JP2001232550A - Cutting method using wire saw and wire saw - Google Patents
Cutting method using wire saw and wire sawInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤソーを用い
て半導体インゴット等を切断するための方法及びワイヤ
ソーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for cutting a semiconductor ingot or the like using a wire saw and a wire saw.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、半導体インゴットからウェハを切
り出す手段等として、ワイヤソーが知られている。この
ワイヤソーでは、ワイヤ繰出し部材から引き出された切
断用のワイヤが複数のガイドローラの周囲に巻回されて
からワイヤ巻取り部材に回収され、両ボビン及びガイド
ローラの回転によって切断用ワイヤがその長手方向に高
速駆動された状態で、前記ガイドローラ間に複数本並ん
だワイヤに対してこれと略直交する方向に前記半導体イ
ンゴット等からなるワークが切断送りされることによ
り、このワークから多数枚の薄片が同時に切り出され
る。2. Description of the Related Art In recent years, a wire saw has been known as a means for cutting a wafer from a semiconductor ingot. In this wire saw, a cutting wire pulled out from a wire feeding member is wound around a plurality of guide rollers and then collected by a wire winding member. The rotation of both bobbins and the guide rollers causes the cutting wire to extend in its longitudinal direction. In the state of being driven at a high speed in the direction, a work made of the semiconductor ingot or the like is cut and fed in a direction substantially orthogonal to the plurality of wires arranged between the guide rollers, so that a large number of The slices are cut out at the same time.
【0003】このようなワイヤソーでは、ワークの良好
な切断を行うためにワイヤ張力を適正な値に調節する必
要がある。そこで従来は、前記ワークの切断動作の間、
ワイヤ張力を常に一定に保つような張力制御が行われて
いる。例えば特開平4−152061号公報には、ワイ
ヤ繰出し部材からガイドローラに至るまでの領域、及び
ガイドローラからワイヤ巻取り部材に至るまでの領域
に、各領域におけるワイヤの張力を検出する張力検出手
段を設け、この張力検出手段により検出される張力を適
当な張力に保つようにボビンの回転速度を調節するもの
が開示されている。[0003] In such a wire saw, it is necessary to adjust the wire tension to an appropriate value in order to perform good cutting of the work. Therefore, conventionally, during the cutting operation of the workpiece,
Tension control is performed to keep the wire tension constant. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H4-152061 discloses a tension detecting means for detecting a wire tension in each region in a region from a wire feeding member to a guide roller and in a region from a guide roller to a wire winding member. And adjusting the rotational speed of the bobbin so that the tension detected by the tension detecting means is maintained at an appropriate tension.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記のようにワイヤ張
力を終始一定値に保つような制御を行う装置では、当該
ワイヤ張力の目標値の設定が非常に難しいという欠点が
ある。すなわち、ワイヤ張力の目標値を低く設定する
と、図8に示すように多数本並んだワイヤWに対してワ
ーク28を押付ける際(すなわちワーク28の切断動作
を開始する際)、各ワイヤWがワーク28に食い込む直
前に当該ワーク28周面から受ける抵抗に負けて各ワイ
ヤWが当該ワーク28の周面上を滑るように幅方向(同
図矢印A1または矢印A2方向)に微小変位し、これに
より切断位置がずれてしまうという不都合が生じる。逆
に、ワイヤ張力の目標値を高く設定すると、ガイドロー
ラやプーリ等の摩耗が促進され、また、ワイヤ断線のお
それが高くなる。As described above, the apparatus which performs control so as to keep the wire tension constant all the time has a drawback that it is very difficult to set a target value of the wire tension. That is, when the target value of the wire tension is set low, when the work 28 is pressed against a large number of the arranged wires W as shown in FIG. 8 (that is, when the cutting operation of the work 28 is started), each wire W Immediately before biting into the work 28, each wire W is slightly displaced in the width direction (the direction of the arrow A1 or the arrow A2 in the figure) so that the wire W loses the resistance received from the circumferential surface of the work 28 and slides on the circumferential surface of the work 28. This causes a disadvantage that the cutting position is shifted. Conversely, when the target value of the wire tension is set high, the wear of the guide rollers and pulleys is promoted, and the risk of wire breakage increases.
【0005】本発明は、このような事情に鑑み、ガイド
ローラ等の摩耗やワイヤ断線を抑止しながら高い加工精
度を確保できるワイヤソーによる切断方法及びワイヤソ
ーを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a cutting method using a wire saw and a wire saw that can ensure high processing accuracy while suppressing abrasion of a guide roller and the like and wire breakage.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、本発明は、ワイヤ繰出し部材から繰り出
された切断用ワイヤが複数のガイドローラの周囲に巻回
されてワイヤ巻取り部材に巻き取られるワイヤソーを用
い、そのガイドローラ同士の間に複数本並んだワイヤを
軸方向に駆動しながらこれらのワイヤに対してワークを
切断送りすることによりこのワークを切断するワイヤソ
ーによる切断方法において、前記ワイヤによりワークの
切断を開始し、このワークを所定量切り込んだ時点から
ワイヤ張力を下げる方法であり、また、ワイヤ繰出し部
材から繰り出された切断用ワイヤが複数のガイドローラ
の周囲に巻回されてワイヤ巻取り部材に巻き取られ、か
つ、ガイドローラ間に複数本並んだワイヤが軸方向に駆
動された状態でこれらのワイヤに対してワークが切断送
りされることによりこのワークが切断されるワイヤソー
において、前記ワークを切断する部分のワイヤの張力を
変化させる張力調節手段と、前記ワークを切断する部分
のワイヤの張力を当該ワイヤが前記ワークを所定量切り
込んだ時点から下げるように前記張力調節手段を作動さ
せる張力制御手段とを備えたものである。As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides a wire winding member in which a cutting wire fed from a wire feeding member is wound around a plurality of guide rollers. Using a wire saw to be wound, a cutting method using a wire saw that cuts the work by cutting and feeding the work to these wires while driving a plurality of wires arranged between the guide rollers in the axial direction, This is a method of starting the cutting of the work by the wire and lowering the wire tension from a point when the work is cut by a predetermined amount.The cutting wire fed from the wire feeding member is wound around a plurality of guide rollers. While the wire is wound around the wire take-up member and a plurality of wires arranged between the guide rollers are driven in the axial direction, In a wire saw in which the work is cut by being cut and fed to the wires, a tension adjusting means for changing the tension of the wire in the portion for cutting the work, and Tension control means for operating the tension adjusting means so as to lower the tension from a point when the wire cuts the work by a predetermined amount.
