JPH11138412A - Wire saw having fixed abrasive grains and its cutting method of workpiece to be cut - Google Patents

Wire saw having fixed abrasive grains and its cutting method of workpiece to be cut

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JPH11138412A
JPH11138412A JP31340097A JP31340097A JPH11138412A JP H11138412 A JPH11138412 A JP H11138412A JP 31340097 A JP31340097 A JP 31340097A JP 31340097 A JP31340097 A JP 31340097A JP H11138412 A JPH11138412 A JP H11138412A
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JP
Japan
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workpiece
cutting
fixed
wire
cutting resistance
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Application number
JP31340097A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Tago
一弘 田子
Shuichi Tsukada
修一 塚田
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Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority to JP31340097A priority Critical patent/JPH11138412A/en
Publication of JPH11138412A publication Critical patent/JPH11138412A/en
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  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately cut a workpiece by sensing cutting resistance of the workpiece during cutting, and controlling feeding speed of the workpiece so as to obtain a set value of cutting resistance. SOLUTION: An endless wire saw 10 having fixed abrasive grains is provided with a cutting unit 12, in which wire lines 28 are formed by sequentially wrapping a wire 26 having fixed abrasive grains along grooves of grooved rollers 24A, 24B from an inlet side to an outlet side. A workpiece (ingot) In is fed by a feeding unit 14, and cut into plural pieces by means of the cutting unit 12. The workpiece In is attached to a column 56 movable on a guide rail 54 of the feeding unit 14 through a tilting unit 64. A cutting resistance meter is arranged on a workpiece holding part 54a of the unit 64. Cutting resistance of the workpiece In is sensed during cutting, and the feeding speed of the workpiece In is controlled so as to obtain a set value of cutting resistance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固定砥粒付ワイヤ
ソー及びその被加工物切断方法に係り、特にシリコン、
ガラス、セラミック等の硬脆性材料の被加工物を切断す
る固定砥粒付ワイヤソー及びその被加工物切断方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire saw with fixed abrasive grains and a method of cutting a workpiece, and more particularly, to a method of cutting silicon,
The present invention relates to a wire saw with fixed abrasives for cutting a workpiece made of a hard and brittle material such as glass and ceramic, and a method of cutting the workpiece.

【0002】[0002]

【従来の技術】シリコン等の硬脆性材料のインゴットか
らウェーハを切り出す装置の一つに固定砥粒付ワイヤソ
ーがある。この固定砥粒付ワイヤソーは、高速走行させ
た固定砥粒付ワイヤにインゴットを押し当てることによ
りインゴットを切断する装置である。
2. Description of the Related Art A wire saw with fixed abrasive grains is one of devices for cutting a wafer from an ingot of a hard brittle material such as silicon. This wire saw with fixed abrasives is a device that cuts the ingot by pressing the ingot against the wire with fixed abrasives that has run at high speed.

【0003】ところで、この固定砥粒付ワイヤソーで円
柱状のインゴットを切断する場合、インゴットは切断位
置に応じてワイヤとの接触長が変化する。このように接
触長が変化するインゴットを一定の送り速度で送って切
断すると、切断抵抗が変化する。そして、インゴットの
切断抵抗が変化すると、ワイヤの進行方向と振れ量が変
化するため、ウェーハの切断精度が低下する。
[0003] When a cylindrical ingot is cut with the wire saw with fixed abrasives, the contact length of the ingot with the wire changes according to the cutting position. When an ingot having a contact length that changes in this way is cut at a constant feed speed, the cutting resistance changes. When the cutting resistance of the ingot changes, the traveling direction and the amount of deflection of the wire change, so that the cutting accuracy of the wafer decreases.

【0004】このため、従来の固定砥粒付ワイヤソーで
は、切断抵抗を一定に保つために、インゴットの送り速
度をインゴットとの接触長に応じて変化させていた。
For this reason, in the conventional wire saw with fixed abrasives, in order to keep the cutting resistance constant, the feed speed of the ingot is changed according to the contact length with the ingot.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
インゴットに生じる切断抵抗は、ワイヤの目詰まり具合
やクーラントの供給具合などによって変化し、単にイン
ゴットの送り速度を変化させただけでは、精度の高いウ
ェーハを切断することはできなかった。本発明は、この
ような事情に鑑みてなされたもので、被加工物を精度よ
く切断することができる固定砥粒付ワイヤソー及びその
被加工物切断方法を提供することを目的とする。
However, the cutting resistance actually generated in the ingot varies depending on the degree of clogging of the wire and the degree of supply of the coolant. Therefore, simply changing the feed speed of the ingot results in high accuracy. The wafer could not be cut. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a wire saw with fixed abrasives that can cut a workpiece with high accuracy, and a method of cutting the workpiece.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
前記目的を達成するために、走行する固定砥粒付ワイヤ
に向けて被加工物を送り、該被加工物を前記固定砥粒付
ワイヤに押し当てることにより切断する固定砥粒付ワイ
ヤソーの被加工物切断方法において、切断中における前
記被加工物の切断抵抗を検出し、その切断抵抗があらか
じめ設定した設定値になるように、前記被加工物の送り
速度を制御することを特徴とする。
The invention according to claim 1 is
In order to achieve the above object, a workpiece to be processed is sent to a traveling fixed abrasive wire, and the workpiece is cut by pressing the workpiece against the fixed abrasive wire. In the object cutting method, a cutting resistance of the workpiece during cutting is detected, and a feed speed of the workpiece is controlled such that the cutting resistance has a preset value.

【0007】本発明によれば、切断中における被加工物
の切断抵抗を検出し、その切断抵抗があらかじめ設定し
た目標値になるように、被加工物の送り速度を制御す
る。請求項3に係る発明は、前記目的を達成するため
に、走行する固定砥粒付ワイヤに向けて被加工物を送
り、該被加工物を前記固定砥粒付ワイヤに押し当てるこ
とにより切断する固定砥粒付ワイヤソーの被加工物切断
方法において、切断中における前記被加工物の切断抵抗
を検出し、その切断抵抗があらかじめ設定した設定値に
なるように、前記固定砥粒付ワイヤの走行速度を制御す
ることを特徴とする。
According to the present invention, the cutting resistance of the workpiece during cutting is detected, and the feed speed of the workpiece is controlled so that the cutting resistance has a preset target value. In order to achieve the above object, the invention according to claim 3 sends a workpiece toward a traveling fixed abrasive wire and cuts the workpiece by pressing the workpiece against the fixed abrasive wire. In the method for cutting a workpiece with a fixed-abrasive wire saw, the cutting speed of the fixed-abrasive wire is detected such that the cutting resistance of the workpiece during cutting is detected and the cutting resistance becomes a preset value. Is controlled.

