JPH11222357A - Winding device and winding method - Google Patents
Winding device and winding methodInfo
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- JPH11222357A JPH11222357A JP10027518A JP2751898A JPH11222357A JP H11222357 A JPH11222357 A JP H11222357A JP 10027518 A JP10027518 A JP 10027518A JP 2751898 A JP2751898 A JP 2751898A JP H11222357 A JPH11222357 A JP H11222357A
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- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線装置または巻
線方法において、線材源からの線材繰り出し量を常に適
切に制御し得る改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a winding device or a winding method that can always appropriately control the amount of wire fed from a wire source.
【０００２】[0002]
【従来の技術】線材にかかるテンションを適切な大きさ
に制御する巻線装置としては、例えば特公平３−１５９
５４１号公報等に提案がなされている。2. Description of the Related Art As a winding device for controlling a tension applied to a wire rod to an appropriate size, for example, Japanese Patent Publication No. 3-159
No. 541 has been proposed.
【０００３】図５には、この特公平３−１５９５４１号
公報の巻線装置を示す。また、図６には、この巻線装置
の制御系を含む構成を示す。FIG. 5 shows a winding device disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-159541. FIG. 6 shows a configuration including a control system of the winding device.
【０００４】図示されるように、この巻線装置では、線
材源であるワイヤドラム１０１の外周に巻回されていた
線材１０２は、サーボモータ１０３の回転とともに繰り
出され、張力付加機構１０４およびワイヤガイド１０５
を通って、巻型１０６に導かれる。巻型１０６はモータ
１０７により巻軸１０８の回りで回転駆動され、巻型１
に線材１０２が巻回されて行く。As shown in the figure, in this winding apparatus, a wire 102 wound around an outer periphery of a wire drum 101 as a wire source is fed out with rotation of a servomotor 103, and a tension applying mechanism 104 and a wire guide 105
, And is guided to the former 106. The former 106 is driven to rotate around a winding shaft 108 by a motor 107,
The wire 102 is wound.
【０００５】張力発生機構１０４は、基端側が軸１１１
で傾斜自在に軸支された支柱１１２と、この支柱１１２
の先端に回転自在に軸支されたドラム１１３と、支柱１
１２の傾斜とともに伸縮するエアシリンダ１１４とから
構成されている。ワイヤドラム１０１からの線材１０２
は、このドラム１１３にかけ回されてからワイヤガイド
１０５に導かれ、エアシリンダ１１４により所定のテン
ションが与えられるようになっている。この線材１０２
のテンションは、張力検出機１１５により支柱１０４の
傾斜として検出される。The tension generating mechanism 104 has a shaft 111 at its base end.
And a support rod 112 which is rotatably supported by the
Drum 113 rotatably supported at the tip of
12 and an air cylinder 114 which expands and contracts with the inclination of the air cylinder 12. Wire rod 102 from wire drum 101
Is wound around the drum 113 and then guided to the wire guide 105 so that a predetermined tension is applied by the air cylinder 114. This wire 102
Is detected by the tension detector 115 as the inclination of the column 104.
【０００６】制御装置１２０は巻線装置全体を統括的に
制御するもので、線材１０２や巻型１０６の形状などの
データが、あらかじめ入力部１２３から入力されてい
る。この制御装置１２０からの制御信号は、ドライバ１
２１、１２２に入力され、サーボモータ１０３、モータ
１０７は、それぞれドライバ１２１、１２２により、回
転速度を制御される。The control device 120 controls the entire winding device, and data such as the shape of the wire 102 and the form 106 is input from the input unit 123 in advance. The control signal from the control device 120 is the driver 1
The rotation speeds of the servo motor 103 and the motor 107 are controlled by drivers 121 and 122, respectively.