【0007】これらの方法及びワイヤソーによれば、各
ワイヤによるワークの切断開始当初は、ワイヤ張力を高
く維持しておくことにより、各ワイヤがワークに切り込
む前にワーク周面から受ける切断抵抗に負けて幅方向に
変位してしまうのを防ぐことができ、これにより正確な
切断位置を確保することができる。そして、ワークをあ
る程度切込んで各ワイヤによる切断位置を確定した後に
ワイヤ張力を下げることで、ガイドローラ等の摩耗やワ
イヤ断線を抑止することができる。According to these methods and the wire saw, at the beginning of the cutting of the work by each wire, the wire tension is maintained high, so that each wire loses the cutting resistance received from the peripheral surface of the work before cutting into the work. Thus, it can be prevented from being displaced in the width direction, so that an accurate cutting position can be secured. Then, by cutting the work to some extent and determining the cutting position by each wire and then lowering the wire tension, wear of the guide roller and the like and wire breakage can be suppressed.
【0008】なお、ワイヤ張力を下げるタイミングは適
宜設定すればよく、具体的には、各ワイヤの張力を緩め
ても当該ワイヤの幅方向への変位のおそれがない程度ま
で切込みが進んだ時点を前記タイミングの目安に設定す
ればよい。The timing for lowering the wire tension may be set as appropriate. Specifically, the timing at which the cutting proceeds to such an extent that there is no risk of displacement of the wire in the width direction even if the tension of each wire is reduced is set. What is necessary is just to set it as a reference of the said timing.
【0009】前記張力の下げ方は適宜設定が可能であ
り、所定量の切込みを行った時点から徐々にワイヤ張力
調節のための目標値を下げるようにしてもよいし、前記
ワークの切断開始時のワイヤ目標張力を第1の目標張力
とし、ワークを所定量切り込んだ時点からワイヤ目標張
力を前記第1の目標張力よりも低い第2の目標張力に切
換えるようにしてもよい。後者の場合には制御内容が簡
略化される。The method of lowering the tension can be set as appropriate, and the target value for adjusting the wire tension may be gradually lowered from the time when a predetermined amount of cut is made, or when the cutting of the work is started. The wire target tension may be set as a first target tension, and the wire target tension may be switched to a second target tension lower than the first target tension from a point in time when the work is cut by a predetermined amount. In the latter case, the control content is simplified.
【0010】前記張力調節手段としては、例えばワイヤ
繰出し速度と巻取り速度の相対関係を調節するものであ
ってもよいが、前記ワイヤ繰出し部材からガイドローラ
に至る領域及びガイドローラから前記ワイヤ巻取り部材
に至る領域でワイヤの張力を検出する張力検出手段と、
前記各領域で検出された張力を前記目標張力設定手段に
より設定された目標張力に近づけるように当該領域での
ワイヤ張力を操作する張力操作手段とを備えるようにす
れば、より高い応答性でワイヤ張力の的確な調節ができ
る。The tension adjusting means may be, for example, a means for adjusting the relative relationship between the wire feeding speed and the winding speed. However, the tension adjusting means may include a region extending from the wire feeding member to the guide roller and the wire winding speed from the guide roller. Tension detecting means for detecting the tension of the wire in a region reaching the member,
Tension operating means for operating the wire tension in the area so that the tension detected in each area is closer to the target tension set by the target tension setting means, the wire with higher responsiveness Precise adjustment of tension is possible.
【0011】具体的に、前記張力操作手段としては、ワ
イヤ繰出し部材からガイドローラに至る領域及びガイド
ローラから前記ワイヤ巻取り部材に至る領域で前記ワイ
ヤが掛けられる一対の固定プーリと、これら固定プーリ
の間に配された可動プーリと、この可動プーリを駆動す
ることによりその位置を変化させるプーリ位置操作手段
とを備えたものが好適である。この場合、張力制御手段
としては、前記張力検出手段により検出された張力を前
記目標張力設定手段により設定された目標張力に近づけ
るように前記プーリ位置操作手段を作動させるワイヤ長
調節手段を備えるようにすればよい。Specifically, the tension operating means includes a pair of fixed pulleys on which the wire is hooked in a region from the wire feeding member to the guide roller and a region from the guide roller to the wire winding member; It is preferable that the apparatus includes a movable pulley disposed between the movable pulley and a pulley position operating unit that changes the position of the movable pulley by driving the movable pulley. In this case, the tension control unit may include a wire length adjustment unit that operates the pulley position operation unit so that the tension detected by the tension detection unit approaches the target tension set by the target tension setting unit. do it.
【0012】また、前記張力調節手段は、前記複数のガ
イドローラのうちの少なくとも一つに連結され、このガ
イドローラを回転駆動するローラ駆動手段と、このロー
ラ駆動手段が連結されたガイドローラ以外のいずれかの
ガイドローラに回転抵抗を与えることにより前記ワーク
を切断するワイヤ部分の張力を上昇させる回転抵抗付与
手段とを備えたものでもよい。この場合には、特定のガ
イドローラに対して回転抵抗を与えることにより、その
分だけワークを切断するワイヤ部分の張力を高めること
ができ、また、ワークを所定量切り込んだ時点から前記
回転抵抗付与手段の付与する回転抵抗を低減させること
により、ワイヤ張力を下げることができる。Further, the tension adjusting means is connected to at least one of the plurality of guide rollers, and a roller driving means for rotating and driving the guide rollers, and a roller driving means other than the guide rollers to which the roller driving means is connected. Rotational resistance applying means for increasing the tension of a wire portion for cutting the work by applying rotational resistance to any one of the guide rollers may be provided. In this case, by applying a rotational resistance to a specific guide roller, the tension of the wire portion for cutting the work can be increased by that much, and the rotational resistance is applied from the point when the work is cut by a predetermined amount. The wire tension can be reduced by reducing the rotational resistance provided by the means.
【0013】ここで、特定のガイドローラに与える「回
転抵抗」は、ローラ駆動手段により駆動されるガイドロ
ーラに従動するための回転に対する抵抗(すなわち相対
的な回転抵抗)であればよく、例えば、回転抵抗付与手
段は、ガイドローラを前記ローラ駆動手段による駆動方
向と同じ方向にガイドローラを回転駆動するものであっ
てもよい。Here, the "rotational resistance" given to a specific guide roller may be any resistance to rotation for following the guide roller driven by the roller driving means (ie, relative rotational resistance). The rotation resistance imparting means may rotate the guide roller in the same direction as the driving direction of the roller driving means.