【0008】本発明によれば、切断中における被加工物
の切断抵抗を検出し、その切断抵抗があらかじめ設定し
た設定値になるように、固定砥粒付ワイヤの走行速度を
制御する。請求項5に係る発明は、前記目的を達成する
ために、走行する固定砥粒付ワイヤに向けて被加工物を
送り、該被加工物を前記固定砥粒付ワイヤに押し当てる
ことにより切断する固定砥粒付ワイヤソーの被加工物切
断方法において、切断中における前記被加工物の切断抵
抗を検出し、その切断抵抗があらかじめ設定した設定値
になるように、前記固定砥粒付ワイヤの走行速度及び前
記被加工物の送り速度を制御することを特徴とする。
According to the present invention, the cutting resistance of the workpiece during cutting is detected, and the traveling speed of the wire with fixed abrasive grains is controlled so that the cutting resistance becomes a preset value. In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 sends a workpiece toward a traveling fixed abrasive wire and cuts the workpiece by pressing the workpiece against the fixed abrasive wire. In the method for cutting a workpiece with a fixed-abrasive wire saw, the cutting speed of the fixed-abrasive wire is detected such that the cutting resistance of the workpiece during cutting is detected and the cutting resistance becomes a preset value. And controlling the feed speed of the workpiece.

【0009】本発明によれば、切断中における被加工物
の切断抵抗を検出し、その切断抵抗があらかじめ設定し
た設定値になるように、固定砥粒付ワイヤの走行速度及
び被加工物の送り速度を制御する。
According to the present invention, the cutting speed of the wire with the fixed abrasive grains and the feeding of the workpiece are detected so that the cutting resistance of the workpiece during cutting is detected so that the cutting resistance becomes a preset value. Control the speed.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る固定砥粒付ワイヤソー及びその被加工物切断方法の実
施の形態について詳説する。まず、本発明が適用される
固定砥粒付ワイヤソーの全体構成について説明する。な
お、以下に説明する固定砥粒付ワイヤソーは、エンドレ
スタイプの固定砥粒付ワイヤソー、すなわち、無端状に
形成された固定砥粒付ワイヤを用いた固定砥粒付ワイヤ
ソーである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a wire saw with fixed abrasive grains and a method of cutting a workpiece according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of a wire saw with fixed abrasives to which the present invention is applied will be described. The wire saw with fixed abrasive described below is an endless wire saw with fixed abrasive, that is, a wire saw with fixed abrasive using an endless wire with fixed abrasive.

【0011】図1及び図2に示すように、固定砥粒付ワ
イヤソー10は、主として、インゴットInの切断を行
う切断ユニット12と、インゴットInに送りを与える
ワーク送りユニット14とから構成されている。まず、
切断ユニット12の構成から説明する。防振台16、1
6、…を介して水平に設置された架台18上には、一対
のスピンドルブラケット20、20が垂直に立設されて
いる。このスピンドルブラケット20、20には、左右
一組のスピンドルユニット22A、22Bが上下方向に
一対、所定の間隔をもって配設されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the wire saw with fixed abrasives 10 mainly comprises a cutting unit 12 for cutting the ingot In and a work feed unit 14 for feeding the ingot In. . First,
The configuration of the cutting unit 12 will be described. Anti-vibration table 16, 1
A pair of spindle brackets 20, 20 are vertically set on a gantry 18 installed horizontally through 6,. A pair of left and right spindle units 22A and 22B are disposed on the spindle brackets 20 and 20 at predetermined intervals in the vertical direction.

【0012】前記一対のスピンドルユニット22A、2
2Bには、外周に螺旋状の溝が形成されたグルーブロー
ラ24A、24Bが回動自在に支持されている。ワイヤ
列28は、このグルーブローラ24A、24Bの溝に沿
って固定砥粒付ワイヤ26を順次巻き掛けてゆくことに
より形成される。前記グルーブローラ24A、24Bの
前方には、ワイヤ列28を形成した固定砥粒付ワイヤ2
6をグルーブローラ24A、24Bの一方端から他方端
に向けてガイドするためのガイドローラ30L、30
L、30R、30Rが設置されている。このガイドロー
ラ30L、30L、30R、30Rは、前記グルーブロ
ーラ24A、24Bの一方端側と他方端側にそれぞれ一
組ずつ配設されており、前記架台18上に設置された図
示しないフレームに回転自在に支持されている。前記グ
ルーブローラ24A、24Bの一方端から繰り出された
固定砥粒付ワイヤ26は、このガイドローラ30L、3
0L、30R、30Rに順次巻きかけてゆくことにより
他方端側にガイドされる。そして、その他方端側におい
て、その両端部をレーザー溶接等でつなぎ合わされて無
端状に形成される。
The pair of spindle units 22A, 22A
Groove rollers 24A, 24B having spiral grooves formed on the outer periphery are rotatably supported by 2B. The wire row 28 is formed by sequentially winding the wire 26 with the fixed abrasive grains along the grooves of the groove rollers 24A and 24B. In front of the groove rollers 24A, 24B, a wire 2 with fixed abrasive grains having a wire row 28 is formed.
6 for guiding the roller 6 from one end of the groove rollers 24A, 24B to the other end.
L, 30R and 30R are installed. The guide rollers 30L, 30L, 30R, and 30R are provided in a pair at each of one end and the other end of the groove rollers 24A and 24B, and rotate on a frame (not shown) installed on the gantry 18. It is freely supported. The wire 26 with the fixed abrasive which has been fed out from one end of the groove rollers 24A, 24B is connected to the guide rollers 30L, 3L.
It is guided to the other end side by sequentially winding around 0L, 30R, and 30R. Then, on the other end side, the both end portions are joined by laser welding or the like to form an endless shape.

【0013】また、前記グルーブローラ24A、24B
の前方には、走行する固定砥粒付ワイヤ26に所定の張
力を付与するテンションユニット32が設置されてい
る。このテンションユニット32は、一対の固定ガイド
ローラ34、34と、その固定ガイドローラ34、34
の間に配設されたテンションローラ36とから構成され
ており、固定ガイドローラ34、34は、前記架台18
上に設置された図示しないフレーム上に回動自在に支持
されている。一方、前記テンションローラ36は、ガイ
ドレール38上を上下方向に摺動自在に支持されたスラ
イダ40上に回動自在に支持されており、所定荷重のテ
ンションウェイト42が吊設されている。両端をつなぎ
合わされた固定砥粒付ワイヤ26は、このテンションユ
ニット32の固定ガイドローラ34、34及びテンショ
ンローラ36に巻き掛けられることにより、所定の張力
が付与される。
The groove rollers 24A, 24B
A tension unit 32 for applying a predetermined tension to the traveling fixed abrasive wire 26 is provided in front of the wire. The tension unit 32 includes a pair of fixed guide rollers 34, 34, and the fixed guide rollers 34, 34.
The fixed guide rollers 34, 34 are provided between the mount 18 and the tension roller 36.
It is rotatably supported on a frame (not shown) installed above. On the other hand, the tension roller 36 is rotatably supported on a slider 40 slidably supported on a guide rail 38 in a vertical direction, and a tension weight 42 having a predetermined load is suspended. The fixed abrasive grain-attached wire 26 whose both ends are joined to each other is wound around the fixed guide rollers 34, 34 and the tension roller 36 of the tension unit 32, so that a predetermined tension is applied.

