefore, even if the winding hook on the small diameter side is a straight deflection yoke, or if the winding pattern has an oblique locus 30 as shown in FIG. A high-quality deflection yoke with good wire properties and no damage to the wire can be easily manufactured, thereby improving the yield of the wire and avoiding correction work such as applying ferrite to improve the quality of the deflection yoke. There is an effect that the cost can be significantly reduced while securing it.

【0036】実施例2.次に、請求項3の発明の一実施
例を図について説明する。なお、実施例1と同一又は類
似の構成要素については同一符号を付しその説明を省略
する。図12において、31は巻線ノズル10の先端側
に設けられた導出端延長部材で、先端が斜めに屈曲して
おり、実施例1のモータ21と同様のモータ32(導出
端位置決め手段)により駆動されて、ボビンチャック1
1に保持されたボビン8の軸線Gに平行な軸線の回りに
回動するようになっている。
Embodiment 2 FIG. Next, an embodiment of the third aspect of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same or similar components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In FIG. 12, reference numeral 31 denotes a leading end extension member provided on the leading end side of the winding nozzle 10, the leading end of which is bent obliquely, and is provided by a motor 32 (leading end positioning means) similar to the motor 21 of the first embodiment. Driven, bobbin chuck 1
The bobbin 8 held at 1 rotates around an axis parallel to the axis G.

【0037】このような導出端延長部材31を有する場
合であっても、巻線ノズル10全体の位置制御と同期さ
せて、モータ32を介して導出端延長部材31の回転位
置を制御することで、実施例1と同様にガイドフック1
6との間の線長を短く保ったまま巻線できる。したがっ
て、実施例1と同様に、小口径側の巻線フックがまっす
ぐな偏向ヨークであっても、また、巻線パターンが図1
1に示すような斜め軌跡30を有するものであっても、
偏向ヨークの品質を高く確保しつつそのコストを格段に
低減できるなどの効果がある。
Even in the case where the extension member 31 is provided, the rotation position of the extension member 31 is controlled via the motor 32 in synchronization with the position control of the entire winding nozzle 10. And the guide hook 1 as in the first embodiment.
6 can be wound while keeping the wire length short. Therefore, as in the first embodiment, even if the winding hook on the small-diameter side is a straight deflection yoke, the winding pattern cannot be changed as shown in FIG.
Even if it has a diagonal locus 30 as shown in FIG.
There is an effect that the cost can be remarkably reduced while the quality of the deflection yoke is kept high.

【0038】なお、本発明は上記実施例1又は実施例2
以外にも各種の態様が有り得る。まず、斜め軌跡30が
ないボビンなどでは、導出端延長部材23又は31、及
びその駆動機構を設けないで、単なる棒状の巻線ノズル
としても発明の目的は達せられる。
It should be noted that the present invention relates to the above-described first or second embodiment.
There may be various other modes. First, in the case of a bobbin or the like having no oblique trajectory 30, the object of the invention can be attained by using a simple rod-shaped winding nozzle without providing the extension end member 23 or 31 and its driving mechanism.

【0039】また、上記実施例では、線押え14が線材
6の小口径端部のリブ7での折り返しにのみ用いられて
いるが、大口径側についても巻線分布の再現性、対称性
が特に問題になる場合には、大口径端部での巻線時にも
線押え14を用いるようにしてもよい。
In the above embodiment, the wire presser 14 is used only for turning the small diameter end of the wire 6 at the rib 7. However, the reproducibility and symmetry of the winding distribution on the large diameter side are also reduced. If there is a particular problem, the wire presser 14 may be used also at the time of winding at the large diameter end.

【0040】また、上記実施例では、線押え14がリブ
7に押し当てられるように位置決めされているが、巻線
の折り返し形状によっては、リブ7どうしの隙間に挿入
させた方が好ましい場合も有り得る。
In the above embodiment, the wire presser 14 is positioned so as to be pressed against the ribs 7. However, depending on the folded shape of the winding, it may be preferable to insert the wire presser into the gap between the ribs 7. It is possible.

