JP2007276054A - Work cutting method by wire saw, and wire saw - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイヤソーを用いて半導体インゴット等を切断するための方法及びワイヤソーに関するものである。 The present invention relates to a method and a wire saw for cutting a semiconductor ingot or the like using a wire saw.
近年、例えば半導体インゴット等のワークから多数枚の薄片(例えばウェハ)を一度に切り出す手段として、ワイヤソーが知られている。このワイヤソーでは、ワイヤ繰出しボビンから引き出された切断用のワイヤが複数のガイドローラの周囲に巻回されてからワイヤ巻取りボビンに回収される。そして、両ボビン及びガイドローラの回転によって切断用ワイヤがその長手方向に高速駆動された状態で、特定のガイドローラ同士の間に複数本並んだワイヤに対してこれと略直交する方向に前記半導体インゴット等からなるワークが切断送りされることにより、このワークから多数枚の薄片が同時に切り出される。 In recent years, a wire saw has been known as means for cutting out a large number of thin pieces (for example, wafers) from a workpiece such as a semiconductor ingot at a time. In this wire saw, the cutting wire drawn from the wire feeding bobbin is wound around the plurality of guide rollers and then collected on the wire winding bobbin. Then, in a state where the cutting wire is driven at a high speed in the longitudinal direction by the rotation of both the bobbins and the guide rollers, the semiconductor is arranged in a direction substantially orthogonal to a plurality of wires arranged between specific guide rollers. When a workpiece made of an ingot or the like is cut and fed, a large number of thin pieces are simultaneously cut out from the workpiece.
このようなワイヤソーでは、安定した加工精度を確保するためにワイヤ張力を適正な値に調節する必要がある。そこで、下記特許文献1には、ワイヤ繰出し部材からガイドローラに至るまでの領域、及びガイドローラからワイヤ巻取り部材に至るまでの領域に、それぞれワイヤ張力を調節するための張力調節装置が設けられたものが開示されている。前記各張力調節装置は、前記ワイヤの張力を検出するロードセルと、前記ワイヤに押付けられてその張力を変化させるプーリとを備え、前記ロードセルにより検出されるワイヤ張力を一定に保つように前記ワイヤへの前記プーリの押付け力を調節する。
前記ワイヤソーでは、ワークの安定した切断を行うために前記ワイヤに一定以上の張力を与える必要があるが、その一方、当該張力が高いほどワイヤ巻取りボビンの強度的な負担が大きくなるという事情がある。すなわち、ワイヤ巻取りボビンが巻取るワイヤの張力が高いほど、当該ワイヤが前記ワイヤ巻取りボビンの外周面に食い込みやすくなり、当該ボビンの寿命を縮めるおそれが高くなる。また、前記ワイヤに固定砥粒が固着されている場合には、前記ワイヤ巻取りボビン上でワイヤ同士が圧接する力が高くなるために当該砥粒が脱落しやすいという不都合も生じる。 In the wire saw, it is necessary to give a certain tension or more to the wire in order to stably cut the workpiece. On the other hand, the higher the tension, the greater the burden on the wire winding bobbin. is there. That is, the higher the tension of the wire taken up by the wire take-up bobbin, the easier it is for the wire to bite into the outer peripheral surface of the wire take-up bobbin, and the risk of shortening the life of the bobbin increases. In addition, when fixed abrasive grains are fixed to the wire, the force with which the wires come into pressure contact with each other on the wire winding bobbin is increased, which causes a disadvantage that the abrasive grains easily fall off.
このような不都合を解消する手段として、前記の張力調整装置を用い、巻取り側のワイヤ張力を繰出し側のワイヤ張力よりも低くすることが考えられる。しかし、前記ワイヤソーでは、前記ワイヤを駆動する方式として、当該ワイヤを前進方向(ワイヤ繰出しボビンからワイヤ巻取りボビンに向かう方向)と後退方向(ワイヤ巻取りボビンからワイヤ繰出しボビンに向かう方向)に交互に移動させる往復駆動方式が採用されることが多く、このような往復駆動方式でワイヤソーを運転する場合に前記のような張力調節を行うとなると、加工効率が著しく低下するおそれがある。 As a means for solving such inconvenience, it is conceivable to use the tension adjusting device described above and to make the wire tension on the winding side lower than the wire tension on the feeding side. However, in the wire saw, as a method of driving the wire, the wire is alternately moved in a forward direction (a direction from the wire feeding bobbin to the wire winding bobbin) and a backward direction (a direction from the wire winding bobbin to the wire feeding bobbin). In many cases, a reciprocating drive method for moving the wire saw is employed, and when the tension adjustment as described above is performed when the wire saw is operated by such a reciprocating drive method, the processing efficiency may be significantly reduced.
すなわち、前記往復駆動方式では、ワイヤの駆動方向をいきなり逆転させると強い衝撃が発生するので、実際には、当該ワイヤを一旦減速させて停止させ、その停止状態から逆向きの駆動をはじめて目標速度まで徐々に加速させるという操作が必要であり、このような駆動の向きの反転に時間がかかる。これに加え、前記ワイヤの駆動の向きを逆転させる際には、それまで張力を下げていた巻取り側のワイヤの張力を高め、逆に、高い張力を与えていた繰出し側のワイヤの張力を下げる必要があり、しかも、このような張力の変動を急に行うとワイヤの断線等が生じるおそれがあるため、当該ワイヤ張力の増減もある程度時間をかけて緩やかに行わなければならない。従って、前記ワイヤの駆動の向きの反転に加え、この反転に伴う張力の増減にも時間を要することになる。 That is, in the reciprocating drive method, a strong impact is generated when the drive direction of the wire is suddenly reversed. Therefore, in actuality, the wire is decelerated once and stopped, and the reverse speed driving is started for the first time from the stopped state. The operation of gradually accelerating is required, and it takes time to reverse the driving direction. In addition to this, when reversing the driving direction of the wire, the tension of the winding side wire that had been lowered until then is increased, and conversely, the tension of the feeding side wire that has been given high tension is increased. In addition, it is necessary to lower the wire tension, and if the fluctuation of the tension is abruptly performed, the wire may be broken or the like. Therefore, the increase / decrease of the wire tension must be gradually performed over a certain period of time. Therefore, in addition to the reversal of the driving direction of the wire, it takes time to increase or decrease the tension accompanying the reversal.
なお、特開平8−323609号公報には、巻取り側のワイヤの張力のみを低減させることを目的として、ワイヤ繰出しボビンとガイドローラとの間、及びガイドローラとワイヤ巻取りボビンとの間にそれぞれ当該ガイドローラよりも小径の補助ローラが設けられ、この補助ローラがワンウェイクラッチを介してガイドローラの回転軸に連結されたものが開示されている。この装置によれば、巻取り側の補助ローラのみが前記ガイドローラにつながってその回転にブレーキがかかることにより、当該補助ローラを境にして前記ワイヤの張力が分断されることになる。 In JP-A-8-323609, for the purpose of reducing only the wire tension on the winding side, between the wire feeding bobbin and the guide roller and between the guide roller and the wire winding bobbin. An auxiliary roller having a diameter smaller than that of the guide roller is provided, and the auxiliary roller is connected to a rotation shaft of the guide roller via a one-way clutch. According to this apparatus, only the auxiliary roller on the winding side is connected to the guide roller and the rotation is braked, so that the tension of the wire is divided at the auxiliary roller.
しかしながら、この装置は、張力に一定の段差を与える機能しか有しておらず、ワイヤの張力を調節するためには当該装置とは別に張力調節装置を具備しなければならない。換言すれば、前記特開平8−323609号公報に記載される装置は、張力調節装置とは別に特設されなければならないものであり、その分だけワイヤソー全体の構成が大掛かりになる不都合がある。 However, this device only has a function of giving a constant step to the tension, and in order to adjust the tension of the wire, a tension adjusting device must be provided separately from the device. In other words, the device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-323609 must be specially provided separately from the tension adjusting device, and there is an inconvenience that the configuration of the entire wire saw is increased accordingly.
本発明は、このような事情に鑑み、ワイヤの張力を所定の目標張力に近付けるための張力調節装置を利用して巻取側のワイヤの張力のみを有効に低減しながら効率よくワークの切断を行うための技術の提供を目的とする。 In view of such circumstances, the present invention efficiently cuts a workpiece while effectively reducing only the tension of the wire on the winding side by using a tension adjusting device for bringing the tension of the wire close to a predetermined target tension. The purpose is to provide technology to do this.