【0014】前記のごとく構成されたワイヤ列28の走
行は、下側に位置するグルーブローラ24Bを高速回転
させることによって行う。すなわち、一方のグルーブロ
ーラ24Bを駆動モータ44で高速回転させることによ
り行う。なお、駆動モータ44からグルーブローラ24
Bへの回転力の伝達はベルト50で行い、グルーブロー
ラ24Bの一方端に連結されたスピンドルプーリ46
と、駆動モータ40の出力軸に連結されたモータプーリ
48とをベルト50で連結することにより、駆動モータ
44の回転をグルーブローラ24Bに伝達する。
The traveling of the wire array 28 constructed as described above is performed by rotating the groove roller 24B located at the lower side at a high speed. That is, the rotation is performed by rotating one groove roller 24B at a high speed by the drive motor 44. The drive motor 44 sends the groove roller 24
B is transmitted by a belt 50 and a spindle pulley 46 connected to one end of the groove roller 24B.
And a motor pulley 48 connected to the output shaft of the drive motor 40 by a belt 50, thereby transmitting the rotation of the drive motor 44 to the groove roller 24B.

【0015】また、この駆動モータ44は、制御装置7
0によって駆動制御されており、この駆動モータ44の
出力を制御することにより、ワイヤ列28の走行速度を
コントロールする。切断ユニット12は以上のように構
成される。次に、切断送りユニット14の構成について
説明する。
The drive motor 44 is connected to the controller 7
The driving speed of the wire train 28 is controlled by controlling the output of the driving motor 44. The cutting unit 12 is configured as described above. Next, the configuration of the cutting and feeding unit 14 will be described.

【0016】図2に示すように、前記切断ユニット12
が設置された架台18上には、その切断ユニット12の
図中右側にベース52が設置されている。このベース5
2の上部には一対のガイドレール54、54が敷設され
ており、該ガイドレール54、54上をコラム56が摺
動自在に支持されている。また、前記ベース52の内部
には、前記ガイドレール54、54に沿ってネジ棒58
が配設されており、該ネジ棒58は、その両端部をブラ
ケット60、60に回動自在に支持されている。このネ
ジ棒58の一方端には、架台18上に設置されたワーク
送りモータ62の出力軸が連結されており、このワーク
送りモータ62を駆動することにより、ネジ棒58が回
動する。前記コラム56の下面には、このネジ棒58と
螺合するナット部材56Aが固着されており、前記コラ
ム56は、このネジ棒58を回動させることにより移動
する。
As shown in FIG. 2, the cutting unit 12
A base 52 is installed on the gantry 18 on which is installed the right side of the cutting unit 12 in the drawing. This base 5
A pair of guide rails 54, 54 are laid on the upper part of 2, and a column 56 is slidably supported on the guide rails 54, 54. A screw rod 58 is provided inside the base 52 along the guide rails 54, 54.
The screw rod 58 is rotatably supported at both ends by brackets 60, 60. An output shaft of a work feed motor 62 installed on the gantry 18 is connected to one end of the screw rod 58, and by driving the work feed motor 62, the screw rod 58 rotates. A nut member 56A screwed to the screw bar 58 is fixed to the lower surface of the column 56, and the column 56 moves by rotating the screw bar 58.

【0017】なお、前記ワーク送りモータ62の駆動は
制御装置70によって制御されており、このワーク送り
モータ62の駆動を制御することにより、コラム56の
送り速度Vをコントロールする。前記コラム56はL字
状に形成されており、その頂部にはチルチングユニット
64が設けられている。被加工物であるインゴットIn
は、このチルチングユニット64のワーク保持部64a
に装着される。そして、装着されたインゴットInは、
このチルチングユニット64によって所定角度傾斜さ
れ、所定の結晶方位合わせがなされる。
The driving of the work feed motor 62 is controlled by a control device 70. By controlling the drive of the work feed motor 62, the feed speed V of the column 56 is controlled. The column 56 is formed in an L-shape, and a tilting unit 64 is provided at the top. Workpiece Ingot In
Is a work holding portion 64a of the tilting unit 64.
Attached to. And the attached ingot In,
The tilting unit 64 inclines the crystal at a predetermined angle and performs a predetermined crystal orientation alignment.

【0018】なお、このチルチングユニット64へのイ
ンゴットInの装着はマウンティングブロックMを介し
て行われ、該マウンティングブロックMにスライスベー
スSを介して接着したインゴットInをチルチングユニ
ット64のワーク保持部64aにネジ等で固定して装着
する。また、このチルチングユニット64のワーク保持
部64aには、図示しない切断抵抗計が備えられてお
り、該切断抵抗計によって切断中におけるインゴットI
nの切断抵抗Fが検出される。この切断抵抗計には、例
えばピエゾ素子が用いられ、切断中のインゴットInに
加わる切断負荷のX、Y、Z方向成分を電気的に検出す
る。そして、その検出値を制御装置70に出力する。な
お、X方向はワイヤ列28の走行方向であり、Y方向は
ワイヤ列28と直交する方向である。そして、Z方向は
インゴットの送り方向である。
The mounting of the ingot In to the tilting unit 64 is performed via a mounting block M, and the ingot In adhered to the mounting block M via the slice base S is attached to a work holding portion of the tilting unit 64. 64a and fixed with screws or the like. The work holding portion 64a of the tilting unit 64 is provided with a cutting resistance meter (not shown), and the ingot I is being cut by the cutting resistance meter.
The n cutting resistances F are detected. The cutting resistance meter uses, for example, a piezo element, and electrically detects X, Y, and Z components of a cutting load applied to the ingot In during cutting. Then, the detection value is output to the control device 70. Note that the X direction is the traveling direction of the wire row 28, and the Y direction is a direction orthogonal to the wire row 28. The Z direction is the ingot feed direction.