【0014】例えば、前記複数のガイドローラのうちの
少なくとも一つに第1駆動モータを連結し、この第1駆
動モータが連結されたガイドローラ以外のいずれかのガ
イドローラに第2駆動モータを連結し、これら第1駆動
モータ及び第2駆動モータにそれぞれ互いに異なるトル
ク指令値を与えるようにしても、そのトルク差分だけ前
記ワークを切断するワイヤ部分の張力を上昇させること
ができる。この構成では、第1駆動モータ及び第2駆動
モータのうち、高いトルクが設定されたモータが上述の
ローラ駆動手段となり、低いトルクが設定された側のモ
ータが回転抵抗付与手段、すなわち、前記ローラ駆動手
段により回転駆動されるガイドローラに他のガイドロー
ラが従動するための回転に抵抗を与える手段となる。す
なわち、両モータに指令されるトルクの差が、相対的な
回転抵抗に相当することになる。For example, a first drive motor is connected to at least one of the plurality of guide rollers, and a second drive motor is connected to any guide roller other than the guide roller to which the first drive motor is connected. However, even if different torque command values are given to the first drive motor and the second drive motor, the tension of the wire portion for cutting the work can be increased by the torque difference. In this configuration, of the first drive motor and the second drive motor, the motor for which a high torque is set serves as the roller driving unit, and the motor on which the low torque is set is the rotational resistance applying unit, This is a means for giving resistance to the rotation for the other guide roller to follow the guide roller which is driven to rotate by the driving means. That is, the difference between the torques commanded by both motors corresponds to the relative rotational resistance.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態を図
1〜図5を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0016】図1に示すワイヤソーは、一対のワイヤ繰
出し・巻取り装置10A,10Bと、その間に配された
4つのガイドローラ24A,24B,26A,26Bを
備えている。これらのガイドローラのうち、ガイドロー
ラ24A,24Bは互いに同じ高さ位置に配され、ガイ
ドローラ26A,26Bはそれぞれガイドローラ24
A,24Bの下方の位置に配されている。The wire saw shown in FIG. 1 includes a pair of wire feeding / winding devices 10A, 10B and four guide rollers 24A, 24B, 26A, 26B disposed therebetween. Of these guide rollers, the guide rollers 24A and 24B are arranged at the same height position, and the guide rollers 26A and 26B are
A, 24B are disposed below.
【0017】前記ワイヤ繰出し・巻取り装置10Aとガ
イドローラ24A,24B,26A,26Bとの間に
は、ワイヤ繰出し装置10Aに近い側から順に、固定プ
ーリ12A,14A,16A、ワイヤ長操作装置18
A、可動プーリ20A、及び固定プーリ22Aが設けら
れている。同様に、前記ワイヤ繰出し・巻取り装置10
Bとガイドローラ24A,24B,26A,26Bとの
間には、ワイヤ巻取り装置10Bに近い側から順に、固
定プーリ12B,14B,16B、ワイヤ長操作装置1
8B、可動プーリ20B、及び固定プーリ22Bが設け
られている。A fixed pulley 12A, 14A, 16A and a wire length operating device 18 are arranged between the wire feeding and winding device 10A and the guide rollers 24A, 24B, 26A, 26B in order from the side near the wire feeding device 10A.
A, a movable pulley 20A, and a fixed pulley 22A are provided. Similarly, the wire feeding and winding device 10
B and the guide rollers 24A, 24B, 26A, 26B, the fixed pulleys 12B, 14B, 16B, and the wire length operating device 1 in order from the side closer to the wire winding device 10B.
8B, a movable pulley 20B, and a fixed pulley 22B.
【0018】各ワイヤ繰出し・巻取り装置10A,10
Bは、切断用のワイヤWが巻かれるボビン9A,9B
と、これを回転駆動するボビン駆動モータ11A,11
Bとを備えている。一方のワイヤ繰出し・巻取り装置1
0Aのボビン9Aから繰り出されたワイヤWは、固定プ
ーリ12A,14A,16A、ワイヤ長操作装置18A
の可動プーリ20A、及び固定プーリ22Aの順に掛け
られ、さらにガイドローラ24A,24B,26B,2
6Aの外側に多数回巻回された後、固定プーリ22B、
ワイヤ長操作装置18Bの可動プーリ20B、固定プー
リ16B,14B,12Bの順に掛けられ、他方のワイ
ヤ繰出し・巻取り装置10Bのボビン9Bに巻き取られ
るとともに、両ワイヤ長操作装置18A,18Bによっ
てワイヤWに適当な張力が与えられるようになってい
る。また、ガイドローラ24A,24B,26B,26
Aのうちの特定のガイドローラ(図例ではガイドローラ
26A)の回転軸に、この回転軸を回転駆動するための
ローラ駆動モータ25が連結されている。Each wire feeding and winding device 10A, 10
B is a bobbin 9A, 9B around which a cutting wire W is wound.
And bobbin drive motors 11A and 11
B. One wire feeding and winding device 1
The wire W paid out from the 0A bobbin 9A is fixed to pulleys 12A, 14A, 16A and a wire length operating device 18A.
Of the movable pulley 20A and the fixed pulley 22A, and the guide rollers 24A, 24B, 26B, 2
After being wound many times outside 6A, the fixed pulley 22B,
The movable pulley 20B and the fixed pulleys 16B, 14B and 12B of the wire length operating device 18B are wound in this order, wound around the bobbin 9B of the other wire feeding / winding device 10B, and the wire is operated by the two wire length operating devices 18A and 18B. An appropriate tension is applied to W. Further, the guide rollers 24A, 24B, 26B, 26
A roller drive motor 25 for rotating this rotation shaft is connected to the rotation shaft of a specific guide roller of A (the guide roller 26A in the illustrated example).
【0019】そして、各ボビン駆動モータ11A,11
Bによるボビン9A,9Bの回転駆動方向及びローラ駆
動モータ25によるガイドローラ26Aの回転駆動方向
が正逆に切換えられることにより、ワイヤWがボビン9
Aから繰り出されてボビン9Bに巻き取られる状態と、
ワイヤWがボビン9Bから繰り出されてボビン9Aに巻
き取られる状態とに切換えられるようになっている。The bobbin driving motors 11A, 11A
B, the rotational drive direction of the bobbins 9A and 9B and the rotational drive direction of the guide roller 26A by the roller drive motor 25 are switched between forward and reverse, so that the wire W
A state in which it is fed out from A and wound on a bobbin 9B,
The state in which the wire W is unreeled from the bobbin 9B and wound around the bobbin 9A is switched.
【0020】すなわち、このワイヤソーにおいては、ガ
イドローラ24A,24Bの間に多数本のワイヤWが互
いに平行な状態で張られながらその長手方向に往復駆動
されるようになっている。That is, in this wire saw, a large number of wires W are reciprocated in the longitudinal direction while being stretched in parallel with each other between the guide rollers 24A and 24B.
【0021】このガイドローラ24A,24B間に張ら
れたワイヤWの上方には、円柱状のワーク(例えば半導
体インゴット)28を移動させるワーク送り装置30が
設けられている。このワーク送り装置30は、ワーク保
持部32と、ワーク送りモータ34とを備えている。ワ
ーク保持部32は、前記ワーク28をその結晶軸に基づ
いて目的の結晶方位が得られる向きに保持するものであ
り、ワーク送りモータ34は、図略のボールネジとの組
み合わせにより、前記ワーク保持部32とワーク28と
を一体に昇降させる(すなわち切断送りする)ものであ
る。この実施の形態では、ワーク送りモータ34はサー
ボモータで構成され、ワーク28の切断送り位置を検出
する送り位置検出手段を兼ねている。Above the wire W stretched between the guide rollers 24A and 24B, there is provided a work feeder 30 for moving a cylindrical work (for example, a semiconductor ingot) 28. The work feed device 30 includes a work holding unit 32 and a work feed motor 34. The work holding unit 32 holds the work 28 in a direction in which a target crystal orientation can be obtained based on the crystal axis. The work feed motor 34 is provided with the work holding unit 32 in combination with a ball screw (not shown). 32 and the work 28 are integrally moved up and down (that is, cut and fed). In this embodiment, the work feed motor 34 is constituted by a servomotor, and also serves as a feed position detecting means for detecting a cutting feed position of the work 28.
