JP2010077576A - Spinning machine - Google Patents

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健治 馬場
Osamu Hirao
修 平尾
Masaki Oka
正毅 岡
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
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    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spinning machine capable of stabilizing yarn tension given to the spun yarn drawn from a spinning device to obtain the span yarn with uniform quality. <P>SOLUTION: A spinning unit 2 of a spinning machine is equipped with a spinning device 9, a winding device 13, and a yarn slack eliminating device 12. The spinning device 9 produces a spun yarn 10 by applying twists to a fiber bundle 8. The winding device 13 forms a package 45 by winding the spun yarn 10 discharged from the spinning device 9. The yarn slack eliminating device 12 is set between the spinning device 9 and the winding device 13, and temporarily stores the spun yarn 10 by winding the spun yarn 10 around the outer periphery of a rotating yarn slack eliminating roller 21. The spinning machine applies tension to the spun yarn 10 discharged from the spinning device 9, with the yarn slack eliminating device 12. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、紡績機に関する。詳細には、当該紡績機において紡績糸に張力を与えるための構成に関する。   The present invention relates to a spinning machine. Specifically, the present invention relates to a configuration for applying tension to the spun yarn in the spinning machine.

従来から、例えば特許文献1が開示するような紡績機が知られている。一般的にこの種の紡績機は、紡績装置から送出される紡績糸を、回転駆動される金属製のデリベリローラと、デリベリローラに対向して配置されて従動回転するゴム製のニップローラと、によってニップして搬送するように構成されている。即ち、デリベリローラの回転によって、紡績装置から引き出される糸に張力が与えられている。糸に所定の張力を与えることで、紡績装置から所定の速度で糸を引き出すとともに所定の速度で下流側に搬送することができる。
特開2004−124333号公報
Conventionally, for example, a spinning machine as disclosed in Patent Document 1 is known. In general, this type of spinning machine nips spun yarn sent from a spinning device by a metal delivery roller that is rotationally driven and a rubber nip roller that is disposed opposite the delivery roller and rotates in a driven manner. Are configured to be conveyed. That is, tension is given to the yarn drawn from the spinning device by the rotation of the delivery roller. By applying a predetermined tension to the yarn, the yarn can be pulled out from the spinning device at a predetermined speed and conveyed downstream at a predetermined speed.
JP 2004-124333 A

ところで、特許文献1のような紡績機による紡績中においては、糸の太さ(番手)、紡績時の糸の引出し張力、クリアリング(糸欠点検出)時の糸張力等が所望の値となるように正確に制御することが糸品質の観点から非常に重要である。即ち、糸の太さや紡績時の引出し張力が紡績中に変動すれば、糸品質に悪影響を及ぼしてしまう。また、クリアリング時の張力が一定でなければ、正確なクリアリングを行うことができない。   By the way, during spinning with a spinning machine as in Patent Document 1, the yarn thickness (count), the yarn drawing tension during spinning, the yarn tension during clearing (yarn defect detection), and the like become desired values. It is very important from the viewpoint of yarn quality to control accurately. That is, if the yarn thickness and the drawing tension during spinning vary during spinning, the yarn quality will be adversely affected. Moreover, if the tension at the time of clearing is not constant, accurate clearing cannot be performed.

前記の糸の太さは、デリベリローラとバックローラとの速度比によって決まる。前記の紡績時の引出し張力は、デリベリローラとフロントローラとの速度比によって決まる。また、前記のクリアリング時の張力は、デリベリローラと巻取装置(糸弛み取り装置がある場合は、デリベリローラと糸弛み取り装置)との速度比によって決まる。このように、デリベリローラによる糸の搬送速度は糸品質を左右する重要なパラメータであるので、デリベリローラによって正確な速度で糸を搬送することが必要とされる。   The thickness of the yarn is determined by the speed ratio between the delivery roller and the back roller. The drawing tension during spinning is determined by the speed ratio between the delivery roller and the front roller. The tension during the clearing is determined by the speed ratio between the delivery roller and the winding device (if there is a yarn slack eliminating device, the delivery roller and the yarn slack eliminating device). As described above, since the yarn conveyance speed by the delivery roller is an important parameter that affects the yarn quality, it is necessary to convey the yarn at an accurate speed by the delivery roller.

一方、デリベリローラの下流側に備えられた巻取装置において、糸はパッケージ表面にトラバース(綾振り)されるため、デリベリローラ下流側では常に糸張力の変動が起こる。この張力の変動は、ある程度は糸張力調整装置によって緩和されるものの、当該糸張力調整装置よりも上流側のデリベリローラまで伝わってしまうことがある。このとき、デリベリローラとニップローラによる糸のニップ力が十分でないと、糸とローラとの間にスリップが発生して張力の変動が上流側に伝わり、デリベリローラによる糸の搬送速度に変動が生じて糸品質が低下してしまう。このような糸の搬送速度の変動を防止するため、デリベリローラとニップローラによる糸のニップ力は、強力かつ安定していることが好ましい。   On the other hand, in the winding device provided on the downstream side of the delivery roller, the yarn is traversed on the surface of the package, so that the yarn tension always varies on the downstream side of the delivery roller. Although the fluctuation of the tension is alleviated to some extent by the yarn tension adjusting device, it may be transmitted to the delivery roller upstream of the yarn tension adjusting device. At this time, if the nip force of the yarn by the delivery roller and the nip roller is not sufficient, slip occurs between the yarn and the roller, and the fluctuation of the tension is transmitted to the upstream side. Will fall. In order to prevent such fluctuations in the yarn conveyance speed, the nip force of the yarn by the delivery roller and the nip roller is preferably strong and stable.

しかしながら、2つのローラで糸をニップして搬送するという従来の構成では、十分な力で糸を把持するには限界があり、下流からの張力変動の影響を受けないほど強力なニップ力を実現するのは困難であった。また、ゴム製のニップローラ表面に生じる摩耗、部品の組付精度などの要因により、前記ニップ力にはバラツキが生じてしまうのが実情である。そのため、複数の紡績ユニット間でニップ力が均一となるように管理することが難しく、生産される糸の品質を均一に管理することができなかった。更に、ニップローラ表面のゴムの摩耗が進行するとニップ力が低下し、糸のスリップが頻発してしまう場合があった。   However, with the conventional configuration in which the yarn is nipped and conveyed by two rollers, there is a limit to gripping the yarn with sufficient force, and a nip force that is strong enough not to be affected by tension fluctuations from the downstream is realized. It was difficult to do. In fact, the nip force varies due to factors such as wear on the surface of the rubber nip roller and assembly accuracy of parts. For this reason, it is difficult to manage the nip force between the plurality of spinning units to be uniform, and the quality of the produced yarn cannot be managed uniformly. Further, when the wear of the rubber on the nip roller surface progresses, the nip force decreases, and the yarn slip often occurs.

また、ニップローラはメンテナンス性などの観点から片持ち支持式に構成する場合があるが、この場合、ニップローラの一端側と他端側でニップ力が均等となるように調整することは構成上困難である。このため、例えば前記トラバースによって糸が左右に振られると、ニップ位置が変動することでニップ力が変動し、これにより糸張力が変動してクリアラが頻繁に誤検出をしてしまうという問題があった。   In some cases, the nip roller may be configured to be cantilevered from the viewpoint of maintainability. In this case, it is difficult to adjust the nip force so that the nip force is uniform between one end and the other end of the nip roller. is there. For this reason, for example, when the yarn is swung from side to side due to the traverse, the nip position fluctuates due to the nip position fluctuating, which causes the yarn tension to fluctuate and the clearer frequently makes false detections. It was.

