JP2016013892A - Yarn winder - Google Patents

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崇寛 三浦
武史 村上
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武史 村上
剛 熊澤
Takeshi Kumazawa
剛 熊澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure for performing control of imparting desired tension to yarn to be wound, in a yarn winder including a yarn storage roller.SOLUTION: A yarn winder includes: a yarn storage roller 51; a tension measuring device; a threading arm 53; an arm drive unit 55; and a control unit 60. The yarn storage roller 51 stores the yarn on the surface by being rotationally driven by a roller drive part 52. The tension measuring device measures the tension of the yarn drawn from the yarn storage roller 51. The threading arm 53 is arranged on the downstream side in a yarn travelling direction of the yarn storage roller 51, and imparts tension to the yarn by coming into contact with the yarn. The arm drive unit 55 rotationally drives the threading arm 53. The control unit 60 adjusts a tension imparting amount by the threading arm 53 by performing feedback control of the arm drive unit 55 based on the measurement result of the tension measuring device.

Description

本発明は、糸貯留ローラを備える糸巻取装置に関する。   The present invention relates to a yarn winding device including a yarn accumulating roller.

従来から、自動ワインダや紡績機等の糸巻取装置において、回転する糸貯留ローラの周囲に糸を巻き付けて、糸を一時的に貯留する構成が知られている。特許文献1は、この種の糸貯留ローラを備える糸巻取装置を開示する。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a yarn winding device such as an automatic winder or a spinning machine, a configuration is known in which a yarn is wound around a rotating yarn storage roller to temporarily store the yarn. Patent Literature 1 discloses a yarn winding device including this type of yarn accumulating roller.

特許文献1の糸巻取装置は、給糸装置と、ドラム(糸貯留ローラ)と、アーム(テンション付与部)と、巻取部と、を備える。ドラムは、給糸装置から引き出した糸を貯留する。アームは、ドラムの近傍に配置されており、ドラムから巻取部へ供給される糸にテンションを付与する。ドラムとアームは、別のモータで駆動されており、それぞれ独立して制御される。具体的には、アームを駆動するモータは、アームを一定のトルクで回転させるように制御される。   The yarn winding device of Patent Document 1 includes a yarn feeding device, a drum (yarn accumulating roller), an arm (tension applying unit), and a winding unit. The drum stores the yarn pulled out from the yarn feeding device. The arm is disposed in the vicinity of the drum and applies tension to the yarn supplied from the drum to the winding unit. The drum and arm are driven by separate motors and are controlled independently. Specifically, the motor that drives the arm is controlled to rotate the arm with a constant torque.

特開2014−20000号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-20000

しかし、特許文献1では、糸のテンションを検出するセンサが開示されておらず、アームを駆動するモータの制御において、糸のテンションが考慮されていない。上述のように特許文献1では、アームを一定のトルクで回転させているだけなので、糸速が速くなるに従ってアームを糸の状態に合わせて制御することができないことがある。   However, Patent Document 1 does not disclose a sensor that detects the tension of the yarn, and does not consider the tension of the yarn in the control of the motor that drives the arm. As described above, in Patent Document 1, since the arm is only rotated with a constant torque, the arm may not be controlled in accordance with the yarn state as the yarn speed increases.

その結果、糸に掛かるテンションを最適な値に保つことが難しくなり、糸に掛かるテンションが強くなった場合は、糸が切れてしまうことがある。特に糸の速度が高速である自動ワインダ等では、糸のトラバースにより発生するテンション変動が大きく、この変動により糸切れが生じ易い。この場合、糸継装置等によって糸継ぎを行う必要がある。また、糸に掛かるテンションが弱くなった場合は、アームから糸が外れてしまうことがある。この場合、ドラムに巻き付いている糸が緩み、ドラムに巻き付いていた糸がドラムの外側に膨らんでしまう。この現象が発生した場合、オペレータは、ドラムから糸を外す作業を行う必要がある。   As a result, it becomes difficult to maintain the tension applied to the yarn at an optimum value, and when the tension applied to the yarn becomes strong, the yarn may break. In particular, in an automatic winder or the like having a high yarn speed, tension variation caused by yarn traverse is large, and yarn breakage is likely to occur due to this variation. In this case, it is necessary to perform yarn joining by a yarn joining device or the like. In addition, when the tension applied to the yarn becomes weak, the yarn may come off from the arm. In this case, the yarn wound around the drum is loosened, and the yarn wound around the drum swells outside the drum. When this phenomenon occurs, the operator needs to remove the yarn from the drum.

このように、特許文献1のアーム(テンション付与部)の制御方法では、特に高速で糸を巻き取る際に巻取りが中断し易いため、パッケージの生産効率低下してしまう。また、糸に付与されるテンションが変動することで、パッケージの品質が低下してしまう。   As described above, in the control method of the arm (tension applying unit) of Patent Document 1, winding is likely to be interrupted particularly when winding the yarn at a high speed, so that the production efficiency of the package is lowered. Further, the quality of the package is deteriorated due to fluctuations in the tension applied to the yarn.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸貯留ローラを備えた巻取装置において、巻き取られる糸に所望のテンションを付与する制御を行う構成を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide a configuration in which a desired tension is applied to a wound yarn in a winding device including a yarn storage roller. There is.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、給糸部と、糸貯留ローラと、パッケージ形成部と、テンション測定装置と、テンション付与部と、駆動部と、制御部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給可能である。前記糸貯留ローラは、ローラ駆動部によって回転駆動されることで、前記給糸部から糸を引き出して当該糸を表面に貯留する。前記パッケージ形成部は、前記糸貯留ローラに貯留された糸を引き出してパッケージを形成する。前記テンション測定装置は、前記糸貯留ローラから引き出される糸のテンションを測定する。前記テンション付与部は、前記糸貯留ローラの糸走行方向の下流側に配置され、糸に接触して当該糸にテンションを付与する。前記駆動部は、前記テンション付与部を回転駆動する。前記制御部は、前記テンション測定装置の測定結果に基づいて前記駆動部をフィードバック制御することで、前記テンション付与部によるテンション付与量を調整する。   According to an aspect of the present invention, a yarn winding device having the following configuration is provided. That is, the yarn winding device includes a yarn supplying unit, a yarn accumulating roller, a package forming unit, a tension measuring device, a tension applying unit, a driving unit, and a control unit. The yarn supplying section can supply a yarn. The yarn accumulating roller is driven to rotate by a roller driving unit, thereby drawing out the yarn from the yarn supplying unit and storing the yarn on the surface. The package forming unit pulls out the yarn stored in the yarn storage roller to form a package. The tension measuring device measures the tension of the yarn drawn from the yarn accumulating roller. The tension applying unit is disposed on the downstream side of the yarn accumulating roller in the yarn traveling direction, and contacts the yarn to apply tension to the yarn. The driving unit rotationally drives the tension applying unit. The controller adjusts the amount of tension applied by the tension applying unit by performing feedback control of the driving unit based on the measurement result of the tension measuring device.