【0041】また、上記実施例では、巻線ノズル10
が、固定部材19と、固定部材19に対して回転駆動で
きるように支持された回転部材20と、固定部材19に
平行になり、かつ回転部材20に対して回転できるよう
に支持された従動部材22を備え、導出端延長部材23
が回転部材20に平行になり、かつ、従動部材22と固
定部材19に対して回転できるように支持されるものと
している。これはいわゆる平行リンクにより精度良く導
出端延長部材23を回転位置決めするための構成である
が、ガタが発生しにくく、かつ小口径端部を通過できる
構造であれば、その他の構造でも本発明の目的は達せら
れる。
In the above embodiment, the winding nozzle 10
A fixed member 19, a rotating member 20 supported to be rotatable with respect to the fixed member 19, and a driven member parallel to the fixed member 19 and supported to be rotatable with respect to the rotating member 20. 22 and a lead end extension member 23
Are parallel to the rotating member 20 and supported so as to be rotatable with respect to the driven member 22 and the fixed member 19. This is a configuration for accurately rotating and positioning the lead-out end extension member 23 by a so-called parallel link. However, any other structure can be used as long as play is less likely to occur and the structure can pass through a small-diameter end. Purpose is achieved.

【0042】また、上記実施例では、巻線ノズル10と
ガイドフック16を各1台備えた偏向ヨーク巻線装置9
を示したが、ボビンの内径を巻線ノズル10が通過でき
る場合は、従来例のように2台備えても本発明の機能は
損われない。
In the above embodiment, the deflection yoke winding device 9 provided with one winding nozzle 10 and one guide hook 16 is provided.
However, when the winding nozzle 10 can pass through the inner diameter of the bobbin, the function of the present invention is not impaired even if two units are provided as in the conventional example.

【0043】また、上記実施例では、線押え14は先端
がまっすぐな形状をしている例を示したが、これに限る
ものではなく、ボビン形状に応じて先を曲げたり、傾斜
を付けたり、大口径側と小口径側で2種類備えて線押え
位置決め機構15との間で切り替え機構を追加してもよ
い。
In the above embodiment, the wire presser 14 has an example in which the tip has a straight shape. However, the present invention is not limited to this, and the wire presser 14 may be bent or inclined according to the bobbin shape. Alternatively, two types may be provided for the large diameter side and the small diameter side, and a switching mechanism may be added between the wire holding and positioning mechanism 15.

【0044】また、上記実施例では、固定部材19は導
出端延長部材23の基端を回転支持する例を示したが、
固定部材19と従動部材22の配置が入替わって、従動
部材22が導出端延長部材23の根元を回転支持するよ
うな構造でも本発明の目的は達せられる。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the fixing member 19 rotatably supports the base end of the extension member 23 has been described.
The object of the present invention can be achieved even in a structure in which the arrangement of the fixed member 19 and the driven member 22 is switched, and the driven member 22 rotates and supports the base of the extension member 23.

【0045】また、上記実施例では、線材6の端末を外
部へ固定するような例を示したが、これに限るものでは
なく、ボビン8に端子を備えて、そこに端末をからげる
ようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example is shown in which the terminal of the wire 6 is fixed to the outside. However, the present invention is not limited to this, and the terminal is provided on the bobbin 8 so that the terminal can be fastened there. It may be.

