KR100253025B1 - Take-up device for filament material - Google Patents

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KR100253025B1
KR100253025B1 KR1019970704805A KR19970704805A KR100253025B1 KR 100253025 B1 KR100253025 B1 KR 100253025B1 KR 1019970704805 A KR1019970704805 A KR 1019970704805A KR 19970704805 A KR19970704805 A KR 19970704805A KR 100253025 B1 KR100253025 B1 KR 100253025B1
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마사유키 유사
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곤도우 노부시게
니토쿠 엔지니어링 가부시키 가이샤
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Abstract

본원 발명은 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 특징을 갖는 본원 발명에 의하면, 장력 조절 수단은 풀기 수단에 의해 선조재의 풀기 속도를 변경하여 선조재의 장력을 조절하므로, 장력 변동에 대한 응답0성이 향상되고 당해 장력 변동을 흡수하는 것이 가능하다.In the present invention, a winding device for a filigree member, which is a loosening means for unwinding a filigree material, a winding means for winding up the filigree material, and a tension detection means for detecting the tension of the filigree material, wherein the filigree is based on the detected value of the tension detecting means. It is characterized in that it comprises a tension adjusting means for changing the unwinding speed of the ash to constantly adjust the tension of the filigree. According to the present invention having such a feature, since the tension adjusting means adjusts the tension of the stiffener by changing the releasing speed of the stiffener by the releasing means, the response 0 to the tension fluctuation is improved and the tension fluctuation can be absorbed. Do.

Description

선조재의 권취 장치Winding device of filigree

선조재를 권취하는 권취 장치에 관한 기술로서는, 예를 들어 특개평3-159541호 공보에 전동기의 코일을 권선하는 권선기가 개시되어 있다. 이 권선기는 일단에 드럼이 구비되어 있고 타단이 회동 자유롭게 지지되는 지주를 설치하여, 와이어 드럼으로부터 풀어 내는 전선을 상기 드럼에 감아 붙이고 지주의 중정을 공기 실린더에 의해 인장시키는 것으로 전선에 장력을 부여한다고 하는 기술을 채용하고 있다.As a technique regarding the winding apparatus which winds up an ancestor material, the winding machine which winds the coil of an electric motor is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 3-159541, for example. This winding machine is provided with a drum with one end of the drum and the other end freely supported, and the tension is applied to the electric wire by winding the wire released from the wire drum to the drum and tensioning the courtyard of the support by the air cylinder. We adopt technique to say.

특히 특개평7-2203636호 공보 및 특개소63-6731호 공보에는 텔레비젼 등에 사용하는 편향 요크(편향 코일)의 권선기가 개시되어 있다. 편향 요크의 경우 나팔상으로 형성된 보빈의 홈을 따라 선조재가 비동심상으로 복잡한 경로로 감겨진다.In particular, Japanese Patent Laid-Open Nos. 7-2203636 and 63-6731 disclose a winding machine of a deflection yoke (deflection coil) for use in televisions and the like. In the case of the deflection yoke, the filigree is wound in a concentrically complex path along the groove of the trumpet-shaped bobbin.

또한, 중량 판매되는 선조재를 권취하는 종래의 권취 장치는 축에 삽입된 와인더 스풀을 회전시켜 실 와인더를 풀어내고 이것을 소정의 감김수 만큼 권취하는 것에 의해 소정 중량의 선조재를 권취하는 것이다.Moreover, the conventional winding apparatus which winds up the spool material by weight is wound up the spool material of predetermined weight by rotating the winder spool inserted in the shaft, and unwinding a real winder and winding this by the predetermined number of windings. .

그러나, 상기 특개평3-159541호 공보의 권선기에 있어서는, 외부에 설치된 공기 실린더에 의해 지주를 인장하는 구성의 장력 부가 기구를 사용하고 있어, 관성이 크기 때문에 전선의 장력 변동을 충분히 흡수하여 일정한 장력을 유지하는 것이 곤란하다. 또한, 이와 같은 권취기에 있어서는 공기 실린더의 특성에 따른 특정의 장력 변동 주기에 있어서 공진 현상이 생기기 때문에 장력 제어가 기능하지 않는 상태가 발생한다.However, in the winding machine of Japanese Patent Laid-Open No. 3-159541, a tension adding mechanism having a structure for tensioning a support post by an external air cylinder is used, and since the inertia is large, it sufficiently absorbs the tension fluctuation of the electric wire and provides a constant tension. Is difficult to maintain. Moreover, in such a winding machine, since a resonance phenomenon occurs in a specific tension fluctuation period depending on the characteristics of the air cylinder, a state in which the tension control does not function occurs.

또한, 특개평7-2203636호 공보 또는 특개평63-6731호 공보에 기재된 편향 요크의 권선 기술에는, 선조재를 복잡한 경로를 따라 비동심 형상으로 감기 때문에 권선시 선조재의 장력 변동은 상당히 크게 되고 장력 변동에 기인하여 선조재가 국부적으로 느슨하게 감겨지는 현상이 발생한다. 이와 같이 선조재가 느슨하게 감겨지는 부분에서는 선조재가 사행한다거나 하기 때문에 양호한 감김 상태가 얻어질 수 없다. 편향 요크의 편향 정도는 선조재의 감김 상태에 따라 좌우되기 때문에, 권선시 장력 변동이 생기면 선조재가 사행하고 편향 요크로부터 발생하는 자계에 비틀림이 발생하여 편향 정도가 저하된다.Further, in the winding technology of the deflection yoke described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. Hei 7-2203636 or 63-6731, the tension fluctuation of the filigree material during winding is considerably larger and tension due to the winding of the filigree material in a concentric manner along a complicated path. Due to the fluctuation, the stiffness of the filigree material is locally loosened. In this way, the coiling material meanders at the portion where the coiling material is loosely wound, so that a good winding state cannot be obtained. Since the deflection yoke of the deflection yoke depends on the winding state of the filigree, when the tension fluctuation occurs during winding, the filigree meanders and twists in the magnetic field generated from the deflection yoke, thereby reducing the deflection degree.

더욱이, 중량 판매되는 선조재를 권취하는 권취 장치에서는 직경이 가늘어 파단이 일어나기 쉬운 실 와인더 등을 권취하는 경우, 권취 중에 실 와인더가 늘어진다든가 또는 실 와인더 내에 플랙스가 불균일하게 혼입되는 등의 이유로, 권취 전에 와인더 스풀에 감겨져 있는 실 와인더는 부위에 따라 단위 길이의 중량 (중량 비율)이 일정하지 않게 된다. 따라서, 실 와인더의 감김수를 관리하는 종래의 권취 장치에서는 정확하게 목표 중량의 실 와인더를 권취하는 것이 가능하지 않았기 때문에, 권취후에 수작업에 의해 권취 중량을 조절하지 않으면 안되어 권취 작업의 작업 능률이 나빴다.Furthermore, in winding devices for winding heavy-duty lumber, when winding a thread winder or the like having a small diameter and susceptible to breakage, the thread winder may be stretched during winding or the irregularities may be mixed in the thread winder. For this reason, the seal winder wound on the winder spool before winding is not constant in weight (weight ratio) of the unit length depending on the part. Therefore, in the conventional winding apparatus which manages the winding number of a thread winder, since it was not possible to wind the thread winder of the target weight correctly, the winding weight must be adjusted by manual operation after winding, and the work efficiency of a winding operation becomes Was bad.

본 발명은, 선조재의 권취장치에 관한 것으로, 특히 권취시 선조재의 장력 변동을 흡수하고 중량 판매되는 선조재의 권취에 관련된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for a filigree material, and more particularly relates to a winding of a filigree material which absorbs a tension variation of the filigree material during winding and sells the weight.

다음 도면은 본 발명을 더욱 이해하기 위하여 이하에 설명된 양호한 실시 형태를 보충하는 것이다. 즉,The following drawings supplement the preferred embodiments described below to further understand the present invention. In other words,

도 1은 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 1 실시 형태를 나타낸 권취 계통도,1 is a winding flow diagram showing a first embodiment of a winding device of a filigree material according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 1 실시 형태에 있어서 걸어 감기 수단의 다른 구성예를 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing another example of the configuration of the reeling means in the first embodiment of the winding device of the filigree material according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 1 실시 형태를 나타낸 블럭도,3 is a block diagram showing a first embodiment of a winding device of a filigree material according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 2 실시 형태에서 사용되는 펀넬형 보빈의 구성예를 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing an example of the configuration of a funnel bobbin used in a second embodiment of a winding device for a filigree material according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 2 실시 형태를 나타낸 권취 계통도,5 is a winding flow diagram showing a second embodiment of a winding device of a filigree material according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 3 실시 형태를 나타낸 권취 계통도,6 is a winding flow diagram showing a third embodiment of a winding device of a filigree material according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 3 실시 형태에 있어서, 권취부의 상세 구성을 나타낸 사시도,7 is a perspective view showing a detailed configuration of a winding unit in a third embodiment of a winding device for a filigree material according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 4 실시 형태를 나타낸 권취 계통도,8 is a winding flow diagram showing a fourth embodiment of a winding device for a filigree material according to the present invention;

도 9은 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 4 실시 형태에 있어서, 제어 계통의 구성을 나타낸 블럭도,9 is a block diagram showing the configuration of a control system in a fourth embodiment of a winding apparatus of a filigree material according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치의 제 4 실시 형태에 있어서, 기준 중량 변화량의 일례를 나타낸 도면이다.It is a figure which shows an example of the reference weight change amount in 4th Embodiment of the winding apparatus of the filigree material which concerns on this invention.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 이하의 목적을 달성하기 위한 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and is intended to achieve the following objects.

(1) 권취시에 있어서 선조재의 장력 변동에 대한 응답성을 빠르게 한다.(1) The responsiveness to the tension fluctuation of the stiffener during the winding is accelerated.

(2) 선조재의 장력 제어에 따른 관성을 작게 한다.(2) The inertia according to the tension control of the ship member is reduced.