【0022】ガイドローラ24A,24B間に張られた
ワイヤWの上方において、ワーク28の左右両側の位置
には、スラリー供給装置36A,36Bが設けられてい
る。これらのスラリー供給装置36A,36Bは、高速
駆動される各ワイヤWに対し、砥粒が混合された加工液
(スラリー)を同時供給し、これをワイヤW表面に付着
させるものである。Above the wire W stretched between the guide rollers 24A and 24B, slurry supply devices 36A and 36B are provided at positions on both left and right sides of the work 28. These slurry supply devices 36A and 36B simultaneously supply a processing liquid (slurry) in which abrasive grains are mixed to each of the wires W driven at a high speed, and cause the wires W to adhere to the surface of the wires W.
【0023】従って、このワイヤソーでは、ガイドロー
ラ24A,24B間に張られた多数本のワイヤWがその
長手方向に同時高速駆動され、かつこれらのワイヤWに
スラリー供給装置36A,36Bから加工液が供給され
ながら、これらのワイヤWに対してワークWが下方に切
断送りされることにより、このワークWから一度に多数
枚のウェハが同時に切り出される。Therefore, in this wire saw, a large number of wires W stretched between the guide rollers 24A and 24B are simultaneously driven at a high speed in the longitudinal direction, and the working fluid is supplied to these wires W from the slurry supply devices 36A and 36B. While being supplied, the work W is cut and sent downward with respect to these wires W, whereby a large number of wafers are simultaneously cut out from the work W at one time.
【0024】次に、前記ワイヤ長操作装置18A,18
Bの構造を図2及び図3に基づいて説明する。なお、両
ワイヤ長操作装置18A,18Bの構成は同等であるの
で、ここではワイヤ長操作装置18Aを例にとって説明
する。Next, the wire length operating devices 18A, 18
The structure of B will be described with reference to FIGS. Since the configurations of the two wire length operation devices 18A and 18B are the same, the description will be made by taking the wire length operation device 18A as an example.
【0025】前記可動プーリ20Aは、固定プーリ16
A,22Aの間に配され、この可動プーリ20Aの上下
移動によってワイヤ長が変化する(具体的には、可動プ
ーリ20Aが下降するとワイヤ長が増え、可動プーリ2
0Aが上昇するとワイヤ長が減る)ように各プーリ16
A,20A,22Aが配されている。The movable pulley 20A includes a fixed pulley 16
A, 22A, and the wire length changes due to the vertical movement of the movable pulley 20A (specifically, the wire length increases when the movable pulley 20A descends, and the movable pulley 2
0A rises, the wire length decreases).
A, 20A and 22A are provided.
【0026】なお、固定プーリ22Aの支持部材38に
は、ロードセル等からなる張力検出器(張力検出手段)
40が取付けられ、この張力検出器40により前記支持
部材38に加えられる荷重が検出され、ひいてはワイヤ
Wの張力が検出されるようになっている。The supporting member 38 of the fixed pulley 22A has a tension detector (tension detecting means) such as a load cell.
The tension detector 40 detects the load applied to the support member 38 and detects the tension of the wire W.
【0027】前記可動プーリ20Aは、回転軸42を中
心として回転可能にレバー44の先端に取付けられてい
る。このレバー44の基端には回動中心軸46が固定さ
れ、この回動中心軸46は、固定側板48に固定された
揺動シリンダ(プーリ位置操作手段)50に連結されて
おり、この揺動シリンダ50の作動によって前記回動中
心軸46回りにレバー44及び可動プーリ20Aが回動
駆動されるようになっている。さらに、前記回動中心軸
46にはエンコーダ52が連結され、このエンコーダ5
2によって回動中心軸46の回動角度位置、換言すれば
可動プーリ20Aの位置が検出可能となっている。The movable pulley 20A is attached to the tip of a lever 44 so as to be rotatable about a rotation shaft 42. A rotation center shaft 46 is fixed to the base end of the lever 44, and the rotation center shaft 46 is connected to a swing cylinder (pulley position operation means) 50 fixed to a fixed side plate 48. The operation of the moving cylinder 50 causes the lever 44 and the movable pulley 20A to rotate around the rotation center axis 46. Further, an encoder 52 is connected to the rotation center shaft 46.
2, the rotation angle position of the rotation center shaft 46, in other words, the position of the movable pulley 20A can be detected.
【0028】このワイヤソーには、図4に示すようなコ
ントローラ60が備えられている。このコントローラ6
0は、ワイヤ長調節手段62、速度調節手段64、及び
目標張力設定手段66を備えている。The wire saw is provided with a controller 60 as shown in FIG. This controller 6
0 has a wire length adjusting means 62, a speed adjusting means 64, and a target tension setting means 66.
【0029】ワイヤ長調節手段62は、ワイヤ繰出し側
及びワイヤ巻取り側のそれぞれにおける張力検出器40
で検出されたワイヤ張力を目標張力設定手段66によっ
て設定された目標張力Tに保つように、揺動シリンダ5
0を駆動する空気圧サーボ回路54に電気信号を出力し
て各可動プーリ20A,20Bの位置をそれぞれ調節す
るものである。具体的に、例えばワイヤ繰出し・巻取り
装置10A側の検出張力が前記目標張力Tよりも高い場
合には、揺動シリンダ50に連結されたレバー44を図
2の時計回り方向に回動させて可動プーリ20Aを固定
プーリ16A,22Aに近づけることによりワイヤ長を
減らし、逆に検出張力が前記目標張力Tよりも低い場合
には、揺動シリンダ50に連結されたレバー44を図2
の反時計回り方向に回動させて可動プーリ20Aを固定
プーリ16A,22Aから遠ざけることによりワイヤ長
を増やすといった制御を行う。The wire length adjusting means 62 includes a tension detector 40 on each of the wire feeding side and the wire winding side.
In order to keep the wire tension detected at the target tension T set by the target tension setting means 66, the swing cylinder 5
An electric signal is output to a pneumatic servo circuit 54 for driving the movable pulleys 20A and 20B to adjust the positions of the movable pulleys 20A and 20B. Specifically, for example, when the detected tension on the wire feeding / winding device 10A side is higher than the target tension T, the lever 44 connected to the swing cylinder 50 is rotated clockwise in FIG. By moving the movable pulley 20A closer to the fixed pulleys 16A and 22A, the wire length is reduced. Conversely, when the detected tension is lower than the target tension T, the lever 44 connected to the swing cylinder 50 is moved to the position shown in FIG.