【0019】固定砥粒付ワイヤソー10は以上のように
構成され、インゴットInは次のように切断される。ま
ず、マウンティングブロックMにスライスベースSを介
してインゴットInを接着し、そのマウンティングブロ
ックMに接着されたインゴットInをチルチングユニッ
ト64のワーク装着部に装着する。装着後、インゴット
Inが所定の結晶方位で切断されるように、チルチング
ユニット64によってインゴットInをワイヤ列28に
対して所定角度傾斜させる。
The wire saw with fixed abrasives 10 is configured as described above, and the ingot In is cut as follows. First, the ingot In is bonded to the mounting block M via the slice base S, and the ingot In bonded to the mounting block M is mounted on the work mounting portion of the tilting unit 64. After mounting, the ingot In is inclined by a predetermined angle with respect to the wire row 28 by the tilting unit 64 so that the ingot In is cut in a predetermined crystal orientation.

【0020】次に、駆動モータ44を駆動して、グルー
ブローラ24Bを高速回転させ、グルーブローラ24
A、24B間に張設されたワイヤ列28を高速走行させ
る。次に、ワーク送りモータ62を駆動して、コラム5
6を切断ユニット12に向けて一定の送り速度Vで送
る。この結果、インゴットInが高速走行するワイヤ列
28に押し当てられる。
Next, the drive motor 44 is driven to rotate the groove roller 24B at a high speed.
The wire row 28 stretched between A and 24B is run at high speed. Next, the work feed motor 62 is driven to drive the column 5
6 is sent toward the cutting unit 12 at a constant feed speed V. As a result, the ingot In is pressed against the high-speed running wire array 28.

【0021】ワイヤ列28に押し当てられたインゴット
Inは、そのワイヤ列28との接触部を固定砥粒付ワイ
ヤ26の周面に固着された固定砥粒に研削され、この結
果、多数枚のウェーハに切断される。なお、この切断に
際して、インゴットInとワイヤ列28との接触部に
は、その接触部上方に設置されたクーラント供給ノズル
66からクーラントが供給される。そして、供給された
クーラントは、グルーブローラ24Bの下部に設置され
たドレンパン68で回収、廃棄される。
The ingot In pressed against the wire row 28 is ground at a contact portion with the wire row 28 into fixed abrasive grains fixed to the peripheral surface of the wire 26 with fixed abrasive grains. Cut into wafers. At the time of this cutting, a coolant is supplied to a contact portion between the ingot In and the wire row 28 from a coolant supply nozzle 66 installed above the contact portion. Then, the supplied coolant is collected and discarded by a drain pan 68 provided below the groove roller 24B.

【0022】次に、上述した固定砥粒付ワイヤソー10
に適用される本発明に係る被加工物切断方法の第1の実
施の形態について説明する。まず、オペレータは切断抵
抗の基準値Fを設定し、制御装置70に入力する。ここ
では、図3(a)に示すように、インゴットInの切断
位置に因らず常に一定値Fとなるように切断抵抗を設定
する。
Next, the wire saw 10 with the fixed abrasive described above is used.
A first embodiment of a workpiece cutting method according to the present invention applied to the present invention will be described. First, the operator sets a reference value F of the cutting resistance and inputs the reference value F to the control device 70. Here, as shown in FIG. 3A, the cutting resistance is set so as to be always a constant value F regardless of the cutting position of the ingot In.

【0023】次に、オペレータは固定砥粒付ワイヤ26
の走行速度vの基準値を設定し、制御装置70に入力す
る。ここでは、円柱状に形成されているインゴットIn
の接触長に応じて走行速度vを設定する。すなわち、図
3(b)に示すように、接触長の最大箇所であるインゴ
ットInの中心部で走行速度vが最大となるように設定
する。
Next, the operator operates the fixed abrasive wire 26.
The reference value of the traveling speed v is set and input to the control device 70. Here, a cylindrical ingot In is formed.
The traveling speed v is set in accordance with the contact length of. That is, as shown in FIG. 3B, the travel speed v is set to be the maximum at the center of the ingot In where the contact length is the maximum.

【0024】次に、オペレータはインゴットInの送り
速度の初期値VO を設定し、制御装置70に入力する。
以上の設定が終了したところで、インゴットInの切断
を開始する。すなわち、制御装置70が上記の設定に基
づいて各モータ等を駆動する。切断中におけるインゴッ
トInの切断抵抗は、切断抵抗計によって検出され、そ
の検出値は制御装置70に出力される。制御装置70
は、その検出値が前記基準値Fとなるようにインゴット
Inの送り速度Vを制御する。たとえば、検出値が基準
値Fよりも高い場合は、インゴットInの送り速度Vを
下げ、検出値が基準値Fよりも低い場合は、インゴット
Inの送り速度Vを上げる。
Next, the operator sets an initial value V O of the feed speed of the ingot In and inputs it to the control device 70.
When the above setting is completed, the cutting of the ingot In is started. That is, the control device 70 drives each motor and the like based on the above settings. The cutting resistance of the ingot In during cutting is detected by a cutting resistance meter, and the detected value is output to the control device 70. Control device 70
Controls the feed speed V of the ingot In such that the detected value becomes the reference value F. For example, when the detected value is higher than the reference value F, the feed speed V of the ingot In is reduced, and when the detected value is lower than the reference value F, the feed speed V of the ingot In is increased.

【0025】これにより、インゴットInは常に一定の
切断抵抗を維持した状態で切断されることとなり、切断
精度が向上する。すなわち、インゴットInの切断抵抗
を一定に保つことにより、固定砥粒付ワイヤ26の進行
方向が安定すると共に振れが減少し、結果的に反り、T
TV等の小さいウェーハが得られる。次に、本発明に係
る被加工物切断方法の第2の実施の形態について説明す
る。
As a result, the ingot In is always cut while maintaining a constant cutting resistance, and the cutting accuracy is improved. That is, by keeping the cutting resistance of the ingot In constant, the traveling direction of the fixed abrasive wire 26 is stabilized and the run-out is reduced.
A small wafer such as a TV can be obtained. Next, a second embodiment of the workpiece cutting method according to the present invention will be described.

【0026】上述した第1の実施の形態では、インゴッ
トInの送り速度Vを制御することにより、切断抵抗を
一定にする制御を行った。第2の実施の形態では、固定
砥粒付ワイヤ26の走行速度vを制御することにより、
インゴットInの切断抵抗を一定に制御する。具体的に
は、以下のような制御を行う。まず、オペレータは切断
抵抗の基準値Fを設定し、制御装置70に入力する。こ
こでは、前記第1の実施の形態と同様に、インゴットI
nの切断位置に因らず常に一定値Fとなるように切断抵
抗を設定する(図4(a)参照)。
In the above-described first embodiment, control for making the cutting resistance constant is performed by controlling the feed speed V of the ingot In. In the second embodiment, by controlling the traveling speed v of the fixed abrasive wire 26,
The cutting resistance of the ingot In is controlled to be constant. Specifically, the following control is performed. First, the operator sets a reference value F of the cutting resistance and inputs the reference value F to the control device 70. Here, as in the first embodiment, the ingot I
The cutting resistance is set so that it always becomes a constant value F regardless of the cutting position of n (see FIG. 4A).