【0046】また、上記実施例では、小口径側のリブ7
がまっすぐなボビン8を例に顕著に効果を奏する場合と
して示したが、無論曲ったリブのボビン2でも同様の効
果を奏する。
In the above embodiment, the rib 7 on the small diameter side is used.
Is shown as a case where the effect is remarkably obtained by taking the straight bobbin 8 as an example, but the same effect is also obtained with the bobbin 2 having a curved rib.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
巻線ノズルをボビンの小口径側から挿抜自在となるよう
配設し、ボビンの側方となる位置にボビンの径方向に進
退自在に設けられた線押えと、巻線ノズルにより小
側又は大径側の巻線フックに線材が掛けられるとき
に、当該巻線フックに掛けられた線材を前記線押えによ
り押えるべく前記線押えを位置決める線押え位置決め機
構と、ボビンの中空部に大口径側端部から挿抜自在とさ
れたガイドフックと、線材を大口径側に向ってはわす際
に線材を巻線ノズルに先立って大口径側に引き込むべく
前記ガイドフックを移動させるガイドフック位置決め機
構とを備えた構成としたので、小口径側端部の巻線フッ
クがボビンの軸方向に伸びている場合であっても、線材
に確実に張力を付与しつつ所定の整列状態で小口径側の
巻線が行なえるとともに、巻線ノズルにおけるノズル出
口の曲げ半径が小さい場合でも、線材の折れ曲り角度は
さほど大きくならず、線材に与えるダメージが少なくな
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
The wire nozzle is disposed so as to be removably inserted from the small diameter side of the bobbin, the line retainer provided retractably in the radial direction of the bobbin at a position where the side of the bobbin, a small mouth diameter by wire nozzle or when the wire is applied to the winding hook large mouth diameter, the line pressing positioning mechanism a wire hung on the winding hook position the said wire retainer to pressing by the wire retainer, in the hollow portion of the bobbin A guide hook that can be freely inserted and removed from the large-diameter end, and a guide hook positioning that moves the guide hook to draw the wire into the large-diameter side prior to the winding nozzle when the wire is moved toward the large-diameter side. Mechanism, so that even if the winding hook at the small-diameter side end is extended in the axial direction of the bobbin, the small-diameter wire is kept in a predetermined alignment state while reliably applying tension to the wire. If the winding on the side can be done To, even if the bending radius of the nozzle outlet in the wire nozzle is small, described bending angle of the wire does not become so large, it becomes less damage to the wire.

【0048】したがって、特に小口径側の巻線フックが
まっすぐな偏向ヨークであっても、巻線分布の再現性及
び保持性がよく、線材が損傷していない高品質な偏向ヨ
ークを容易に製造でき、ひいては線材の歩留りの向上、
フェライトを張るなどの修正作業の回避が可能となり、
偏向ヨークの品質を高く確保しつつそのコストを格段に
低減できるなどの効果がある。
Therefore, even if the winding hook on the small-diameter side is a straight deflection yoke, a high-quality deflection yoke which has good reproducibility of the winding distribution and retainability and has no damage to the wire can be easily manufactured. To improve the yield of wire rods,
Correction work such as applying ferrite can be avoided,
There is an effect that the cost can be remarkably reduced while the quality of the deflection yoke is kept high.

【0049】請求項2の発明によれば、ボビンの軸線と
直交する軸線回りに揺動自在とされて巻線ノズルに設け
られ、先端から線材を導出する導出端延長部材と、線材
を大口径側端部の巻線フックに掛ける際、巻線フックに
対して線材の導出端が近接するように前記導出端延長部
材を揺動させる導出端位置決め手段とを具備する構成と
したので、大口径側から小口径側に向って線材を斜め軌
跡ではわす場合でも、線材の張力を確実に維持しつつ行
なえるようになり、偏向ヨークの品質を高く確保しつつ
そのコストを格段に低減できるなどの効果がある。
According to the second aspect of the present invention, a leading end extension member which is provided on the winding nozzle so as to be swingable about an axis orthogonal to the axis of the bobbin and which leads the wire from the tip, and a large diameter wire When hung on the winding hook at the side end portion, the drawing end positioning means for swinging the drawing end extension member so that the drawing end of the wire material is close to the winding hook is provided, so that a large diameter Even when the wire is moved along the oblique trajectory from the side toward the small diameter side, it can be performed while reliably maintaining the tension of the wire, so that the cost of the deflection yoke can be significantly reduced while ensuring high quality. effective.

【0050】請求項3の発明によれば、ボビンの軸線と
平行な軸線回りに回動自在とされて巻線ノズルに設けら
れ、湾曲又は屈曲した先端から線材を導出する導出端延
長部材と、線材を大口径側端部の巻線フックに掛ける
際、巻線フックに対して線材の導出端が近接するように
導出端延長部材を回動させる導出端位置決め手段とを具
備する構成としたので、大口径側から小口径側に向って
線材を斜め軌跡ではわす場合でも、線材の張力を確実に
維持しつつ行なえるようになり、偏向ヨークの品質を高
く確保しつつそのコストを格段に低減できるなどの効果
がある。
According to the third aspect of the present invention, there is provided a lead end extension member rotatably provided around the axis parallel to the axis of the bobbin, provided on the winding nozzle, and leading the wire from the curved or bent tip. When the wire is hung on the winding hook at the large-diameter end, there is provided a lead end positioning means for rotating the lead end extension member so that the lead end of the wire comes close to the winding hook. , Even when the wire is passed along the oblique trajectory from the large diameter side to the small diameter side, it can be performed while reliably maintaining the tension of the wire, and the cost is dramatically reduced while maintaining the quality of the deflection yoke high There are effects such as being able to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置を示す外観図である。
FIG. 1 is an external view showing a deflection yoke winding device according to an embodiment of the present invention.