(3) 선조재의 장력 변동의 검출 감도를 향상시킨다.(3) The detection sensitivity of the tension fluctuation of the filigree material is improved.

(4) 편향 요크의 편향 정도를 향상시킨다.(4) Deflection The degree of deflection of the yoke is improved.

(5) 중량 판매되는 선조재의 권취 작업의 작업 능률을 향상시킨다.(5) To improve the work efficiency of winding work of shipbuilding material sold by weight.

상기 목적을 달성하기 위하여 본원 발명은, 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단을 구비한다고 하는 수단을 채용하고 있다. 이와 같은 본원 발명에 의하면, 장력 조절 수단은 풀기 수단에 의해 선조재의 풀기 속도를 변경하여 선조재의 장력을 조절하기 때문에 장력 변동에 대한 응답성이 향상된다.In order to achieve the above object, the present invention is a winding device for a filigree material comprising the unwinding means for unwinding the filigree material, the winding means for winding the filigree material, and a tension detection means for detecting the tension of the filigree material, the tension detecting means A means for changing the release rate of the filigree material on the basis of the detected value of is provided with a tension adjusting means for constantly adjusting the tension of the filigree material. According to the present invention as described above, the tension adjusting means improves the responsiveness to the tension fluctuation because the tension adjusting means adjusts the tension of the filigree material by changing the loosening speed of the filigree material.

또한, 본원 발명은 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단을 구비하고, 상기 풀기 수단은 권취 수단의 권취 속도에 맞추어 선조재를 풀어 낸다고 하는 수단이 채용된다. 이와 같은 수단을 채용한 본원 발명에 의하면, 장력 변동에 대하여 응답성이 향상되는 동시에 권취 수단의 권취 속도에 맞추어 선조재가 풀리기 때문에, 특히 권취 개시시 또는 권취 종료시 선조재에 부여되는 장력의 변동을 억제하는 것이 가능하다.In addition, the present invention is a winding device for a filigree material comprising the unwinding means for unwinding the filigree material, the winding-up means for winding the filigree material, and the tension detection means for detecting the tension of the filigree material, based on the detected value of the tension detecting means. And a tension adjusting means for changing the loosening speed of the filigree material so as to constantly adjust the tension of the filigree material, wherein the loosening means adopts a means for unwinding the filigree material in accordance with the winding speed of the winding means. According to the present invention employing such a means, the responsiveness is improved in response to tension fluctuations and the filigree material is released in accordance with the winding speed of the winding means. It is possible to do

한편, 본원 발명은 다음과 같은 수단을 채용하는 것도 특징으로 한다. 즉, 권취의 개시와 동시에 선조재의 권취 중량을 순차 계측하는 중량 계측 수단을 구비하고, 당해 중량 계측 수단에 의해 계측된 선조재의 권취 중량에 근거하여 소정 중량의 선조재를 권취한다고 하는 수단이 채용된다. 이와 같은 수단을 채용한 본원 발명에 의하면, 목적으로 하는 상량(狀量)의 선재(線材)를 확실히 권취하는 것이 가능하다. 따라서, 권취 종료후 선재의 권취 중량을 계측하는 경우에 비하여 권취 작업의 능률을 향상시킬 수 있다.On the other hand, the present invention is also characterized by employing the following means. That is, with the start of winding, the weight measuring means which measures the winding weight of a filigree material sequentially is provided, and the means of winding up the filigree material of predetermined weight based on the winding weight of the filigree material measured by the said weight measurement means is employ | adopted. . According to this invention which employ | adopted such a means, it is possible to reliably wind up the target wire of a target quantity. Therefore, compared with the case where the winding weight of the wire rod is measured after the completion of the winding, the efficiency of the winding operation can be improved.

또한, 본원 발명은 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단과, 권취의 개시와 동시에 선조재의 권취 중량을 순차 계측하는 중량 계측 수단을 구비하고, 당해 중량 계측 수단에 의해 계측된 선조재의 권취 중량에 근거하여 소정 중량의 선조재를 권취한다고 하는 수단을 채용하고 있다. 이 경우, 상기 장력 조절 수단의 채용에 따른 효과에 더하여, 장력 조절 수단은 풀기 수단에 의해 선조재의 풀기 속도를 변경하여 선조재의 장력을 조절하기 때문에 장력 변동에 대한 응답성이 향상된다.In addition, the present invention is a winding device for a filigree material comprising the unwinding means for unwinding the filigree material, the winding-up means for winding the filigree material, and the tension detection means for detecting the tension of the filigree material, based on the detected value of the tension detecting means. Tension adjusting means for constantly adjusting the tension of the stiffener by changing the releasing speed of the stiffener, and weighing means for sequentially measuring the winding weight of the stiffener simultaneously with the start of winding. The means of winding up the stiffener of a predetermined weight is employ | adopted based on the winding weight of a stiffener. In this case, in addition to the effect of employing the tension adjusting means, the tension adjusting means improves the responsiveness to the tension fluctuation because the tension adjusting means adjusts the tension of the filigree material by changing the release speed of the filigree material by the unwinding means.

더욱이, 본원 발명은 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단과, 권취의 개시와 동시에 선조재의 권취 중량을 순차 계측하는 중량 계측 수단을 구비하고, 상기 풀기 수단은 권취 수단의 권취 속도에 맞추어 선조재를 풀어 내고, 중량 계측 수단에 의해 계측된 선조재의 권취 중량에 근거하여 소정 중량의 선조재를 권취한다고 하는 수단을 채용하고 있다. 이와 같은 수단을 채용하는 본원 발명에 의하면, 장력 변동에 대한 응답성이 향상되는 동시에, 권취 수단의 권취 속도에 맞추어 선조재가 풀리기 때문에 특히 권취 개시시 또는 권취 종료시에 선재에 부여되는 장력의 변동을 억제하는 것이 가능하다.Further, the present invention is a winding device for a filigree material comprising the unwinding means for unwinding the filigree material, the winding-up means for winding the filigree material, and the tension detecting means for detecting the tension of the filigree material, based on the detected value of the tension detecting means. Tension adjusting means for constantly adjusting the tension of the stiffener by changing the unwinding speed of the stiffener, and weight measuring means for sequentially measuring the winding weight of the stiffener at the beginning of the winding. A means of unwinding the filigree material at the speed and winding the filigree material of a predetermined weight based on the winding weight of the filigree material measured by the weight measuring means is employ | adopted. According to the present invention employing such a means, the response to tension fluctuation is improved and the filigree material is released in accordance with the winding speed of the winding means, so that the fluctuation of the tension applied to the wire rod is particularly suppressed at the start of winding or at the end of the winding. It is possible to do

이하, 본 발명에 따른 선조재의 권취 장치에 관하여, 도 1 내지 도 10을 참조하여 제 1 내지 제 4 실시 형태에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the 1st-4th embodiment is demonstrated with reference to FIGS.

[제 1 실시 형태][First Embodiment]

도 1은, 제 1 실시 형태인 실 와인더 권취 장치의 구성을 나타낸 권취 계통도이다. 이 도 1에 있어서, 부호 1은 와인더 스풀로 실 와인더 2 (선조재)가 감아 돌려지고 풀기 모터 3의 축에 삽착되어 있다. 당해 와인더 스풀 1 (저장 수단)과 풀기 모터 3은 풀기 수단을 형성하고 있다. 실 와인더 2는 직경이 0.2 mm 정도로 매우 가늘어 파단되기 쉬운 실 상태의 와인더이다.1 is a winding flow diagram illustrating a configuration of a yarn winder winding device according to a first embodiment. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a winder spool, which is wound around the winder 2 (fiber) and inserted into the shaft of the unwinding motor 3. The winder spool 1 (storage means) and the releasing motor 3 form a releasing means. The thread winder 2 is a thread winder with a diameter of about 0.2 mm and very thin.

풀기 모터 3에는 속도의 응답성이 양호한 제어용 서브 모터, 예를 들면 교류 서브 모터라든가 직류 서브 모터, 또는 벡터 인버터 모터 등이 적용되고, 후술하는 권취용의 스핀들 모터에 맞추어 와인더 스풀 1에 감아 돌린 실 와인더 2를 풀어 낸다. 풀기 모터 3으로서 교류 서브 모터를 사용하는 경우, 장시간의 사용에도 성능 열화가 적어서 유지성이 향상된다. 또한, 이 풀기 모터 3의 축에는 그 회전수를 검출하는 피드백 유니트 3a 가 설치되어 있다.The loosening motor 3 is applied to a control sub-motor, for example, an AC sub-motor, a DC sub-motor, a vector inverter motor, or the like having good speed responsiveness, and wound around the winder spool 1 in accordance with the spindle motor for winding described later. Loosen the thread winder 2. When the AC sub-motor is used as the unwinding motor 3, performance deterioration is small even after long-term use, and the maintainability is improved. Moreover, the feedback unit 3a which detects the rotation speed is provided in the shaft of this unwinding motor 3. As shown in FIG.

부호 4는 토크 액츄에이터, 4a 는 암, 4b 는 암위치 검출 장치 (위치 검출 수단)이고, 이들 각 부분은 장력 검출 수단을 형성하고 있다. 토크 액츄에이터 4는 응답성능이 우수하고 관성이 작은 직류 서브 모터라든가 교류 서브 모터 또는 저관성의 벡터 인버터 모터라든가 코어레스 모터 등이 적용되고, 그 축에는 암 위치 검출 장치 4b 및 실 와인더 2의 걸기 수단으로서 암 4a 가 설치되어 있다.Reference numeral 4 is a torque actuator, 4a is an arm, 4b is an arm position detecting device (position detecting means), and each of these portions forms a tension detecting means. The torque actuator 4 is a DC sub-motor, an AC sub-motor or a low inertia vector inverter motor, a coreless motor, or the like, which has excellent response and low inertia, and the axis of the arm position detecting device 4b and the real winder 2 is applied to the shaft. Arm 4a is provided as a means.