【０００７】この場合、回転角度によって径（回転軸か
ら外周までの長さ）が一定でない巻型１０６では、巻型
１０６の回転速度が一定であるとすると、巻型１０６の
回転位置によって巻線に必要な線材１０２の量が異なっ
て来る。したがって、ワイヤドラム１０１の回転速度
は、巻型１０６の回転角度にしたがって変更される必要
がある。In this case, in a winding form 106 whose diameter (the length from the rotating shaft to the outer periphery) is not constant depending on the rotation angle, if the rotation speed of the winding form 106 is constant, the winding position is determined by the rotation position of the winding form 106. The amount of the wire rod 102 required for the operation differs. Therefore, the rotation speed of the wire drum 101 needs to be changed according to the rotation angle of the former 106.
【０００８】また、巻線装置において巻線が進むと、線
材１０２の繰り出し分だけワイヤドラム１０１の径は小
さくなり、また、線材１０２が巻き付けられた分だけ巻
型１０６の径は大きくなる。したがって、ワイヤドラム
１０１の回転速度は、線材１０２のテンションが適切に
保たれるように、ワイヤドラム１０１の径および巻軸１
０６の径の変化にしたがっても変更される必要がある。Further, as the winding progresses in the winding device, the diameter of the wire drum 101 becomes smaller by the amount of the wire 102 extended, and the diameter of the former 106 becomes larger by the amount of the wound wire 102. Therefore, the rotation speed of the wire drum 101 is controlled by the diameter of the wire drum 101 and the winding shaft 1 so that the tension of the wire rod 102 is appropriately maintained.
It also needs to be changed according to the change in the diameter of 06.
【０００９】さらに、サーボモータ１０３の回転速度
は、線材１０２のテンションが適切な値となるように、
張力検出機１１５による線材１０２のテンションの検出
値に基づいても制御される必要がある。Further, the rotation speed of the servo motor 103 is adjusted so that the tension of the wire 102 becomes an appropriate value.
The control also needs to be performed based on the detected value of the tension of the wire 102 by the tension detector 115.
【００１０】そこで、制御装置１２０には、ドラム径検
出装置１２４により検出されたワイヤドラム１０１の径
が入力され、制御装置１２０は、この巻軸１０６の回転
位置と前述の入力データとに基づいて巻軸１０６の径の
増加量を演算する。さらに、制御装置１２０は、この巻
軸１０６の径の増加量と、ワイヤドラム１０１の径の減
少量とに基づいて制御信号を演算する。この制御信号
は、加算器１２６において張力検出器１１５からの補正
が加えられた後、ドライバ１２１に入力されるようにな
っている。Accordingly, the diameter of the wire drum 101 detected by the drum diameter detecting device 124 is input to the control device 120, and the control device 120 determines the rotational position of the winding shaft 106 and the input data described above. The amount of increase in the diameter of the winding shaft 106 is calculated. Further, the control device 120 calculates a control signal based on the amount of increase in the diameter of the winding shaft 106 and the amount of decrease in the diameter of the wire drum 101. The control signal is input to the driver 121 after being corrected by the tension detector 115 in the adder 126.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の巻線装置では、線材１０２のテンション変化
の検出は、張力発生機構１０４の支柱１１２の傾きに基
づいてなされているので、支柱１１２の慣性による傾斜
のタイミングの遅れ等から、ワイヤドラム１０１の回転
数制御には応答遅れが生じてしまうことがある。However, in such a conventional winding device, the change in the tension of the wire rod 102 is detected based on the inclination of the column 112 of the tension generating mechanism 104. A response delay may occur in the rotation speed control of the wire drum 101 due to a delay in inclination timing due to inertia or the like.
【００１２】また、上述したように、巻型１０６の回転
位置に応じてワイヤドラム１０１から適切な量の線材１
０２を繰り出すためには、制御装置１２０にあらかじめ
種々のデータを入力しておく必要があり、巻型１０６が
変更されるたびに、このような入力を行う作業は面倒で
ある。Further, as described above, an appropriate amount of the wire rod 1 is supplied from the wire drum 101 in accordance with the rotational position of the former 106.