【0027】次に、オペレータはインゴットInの送り
速度Vの基準値Fを設定し、制御装置70に入力する。
ここでは、インゴットInの接触長に応じて送り速度V
を設定する。すなわち、図4(b)に示すように、接触
長の最大箇所であるインゴットInの中心部で送り速度
Vが最大となるように設定する。次に、オペレータは固
定砥粒付ワイヤ26の走行速度の初期値vO を設定し、
制御装置70に入力する。
Next, the operator sets a reference value F for the feed speed V of the ingot In and inputs it to the control device 70.
Here, the feed speed V is set according to the contact length of the ingot In.
Set. That is, as shown in FIG. 4B, the feed speed V is set to be the maximum at the center of the ingot In where the contact length is the maximum. Next, the operator sets an initial value v O of the traveling speed of the wire with fixed abrasive grains 26,
Input to the controller 70.

【0028】以上の設定が終了したところで、インゴッ
トInの切断を開始する。すなわち、制御装置70が上
記の設定に基づいて各モータ等を駆動する。切断中にお
けるインゴットInの切断抵抗は、切断抵抗計によって
検出され、その検出値は制御装置70に出力される。制
御装置70は、その検出値が前記基準値Fとなるように
固定砥粒付ワイヤ26の走行速度vを制御する。たとえ
ば、検出値が基準値Fよりも高い場合は固定砥粒付ワイ
ヤ26の走行速度vを下げ、検出値が基準値よりも低い
場合は走行速度vを上げる。
When the above setting is completed, the cutting of the ingot In is started. That is, the control device 70 drives each motor and the like based on the above settings. The cutting resistance of the ingot In during cutting is detected by a cutting resistance meter, and the detected value is output to the control device 70. The control device 70 controls the traveling speed v of the wire 26 with the fixed abrasive so that the detected value becomes the reference value F. For example, when the detected value is higher than the reference value F, the traveling speed v of the fixed abrasive wire 26 is decreased, and when the detected value is lower than the reference value, the traveling speed v is increased.

【0029】これにより、インゴットInは常に一定の
切断抵抗を維持した状態で切断されることとなり、切断
精度が向上する。次に、本発明に係る被加工物切断方法
の第3の実施の形態について説明する。上述した第1、
第2の実施の形態では、インゴットInの送り速度V又
は固定砥粒付ワイヤ26の走行速度vの何れか一方を制
御することにより、切断抵抗を一定にする制御を行っ
た。第3の実施の形態では、インゴットInの送り速度
Vと固定砥粒付ワイヤ26の走行速度vを同時に制御す
ることにより、インゴットInの切断抵抗を一定に制御
する。
Thus, the ingot In is always cut while maintaining a constant cutting resistance, and the cutting accuracy is improved. Next, a third embodiment of the workpiece cutting method according to the present invention will be described. The first mentioned above,
In the second embodiment, control is performed to control the cutting resistance to be constant by controlling either the feed speed V of the ingot In or the traveling speed v of the wire 26 with the fixed abrasive. In the third embodiment, the cutting resistance of the ingot In is controlled to be constant by simultaneously controlling the feed speed V of the ingot In and the traveling speed v of the wire 26 with the fixed abrasive.

【0030】すなわち、まず、オペレータは切断抵抗の
基準値Fを設定し、制御装置70に入力する。ここで
は、前記第1、2の実施の形態と同様に、インゴットI
nの切断位置に因らず常に一定となるように切断抵抗を
設定する(図3(a)及び図4(a)参照)。次に、オ
ペレータは固定砥粒付ワイヤ26の走行速度の初期値v
O 及びインゴットInの送り速度の初期値VO を設定
し、制御装置70に入力する。
That is, first, the operator sets a reference value F of the cutting resistance and inputs the reference value F to the control device 70. Here, as in the first and second embodiments, the ingot I
The cutting resistance is set so as to be always constant irrespective of the cutting position of n (see FIGS. 3A and 4A). Next, the operator sets the initial value v of the traveling speed of the wire 26 with the fixed abrasive.
An initial value V O of the feed speed of O and the ingot In is set and input to the control device 70.

【0031】以上の設定が終了したところで、インゴッ
トInの切断を開始する。すなわち、制御装置70が上
記の設定に基づいて各モータ等を駆動する。切断中にお
けるインゴットInの切断抵抗は、切断抵抗計によって
検出され、その検出値は制御装置70に出力される。制
御装置70は、その検出値が前記基準値となるように固
定砥粒付ワイヤ26の走行速度v及びインゴットInの
送り速度Vを制御する。たとえば、検出値が基準値Fよ
りも高い場合は、固定砥粒付ワイヤ26の走行速度vを
上げるとともに、インゴットInの送り速度Vを下げ
る。また、検出値が基準値Fよりも低い場合は、固定砥
粒付ワイヤ26の走行速度を下げるとともに、インゴッ
トInの送り速度Vを上げる。
When the above setting is completed, the cutting of the ingot In is started. That is, the control device 70 drives each motor and the like based on the above settings. The cutting resistance of the ingot In during cutting is detected by a cutting resistance meter, and the detected value is output to the control device 70. The controller 70 controls the traveling speed v of the wire 26 with fixed abrasive grains and the feed speed V of the ingot In such that the detected value becomes the reference value. For example, when the detected value is higher than the reference value F, the traveling speed v of the wire with fixed abrasive grains 26 is increased and the feed speed V of the ingot In is decreased. When the detected value is lower than the reference value F, the traveling speed of the wire 26 with the fixed abrasive is reduced and the feed speed V of the ingot In is increased.

【0032】これにより、インゴットInは常に一定の
切断抵抗を維持した状態で切断されることとなり、切断
精度が向上する。なお、固定砥粒付ワイヤ26の走行速
度vとインゴットInの送り速度Vは、同時に制御して
もよいし、また、場合によっては一方のみを制御しても
よい。以上説明したように、インゴットInの切断抵抗
を常に一定に保ちながら切断することにより、ウェーハ
の切断精度が向上する。
As a result, the ingot In is always cut while maintaining a constant cutting resistance, and the cutting accuracy is improved. Note that the traveling speed v of the wire 26 with the fixed abrasive and the feed speed V of the ingot In may be controlled simultaneously, or in some cases, only one of them may be controlled. As described above, by cutting while keeping the cutting resistance of the ingot In constant, the cutting accuracy of the wafer is improved.