Is controlled to increase the wire length by turning the movable pulley 20A away from the fixed pulleys 16A and 22A by rotating the movable pulley 20A counterclockwise.
【0030】速度調節手段64は、エンコーダ52で検
出された可動プーリ20A,20Bの位置を予め設定さ
れた基準位置(ここでは、図2の実線に示すようにレバ
ー44が水平となる位置)に近づけるように、ボビン駆
動モータ11A,11Bにそれぞれ制御信号を出力して
両ボビン9A,9Bの回転速度を調節するものである。
例えば、ボビン9AからワイヤWが繰り出されてボビン
9Bに巻取られる状態で、繰出し側の可動プーリ20A
が基準位置よりも下方の位置にあることが検出された場
合には、可動プーリ20Aを上昇させるべく、ワイヤ繰
出し部材となっている側のボビン9Aの回転速度を減少
させ、逆に、可動プーリ20Aが基準位置よりも上方の
位置にあることが検出された場合には、可動プーリ20
Aを下降させるべく、ワイヤ繰出し部材となっている側
のボビン9Aの回転速度を増加させるように構成されて
いる。一方、ワイヤ巻取り側の可動プーリ20Bが基準
位置よりも下方の位置にあることが検出された場合に
は、可動プーリ20Bを上昇させるべく、ワイヤ巻取り
部材となっている側のボビン9Bの回転速度を増加さ
せ、逆に可動プーリ20Bが基準位置よりも上方の位置
にあることが検出された場合には、可動プーリ20Bを
下降させるべく、ワイヤ巻取り部材となっている側のボ
ビン9Bの回転速度を減少させるように構成されてい
る。The speed adjusting means 64 moves the positions of the movable pulleys 20A and 20B detected by the encoder 52 to a preset reference position (here, a position where the lever 44 is horizontal as shown by a solid line in FIG. 2). The control signals are respectively output to the bobbin drive motors 11A and 11B so that the rotational speeds of the bobbins 9A and 9B are adjusted so as to approach each other.
For example, in a state where the wire W is paid out from the bobbin 9A and is wound around the bobbin 9B, the movable pulley 20A on the payout side is used.
Is detected at a position lower than the reference position, the rotational speed of the bobbin 9A on the side serving as the wire feeding member is reduced in order to raise the movable pulley 20A. If it is detected that 20A is located above the reference position, the movable pulley 20A
In order to lower A, the rotational speed of the bobbin 9A on the side serving as the wire feeding member is increased. On the other hand, when it is detected that the movable pulley 20B on the wire winding side is at a position lower than the reference position, the bobbin 9B on the side serving as the wire winding member is moved to raise the movable pulley 20B. When the rotational speed is increased and, conversely, it is detected that the movable pulley 20B is at a position above the reference position, the bobbin 9B on the side serving as a wire winding member is moved to lower the movable pulley 20B. It is configured to reduce the rotation speed of.
【0031】前記例では、ボビン9Aからワイヤが繰り
出されてボビン9Bに巻取られる状態の説明をしたが、
逆に、ボビン9Bからワイヤが繰り出されてボビン9A
に巻取られる状態でも速度調節手段64は同様の制御を
行う。In the above-described example, the description has been given of the state in which the wire is paid out from the bobbin 9A and wound on the bobbin 9B.
Conversely, the wire is fed from the bobbin 9B and
The speed adjusting means 64 performs the same control even in the state of being wound.
【0032】目標張力設定手段66は、上述のようにワ
イヤWの目標張力Tを設定してワイヤ長調節手段62に
入力するものであるが、その特徴として、常時一定の目
標張力Tを設定するのではなく、ワーク28の送り位置
によって目標張力Tを変化させるように構成されてい
る。具体的には、ワークの切断送り位置を検出する手段
を兼ねるワーク送りモータ34からの信号に基づき、図
5に示すように、ワイヤソーが始動してワーク28の切
断を開始し、所定量sだけ切り込むまでの間は第1の目
標張力T1を設定し、前記所定量sだけ切り込んだ後は
目標張力Tを第2の目標張力T2(<T1)に下げるよ
うに構成されている。The target tension setting means 66 sets the target tension T of the wire W and inputs it to the wire length adjusting means 62 as described above. Instead, the target tension T is changed according to the feed position of the work 28. Specifically, based on a signal from a work feed motor 34 also serving as a means for detecting a cutting feed position of the work, the wire saw is started to start cutting the work 28 as shown in FIG. The first target tension T1 is set before cutting, and after cutting by the predetermined amount s, the target tension T is reduced to the second target tension T2 (<T1).
【0033】なお、前記所定量sは、各ワイヤWによる
切断位置を確定できる程度の値に設定すればよく、一般
には10〜15mm程度が好ましい。The predetermined amount s may be set to such a value that the cutting position by each wire W can be determined, and is generally preferably about 10 to 15 mm.
【0034】次に、この装置の作用を説明する。Next, the operation of this device will be described.
【0035】例えばボビン9AからワイヤWが繰り出さ
れてボビン9Bに巻取られている状態では、固定プーリ
22Aに取付けられている側の張力検出器40の検出値
(すなわちワーク加工位置よりも上流側におけるワイヤ
張力検出値)がワイヤ長調節手段62に取り込まれる。
このワイヤ長調節手段62は、前記張力検出値と、目標
張力設定手段66により設定される目標張力Tとを比較
し、前者が後者よりも高い場合には、その差に応じた分
だけ可動プーリ20Aを上昇させることによりワイヤ長
を減らしてワイヤ張力を下げ、逆に後者が前者よりも高
い場合には、その差に応じた分だけ可動プーリ20Aを
下降させることによりワイヤ長を増やしてワイヤ張力を
高める。従って、ワーク28の切断抵抗等に起因してワ
イヤ張力が瞬間的に上昇した場合でも、これに応じて可
動プーリ20Aが素早く上昇駆動されることにより、ワ
イヤ張力の過度の上昇が避けられ、これに起因するワイ
ヤWの断線が防止される。For example, when the wire W is unreeled from the bobbin 9A and wound on the bobbin 9B, the detection value of the tension detector 40 attached to the fixed pulley 22A (ie, the upstream side of the work processing position) Is detected by the wire length adjusting means 62.
The wire length adjusting means 62 compares the detected tension value with the target tension T set by the target tension setting means 66. If the former is higher than the latter, the movable pulley is adjusted by an amount corresponding to the difference. When the wire tension is reduced by lowering the wire length by raising 20A, the wire tension is increased by lowering the movable pulley 20A by an amount corresponding to the difference when the latter is higher than the former. Enhance. Therefore, even when the wire tension rises instantaneously due to the cutting resistance of the work 28 or the like, the movable pulley 20A is quickly driven up in response to this, so that an excessive rise in the wire tension is avoided. Is prevented from being broken due to the above.