It is necessary to input various data to the control device 120 in advance in order to feed out 02, and such an input operation is troublesome each time the winding form 106 is changed.
【００１３】さらに、上述したように、ワイヤドラム１
０１の回転速度には、巻線の進行にともなうワイヤドラ
ム１０１と巻型１０６の径の変化に対応するための補正
も必要となり、制御装置１２０の構成が複雑化してしま
う。Further, as described above, the wire drum 1
The rotation speed of 01 also requires a correction to cope with a change in the diameter of the wire drum 101 and the winding form 106 as the winding progresses, and the configuration of the control device 120 becomes complicated.
【００１４】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、線材源からの線材の繰り出し量を、常に
正確に適切な値に制御し得る巻線装置および巻線方法を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and provides a winding apparatus and a winding method capable of always accurately controlling the amount of wire fed from a wire source to an appropriate value. The purpose is to do.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、線材を
繰り出す線材源と、この線材が巻回される巻型を保持す
るスピンドルと、このスピンドルを回転駆動する駆動手
段とを備えた巻線装置において、前記巻型への線材の供
給量を検出する検出手段と、この検出手段により検出さ
れた前記巻型への線材の供給量にしたがって前記線材源
からの線材の繰り出し速度を制御する制御手段とを備え
た。According to a first aspect of the present invention, there is provided a winding source including a wire source for feeding a wire, a spindle for holding a winding form around which the wire is wound, and driving means for rotating the spindle. In the wire apparatus, detecting means for detecting the supply amount of the wire to the winding form, and controlling the feeding speed of the wire from the wire source according to the supply amount of the wire to the winding form detected by the detecting means. Control means.
【００１６】第２の発明では、前記検出手段はエンコー
ダであり、このエンコーダの回転軸にプーリを固定し、
このプーリに前記巻型に導かれる手前の線材をかけ回し
た。In the second invention, the detecting means is an encoder, and a pulley is fixed to a rotary shaft of the encoder.
The wire rod before being guided to the winding form was wound around this pulley.
【００１７】第３の発明では、前記線材源は線材が巻き
付けられたスプールであり、このスプールを回転駆動す
る線材繰り出しモータを備え、前記制御手段はこの線材
繰り出しモータの回転速度を制御する。In the third invention, the wire source is a spool around which the wire is wound, and the wire source is provided with a wire feeding motor for driving the spool to rotate, and the control means controls the rotation speed of the wire feeding motor.
【００１８】第４の発明では、前記線材源からの線材を
中継して繰り出す中継繰り出し手段を備え、前記制御手
段はこの中継繰り出し手段からの線材繰り出し速度を制
御する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a relay feeding means for relaying and feeding a wire from the wire source, and the control means controls a wire feeding speed from the relay feeding means.
【００１９】第５の発明では、前記線材源と前記検出手
段との間に、線材に所定のテンションを付与するテンシ
ョン付与手段を備えた。In the fifth invention, a tension applying means for applying a predetermined tension to the wire is provided between the wire source and the detecting means.
【００２０】第６の発明では、前記テンション付与手段
により付与される線材のテンションを検出するテンショ
ン検出手段を備え、前記制御手段は、このテンション検
出手段により検出されたテンションの変動に基づいて前
記線材の繰り出し速度を補正する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a tension detecting means for detecting a tension of the wire rod applied by the tension applying means, wherein the control means is adapted to detect the tension of the wire rod based on a change in the tension detected by the tension detecting means. Is corrected.
【００２１】第７の発明では、前記テンション付与手段
は、基端側の回動支点の回りで回転可能な剛性のテンシ
ョンアームと、このテンションアームの先端に設けられ
前記線材源と前記検出手段との間の線材を案内するガイ
ド部材と、前記テンションアームに取り付られたバネ手
段とから構成され、前記テンション検出手段は前記テン
ションアームの回転角度に基づいて線材のテンションを
検出する。In the seventh invention, the tension applying means includes a rigid tension arm rotatable around a pivot point on the base end side, and the wire source and the detection means provided at a distal end of the tension arm. And a spring means attached to the tension arm. The tension detection means detects the tension of the wire based on the rotation angle of the tension arm.