【0033】しかし、上記の方法は全てのインゴットに
適用されるものではなく、切断するインゴットの材質や
形状によっては、切断抵抗を切断位置に応じて変化させ
た方が高精度なウェーハを切断できる場合がある。ま
た、切断抵抗を切断位置に応じて変化させた方が、高精
度なウェーハを効率的に切断できる場合がある。かかる
場合には、過去の実験データ等から基準となる切断抵抗
を切断位置に応じて可変させて設定する。例えば、図5
に示すように、切断抵抗がインゴットの中央部を切断す
るときに最大となるような曲線に設定する。
However, the above method is not applied to all ingots. Depending on the material and shape of the ingot to be cut, it is possible to cut the wafer with higher precision by changing the cutting resistance according to the cutting position. There are cases. In some cases, changing the cutting resistance according to the cutting position can efficiently cut a highly accurate wafer. In such a case, the reference cutting resistance is varied and set in accordance with the cutting position based on past experimental data and the like. For example, FIG.
As shown in (2), the curve is set so that the cutting resistance becomes maximum when cutting the center of the ingot.

【0034】このように、切断抵抗は一定のみならず、
切断するインゴットの材質や形状によって可変させるよ
うに設定してもよい。なお、本実施の形態の固定砥粒付
ワイヤソー10では、切断中におけるインゴットInの
切断抵抗を切断抵抗計によって検出するようにしている
が、このインゴットInの切断抵抗の検出値と、あらか
じめ設定した切断抵抗の基準値とを利用することによ
り、固定砥粒付ワイヤソー10の切断異常の検出を行う
ことができる。
As described above, the cutting resistance is not only constant,
It may be set to be variable depending on the material and shape of the ingot to be cut. In the wire saw 10 with fixed abrasive grains of the present embodiment, the cutting resistance of the ingot In during cutting is detected by a cutting resistance meter. However, the detected value of the cutting resistance of the ingot In and the preset value are set in advance. By using the reference value of the cutting resistance, it is possible to detect the abnormal cutting of the wire saw 10 with the fixed abrasive.

【0035】すなわち、上述した一連の実施の形態で
は、切断抵抗計の検出値に基づいてインゴットInの切
断抵抗が一定になるように、インゴットInの送り速度
V又は固定砥粒付ワイヤ26の走行速度vを制御するよ
うにしているが、かかる制御によっても切断抵抗が一定
にならない場合は、明らかに切断異常(クーラントの供
給異常、ワイヤの切れ味劣化等)と判断することができ
るので、切断抵抗が所定の値を越えた場合は、固定砥粒
付ワイヤソー10の運転を中止する。
That is, in the above-described series of embodiments, the feed speed V of the ingot In or the traveling of the wire 26 with the fixed abrasive grains is adjusted so that the cutting resistance of the ingot In becomes constant based on the detection value of the cutting resistance meter. Although the speed v is controlled, if the cutting resistance is not constant even by such control, it can be clearly determined that the cutting is abnormal (abnormal coolant supply, deterioration of sharpness of the wire, etc.). If exceeds a predetermined value, the operation of the wire saw 10 with fixed abrasives is stopped.

【0036】なお、本実施の形態では、切断抵抗計にピ
エゾ素子を用いてインゴットInの切断抵抗を測定する
ようにしているが、切断抵抗の検出方法はこれに限定さ
れるものではない。たとえば、切断抵抗が増加すると、
ワイヤを走行させる駆動モータ44の負荷が増すので、
この駆動モータ44の負荷(電流値変化)を検出するこ
とにより、固定砥粒付ワイヤ26の走行速度又はインゴ
ットInの送り速度を制御する。すなわち、あらかじめ
駆動モータ44にかかる負荷の基準値を設定しておき、
この基準値になるように、固定砥粒付ワイヤ26の走行
速度又はインゴットInの送り速度を制御する。
In this embodiment, the cutting resistance of the ingot In is measured using a piezo element in the cutting resistance meter, but the method of detecting the cutting resistance is not limited to this. For example, if the cutting resistance increases,
Since the load of the drive motor 44 for running the wire increases,
By detecting the load (change in current value) of the drive motor 44, the traveling speed of the fixed abrasive wire 26 or the feed speed of the ingot In is controlled. That is, the reference value of the load applied to the drive motor 44 is set in advance,
The running speed of the wire 26 with fixed abrasive grains or the feed speed of the ingot In is controlled so as to be the reference value.

【0037】また、この他の方法として、グルーブロー
ラ又はガイドローラの回転数を検出することにより、固
定砥粒付ワイヤ26の走行速度又はインゴットInの送
り速度を制御する。すなわち、切断抵抗が増加すると、
グルーブローラ等の回転数が低下するので、あらかじめ
グルーブローラ等の回転数の基準値を設定しておき、こ
の基準値になるように、固定砥粒付ワイヤ26の走行速
度又はインゴットInの送り速度を制御する。
As another method, the traveling speed of the wire 26 with fixed abrasive grains or the feed speed of the ingot In is controlled by detecting the number of rotations of the groove roller or the guide roller. That is, when the cutting resistance increases,
Since the rotation speed of the groove roller or the like decreases, a reference value for the rotation speed of the groove roller or the like is set in advance, and the traveling speed of the wire 26 with the fixed abrasive grains or the feed speed of the ingot In is set to this reference value. Control.

【0038】以上のような方法で切断抵抗を検出して
も、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。ま
た、本実施の形態では、エンドレスタイプの固定砥粒付
ワイヤソー10に本発明の切断方法を適用した例で説明
したが、本発明の切断方法は、これ以外の固定砥粒付ワ
イヤソーにも同様に適用することができる。
Even if the cutting resistance is detected by the above method, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained. Further, in the present embodiment, the example in which the cutting method of the present invention is applied to the endless type wire saw with fixed abrasive grains 10 has been described. However, the cutting method of the present invention is also applicable to other wire saws with fixed abrasive grains. Can be applied to

【0039】たとえば、図6に示す固定砥粒付ワイヤソ
ー100は、一対のワイヤリール112A、112B間
を走行する固定砥粒付ワイヤ114を3本のグルーブロ
ーラ122、122、122に巻き掛けてワイヤ列12
4を形成するタイプの固定砥粒ワイヤソーであり、この
タイプの固定砥粒付ワイヤソーにも本発明の切断方法は
適用することができる。
For example, in the wire saw 100 with fixed abrasive grains shown in FIG. 6, a wire 114 with fixed abrasive grains running between a pair of wire reels 112A and 112B is wound around three groove rollers 122, 122 and 122. Row 12
This is a fixed-abrasive wire saw of the type that forms No. 4, and the cutting method of the present invention can also be applied to this type of fixed-abrasive wire saw.