また、ニップローラは、表面のゴムが摩耗するため一定期間で取り替える必要がある消耗部品である。また、デリベリローラとニップローラには風綿などが巻き付き易く、巻き付いた場合はオペレータがこれを取り除く必要がある。このように、デリベリローラとニップローラによる糸の搬送は、メンテナンスの負担が大きいという観点からも問題があった。   The nip roller is a consumable part that needs to be replaced in a certain period because the rubber on the surface is worn. Further, cotton or the like is easily wound around the delivery roller and the nip roller, and when it is wound, the operator needs to remove it. As described above, the conveyance of the yarn by the delivery roller and the nip roller has a problem from the viewpoint of a heavy maintenance burden.

本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、紡績装置から引き出される紡績糸に与える糸張力を安定させ、品質の均一な紡績糸を得ることができる紡績機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is to provide a spinning machine capable of stabilizing the yarn tension applied to the spun yarn drawn from the spinning device and obtaining spun yarn of uniform quality. It is to provide.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、この紡績機は、紡績装置と、巻取装置と、糸貯留装置と、を備える。前記紡績装置は、繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する。前記巻取装置は、前記紡績装置から送出された前記紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸貯留装置は、前記紡績装置と前記巻取装置との間に配置されるとともに、回転する糸貯留ローラの外周に前記紡績糸を巻き付けて一時的に貯留する。そして、この紡績機は、前記糸貯留装置によって張力を与えながら前記紡績装置から紡績糸を引き出す。   According to an aspect of the present invention, a spinning machine having the following configuration is provided. That is, the spinning machine includes a spinning device, a winding device, and a yarn storage device. The spinning device twists the fiber bundle to produce a spun yarn. The winding device winds the spun yarn sent from the spinning device to form a package. The yarn accumulating device is disposed between the spinning device and the winding device, and winds the spun yarn around an outer periphery of a rotating yarn accumulating roller to temporarily store the yarn. The spinning machine draws the spun yarn from the spinning device while applying tension by the yarn accumulating device.

即ち、外周に紡績糸を巻き付けた糸貯留ローラによって紡績糸に張力を与えているので、例えば対向する2つのローラの間に紡績糸をニップして搬送していた従来の構成と比べて、糸搬送部材としての当該糸貯留ローラと紡績糸との間の接触面積が大きく、十分な搬送力で紡績糸に張力を与えることができる。従って、糸貯留ローラと紡績糸との間でスリップ等を起こさずに、紡績装置から紡績糸を安定した速度で引き出すことができるので、品質が均一な紡績糸を生産することができる。   That is, since the spun yarn is tensioned by the yarn accumulating roller around which the spun yarn is wound, for example, compared with the conventional configuration in which the spun yarn is conveyed while being nipped between two opposed rollers. The contact area between the yarn accumulating roller as a conveying member and the spun yarn is large, and tension can be applied to the spun yarn with a sufficient conveying force. Accordingly, since the spun yarn can be drawn out from the spinning device at a stable speed without causing a slip between the yarn accumulating roller and the spun yarn, a spun yarn with uniform quality can be produced.

前記の紡績機においては、前記紡績装置から送出される前記紡績糸が、他の糸搬送部材を介さずに前記糸貯留装置に直接導入されることが好ましい。   In the spinning machine, it is preferable that the spun yarn delivered from the spinning device is directly introduced into the yarn accumulating device without passing through another yarn conveying member.

これにより、紡績装置から送出される紡績糸に対して、他の糸搬送部材の影響を受けることなく糸貯留装置によって張力を与えることができる。また、紡績装置と糸貯留装置との間に他の糸搬送部材が存在した場合に発生する当該他の糸搬送部材への風綿の巻付き等の問題を回避してメンテナンス性を向上させるとともに、部品点数を削減して紡績機全体を簡素化し、コストを抑えることができる。   Thereby, tension can be given to the spun yarn delivered from the spinning device by the yarn accumulating device without being influenced by other yarn conveying members. In addition, while avoiding problems such as winding of the fluff around the other yarn conveying member that occurs when another yarn conveying member exists between the spinning device and the yarn accumulating device, the maintainability is improved. By reducing the number of parts, the entire spinning machine can be simplified and costs can be reduced.

前記の紡績機においては、前記糸貯留ローラは耐摩耗性の高い材質(例えば金属製)であることが好ましい。   In the spinning machine, the yarn accumulating roller is preferably made of a highly wear-resistant material (for example, metal).

これにより、ゴム製のローラに比べ耐久性が向上するので、従来の構成に比べて消耗部品の数を削減することができるとともに、長期にわたって安定した糸品質を維持することができる。また、摩耗による性能の変化を抑えることができるので、例えばゴム製のローラによって紡績糸を搬送する従来の構成に比べて、紡績機が備える複数の紡績ユニット間での糸の搬送力のバラつきを抑え、当該複数のユニットが生産する糸の品質をユニット間で均一に保つことができる。また、例えば金属製のように加工性の高い素材とすれば、糸貯留ローラを高い加工精度で製造することが容易になるので、ユニット間での部品寸法のバラつきを抑え、生産される糸の品質がユニット間で均一になるように管理することが更に容易になる。   As a result, the durability is improved as compared with the rubber roller, so that the number of consumable parts can be reduced as compared with the conventional configuration, and stable yarn quality can be maintained over a long period of time. In addition, since the change in performance due to wear can be suppressed, for example, compared to the conventional configuration in which spun yarn is conveyed by a rubber roller, variation in yarn conveyance force among a plurality of spinning units included in the spinning machine is reduced. And the quality of the yarn produced by the plurality of units can be kept uniform among the units. In addition, if a material with high workability, such as metal, is used, it becomes easy to manufacture the yarn accumulating roller with high processing accuracy. It becomes easier to manage the quality so that it is uniform among the units.

前記の紡績機においては、前記糸貯留装置は、当該糸貯留装置と前記巻取装置との間の糸張力の変動を吸収するように構成された糸弛み取り装置であることが好ましい。   In the spinning machine, the yarn accumulating device is preferably a yarn slack eliminating device configured to absorb fluctuations in yarn tension between the yarn accumulating device and the winding device.

これにより、糸弛み取り装置と巻取装置との間の糸張力の変動が、糸弛み取り装置と紡績装置との間の糸張力に影響を与えることを防止できるので、糸の品質を更に向上させることができる。また、糸弛み取り装置が、紡績糸の搬送と、糸張力の調整と、の両方の機能を有しているので、糸搬送用の部材と張力調整用の部材とを別個に設けていた従来の構成と比べて、部品点数を削減しコストを抑えることができる。   As a result, fluctuations in yarn tension between the yarn slack eliminating device and the winding device can be prevented from affecting the yarn tension between the yarn slack eliminating device and the spinning device, further improving yarn quality. Can be made. Further, since the yarn slack eliminating device has both functions of conveying spun yarn and adjusting yarn tension, a yarn conveying member and a tension adjusting member have been provided separately. Compared with this configuration, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

前記の紡績機においては、前記糸貯留ローラの外周には、少なくとも10周以上は前記紡績糸を重なることなく巻き付けることが可能であることが好ましい。   In the spinning machine, it is preferable that the spun yarn can be wound around the outer periphery of the yarn accumulating roller at least 10 times without overlapping.