これにより、糸貯留ローラの下流側のテンションを測定し、この測定結果に基づいて駆動部を制御するため、パッケージに巻かれる糸に対し所望のテンションを付与することができる。そのため、糸の巻取りが中断されることを防止しつつ、パッケージの品質を向上させることができる。   Thereby, since the tension on the downstream side of the yarn accumulating roller is measured and the drive unit is controlled based on the measurement result, a desired tension can be applied to the yarn wound around the package. Therefore, the quality of the package can be improved while preventing the winding of the yarn from being interrupted.

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、第1ガイド部と、第2ガイド部と、を備える。前記第1ガイド部は、前記糸貯留ローラの下流側に配置され、当該糸貯留ローラから引き出される糸を収束する。前記第2ガイド部は、前記第1ガイド部の下流側に配置され、前記パッケージ形成部に巻き取られる糸の綾振り支点を形成する。前記テンション測定装置は、前記第1ガイド部と前記第2ガイド部の間の糸道に配置されている。   The yarn winding device preferably has the following configuration. That is, this yarn winding device includes a first guide portion and a second guide portion. The first guide portion is disposed on the downstream side of the yarn accumulating roller and converges the yarn drawn from the yarn accumulating roller. The second guide portion is disposed on the downstream side of the first guide portion, and forms a traverse fulcrum of the yarn wound around the package forming portion. The tension measuring device is disposed on a yarn path between the first guide portion and the second guide portion.

これにより、第1ガイド部と第2ガイド部の間の糸は、テンションの変動が少ないため、テンションを正確に測定することができる。   As a result, the yarn between the first guide portion and the second guide portion has less variation in tension, and therefore the tension can be accurately measured.

前記の糸巻取装置においては、前記制御部は、前記テンション測定装置の測定結果に基づいて前記駆動部のトルクを調整することで、テンション付与部によるテンション付与量を調整することが好ましい。   In the yarn winding device, it is preferable that the control unit adjusts the amount of tension applied by the tension applying unit by adjusting the torque of the driving unit based on the measurement result of the tension measuring device.

これにより、フィードバック制御によりテンション付与部の位置(回転角度)を制御する構成と比較して、より確実にテンションの変動を抑えることができる。   Thereby, compared with the structure which controls the position (rotation angle) of a tension | tensile_strength provision part by feedback control, the fluctuation | variation of a tension | tensile_strength can be suppressed more reliably.

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸貯留ローラは、糸貯留ローラ回転軸を中心に回転する。前記テンション付与部は、前記糸貯留ローラ回転軸を中心に回転する。   The yarn winding device preferably has the following configuration. That is, the yarn accumulating roller rotates about the yarn accumulating roller rotating shaft. The tension applying portion rotates about the yarn accumulating roller rotating shaft.

これにより、糸貯留ローラとテンション付与部とを同軸で制御することで、簡単な制御で糸のテンションの変動を防止することができる。   Thereby, by controlling the yarn accumulating roller and the tension applying portion coaxially, it is possible to prevent fluctuations in yarn tension with simple control.

前記の糸巻取装置においては、前記糸貯留ローラと前記テンション付与部とが相対回転するのに抗するトルクを発生させる抵抗トルク発生部を備えることが好ましい。   The yarn winding device preferably includes a resistance torque generating unit that generates a torque against the relative rotation of the yarn accumulating roller and the tension applying unit.

これにより、例えばテンションが変動しにくい低速時又は速度を変化させないときにおいて、簡単な制御で、糸貯留ローラとテンション付与部とを一体的に回転させることができる。   Thereby, for example, when the tension is difficult to fluctuate or when the speed is not changed, the yarn accumulating roller and the tension applying unit can be integrally rotated with simple control.

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記駆動部の駆動力を前記テンション付与部に伝達する伝達機構を備える。前記伝達機構は、前記駆動部から前記テンション付与部へ駆動力が伝達されるか遮断されるかを切り替えるクラッチを備える。   The yarn winding device preferably has the following configuration. That is, the yarn winding device includes a transmission mechanism that transmits the driving force of the driving unit to the tension applying unit. The transmission mechanism includes a clutch that switches whether the driving force is transmitted or interrupted from the driving unit to the tension applying unit.

これにより、アームを糸貯留ローラと一体的に回転させる状態と、駆動部の駆動力によりアームと糸貯留ローラとを独立して回転させる状態と、を容易に切り替えることができる。   Thereby, it is possible to easily switch between a state in which the arm is rotated integrally with the yarn accumulating roller and a state in which the arm and the yarn accumulating roller are independently rotated by the driving force of the driving unit.

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記駆動部の駆動力を前記テンション付与部に伝達する伝達機構を備える。前記伝達機構は、前記駆動部から前記テンション付与部に過剰な駆動力が伝達されることを防止するトルクリミッタを備える。   The yarn winding device preferably has the following configuration. That is, the yarn winding device includes a transmission mechanism that transmits the driving force of the driving unit to the tension applying unit. The transmission mechanism includes a torque limiter that prevents an excessive driving force from being transmitted from the driving unit to the tension applying unit.

これにより、糸に過剰なテンションが掛かって糸が切れることをより確実に防止することができる。   As a result, it is possible to more reliably prevent the yarn from being cut due to excessive tension.

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸部は、紡績装置により生成された糸が巻かれた給糸ボビンから糸が供給されるように支持する。前記給糸部と、前記糸貯留ローラと、の間には、前記給糸部から供給された糸の糸欠陥を除去する糸欠陥除去装置が設けられる。   The yarn winding device preferably has the following configuration. In other words, the yarn supplying unit supports the yarn to be supplied from a yarn supplying bobbin around which the yarn generated by the spinning device is wound. Between the yarn supplying section and the yarn accumulating roller, there is provided a yarn defect removing device for removing a yarn defect of the yarn supplied from the yarn supplying section.