암 4a 는 관성을 억제하기 위해 비중이 작은 재료로 형성되고, 토크 액츄에이터 4의 축에 직교하도록 장착되는 동시에 양단에는 회동 자유로운 1 쌍의 풀리 4a1, 4a2가 설치된다. 이 풀리 4a1, 4a2에는 실 와인더 2가 암 4a 의 축에 대하여 축대상(軸對象)으로 되도록 Z 상으로 걸려 회전된다. 암 위치 검출장치 4b 는 전위차계(potentiometer)라든가 로타리 엔코더 등이 적용되고, 암 4a 의 회동 변위를 검출한다.The arm 4a is formed of a material having a low specific gravity to suppress inertia, and is mounted to be perpendicular to the axis of the torque actuator 4, and a pair of freely rotatable pulleys 4a 1 and 4a 2 are provided at both ends. In this pulley 4a 1 , 4a 2 , the thread winder 2 is caught and rotated in the Z phase so as to be the axis object with respect to the axis of the arm 4a. The arm position detecting device 4b is applied with a potentiometer, a rotary encoder, or the like, and detects the rotational displacement of the arm 4a.

또한, 상술한 걸기 수단은 도 2에 나타낸 바와 같이 구성되어도 좋다. 즉, 토크 액츄에이터 4의 축에 중심이 설치된 원반 10의 편면에 주변부를 따라 일정 간격을 두고 회동 자유로운 복수의 풀리 10a를 설치하고, 이들 풀리 10a 중 대각선 상으로 대향하는 2 개의 풀리 10a에 실 와인더 2를 Z 상으로 걸어 감는다. 이와 같이 풀리 10a 를 복수 설치한 경우, 원반 10이 화살표 X2 방향으로 회동할 때 실 와인더 2는 인접한 풀리 10a에 감아 붙여지게 되므로, 실 와인더 2의 방향은 풀리 10a에 대하여 항상 접선 방향이 되도록 유지되고 실 와인더 2를 극단적으로 굴곡시키는 것을 방지할 수 있다.In addition, the above-mentioned fastening means may be comprised as shown in FIG. That is, a plurality of rotatable pulleys 10a are provided on one side of the disk 10 centered on the shaft of the torque actuator 4 at regular intervals along the periphery, and two of the pulleys 10a are diagonally opposed to each other and the thread winder Walk 2 over Z. When a plurality of pulleys 10a are provided in this way, when the disc 10 rotates in the direction of the arrow X2, the thread winder 2 is wound around the adjacent pulley 10a, so that the direction of the thread winder 2 is always tangential to the pulley 10a. Can be maintained and prevent the extreme winding of the thread winder 2.

부호 5는 관상의 권취 노즐로, 실 와인더 2가 삽입 통과되는 상태로 보빈 6의 축선 방향, 즉 화살표 Y1. Y2 방향으로 왕복 이동하도록 되어 있다. 보빈 6은 스핀들 모터 7의 축에 취부되고 당해 스핀들 모터 7이 작동하는 것에 의해 실 와인더 2를 권취한다. 이 스핀들 모터 7과 보빈 6은 권취 수단을 형성하고 있다. 스핀들 모터 7에는 응답성이 우수한 직류 서브 모터라든가 교류 서브 모터 등의 속도 제어용 모터가 적용되고 이 축에는 회전수를 검출하는 피드백 유니트 7a 가 취부되어 있다. 또한 부호 8, 9는 실 와인더 2를 감아 붙여 이송 방향을 변화시키는 가이드롤이다.Numeral 5 is a tubular winding nozzle, the axis direction of bobbin 6, that is, the arrow Y1. It is made to reciprocate in the Y2 direction. The bobbin 6 is mounted on the shaft of the spindle motor 7 and winds up the seal winder 2 by operating the spindle motor 7. This spindle motor 7 and bobbin 6 form a winding means. The spindle motor 7 is equipped with a speed control motor such as a DC submotor or an AC submotor having excellent responsiveness, and a feedback unit 7a for detecting the rotational speed is attached to the shaft. In addition, the code | symbol 8, 9 is a guide roll which winds the thread winder 2, and changes a conveyance direction.

다음에는, 도 3을 참조하여 상기 와인더 권취 장치의 제어 구성에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIG. 3, the control structure of the said winder winding apparatus is demonstrated.

이 도면에 있어서, 부호 11은 조작판, 12는 표시기, 13은 권취 제어 장치, 14, 15. 17은 드라이버, 16은 장력 제어 장치이다.In this figure, reference numeral 11 denotes an operation panel, 12 an indicator, 13 a winding control device, 14, 15.17 a driver, and 16 a tension control device.

조작판 11에는 각종 조작 버튼이 설치되어 있고, 권취 개시 및 보빈 6으로 실 와인더 2가 권취되는 중량 등 각종 조작 정보가 입력 된다. 표시기 12는, 예를 들면 액정 표시기이고, 당해 실 와인더 권취 장치의 작동 상태 등을 표시한다.Various operation buttons are provided in the operation panel 11, and various operation information, such as the start of winding-up and the weight by which the bobbin 6 is wound by the bobbin 6, is input. The indicator 12 is a liquid crystal display, for example, and displays the operation state of the said thread winder winding device, etc.

권취 제어 장치 13은 MPU (마이크로프로세서) 13a, ROM (읽기 전용 메모리) 13b, RAM (읽기/쓰기 메모리) 13c, 및 도시되지 않은 인터페이스에 의해 구성되어 있다. ROM 13b에는 당해 실 와인더 권취 장치 전체의 제어에 관련되는 제어 프로그램이 기억되어 있다. RAM 13c에는 MPU 13a가 상기 제어 프로그램에 따라 제어 처리를 수행할 때의 각종 연산 결과가 기억된다. MPU 13a는 조작판 11로부터 입력되는 각종 조작 정보에 근거하여 상기 제어 프로그램에 따라 처리를 행하고, 풀기 모터 3을 구동하는 드라이버 14와 스핀들 모터 7을 구동하는 드라이버 15, 및 장력 제어 장치 16의 작동을 제어한다.The winding control device 13 is constituted by an MPU (microprocessor) 13a, a ROM (read only memory) 13b, a RAM (read / write memory) 13c, and an interface not shown. In ROM 13b, a control program related to the control of the whole winder winding device is stored. The RAM 13c stores various calculation results when the MPU 13a performs control processing in accordance with the control program. The MPU 13a performs processing in accordance with the control program based on various operation information input from the operation panel 11, and operates the driver 14 for driving the releasing motor 3, the driver 15 for driving the spindle motor 7, and the tension control device 16. To control.

드라이버 14는 풀기 모터 3을 구동시키고 피드백 유니트 3a는 풀기 모터 3의 회전 상태를 검출하여 권취 제어 장치 13에 피드백시킨다. 드라이버 15는 스핀들 모터 7을 구동시키고 피드백 유니트 7a 는 스핀들 모터 7의 회전 상태를 검출하여 권취 제어 장치 13에 피드백시킨다. 장력 제어 장치 6은 토크 액츄에이터 4에 일정 전류가 흐르도록 드라이버 17을 제어하는 동시에, 암 위치 검출 장치 4b로부터 입력된 피드백 신호를 권취 제어 장치 13으로 출력한다.The driver 14 drives the unwinding motor 3 and the feedback unit 3a detects the rotational state of the unwinding motor 3 and feeds it back to the winding control device 13. The driver 15 drives the spindle motor 7 and the feedback unit 7a detects the rotational state of the spindle motor 7 and feeds it back to the winding control device 13. The tension control device 6 controls the driver 17 so that a constant current flows in the torque actuator 4, and outputs a feedback signal input from the arm position detection device 4b to the winding control device 13.

여기에서 상술한 각 구성요소 중, 토크 액츄에이터 4와 암 4a (걸기 수단)와 암 위치 검출 장치 4b, 그리고 권취 제어 장치 13과 장력 제어 장치 16 등에 의해 장력 조절 수단이 구성되어 있다.Among the components described above, the tension adjusting means is constituted by the torque actuator 4, the arm 4a (hanging means), the arm position detecting device 4b, the winding control device 13, the tension control device 16, and the like.

다음에 상기 실 와인더 권취 장치의 동작에 대하여 설명한다. 조작판 11로부터 권취 중량이 입력되고 실 와인더 2의 권취가 지시되면, 권취 제어 장치 13에 의해 스핀들 모터 7의 속도가 소정의 속도치 V1 에 도달할 때까지 순차 상승시키게 된다. 또한, 이 스핀들 모터 7의 회전에 맞추어 풀기 모터 3의 속도도 속도치 V1에 도달할 때까지 순차 상승된다.Next, the operation of the seal winder winding device will be described. When the winding weight is input from the operation panel 11 and the winding of the actual winder 2 is instructed, the winding control device 13 sequentially raises the speed of the spindle motor 7 until the speed reaches the predetermined speed value V1. In addition, in accordance with the rotation of the spindle motor 7, the speed of the unwinding motor 3 is also sequentially increased until the speed value V1 is reached.

이와 같이, 스핀들 모터 7의 회전에 맞추어 풀기 모터 3이 제어되기 때문에, 권취 개시시 실 와인더 2에 가해지는 과도적인 장력 변동이 큰 폭으로 억제되는 동시에 실 와인더 2가 늘어지는 것을 방지하는 것이 가능하다. 또한 권취 개시로부터 스핀들 모터 7의 총회전수는 권취 제어 장치 13의 내부에 설치된 카운터에 의해 계산되고 이 계산치에 근거하여 실 와인더 2의 권취 중량이 판단된다.In this way, since the unwinding motor 3 is controlled in accordance with the rotation of the spindle motor 7, it is possible to greatly suppress the transient tension fluctuation applied to the thread winder 2 at the start of winding and to prevent the thread winder 2 from stretching. It is possible. In addition, the total rotation speed of the spindle motor 7 from the start of winding is calculated by the counter provided in the inside of the winding control apparatus 13, and the winding weight of the real winder 2 is judged based on this calculated value.