即ち、糸貯留ローラの外周に十分な長さの紡績糸が当該糸貯留ローラを締め付けるように巻き付くことで、当該糸貯留ローラの回転による紡績糸の搬送力を十分に安定させることができる。   In other words, a sufficiently long spun yarn is wound around the outer periphery of the yarn accumulating roller so as to tighten the yarn accumulating roller, so that the conveying force of the spun yarn due to the rotation of the yarn accumulating roller can be sufficiently stabilized.

次に、本発明の一実施形態に係る精紡機(紡績機)について、図面を参照して説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図1は紡績機の全体的な構成を示した正面図、図2は紡績機の縦断面図である。   Next, a spinning machine (spinning machine) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the traveling direction of the yarn during spinning. FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the spinning machine, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the spinning machine.

図1に示す紡績装置としての精紡機1は、並設された多数の錘(紡績ユニット2)を備えている。この精紡機1は、糸継台車3と、ブロアボックス80と、原動機ボックス5と、を備えている。   A spinning machine 1 as a spinning device shown in FIG. 1 includes a large number of spindles (spinning unit 2) arranged in parallel. The spinning machine 1 includes a yarn splicing carriage 3, a blower box 80, and a prime mover box 5.

図1に示すように、各紡績ユニット2は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置7と、紡績装置9と、糸弛み取り装置(糸貯留装置)12と、巻取装置13と、を主要な構成として備えている。ドラフト装置7は精紡機1の筐体6の上端近傍に設けられており、このドラフト装置7から送られてくる繊維束8を紡績装置9で紡績するように構成している。紡績装置9から送出された紡績糸10は後述のヤーンクリアラ52を通過した後、糸弛み取り装置12で送られて巻取装置13によって巻き取られ、これによりパッケージ45が形成される。   As shown in FIG. 1, each spinning unit 2 includes, in order from upstream to downstream, a draft device 7, a spinning device 9, a yarn slack eliminating device (yarn storage device) 12, and a winding device 13. It is provided as a main configuration. The draft device 7 is provided in the vicinity of the upper end of the casing 6 of the spinning machine 1, and the fiber bundle 8 sent from the draft device 7 is configured to be spun by the spinning device 9. The spun yarn 10 delivered from the spinning device 9 passes through a yarn clearer 52, which will be described later, and is then sent by the yarn slack eliminating device 12 and wound by the winding device 13, whereby a package 45 is formed.

ドラフト装置7は、スライバ15を延伸して繊維束8にするためのものである。このドラフト装置7は図2に示すように、バックローラ16、サードローラ17、エプロンベルト18を装架したミドルローラ19、及びフロントローラ20の4つのローラを備えている。   The draft device 7 is for drawing the sliver 15 into the fiber bundle 8. As shown in FIG. 2, the draft device 7 includes four rollers: a back roller 16, a third roller 17, a middle roller 19 on which an apron belt 18 is mounted, and a front roller 20.

紡績装置9の詳細な構成は図示しないが、本実施形態では、旋回気流を利用して繊維束8に撚りを与え、紡績糸10を生成する空気式のものを採用している。   Although a detailed configuration of the spinning device 9 is not illustrated, in the present embodiment, a pneumatic type that generates a spun yarn 10 by twisting the fiber bundle 8 using a swirling airflow is adopted.

紡績装置9の下流には、糸弛み取り装置12が設けられている。この糸弛み取り装置12は、紡績糸10に所定の張力を与えて紡績装置9から引き出す機能と、糸継台車3(後述)による糸継ぎ時などに紡績装置から送出される紡績糸10を滞留させて糸の弛みを防止する機能と、巻取装置13(後述)側の張力の変動が紡績装置9側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図2に示すように、糸弛み取り装置12は、弛み取りローラ(糸貯留ローラ)21と、糸掛け部材22と、上流側ガイド23と、電動モータ25と、下流側ガイド26と、糸貯留量センサ27と、を備えている。   A yarn slack eliminating device 12 is provided downstream of the spinning device 9. The yarn slack eliminating device 12 retains the spun yarn 10 sent from the spinning device at the time of splicing by the yarn joining cart 3 (described later) and the function of applying a predetermined tension to the spun yarn 10 and pulling it out from the spinning device 9. And a function of adjusting the tension so that a fluctuation in tension on the winding device 13 (described later) side is not transmitted to the spinning device 9 side. As shown in FIG. 2, the yarn slack eliminating device 12 includes a slack eliminating roller (yarn accumulating roller) 21, a yarn hooking member 22, an upstream guide 23, an electric motor 25, a downstream guide 26, and a yarn accumulating device. A quantity sensor 27.

糸掛け部材22は、紡績糸10に係合する(引っ掛ける)ことが可能に構成されており、紡績糸10に係合した状態で弛み取りローラ21と一体回転することにより、当該弛み取りローラ21の外周面に紡績糸10を巻き付けることができるように構成されている。   The yarn hooking member 22 is configured to be able to engage (hang) with the spun yarn 10, and rotates integrally with the slack eliminating roller 21 while being engaged with the spun yarn 10, thereby the slack eliminating roller 21. It is comprised so that the spun yarn 10 can be wound around the outer peripheral surface.

弛み取りローラ21は、その外周面に紡績糸10を一定量巻き付けて貯留することができるように構成されている。また、弛み取りローラ21は、電動モータ25によって回転駆動される。この構成で、弛み取りローラ21の外周に巻き付けられた紡績糸10は、弛み取りローラ21が回転することにより当該弛み取りローラ21を締め付けるようにして巻かれ、糸弛み取り装置12よりも上流側の紡績糸10を引っ張る。即ち、外周に紡績糸10を巻き付けた状態の弛み取りローラ21を所定の回転速度で回転させることで、紡績糸10に所定の張力を与えて紡績装置9から所定の速度で引き出し、所定の速度で下流側に搬送することができる。   The slack eliminating roller 21 is configured such that a predetermined amount of the spun yarn 10 is wound around the outer peripheral surface thereof and stored. Further, the slack eliminating roller 21 is rotationally driven by an electric motor 25. With this configuration, the spun yarn 10 wound around the outer periphery of the slack eliminating roller 21 is wound so as to tighten the slack eliminating roller 21 as the slack eliminating roller 21 rotates, and is upstream of the yarn slack eliminating device 12. The spun yarn 10 is pulled. That is, by rotating the slack eliminating roller 21 with the spun yarn 10 wound around the outer periphery at a predetermined rotation speed, the spun yarn 10 is applied with a predetermined tension and pulled out from the spinning device 9 at a predetermined speed. Can be conveyed downstream.