【0036】一方、ワイヤ長操作装置18Aに設けられ
たエンコーダ52の検出信号(すなわち可動プーリ20
Aの位置検出信号)は速度調節手段64に取り込まれ
る。この速度調節手段64は、前記可動プーリ20Aの
検出位置と予め設定された基準位置とを比較し、前者が
後者よりも高い場合には、可動プーリ20Aを下降させ
るべく、ワイヤ繰出しボビンであるボビン9Aの回転速
度を増加させる。逆に、前者が後者よりも低い場合に
は、可動プーリ20Aを上昇させるべく、ワイヤ繰出し
ボビンであるボビン9Aの回転速度を減少させる。この
ような制御により、定常状態では可動プーリ20Aがほ
ぼ基準位置に保持され、その移動しろが確保される。On the other hand, the detection signal of the encoder 52 provided on the wire length operating device 18A (ie, the movable pulley 20)
The A position detection signal) is taken into the speed adjusting means 64. The speed adjusting means 64 compares the detection position of the movable pulley 20A with a preset reference position, and when the former is higher than the latter, the bobbin which is a wire feeding bobbin to lower the movable pulley 20A. Increase the rotation speed of 9A. Conversely, if the former is lower than the latter, the rotational speed of the bobbin 9A, which is a wire feeding bobbin, is reduced to raise the movable pulley 20A. By such control, in the steady state, the movable pulley 20A is held substantially at the reference position, and a margin for the movement is secured.
【0037】すなわち、この装置では、可動プーリ20
A,20Bの上下動によってワイヤ張力の瞬間的な増減
に対処可能とされながら、ボビン9A,9Bの回転速度
調節によって各可動プーリ20A,20Bの位置が基準
位置に合わされる。That is, in this apparatus, the movable pulley 20
The position of each movable pulley 20A, 20B is adjusted to the reference position by adjusting the rotation speed of the bobbins 9A, 9B, while the instantaneous increase and decrease of the wire tension can be dealt with by the vertical movement of A, 20B.
【0038】さらに、このワイヤソーの特徴として、前
記ワーク28の切断を開始してから所定量sの切込みを
行うまでは目標張力Tとして第1の目標張力T1を設定
し、同所定量sの切込み後に目標張力Tを第2の目標張
力T2まで下げるようにしているので、ワーク28の切
断開始当初は高いワイヤ張力を維持し、ワイヤWがワー
ク28から受ける切断抵抗に負けて前記図8の矢印A1
または矢印A2に示すような微小変位するのを抑え、こ
れにより適正な切断位置を確保して加工精度を高める一
方、所定量sの切込みを行って前記ワイヤWの微小変位
のおそれがなくなった時点からはワイヤ張力を下げるこ
とにより、各ガイドローラやプーリの摩耗及びワイヤ断
線を有効に抑止することができる。Further, as a feature of this wire saw, a first target tension T1 is set as a target tension T from the start of cutting the workpiece 28 to the start of cutting of a predetermined amount s, and the cutting of the same predetermined amount s is performed. Since the target tension T is later reduced to the second target tension T2, a high wire tension is maintained at the beginning of the cutting of the work 28, and the wire W loses the cutting resistance received from the work 28 and the arrow in FIG. A1
Or, when a minute displacement as shown by an arrow A2 is suppressed, thereby securing an appropriate cutting position to enhance the processing accuracy, while performing a cut of a predetermined amount s to eliminate the possibility of minute displacement of the wire W. Then, by reducing the wire tension, wear of each guide roller and pulley and wire breakage can be effectively suppressed.
【0039】なお、本発明はこれ以外にも次のような態
様をとることが可能である。In addition, the present invention can adopt the following embodiments in addition to the above.
【0040】(1) 図5に示す例では、所定量sの切込み
が行われた所定時点から目標張力Tを第1の目標張力T
1から第2の目標張力T2へ不連続的に切換えるように
しているが、前記所定時点から目標張力Tを徐々に(例
えば連続的に)降下させるようにしてもよい。(1) In the example shown in FIG. 5, the target tension T is changed to the first target tension T
Although the control is discontinuously switched from the first target tension T2 to the second target tension T2, the target tension T may be gradually (for example, continuously) decreased from the predetermined time point.
【0041】(2) 図5に示す例では、ワイヤソーの始動
時から目標張力Tを第1の目標張力Tに設定するように
しているが、本発明では少なくともワーク28の切断開
始時から所定量の切込みが行われるまでの間に高いワイ
ヤ張力を維持できるようにすればよく、例えばワイヤソ
ーの始動時から実際にワークの切断を開始するまでの所
定期間は目標張力を低くしておくようにしてもよい。(2) In the example shown in FIG. 5, the target tension T is set to the first target tension T from the start of the wire saw. It is sufficient that a high wire tension can be maintained until the cutting is performed.For example, the target tension is set to be low for a predetermined period from the start of the wire saw to the actual start of cutting the work. Is also good.
【0042】(3) 本発明において、ワイヤ張力を調節す
るための具体的手段は特に問わない。例えば、可動プー
リ20A,20Bの可動範囲を十分確保できるのであれ
ば、速度調節手段64の省略が可能であるし、逆に、可
動プーリ20A,20Bを操作するワイヤ長操作装置1
8A,18Bを省略して前記速度調節手段64の速度調
節のみでワイヤ張力を調節することも可能である。ただ
し、前記のようなワイヤ長操作装置18A,18Bを用
いて可動プーリ20A,20Bの積極的な駆動を行うこ
とにより、より高い応答性でワイヤ張力を的確に調節す
ることができる。(3) In the present invention, a specific means for adjusting the wire tension is not particularly limited. For example, if the movable range of the movable pulleys 20A and 20B can be sufficiently secured, the speed adjusting means 64 can be omitted, and conversely, the wire length operating device 1 that operates the movable pulleys 20A and 20B.
It is also possible to omit 8A and 18B and adjust the wire tension only by adjusting the speed of the speed adjusting means 64. However, by actively driving the movable pulleys 20A, 20B using the wire length operating devices 18A, 18B as described above, the wire tension can be accurately adjusted with higher responsiveness.
【0043】また、ワーク切断当初に一時的にワイヤ張
力(ワーク28の切断に寄与するワイヤ部分の張力)を
高める手段として、例えば図6に示すように前記ガイド
ローラ26A,26Bに各々別個のメインモータ25
A,25Bを連結しておき、ワーク28の切断開始当初
は図7に示すコントローラ60のメインモータ制御手段
68から両メインモータ25A,25Bに対して互いに
異なるトルク指令を入力して両モータ25A,25Bの
駆動トルクに差を持たせるようにしてもよい。As means for temporarily increasing the wire tension (the tension of the wire portion contributing to the cutting of the work 28) at the beginning of cutting the work, for example, as shown in FIG. Motor 25
A and 25B are connected to each other, and at the beginning of cutting of the work 28, different torque commands are input to the main motors 25A and 25B from the main motor control means 68 of the controller 60 shown in FIG. The drive torque of 25B may have a difference.