前記課題を解決するための手段として、本発明は、ワイヤ繰出し装置から繰り出された切断用ワイヤが複数のガイドローラの周囲に巻回されてワイヤ巻取り装置に巻き取られるワイヤソーを用い、そのガイドローラ同士の間で並ぶ複数本のワイヤを軸方向に駆動しながらこれらのワイヤに対してワークを相対移動させることにより切断送りして当該ワークを切断する方法において、前記ワイヤ繰出し装置から前記ワイヤを繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ巻取り装置により巻取るとともに、前記ワイヤ繰出し装置から繰出されるワイヤに繰出し側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を第1の目標張力に近付けるように調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られるワイヤの張力に巻取り側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤを前記第1の目標張力よりも低い第2の目標張力に近付けるように調節しながら、前記ワークの切断を進める前進駆動切断工程と、前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られた前記ワイヤを逆に当該ワイヤ巻取り装置から繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ繰出し装置により巻取るとともに、前記ワイヤ巻取り装置から繰出されるワイヤに前記巻取り側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を前記第2の目標張力よりも高い第3の目標張力に近付けるように調節し、かつ、前記ワイヤ繰出し装置により巻き取られるワイヤに前記繰出し側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を前記第1の目標張力及び前記第3の目標張力よりも低い第4の目標張力に近付けるように調節しながら、前記ワークの切断を進める後退駆動切断工程と、前記前進駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、さらにその駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記後退駆動切断工程に移行する第1の切換工程と、前記後退駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、その駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記前進駆動切断工程に移行する第2の切換工程とを、前記前進駆動切断工程、前記第1の切換工程、前記後退駆動切断工程、及び前記第2の切換工程の順に繰返し行い、かつ、前記第1の切換工程中に、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第1の目標張力から前記第4の目標張力まで下げながら前記繰出し側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第2の目標張力から前記第3の目標張力まで上げながら前記巻取り側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節するものである。 As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention uses a wire saw in which a cutting wire fed from a wire feeding device is wound around a plurality of guide rollers and wound around the wire winding device, and the guide thereof is used. In a method of cutting and feeding a plurality of wires arranged between rollers in an axial direction while cutting and feeding the workpiece by moving the workpiece relative to the wires, the wire is fed from the wire feeding device. The wire is wound up by the wire winding device, and the tension on the feeding side is pressed against the wire fed from the wire feeding device so that the tension of the wire approaches the first target tension. And the winding side tension applying member is pushed against the tension of the wire wound by the wire winding device. Adjusting the wire so that the wire approaches a second target tension that is lower than the first target tension. Reversely feeding the wire from the wire winding device, winding the wire with the wire winding device, and pressing the winding-side tension applying member against the wire fed from the wire winding device. The tension of the wire is adjusted so as to approach a third target tension higher than the second target tension, and the feeding side tension applying member is pressed against the wire wound by the wire feeding device. While adjusting the tension of the wire so as to approach the fourth target tension lower than the first target tension and the third target tension, The backward drive cutting process for advancing the cutting of the workpiece, and after the forward drive cutting process, the drive speed of the wire is decelerated, and the drive direction of the wire is accelerated after the drive direction is reversed, and the backward drive cutting is performed. After the first switching step transitioning to the step and the backward drive cutting step, the drive speed of the wire is decelerated, the direction of the drive is reversed, and then the drive speed of the wire is accelerated to the forward drive cutting step. The second switching step to be transferred is repeated in the order of the forward drive cutting step, the first switching step, the reverse drive cutting step, and the second switching step, and during the first switching step And adjusting the tension of the wire by the feeding-side tension applying member while lowering the target tension of the wire on the wire feeding device side from the first target tension to the fourth target tension, and The tension of the wire is adjusted by the winding-side tension applying member while increasing the target tension of the wire on the wire winding device side from the second target tension to the third target tension.
この方法によれば、前記第1の切換工程でワイヤの駆動の向きを反転させるのに際し、この第1の切換工程でワイヤの減速及びその後の加速に要する時間を利用してワイヤの張力を切換えることができるため、当該張力切換のために発生するロスタイムがない。 According to this method, when the direction of driving of the wire is reversed in the first switching step, the tension of the wire is switched using the time required for the deceleration of the wire and the subsequent acceleration in the first switching step. Therefore, there is no loss time that occurs due to the tension switching.
特に、前記第1の切換工程の中でも、前記ワイヤの減速期間中に前記第1の目標張力から前記第4の目標張力への移行及び前記第2の目標張力から前記第3の目標張力への移行を完了するようにすれば、ワイヤの後退方向の駆動を繰出し側、巻取り側ともに適正なワイヤ張力にほぼ調節した上で開始することができる。 In particular, even during the first switching step, during the wire deceleration period, the transition from the first target tension to the fourth target tension and from the second target tension to the third target tension. If the transition is completed, the drive in the backward direction of the wire can be started after substantially adjusting the wire tension to an appropriate value on both the feeding side and the winding side.
また、本発明では、前記第1の切換工程での目標張力の移行に代え、もしくは前記第1の切換工程での目標張力の移行に加え、前記第2の切換工程中に、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第3の目標張力から前記第2の目標張力まで下げながら前記巻取り側張力付与部材によりワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第4の目標張力から前記第1の目標張力まで上げながら前記繰出し側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節することによって、このワイヤの張力の切換に起因するロスタイムを無くすことができる。 Further, in the present invention, the wire winding may be performed during the second switching step in place of the transition of the target tension in the first switching step or in addition to the transition of the target tension in the first switching step. The wire tension is adjusted by the winding side tension applying member while lowering the target tension of the wire on the apparatus side from the third target tension to the second target tension, and the target of the wire on the wire feeding apparatus side By adjusting the tension of the wire by the feeding-side tension applying member while increasing the tension from the fourth target tension to the first target tension, it is possible to eliminate the loss time due to the switching of the tension of the wire. .
この第2の切換工程についても、そのワイヤの減速期間中に前記第3の目標張力から前記第2の目標張力への移行及び前記第1の目標張力から前記第4の目標張力への移行を完了するようにすれば、ワイヤの前進方向の駆動を繰出し側、巻取り側ともに適正なワイヤ張力にほぼ調節した上で開始することができる。 Also in the second switching step, during the wire deceleration period, the transition from the third target tension to the second target tension and the transition from the first target tension to the fourth target tension are performed. If completed, driving in the forward direction of the wire can be started after substantially adjusting the wire tension to an appropriate value on both the feeding side and the winding side.
前記各工程でのワイヤの張力を調節するための操作としては、前記ワイヤの実際の張力を検出する操作と、この検出した張力が目標張力に近付くように前記ワイヤの所定箇所に前記各張力付与部材を押付ける操作とを含むものが好適である。 The operations for adjusting the tension of the wire in each of the steps include an operation of detecting the actual tension of the wire, and applying each tension to a predetermined portion of the wire so that the detected tension approaches a target tension. It is preferable to include an operation of pressing a member.