そして、弛み取りローラ21の外周に所定量の紡績糸10を巻き付けることで、弛み取りローラ21と紡績糸10との間で所定の接触面積を確保することができる。これにより、弛み取りローラ21が十分な力で紡績糸10を保持して引っ張ることが可能となり、スリップ等を発生させることなく紡績装置9から安定した速度で紡績糸10を引き出すことができる。また、図2に示すように、紡績装置9と糸弛み取り装置12との間には紡績糸10に張力を与えるための他の構成(従来のデリベリローラなど)がないので、紡績装置9からの糸の引出し速度は、弛み取りローラ21の回転速度によって決定される。従って、本実施形態の精紡機1では、糸弛み取り装置12によって紡績糸10に対して張力を与え、バラツキが少なく正確な速度で当該紡績糸10を紡績装置9から引き出すことができる。   A predetermined contact area can be ensured between the slack eliminating roller 21 and the spun yarn 10 by winding a predetermined amount of the spun yarn 10 around the outer periphery of the slack eliminating roller 21. As a result, the slack eliminating roller 21 can hold and pull the spun yarn 10 with a sufficient force, and the spun yarn 10 can be pulled out from the spinning device 9 at a stable speed without causing a slip or the like. Further, as shown in FIG. 2, there is no other configuration (such as a conventional delivery roller) for applying tension to the spun yarn 10 between the spinning device 9 and the yarn slack eliminating device 12. The yarn drawing speed is determined by the rotational speed of the slack eliminating roller 21. Therefore, in the spinning machine 1 of this embodiment, the yarn slack eliminating device 12 applies tension to the spun yarn 10, and the spun yarn 10 can be pulled out from the spinning device 9 at an accurate speed with little variation.

糸貯留量センサ27は弛み取りローラ21上に貯留されている紡績糸10の貯留量を非接触式で検出し、ユニットコントローラに送信するように構成されている。   The yarn storage amount sensor 27 is configured to detect the storage amount of the spun yarn 10 stored on the slack eliminating roller 21 in a non-contact manner and transmit it to the unit controller.

上流側ガイド23は弛み取りローラ21のやや上流側に配置される。上流側ガイド23は、弛み取りローラ21の外周面に対して糸を適切に案内する案内部材であるとともに、紡績装置9から伝播してくる紡績糸10の撚りが当該上流側ガイド23よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。   The upstream guide 23 is disposed slightly upstream of the slack eliminating roller 21. The upstream guide 23 is a guide member that appropriately guides the yarn to the outer peripheral surface of the slack eliminating roller 21, and the twist of the spun yarn 10 that propagates from the spinning device 9 is downstream of the upstream guide 23. It also serves as a twist stopper that prevents it from being transmitted to the side.

精紡機1の筐体6の前面側であって前記紡績装置9と前記糸弛み取り装置12との間の位置には、ヤーンクリアラ52が設けられている。そして、紡績装置9で紡出された紡績糸10は、糸弛み取り装置12で巻き取られる前に前記ヤーンクリアラ52を通過するようになっている。ヤーンクリアラ52は走行する紡績糸10の太さを監視し、紡績糸10の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。なお、従来の構成の精紡機(例えば特許文献1)においては、ヤーンクリアラはデリベリローラによって搬送された紡績糸を監視していたので、紡績糸とデリベリローラ(及びニップローラ)との間にスリップが発生した場合に誤検出することがあった。この点、本実施形態では上記のように、紡績装置9から紡績糸10を糸弛み取り装置12によって(スリップなどを発生させずに)安定した速度及び張力で引き出すことができる。これにより、ヤーンクリアラ52による正確な糸欠点検出を行うことができる。   A yarn clearer 52 is provided at a position between the spinning device 9 and the yarn slack eliminating device 12 on the front side of the casing 6 of the spinning machine 1. The spun yarn 10 spun by the spinning device 9 passes through the yarn clearer 52 before being wound by the yarn slack eliminating device 12. The yarn clearer 52 is configured to monitor the thickness of the traveling spun yarn 10 and transmit a yarn defect detection signal to a unit controller (not shown) when a yarn defect of the spun yarn 10 is detected. In a spinning machine having a conventional configuration (for example, Patent Document 1), since the yarn clearer monitored the spun yarn conveyed by the delivery roller, slip occurred between the spun yarn and the delivery roller (and nip roller). In some cases, there was a false detection. In this regard, in this embodiment, as described above, the spun yarn 10 can be pulled out from the spinning device 9 by the yarn slack eliminating device 12 (without causing slip or the like) at a stable speed and tension. Thereby, accurate yarn defect detection by the yarn clearer 52 can be performed.

前記ユニットコントローラは、前記糸欠点検出信号を受信すると、直ちにカッタ57で紡績糸10を切断し、更にドラフト装置7や紡績装置9等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車3に制御信号を送り、当該紡績ユニット2の前まで走行させる。その後、紡績装置9等を再び駆動し、前記糸継台車3に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させるようになっている。このとき、糸弛み取り装置12は、紡績装置9が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、紡績装置9から連続的に送出される紡績糸10を弛み取りローラ21に滞留させて紡績糸10の弛みを取るように構成されている。   Upon receipt of the yarn defect detection signal, the unit controller immediately cuts the spun yarn 10 with the cutter 57, and further stops the draft device 7, the spinning device 9, and the like. Further, the unit controller sends a control signal to the yarn splicing carriage 3 so as to travel to the front of the spinning unit 2. Thereafter, the spinning device 9 and the like are driven again to cause the yarn joining cart 3 to perform yarn joining and resume winding. At this time, the yarn slack eliminating device 12 stays in the slack eliminating roller 21 with the spun yarn 10 continuously sent from the spinning device 9 until the spinning is resumed after the spinning device 9 resumes spinning. Thus, the slack of the spun yarn 10 is removed.

糸継台車3は、図1及び図2に示すように、スプライサ(糸継装置)43と、サクションパイプ44と、サクションマウス46と、を備えている。糸継台車3は、ある紡績ユニット2で糸切れや糸切断が発生すると、前記レール41上を当該紡績ユニット2まで走行し、停止するように構成されている。前記サクションパイプ44は、軸を中心に上下方向に回動しながら、紡績装置9から送出される糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ43へ案内する。サクションマウス46は、軸を中心に上下方向に回動しながら、前記巻取装置13に支持されたパッケージ45から糸端を吸引しつつ捕捉してスプライサ43へ案内する。スプライサ43は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。   As shown in FIGS. 1 and 2, the yarn joining cart 3 includes a splicer (yarn joining device) 43, a suction pipe 44, and a suction mouth 46. The yarn splicing carriage 3 is configured to travel on the rail 41 to the spinning unit 2 and stop when a yarn break or yarn cut occurs in a spinning unit 2. The suction pipe 44 sucks and captures the yarn end fed from the spinning device 9 and guides it to the splicer 43 while rotating in the vertical direction around the axis. The suction mouse 46 sucks the yarn end from the package 45 supported by the winding device 13 and guides it to the splicer 43 while rotating in the vertical direction about the shaft. The splicer 43 performs splicing between the guided yarn ends.

巻取装置13は、支軸70まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム71を備える。このクレードルアーム71は、紡績糸10を巻回するためのボビン48を回転可能に支持することができる。   The winding device 13 includes a cradle arm 71 supported so as to be swingable around a support shaft 70. The cradle arm 71 can rotatably support a bobbin 48 for winding the spun yarn 10.