【0044】すなわち、前記可動プーリ20A,20B
の駆動による張力調節では常に低めの目標張力Teを設
定する一方、少なくともワイヤ切断開始時から所定量s
の切込みを行うまでの期間は、ガイドローラ26Aに加
える駆動トルクとガイドローラ26Bに加える駆動トル
クとの間に差をもたせてその分だけガイドローラ24
A,24B間での各ワイヤWの張力(ワークを切断する
ワイヤ部分の張力)を前記目標張力TeよりもΔTeだけ
高くし、当該期間の経過後に前記トルク差を低減して
(トルク差をなくす場合も含む。)ワークを切断するワ
イヤ部分の張力を下げるような制御をメインモータ制御
手段66が行うようにしてもよい。That is, the movable pulleys 20A, 20B
In the tension adjustment by the driving of, the lower target tension Te is always set, and at least a predetermined amount s from the start of wire cutting.
In the period until cutting is performed, a difference is made between the driving torque applied to the guide roller 26A and the driving torque applied to the guide roller 26B, and the guide roller 24
The tension of each wire W between A and 24B (the tension of the wire portion that cuts the workpiece) is increased by ΔTe from the target tension Te, and the torque difference is reduced after the lapse of the period (to eliminate the torque difference). The main motor control means 66 may perform control to lower the tension of the wire portion that cuts the work.
【0045】例えば、ボビン9AからワイヤWを繰出し
てボビン9Bに巻取る場合において、メインモータ25
Bに高いトルク指令を入力し、メインモータ25Aに低
いトルク指令を入力すれば、そのトルク差分だけ、ガイ
ドローラ26Aには、当該ガイドローラ26Aがガイド
ローラ26Bの回転に追従するための回転に対する抵抗
が与えられることになり、その回転抵抗によってガイド
ローラ26B−24B−24A−26Aの領域でワイヤ
Wの張力を局所的に高めることができる。For example, when the wire W is fed from the bobbin 9A and wound on the bobbin 9B, the main motor 25
When a high torque command is input to B and a low torque command is input to the main motor 25A, the guide roller 26A has a resistance to the rotation for the guide roller 26A to follow the rotation of the guide roller 26B by the torque difference. Is given, and the tension of the wire W can be locally increased in the region of the guide rollers 26B-24B-24A-26A due to the rotation resistance.
【0046】あるいは、前記図6に示した2つのガイド
ローラ26A,26Bのうち、ガイドローラ26Bにの
み駆動力を与える一方、例えばガイドローラ26Aに適
宜ブレーキをかけるようにしても、ワーク28の切込み
当初に張力を一時的に上げることが可能である。Alternatively, the drive force is applied only to the guide roller 26B of the two guide rollers 26A and 26B shown in FIG. It is possible to temporarily increase the tension initially.
【0047】(4) 前記のようにワイヤ長操作装置18
A,18Bを用いる場合、図示のようにレバー44の回
動によって可動プーリ20A,20Bを変位させるもの
に限らず、例えばレールによる案内等で可動プーリ20
A,20Bを直線移動させるようにしてもよい。この場
合、位置を変化させる手段としては、送りねじ機構やラ
ック・ピニオン機構等を用いればよい。また、可動プー
リを揺動させる場合もその駆動源は揺動シリンダ50に
限らず、例えばサーボモータを用いるようにしてもよ
い。張力検出器40の具体的な構成も特に問わず、前記
ロードセルの他、差動トランスとばねを組み合わせたも
の等でもよい。(4) As described above, the wire length operating device 18
When the movable pulleys 20A and 18B are used, the movable pulleys 20A and 20B are not limited to be displaced by the rotation of the lever 44 as shown in FIG.
A and 20B may be moved linearly. In this case, as a means for changing the position, a feed screw mechanism, a rack and pinion mechanism, or the like may be used. Also, when the movable pulley is swung, the drive source thereof is not limited to the swing cylinder 50, and for example, a servo motor may be used. The specific configuration of the tension detector 40 is not particularly limited, and may be a combination of a differential transformer and a spring in addition to the load cell.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上のように本発明は、ワイヤソーで切
断加工をするにあたり、ワイヤ切断を開始してから所定
量の切込みを行った後にワイヤ張力を下げるようにした
ものであるので、ワイヤ切断当初はワイヤ張力を高めに
して正確な切断位置ひいては高い加工精度を確保しなが
ら、その後にワイヤ張力を下げることにより、ガイドロ
ーラ等の摩耗やワイヤ断線を抑止できる効果がある。As described above, according to the present invention, when cutting with a wire saw, the wire tension is reduced after a predetermined amount of incision has been made after the start of wire cutting. Initially, the wire tension is increased to secure an accurate cutting position and, consequently, a high processing accuracy, and thereafter, the wire tension is reduced, whereby there is an effect that wear of the guide roller and the like and wire breakage can be suppressed.
【図1】本発明の実施の形態にかかるワイヤソーの全体
構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wire saw according to an embodiment of the present invention.
【図2】前記ワイヤソーに設けられた張力調節手段の正
面図である。FIG. 2 is a front view of tension adjusting means provided on the wire saw.
【図3】前記張力調節手段の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the tension adjusting means.
【図4】前記ワイヤソーに装備されるコントローラの機
能構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a controller provided in the wire saw.
【図5】ワークの切断送り位置と前記コントローラにお
いて設定される目標張力との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between a cutting feed position of a workpiece and a target tension set by the controller.
【図6】本発明の別の実施の形態にかかるワイヤソーの
全体構成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of a wire saw according to another embodiment of the present invention.
【図7】図7のワイヤソーに装備されるコントローラの
機能構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration of a controller provided in the wire saw of FIG. 7;
【図8】ワークにワイヤが切込み始める際のワイヤの微
小変位を示すための斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a small displacement of the wire when the wire starts to cut into the work.