これにより、糸貯留ローラの回転を停止させて給糸ボビンに含まれる糸欠陥を除去する場合であっても、パッケージに巻かれる糸のテンションを測定しつつ、最適なテンションでパッケージの巻取りを継続させることができる。更に、給糸ボビンの解舒抵抗が大きくなり、糸貯留ローラの回転速度を低速とした場合も同様に最適なテンションでパッケージの巻取りを継続させることができる。   As a result, even when the yarn storage roller is stopped to remove the yarn defect contained in the yarn feeding bobbin, the winding of the package can be performed with the optimum tension while measuring the tension of the yarn wound around the package. Can continue. Furthermore, even when the unwinding resistance of the yarn supplying bobbin is increased and the rotation speed of the yarn accumulating roller is set to a low speed, the winding of the package can be continued with the optimum tension.

前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸部は、糸を紡出する紡績部である。前記給糸部と、前記糸貯留ローラと、の間には、前記給糸部から供給された糸の糸欠陥を除去する糸欠陥除去装置が設けられる。   The yarn winding device preferably has the following configuration. That is, the yarn supplying unit is a spinning unit that spins a yarn. Between the yarn supplying section and the yarn accumulating roller, there is provided a yarn defect removing device for removing a yarn defect of the yarn supplied from the yarn supplying section.

これにより、紡績部が紡績した糸を巻き取る場合においても、糸に対し所望のテンションを付与することができる。   Thereby, even when winding the yarn spun by the spinning unit, a desired tension can be applied to the yarn.

本発明の実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの模式的な側面図。The typical side view of the winder unit with which the automatic winder concerning the embodiment of the present invention is provided. 糸貯留装置の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of a thread | yarn storage apparatus. テンションに基づいてローラ駆動部をフィードバック制御する制御ブロック図。The control block diagram which feedback-controls a roller drive part based on tension. 第1変形例に係る糸貯留装置の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of the yarn storage apparatus which concerns on a 1st modification. 第2変形例に係る糸貯留装置の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of the yarn storage apparatus which concerns on a 2nd modification. 第3変形例に係る糸貯留装置の構成を示す概略図。Schematic which shows the structure of the yarn storage apparatus which concerns on a 3rd modification.

次に、本発明の実施の形態について説明する。初めに、図1を参照して、自動ワインダ(糸巻取装置)の概要について説明する。自動ワインダは、多数のワインダユニット2を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット2を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。   Next, an embodiment of the present invention will be described. First, an outline of an automatic winder (yarn winding device) will be described with reference to FIG. The automatic winder has a configuration in which a large number of winder units 2 are arranged side by side. The automatic winder includes an unillustrated machine base management device for centrally managing the winder unit 2 and an unillustrated blower box including a compressed air source and a negative pressure source.

図1に示すように、ワインダユニット2は、ボビン支持部(給糸部)7と、巻取部(パッケージ形成部)8と、を主に備えている。このワインダユニット2は、ボビン支持部7に支持された給糸ボビン21の糸(紡績糸)20を解舒して、パッケージ30に巻き返すように構成されている。   As shown in FIG. 1, the winder unit 2 mainly includes a bobbin support portion (yarn supplying portion) 7 and a winding portion (package forming portion) 8. The winder unit 2 is configured to unwind the yarn (spun yarn) 20 of the yarn feeding bobbin 21 supported by the bobbin support portion 7 and to wind it around the package 30.

ボビン支持部7は、給糸ボビン21を略直立状態で保持することが可能に構成されている。また、このボビン支持部7は、空になった給糸ボビン21を排出することができるように構成されている。巻取部8は、巻取ボビン22を装着可能に構成されたクレードル23と、糸20をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン22を駆動するための綾振ドラム24と、を備えている。   The bobbin support portion 7 is configured to be able to hold the yarn feeding bobbin 21 in a substantially upright state. Further, the bobbin support portion 7 is configured so that the yarn feeding bobbin 21 that has been emptied can be discharged. The winding unit 8 includes a cradle 23 configured to be capable of mounting the winding bobbin 22, and a traverse drum 24 for traversing the yarn 20 and driving the winding bobbin 22.

綾振ドラム24は巻取ボビン22に対向して配置されており、この綾振ドラム24を回転駆動することにより、巻取ボビン22を従動回転させる。これにより、後述の糸貯留装置18に貯留された糸20を巻取ボビン22に巻き取ることができる。また、綾振ドラム24の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸20を所定の幅でトラバース(綾振り)することが可能になっている。以上の構成で、糸20をトラバースさせながら巻取ボビン22に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ30とすることができる。なお、以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。   The traverse drum 24 is disposed opposite to the winding bobbin 22, and the winding bobbin 22 is driven to rotate by rotating the traverse drum 24. Thereby, the yarn 20 stored in the yarn storage device 18 described later can be wound on the winding bobbin 22. Further, a traverse groove (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the traverse drum 24, and the traverse (traverse) of the yarn 20 with a predetermined width can be performed by the traverse groove. With the above configuration, the yarn 20 can be wound around the take-up bobbin 22 while traversing to form a package 30 having a predetermined length and a predetermined shape. In the following description, the terms “upstream” and “downstream” refer to the upstream and downstream sides when viewed in the yarn traveling direction.

またワインダユニット2は、ボビン支持部7と巻取部8との間の糸走行経路中に、ボビン支持部7側から巻取部8側へ向かって順に、解舒補助装置10と、下糸吹上げ部11と、ゲート式テンサ12と、上糸捕捉部13と、糸継装置14と、ヤーントラップ15と、カッタ16と、クリアラ(糸欠陥検出装置)17と、上糸引出し部35と、糸貯留装置18と、が配置されている。   Further, the winder unit 2 includes, in the yarn traveling path between the bobbin support portion 7 and the winding portion 8, in order from the bobbin support portion 7 side toward the winding portion 8 side, the unwinding assisting device 10 and the lower thread. Blowing unit 11, gate type tensioner 12, upper thread catching unit 13, yarn joining device 14, yarn trap 15, cutter 16, clearer (yarn defect detecting device) 17, upper thread drawing unit 35 The yarn storage device 18 is disposed.

解舒補助装置10は、給糸ボビン21から解舒される糸20が振り回されて給糸ボビン21上部に形成されるバルーンに対し、可動部材10aを接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸20の解舒を補助するためのものである。   The unwinding assisting device 10 brings the movable member 10a into contact with the balloon formed on the upper portion of the yarn supplying bobbin 21 by swinging the yarn 20 to be unwound from the yarn supplying bobbin 21, and appropriately sets the size of the balloon. This is for assisting the unwinding of the yarn 20 by controlling.