また、前記巻取装置13は、巻取ドラム72と、トラバース装置75と、を備えている。巻取ドラム72は、前記ボビン48やそれに紡績糸10を巻回して形成されるパッケージ45の外周面に接触して駆動できるように構成されている。また、トラバース装置75は、紡績糸10に係合可能なトラバースガイド76を備えている。この構成で、トラバースガイド76を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム72を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム72に接触するパッケージ45を回転させ、紡績糸10を綾振りしつつ巻き取るようになっている。   The winding device 13 includes a winding drum 72 and a traverse device 75. The winding drum 72 is configured to be able to be driven in contact with the outer peripheral surface of the package 45 formed by winding the bobbin 48 and the spun yarn 10 thereon. The traverse device 75 includes a traverse guide 76 that can be engaged with the spun yarn 10. In this configuration, the winding drum 72 is driven by an electric motor (not shown) while the traverse guide 76 is reciprocated by a driving means (not shown), thereby rotating the package 45 in contact with the winding drum 72 and spinning the yarn 10. It is designed to wind up while traversing.

次に、糸弛み取り装置の詳細な構成について図3を参照して説明する。図3は、糸弛み取り装置の縦断面図である。   Next, a detailed configuration of the yarn slack eliminating device will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the yarn slack eliminating device.

弛み取りローラ21は耐摩耗性材質製とされ、電動モータ25のモータ軸25aに固定されている。この弛み取りローラ21の外周面21aは、糸掛け部材22を有する側を先端、電動モータ25が配置されている側を基端とすると、基端から先端に向かって順に、基端側テーパ部21bと、円筒部21cと、先端側テーパ部21dと、を備えている。   The slack eliminating roller 21 is made of a wear-resistant material and is fixed to the motor shaft 25a of the electric motor 25. The outer peripheral surface 21a of the slack eliminating roller 21 has a proximal end side tapered portion in order from the proximal end toward the distal end, assuming that the side having the yarn hooking member 22 is the distal end and the side on which the electric motor 25 is disposed is the proximal end. 21b, a cylindrical portion 21c, and a tip side taper portion 21d.

円筒部21cは、先端側が僅かに細まる形状に構成されるとともに、両側のテーパ部21b,21dに対し段差なく連続する形状になっている。また、弛み取りローラ21によって紡績糸10の十分な搬送力を得るためには、弛み取りローラ21の外周面に少なくとも10周以上は紡績糸10が重なることなく巻き付いていることが好ましい。このため、円筒部21cは、紡績糸10を少なくとも10周以上は貯留することができるような寸法に形成されている。また、前記糸貯留量センサ27がこの円筒部21cに対向するように備えられており、弛み取りローラ21に巻き付いている糸の貯留量を検知してユニットコントローラに送信するように構成されている。   The cylindrical portion 21c is configured to have a shape in which the tip end side is slightly narrowed, and has a shape that is continuous to the tapered portions 21b and 21d on both sides without a step. In order to obtain a sufficient conveying force of the spun yarn 10 by the slack eliminating roller 21, it is preferable that the spun yarn 10 is wound around the outer peripheral surface of the slack eliminating roller 21 at least 10 times without overlapping. For this reason, the cylindrical part 21c is formed in a dimension that can store the spun yarn 10 for at least 10 rounds. The yarn storage amount sensor 27 is provided so as to face the cylindrical portion 21c, and is configured to detect the amount of yarn stored around the slack eliminating roller 21 and transmit it to the unit controller. .

基端側テーパ部21b及び先端側テーパ部21dは、それぞれ端面側を大径側とする緩やかなテーパ状に構成されている。弛み取りローラ21の外周面21aにおいて、基端側テーパ部21bは、供給された紡績糸10を大径部分から小径部分に向かって円滑に移動させて中間の円筒部21cへ到達させることにより、紡績糸10を円筒部21cの表面に整然と巻き付かせるように構成されている。また、先端側テーパ部21dは、解舒の際に、巻き付いている紡績糸10が一度に抜けてしまう輪抜け現象を防止すると同時に、紡績糸10を小径部分から端面側の大径部分へ順送りに巻き戻して、紡績糸10の円滑な引出しを確保する機能を有している。   The proximal end side taper portion 21b and the distal end side taper portion 21d are each configured to have a gentle taper shape with the end face side being the larger diameter side. On the outer peripheral surface 21a of the slack eliminating roller 21, the proximal end side taper portion 21b smoothly moves the supplied spun yarn 10 from the large diameter portion toward the small diameter portion to reach the intermediate cylindrical portion 21c. The spun yarn 10 is configured to be wound around the surface of the cylindrical portion 21c in an orderly manner. Further, the tip-side taper portion 21d prevents a loop-out phenomenon in which the wound spun yarn 10 comes off at the same time during unwinding, and simultaneously feeds the spun yarn 10 from the small diameter portion to the large diameter portion on the end surface side. And has a function of ensuring a smooth drawing of the spun yarn 10.

弛み取りローラ21の先端側に配置される糸掛け部材22は、図3に示すように、前記弛み取りローラ21と同心して配置されるとともに、条件に応じて当該弛み取りローラ21と一体的に又は独立して回転するように構成されている。具体的には、この糸掛け部材22は、弛み取りローラ21に対し相対回転可能に支持されるフライヤー軸33と、その先端に固着されるフライヤー38を備えている。   As shown in FIG. 3, the yarn hooking member 22 disposed on the leading end side of the slack eliminating roller 21 is disposed concentrically with the slack eliminating roller 21 and integrally with the slack eliminating roller 21 depending on conditions. Or it is comprised so that it may rotate independently. Specifically, the yarn hooking member 22 includes a fryer shaft 33 that is supported so as to be rotatable relative to the slack eliminating roller 21 and a fryer 38 that is fixed to the tip thereof.

フライヤー軸33又は弛み取りローラ21の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材22が弛み取りローラ21に対し相対回転するのに抗するトルクが発生するように構成されている。   A permanent magnet is attached to either the flyer shaft 33 or the slack eliminating roller 21, and a magnetic hysteresis material is attached to the other. By these magnetic means, a torque is generated that resists the relative rotation of the yarn hooking member 22 relative to the slack eliminating roller 21.

フライヤー38は前記フライヤー軸33と一体的に回転するよう構成されている。また、前記フライヤー38は、前記弛み取りローラ21の外周面21aに向かって適宜湾曲する形状に構成されている。これにより、フライヤー38は、紡績糸10と係合して(紡績糸10を引っ掛けて)、当該紡績糸10を弛み取りローラ21の外周面へ案内することができる。   The flyer 38 is configured to rotate integrally with the flyer shaft 33. The flyer 38 is configured to be appropriately curved toward the outer peripheral surface 21 a of the slack eliminating roller 21. Accordingly, the flyer 38 can engage with the spun yarn 10 (hook the spun yarn 10) and guide the spun yarn 10 to the outer peripheral surface of the slack eliminating roller 21.

以上の構成で、糸弛み取り装置12は、フライヤー38を紡績糸10に引っ掛け、当該紡績糸10を弛み取りローラ21に巻き付かせることによって、紡績糸10の弛みを解消するとともに巻取張力を調整することができる。具体的には以下のとおりである。   With the above configuration, the yarn slack eliminating device 12 hooks the flyer 38 onto the spun yarn 10 and winds the spun yarn 10 around the slack eliminating roller 21, thereby eliminating the slack of the spun yarn 10 and increasing the winding tension. Can be adjusted. Specifically, it is as follows.