9A,9B ボビン(ワイヤ繰出し部材及びワイヤ巻取
り部材) 11A,11B ボビン駆動モータ 16A,16B,22A,22B 固定プーリ 18A,18B ワイヤ長操作装置 20A,20B 可動プーリ 24A,24B,26A,26B ガイドローラ 25A,25B メインモータ(ローラ駆動手段及び回
転抵抗付与手段) 28 ワーク 40 張力検出器 60 コントローラ 62 ワイヤ長調節手段 64 速度調節手段 66 目標張力設定手段 68 メインモータ制御手段(張力制御手段) T 目標張力 T1 第1の目標張力 T2 第2の目標張力 W ワイヤ9A, 9B bobbin (wire feeding member and wire winding member) 11A, 11B bobbin driving motor 16A, 16B, 22A, 22B fixed pulley 18A, 18B wire length operating device 20A, 20B movable pulley 24A, 24B, 26A, 26B guide roller 25A, 25B Main motor (roller driving means and rotation resistance applying means) 28 Work 40 Tension detector 60 Controller 62 Wire length adjusting means 64 Speed adjusting means 66 Target tension setting means 68 Main motor control means (Tension controlling means) T Target tension T1 First target tension T2 Second target tension W Wire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3C058 AA05 AA12 BA02 BA09 BC02 CB01 CB03 DA03 DA17 3C069 AA01 BA06 BB03 BC02 CA04 CB03 EA03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 3C058 AA05 AA12 BA02 BA09 BC02 CB01 CB03 DA03 DA17 3C069 AA01 BA06 BB03 BC02 CA04 CB03 EA03
Claims (7)
用ワイヤが複数のガイドローラの周囲に巻回されてワイ
ヤ巻取り部材に巻き取られるワイヤソーを用い、そのガ
イドローラ同士の間に複数本並んだワイヤを軸方向に駆
動しながらこれらのワイヤに対してワークを切断送りす
ることによりこのワークを切断するワイヤソーによる切
断方法において、前記ワイヤによりワークの切断を開始
した後、このワークを所定量切り込んだ時点からワイヤ
張力を下げることを特徴とするワイヤソーによる切断方
法。1. A wire saw, in which a cutting wire fed from a wire feeding member is wound around a plurality of guide rollers and wound by a wire winding member, a plurality of cutting wires are arranged between the guide rollers. In a cutting method using a wire saw that cuts a work by cutting and feeding the work to these wires while driving the wire in the axial direction, after starting to cut the work by the wire, a predetermined amount of the work is cut. A cutting method using a wire saw, wherein the wire tension is reduced from a point in time.
切断方法において、前記ワークの切断開始時には第1の
目標張力を目標としてワイヤ張力を調節し、ワークを所
定量切り込んだ時点から前記第1の目標張力よりも低い
第2の目標張力を目標としてワイヤ張力を調節すること
を特徴とするワイヤソーによる切断方法。2. The method for cutting a workpiece by a wire saw according to claim 1, wherein when the cutting of the workpiece is started, the wire tension is adjusted with the first target tension as a target, and the first target is cut from a point in time when the workpiece is cut by a predetermined amount. A cutting method using a wire saw, wherein the wire tension is adjusted to a second target tension lower than the tension.
用ワイヤが複数のガイドローラの周囲に巻回されてワイ
ヤ巻取り部材に巻き取られ、かつ、ガイドローラ間に複
数本並んだワイヤが軸方向に駆動された状態でこれらの
ワイヤに対してワークが切断送りされることによりこの
ワークが切断されるワイヤソーにおいて、前記ワークを
切断する部分のワイヤの張力を変化させる張力調節手段
と、前記ワークを切断する部分のワイヤの張力を当該ワ
イヤが前記ワークを所定量切り込んだ時点から下げるよ
うに前記張力調節手段を作動させる張力制御手段とを備
えたことを特徴とするワイヤソー。3. A cutting wire fed from a wire feeding member is wound around a plurality of guide rollers and wound on a wire winding member, and a plurality of wires arranged between the guide rollers are arranged in an axial direction. In a wire saw in which the work is cut by being cut and sent to these wires in a state where the work is driven, tension adjusting means for changing the tension of the wire at a portion where the work is cut, and A wire saw, comprising: tension control means for operating the tension adjusting means so as to lower the tension of the wire at the cutting portion from the point when the wire cuts the work by a predetermined amount.
記ワークの切断開始時にはワイヤ目標張力を第1の目標
張力に設定し、ワークを所定量切り込んだ時点からワイ
ヤ目標張力を前記第1の目標張力よりも低い第2の目標
張力に切換える目標張力設定手段を備え、この目標張力
設定手段により設定された目標張力を目標にして前記張
力調節手段を作動させるように前記張力制御手段が構成
されていることを特徴とするワイヤソー。4. The wire saw according to claim 3, wherein the wire target tension is set to a first target tension at the start of cutting of the work, and the wire target tension is set to the first target tension from a point when the work is cut by a predetermined amount. Target tension setting means for switching to a lower second target tension, and the tension control means is configured to operate the tension adjusting means with the target tension set by the target tension setting means as a target. A wire saw characterized by the above-mentioned.
記ワイヤ繰出し部材からガイドローラに至る領域及びガ
イドローラから前記ワイヤ巻取り部材に至る領域でワイ
ヤの張力を検出する張力検出手段と、前記各領域でのワ
イヤ張力を操作する張力操作手段とを備え、前記各領域
で検出された張力を前記目標張力設定手段により設定さ
れた目標張力に近づけるべく前記張力操作手段を作動さ
せるように前記張力制御手段が構成されていることを特
徴とするワイヤソー。5. The wire saw according to claim 4, wherein tension detecting means for detecting a tension of the wire in a region from the wire feeding member to the guide roller and a region from the guide roller to the wire winding member, and the respective regions. Tension operation means for operating the wire tension in the tension control means so as to operate the tension operation means to bring the tension detected in each of the regions closer to the target tension set by the target tension setting means. A wire saw characterized by the following.
記張力操作手段として、ワイヤ繰出し部材からガイドロ
ーラに至る領域及びガイドローラから前記ワイヤ巻取り
部材に至る領域で前記ワイヤが掛けられる一対の固定プ
ーリと、これら固定プーリの間に配された可動プーリ
と、この可動プーリを駆動することによりその位置を変
化させるプーリ位置操作手段とを備え、前記張力制御手
段として、前記張力検出手段により検出された張力を前
記目標張力設定手段により設定された目標張力に近づけ
るように前記プーリ位置操作手段を作動させるワイヤ長
調節手段を備えたことを特徴とするワイヤソー。6. The wire saw according to claim 5, wherein the tension operation means includes a pair of fixed pulleys on which the wire is hooked in a region from the wire feeding member to the guide roller and a region from the guide roller to the wire winding member. And a movable pulley disposed between these fixed pulleys, and a pulley position operating means for changing the position of the movable pulley by driving the movable pulley, and the tension control means detects the tension detected by the tension detection means. A wire saw comprising wire length adjusting means for operating the pulley position operating means so that the tension approaches the target tension set by the target tension setting means.
記張力調節手段として、前記複数のガイドローラのうち
の少なくとも一つに連結され、このガイドローラを回転
駆動するローラ駆動手段と、このローラ駆動手段が連結
されたガイドローラ以外のいずれかのガイドローラに回
転抵抗を与えることにより前記ワークを切断するワイヤ
部分の張力を上昇させる回転抵抗付与手段とを備え、前
記張力制御手段は、前記ワイヤが前記ワークを所定量切
り込んだ時点から前記回転抵抗付与手段の付与する回転
抵抗を低減させることを特徴とするワイヤソー。7. A wire saw according to claim 3, wherein said tension adjusting means is connected to at least one of said plurality of guide rollers, and said roller driving means rotates said guide rollers, and said roller driving means. A rotational resistance applying means for increasing the tension of a wire portion for cutting the work by applying rotational resistance to any guide roller other than the connected guide roller, and the tension control means comprises a A wire saw, wherein the rotational resistance applied by the rotational resistance applying means is reduced from a point in time when the work is cut by a predetermined amount.
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