下糸吹上げ部11は、ボビン支持部7と糸継装置14との間に配置されたエアサッカー装置であり、糸継ぎ時において、給糸ボビン21側の下糸を糸継装置14側に向かって送出するように構成されている。   The lower thread blow-up unit 11 is an air soccer device disposed between the bobbin support 7 and the yarn joining device 14, and the lower yarn on the yarn feeding bobbin 21 side is moved to the yarn joining device 14 side at the time of yarn joining. It is comprised so that it may send out.

ゲート式テンサ12は、走行する糸20に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のゲート式テンサ12は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。もっとも、ゲート式テンサ12の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。   The gate type tensioner 12 applies a predetermined tension to the traveling yarn 20. The gate type tensioner 12 of the present embodiment is configured as a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth. The movable comb teeth are configured to be rotatable by a rotary solenoid so that the comb teeth are in a meshed state or a released state. However, the configuration of the gate type tensioner 12 is not limited to this, and for example, a disk type tension applying device may be used.

上糸捕捉部13は、糸継装置14とボビン支持部7との間に配置されている。この上糸捕捉部13は図略の負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させることができる。   The upper thread catching portion 13 is disposed between the yarn joining device 14 and the bobbin support portion 7. The upper thread catcher 13 is connected to a negative pressure source (not shown) and can generate a suction air flow at the time of yarn joining.

ヤーントラップ15は、糸継装置14と糸貯留装置18との間に配置されている。このヤーントラップ15の先端は筒状の部材として形成されており、糸20の走行経路に接近して設けられているとともに、図略の負圧源に接続されている。この構成で、ヤーントラップ15の先端に吸引空気流を発生させて、走行する糸20に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。   The yarn trap 15 is disposed between the yarn joining device 14 and the yarn accumulating device 18. The tip of the yarn trap 15 is formed as a cylindrical member, is provided close to the traveling path of the yarn 20, and is connected to a negative pressure source (not shown). With this configuration, a suction air flow is generated at the tip of the yarn trap 15, and dust such as fluff adhering to the traveling yarn 20 can be sucked and removed.

クリアラ17は、糸20の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。クリアラ17は、糸欠陥を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部60等に送信する。クリアラ17の近傍には、前記分断信号に応じて直ちに糸20を切断するためのカッタ16が配置されている。   The clearer 17 is configured to detect a yarn defect such as a slab by monitoring the thickness of the yarn 20. When the clearer 17 detects a yarn defect, the clearer 17 transmits a division signal instructing to cut and remove the yarn defect to the control unit 60 or the like. In the vicinity of the clearer 17, a cutter 16 for cutting the yarn 20 immediately in accordance with the dividing signal is arranged.

糸継装置14は、クリアラ17が糸欠陥を検出してカッタ16で糸20を切断する糸切断時、給糸ボビン21からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン21の交換時等において、給糸ボビン21とパッケージ30との間の糸20が分断状態となったときに、給糸ボビン21側の下糸と、糸貯留装置18側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置14としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。   The yarn joining device 14 detects the yarn defect when the clearer 17 detects the yarn defect, cuts the yarn 20 with the cutter 16, breaks the yarn being unwound from the yarn feeding bobbin 21, or replaces the yarn feeding bobbin 21. When, for example, the yarn 20 between the yarn feeding bobbin 21 and the package 30 is in a split state, the lower yarn on the yarn feeding bobbin 21 and the upper yarn on the yarn storage device 18 are spliced. It is. As such a yarn splicing device 14, a device using a fluid such as compressed air or a mechanical device can be used.

上糸引出し部35はエアサッカー装置であり、糸継時において、糸貯留装置18側の上糸を引き出して偏向ガイド部材36に向けて送出する。   The upper thread drawing portion 35 is an air soccer device, and pulls out the upper thread on the yarn storage device 18 side and feeds it toward the deflection guide member 36 at the time of yarn joining.

給糸ボビン21の交換時に糸継ぎを行う場合、上述のように糸貯留装置18側の上糸は、上糸引出し部35によって偏向ガイド部材36へ送出される。偏向ガイド部材36は、送出された上糸を下端部から排出する。偏向ガイド部材36が排出した糸は上糸捕捉部13に吸引される。上糸捕捉部13が上糸を吸引することで、偏向ガイド部材36に形成された図略のスリットから上糸が取り出され、当該上糸を糸継装置14に案内することができる。   When piecing is performed when the yarn feeding bobbin 21 is replaced, the upper yarn on the yarn accumulating device 18 side is sent to the deflection guide member 36 by the upper yarn drawing portion 35 as described above. The deflection guide member 36 discharges the sent upper thread from the lower end. The yarn discharged by the deflection guide member 36 is sucked by the upper yarn catching portion 13. When the upper thread catching portion 13 sucks the upper thread, the upper thread is taken out from a slit (not shown) formed in the deflection guide member 36 and can be guided to the yarn joining device 14.

一方、下糸吹上げ部11によって送出された下糸は、ヤーントラップ15によって吸引される。これにより、下糸を糸継装置14に案内することができる。このようにして、糸継ぎが行われる。なお、本実施形態では、主としてクリアラ17、上糸捕捉部13、ヤーントラップ15、及び糸継装置14によって、糸欠陥が除去されているので、これらの装置が「糸欠陥除去装置」に該当する。   On the other hand, the lower thread delivered by the lower thread blowing unit 11 is sucked by the yarn trap 15. As a result, the lower thread can be guided to the yarn joining device 14. In this way, piecing is performed. In the present embodiment, since the yarn defect is removed mainly by the clearer 17, the upper yarn catching portion 13, the yarn trap 15, and the yarn joining device 14, these devices correspond to the “yarn defect removing device”. .

糸貯留装置18は、給糸ボビン21から解舒した糸20を一時的に貯留することが可能に構成されている。このように、ボビン支持部7と巻取部8との間に糸貯留装置18を介在させ、当該糸貯留装置18上に一定量の糸20を貯留しているので、何らかの理由で給糸ボビン21からの糸の解舒が中断された場合(例えば糸継動作の最中)であっても、巻取部8は、糸貯留装置18上に貯留された糸20を巻き取ることができるので、パッケージ30への糸20の巻取を継続することができる。   The yarn storage device 18 is configured to be able to temporarily store the yarn 20 unwound from the yarn supply bobbin 21. Thus, since the yarn storage device 18 is interposed between the bobbin support portion 7 and the winding portion 8 and a certain amount of yarn 20 is stored on the yarn storage device 18, the yarn supply bobbin for some reason. Even when the unwinding of the yarn from 21 is interrupted (for example, during the yarn splicing operation), the winding unit 8 can wind the yarn 20 stored on the yarn storage device 18. The winding of the yarn 20 around the package 30 can be continued.