前述のとおり、糸掛け部材22は弛み取りローラ21に対して独立に回転可能であり、この回転に抗する向きの抵抗トルクが磁気的手段によって加えられている。また、弛み取りローラ21は電動モータ25によって所定の回転速度で回転している。この構成で、フライヤー38が紡績糸10と係合している場合、糸に掛かる張力が前記抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、前記糸掛け部材22は弛み取りローラ21と独立に回転して、糸を前記弛み取りローラ21から解舒する。反対に、糸に掛かる張力が弱ければ、糸掛け部材22は弛み取りローラ21と一体的に回転し、糸を前記弛み取りローラ21に巻き付ける。なお、紡績糸10は弛み取りローラ21の基端側から巻き付けられる一方、糸は弛み取りローラ21の先端側から解舒されていく。   As described above, the yarn hooking member 22 can be rotated independently of the slack eliminating roller 21, and a resistance torque in a direction against the rotation is applied by magnetic means. The slack eliminating roller 21 is rotated at a predetermined rotational speed by the electric motor 25. In this configuration, when the flyer 38 is engaged with the spun yarn 10, if the tension applied to the yarn is strong enough to overcome the resistance torque, the yarn hooking member 22 rotates independently of the slack eliminating roller 21, The yarn is unwound from the slack eliminating roller 21. On the contrary, if the tension applied to the yarn is weak, the yarn hooking member 22 rotates integrally with the slack eliminating roller 21 and winds the yarn around the slack eliminating roller 21. The spun yarn 10 is wound from the proximal end side of the slack eliminating roller 21, while the yarn is unwound from the distal end side of the slack eliminating roller 21.

このように、糸弛み取り装置12は、糸の張力が下がる(糸が弛みそうになる)と糸を巻き付け、糸の張力が上がると糸を解舒するように動作することで、糸の弛みを解消して適切な張力を付与することができる。また、上記のように糸弛み取り装置12と巻取装置13と間の紡績糸10に掛かる張力の変動を吸収するように糸掛け部材22が働くことで、当該張力の変動が、紡績装置9から糸弛み取り装置12までの間の紡績糸10に影響を及ぼすことを防止できる。これにより、紡績装置9から紡績糸10をより安定した速度で糸弛み取り装置12によって引き出すことができる。   In this way, the yarn slack eliminating device 12 operates so as to wind the yarn when the yarn tension is lowered (the yarn is about to loosen) and to release the yarn when the yarn tension is increased. It is possible to solve the problem and to apply an appropriate tension. Further, as described above, the yarn hooking member 22 works so as to absorb the fluctuation of the tension applied to the spun yarn 10 between the yarn slack eliminating device 12 and the winding device 13, so that the fluctuation of the tension is caused by the spinning device 9. Can be prevented from affecting the spun yarn 10 between the yarn slack eliminating device 12 and the yarn slack eliminating device 12. Thereby, the spun yarn 10 can be pulled out from the spinning device 9 by the yarn slack eliminating device 12 at a more stable speed.

ところで、上記の弛み取りローラ21による紡績糸10の搬送(紡績装置9からの引出し)を安定して行うためには、弛み取りローラ21に紡績糸10が一定量巻き付いた状態を常に維持する必要がある。このため、本実施形態ではクレードルアーム71を糸貯留量センサ27からの信号によりフィードバック制御している。具体的には以下のとおりである。   By the way, in order to stably convey the spun yarn 10 by the slack eliminating roller 21 (drawn from the spinning device 9), it is necessary to always maintain a state where the spun yarn 10 is wound around the slack eliminating roller 21 by a certain amount. There is. For this reason, in this embodiment, the cradle arm 71 is feedback-controlled by a signal from the yarn storage amount sensor 27. Specifically, it is as follows.

まず、糸掛け部材22に掛けられた糸(糸弛み取り装置12と巻取装置13との間の紡績糸10)に掛かる張力は、基本的には、弛み取りローラ21による糸送り速度(紡績装置9からの紡出速度)及び巻取装置13の巻取速度によって決定される。即ち、糸送り速度よりも巻取速度の方が速ければ糸に掛かる張力は大きくなり、弛み取りローラ21から徐々に糸が解舒される。逆に糸送り速度よりも巻取速度の方が遅ければ糸に掛かる張力は小さくなり、弛み取りローラ21に徐々に糸が巻き付けられる。弛み取りローラ21の回転速度(紡出速度)は通常一定であるので、糸掛け部材22に掛けられた糸に掛かる張力は主に巻取装置13の巻取速度によって変化する。   First, the tension applied to the yarn (spun yarn 10 between the yarn slack eliminating device 12 and the winding device 13) hung on the yarn hooking member 22 is basically the yarn feed speed (spinning by the slack eliminating roller 21). The spinning speed from the apparatus 9) and the winding speed of the winding apparatus 13. That is, if the winding speed is faster than the yarn feeding speed, the tension applied to the yarn increases, and the yarn is gradually unwound from the slack eliminating roller 21. On the contrary, if the winding speed is slower than the yarn feeding speed, the tension applied to the yarn becomes small, and the yarn is gradually wound around the slack eliminating roller 21. Since the rotation speed (spinning speed) of the slack eliminating roller 21 is normally constant, the tension applied to the yarn hooked on the yarn hooking member 22 mainly changes depending on the winding speed of the winding device 13.

通常の巻取時には、紡績糸10に適切な巻取張力を付与するため、弛み取りローラ21による糸送り速度(紡績装置9の紡出速度)よりも巻取速度の方が若干速くなるように、巻取ドラム72の回転速度が設定されている。従って、弛み取りローラ21に巻き取られていた紡績糸10は徐々に解舒され、糸の貯留量が減少する。   During normal winding, in order to give an appropriate winding tension to the spun yarn 10, the winding speed is slightly higher than the yarn feeding speed (spinning speed of the spinning device 9) by the slack eliminating roller 21. The rotational speed of the winding drum 72 is set. Accordingly, the spun yarn 10 wound around the slack eliminating roller 21 is gradually unwound and the yarn storage amount is reduced.

糸貯留量センサ27によって糸の貯留量が所定値以下になったこと(例えば、弛み取りローラ21の外周に巻き付いた紡績糸10が10周以下になったこと)が検知されると、当該紡績ユニット2のユニットコントローラは、図略のリフトシリンダを駆動してクレードルアーム71を図2の左側へ回動させるように制御し、パッケージ45を巻取ドラム72から離間させる。これによりパッケージ45は駆動力を失うので、慣性回転を継続するものの、その巻取速度は徐々に減少する。   When it is detected by the yarn storage amount sensor 27 that the yarn storage amount has become a predetermined value or less (for example, the number of spun yarns 10 wound around the outer periphery of the slack eliminating roller 21 has become 10 or less), the spinning is performed. The unit controller of the unit 2 controls the cradle arm 71 to rotate to the left in FIG. 2 by driving a lift cylinder (not shown), and separates the package 45 from the winding drum 72. As a result, the package 45 loses the driving force, so that the inertial rotation is continued, but the winding speed gradually decreases.