また本発明は、切断用のワイヤを用いてワークを同時に複数個所で切断するためのワイヤソーであって、回転中心軸が互いに平行になるように配設され、その周囲に前記ワイヤが巻回される複数のガイドローラと、前記ワイヤを前記ガイドローラに繰出すためのワイヤ繰出し装置と、前記ワイヤを前記ガイドローラから巻取るためのワイヤ巻取り装置と、前記ガイドローラのうちの特定のガイドローラの間に張られた複数本のワイヤとワークとを相対移動させることにより当該ワイヤに対して当該ワークを切断送りして当該ワークを切断する切断送り手段と、前記ワイヤ繰出し装置から前記ワイヤを繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ巻取り装置により巻取りながら、前記ワークの切断を進める前進駆動切断工程と、前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られた前記ワイヤを逆に当該ワイヤ巻取り装置から繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ繰出し装置により巻取りながら、前記ワークの切断を進める後退駆動切断工程と、前記前進駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、さらにその駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記後退駆動切断工程に移行する第1の切換工程と、前記後退駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、その駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記前進駆動切断工程に移行する第2の切換工程とを、前記前進駆動切断工程、前記第1の切換工程、前記後退駆動切断工程、及び前記第2の切換工程の順に繰返し行うように前記ワイヤ繰出し装置及び前記ワイヤ巻取り装置の作動を制御するワイヤ駆動制御手段と、前記ワイヤ繰出し装置と前記各ガイドローラとの間の領域で前記ワイヤに押付けられる繰出し側張力付与部材を含み、その押付け力を変えることにより当該ワイヤの張力を変化させる繰出し側張力操作手段と、前記ワイヤ巻取り装置と前記各ガイドローラとの間の領域で前記ワイヤに押付けられる巻取り側張力付与部材を含み、その押付け力を変えることにより当該ワイヤの張力を変化させる巻取り側張力操作手段と、前記前進駆動切断工程では、前記ワイヤ繰出し装置から繰出されるワイヤの張力を第1の目標張力に近付けるとともに前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られるワイヤの張力を前記第1の目標張力よりも低い第2の目標張力に近付け、前記後退駆動切断工程では、前記ワイヤ巻取り装置から繰出されるワイヤの張力を前記第2の目標張力よりも高い第3の目標張力に近付けるとともに前記ワイヤ繰出し装置により巻き取られるワイヤの張力を前記第1の目標張力及び前記第3の目標張力よりも低い第4の目標張力に近付けるように、前記各張力操作手段を作動させる張力制御手段とを備え、この張力制御手段は、前記第1の切換工程中に、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第1の目標張力から前記第4の目標張力まで下げながら当該ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第2の目標張力から前記第3の目標張力まで上げながら当該ワイヤの張力を調節するように、前記各張力操作手段を作動させるものである。 The present invention also provides a wire saw for simultaneously cutting a workpiece at a plurality of locations using a cutting wire, wherein the rotation center axes are arranged in parallel to each other, and the wire is wound around the wire saw. A plurality of guide rollers, a wire feeding device for feeding the wire to the guide roller, a wire winding device for winding the wire from the guide roller, and a specific guide roller of the guide rollers Cutting and feeding means for cutting and feeding the workpiece to the wire by relatively moving a plurality of wires stretched between the workpiece and the workpiece, and feeding the wire from the wire feeding device And the forward drive cutting process which advances the cutting | disconnection of the said workpiece | work, winding this wire with the said wire winding device, and the said wire winding device The wire wound up by the reverse is fed out from the wire take-up device, and the retracted drive cutting step of cutting the workpiece while winding the wire by the wire feed device, and after the forward drive cutting step A first switching step of decelerating the drive speed of the wire and further reversing the direction of the drive and then accelerating the drive speed of the wire and proceeding to the reverse drive cutting step, and after the reverse drive cut step, A second switching step of decelerating the drive speed of the wire and reversing the direction of the drive and then accelerating the drive speed of the wire and proceeding to the forward drive cutting step, the forward drive cutting step, the first The operation of the wire feeding device and the wire winding device is controlled so as to be repeated in the order of 1 switching step, the backward drive cutting step, and the second switching step. A wire driving control means, a feeding side tension applying member pressed against the wire in a region between the wire feeding device and each guide roller, and changing the tension of the wire by changing the pressing force Including a side tension operating means and a winding side tension applying member pressed against the wire in a region between the wire winding device and each guide roller, and changing the pressing force changes the tension of the wire. In the winding-side tension operating means and the forward drive cutting step, the tension of the wire fed from the wire feeding device is brought close to the first target tension, and the tension of the wire wound by the wire winding device is changed to the first tension. The second target tension that is lower than the target tension of 1 is approached, and in the backward drive cutting step, the wire is wound out from the wire winding device. The tension of the wire to be pulled is brought close to a third target tension higher than the second target tension, and the tension of the wire wound by the wire feeding device is lower than the first target tension and the third target tension. Tension control means for activating each of the tension operation means so as to approach the fourth target tension, and the tension control means is a target tension of the wire on the wire feeding device side during the first switching step. The tension of the wire is adjusted while lowering the first target tension from the first target tension to the fourth target tension, and the target tension of the wire on the wire winding device side is changed from the second target tension to the third target tension. Each of the tension operating means is operated so as to adjust the tension of the wire while raising the target tension.
このワイヤソーにおいても、前記張力制御手段が、前記第1の切換工程の中で特に前記ワイヤの減速期間中に前記第1の目標張力から前記第4の目標張力への移行及び前記第2の目標張力から前記第3の目標張力への移行を完了するものであれば、ワイヤの後退方向の駆動を繰出し側、巻取り側ともに適正なワイヤ張力にほぼ調節した上で開始することができる。 In this wire saw as well, the tension control means moves the first target tension to the fourth target tension and the second target tension during the first switching step, particularly during the wire deceleration period. As long as the transition from the tension to the third target tension is completed, the drive in the backward direction of the wire can be started after adjusting the wire tension substantially to an appropriate wire tension on both the feeding side and the winding side.
また、本発明では、前記張力制御手段が、前記第1の切換工程での目標張力の移行に代え、もしくは前記第1の切換工程での目標張力の移行に加え、前記第2の切換工程中に、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第3の目標張力から前記第2の目標張力まで下げながら当該ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第4の目標張力から前記第1の目標張力まで上げながら当該ワイヤの張力を調節するように、前記各張力操作手段を作動させるものでもよい。 In the present invention, the tension control means may replace the target tension in the first switching step, or in addition to the target tension transition in the first switching step, in the second switching step. And adjusting the tension of the wire while decreasing the target tension of the wire on the wire winding device side from the third target tension to the second target tension, and the target tension of the wire on the wire feeding device side The tension operating means may be operated so as to adjust the tension of the wire while increasing the tension from the fourth target tension to the first target tension.
この第2の切換工程についても、そのワイヤの減速期間中に前記第3の目標張力から前記第2の目標張力への移行及び前記第1の目標張力から前記第4の目標張力への移行を完了するようにすれば、ワイヤの前進方向の駆動を繰出し側、巻取り側ともに適正なワイヤ張力にほぼ調節した上で開始することができる。 Also in the second switching step, during the wire deceleration period, the transition from the third target tension to the second target tension and the transition from the first target tension to the fourth target tension are performed. If completed, driving in the forward direction of the wire can be started after substantially adjusting the wire tension to an appropriate value on both the feeding side and the winding side.
前記張力制御手段としては、前記ワイヤ繰出し装置からガイドローラに至る領域及びガイドローラから前記ワイヤ巻取り装置に至る領域でワイヤの張力を検出する張力検出手段と、前記各工程に応じて前記ワイヤの目標張力を設定する目標張力設定手段と、前記各領域で検出された張力を前記目標張力設定手段により設定された目標張力に近づけるべく前記張力操作手段を作動させる張力調節手段とを含むものが、好適である。 The tension control means includes a tension detection means for detecting the tension of the wire in a region from the wire feeding device to the guide roller and a region from the guide roller to the wire take-up device, and the tension of the wire in accordance with each step. What includes target tension setting means for setting a target tension, and tension adjusting means for operating the tension operation means to bring the tension detected in each region close to the target tension set by the target tension setting means, Is preferred.
以上のように、本発明によれば、張力付与部材をワイヤに押付けることにより当該ワイヤの張力を操作する装置を有効に利用して、巻取り側のワイヤの張力のみを有効に低減しながら、ロスタイムの少ない効率的な運転でワークを切断することができる効果がある。 As described above, according to the present invention, while effectively using the device that manipulates the tension of the wire by pressing the tension applying member against the wire, only the tension of the wire on the winding side is effectively reduced. There is an effect that the work can be cut by an efficient operation with little loss time.