【００２２】第８の発明では、前記テンションアームは
回動支点側で太く、先端側で細く形成されている。In the eighth invention, the tension arm is formed thicker at the pivot point and thinner at the tip end.
【００２３】第９の発明では、線材源側から繰り出され
る線材を回転自在のスピンドルに保持された巻型に巻回
する巻線方法において、前記巻型への線材の供給量を検
出し、この巻型への線材の供給量にしたがって前記線材
源側からの線材の繰り出し速度を制御する。According to a ninth aspect of the present invention, in a winding method for winding a wire fed from a wire source side around a winding held by a rotatable spindle, a supply amount of the wire to the winding is detected. The feeding speed of the wire from the wire source side is controlled according to the supply amount of the wire to the winding die.
【００２４】第１０の発明では、線材に付与されている
テンションを検出し、このテンションに基づいて前記線
材源側からの線材の繰り出し速度を補正する。In the tenth aspect, the tension applied to the wire is detected, and the feeding speed of the wire from the wire source side is corrected based on the tension.
【００２５】[0025]
【発明の作用および効果】第１〜第４の発明では、線材
源から繰り出された線材を、スピンドルの回転とともに
回転する巻型の外周に巻き込んで行くが、このときの線
材の巻型への供給量は検出手段により正確に検出され、
この検出値にしたがって、制御手段により線材の繰り出
し速度が制御されるので、巻型への線材の供給量と線材
源からの線材の繰り出し量は、常に正確に一致させるこ
とができる。特に、径が回転角度によって異なる巻型へ
の巻線においても、巻型の回転角度に応じた量の線材を
供給すべく線材源からの線材繰り出し量が自動的に制御
されるので、あらかじめ巻型の形状等のデータが必要な
く、制御手段の構成が簡単化できるとともに、データ入
力の手間も省ける。In the first to fourth aspects of the present invention, the wire fed from the wire source is wound around the outer periphery of the former which rotates with the rotation of the spindle. The supply amount is accurately detected by the detection means,
The feeding speed of the wire is controlled by the control means in accordance with the detected value, so that the amount of wire supplied to the winding form and the amount of wire fed from the wire source can always be made to exactly match. In particular, even in the case of winding on a winding form having a diameter that varies depending on the rotation angle, the amount of wire rod fed from the wire source is automatically controlled to supply an amount of wire rod according to the rotation angle of the winding form. Since data such as the shape of the mold is not required, the configuration of the control means can be simplified and the trouble of inputting data can be omitted.
【００２６】特に、第２の発明のように、検出手段をエ
ンコーダで構成し、このエンコーダの回転軸に固定した
プーリに、巻型手前の線材をかけ回すようにすれば、簡
単かつ低コストな構成で、線材の供給量を正確に検出で
きる。In particular, as in the second invention, if the detecting means is constituted by an encoder and the wire rod before the winding form is wrapped around the pulley fixed to the rotary shaft of the encoder, it is simple and inexpensive. With this configuration, the supply amount of the wire can be accurately detected.
【００２７】また、第４の発明のように、線材の繰り出
しを中継繰り出し手段を介して行うようにすれば、この
中継繰り出し手段を制御しさえすれば、巻線の進行に伴
う線材源側の変化（例えばスプール径の変化）に関わら
ずに線材の繰り出し量を正確に制御することができるの
で、制御手段を簡略化できる。Further, as in the fourth aspect of the present invention, if the feeding of the wire is performed through the relay feeding means, as long as the relay feeding means is controlled, the wire on the wire source side as the winding proceeds. Since the feeding amount of the wire can be accurately controlled irrespective of a change (for example, a change in the spool diameter), the control means can be simplified.