この結果、糸掛け部材22によって徐々に紡績糸10が巻き取られ、弛み取りローラ21の糸の貯留量が回復する。ただし、円筒部21cに貯留可能な量を超える糸を弛み取りローラ21に巻き取ると、紡績糸10が弛み取りローラ21に巻き付く位置が基端側テーパ部21bを登って大径側で巻き取ることとなるため、正確な速度で紡績装置9から紡績糸10を引き出すことができなくなってしまう。そこで、紡績糸10の貯留量が所定値以上になったことを糸貯留量センサ27によって検知するように構成されている。紡績糸10の貯留量が所定値以上になったことを検知すると、前記ユニットコントローラはクレードルアーム71を図2の右側へ回動させ、パッケージ45を巻取ドラム72に接触させる。これにより巻取速度が回復するので、前述のように弛み取りローラ21から紡績糸10が解舒されていく。   As a result, the spun yarn 10 is gradually wound up by the yarn hooking member 22, and the yarn storage amount of the slack eliminating roller 21 is recovered. However, when a yarn exceeding the amount that can be stored in the cylindrical portion 21c is wound around the slack eliminating roller 21, the position where the spun yarn 10 is wound around the slack eliminating roller 21 climbs the proximal end taper portion 21b and is wound on the large diameter side. Therefore, the spun yarn 10 cannot be pulled out from the spinning device 9 at an accurate speed. Therefore, the yarn storage amount sensor 27 detects that the amount of storage of the spun yarn 10 has reached a predetermined value or more. When it is detected that the storage amount of the spun yarn 10 has reached a predetermined value or more, the unit controller rotates the cradle arm 71 to the right in FIG. 2 and brings the package 45 into contact with the winding drum 72. As a result, the winding speed is recovered, and the spun yarn 10 is unwound from the slack eliminating roller 21 as described above.

このように、リフトシリンダによってクレードルアーム71を揺動させ、パッケージ45を巻取ドラム72に対して接触させたり離間させたりすることにより、巻取装置13の巻取速度を調節することができる。そして、弛み取りローラ21の糸貯留量を検知してフィードバックしながら巻取装置13の巻取速度の制御を行うことにより、一定量以上の紡績糸10を弛み取りローラ21に貯留した状態を常に維持することができる。   Thus, the winding speed of the winding device 13 can be adjusted by swinging the cradle arm 71 by the lift cylinder and bringing the package 45 into contact with or away from the winding drum 72. Then, by controlling the winding speed of the winding device 13 while detecting and feeding back the yarn storage amount of the slack eliminating roller 21, a state in which a predetermined amount or more of the spun yarn 10 is stored in the slack eliminating roller 21 is always maintained. Can be maintained.

以上で説明したように、本実施形態の精紡機1は、紡績装置9と、巻取装置13と、糸弛み取り装置12と、を備える。紡績装置9は、繊維束8に撚りを与えて紡績糸10を生成する。巻取装置13は、紡績装置9から送出された紡績糸10を巻き取ってパッケージ45を形成する。糸弛み取り装置12は、紡績装置9と巻取装置13との間に配置されるとともに、回転する弛み取りローラ21の外周に紡績糸10を巻き付けて一時的に貯留する。そして、この精紡機1は、糸弛み取り装置12によって張力を与えながら紡績装置9から紡績糸10を引き出している。   As described above, the spinning machine 1 of this embodiment includes the spinning device 9, the winding device 13, and the yarn slack eliminating device 12. The spinning device 9 generates a spun yarn 10 by twisting the fiber bundle 8. The winding device 13 winds the spun yarn 10 sent from the spinning device 9 to form a package 45. The yarn slack eliminating device 12 is disposed between the spinning device 9 and the winding device 13, and the spun yarn 10 is wound around the outer periphery of the rotating slack eliminating roller 21 and temporarily stored. The spinning machine 1 draws the spun yarn 10 from the spinning device 9 while applying tension by the yarn slack eliminating device 12.

即ち、外周に紡績糸10を巻き付けた弛み取りローラ21によって紡績糸10(更に言えば、撚りが付与される繊維束8)に張力を与えているので、例えば対向する2つのローラの間に紡績糸をニップして搬送していた従来の構成と比べて、糸搬送部材としての弛み取りローラ21と紡績糸10との間の接触面積が大きく、十分な搬送力で紡績糸10に張力を与えることができる。従って、弛み取りローラ21と紡績糸10との間でスリップ等を起こさずに、紡績装置9から紡績糸10を安定した速度で引き出すことができるので、品質が均一な紡績糸10を生産することができる。   That is, since tension is applied to the spun yarn 10 (more specifically, the fiber bundle 8 to which twist is applied) by the slack eliminating roller 21 in which the spun yarn 10 is wound around the outer periphery, for example, spinning is performed between two opposing rollers. Compared to the conventional configuration in which the yarn is nipped and conveyed, the contact area between the slack eliminating roller 21 as the yarn conveying member and the spun yarn 10 is large, and tension is applied to the spun yarn 10 with sufficient conveying force. be able to. Accordingly, the spun yarn 10 can be pulled out from the spinning device 9 at a stable speed without causing a slip or the like between the slack eliminating roller 21 and the spun yarn 10. Therefore, the spun yarn 10 having a uniform quality can be produced. Can do.

また、本実施形態の精紡機1においては、紡績装置9から送出される紡績糸10が、他の糸搬送部材を介さずに糸弛み取り装置12に直接導入されている。   Further, in the spinning machine 1 of the present embodiment, the spun yarn 10 delivered from the spinning device 9 is directly introduced into the yarn slack eliminating device 12 without passing through another yarn conveying member.

これにより、紡績装置9から送出される紡績糸10に対して、他の糸搬送部材の影響を受けることなく糸弛み取り装置12によって張力を与えることができる。また、紡績装置9と糸弛み取り装置12との間に他の糸搬送部材が存在した場合に発生する当該他の糸搬送部材への風綿の巻付き等の問題を回避してメンテナンス性を向上させるとともに、部品点数を削減して精紡機1全体を簡素化し、コストを抑えることができる。   Thereby, tension can be given to the spun yarn 10 delivered from the spinning device 9 by the yarn slack eliminating device 12 without being influenced by other yarn conveying members. Further, the maintenance performance is avoided by avoiding problems such as winding of the fluff around the other yarn conveying member that occurs when another yarn conveying member exists between the spinning device 9 and the yarn slack eliminating device 12. In addition to the improvement, the number of parts can be reduced, the entire spinning machine 1 can be simplified, and the cost can be reduced.

また、本実施形態の精紡機1においては、弛み取りローラ21は耐摩耗性材質製である。   Further, in the spinning machine 1 of the present embodiment, the slack eliminating roller 21 is made of a wear resistant material.

これにより、ゴム製のローラに比べ耐久性が向上するので、従来の構成に比べて消耗部品の数を削減することができるとともに、長期にわたって安定した糸品質を維持することができる。また、摩耗による性能の変化を抑えることができるので、例えばゴム製のローラによって紡績糸を搬送する従来の構成に比べて、精紡機1が備える複数の紡績ユニット2の間での糸の搬送力のバラつきを抑え、当該複数の紡績ユニット2が生産する糸の品質を紡績ユニット2の間で均一に保つことができる。   As a result, the durability is improved as compared with the rubber roller, so that the number of consumable parts can be reduced as compared with the conventional configuration, and stable yarn quality can be maintained over a long period of time. Further, since the change in performance due to wear can be suppressed, for example, compared to the conventional configuration in which spun yarn is conveyed by a rubber roller, the yarn conveying force between a plurality of spinning units 2 provided in the spinning machine 1 The yarn quality produced by the plurality of spinning units 2 can be kept uniform among the spinning units 2.

また、本実施形態の精紡機1においては、糸弛み取り装置12は、当該糸弛み取り装置12と巻取装置13との間の糸張力の変動を吸収するように構成されている。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the yarn slack eliminating device 12 is configured to absorb fluctuations in yarn tension between the yarn slack eliminating device 12 and the winding device 13.