本発明の好ましい実施の形態を図1〜図5を参照しながら説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に示すワイヤソーは、一対のワイヤ繰出し・巻取り装置10A,10Bと、その間に配された4つのガイドローラ24A,24B,26A,26Bとを備えている。これらのガイドローラのうち、ガイドローラ24A,24Bは互いに同じ高さ位置に配され、ガイドローラ26A,26Bはそれぞれガイドローラ24A,24Bの下方の位置に配されている。
The wire saw shown in FIG. 1 includes a pair of wire feeding / winding
前記ワイヤ繰出し・巻取り装置10Aとガイドローラ24A,24B,26A,26Bとの間には、ワイヤ繰出し装置10Aに近い側から順に、固定プーリ12A,14A,16A、繰出し側張力操作装置18A、及び固定プーリ22Aが設けられ、前記繰出し側張力操作装置18Aは繰出し側張力付与部材である可動プーリ20Aを含んでいる。同様に、前記ワイヤ繰出し・巻取り装置10Bとガイドローラ24A,24B,26A,26Bとの間には、ワイヤ巻取り装置10Bに近い側から順に、固定プーリ12B,14B,16B、巻取り側張力操作装置18B、及び固定プーリ22Bが設けられ、前記巻取り側張力操作装置18Bは巻取り側張力付与部材である可動プーリ20Bを含んでいる。
Between the wire feeding / winding
各ワイヤ繰出し・巻取り装置10A,10Bは、切断用のワイヤWが巻かれるボビン9A,9Bと、これを回転駆動するボビン駆動モータ11A,11Bとを備えている。一方のワイヤ繰出し・巻取り装置10Aのボビン9Aから繰り出されたワイヤWは、固定プーリ12A,14A,16A、張力操作装置18Aの可動プーリ20A、及び固定プーリ22Aの順に掛けられ、さらにガイドローラ24A,24B,26B,26Aの外側に多数回巻回された後、固定プーリ22B、張力操作装置18Bの可動プーリ20B、固定プーリ16B,14B,12Bの順に掛けられ、他方のワイヤ繰出し・巻取り装置10Bのボビン9Bに巻き取られるとともに、両張力操作装置18A,18BによってワイヤWに適当な張力が与えられるようになっている。また、ガイドローラ24A,24B,26B,26Aのうちの特定のガイドローラ(図例ではガイドローラ26A)の回転軸に、この回転軸を回転駆動するためのローラ駆動モータ25が連結されている。
Each of the wire feeding / winding
そして、各ボビン駆動モータ11A,11Bによるボビン9A,9Bの回転駆動方向及びローラ駆動モータ25によるガイドローラ26Aの回転駆動方向が正逆に切換えられることにより、ワイヤWがボビン9Aから繰り出されてボビン9Bに巻き取られる状態と、ワイヤWがボビン9Bから繰り出されてボビン9Aに巻き取られる状態とに切換えられるようになっている。
Then, when the rotation driving direction of the
すなわち、この実施の形態に係るワイヤソーでは、前記4つのガイドローラのうちのガイドローラ24A,24Bの間にワイヤWが多数本並んだ状態で張られ、かつ、その長手方向(軸方向)に往復駆動される。ただし、本発明では前記ガイドローラの具体的な個数を問わず、2個以上の範囲で自由に設定可能である。
That is, in the wire saw according to this embodiment, a large number of wires W are stretched between the
前記ガイドローラ24A,24B間に張られたワイヤWの上方には、円柱状のワーク(例えば半導体インゴット)28を移動させるワーク送り装置30が設けられている。このワーク送り装置30は、ワーク保持部32と、ワーク送りモータ34とを備えている。ワーク保持部32は、前記ワーク28をその結晶軸に基づいて目的の結晶方位が得られる向きに保持するものであり、ワーク送りモータ34は、図略のボールネジとの組み合わせにより、前記ワーク保持部32とワーク28とを一体に昇降させる(すなわち切断送りする)ものである。この実施の形態では、ワーク送りモータ34はサーボモータで構成され、ワーク28の切断送り位置を検出する送り位置検出手段を兼ねている。
Above the wire W stretched between the
前記ガイドローラ24A,24B間に張られたワイヤWの上方において、ワーク28の左右両側の位置には、スラリー供給装置36A,36Bが設けられている。これらのスラリー供給装置36A,36Bは、高速駆動される各ワイヤWに対し、砥粒が混合された加工液(スラリー)を同時供給し、これをワイヤW表面に付着させるものである。
Above the wire W stretched between the
従って、このワイヤソーでは、ガイドローラ24A,24B間に張られた多数本のワイヤWがその長手方向に同時高速駆動され、かつこれらのワイヤWにスラリー供給装置36A,36Bから加工液が供給されながら、これらのワイヤWに対してワーク28が下方に切断送りされることにより、このワーク28から一度に多数枚のウェハが同時に切り出される。
Therefore, in this wire saw, a large number of wires W stretched between the
次に、前記張力操作装置18A,18Bの構造を図2及び図3に基づいて説明する。なお、両張力操作装置18A,18Bの構成は同等であるので、ここでは張力操作装置18Aを例にとって説明する。
Next, the structure of the
前記可動プーリ20Aは、固定プーリ16A,22Aの間に配され、この可動プーリ20Aの上下移動によってワイヤ長が変化する(具体的には、可動プーリ20Aが下降するとワイヤ長が増え、可動プーリ20Aが上昇するとワイヤ長が減る)ように各プーリ16A,20A,22Aが配されている。
The
なお、固定プーリ22Aの支持部材38には、張力検出器(張力検出手段)40が取付けられている。この張力検出器40は、前記支持部材38に加えられる荷重、ひいては前記ワイヤWの張力を検出する。この張力検出器40には、ロードセルや、差動トランスとばねとを組み合わせたもの等が利用可能である。
A tension detector (tension detecting means) 40 is attached to the
前記可動プーリ20Aは、ワイヤWの軸方向と直交する回転軸42を中心として回転可能となるようにレバー44の先端に取付けられている。このレバー44の基端には回動中心軸46が固定され、この回動中心軸46は、固定側板48に固定された揺動シリンダ50に連結されている。この揺動シリンダ50は、前記回動中心軸46回りにレバー44及び可動プーリ20Aを回動させて当該可動プーリ20Aを前記ワイヤWに押付けることにより、当該ワイヤWに張力を与えるとともに、その押付け力の増減によって前記張力を変化させる。
The
前記回動中心軸46にはエンコーダ52が連結されている。このエンコーダ52は、前記回動中心軸46の回動角度位置、換言すれば可動プーリ20Aの位置を検出する。
An
このワイヤソーには、図4に示すようなコントローラ60が備えられている。このコントローラ60は、張力制御手段としての機能を有するものであって、張力調節手段62、速度調節手段64、及び目標張力設定手段66を備えている。
This wire saw is provided with a
張力調節手段62は、ワイヤ繰出し側及びワイヤ巻取り側のそれぞれにおける張力検出器40で検出されたワイヤ張力を目標張力設定手段66によって設定された目標張力Tに保つように、揺動シリンダ50を駆動する空気圧サーボ回路54に電気信号を出力して当該揺動シリンダ50の駆動力ひいてはワイヤ張力を調節する。具体的に、例えば前記ワイヤ繰出し・巻取り装置10A側の検出張力が前記目標張力Tよりも高い場合には、揺動シリンダ50の駆動力を低下させてこの揺動シリンダ50に連結されたレバー44を上向きに回動させることにより、このレバー44に支持されている可動プーリ20Aが前記ワイヤWに押付けられる力を下げる。逆に、前記検出張力が前記目標張力Tよりも低い場合には、前記揺動シリンダ50の駆動力を高くして前記レバー44を下向きに回動させることにより図2の反時計回り方向に回動させて前記可動プーリ20Aが前記ワイヤWに押付けられる力を上げる。
The tension adjusting means 62 controls the
前記速度調節手段64は、ワイヤWを駆動しながらワーク28を切断するための工程として、後に詳述する前進駆動切断工程、第1の切換工程、後退駆動切断工程、及び第2の切換工程をこの順に繰返し実行するように、前記ボビン駆動モータ11A,11Bによるボビン駆動の向き及び駆動速度を調節するものである。
As the process for cutting the
ここで、前記前進駆動切断工程は、前記ワイヤ繰出し装置10AからワイヤWを繰出し、かつ、このワイヤWを前記ワイヤ巻取り装置10Bにより巻取りながら、前記ワーク28の切断を進める工程であり、前記後退駆動切断工程は、前記ワイヤ巻取り装置10Bにより巻き取られたワイヤWを逆に当該ワイヤ巻取り装置10Bから繰出し、かつ、このワイヤWを前記ワイヤ繰出し装置10Aにより巻取りながら、前記ワークの切断を進める工程である。
Here, the forward drive cutting step is a step of feeding the wire W from the
また、前記第1の切換工程は、前記前進駆動切断工程後に前記ワイヤWの駆動速度を減速し、さらにその駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記後退駆動切断工程に移行する工程であり、前記第2の切換工程は、前記後退駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、その駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記前進駆動切断工程に移行する工程である。 In the first switching step, after the forward drive cutting step, the drive speed of the wire W is decelerated, and further, the drive direction of the wire is accelerated after reversing the direction of the drive, and the backward drive cutting step. In the second switching step, after the backward drive cutting step, the wire drive speed is reduced, the drive direction is reversed, and then the wire drive speed is accelerated to advance the wire. This is a process for shifting to a drive cutting process.
なお、この実施の形態に係る速度調節手段64は、エンコーダ52で検出された可動プーリ20A,20Bの位置を予め設定された基準位置(ここでは、図2の実線に示すようにレバー44が水平となる位置)に近づけるように、ボビン駆動モータ11A,11Bにそれぞれ制御信号を出力して両ボビン9A,9Bの回転速度を微調節する機能も有している。例えば、ボビン9AからワイヤWが繰り出されてボビン9Bに巻取られる状態で、繰出し側の可動プーリ20Aが基準位置よりも下方の位置にあることが検出された場合には、可動プーリ20Aを上昇させるべく、ワイヤ繰出し装置となっている側のボビン9Aの回転速度を減少させ、逆に、可動プーリ20Aが基準位置よりも上方の位置にあることが検出された場合には、可動プーリ20Aを下降させるべく、ワイヤ繰出し装置となっている側のボビン9Aの回転速度を増加させる。一方、ワイヤ巻取り側の可動プーリ20Bが基準位置よりも下方の位置にあることが検出された場合には、可動プーリ20Bを上昇させるべく、ワイヤ巻取り装置となっている側のボビン9Bの回転速度を増加させ、逆に可動プーリ20Bが基準位置よりも上方の位置にあることが検出された場合には、可動プーリ20Bを下降させるべく、ワイヤ巻取り装置となっている側のボビン9Bの回転速度を減少させる。
Note that the speed adjusting means 64 according to this embodiment is configured so that the position of the
目標張力設定手段66は、上述のようにワイヤWの目標張力Tを設定して張力調節手段62に入力するものであるが、前記各工程に応じて目標張力Tを変化させる特徴を有している。具体的には、前記目標張力Tを次のように変化させる。 The target tension setting means 66 sets the target tension T of the wire W and inputs it to the tension adjustment means 62 as described above, and has a feature that the target tension T is changed according to each step. Yes. Specifically, the target tension T is changed as follows.