이와 같이 실 와인더 2의 권취가 개시되면, 권취 기간 중 실 와인더 2의 장력은 다음과 같이 제어된다. 즉, 암 4a 에 걸려 회전하는 실 와인더 2의 장력이 변동한다면 암 4a 가 화살표 X2 방향으로 변위되고 (도 1 참조), 그 변위량이 암 변위 검출 장치 4b에 의해 검출되어 장력 제어 장치 16으로 피드백된다. 장력 제어 장치 16은 이 암 4a 의 변위량을 권취 제어 장치 13으로 출력한다. 그래서 권취 제어 장치 13은 이 암 4a의 변위가 원상 복귀되도록 풀기 모터 3의 회전 속도를 변경하는 지시를 드라이버 14에 출력한다. 이 변경 지시에 따라 드라이버 14는 풀기 모터 3에 공급하는 구동 전류를 변경한다. 이 결과, 실 와인더 2의 풀기 속도가 변경되고 암 4a의 변위가 정규의 위치로 돌아가 실 와인더 2의 장력이 규정의 장력으로 복귀된다.When the winding of the real winder 2 is started in this way, the tension of the real winder 2 during the winding period is controlled as follows. That is, if the tension of the seal winder 2 that rotates on the arm 4a varies, the arm 4a is displaced in the direction of the arrow X2 (see Fig. 1), and the displacement amount is detected by the arm displacement detecting device 4b and fed back to the tension control device 16. do. The tension control device 16 outputs the displacement amount of this arm 4a to the winding control device 13. Thus, the winding control device 13 outputs an instruction to the driver 14 to change the rotational speed of the unwinding motor 3 so that the displacement of the arm 4a is returned to its original state. According to this change instruction, the driver 14 changes the drive current supplied to the releasing motor 3. As a result, the unwinding speed of the seal winder 2 is changed and the displacement of the arm 4a returns to the normal position, and the tension of the seal winder 2 is returned to the prescribed tension.

여기에서, 풀기 모터 3은 상술한 바와 같이 응답성능이 우수한 저관성의 모터가 적용되기 때문에, 미소한 풀기 속도의 조절을 고속으로 수행하는 것이 가능하다. 또한, 토크 액츄에이터 4도 응답성능이 우수한 저관성의 모터가 적용되기 때문에 실 와인더 2의 미소한 장력 변동을 고속으로 검출하는 것이 가능하다. 따라서, 권취시 실 와인더 2에 가해지는 장력의 변동은 추종성이 양호하고 미소한 변동에 대해서도 억제되어, 실 와인더 2는 일정한 장력으로 보빈 6에 권취된다.Here, since the low inertia motor with excellent response performance is applied to the unlocking motor 3 as described above, it is possible to perform the adjustment of the small loosening speed at high speed. In addition, since a low inertia motor having excellent response performance is also applied to the torque actuator 4, it is possible to detect minute tension fluctuations of the real winder 2 at high speed. Therefore, the fluctuations in the tension applied to the real winder 2 during winding are good in followability and are suppressed against the slight fluctuation, and the real winder 2 is wound around the bobbin 6 with a constant tension.

따라서, 스핀들 모터 7이 소정의 회수 만큼 회전하면, 권취 제어 장치 13에 의해 스핀들 모터 7의 속도가 서서히 감속되고 실 와인더 2를 소정의 권수 만큼 권취한 시점에서 스핀들 모터 7이 정지된다. 이 때, 풀기 모터 3은 권취 개시시와 마찬가지로 스핀들 모터 7의 회전에 맞추어 서서히 감속된다.Therefore, when the spindle motor 7 rotates by the predetermined number of times, the speed of the spindle motor 7 is gradually decelerated by the winding control device 13, and the spindle motor 7 is stopped when the actual winder 2 is wound by the predetermined number of turns. At this time, the unwinding motor 3 is gradually decelerated in accordance with the rotation of the spindle motor 7 as in the start of winding.

또한, 상기 도 2에 나타낸 걸기 수단을 사용한 경우에 있어서도, 실 와인더 2의 장력 변동에 따른 원반 10의 화살표 X2 방향의 변위가 피드백되어 실 와인더 2의 장력이 일정하게 확보된다. 또한, 본 실시 형태에서는 선조재로서 실 와인더를 권취한 경우에 대하여 설명하였지만, 본원 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 실 와인더로 한정되지 않는 파단되기 쉬운 선조재의 권취에 유효하다.Also in the case where the fastening means shown in Fig. 2 is used, the displacement in the direction of the arrow X2 of the disc 10 in response to the tension variation of the seal winder 2 is fed back so that the tension of the seal winder 2 is kept constant. In addition, although this embodiment demonstrated the case where the real winder was wound as a filigree material, this invention is not limited to this, It is effective for the winding of the fragile filigree material which is not limited to a real winder.

더욱이, 실 와인더 2의 권취 속도, 다시 말하면 이송 속도에 따라서 당해 실 와인더 2에 작용하는 점성 저항이 변화하는 것으로 된다. 따라서, 피드백 유니트 3a 또는 피드백 유니트 7a의 출력에 근거하여 실 와인더 2의 이송 속도를 검출하고, 점성 저항에 근거한 와인더 2의 장력의 변화를 이송 속도에 비례하는 ###에 의해 산출하고, 이 산출치에 근거하여 토크 액츄에이터 4에 공급하는 전류의 값을 조절하는 것이 유효하다.Furthermore, the viscous resistance acting on the real winder 2 changes depending on the winding speed of the real winder 2, that is, the conveying speed. Therefore, the feed speed of the real winder 2 is detected based on the output of the feedback unit 3a or the feedback unit 7a, and the change in tension of the winder 2 based on the viscous resistance is calculated by ### proportional to the feed speed, It is effective to adjust the value of the current supplied to the torque actuator 4 based on this calculated value.

또한, 상술한 바와 같이, 풀기 모터 3은 스핀들 모터 7의 회전에 맞추도록 풀기 속도가 제어되지만, 높은 가속도에서 권취를 행하는 경우에는 풀기 모터 3이 스핀들 모터 7의 권취 속도 또는 암 4a의 변위 속도에 추종할 수 없는 사태가 발생하는 경우가 있다. 이와 같은 사태에 대응하여, 풀기 모터 3이 스핀들 모터 7의 권취 속도 또는 암 4a의 변위 속도에 추종할 수 없는 것을 피드백 유니트 3a, 7a 및 암 위치 검출 장치 4b의 각 출력으로부터 검출하여 풀기 모터 3의 풀기 속도를 조정하는 것이 유효하다.Moreover, as mentioned above, although the unwinding speed is controlled so that the unwinding motor 3 may be matched with the rotation of the spindle motor 7, when unwinding at a high acceleration, the unwinding motor 3 is unstable to the unwinding speed of the spindle motor 7 or the displacement speed of the arm 4a. There is a case that cannot be followed. In response to such a situation, it is detected from the respective outputs of the feedback units 3a, 7a and the arm position detecting device 4b that the unwinding motor 3 cannot follow the winding speed of the spindle motor 7 or the displacement speed of the arm 4a. It is available to adjust the unwinding speed.

[제 2 실시 형태]Second Embodiment

다음에, 본 발명의 제 2 실시 형태에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 이 실시 형태는 상술한 특개평7-2203636호 공보에 나타난 편향 요크의 권취기에 본원 발명을 적용한 것으로, 상기 제 1 실시 형태와 동일한 구성 부재에는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 또한, 이 실시 형태에서 선조재로서는 표면에 에나멜 등이 도포된 가는 직경 (예를 들면 직경 0.25 mm)의 도전선을 복수개 꼬아 합한 연선(撚線) 2'가 적용된다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In this embodiment, the present invention is applied to the winding yoke of the deflection yoke shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. H7-2203636, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, as the filigree, a stranded wire 2 'obtained by twisting a plurality of conductive wires of thin diameter (for example, 0.25 mm in diameter) on which an enamel or the like is applied is applied.

도 4는 편향 요크를 구성하는 펀넬형 보빈 (권취 수단)의 구성예를 보여주는 사시도이다. 이 도면에 나타낸 바와 같이, 펀넬형 보빈 20은 나팔상의 보빈 본체 20a와, 당해 보빈 본체 20a의 상부 (개구측)에서 가장자리를 따라 서로 평행하고 보빈 본체 20a의 중심축 L에 수직으로 설치된 두 개의 프랜지 20b, 20c와, 보빈 본체 20a의 하부 (네크측)에서 가장자리를 따라 서로 평행하고 보빈 본체 20a의 중심축 L에 수직으로 설치된 두 개의 프랜지 20d, 20e로 형성된다. 상기 프랜지 20b에는, 연선 2'를 감아 붙여 복수의 결절 20b1이 설치되고, 프랜지 20e에도 마찬가지로 결절 20e1이 복수 설치된다.4 is a perspective view showing an example of the configuration of a funnel bobbin (winding means) constituting a deflection yoke. As shown in this figure, the funnel-shaped bobbin 20 has two flange-shaped bobbin bodies 20a and two flanges parallel to each other along the edge at the upper portion (opening side) of the bobbin body 20a and perpendicular to the central axis L of the bobbin body 20a. 20b and 20c and two flanges 20d and 20e which are parallel to each other along the edge at the lower part (neck side) of the bobbin main body 20a and installed perpendicular to the central axis L of the bobbin main body 20a. A plurality of nodules 20b1 are provided on the flange 20b by winding stranded wire 2 ', and a plurality of nodules 20e1 are similarly provided on the flange 20e.

도 5는 상기 펀넬형 보빈 20에 연선 2'를 감는 본 실시 형태의 권취 장치 구성을 나타낸 평면도이다. 이 도면에 있어서, 펀넬형 보빈 20은 보빈 지지기구 21에 의해 상기 중심축 L이 X-X'과 일치하도록 기판 22에 고정된다. 따라서, 노즐 기구 23과 후크 기구 24의 작동에 의해 연선 2'가 순차적으로 감겨지게 된다. 이 도면에서는 지면 좌우 방향을 3차원 좌표의 X축, 지면의 수직 방향을 Y축, 지면 상하 방향을 Z축으로 한다.It is a top view which shows the structure of the winding apparatus of this embodiment which wound the twisted pair 2 'around the said funnel type bobbin 20. In this figure, the funnel-type bobbin 20 is fixed to the substrate 22 by the bobbin support mechanism 21 such that the central axis L coincides with X-X '. Therefore, the twisted pair 2 'is wound up sequentially by the operation of the nozzle mechanism 23 and the hook mechanism 24. FIG. In this figure, the left and right directions of the ground are the X-axis of three-dimensional coordinates, the vertical direction of the ground is the Y-axis, and the vertical direction of the ground is the Z-axis.