このように、巻取部8における巻取動作が糸継動作等によって中断されないので、高速かつ安定してパッケージ30を生成することができる。また、従来の糸巻取装置のように、糸継ぎ作業毎にパッケージ30から糸20が吸引捕捉されることがないので、パッケージ30表面に乱れが発生することを防ぐことができる。更に、巻取部8での糸切れ発生が少なくなるので、糸20がパッケージ30の端面に落ちたり、巻き形状不良が発生したりすることを防ぐことができる。   Thus, since the winding operation in the winding unit 8 is not interrupted by the yarn joining operation or the like, the package 30 can be generated at high speed and stably. Further, unlike the conventional yarn winding device, the yarn 20 is not sucked and captured from the package 30 at every yarn splicing operation, so that the surface of the package 30 can be prevented from being disturbed. Furthermore, since the occurrence of yarn breakage at the winding unit 8 is reduced, it is possible to prevent the yarn 20 from falling on the end surface of the package 30 or causing a winding shape defect.

糸貯留装置18の下流側には、第1ガイド部41と、第2ガイド部42と、テンション測定装置43と、が配置されている。   A first guide portion 41, a second guide portion 42, and a tension measuring device 43 are disposed on the downstream side of the yarn storage device 18.

第1ガイド部41は、糸貯留装置18から引き出される糸20を1箇所に導くようにして収束させる。第2ガイド部42は、第1ガイド部41の下流に配置されている。第2ガイド部42は、巻取部8に巻き取られる糸20の綾振り支点を形成する。   The first guide portion 41 converges the yarn 20 drawn from the yarn storage device 18 so as to be guided to one place. The second guide part 42 is disposed downstream of the first guide part 41. The second guide portion 42 forms a traverse fulcrum of the yarn 20 that is wound around the winding portion 8.

テンション測定装置43は、第1ガイド部41と第2ガイド部42の間に配置されている。テンション測定装置43は、ロードセル式のセンサとして構成されている。糸20がテンション測定装置43の接触部に押し付けられた状態で走行すると、糸20のテンションに応じてロードセル部に歪みが生じ、この歪みに対応した電気信号が歪ゲージから出力される。   The tension measuring device 43 is disposed between the first guide part 41 and the second guide part 42. The tension measuring device 43 is configured as a load cell type sensor. When the yarn 20 travels while being pressed against the contact portion of the tension measuring device 43, the load cell portion is distorted according to the tension of the yarn 20, and an electric signal corresponding to the strain is output from the strain gauge.

また、ワインダユニット2の正面側には、マガジン式のボビン供給装置26が配置されている。このボビン供給装置26は、回転式のマガジンカン27を備えている。このマガジンカン27は予備の給糸ボビン21を複数保持することが可能に構成されている。ボビン供給装置26は、マガジンカン27を間欠的に回転駆動することにより、ボビン支持部7に対して新しい給糸ボビン21を供給することができるように構成されている。   A magazine-type bobbin supply device 26 is disposed on the front side of the winder unit 2. The bobbin supply device 26 includes a rotary magazine can 27. The magazine can 27 is configured to hold a plurality of spare yarn feeding bobbins 21. The bobbin supply device 26 is configured to supply a new yarn supplying bobbin 21 to the bobbin support portion 7 by intermittently rotating the magazine can 27.

次に、図2を参照して、糸貯留装置18について詳細に説明する。糸貯留装置18は、糸貯留ローラ51と、ローラ駆動部52と、糸掛けアーム(テンション付与部)53と、伝達機構54と、アーム駆動部(駆動部)55と、を備える。   Next, the yarn accumulating device 18 will be described in detail with reference to FIG. The yarn accumulating device 18 includes a yarn accumulating roller 51, a roller driving unit 52, a yarn hooking arm (tension applying unit) 53, a transmission mechanism 54, and an arm driving unit (driving unit) 55.

糸貯留ローラ51は、略円筒状の部材として形成されており、その外周面に糸20を巻き付けて当該糸20を貯留することができるように構成されている。   The yarn storage roller 51 is formed as a substantially cylindrical member, and is configured to store the yarn 20 by winding the yarn 20 around the outer peripheral surface thereof.

ローラ駆動部52は、糸貯留ローラ51を、その中心軸線を中心として回転駆動する。具体的には、ローラ駆動部52の出力軸52aと、糸貯留ローラ51の内面に固定された連結部材51aと、にはベルト70が巻き掛けられており、出力軸52aが回転することで、糸貯留ローラ51を回転させることができる。ローラ駆動部52の動作は制御部60によって制御されている。なお、ローラ駆動部52は、サーボモータ又はステッピングモータ等である。   The roller driving unit 52 rotationally drives the yarn accumulating roller 51 around its central axis. Specifically, the belt 70 is wound around the output shaft 52a of the roller driving unit 52 and the connecting member 51a fixed to the inner surface of the yarn accumulating roller 51, and the output shaft 52a rotates. The yarn accumulating roller 51 can be rotated. The operation of the roller driving unit 52 is controlled by the control unit 60. The roller driving unit 52 is a servo motor or a stepping motor.

アーム駆動部55は、伝達機構54によって駆動力が伝達されることで、糸掛けアーム53を回転駆動する。本実施形態の伝達機構54は、主としてシャフト54aを備え、当該シャフト54aが駆動力を伝達する。この構成により、糸掛けアーム53は、糸貯留ローラ51と同じ回転軸で回転駆動することができる。また、アーム駆動部55の動作は制御部60によって、ローラ駆動部52と独立に制御されている。従って、本実施形態では、糸貯留ローラ51と糸掛けアーム53の回転速度を異ならせることができる。なお、アーム駆動部55は、サーボモータ又はステッピングモータ等である。   The arm driving unit 55 rotates the yarn hooking arm 53 when the driving force is transmitted by the transmission mechanism 54. The transmission mechanism 54 of this embodiment mainly includes a shaft 54a, and the shaft 54a transmits a driving force. With this configuration, the yarn hooking arm 53 can be rotationally driven by the same rotation shaft as the yarn accumulating roller 51. The operation of the arm drive unit 55 is controlled by the control unit 60 independently of the roller drive unit 52. Therefore, in this embodiment, the rotational speeds of the yarn accumulating roller 51 and the yarn hooking arm 53 can be made different. The arm driving unit 55 is a servo motor or a stepping motor.

次に、図3を参照して、制御部60がアーム駆動部55に対して行う制御について説明する。   Next, control performed by the control unit 60 for the arm drive unit 55 will be described with reference to FIG.