1.前進駆動切断工程:前記ワイヤ繰出し装置10A側の目標張力Tを第1の目標張力T1に固定し、前記ワイヤ巻き取り装置10B側の目標張力Tを前記第1の目標張力T1よりも低い第2の目標張力T2に固定する。
1. Forward drive cutting step: The target tension T on the
2.第1の切換工程:前記ワイヤ巻き取り装置10B側の目標張力Tを前記第2の目標張力T2からこの第2の目標張力T2よりも高い第3の目標張力T3まで徐々に上げる。逆に、前記ワイヤ繰出し装置10A側の目標張力Tを前記第1の目標張力T1からこの第1の目標張力T1及び前記第3の目標張力T3よりも低い第4の目標張力T4まで徐々に下げる。
2. First switching step: The target tension T on the
3.後退駆動切断工程:前記ワイヤ巻取り装置10B側の目標張力Tを前記第3の目標張力T3に固定し、前記ワイヤ繰出し装置10A側の目標張力Tを前記第4の目標張力T4に固定する。
3. Reverse drive cutting step: The target tension T on the
4.第2の切換工程:前記ワイヤ繰出し装置10A側の目標張力Tを前記第4の目標張力T4から前記第1の目標張力T1まで徐々に上げる。逆に、前記ワイヤ巻取り装置10B側の目標張力Tを前記第3の目標張力T3から前記第2の目標張力T2まで徐々に下げる。
4). Second switching step: The target tension T on the
この実施の形態では、前記第1の目標張力T1及び前記第3の目標張力T3がそれぞれ25(N)に設定され、前記第2の目標張力T2及び前記第4の目標張力T4がそれぞれ13(N)に設定されている。また、前記各切換工程での目標張力Tの移行速度は、その移行が当該切換工程でのワイヤ駆動速度の減速終了時点(すなわちワイヤWの停止時点)と略合致するように設定されている。 In this embodiment, the first target tension T1 and the third target tension T3 are each set to 25 (N), and the second target tension T2 and the fourth target tension T4 are each 13 ( N). Further, the transition speed of the target tension T in each switching step is set so that the transition substantially coincides with the end of deceleration of the wire drive speed in the switching step (that is, when the wire W stops).
従って、前記各工程と目標張力との関係をまとめると次表のようになる。 Therefore, the relationship between each process and the target tension is summarized as shown in the following table.
次に、前記各工程でのワイヤソーの動作の詳細を図5(a)(b)のグラフも参照しながら説明する。 Next, details of the operation of the wire saw in each step will be described with reference to the graphs of FIGS.
1.前進駆動切断工程
この工程では、ワイヤ繰出し装置10Aのボビン9Aが繰出し方向に回転駆動され、ワイヤ巻取り装置10Bのボビン9Bが巻取り方向に駆動されることにより、ワイヤWが前記ボビン9Aから繰出されて前記ボビン9Bに巻取られる。このようなワイヤWの前進駆動とともにワーク28が切断送りされることにより、当該ワーク28の切断が進められる。
1. In this process, the
このとき、目標張力設定手段66は、ワイヤ繰出し装置10A側のワイヤWの目標張力Tを第1の目標張力T1(=25N)に設定し、ワイヤ巻取り装置10B側のワイヤWの目標張力Tを第2の目標張力T2(=13N)に設定する。この目標張力Tの設定を受け、張力調節手段62は、ワイヤ繰出し装置10A側の張力検出器40の検出張力及びワイヤ巻取り装置10B側の張力検出器40の検出張力がそれぞれ前記第1の目標張力T1及び前記第2の目標張力T2に近付くように、各揺動シリンダ50の駆動力を調節する。
At this time, the target tension setting means 66 sets the target tension T of the wire W on the
一方、張力操作装置18Aに設けられたエンコーダ52の検出信号(すなわち可動プーリ20Aの位置検出信号)は速度調節手段64に取り込まれる。この速度調節手段64は、前記可動プーリ20Aの検出位置と予め設定された基準位置とを比較し、前者が後者よりも高い場合には、可動プーリ20Aを下降させるべく、ワイヤ繰出しボビンであるボビン9Aの回転速度を増加させる。逆に、前者が後者よりも低い場合には、可動プーリ20Aを上昇させるべく、ワイヤ繰出しボビンであるボビン9Aの回転速度を減少させる。このような制御により、定常状態では可動プーリ20Aがほぼ基準位置に保持され、その移動しろが確保される。
On the other hand, the detection signal of the encoder 52 (that is, the position detection signal of the
以上の制御により、ワイヤ繰出し装置10A側のワイヤ張力はほぼ前記第1の目標張力T1に保たれ、これにより、ガイドローラ24A,24B間においてワーク28の良好な切断に必要なワイヤ張力が確保される。その一方、ワイヤ巻取り装置10B側のワイヤ張力はほぼ前記第2の目標張力T2に抑えられるため、当該ワイヤ巻取り装置10Bのボビン9BでのワイヤWの食い込みが緩和され、同装置10Bの強度的負担が軽減される。
With the above control, the wire tension on the side of the
2.第1の切換工程
前記前進駆動切断工程が予め設定された第1のワイヤ長(例えば300m)に至った時点で第1の切換工程に移行される。この工程では、まず、前記ワイヤWの駆動が徐々に減速される。そして、その速度が0になった時点で今度はワイヤWの駆動の向きを逆にして次第に加速され、次の後退駆動切断工程に移行する。すなわち、ワイヤWの駆動が前進駆動から後退駆動に緩やかに切換えられる。
2. First switching step When the forward drive cutting step reaches a preset first wire length (for example, 300 m), the process proceeds to the first switching step. In this step, first, the driving of the wire W is gradually decelerated. Then, when the speed becomes zero, this time, the driving direction of the wire W is reversed and gradually accelerated, and the process proceeds to the next backward driving cutting process. That is, the drive of the wire W is gradually switched from the forward drive to the backward drive.
このとき、目標張力設定手段66は、前記ワイヤWの減速とほぼ同時に、ワイヤ繰出し装置10A側の目標張力Tを下げ始めるとともに、ワイヤ巻取り装置10B側の目標張力Tを上げ始める。そして、前記減速の終了とほぼ同時に、前記ワイヤ繰出し装置10A側の目標張力Tを第4の目標張力T4(=13N)に至らせしめ、前記ワイヤ巻取り装置10B側の目標張力Tを第3の目標張力T3(=25N)に至らせしめる。すなわち、減速期間中に各目標張力Tの移行を完了させる。これに追従して実際のワイヤ張力もそれぞれ増減し、後退駆動が開始される頃には、ワイヤ巻取り装置10B側のワイヤ張力がほぼ25Nまで高められ、逆にワイヤ繰出し装置10A側のワイヤ張力がほぼ13Nまで下げられた状態となる。
At this time, the target tension setting means 66 starts decreasing the target tension T on the
3.後退駆動切断工程
この工程では、ワイヤ巻取り装置10Bのボビン9Bが繰出し方向に回転駆動され、ワイヤ繰出し装置10Aのボビン9Aが巻取り方向に駆動されることにより、ワイヤWが前記ボビン9Bから繰出されて前記ボビン9Aに巻取られる。このとき既に、張力制御については、ワイヤ巻き取り装置10B側のワイヤ張力を第3の目標張力T3(=25N)に近付け、かつ、ワイヤ繰出し装置10A側のワイヤ張力を第4の目標張力T4(=13N)に近付ける制御に完全移行しているため、前記前進駆動切断工程と同様、ガイドローラ24A,24B間でワーク28の良好な切断に必要なワイヤ張力(≒25N)を確保することができるとともに、巻取り側となったワイヤ繰出し装置10A側のワイヤ張力を抑えて(≒13N)同装置10Aの強度的負担を軽減することができる。
3. Reverse drive cutting step In this step, the
4.第2の切換工程
前記後退駆動切断工程が前記第1のワイヤ長よりも短い第2のワイヤ長(例えば100m)に至った時点で第2の切換工程に移行される。この工程でも、まず、前記ワイヤWの駆動が徐々に減速され、その速度が0になった時点で今度はワイヤWの駆動の向きを逆にして次第に加速され、前記前進駆動切断工程に移行する。すなわち、ワイヤWの駆動が後退駆動から前進駆動に緩やかに切換えられる。
4). Second switching process When the backward drive cutting process reaches a second wire length (for example, 100 m) shorter than the first wire length, the process proceeds to the second switching process. Also in this step, first, the driving of the wire W is gradually decelerated, and when the speed becomes zero, the driving direction of the wire W is reversed and gradually accelerated, and the process proceeds to the forward driving cutting step. . That is, the drive of the wire W is gradually switched from the backward drive to the forward drive.