노즐 기구 23은 펀넬형 보빈 20에 감아 붙인 연선 2'를 선단부로부터 송출하는 노즐 23a, 23b와, 당해 노즐 23a, 23b를 X축에 평행한 X1 축 또는 X1' 축 중심으로 각도 θ1 만큼 회동시키는 노즐 θ 구동 기구 23c와, 노즐 23a, 23b를 상기 3차원 좌표 공간내에서 이동시키는 노즐 XYZ 구동기구 23d, 및 실린더 23e의 선단부에 취부되고 펀넬형 보빈 20으로 감아 붙여 종료된 연선 2'를 노즐 23a, 23b로부터 절단하는 커터 23f로 구성된다.The nozzle mechanism 23 rotates the nozzles 23a and 23b for feeding the stranded wire 2 'wound around the funnel bobbin 20 from the distal end portion, and the nozzles 23a and 23b are rotated by an angle θ1 about the X1 axis or X1' axis parallel to the X axis. The stranded wire 2 'attached to the tip of the XYZ drive mechanism 23d for moving the θ drive mechanism 23c, the nozzles 23a, 23b in the three-dimensional coordinate space, and the cylinder 23e and wound with a funnel bobbin 20 is terminated with the nozzle 23a, It consists of the cutter 23f which cut | disconnects from 23b.

후크 기구 24는 후크 24a, 24b를 3차원 좌표 공간내에서 이동시키는 동시에 X2 축 또는 X2' 축을 중심으로 각도 θ2 또는 각도 θ2' 만큼 회동시키는 후크 XYZ θ 구동기구 24c와, 연선 2'의 감기 개시시에 당해 연선 2'를 묶는 감기 개시 클램프 24d와, 상기 후크 XYZ θ 구동 기구 24c에 의해 3차원 좌표 공간 내에서 이동시킬 수 있는 실린더 24e 의 선단부에 취부되고 연선 2'의 감기 개시시 당해 연선 2'를 펀넬형 보빈 20의 소정의 감기 개시 위치에 안내하는 감기 개시 후크 24f로 구성된다.The hook mechanism 24 moves the hooks 24a and 24b in a three-dimensional coordinate space and simultaneously rotates the hook XYZ θ driving mechanism 24c to rotate the angle θ2 or the angle θ2 'about the X2 axis or the X2' axis, and starts winding the twisted pair 2 '. The winding start clamp 24d which binds the stranded wire 2 'to the tip of the cylinder 24e which can be moved in the three-dimensional coordinate space by the hook XYZ θ drive mechanism 24c, and the stranded wire 2' at the start of winding the stranded wire 2 '. It consists of a winding start hook 24f which guides to the predetermined winding starting position of the funnel type bobbin 20.

또한, 본 실시 형태의 제어 구성은, 상기 도 3에 나타낸 블록도에 있어서 보빈 6과 스핀들 모터 7과 피드백 유니트 7a와 드라이버 15를 삭제한 구성으로 된다.In addition, the control structure of this embodiment is a structure which removed the bobbin 6, the spindle motor 7, the feedback unit 7a, and the driver 15 in the block diagram shown in the said FIG.

이와 같이 형성된 펀넬형 보빈 20에는 선조재가 도 4에 나타낸 바와 같이 화살표 a (보빈 본체 20a의 내측을 통과) → 화살표 b → 화살표 c → 화살표 d → 화살표 e (보빈 본체 20a의 내측을 통과) → 화살표 f → 화살표 g → 화살표 h → 화살표 a의 순서로, 즉 복잡한 경로를 따라 비동심상으로 감아돌게 된다. 예를 들어, 노즐 23a가 X축의 후크 기구 24 측으로 이동되어 연선 2'의 선단부가 후크 24a에 견인되고, 당해 후크 24a가 이동되어 프랜지 20d, 20e 사이의 홈에 연선 2'가 감아 붙여지고, 다음에 노즐 23a 가 노즐 θ 구동 기구 23c 측 과 프랜지 20b, 20c의 상방으로 이동되어 연선 2'가 보빈 본체 20a 내측으로 프랜지 20b, 20c 간의 홈에 감아 붙여진다.In the funnel-shaped bobbin 20 formed as described above, the fibrous material has an arrow a (passed through the inside of the bobbin body 20a) → arrow b → arrow c → arrow d → arrow e (passed through the inside of the bobbin body 20a) → arrow as shown in FIG. In order of f → arrow g → arrow h → arrow a, that is, it winds asymmetrically along a complicated path. For example, the nozzle 23a is moved to the hook mechanism 24 side of the X axis so that the leading end of the stranded wire 2 'is towed to the hook 24a, the hook 24a is moved to wind the stranded wire 2' to the groove between the flanges 20d and 20e, and then The nozzle 23a is moved above the nozzle θ drive mechanism 23c side and the flanges 20b and 20c, and the stranded wire 2 'is wound around the groove between the flanges 20b and 20c inside the bobbin main body 20a.

이와 같은 연선 2'의 감아 붙여짐에 있어서 노즐 23a는 3차원 좌표 공간 내에서 이동되는데, 당해 노즐 23a 내를 통과하여 펀넬형 보빈 20에 감아 붙여지는 연선 2'의 풀기 속도는, 노즐 23a의 이동 속도에 따라 크게 변동하는 것으로 된다. 이 결과, 권취시에 연선 2'에 가해지는 장력은 크게 변동하고 연선 2'가 국부적으로 느슨하게 감아지게 된다.In the winding of the stranded wire 2 'as described above, the nozzle 23a is moved in the three-dimensional coordinate space, and the unwinding speed of the stranded wire 2' wound around the funnel bobbin 20 passing through the nozzle 23a is moved by the nozzle 23a. The speed fluctuates greatly. As a result, the tension applied to the stranded wire 2 'greatly changes during winding, and the stranded wire 2' is locally wound loosely.

그러나, 상술한 장력 제어 장치 16에 따라 구동되는 토크 액츄에이터 4는 응답성능이 우수하고 관성이 작은 직류 서브 모터라든가 교류 서브 모터 또는 저관성의 벡터 인버터 모터라든가 코아레스 모터 등에 의해 구성되기 때문에, 상기 연선 2'의 장력 변동을 흡수하는 것이 가능하다. 이 결과, 연선 2'가 장력 변동에 기인하여 사행하는 현상이 억제되고, 연선 2'는 펀넬형 보빈 20의 표면을 따라 정연하게 감아 돌게 된다.However, since the torque actuator 4 driven in accordance with the tension control device 16 described above is constituted by a DC sub-motor, an AC sub-motor, a low-inertia vector inverter motor, a coreless motor, or the like having excellent response performance and low inertia, It is possible to absorb 2 'tension variations. As a result, the phenomenon that the stranded wire 2 'meanders due to the tension fluctuation is suppressed, and the stranded wire 2' is wound around the surface of the funnel-type bobbin 20 squarely.

또한, 본원 발명은 상기 펀넬형 보빈 20 뿐 아니라, 특개소63-6731호 공보 등에 기재된 수직 코일과 수평 코일을 함께 감아 붙이는 형태의 보빈에도 적용될 수 있다.In addition, the present invention can be applied not only to the funnel-type bobbin 20, but also to bobbins in which vertical coils and horizontal coils are disclosed.

[제 3 실시 형태][Third Embodiment]

다음에, 도 6 및 도 7을 참조하여, 본원 발명의 제 3 실시 형태에 대하여 설명한다. 상기 제 1 실시 형태 및 제 2 실시 형태와 동일한 구성 부재에는 동일 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The same code | symbol is attached | subjected to the structural member similar to the said 1st Embodiment and 2nd Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

상기 제 2 의 실시 형태에서는 안장 형상의 펀넬형 보빈에 선조재를 감아 붙여서 편향 요크를 형성하는 권취 장치에 대하여 설명하였지만, 본 실시 형태의 권선 장치는 선조재로서 자기(自己) 융착선(融着線)을 사용하고, 보빈을 사용하는 것이 아니라, 자/웅의 권형(卷型)을 맞추어 형성되는 안장 형상의 극간에서 권형을 회전시키는 것에 의해 선조재를 감아 돌리고, 이어서 선조재에 통전시켜 감아 돌린 선조재를 상호 융착시켜서 편향 요크를 형성하는 것이다. 자기 융착선은, 예를 들면 가열에 의해 용해하는 도료가 도포된 도전선(導電線)으로, 이것을 꼬아서 합한 연선 2"가 형성된다.In the second embodiment, the winding device for forming the deflection yoke by winding the filigree material to the saddle-shaped funnel bobbin is described. However, the winding device of the present embodiment is a filigree material. A wire is used and the bobbin is not used, but the winding is rotated by rotating the winding between the saddle-shaped poles formed in accordance with the winding of the male and the female. By fusing the turned filigree to form a deflection yoke. The self-fusion wire is, for example, a conductive wire coated with a coating material that dissolves by heating, and twisted wires of 2 " are formed.