各ワインダユニット2は、制御部60を備えている。この制御部60は、図略のCPU、ROM、RAM等のハードウェアと、前記RAMに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット2の各構成を制御するように構成されている。なお、図3に示すように、制御部60は、アーム駆動部55を制御する構成として、偏差算出部61と、PID制御値決定部62と、リミッタ63と、を備えている。   Each winder unit 2 includes a control unit 60. The control unit 60 includes hardware such as a CPU, ROM, and RAM (not shown) and software such as a control program stored in the RAM. The hardware and software cooperate to control each configuration of the winder unit 2. As shown in FIG. 3, the control unit 60 includes a deviation calculating unit 61, a PID control value determining unit 62, and a limiter 63 as a configuration for controlling the arm driving unit 55.

制御部60の偏差算出部61には、テンション測定装置43が測定したテンション測定値が入力される。また、偏差算出部61には、糸20の種類及び糸走行速度等の巻取条件から導き出されるテンション目標値が入力される。偏差算出部61は、入力された2つの値の偏差を算出し、PID制御値決定部62へ出力する。   The tension measurement value measured by the tension measuring device 43 is input to the deviation calculating unit 61 of the control unit 60. In addition, a tension target value derived from winding conditions such as the type of the yarn 20 and the yarn traveling speed is input to the deviation calculating unit 61. The deviation calculation unit 61 calculates a deviation between the two input values and outputs the deviation to the PID control value determination unit 62.

PID制御値決定部62は、偏差、偏差の時間積分、及び偏差の時間微分に基づいて、公知のPID制御によりアーム駆動部55のトルクを制御するための制御値を算出する。なお、偏差のみに基づいて制御値を算出しても良いし、偏差及びその時間積分のみに基づいて制御値を算出しても良い。また、PID以外のフィードバック制御を用いても良い。PID制御値決定部62は、上記のように算出した制御値をリミッタ63へ出力する。   The PID control value determination unit 62 calculates a control value for controlling the torque of the arm driving unit 55 by known PID control based on the deviation, the time integration of the deviation, and the time differentiation of the deviation. Note that the control value may be calculated based only on the deviation, or the control value may be calculated based only on the deviation and its time integration. Further, feedback control other than PID may be used. The PID control value determination unit 62 outputs the control value calculated as described above to the limiter 63.

リミッタ63は、アーム駆動部55の制御値の上限を規定する。リミッタ63は、PID制御値決定部62から入力された制御値が所定の閾値以上である場合、当該閾値を制御値としてアーム駆動部55へ出力する。また、リミッタ63は、PID制御値決定部62から入力された制御値が所定の閾値より小さい場合、入力された値をそのまま出力する。   The limiter 63 defines the upper limit of the control value of the arm drive unit 55. When the control value input from the PID control value determination unit 62 is equal to or greater than a predetermined threshold value, the limiter 63 outputs the threshold value as a control value to the arm drive unit 55. Further, when the control value input from the PID control value determination unit 62 is smaller than a predetermined threshold, the limiter 63 outputs the input value as it is.

アーム駆動部55には、上記のようにして算出された制御値が入力され、当該制御値に基づいてアーム駆動部55のトルクが調整される。なお、制御部60は、上記のフィードバック制御を随時行っており、これにより、糸の走行速度が速い場合であっても、糸掛けアーム53が糸20に所望のテンションを付与にすることができる。   The arm drive unit 55 receives the control value calculated as described above, and adjusts the torque of the arm drive unit 55 based on the control value. Note that the control unit 60 performs the above feedback control as needed, whereby the yarn hooking arm 53 can apply a desired tension to the yarn 20 even when the traveling speed of the yarn is high. .

以上に説明したように、本実施形態の糸巻取装置は、ボビン支持部7と、糸貯留ローラ51と、巻取部8と、テンション測定装置43と、糸掛けアーム53と、アーム駆動部55と、制御部60と、を備える。ボビン支持部7は、糸20を供給可能である。糸貯留ローラ51は、ローラ駆動部52によって回転駆動されることで、ボビン支持部7の給糸ボビン21から糸20を引き出して当該糸20を表面に貯留する。巻取部8は、糸貯留ローラ51に貯留された糸20を引き出してパッケージ30を形成する。テンション測定装置43は、糸貯留ローラ51から引き出される糸20のテンションを測定する。糸掛けアーム53は、糸貯留ローラ51の糸走行方向の下流側に配置され、糸20に接触して当該糸20にテンションを付与する。アーム駆動部55は、糸掛けアーム53を回転駆動する。制御部60は、テンション測定装置43の測定結果に基づいてアーム駆動部55をフィードバック制御することで、糸掛けアーム53によるテンション付与量を調整する。   As described above, the yarn winding device of this embodiment includes the bobbin support portion 7, the yarn accumulating roller 51, the winding portion 8, the tension measuring device 43, the yarn hooking arm 53, and the arm driving portion 55. And a control unit 60. The bobbin support portion 7 can supply the yarn 20. The yarn accumulating roller 51 is rotationally driven by the roller driving unit 52, thereby pulling out the yarn 20 from the yarn supplying bobbin 21 of the bobbin support unit 7 and storing the yarn 20 on the surface. The winding unit 8 pulls out the yarn 20 stored in the yarn storage roller 51 to form the package 30. The tension measuring device 43 measures the tension of the yarn 20 drawn from the yarn accumulating roller 51. The yarn hooking arm 53 is arranged on the downstream side of the yarn accumulating roller 51 in the yarn traveling direction, and comes into contact with the yarn 20 to apply tension to the yarn 20. The arm drive unit 55 rotationally drives the yarn hooking arm 53. The control unit 60 adjusts the amount of tension applied by the yarn hooking arm 53 by performing feedback control of the arm driving unit 55 based on the measurement result of the tension measuring device 43.

これにより、糸貯留ローラ51の下流側のテンションを測定し、この測定結果に基づいてアーム駆動部55を制御するため、パッケージ30に巻かれる糸20のテンションを所望のテンションとすることができる。そのため、糸20の巻取りが中断されることを防止しつつ、パッケージ30の品質を向上させることができる。   Thereby, since the tension on the downstream side of the yarn accumulating roller 51 is measured and the arm driving unit 55 is controlled based on the measurement result, the tension of the yarn 20 wound around the package 30 can be set as a desired tension. Therefore, the quality of the package 30 can be improved while preventing the winding of the yarn 20 from being interrupted.

次に、図4を参照して、上記実施形態の第1変形例を説明する。なお、第1変形例及び以降の変形例の説明においては、前述の実施形態等と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。   Next, a first modification of the above embodiment will be described with reference to FIG. In the description of the first modified example and the following modified examples, the same or similar members as those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description may be omitted.