このとき、目標張力設定手段66は、前記ワイヤWの減速とほぼ同時に、ワイヤ繰出し装置10A側の目標張力Tを上げ始めるとともに、ワイヤ巻取り装置10B側の目標張力Tを下げ始める。そして、前記減速の終了とほぼ同時に、前記ワイヤ繰出し装置10A側の目標張力Tを第1の目標張力T1(=25N)に復帰せしめ、前記ワイヤ巻取り装置10B側の目標張力Tを第2の目標張力T2(=13N)に復帰せしめる。すなわち、減速期間中に各目標張力Tの復帰を完了させる。これに追従して実際のワイヤ張力もそれぞれ復帰し、次の前進駆動切断工程で前進駆動を再開する頃には、ワイヤ繰出し装置10A側のワイヤ張力がほぼ25Nまで高められ、逆にワイヤ巻取り装置10B側のワイヤ張力がほぼ13Nまで下げられた状態となる。
At this time, the target tension setting means 66 starts increasing the target tension T on the
以上のように、この装置によれば、ワイヤWの前進・後退を繰り返す往復駆動方式を採用しながらも、ワイヤ繰出し装置10A側及びワイヤ巻取り装置10B側にそれぞれ設けられた張力調整用の張力操作装置18A,18Bを有効に利用して、安定した切断に要するワイヤ張力を確保しながら巻取り側のワイヤ張力のみを低減して当該巻取り側のボビン(前進時はボビン9B、後退時はボビン9A)の強度的負担を軽減することができる。しかも、その張力の切換をワイヤ反転のための第1の切換工程及び第2の切換工程の間に行っているので、当該張力の切換に起因するロスタイムの発生を防ぐことができる。
As described above, according to this device, the tension for tension adjustment provided on the
なお、前記の実施の形態では、前記各切換工程中の減速期間内に前記張力の切換を完了しているが、その後の加速期間まで、前記張力の切換のための期間を延長してもよい。ただし、減速期間内に張力切換が完了されていれば、適正な張力で反転後のワイヤ駆動を開始することが可能になる。 In the above-described embodiment, the tension switching is completed within the deceleration period in each switching step. However, the tension switching period may be extended until the subsequent acceleration period. . However, if the tension switching is completed within the deceleration period, it becomes possible to start the wire driving after reversal with an appropriate tension.
また、前記の実施の形態では、第1の切換工程と第2の切換工程の双方を張力切換期間として利用しているが、いずれか一方の切換工程のみを一方の張力切換期間として利用し、他方の切換工程から他方の張力切換期間がはみ出す形態であっても、その一方の張力切換期間によるロスタイムを無くす分だけ作業効率を高めることが可能である。 In the above embodiment, both the first switching process and the second switching process are used as the tension switching period, but only one of the switching processes is used as one tension switching period. Even if the other tension switching period protrudes from the other switching process, the work efficiency can be increased by eliminating the loss time due to the one tension switching period.
その他、本発明は例えば次のような態様をとることが可能である。 In addition, the present invention can take the following aspects, for example.
・本発明において、第1の目標張力T1と第3の目標張力T3とは等しくなくてもよく、同様に、第2の目標張力T2と第4の目標張力T4とは等しくなくてもよい。これらの目標張力は、前記目標張力T2,T4が前記目標張力T1,T3よりも低いという条件を満たす範囲で適宜設定が可能である。 In the present invention, the first target tension T1 and the third target tension T3 may not be equal, and similarly, the second target tension T2 and the fourth target tension T4 may not be equal. These target tensions can be appropriately set within a range that satisfies the condition that the target tensions T2 and T4 are lower than the target tensions T1 and T3.
・本発明において、張力制御の具体的構成は特に問わない。例えば、前記可動プーリ20A,20Bの可動範囲が十分に確保されていれば、速度調節手段64によるワイヤ駆動速度の微調節の省略が可能である。また、ワーク切断当初に一時的にワイヤ張力(ワーク28の切断に寄与するワイヤ部分の張力)を高めるような制御を行ってもよい。
In the present invention, the specific configuration of tension control is not particularly limited. For example, if the movable range of the
・各張力操作装置18A,18Bの具体的構造についても適宜変更が可能である。例えば、前記可動プーリ20A,20Bをレール等により案内しながら送りねじ機構やラック・ピニオン機構等により直線的に変位させるものでもよい。また、前記レバー44を用いる場合でも、当該レバー44を揺動させる手段は前記揺動シリンダ50に限らず、例えばサーボモータが用いられてもよい。
The specific structures of the
W ワイヤ
9A ワイヤ繰出し装置のボビン
9B ワイヤ巻取り装置のボビン
10A ワイヤ繰出し装置
10B ワイヤ巻取り装置
18A 繰出し側張力操作装置
18B 巻取り側張力操作装置
20A 可動プーリ(繰出し側張力付与部材)
20B 可動プーリ(巻取り側張力付与部材)
24A,24B,26A,26B ガイドローラ
28 ワーク
30 切断送り装置
40 張力検出器(張力検出手段)
44 レバー
60 コントローラ
62 張力調節手段
64 速度調節手段
66 目標張力設定手段
20B Movable pulley (winding side tension applying member)
24A, 24B, 26A,
44
Claims (8)
前記ワイヤ繰出し装置から前記ワイヤを繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ巻取り装置により巻取るとともに、前記ワイヤ繰出し装置から繰出されるワイヤに繰出し側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を第1の目標張力に近付けるように調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られるワイヤの張力に巻取り側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤを前記第1の目標張力よりも低い第2の目標張力に近付けるように調節しながら、前記ワークの切断を進める前進駆動切断工程と、
前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られた前記ワイヤを逆に当該ワイヤ巻取り装置から繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ繰出し装置により巻取るとともに、前記ワイヤ巻取り装置から繰出されるワイヤに前記巻取り側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を前記第2の目標張力よりも高い第3の目標張力に近付けるように調節し、かつ、前記ワイヤ繰出し装置により巻き取られるワイヤに前記繰出し側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を前記第1の目標張力及び前記第3の目標張力よりも低い第4の目標張力に近付けるように調節しながら、前記ワークの切断を進める後退駆動切断工程と、
前記前進駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、さらにその駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記後退駆動切断工程に移行する第1の切換工程と、
前記後退駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、その駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記前進駆動切断工程に移行する第2の切換工程とを、前記前進駆動切断工程、前記第1の切換工程、前記後退駆動切断工程、及び前記第2の切換工程の順に繰返し行い、
かつ、前記第1の切換工程中に、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第1の目標張力から前記第4の目標張力まで下げながら前記繰出し側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第2の目標張力から前記第3の目標張力まで上げながら前記巻取り側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節することを特徴とするワイヤソーによるワークの切断方法。 Using a wire saw in which a cutting wire fed from a wire feeding device is wound around a plurality of guide rollers and taken up by a wire winding device, a plurality of wires arranged between the guide rollers are arranged in the axial direction. In the method of cutting and feeding the workpiece by moving the workpiece relative to these wires while driving,
The wire is fed out from the wire feeding device, and the wire is wound up by the wire winding device, and the feeding tension applying member is pressed against the wire fed out from the wire feeding device, thereby adjusting the tension of the wire. The wire is adjusted to be close to the first target tension, and the winding side tension applying member is pressed against the tension of the wire wound by the wire winding device, so that the wire is lower than the first target tension. A forward drive cutting step in which the workpiece is cut while being adjusted to approach the second target tension;
The wire taken up by the wire take-up device is fed out from the wire take-up device, and the wire is taken up by the wire take-up device, and the wire is taken out from the wire take-up device. By adjusting the take-up-side tension applying member, the tension of the wire is adjusted so as to approach a third target tension higher than the second target tension, and the feeding to the wire wound by the wire feeding device is performed. Retreat to advance the cutting of the workpiece while adjusting the tension of the wire so as to approach the fourth target tension lower than the first target tension and the third target tension by pressing the side tension applying member Driven cutting process;
A first switching step of decelerating the drive speed of the wire after the forward drive cutting step and further reversing the direction of the drive and then accelerating the drive speed of the wire and proceeding to the reverse drive cutting step;
A second switching step of decelerating the drive speed of the wire after the reverse drive cutting step, reversing the direction of the drive, accelerating the drive speed of the wire, and shifting to the forward drive cut step; Repetitively performing the forward drive cutting step, the first switching step, the backward driving cutting step, and the second switching step,
In addition, during the first switching step, the wire tension is reduced by the feeding side tension applying member while lowering the target tension of the wire on the wire feeding device side from the first target tension to the fourth target tension. And adjusting the tension of the wire by the winding side tension applying member while increasing the target tension of the wire on the wire winding device side from the second target tension to the third target tension. A method of cutting a workpiece with a featured wire saw.