【0040】また、図7に示す固定砥粒付ワイヤソー1
60は、矩形状に形成されたフレーム162に多数の固
定砥粒付ワイヤ164、164、…を一定ピッチで張設
してワイヤ列166を形成するタイプの固定砥粒付ワイ
ヤソーであり、フレーム162をワイヤの張設方向に沿
って往復動させることにより、ワイヤ列166を走行さ
せる。本発明に係る切断方法は、このタイプの固定砥粒
付ワイヤソーにも同様に適用することができる。
The wire saw 1 with fixed abrasive grains shown in FIG.
Reference numeral 60 denotes a fixed-abrasive wire saw in which a large number of fixed-abrasive wires 164, 164,... Are stretched at a constant pitch on a rectangular frame 162 to form a wire row 166. Is reciprocated along the direction in which the wires are stretched, so that the wire row 166 runs. The cutting method according to the present invention can be similarly applied to this type of wire saw with fixed abrasive grains.

【0041】また、図8に示す固定砥粒付ワイヤソー1
70は、一対のグルーブローラ172、172に無端状
に形成された多数の固定砥粒付ワイヤ174、174、
…を一定ピッチで張架してワイヤ列176を形成するタ
イプの固定砥粒付ワイヤソーであり、グルーブローラ1
72を回転させることにより、ワイヤ列176を走行さ
せる。本発明に係る切断方法は、このタイプの固定砥粒
付ワイヤソーにも同様に適用することができる。
Further, a wire saw 1 with fixed abrasive grains shown in FIG.
Reference numeral 70 denotes a number of fixed abrasive-coated wires 174, 174 formed endlessly on a pair of groove rollers 172, 172;
Are stretched at a constant pitch to form a wire row 176.
By rotating 72, the wire array 176 is run. The cutting method according to the present invention can be similarly applied to this type of wire saw with fixed abrasive grains.

【0042】なお、エンドレスタイプの固定砥粒付ワイ
ヤソー10は、図6に示す固定砥粒付ワイヤソー100
と比較すると、一台の駆動モータ44で固定砥粒付ワイ
ヤ26を走行させるため、ワイヤを高速させることがで
き、また、その走行制御も簡単に行うことができるとい
うメリットがある。すなわち、図6に示す固定砥粒付ワ
イヤソー100は、各々のワイヤリール12A、12B
に連結された駆動モータ118A、118Bを同期させ
て駆動しなければならないため、走行制御及び高速化と
いう面では問題がある。この点を考慮すると、図6に示
す固定砥粒付ワイヤソー100よりも、図1に示したエ
ンドレスタイプの固定砥粒付ワイヤソー10の方が優れ
ているといえる。
The endless type wire saw with fixed abrasives 10 is a wire saw with fixed abrasives shown in FIG.
In comparison with the above, there is an advantage that the wire with fixed abrasive grains is run by one drive motor 44, so that the speed of the wire can be increased and the running control thereof can be easily performed. That is, the wire saw 100 with fixed abrasive grains shown in FIG.
Since the driving motors 118A and 118B connected to the motor must be driven in synchronization, there is a problem in terms of running control and speeding up. Considering this point, it can be said that the endless type wire saw 10 with fixed abrasive shown in FIG. 1 is superior to the wire saw 100 with fixed abrasive shown in FIG.

【0043】また、エンドレスタイプの固定砥粒付ワイ
ヤソー10は、図8に示す固定砥粒付ワイヤソー100
と比較すると、一本の無端状の固定砥粒付ワイヤ26に
よってワイヤ列28を形成しているため、均一な精度の
ウェーハを切断することができるというメリットがあ
る。すなわち、図8に示す固定砥粒付ワイヤソー100
は、1本1本のワイヤが独立しているため、砥粒固着分
布や目詰まり具合の違いなどにより、切断時の各ワイヤ
の挙動がバラバラとなり、切断されるウェーハの精度が
1枚1枚異なってくる。この点を考慮すると、図8に示
す固定砥粒付ワイヤソー100よりも、図1に示したエ
ンドレスタイプの固定砥粒付ワイヤソー10の方が優れ
ているといえる。
The endless type wire saw with fixed abrasives 10 is a wire saw with fixed abrasives shown in FIG.
In comparison with the above, since the wire row 28 is formed by one endless fixed abrasive wire 26, there is an advantage that a wafer with uniform accuracy can be cut. That is, the wire saw 100 with fixed abrasive grains shown in FIG.
Because each wire is independent, the behavior of each wire at the time of cutting varies due to differences in the distribution of abrasive grains and the degree of clogging, etc., and the accuracy of the cut wafer is one by one. It will be different. Considering this point, it can be said that the endless type wire saw 10 with fixed abrasives shown in FIG. 1 is superior to the wire saw 100 with fixed abrasives shown in FIG.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
切断中における被加工物の切断抵抗を検出し、その切断
抵抗があらかじめ設定した設定値になるように、ワイヤ
の走行速度又は被加工物の送り速度を制御することによ
り、被加工物を精度よく切断することができる。
As described above, according to the present invention,
By detecting the cutting resistance of the workpiece during cutting and controlling the traveling speed of the wire or the feed rate of the workpiece so that the cutting resistance becomes a preset value, the workpiece can be accurately detected. Can be cut.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】固定砥粒付ワイヤソーの構成を示す正面図FIG. 1 is a front view showing the configuration of a wire saw with fixed abrasive grains.

【図2】固定砥粒付ワイヤソーの構成を示す側面図FIG. 2 is a side view showing a configuration of a wire saw with fixed abrasive grains.

【図3】本発明に係る被加工物切断方法の第1の実施の
形態の説明図
FIG. 3 is an explanatory view of a first embodiment of a workpiece cutting method according to the present invention.

【図4】本発明に係る被加工物切断方法の第2の実施の
形態の説明図
FIG. 4 is an explanatory view of a second embodiment of the workpiece cutting method according to the present invention.

【図5】本発明に係る被加工物切断方法の他の実施の形
態の説明図
FIG. 5 is an explanatory diagram of another embodiment of the work cutting method according to the present invention.

【図6】固定砥粒付ワイヤソーの他の実施の形態の斜視
FIG. 6 is a perspective view of another embodiment of a wire saw with fixed abrasive grains.

【図7】固定砥粒付ワイヤソーの他の実施の形態の斜視
FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of a wire saw with fixed abrasive grains.