第1変形例の糸貯留装置18aは、抵抗トルク発生部56を備える。抵抗トルク発生部56は、シャフト54aと糸貯留ローラ51の少なくとも内面の間に取り付けられたトルクリミッタ等の負荷である。   The yarn storage device 18a of the first modification includes a resistance torque generator 56. The resistance torque generator 56 is a load such as a torque limiter attached between at least the inner surface of the shaft 54 a and the yarn accumulating roller 51.

これにより、抵抗トルク発生部56は、糸貯留ローラ51と糸掛けアーム53が相対回転するのに抗するトルクを発生させ、一体的に回転する。なお、このトルク以上でアーム駆動部55を駆動させることで、糸貯留ローラ51に対して糸掛けアーム53を相対回転させることができる。   As a result, the resistance torque generator 56 generates torque against the relative rotation of the yarn accumulating roller 51 and the yarn hooking arm 53, and rotates integrally. The yarn hooking arm 53 can be rotated relative to the yarn accumulating roller 51 by driving the arm driving portion 55 with this torque or more.

例えば、テンションの変動が小さい場合はアーム駆動部55の動作を停止させて、抵抗トルク発生部56のトルクにより糸貯留ローラ51と糸掛けアーム53を一体的に回転させる。そして、テンションの変動が大きい場合は、アーム駆動部55を駆動して糸掛けアーム53を相対回転させることで、テンションの変動を防止することができる。   For example, when the variation in tension is small, the operation of the arm driving unit 55 is stopped, and the yarn accumulating roller 51 and the yarn hooking arm 53 are integrally rotated by the torque of the resistance torque generating unit 56. And when the fluctuation | variation of a tension | tensile_strength is large, the fluctuation | variation of a tension | tensile_strength can be prevented by driving the arm drive part 55 and rotating the yarn hooking arm 53 relatively.

次に、図5を参照して、第2変形例を説明する。   Next, a second modification will be described with reference to FIG.

第2変形例の糸貯留装置18bは、第1変形例と同様に、抵抗トルク発生部56を備える。また、伝達機構54は、シャフト54aに加え、クラッチ54bを備える。クラッチ54bは、伝達機構54の構成要素である。クラッチ54bは、アーム駆動部55から糸掛けアーム53へ駆動力が伝達されるか遮断されるかを切り替える。   The yarn storage device 18b of the second modification includes a resistance torque generator 56 as in the first modification. The transmission mechanism 54 includes a clutch 54b in addition to the shaft 54a. The clutch 54b is a component of the transmission mechanism 54. The clutch 54b switches whether the driving force is transmitted from the arm driving unit 55 to the yarn hooking arm 53 or cut off.

これにより、第1変形例のようにアーム駆動部55の駆動を停止することなく、糸貯留ローラ51と糸掛けアーム53を一体的に回転することができる。従って、例えばシャフト54aを糸貯留ローラ51よりも若干遅い回転速度で回転させておき、糸掛けアーム53を減速させたい場合にクラッチ54bを繋ぐことで、糸掛けアーム53を即座に減速させることができる。   Thereby, the yarn accumulating roller 51 and the yarn hooking arm 53 can be rotated integrally without stopping the driving of the arm driving portion 55 as in the first modification. Accordingly, for example, when the shaft 54a is rotated at a slightly lower rotational speed than the yarn accumulating roller 51 and the yarn hooking arm 53 is to be decelerated, the yarn hooking arm 53 can be immediately decelerated by connecting the clutch 54b. it can.

次に、図6を参照して、第3変形例を説明する。   Next, a third modification will be described with reference to FIG.

第3変形例の糸貯留装置18cの伝達機構54は、シャフト54aに加え、トルクリミッタ54cを備える。トルクリミッタ54cは、2つに分割されたシャフト54aを接続するように取り付けられている。このトルクリミッタ54cにより、所定未満のトルクが掛かっている場合は2つのシャフト54aが一体的に回転し、所定以上のトルクが掛かっている場合は2つのシャフト54aが相対回転する。   The transmission mechanism 54 of the yarn storage device 18c of the third modified example includes a torque limiter 54c in addition to the shaft 54a. The torque limiter 54c is attached so as to connect the shaft 54a divided into two. The torque limiter 54c causes the two shafts 54a to rotate integrally when a torque less than a predetermined value is applied, and the two shafts 54a rotate relative to each other when a torque greater than a predetermined value is applied.

これにより、糸20に過剰なテンションが掛かって糸20が切れることをより確実に防止することができる。   Thereby, it can prevent more reliably that the tension | tensile_strength is applied to the thread | yarn 20 and the thread | yarn 20 is cut.

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記では、ローラ駆動部52及びアーム駆動部55は、少なくとも一部が糸貯留ローラ51の内部に配置されているが糸貯留ローラ51の外部に配置されていても良い。また、糸掛けアーム53を糸貯留装置18の外部に配置されていても良い。   In the above description, at least a part of the roller driving unit 52 and the arm driving unit 55 are arranged inside the yarn accumulating roller 51, but they may be arranged outside the yarn accumulating roller 51. Further, the yarn hooking arm 53 may be disposed outside the yarn accumulating device 18.

テンション測定装置43は、ロードセル式に代えて、例えばバネ及び/又は圧電素子を利用したテンションセンサを用いることができる。   For example, a tension sensor using a spring and / or a piezoelectric element can be used as the tension measuring device 43 instead of the load cell type.

上記では、制御部60は、測定されたテンションに基づいてアーム駆動部55のトルクを調整したが、トルクに代えて位置(回転角)や速度(回転速度)を調整しても良い。   In the above description, the control unit 60 adjusts the torque of the arm drive unit 55 based on the measured tension. However, the position (rotation angle) and speed (rotation speed) may be adjusted instead of the torque.

上記では、本発明を自動ワインダに適用する例を説明したが、精紡機等の他の糸巻取装置に適用することもできる。精紡機に適用した場合、スライバから紡績糸を紡績する紡績部が給糸部に該当する。   In the above, an example in which the present invention is applied to an automatic winder has been described, but the present invention can also be applied to other yarn winding devices such as a spinning machine. When applied to a spinning machine, a spinning unit that spins spun yarn from a sliver corresponds to a yarn supplying unit.

上記では、マガジン式のボビン供給装置26により給糸ボビン21を供給する例を説明したが、トレイ式のボビン供給装置を備えた糸巻取装置であっても良い。   In the above, an example in which the yarn supplying bobbin 21 is supplied by the magazine type bobbin supplying device 26 has been described. However, a yarn winding device including a tray type bobbin supplying device may be used.