【図2】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置の巻線ノズルの構造を示す斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a winding nozzle of a deflection yoke winding device according to an embodiment of the present invention.

【図3】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置の巻線工程における巻線開始状態を
示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a winding start state in a winding step of the deflection yoke winding device according to one embodiment of the present invention.

【図4】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置の巻線工程において巻線開始後線材
をボビンの大口径側に引き込む状態を示す断面図であ
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the wire is drawn into the large-diameter side of the bobbin after the winding is started in the winding process of the deflection yoke winding device according to the first and second embodiments of the present invention.

【図5】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置の巻線工程における大口径側の巻線
状況を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state of winding on the large diameter side in a winding step of the deflection yoke winding device according to one embodiment of the present invention.

【図6】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置の巻線工程における大口径側の巻線
状況を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state of winding on the large diameter side in a winding step of the deflection yoke winding device according to one embodiment of the present invention.

【図7】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置の巻線工程において大口径側巻線後
の折返し状態を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a folded state after the large-diameter side winding in the winding process of the deflection yoke winding device according to the first and second embodiments of the present invention.

【図8】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置の巻線工程における小口径側の巻線
状況を示す断面図である。
FIG. 8 is a sectional view showing a winding state on a small diameter side in a winding step of the deflection yoke winding device according to one embodiment of the first and second aspects of the present invention.

【図9】請求項1及び請求項2の発明の一実施例による
偏向ヨーク巻線装置の巻線工程における小口径側の巻線
状況を示す断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the state of winding on the small diameter side in the winding step of the deflection yoke winding device according to one embodiment of the first and second aspects of the present invention.

【図10】請求項1及び請求項2の発明の一実施例によ
る偏向ヨーク巻線装置の巻線工程における小口径側の巻
線状況を示す断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a winding state on a small diameter side in a winding step of the deflection yoke winding device according to one embodiment of the first and second aspects of the present invention.

【図11】請求項2又は請求項3の発明の作用を説明す
るための巻線パターンを示す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing a winding pattern for explaining the operation of the invention of claim 2 or 3;

【図12】請求項3の発明の一実施例による偏向ヨーク
巻線装置の巻線ノズルの構造を示す断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a structure of a winding nozzle of a deflection yoke winding device according to an embodiment of the present invention.

【図13】従来の偏向ヨーク巻線装置を示す断面図であ
る。
FIG. 13 is a sectional view showing a conventional deflection yoke winding device.

【図14】従来の偏向ヨーク巻線装置の大口径側巻線工
程を示す断面図である。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing a large-diameter-side winding process of a conventional deflection yoke winding device.

【図15】従来の偏向ヨーク巻線装置の大口径側から小
口径側に向う巻線工程を示す断面図である。
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a winding process from the large-diameter side to the small-diameter side of the conventional deflection yoke winding device.

【図16】従来の偏向ヨーク巻線装置の小口径側巻線工
程を示す断面図である。
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a small-diameter side winding step of the conventional deflection yoke winding device.

【図17】小口径側のリブが直線状のボビンを示す斜視
図である。
FIG. 17 is a perspective view showing a bobbin in which a rib on the small diameter side is straight.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 ボビン 10 巻線ノズル 13 ノズル位置決め機構 14 線押え 15 線押え位置決め機構 16 ガイドフック 17 ガイドフック位置決め機構 21 モータ(導出端位置決め手段) 23 導出端延長部材 31 導出端延長部材 32 モータ(導出端位置決め手段) Reference Signs List 8 bobbin 10 winding nozzle 13 nozzle positioning mechanism 14 wire presser 15 wire presser positioning mechanism 16 guide hook 17 guide hook positioning mechanism 21 motor (lead-out end positioning means) 23 lead-out end extension member 31 lead-out end extension member 32 motor (lead-out end positioning) means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−173044(JP,A) 実開 昭64−246(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01J 9/236 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-173304 (JP, A) JP-A 64-246 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01J 9/236