도 6은 본 실시 형태의 구성을 나타낸 도면이다. 이 도면에 있어서 부호 30은 권취부 (권취 수단)이고, 하부 금형 31과 상부 금형 32에 의해 형성된다. 예를 들면, 하부 금형 31은 장치 본체 (도시 생략)에 고정되고, 상부 금형 32는 상하 이동 자유롭게 장치 본체에 지지되도록 되어 있다. 그래서, 상부 금형 32가 강하하여 하부 금형 31에 끼워 맞춰지는 것에 의해 하부 금형 31과 상부 금형 32의 사이에 안장 형상의 극간이 형성되고, 이 극간에 연선 2"가 삽입되어 감아 돌도록 되어 있다.6 is a diagram illustrating a configuration of this embodiment. In this figure, the code | symbol 30 is a winding-up part (winding means), and is formed by the lower metal mold | die 31 and the upper metal mold | die 32. As shown in FIG. For example, the lower die 31 is fixed to the apparatus main body (not shown), and the upper die 32 is supported by the apparatus main body freely up and down. Therefore, when the upper die 32 is lowered and fitted to the lower die 31, a saddle-shaped gap is formed between the lower die 31 and the upper die 32, and a twisted pair 2 "is inserted and wound around this gap.

도 7은 상부 금형 32가 하부 금형 31로부터 이격된 상태를 나타낸 사시도이다. 이 도면에 나타낸 바와 같이 상부 금형 32는 평판인 상대좌 32a 및 당해 상대좌 32a의 하면에 설치된 상권형부 32b와 선재 가이드부 32c, 32d 로 형성된다. 상권형부 32b는 안장 형상으로 형성된 상권형면 32b1과 당해 상권형면 32b1의 거의 중심에 설치된 연결부 32b2와 당해 연결부 32b2에 형성된 연결공 32b3 등으로 형성된다.7 is a perspective view illustrating a state in which the upper mold 32 is spaced apart from the lower mold 31. As shown in this figure, the upper die 32 is formed of a counter seat 32a, which is a flat plate, and an upper winding portion 32b provided on the lower surface of the counter seat 32a, and wire rod guides 32c and 32d. The upper winding portion 32b is formed of a upper winding surface 32b1 formed in a saddle shape, a connecting portion 32b2 provided almost at the center of the upper winding surface 32b1, a connecting hole 32b3 formed in the connecting portion 32b2, and the like.

한편, 하부 금형 31은 평판인 하대좌 31a 및 당해 하대좌 31a의 상면에 설치된 하권형부 31b와 선재 가이드부 31c, 31d로 형성된다. 하권형부 31b는 상기 상권형부 32b의 상권형면 32b1에 끼워 맞춰지도록 형성된 하권형면 31b1과 상기 연결공 32b3에 선단이 삽입되는 돌기부 31b2 등으로 형성된다. 하부 금형 31과 상부 금형 32에 각각 설치된 상기 선재 가이드부 31c, 31d, 32c, 32d 는 권취시에 연선 2"가 하부 금형 31과 상부 금형 32 사이의 간격에 투입되는 것을 용이하게 하기 위하여 설치되어 있다.On the other hand, the lower die 31 is formed of the lower base 31a, which is a flat plate, and the lower winding part 31b and the wire rod guides 31c, 31d provided on the upper surface of the lower base 31a. The lower winding portion 31b is formed of a lower winding surface 31b1 formed to be fitted to the upper winding surface 32b1 of the upper winding portion 32b and a projection portion 31b2 in which a tip is inserted into the connecting hole 32b3. The wire guides 31c, 31d, 32c, and 32d respectively provided on the lower mold 31 and the upper mold 32 are provided to facilitate the introduction of stranded wire 2 "into the gap between the lower mold 31 and the upper mold 32 at the time of winding. .

본 실시 형태의 제어 구성은 상기 도 3에 나타낸 블록도에 있어서, 스핀들 모터 7에 보빈 6 대신 권취부 30을 장착한 구성으로 된다. 또한, 이 경우 권취부 30은 보빈 6과 비교하여 중량물로, 스핀들 모터 7에는 토크의 큰 것이 적용된다.In the block diagram shown in FIG. 3, the control configuration of the present embodiment has a configuration in which the winding unit 30 is attached to the spindle motor 7 instead of the bobbin 6. In this case, the winding unit 30 is a heavy object in comparison with the bobbin 6, and a larger torque is applied to the spindle motor 7.

이와 같이 형성된 권취 장치에 의하면, 연선 2"를 상권형면 32b1과 하권형면 31b1의 사이에 삽입한 상태로 상부 금형 32가 강하되어 맞추어진다. 여기에서, 상권형면 32b1과 하권형면 31b1은 일정한 거리를 두고 대향 배치되고, 당해 상권형면 32b1과 하권형면 31b1에 의해 안장 형상의 간격이 형성된다. 또한, 연선 2"의 선단부는 하대좌 31a 상에 설치되는 그래프 수단 (도시 생략)에 의해 보지되고 있다.According to the winding device thus formed, the upper die 32 is lowered and fitted in a state where a stranded wire 2 "is inserted between the upper winding face 32b1 and the lower winding face 31b1. Here, the upper winding face 32b1 and the lower winding face 31b1 are spaced at a constant distance. They are disposed to face each other, and a saddle-shaped gap is formed by the upper winding face 32b1 and the lower winding face 31b1. Further, the distal end portion of the stranded wire 2 "is held by graph means (not shown) provided on the lower pedestal 31a.

이 상태에서, 권취부 30, 다시 말하면 상부 금형 32과 하부 금형 31이 수평면 내에서 회전한다면 연선 2"는 하권형부 31b와 상권형부 32b의 사이에 침입하여 연결부 32b2의 주위를 상기 극간을 따라 안장 형상으로 감아 돌게 된다. 따라서, 이와 같이 감아 돈 연선 2"에 전류를 통전시키는 것에 의해 당해 연선 2"의 표면이 융착되고 안장 형상의 편향 요크가 형성된다.In this state, if the winding part 30, that is, the upper mold 32 and the lower mold 31 rotate in the horizontal plane, the stranded wire 2 "enters between the lower winding part 31b and the upper winding part 32b to form a saddle shape along the gap between the connecting part 32b2. Thus, by energizing the wound wire 2 "wound in this way, the surface of the said twisted wire 2" is fused, and the saddle-shaped deflection yoke is formed.

여기에서, 연선 2"는 하권형부 31b와 상권형부 32b의 사이로 침입하여 감아 도는데, 이 때 연선 2"는 상권형면 32b1과 하권형면 31b1의 형상을 따라 상하 이동하면서 비동심원 상으로 감아 돌기 때문에, 풀기 속도가 크게 변동한다. 따라서, 연선 2"는 큰 장력 변동을 수반하면서 권취부 30에 권취된다.Here, the twisted pair 2 "is intruded and wound between the lower winding part 31b and the upper winding part 32b. At this time, since the twisted pair 2" is wound up and down along a shape of the upper winding face 32b1 and the lower winding face 31b1, it is wound around a non-concentric circle. The speed fluctuates greatly. Therefore, the stranded wire 2 "is wound around the winding-up part 30 with large tension fluctuations.

그러나, 상술한 장력 제어 장치 16에 의해 구동되는 토크 액츄에이터 4는 응답성능이 우수한 관성이 작은 직류 서브 모터라든가 교류 서브 모터 또는 저관성의 벡터 인버터 모터라든가 코아레스 모터 등에 의해 구성되므로, 상기 연선 2"의 장력 변동을 용이하게 흡수하는 것이 가능하다. 이 결과, 당해 장력 변동에 기인하여 연선 2"가 국부적으로 사행 또는 느리게 감아 도는 현상이 억제되고, 연선 2"는 연결부 32b2를 중심으로 일정한 장력으로 감아 돌게 된다.However, the torque actuator 4 driven by the tension control device 16 described above is constituted by a DC sub-motor, an AC sub-motor, a low-inertia vector inverter motor, a coreless motor, or the like having a low inertia with excellent response performance. It is possible to easily absorb the tension fluctuations of the wire. As a result, the phenomenon in which the twisted wire 2 "meanders or slowly winds up due to the tension fluctuation is suppressed, and the twisted wire 2" is wound with a constant tension about the connection part 32b2. Will turn.

상기 제 2 실시 형태 및 제 3 실시 형태에 설명된 편향 요크는 브라운관 등에 있어서 자계에 의해 전자 빔을 편향시키는 것으로, 연선 2' (또는 연선 2")가 국부적으로 사행 또는 느리게 감아 돈다면 발생되는 자계가 비틀려 편형 정밀도가 저하된다. 그러나, 본원 발명의 권취 장치에 의하면, 복잡한 형상으로 선조재를 감아 돌리는 경우에도 선조재의 권취 장력을 일정하게 유지하는 것이 가능하고, 편향 정밀도가 양호한 고품질의 편향 요크를 제조하는 것이 가능하다.The deflection yoke described in the second and third embodiments deflects an electron beam by a magnetic field in a CRT or the like, and is a magnetic field generated when twisted wire 2 '(or twisted wire 2 ") is locally meandered or slowly wound. However, according to the winding device of the present invention, the winding tension of the wire rod can be kept constant even when the wire rod is wound in a complicated shape, and the deflection yoke of high quality with good deflection accuracy is possible. It is possible to prepare.

[제 4 실시 형태]Fourth Embodiment

다음에, 도 8 부터 도 10을 참조하여, 본 발명의 제 4 실시 형태에 대하여 설명한다. 상기 제 1 실시 형태로부터 제 3 실시 형태에서 설명된 구성 부재와 동일한 구성 부재에는 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.Next, with reference to FIGS. 8-10, the 4th Embodiment of this invention is described. The same code | symbol is attached | subjected to the structural member same as the structural member demonstrated in 3rd Embodiment from the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

도 8은 본 실시 형태의 구성을 나타낸 권취 계통도이다. 이 도면에 있어서, 부호 1'는 다량의 실 와인더 2가 감아 도는 와인더 스풀이고, 중량계 40 위에 배치되어 그 중량이 계측되도록 되어 있다. 풀기 모터 3의 축에는 회전수를 검출하는 피드백 유니트 3a와 실 와인더 2를 감아 붙여 이송시키는 롤러 3b가 취부되어 있다. 또한, 가이드 롤러 41A, 41B는 소정의 감아 붙이는 각도 만큼씩 실 와인더 2를 롤러 3b에 감아 붙이기 위한 것이다. 이 실시 형태에서는, 와인더 스풀 1'와 풀기 모터 3과 피드백 유니트 3a와 롤러 3b, 및 가이드 롤러 41A, 41B에 의해 풀기 수단이 형성되어 있다.8 is a winding flow diagram illustrating a configuration of the present embodiment. In this figure, reference numeral 1 'denotes a winder spool wound by a large amount of yarn winders 2, and is placed on a weigh scale 40 to measure the weight thereof. On the shaft of the unwinding motor 3, a feedback unit 3a for detecting the rotational speed and a roller 3b for winding and conveying the seal winder 2 are attached. Further, the guide rollers 41A and 41B are for winding the thread winder 2 to the roller 3b by a predetermined winding angle. In this embodiment, the release means is formed by the winder spool 1 ', the release motor 3, the feedback unit 3a, the roller 3b, and the guide rollers 41A, 41B.