2 ワインダユニット
7 ボビン支持部(給糸部)
8 巻取部(パッケージ形成部)
18,18a,18b,18c 糸貯留装置
43 テンション測定装置
51 糸貯留ローラ
52 ローラ駆動部
53 糸掛けアーム(テンション付与部)
54 伝達機構
55 アーム駆動部(駆動部)
60 制御部
2 Winder unit 7 Bobbin support part (yarn supply part)
8 Winding part (package forming part)
18, 18a, 18b, 18c Yarn accumulating device 43 Tension measuring device 51 Yarn accumulating roller 52 Roller driving unit 53 Yarn hooking arm (tension applying unit)
54 Transmission Mechanism 55 Arm Drive Unit (Drive Unit)
60 Control unit

Claims (9)

糸を供給可能な給糸部と、
ローラ駆動部によって回転駆動されることで、前記給糸部から糸を引き出して当該糸を表面に貯留する糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラに貯留された糸を引き出してパッケージを形成するパッケージ形成部と、
前記糸貯留ローラから引き出される糸のテンションを測定するテンション測定装置と、
前記糸貯留ローラの糸走行方向の下流側に配置され、糸に接触して当該糸にテンションを付与するテンション付与部と、
前記テンション付与部を回転駆動する駆動部と、
前記テンション測定装置の測定結果に基づいて前記駆動部をフィードバック制御することで、前記テンション付与部によるテンション付与量を調整する制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
A yarn supplying section capable of supplying yarn;
A yarn storage roller that pulls out the yarn from the yarn supply unit and stores the yarn on the surface by being rotationally driven by a roller driving unit;
A package forming section for drawing a yarn stored in the yarn storage roller to form a package;
A tension measuring device for measuring the tension of the yarn drawn from the yarn storage roller;
A tension applying portion that is disposed downstream of the yarn storage roller in the yarn traveling direction, and that applies tension to the yarn in contact with the yarn;
A drive unit that rotationally drives the tension applying unit;
A control unit that adjusts the amount of tension applied by the tension applying unit by feedback controlling the drive unit based on the measurement result of the tension measuring device;
A yarn winding device comprising:
請求項1に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留ローラの下流側に配置され、当該糸貯留ローラから引き出される糸を収束する第1ガイド部と、
前記第1ガイド部の下流側に配置され、前記パッケージ形成部に巻き取られる糸の綾振り支点を形成する第2ガイド部と、
を備え、
前記テンション測定装置は、前記第1ガイド部と前記第2ガイド部の間の糸道に配置されていることを特徴とする糸巻取装置。
The yarn winding device according to claim 1,
A first guide portion disposed on the downstream side of the yarn accumulating roller and converging the yarn drawn from the yarn accumulating roller;
A second guide part disposed downstream of the first guide part and forming a traversing fulcrum of the yarn wound around the package forming part;
With
The yarn winding device, wherein the tension measuring device is disposed on a yarn path between the first guide portion and the second guide portion.
請求項1又は2に記載の糸巻取装置であって、
前記制御部は、前記テンション測定装置の測定結果に基づいて前記駆動部のトルクを調整することで、テンション付与部によるテンション付与量を調整することを特徴とする糸巻取装置。
The yarn winding device according to claim 1 or 2,
The yarn winding device, wherein the control unit adjusts the amount of tension applied by the tension applying unit by adjusting the torque of the driving unit based on the measurement result of the tension measuring device.
請求項1から3までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留ローラは、糸貯留ローラ回転軸を中心に回転し、
前記テンション付与部は、前記糸貯留ローラ回転軸を中心に回転することを特徴とする糸巻取装置。
A yarn winding device according to any one of claims 1 to 3,
The yarn storage roller rotates around a yarn storage roller rotation axis,
The yarn winding device, wherein the tension applying portion rotates about the rotation axis of the yarn accumulating roller.
請求項4に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留ローラと前記テンション付与部とが相対回転するのに抗するトルクを発生させる抵抗トルク発生部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
The yarn winding device according to claim 4,
A yarn winding device comprising: a resistance torque generating unit that generates a torque that resists relative rotation between the yarn accumulating roller and the tension applying unit.
請求項5に記載の糸巻取装置であって、
前記駆動部の駆動力を前記テンション付与部に伝達する伝達機構を備え、
前記伝達機構は、前記駆動部から前記テンション付与部へ駆動力が伝達されるか遮断されるかを切り替えるクラッチを備えることを特徴とする糸巻取装置。
The yarn winding device according to claim 5,
A transmission mechanism for transmitting the driving force of the driving unit to the tension applying unit;
The yarn winding device, wherein the transmission mechanism includes a clutch that switches whether the driving force is transmitted or interrupted from the driving unit to the tension applying unit.
請求項1から4までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記駆動部の駆動力を前記テンション付与部に伝達する伝達機構を備え、
前記伝達機構は、前記駆動部から前記テンション付与部に過剰な駆動力が伝達されることを防止するトルクリミッタを備えることを特徴とする糸巻取装置。
A yarn winding device according to any one of claims 1 to 4,
A transmission mechanism for transmitting the driving force of the driving unit to the tension applying unit;
The yarn winding device, wherein the transmission mechanism includes a torque limiter that prevents an excessive driving force from being transmitted from the driving unit to the tension applying unit.
請求項1から7までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸部は、紡績装置により生成された糸が巻かれた給糸ボビンから糸が供給されるように支持し、
前記給糸部と、前記糸貯留ローラと、の間には、前記給糸部から供給された糸の糸欠陥を除去する糸欠陥除去装置が設けられることを特徴とする糸巻取装置。
A yarn winding device according to any one of claims 1 to 7,
The yarn supplying unit supports the yarn to be supplied from a yarn supplying bobbin around which the yarn generated by the spinning device is wound,
A yarn winding device, wherein a yarn defect removing device for removing a yarn defect of the yarn supplied from the yarn supplying unit is provided between the yarn supplying unit and the yarn accumulating roller.
請求項1から7までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸部は、糸を紡出する紡績部であり、
前記給糸部と、前記糸貯留ローラと、の間には、前記給糸部から供給された糸の糸欠陥を除去する糸欠陥除去装置が設けられることを特徴とする糸巻取装置。
A yarn winding device according to any one of claims 1 to 7,
The yarn supplying section is a spinning section for spinning a yarn;
A yarn winding device, wherein a yarn defect removing device for removing a yarn defect of the yarn supplied from the yarn supplying unit is provided between the yarn supplying unit and the yarn accumulating roller.
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