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 偏向ヨークのラッパ状ボビンの中空部に
当該ボビンにおける小口径側端部から挿抜自在とされ
て、先端から線材を導出する巻線ノズルと、この巻線ノ
ズルから導出された線材を前記ボビンにおける大口径側
端部及び小口径側端部の巻線フックに掛けて偏向コイル
を形成すべく、前記巻線ノズルを位置決めつつ移動させ
るノズル位置決め機構と、前記ボビンの側方となる位置
に前記ボビンの径方向に進退自在とされた線押えと、前
記巻線ノズルにより前記小径側端部又は大口径端部の
巻線フックに線材が掛けられるときに、当該巻線フック
に掛けられる線材を前記線押えにより押えるべく、前記
線押えを前記巻線フックに対して位置決めする線押え位
置決め機構と、前記ボビンの中空部に大口径側端部から
挿抜自在とされたガイドフックと、前記線材を前記大口
径側端部に向ってはわす際、前記線材を前記巻線ノズル
に先立って前記大口径側端部に引き込むべく、前記ガイ
ドフックを前記線材に引掛けて前記大口径側端部に移動
させるガイドフック位置決め機構とを備えた偏向ヨーク
巻線装置。
1. A winding nozzle which can be inserted into and removed from a hollow portion of a trumpet-shaped bobbin of a deflection yoke from a small-diameter end portion of the bobbin, and draws a wire from a tip, and a wire drawn from the winding nozzle. And a nozzle positioning mechanism for positioning and moving the winding nozzle while positioning the winding nozzle so as to form a deflection coil by hooking the winding hooks on the large diameter side end and the small diameter side end of the bobbin. and line retainer which is freely moved in the radial direction of the bobbin in a position, when the wire is applied to the winding hook of the small mouth diameter end or large diameter end by the winding nozzle, the winding hooks A wire presser positioning mechanism for positioning the wire presser with respect to the winding hook so as to press the wire material to be hung on the wire presser, and a guide that can be inserted into and removed from the large-diameter end of the hollow portion of the bobbin. When the hook is pulled toward the large-diameter end, the guide hook is hooked on the wire to pull the wire into the large-diameter end prior to the winding nozzle. A deflection yoke winding device comprising: a guide hook positioning mechanism for moving to a large diameter side end.
【請求項2】 前記ボビンの軸線と直交する軸線回りに
揺動自在とされて前記巻線ノズルに設けられ、先端から
前記線材を導出する導出端延長部材と、前記線材を前記
大口径側端部の巻線フックに掛ける際、前記巻線フック
に対して前記線材の導出端が近接するように前記導出端
延長部材を揺動させる導出端位置決め手段とを具備する
ことを特徴とする請求項1記載の偏向ヨーク巻線装置。
2. A lead end extension member provided on the winding nozzle so as to be swingable about an axis orthogonal to the axis of the bobbin, and leading out the wire from a tip, and connecting the wire to the large-diameter end. And a leading end positioning means for swinging the leading end extension member so that the leading end of the wire rod is close to the winding hook when the part is hooked on the winding hook. 2. The deflection yoke winding device according to claim 1.
【請求項3】 前記ボビンの軸線と平行な軸線回りに回
動自在とされて前記巻線ノズルに設けられ、湾曲又は屈
曲した先端から前記線材を導出する導出端延長部材と、
前記線材を前記大口径側端部の巻線フックに掛ける際、
前記巻線フックに対して前記線材の導出端が近接するよ
うに前記導出端延長部材を回動させる導出端位置決め手
段とを具備することを特徴とする請求項1記載の偏向ヨ
ーク巻線装置。
3. An extension end extension member rotatably provided around the axis parallel to the axis of the bobbin, provided on the winding nozzle, and extending the wire from a curved or bent tip.
When hanging the wire rod on the winding hook of the large diameter side end,
2. The deflection yoke winding device according to claim 1, further comprising a lead end positioning means for rotating the lead end extension member so that the lead end of the wire comes close to the winding hook.
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