다음에 도 9를 참조하여 본 실시 형태의 제어 구성에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIG. 9, the control structure of this embodiment is demonstrated.

본 실시 형태에 있어서, 조작판 11'는 실 와인더 2의 총 권취 중량 (권취 목표 중량)을 입력할 수 있도록 구성되는 동시에, 표시기 12'는 상기 권취 목표 중량이라든가 실제로 권취된 실 와인더 2의 권취 중량을 표시하도록 구성된다. 즉, 권취 제어 장치 13'에 구비된 ROM 13b의 일부는 전기적인 소거/기록입력이 가능한 EEPROM으로 구성되어 있고, 이 EEPROM에는 실 와인더 2를 권취할 때 단위 시간 당의 중량 변화량의 표준치 (기준 중량 변화량)가 상기 권취 목표치마다 테이블 형식으로 기억되어 있다. 이 기준 중량 변화량의 상세에 관해서는 후술한다.In the present embodiment, the operation panel 11 'is configured to input the total winding weight (winding target weight) of the seal winder 2, while the indicator 12' is the winding target weight or actually wound of the wound winder 2 It is configured to indicate the winding weight. That is, part of the ROM 13b included in the winding control device 13 'is composed of an EEPROM capable of electrical erasing / writing input, and this EEPROM includes a standard value of the weight change amount per unit time when the actual winder 2 is wound (reference weight) The amount of change) is stored in a table form for each of the winding target values. The detail of this reference weight change amount is mentioned later.

다음에, 이와 같이 구성된 본 실 와인더 권취 장치의 동작에 대해서 상세히 설명한다. 먼저, 조작판 11'로부터 실 와인더 2의 권취 목표치로서, 예를 들면 500g이 입력된 권취 개시 버튼이 눌러 진다면 권취 제어 장치 13'는 다음과 같이 풀기 모터 3, 스핀들 모터 7, 및 장력 제어 장치 16을 제어한다.Next, operation | movement of this thread winder winding apparatus comprised in this way is demonstrated in detail. First, as a winding target value of the real winder 2 from the operation panel 11 ', for example, if the winding start button in which 500 g is input is pressed, the winding control device 13' is released as follows. Control 16.

도 10은 상기 ROM 13b에 기억된 기준 중량 변화량을 나타내는 그래프이다. 이 그래프에 있어서, 와인더 스풀 1'의 중량 변화량이 시각 0 (권취 개시) ∼ 시각 T1 까지의 간격은 일정한 비율로 직선적으로 값 G1 까지 증가하고, 시각 T1으로부터 시각 T2 까지의 간격은 값 G1 그대로 일정하고, 또한 시각 T2로부터 시각 T3 (권취 종료)까지의 간격은 값 G1으로부터 일정한 비율로 감소하는 특성으로 되어 있다.10 is a graph showing the reference weight change amount stored in the ROM 13b. In this graph, the amount of change in the weight of the winder spool 1 'from time 0 (winding start) to time T1 increases linearly to the value G1 at a constant rate, and the time interval from time T1 to time T2 remains the value G1. The interval between the time T2 and the time T3 (winding end) is constant, and has a characteristic of decreasing at a constant rate from the value G1.

권취 제어 장치 13'는 중량계 40으로부터 입력된 와인더 스풀 1'의 중량을 권취 개시로부터 일정 시간 간격으로 샘플링하여 RAM 13c에서 순차 기억한다. 그래서 어떤 시각 tn (n=정수)에 있어서 샘플링한 중량치로부터 이전 번 (시각 tn-1)의 중량치를 감산하는 것에 의해, 시각 tn에 있어서 중량 변화량을 산출한다. 이 중량 변화량이 시각 tn에 해당하는 상기 기준 중량 변화량과 동일하게 되도록 풀기 모터 3 및 스핀들 모터 7의 권취 속도를 제어한다. 이 때, 권취 제어 장치 13'는 스핀들 모터 7의 권취 속도에 맞추어 풀기 모터 3의 풀기 속도를 제어한다.The winding control apparatus 13 'samples the weight of the winder spool 1' input from the weighing machine 40 at predetermined time intervals from the start of winding, and stores it in RAM 13c sequentially. Therefore, the weight change amount is calculated at time tn by subtracting the weight value of the previous time (time tn-1) from the weight value sampled at a certain time tn (n = integer). The winding speeds of the unwinding motor 3 and the spindle motor 7 are controlled so that this weight change amount is equal to the reference weight change amount corresponding to the time tn. At this time, the winding control device 13 'controls the unwinding speed of the unwinding motor 3 in accordance with the unwinding speed of the spindle motor 7.

즉, 권취 제어 장치 13'는 특성치선 L1에 나타난 바와 같이 권취 개시로부터 시각 T1까지의 사이, 각 샘플링 시각에 있어서의 중량 변화량이 직선적으로 값 G1까지 증가하도록 풀기 모터 3 및 스핀들 모터 7을 제어한다. 이 결과, 실 와인더 2의 이송 속도는 서서히 증가하고, 이 기간에 100g이 보빈 6에 권취된다.That is, the winding control device 13 'controls the unwinding motor 3 and the spindle motor 7 so as to linearly increase the weight change amount at each sampling time from the start of winding to the time T1 as shown in the characteristic value line L1. . As a result, the conveying speed of the real winder 2 gradually increases, and 100 g is wound around the bobbin 6 in this period.

또한, 권취 제어 장치 13'는 시각 T1으로부터 시각 T2까지의 기간에는 특성치선 L2에 나타난 바와 같이, 각 샘플링 시각에 있어서의 중량 변화량이 일정치 G1이 되도록 풀기 모터 3 및 스핀들 모터 7을 제어한다. 이 결과, 실 와인더 2는 일정한 이송 속도로 권취되고, 이 기간에 300g이 권취된다.Further, the winding control device 13 'controls the unwinding motor 3 and the spindle motor 7 so that the weight change amount at each sampling time becomes a constant value G1 as shown by the characteristic value line L2 in the period from the time T1 to the time T2. As a result, the real winder 2 is wound up at a constant feed rate, and 300 g is wound up in this period.

더욱이, 시각 T2로부터 시각 T3 (권취 종료)까지의 기간에 있어서 권취 제어 장치 13'는 특성치선 L3에 나타난 바와 같이 각 샘플링 시각에 있어서의 중량 변화량이 일정치 G1으로부터 직선적으로 0이 되도록 풀기 모터 3 및 스핀들 모터 7을 제어한다. 이 결과, 실 와인더 2는 일정한 이송 속도로 권취되고, 이 기간에 100g이 권취된다.Further, in the period from the time T2 to the time T3 (winding end), the winding control device 13 'loosens the motor so that the amount of change in weight at each sampling time is linearly zero from the constant value G1 as indicated by the characteristic value line L3. And spindle motor 7. As a result, the real winder 2 is wound up at a constant feed speed, and 100 g is wound up in this period.

이와 같이, 권취 개시로부터 권취 종료까지 각 시각에 있어서 와인더 스풀 1'의 중량 변화량이 기준 중량 변화량과 일치하도록 풀기 모터 3 및 스핀들 모터 7을 제어하는 것에 의해, 시각 0으로부터 시각 T3 까지의 사이에 500g의 실 와인더 2가 보빈 6에 권취된다. 또한, 이 권취 기간 중에 권취 노즐 5는 화살표 X1, X2 방향으로 왕복 운동을 하여 보빈 6 상에서의 실 와인더 2의 감아 돌기 위치를 순차 이동시켜, 실 와인더 2가 균일한 감기 두께로 보빈 6에 감아 돌도록 동작한다.In this way, from the time 0 to the time T3 by controlling the unwinding motor 3 and the spindle motor 7 so that the weight change amount of the winder spool 1 'coincides with the reference weight change amount at each time from the start of the winding to the end of the winding. 500 g of thread winder 2 is wound around bobbin 6. Further, during this winding period, the winding nozzle 5 reciprocates in the directions of arrows X1 and X2 to sequentially move the winding position of the thread winder 2 on the bobbin 6 so that the thread winder 2 is moved to the bobbin 6 at a uniform winding thickness. It works to roll up.

이 권취 기간 중, 실 와인더 2의 권취 장력은 로드 4a에 Z 상으로 감아 붙여진 실 와인더 2의 장력 Ta, 즉, 토크 모터 4의 토크로서 토크 검출 유니트 4b에 의해 검출된다. 그래서, 이 토크 검출치는 장력 제어 장치 16을 개재하여 권취 제어 장치 13'로 송출된다.During this winding period, the winding tension of the seal winder 2 is detected by the torque detection unit 4b as the tension Ta of the seal winder 2 wound around the rod 4a in the Z phase, that is, the torque of the torque motor 4. Therefore, this torque detection value is sent to the winding control apparatus 13 'through the tension control apparatus 16. FIG.