これにより、糸弛み取り装置12と巻取装置13との間の糸張力の変動が、糸弛み取り装置12と紡績装置9との間の糸張力に影響を与えることを防止できるので、糸の品質を更に向上させることができる。また、糸弛み取り装置12が、紡績糸10の搬送と、糸張力の調整と、の両方の機能を有しているので、糸搬送用の部材と張力調整用の部材とを別個に設けていた従来の構成と比べて、部品点数を削減しコストを抑えることができる。   As a result, fluctuations in yarn tension between the yarn slack eliminating device 12 and the winding device 13 can be prevented from affecting the yarn tension between the yarn slack eliminating device 12 and the spinning device 9. The quality can be further improved. Further, since the yarn slack eliminating device 12 has both functions of conveying the spun yarn 10 and adjusting the yarn tension, the yarn conveying member and the tension adjusting member are provided separately. Compared to the conventional configuration, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

また、本実施形態の精紡機1においては、弛み取りローラ21の外周には、少なくとも10周以上は紡績糸10を重なることなく巻き付けることが可能である。   Further, in the spinning machine 1 of this embodiment, the spun yarn 10 can be wound around the outer periphery of the slack eliminating roller 21 at least 10 times without overlapping.

即ち、弛み取りローラ21の外周に十分な長さの紡績糸10が当該弛み取りローラ21を締め付けるように巻き付くことで、弛み取りローラ21を紡績糸10が締め付けて、当該弛み取りローラ21の回転による紡績糸10の搬送力を十分に安定させることができる。   That is, the spun yarn 10 having a sufficient length is wound around the outer periphery of the slack eliminating roller 21 so that the slack eliminating roller 21 is tightened. The conveying force of the spun yarn 10 by rotation can be sufficiently stabilized.

以上に本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be changed as follows, for example.

糸掛け部材22と弛み取りローラ21との間にトルクを加える方法は、上記のような磁気的な手段に限らず、例えば摩擦力でも良く、電磁気的な手段でも良い。   The method of applying torque between the yarn hooking member 22 and the slack eliminating roller 21 is not limited to the magnetic means as described above, and may be, for example, frictional force or electromagnetic means.

また、糸掛け部材22は必須ではなく、例えば特許文献1のように、弛み取りローラに対して相対回転可能な糸掛け部材を有しない構成の糸弛み取り装置としても良い。この構成であっても、回転する弛み取りローラの外周に糸を巻き付けることで、安定した速度で糸を引っ張ることができる。ただし、上記実施形態のように糸掛け部材22を備える構成では、当該糸掛け部材22によって糸張力の調節が実現されるので別途糸張力調整装置を設ける必要が無く、また、弛み取りローラの糸貯留量を増減させるための複雑な構成も必要無い。従って、コンパクト化などの観点を考慮すれば、上記実施形態のような糸掛け部材22を備えた糸弛み取り装置12とすることが好ましい。   Further, the yarn hooking member 22 is not essential, and may be a yarn slack eliminating device having a configuration that does not have a yarn hooking member that can rotate relative to the slack eliminating roller, as in Patent Document 1, for example. Even with this configuration, the yarn can be pulled at a stable speed by winding the yarn around the rotating slack eliminating roller. However, in the configuration including the yarn hooking member 22 as in the above embodiment, the yarn tension adjustment is realized by the yarn hooking member 22, so that it is not necessary to provide a separate yarn tension adjusting device, and the yarn of the slack eliminating roller There is no need for a complicated configuration for increasing or decreasing the amount of storage. Therefore, in view of compactness and the like, the yarn slack eliminating device 12 including the yarn hooking member 22 as in the above embodiment is preferably used.

紡績ユニット2のレイアウトは、紡績装置9から送出される紡績糸10に実質的に張力を与えているのが糸弛み取り装置12であれば良く、上記実施形態のレイアウトに限定されない。例えば、紡績装置9と糸弛み取り装置12との間に、糸の張力に関与しない別の糸案内部材(例えば、糸をニップ等しない単なる転動ローラ)が設けられた構成であっても良い。   The layout of the spinning unit 2 is not limited to the layout of the above embodiment, as long as the yarn slack eliminating device 12 substantially applies tension to the spun yarn 10 delivered from the spinning device 9. For example, a configuration in which another yarn guide member that does not participate in yarn tension (for example, a simple rolling roller that does not nip the yarn) may be provided between the spinning device 9 and the yarn slack eliminating device 12 may be used. .

上記の精紡機1の構成は一例であって、例えば糸継台車3を省略しても良く、また例えば自動で満巻パッケージを交換するための自動玉揚台車を更に備えていても良い。   The above-described configuration of the spinning machine 1 is an example. For example, the yarn splicing cart 3 may be omitted, and for example, an automatic doffing cart for automatically exchanging the full package may be further provided.

本発明の一実施形態に係る紡績機の正面図。1 is a front view of a spinning machine according to an embodiment of the present invention. 紡績機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of a spinning machine. 糸弛み取り装置の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of a thread slack removal apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 精紡機(紡績機)
2 紡績ユニット
8 繊維束
9 紡績装置
10 紡績糸
12 糸弛み取り装置(糸貯留装置)
13 巻取装置
21 弛み取りローラ(糸貯留ローラ)
1 Spinning machine (spinning machine)
2 Spinning unit 8 Fiber bundle 9 Spinning device 10 Spinning yarn 12 Yarn slack removal device (yarn storage device)
13 Winding device 21 Slack removal roller (yarn storage roller)

Claims (4)

繊維束に撚りを与えて紡績糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置から送出された前記紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
前記紡績装置と前記巻取装置との間に配置されるとともに、回転する糸貯留ローラの外周に前記紡績糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置と、
を備え、
前記糸貯留装置によって張力を与えながら前記紡績装置から紡績糸を引き出すことを特徴とする紡績機。
A spinning device for producing a spun yarn by twisting the fiber bundle;
A winding device for winding the spun yarn sent from the spinning device to form a package;
A yarn storage device that is disposed between the spinning device and the winding device, and that temporarily stores the wound yarn by winding the spun yarn around an outer periphery of a rotating yarn storage roller;
With
A spinning machine that pulls out spun yarn from the spinning device while applying tension by the yarn accumulating device.
請求項1に記載の紡績機であって、
前記紡績装置から送出される前記紡績糸が、他の糸搬送部材を介さずに前記糸貯留装置に直接導入されることを特徴とする紡績機。
The spinning machine according to claim 1,
The spinning machine, wherein the spun yarn delivered from the spinning device is directly introduced into the yarn accumulating device without passing through another yarn conveying member.
請求項1又は2に記載の紡績機であって、
前記糸貯留装置は、当該糸貯留装置と前記巻取装置との間の糸張力の変動を吸収するように構成された糸弛み取り装置であることを特徴とする紡績機。
The spinning machine according to claim 1 or 2,
The spinning machine, wherein the yarn accumulating device is a yarn slack eliminating device configured to absorb variation in yarn tension between the yarn accumulating device and the winding device.
請求項1から3までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラの外周には、少なくとも10周以上は前記紡績糸を重なることなく巻き付けることが可能であることを特徴とする紡績機。
The spinning machine according to any one of claims 1 to 3,
The spinning machine, wherein the spun yarn can be wound around the outer periphery of the yarn accumulating roller at least 10 times without overlapping.
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