前記ワイヤ繰出し装置から前記ワイヤを繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ巻取り装置により巻取るとともに、前記ワイヤ繰出し装置から繰出されるワイヤに繰出し側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を第1の目標張力に近付けるように調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られるワイヤの張力に巻取り側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤを前記第1の目標張力よりも低い第2の目標張力に近付けるように調節しながら、前記ワークの切断を進める前進駆動切断工程と、
前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られた前記ワイヤを逆に当該ワイヤ巻取り装置から繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ繰出し装置により巻取るとともに、前記ワイヤ巻取り装置から繰出されるワイヤに前記巻取り側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を前記第2の目標張力よりも高い第3の目標張力に近付けるように調節し、かつ、前記ワイヤ繰出し装置により巻き取られるワイヤに前記繰出し側張力付与部材を押付けることにより当該ワイヤの張力を前記第1の目標張力及び前記第3の目標張力よりも低い第4の目標張力に近付けるように調節しながら、前記ワークの切断を進める後退駆動切断工程と、
前記前進駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、さらにその駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記後退駆動切断工程に移行する第1の切換工程と、
前記後退駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、その駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記前進駆動切断工程に移行する第2の切換工程とを、前記前進駆動切断工程、前記第1の切換工程、前記後退駆動切断工程、及び前記第2の切換工程の順に繰返し行い、
かつ、前記第2の切換工程中に、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第3の目標張力から前記第2の目標張力まで下げながら前記巻取り側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第4の目標張力から前記第1の目標張力まで上げながら前記繰出し側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節することを特徴とするワイヤソーによるワークの切断方法。 Using a wire saw in which a cutting wire fed from a wire feeding device is wound around a plurality of guide rollers and taken up by a wire winding device, a plurality of wires arranged between the guide rollers are arranged in the axial direction. In the method of cutting and feeding the workpiece by moving the workpiece relative to these wires while driving,
The wire is fed out from the wire feeding device, and the wire is wound up by the wire winding device, and the feeding tension applying member is pressed against the wire fed out from the wire feeding device, thereby adjusting the tension of the wire. The wire is adjusted to be close to the first target tension, and the winding side tension applying member is pressed against the tension of the wire wound by the wire winding device, so that the wire is lower than the first target tension. A forward drive cutting step in which the workpiece is cut while being adjusted to approach the second target tension;
The wire taken up by the wire take-up device is fed out from the wire take-up device, and the wire is taken up by the wire take-up device, and the wire is taken out from the wire take-up device. By adjusting the take-up-side tension applying member, the tension of the wire is adjusted so as to approach a third target tension higher than the second target tension, and the feeding to the wire wound by the wire feeding device is performed. Retreat to advance the cutting of the workpiece while adjusting the tension of the wire so as to approach the fourth target tension lower than the first target tension and the third target tension by pressing the side tension applying member Driven cutting process;
A first switching step of decelerating the drive speed of the wire after the forward drive cutting step and further reversing the direction of the drive and then accelerating the drive speed of the wire and proceeding to the reverse drive cutting step;
A second switching step of decelerating the drive speed of the wire after the reverse drive cutting step, reversing the direction of the drive, accelerating the drive speed of the wire, and shifting to the forward drive cut step; Repetitively performing the forward drive cutting step, the first switching step, the backward driving cutting step, and the second switching step,
In addition, during the second switching step, the wire tensioning member reduces the target tension of the wire on the wire winding device side from the third target tension to the second target tension. Adjusting the tension, and adjusting the tension of the wire by the feeding-side tension applying member while increasing the target tension of the wire on the wire feeding device side from the fourth target tension to the first target tension. A method of cutting a workpiece with a featured wire saw.
前記第1の切換工程中に、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第1の目標張力から前記第4の目標張力まで下げながら前記繰出し側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第2の目標張力から前記第3の目標張力まで上げながら前記巻取り側張力付与部材により前記ワイヤの張力を調節することを特徴とするワイヤソーによるワークの切断方法。 In the cutting method of the workpiece | work by the wire saw of Claim 2,
During the first switching step, the tension of the wire is adjusted by the feeding-side tension applying member while lowering the target tension of the wire on the wire feeding device side from the first target tension to the fourth target tension. And adjusting the tension of the wire by the winding-side tension applying member while increasing the target tension of the wire on the wire winding device side from the second target tension to the third target tension. A method of cutting a workpiece with a wire saw.
前記各工程でのワイヤの張力を調節するための操作として、
前記ワイヤの実際の張力を検出する操作と、
この検出した張力が目標張力に近付くように前記ワイヤの所定箇所に前記各張力付与部材を押付ける操作とを含むことを特徴とするワイヤソーによるワークの切断方法。 In the cutting method of the workpiece | work by the wire saw in any one of Claims 1-3,
As an operation for adjusting the tension of the wire in each step,
Detecting the actual tension of the wire;
A method of cutting a workpiece with a wire saw, comprising: pressing each of the tension applying members against a predetermined portion of the wire so that the detected tension approaches a target tension.
回転中心軸が互いに平行になるように配設され、その周囲に前記ワイヤが巻回される複数のガイドローラと、
前記ワイヤを前記ガイドローラに繰出すためのワイヤ繰出し装置と、
前記ワイヤを前記ガイドローラから巻取るためのワイヤ巻取り装置と、
前記ガイドローラのうちの特定のガイドローラの間に張られた複数本のワイヤとワークとを相対移動させることにより当該ワイヤに対して当該ワークを切断送りして当該ワークを切断する切断送り手段と、
前記ワイヤ繰出し装置から前記ワイヤを繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ巻取り装置により巻取りながら、前記ワークの切断を進める前進駆動切断工程と、前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られた前記ワイヤを逆に当該ワイヤ巻取り装置から繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ繰出し装置により巻取りながら、前記ワークの切断を進める後退駆動切断工程と、前記前進駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、さらにその駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記後退駆動切断工程に移行する第1の切換工程と、前記後退駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、その駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記前進駆動切断工程に移行する第2の切換工程とを、前記前進駆動切断工程、前記第1の切換工程、前記後退駆動切断工程、及び前記第2の切換工程の順に繰返し行うように前記ワイヤ繰出し装置及び前記ワイヤ巻取り装置の作動を制御するワイヤ駆動制御手段と、
前記ワイヤ繰出し装置と前記各ガイドローラとの間の領域で前記ワイヤに押付けられる繰出し側張力付与部材を含み、その押付け力を変えることにより当該ワイヤの張力を変化させる繰出し側張力操作手段と、
前記ワイヤ巻取り装置と前記各ガイドローラとの間の領域で前記ワイヤに押付けられる巻取り側張力付与部材を含み、その押付け力を変えることにより当該ワイヤの張力を変化させる巻取り側張力操作手段と、
前記前進駆動切断工程では、前記ワイヤ繰出し装置から繰出されるワイヤの張力を第1の目標張力に近付けるとともに前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られるワイヤの張力を前記第1の目標張力よりも低い第2の目標張力に近付け、前記後退駆動切断工程では、前記ワイヤ巻取り装置から繰出されるワイヤの張力を前記第2の目標張力よりも高い第3の目標張力に近付けるとともに前記ワイヤ繰出し装置により巻き取られるワイヤの張力を前記第1の目標張力及び前記第3の目標張力よりも低い第4の目標張力に近付けるように、前記各張力操作手段を作動させる張力制御手段とを備え、
この張力制御手段は、前記第1の切換工程中に、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第1の目標張力から前記第4の目標張力まで下げながら当該ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第2の目標張力から前記第3の目標張力まで上げながら当該ワイヤの張力を調節するように、前記各張力操作手段を作動させることを特徴とするワイヤソー。 A wire saw for simultaneously cutting a workpiece at a plurality of locations using a cutting wire,
A plurality of guide rollers which are arranged so that rotation center axes thereof are parallel to each other and around which the wire is wound;
A wire feeding device for feeding the wire to the guide roller;
A wire winding device for winding the wire from the guide roller;
Cutting feed means for cutting and feeding the workpiece to the wire by relatively moving a plurality of wires stretched between specific guide rollers of the guide rollers and the workpiece; ,
A forward drive cutting process in which the wire is fed from the wire feeding device and the workpiece is cut while the wire is wound by the wire winding device, and the wire wound by the wire winding device is On the contrary, the drive speed of the wire is reduced after the forward drive cutting process and the backward drive cutting process in which the work is cut while the wire is taken out from the wire winding apparatus and the wire is wound by the wire feeding apparatus. A first switching step in which the driving direction of the wire is further reversed and the driving speed of the wire is accelerated to shift to the backward driving cutting step, and the driving speed of the wire is reduced after the backward driving cutting step, A second switching step of reversing the driving direction and then accelerating the driving speed of the wire and shifting to the forward drive cutting step, Wire drive control for controlling the operation of the wire feeding device and the wire winding device so as to be repeated in the order of the forward drive cutting step, the first switching step, the backward driving cutting step, and the second switching step. Means,
A feeding-side tension operating means that includes a feeding-side tension applying member that is pressed against the wire in a region between the wire feeding device and each guide roller, and changes the tension of the wire by changing the pressing force;
Winding-side tension operating means that includes a winding-side tension applying member that is pressed against the wire in a region between the wire winding device and each guide roller, and changes the tension of the wire by changing the pressing force. When,
In the forward drive cutting step, the tension of the wire fed from the wire feeding device approaches a first target tension, and the tension of the wire wound by the wire winding device is lower than the first target tension. In the backward drive cutting step, the tension of the wire fed from the wire winding device is brought close to a third target tension higher than the second target tension and wound by the wire feeding device. Tension control means for operating each of the tension manipulating means so as to bring the tension of the wire to be taken close to the first target tension and the fourth target tension lower than the third target tension;
The tension control means adjusts the tension of the wire while lowering the target tension of the wire on the wire feeding device side from the first target tension to the fourth target tension during the first switching step, And each said tension operation means is operated so that the tension | tensile_strength of the said wire may be adjusted, raising the target tension | tensile_strength of the wire by the side of the said wire winding apparatus from the said 2nd target tension to the said 3rd target tension. A featured wire saw.