【図8】固定砥粒付ワイヤソーの他の実施の形態の斜視
FIG. 8 is a perspective view of another embodiment of a wire saw with fixed abrasive grains.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…固定砥粒付ワイヤソー 24A、24B…グルーブローラ 26…固定砥粒付ワイヤ 28…ワイヤ列 30L、30R…ガイドローラ 36…テンションローラ 44…駆動モータ 56…コラム 62…ワーク送りモータ 64…チルチングユニット 70…制御装置 In…インゴット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wire saw with fixed abrasive 24A, 24B ... Groove roller 26 ... Wire with fixed abrasive 28 ... Wire row 30L, 30R ... Guide roller 36 ... Tension roller 44 ... Drive motor 56 ... Column 62 ... Work feed motor 64 ... Tilting Unit 70: Control device In: Ingot

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走行する固定砥粒付ワイヤに向けて被加
工物を送り、該被加工物を前記固定砥粒付ワイヤに押し
当てることにより切断する固定砥粒付ワイヤソーの被加
工物切断方法において、 切断中における前記被加工物の切断抵抗を検出し、その
切断抵抗があらかじめ設定した設定値になるように、前
記被加工物の送り速度を制御することを特徴とする固定
砥粒付ワイヤソーの被加工物切断方法。
1. A method for cutting a workpiece with a fixed-abrasive wire saw in which a workpiece is fed toward a traveling fixed-abrasive wire and the workpiece is pressed against the fixed-abrasive wire to cut the workpiece. A wire saw with fixed abrasive grains, characterized in that a cutting resistance of the workpiece during cutting is detected, and a feed speed of the workpiece is controlled so that the cutting resistance has a preset value. Workpiece cutting method.
【請求項2】 走行する固定砥粒付ワイヤに向けて被加
工物を送り、該被加工物を前記固定砥粒付ワイヤに押し
当てることにより切断する固定砥粒付ワイヤソーにおい
て、 切断中における前記被加工物の切断抵抗を検出する切断
抵抗計と、 前記切断抵抗計の検出値に基づいて、前記被加工物の切
断抵抗があらかじめ設定した設定値になるように、前記
被加工物の送り速度を制御する制御装置と、を備えたこ
とを特徴とする固定砥粒付ワイヤソー。
2. A fixed-abrasive wire saw for feeding a workpiece toward a traveling fixed-abrasive wire and pressing the workpiece against the fixed-abrasive wire to cut the workpiece. A cutting resistance meter for detecting the cutting resistance of the workpiece, and a feed rate of the workpiece so that the cutting resistance of the workpiece becomes a preset value based on a detection value of the cutting resistance meter. A wire saw with fixed abrasive grains, comprising:
【請求項3】 走行する固定砥粒付ワイヤに向けて被加
工物を送り、該被加工物を前記固定砥粒付ワイヤに押し
当てることにより切断する固定砥粒付ワイヤソーの被加
工物切断方法において、 切断中における前記被加工物の切断抵抗を検出し、その
切断抵抗があらかじめ設定した設定値になるように、前
記固定砥粒付ワイヤの走行速度を制御することを特徴と
する固定砥粒付ワイヤソーの被加工物切断方法。
3. A method for cutting a workpiece with a fixed-abrasive wire saw, in which a workpiece is fed toward a traveling fixed-abrasive wire, and the workpiece is pressed against the fixed-abrasive wire to cut the workpiece. In the fixed abrasive, detecting a cutting resistance of the workpiece during cutting, and controlling a traveling speed of the wire with the fixed abrasive so that the cutting resistance becomes a preset value. For cutting workpiece with wire saw.
【請求項4】 走行する固定砥粒付ワイヤに向けて被加
工物を送り、該被加工物を前記固定砥粒付ワイヤに押し
当てることにより切断する固定砥粒付ワイヤソーにおい
て、 切断中における前記被加工物の切断抵抗を検出する切断
抵抗計と、 前記切断抵抗計の検出値に基づいて、前記被加工物の切
断抵抗があらかじめ設定した設定値になるように、前記
固定砥粒付ワイヤの走行速度を制御する制御装置と、 を備えたことを特徴とする固定砥粒付ワイヤソー。
4. A fixed-abrasive wire saw for sending a workpiece toward a traveling fixed-abrasive wire and pressing the workpiece against the fixed-abrasive wire to cut the workpiece. A cutting resistance meter for detecting the cutting resistance of the workpiece, based on the detection value of the cutting resistance meter, so that the cutting resistance of the workpiece becomes a preset set value, A wire saw with fixed abrasive grains, comprising: a control device for controlling a traveling speed.
【請求項5】 走行する固定砥粒付ワイヤに向けて被加
工物を送り、該被加工物を前記固定砥粒付ワイヤに押し
当てることにより切断する固定砥粒付ワイヤソーの被加
工物切断方法において、 切断中における前記被加工物の切断抵抗を検出し、その
切断抵抗があらかじめ設定した設定値になるように、前
記固定砥粒付ワイヤの走行速度及び前記被加工物の送り
速度を制御することを特徴とする固定砥粒付ワイヤソー
の被加工物切断方法。
5. A method of cutting a workpiece with a fixed-abrasive wire saw, in which a workpiece is fed toward a traveling fixed-abrasive wire, and the workpiece is pressed against the fixed-abrasive wire to cut the workpiece. Detecting the cutting resistance of the workpiece during cutting, and controlling the traveling speed of the wire with the fixed abrasive grains and the feed rate of the workpiece so that the cutting resistance has a preset value. A method for cutting a workpiece of a wire saw with fixed abrasive grains, comprising:
【請求項6】 走行する固定砥粒付ワイヤに向けて被加
工物を送り、該被加工物を前記固定砥粒付ワイヤに押し
当てることにより切断する固定砥粒付ワイヤソーにおい
て、 切断中における前記被加工物の切断抵抗を検出する切断
抵抗計と、 前記切断抵抗計の検出値に基づいて、前記被加工物の切
断抵抗があらかじめ設定した設定値になるように、前記
固定砥粒付ワイヤの走行速度及び前記被加工物の送り速
度を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする固
定砥粒付ワイヤソー。
6. A fixed-abrasive wire saw for sending a workpiece toward a traveling fixed-abrasive wire and cutting the workpiece by pressing the workpiece against the fixed-abrasive wire. A cutting resistance meter for detecting the cutting resistance of the workpiece, based on the detection value of the cutting resistance meter, so that the cutting resistance of the workpiece becomes a preset set value, A control device for controlling a running speed and a feed speed of the workpiece, and a wire saw with fixed abrasive grains.
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