권취 제어 장치 13'는 당해 토크 검출치가 소정 값 보다 크게 되는 것으로 판단되면, 풀기 모터 3의 회전 속도가 스핀들 모터 7의 회전 속도에 대하여 상승되도록 제어하고 권취 장력을 저하시켜 소정 값으로 복귀시킨다. 한편, 권취 제어 장치 13'는 상기 토크 검출치가 소정 값 보다도 작게 되는 것으로 판단되면, 풀기 모터 3의 회전 속도를 스핀들 모터 7의 회전 속도에 대하여 저하되도록 제어하고 권취 장력을 상승시켜 소정 값으로 복귀시킨다.When it is judged that the said torque detection value becomes larger than a predetermined value, the winding control apparatus 13 'controls so that the rotational speed of the unwinding motor 3 may raise with respect to the rotational speed of the spindle motor 7, and will reduce a winding tension and return to a predetermined value. On the other hand, when it is determined that the torque detection value is smaller than the predetermined value, the winding control device 13 'controls the rotational speed of the unwinding motor 3 to be lowered relative to the rotational speed of the spindle motor 7, and raises the winding tension to return to the predetermined value. .

이와 같이, 토크 모터 4에 구비된 로드 4a에 의해 실 와인더 2의 장력 Ta를 검출하는 것에 의해, 당해 실 와인더 2의 권취 장력이 일정하게 제어된다. 특히 권취의 개시시 및 종료시에 있어서 권취 장력의 변동에 의한 실 와인더의 지연 또는 파단을 방지하는 것이 가능하다.Thus, by detecting the tension Ta of the thread winder 2 by the rod 4a provided in the torque motor 4, the winding tension of the said thread winder 2 is controlled uniformly. In particular, it is possible to prevent the delay or breaking of the seal winder due to the change in the winding tension at the start and end of the winding.

본 실시 형태에서는 토크 모터 4를 권취 노즐 5의 앞에 설치하는 구성을 채용하지만, 권취 노즐 5와 보빈 6의 사이에 토크 모터 4를 구비하는 구성으로 하는 것에 의해, 권취 장력을 더욱 정확히 검출하여 제어하는 것이 가능하다. 이 경우, 토크 모터 4 대신에 고정밀도의 위치 결정이 가능한 각종 서브 모터를 사용하여도 좋다. 또한, 실 와인더 2에 눌러 접촉시킨 가동 부재의 변위 (실 와인더의 장력에 의해 변동하는)를 작동 트랜스 등에 의해 검출하는 구성을 사용하여 실 와인더의 장력을 검출하는 수단이 고려될 수 있다. 이 경우, 상기 로드 4a와 같이 실 와인더 2를 Z 상으로 감아 붙일 필요가 없어서 권취 개시에 따른 과도 장력의 상승을 억제하는 것이 가능하다.In this embodiment, although the structure which installs the torque motor 4 in front of the winding nozzle 5 is employ | adopted, by setting it as the structure provided with the torque motor 4 between the winding nozzle 5 and the bobbin 6, winding tension can be detected and controlled more correctly. It is possible. In this case, instead of the torque motor 4, various sub-motors capable of high-precision positioning may be used. Further, a means for detecting the tension of the seal winder can be considered using a configuration that detects the displacement of the movable member pressed against the seal winder 2 (which varies with the tension of the seal winder) by an operating transformer or the like. . In this case, it is not necessary to wind the thread winder 2 in the Z phase as in the rod 4a, and it is possible to suppress the increase in the transient tension due to the start of winding.

더욱이, 본 실시 형태에서는 본원 발명을 실 와인더의 권취 장치에 응용하는 경우에 대하여 설명하였지만, 본원 발명은 여기에 한정되는 것은 아니고, 실 와인더 2와 마찬가지로 중량 판매되는 글라스 파이버 등의 권취에도 응용하는 것이 가능하다.Moreover, although this embodiment demonstrated the case where this invention is applied to the winding apparatus of a real winder, this invention is not limited to this, It is applied also to the winding of glass fibers etc. which are sold by weight similarly to the real winder 2. It is possible to do

Claims (15)

  1. 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단과, 권취 개시와 동시에 선조재의 권취중량을 연속하여 순차 계측하는 중량 계측 수단을 구비하고, 당해 중량 계측 수단에 의해 계측된 선조재의 권취 중량에 근거하여 소정 중량의 선조재를 권취하는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.A winding device for a filigree material, which is a loosening means for unwinding a filigree material, a winding means for winding up the filigree material, and a tension detection means for detecting the tension of the filigree material, the release speed of the filigree material based on the detected value of the tension detecting means. Tension adjusting means for constantly adjusting the tension of the filigree material by changing the weight of the fibrous material, and weighing means for continuously measuring the winding weight of the filigree material at the same time as the winding start, and the winding weight of the filigree material measured by the weight measuring means. A winding device for a filigree, characterized in that the fibrous material of a predetermined weight is wound on the basis of the.
  2. 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단과, 권취 개시와 동시에 선조재의 권취중량을 연속하여 순차 계측하는 중량 계측 수단을 구비하고, 상기 풀기 수단은 권취 수단의 권취속도에 맞추어 선조재를 풀어 내고, 중량 계측 수단에 의해 계측된 선조재의 권취 중량에 근거하여 소정 중량의 선조재를 권취하는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.A winding device for a filigree material, which is a loosening means for unwinding a filigree material, a winding means for winding up the filigree material, and a tension detection means for detecting the tension of the filigree material, the release speed of the filigree material based on the detected value of the tension detecting means. And tension measuring means for constantly adjusting the tension of the filigree material, and weight measuring means for continuously measuring the winding weight of the filigree material at the same time as the start of the winding, wherein the unwinding means is provided in accordance with the winding speed of the winding means. A coiling device for a filigree material, characterized in that the ashes are removed and the filigree material having a predetermined weight is wound on the basis of the winding weight of the filigree material measured by the weight measuring means.
  3. 선조재가 미리 다량으로 감아 붙여진 저장 수단으로부터 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 권취 개시와 동시에 선조재의 권취 중량을 저장 수단의 중량에 근거하여 연속하여 순차 계측하는 중량 계측 수단을 구비하고, 당해 중량 계측 수단에 의해 계측된 선조재의 권취 중량에 근거하여 소정 중량의 선조재를 권취하는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.In a winding device of a filigree material, which is a unwinding means for unwinding a filigree material from a storage means in which a filigree material is wound in advance and a winding means for winding the filigree material, the winding weight of the filigree material at the same time as the start of winding is based on the weight of the storage means. And a weighing means for successively measuring them in succession, and winding up the filigree material having a predetermined weight based on the winding weight of the filigree material measured by the weight measuring means.
  4. 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.A winding device for a filigree material, which is a loosening means for unwinding a filigree material, a winding means for winding up the filigree material, and a tension detection means for detecting the tension of the filigree material, the release speed of the filigree material based on the detected value of the tension detecting means. The winding device of the filigree, characterized in that it comprises a tension control means for changing the tension of the filigree constant by changing the.
  5. 선조재를 풀어내는 풀기 수단과, 선조재를 권취하는 권취 수단과, 선조재의 장력을 검출하는 장력 검출 수단으로 되는 선조재의 권취 장치에 있어서, 상기 장력 검출 수단의 검출치에 근거하여 선조재의 풀기 속도를 변경하여 당해 선조재의 장력을 일정하게 조절하는 장력 조절 수단을 구비하고, 상기 풀기 수단은 권취 수단의 권취 속도에 맞추어 선조재를 풀어 내는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.A winding device for a filigree material, which is a loosening means for unwinding a filigree material, a winding means for winding up the filigree material, and a tension detection means for detecting the tension of the filigree material, the release speed of the filigree material based on the detected value of the tension detecting means. And a tension adjusting means for constantly adjusting the tension of the filigree material, wherein the unwinding means unwinds the filigree material in accordance with the winding speed of the winding-up material.
  6. 제4항에 있어서, 장력 검출 수단은 축에 일정한 회전 토크를 부여하는 서보 모터와, 선조재가 상기 축에 대하여 축대칭으로 걸려 도는 걸기 수단과, 축의 회전 변위를 검출하는 위치 검출 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.5. The tension detecting means according to claim 4, wherein the tension detecting means includes a servo motor for imparting a constant rotational torque to the shaft, a fastening means for which the filigree material is axially symmetric with respect to the axis, and a position detecting means for detecting the rotational displacement of the shaft. A winding device of a filigree material characterized by the above-mentioned.
  7. 제6항에 있어서, 서보 모터 대신 벡터 인버터 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.The winding device of a filigree according to claim 6, further comprising a vector inverter motor instead of a servo motor.
  8. 제6항에 있어서, 서보 모터 대신 코어레스 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.The winding apparatus of a filigree material of Claim 6 provided with a coreless motor instead of a servo motor.
  9. 제3항에 있어서, 풀기 수단은 서보 모터에 의해 선조재를 풀어내는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.4. The winding device of a filigree according to claim 3, wherein the unwinding means releases the filigree by a servo motor.
  10. 제3항에 있어서, 풀기 수단은 벡터 인버터 모터에 의해 선조재를 풀어 내는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.4. The winding device of a filigree according to claim 3, wherein the unwinding means releases the filigree by a vector inverter motor.
  11. 제3항에 있어서, 풀기 수단은 코어레스 모터에 의해 선조재를 풀어 내는 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.4. The winding device of a filigree according to claim 3, wherein the unwinding means releases the filigree by a coreless motor.
  12. 제6항 내지 제8항의 어느 한 항에 있어서, 위치 검출 수단은 로터리 엔코더인 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.The winding device of a filigree material according to any one of claims 6 to 8, wherein the position detecting means is a rotary encoder.
  13. 제6항 내지 제8항의 어느 한 항에 있어서, 위치 검출 수단은 전위차계(potentiometer)인 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.The winding apparatus of a filigree according to any one of claims 6 to 8, wherein the position detecting means is a potentiometer.
  14. 제4항에 있어서, 선조재는 편향 요크를 형성하는 도전선인 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.5. The winding apparatus of a filigree according to claim 4, wherein the filigree is a conductive wire forming a deflection yoke.
  15. 제3항에 있어서, 선조재는 와이어인 것을 특징으로 하는 선조재의 권취 장치.The coiling device of the filigree according to claim 3, wherein the filigree is a wire.
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