回転中心軸が互いに平行になるように配設され、その周囲に前記ワイヤが巻回される複数のガイドローラと、
前記ワイヤを前記ガイドローラに繰出すためのワイヤ繰出し装置と、
前記ワイヤを前記ガイドローラから巻取るためのワイヤ巻取り装置と、
前記ガイドローラのうちの特定のガイドローラの間に張られた複数本のワイヤとワークとを相対移動させることにより当該ワイヤに対して当該ワークを切断送りして当該ワークを切断する切断送り手段と、
前記ワイヤ繰出し装置から前記ワイヤを繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ巻取り装置により巻取りながら、前記ワークの切断を進める前進駆動切断工程と、前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られた前記ワイヤを逆に当該ワイヤ巻取り装置から繰出し、かつ、このワイヤを前記ワイヤ繰出し装置により巻取りながら、前記ワークの切断を進める後退駆動切断工程と、前記前進駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、さらにその駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記後退駆動切断工程に移行する第1の切換工程と、前記後退駆動切断工程後に前記ワイヤの駆動速度を減速し、その駆動の向きを逆転させてから当該ワイヤの駆動速度を加速して前記前進駆動切断工程に移行する第2の切換工程とを、前記前進駆動切断工程、前記第1の切換工程、前記後退駆動切断工程、及び前記第2の切換工程の順に繰返し行うように前記ワイヤ繰出し装置及び前記ワイヤ巻取り装置の作動を制御するワイヤ駆動制御手段と、
前記ワイヤ繰出し装置と前記各ガイドローラとの間の領域で前記ワイヤに押付けられる繰出し側張力付与部材を含み、その押付け力を変えることにより当該ワイヤの張力を変化させる繰出し側張力操作手段と、
前記ワイヤ巻取り装置と前記各ガイドローラとの間の領域で前記ワイヤに押付けられる巻取り側張力付与部材を含み、その押付け力を変えることにより当該ワイヤの張力を変化させる巻取り側張力操作手段と、
前記前進駆動切断工程では、前記ワイヤ繰出し装置から繰出されるワイヤの張力を第1の目標張力に近付けるとともに前記ワイヤ巻取り装置により巻き取られるワイヤの張力を前記第1の目標張力よりも低い第2の目標張力に近付け、前記後退駆動切断工程では、前記ワイヤ巻取り装置から繰出されるワイヤの張力を前記第2の目標張力よりも高い第3の目標張力に近付けるとともに前記ワイヤ繰出し装置により巻き取られるワイヤの張力を前記第1の目標張力及び前記第3の目標張力よりも低い第4の目標張力に近付けるように、前記各張力操作手段を作動させる張力制御手段とを備え、
この張力制御手段は、前記第2の切換工程中に、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第3の目標張力から前記第2の目標張力まで下げながら当該ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第4の目標張力から前記第1の目標張力まで上げながら当該ワイヤの張力を調節するように、前記各張力操作手段を作動させることを特徴とするワイヤソー。 A wire saw for simultaneously cutting a workpiece at a plurality of locations using a cutting wire,
A plurality of guide rollers which are arranged so that rotation center axes thereof are parallel to each other and around which the wire is wound;
A wire feeding device for feeding the wire to the guide roller;
A wire winding device for winding the wire from the guide roller;
Cutting feed means for cutting and feeding the workpiece to the wire by relatively moving a plurality of wires stretched between specific guide rollers of the guide rollers and the workpiece; ,
A forward drive cutting process in which the wire is fed from the wire feeding device and the workpiece is cut while the wire is wound by the wire winding device, and the wire wound by the wire winding device is On the contrary, the drive speed of the wire is reduced after the forward drive cutting process and the backward drive cutting process in which the work is cut while the wire is taken out from the wire winding apparatus and the wire is wound by the wire feeding apparatus. A first switching step in which the driving direction of the wire is further reversed and the driving speed of the wire is accelerated to shift to the backward driving cutting step, and the driving speed of the wire is reduced after the backward driving cutting step, A second switching step of reversing the driving direction and then accelerating the driving speed of the wire and shifting to the forward drive cutting step, Wire drive control for controlling the operation of the wire feeding device and the wire winding device so as to be repeated in the order of the forward drive cutting step, the first switching step, the backward driving cutting step, and the second switching step. Means,
A feeding-side tension operating means that includes a feeding-side tension applying member that is pressed against the wire in a region between the wire feeding device and each guide roller, and changes the tension of the wire by changing the pressing force;
Winding-side tension operating means that includes a winding-side tension applying member that is pressed against the wire in a region between the wire winding device and each guide roller, and changes the tension of the wire by changing the pressing force. When,
In the forward drive cutting step, the tension of the wire fed from the wire feeding device approaches a first target tension, and the tension of the wire wound by the wire winding device is lower than the first target tension. In the backward drive cutting step, the tension of the wire fed from the wire winding device is brought close to a third target tension higher than the second target tension and wound by the wire feeding device. Tension control means for operating each of the tension manipulating means so as to bring the tension of the wire to be taken close to the first target tension and the fourth target tension lower than the third target tension;
The tension control means adjusts the tension of the wire while lowering the target tension of the wire on the wire winding device side from the third target tension to the second target tension during the second switching step. And operating each of the tension operating means so as to adjust the tension of the wire while increasing the target tension of the wire on the wire feeding device side from the fourth target tension to the first target tension. A featured wire saw.
前記張力制御手段は、前記第1の切換工程中に、前記ワイヤ繰出し装置側のワイヤの目標張力を前記第1の目標張力から前記第4の目標張力まで下げながら当該ワイヤの張力を調節し、かつ、前記ワイヤ巻取り装置側のワイヤの目標張力を前記第2の目標張力から前記第3の目標張力まで上げながら当該ワイヤの張力を調節するように、前記各張力操作手段を作動させることを特徴とするワイヤソー。 The wire saw according to claim 6, wherein
The tension control means adjusts the tension of the wire while lowering the target tension of the wire on the wire feeding device side from the first target tension to the fourth target tension during the first switching step, And each said tension operation means is operated so that the tension | tensile_strength of the said wire may be adjusted, raising the target tension | tensile_strength of the wire by the side of the said wire winding apparatus from the said 2nd target tension to the said 3rd target tension. A featured wire saw.
前記張力制御手段は、
前記ワイヤ繰出し装置からガイドローラに至る領域及びガイドローラから前記ワイヤ巻取り装置に至る領域でワイヤの張力を検出する張力検出手段と、
前記各工程に応じて前記ワイヤの目標張力を設定する目標張力設定手段と、
前記各領域で検出された張力を前記目標張力設定手段により設定された目標張力に近づけるべく前記張力操作手段を作動させる張力調節手段とを含むことを特徴とするワイヤソー。 In the wire saw in any one of Claims 5-7,
The tension control means includes
Tension detecting means for detecting the tension of the wire in a region from the wire feeding device to the guide roller and a region from the guide roller to the wire winding device;
Target tension setting means for setting a target tension of the wire in accordance with each step;
A wire saw comprising: tension adjusting means for operating the tension operating means to bring the tension detected in each region close to the target tension set by the target tension setting means.
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