【００２８】また、第５〜第７の発明では、テンション
検出手段による線材のテンション検出に基づいて、線材
繰り出し速度に補正を加える。具体的には、線材供給量
に対する線材繰り出し速度の制御により、線材のテンシ
ョン値は所定値に保つ（第７の発明では、テンションア
ームの角度が一定に保つ）一方で、外乱などによりテン
ション値に変動が生じたときには、このテンション変動
をテンション検出手段により検出し、線材繰り出し速度
に補正を加え、線材のテンションを所定の一定値に保つ
ようにする。これにより、巻線の進行に伴う線材のテン
ション変動を自動的に吸収できる。In the fifth to seventh inventions, the wire feeding speed is corrected based on the detection of the wire tension by the tension detecting means. Specifically, the tension value of the wire is maintained at a predetermined value (in the seventh invention, the angle of the tension arm is kept constant) by controlling the wire feeding speed with respect to the wire supply amount, while the tension value is reduced by a disturbance or the like. When a fluctuation occurs, the tension fluctuation is detected by the tension detecting means, and the wire feeding speed is corrected to maintain the tension of the wire at a predetermined constant value. This makes it possible to automatically absorb fluctuations in the tension of the wire rod as the winding proceeds.
【００２９】また、第８の発明では、テンションアーム
を回動支点側で太く、先端側で細く形成すれば、テンシ
ョンアームの慣性モーメントが小さくなるので、テンシ
ョン変動に対するテンションアームの追従性がよくな
り、線材繰り出し量の制御の精度が高められる。According to the eighth aspect of the present invention, if the tension arm is formed thicker at the pivot point and thinner at the tip end, the moment of inertia of the tension arm is reduced, so that the tension arm can follow the tension variation better. In addition, the accuracy of controlling the wire feed amount can be improved.
【００３０】第９の発明では、前記巻型への線材の供給
量を検出し、この巻型への線材の供給量にしたがって前
記線材源側からの線材の繰り出し速度が制御されるの
で、巻型への線材の供給量と線材源からの線材の繰り出
し量は、常に正確に一致させることができ、巻型へ必要
な線材を繰り出すのに、あらかじめ巻型の形状等のデー
タが必要なく、制御手段の構成が簡単化できるととも
に、データ入力の手間も省ける。According to the ninth aspect, the supply amount of the wire to the winding form is detected, and the feeding speed of the wire from the wire source side is controlled according to the supply amount of the wire to the winding form. The amount of wire supplied to the mold and the amount of wire fed from the wire source can always be accurately matched, and no data such as the shape of the winding is required in advance to feed the necessary wire to the winding. The configuration of the control means can be simplified, and the trouble of data input can be omitted.
【００３１】第１０の発明では、第９の発明において、
線材に付与されているテンションを検出し、このテンシ
ョンに基づいて前記線材源側からの線材の繰り出し速度
を補正する。具体的には、線材供給量に対する線材繰り
出し速度の制御により、線材のテンション値は所定値に
保つ一方で、外乱などによりテンション値に変動が生じ
たときには、このテンション変動をテンション検出手段
により検出し、線材繰り出し速度に補正を加え、線材の
テンションを所定の一定値に保つようにする。これによ
り、巻線の進行に伴う線材のテンション変動を自動的に
吸収できる。According to a tenth aspect, in the ninth aspect,
The tension applied to the wire is detected, and the feeding speed of the wire from the wire source side is corrected based on the tension. Specifically, while controlling the wire feed rate with respect to the wire supply amount, the tension value of the wire is maintained at a predetermined value, and when the tension value fluctuates due to disturbance or the like, the tension fluctuation is detected by the tension detecting means. The wire feed speed is corrected to maintain the wire tension at a predetermined constant value. This makes it possible to automatically absorb fluctuations in the tension of the wire rod as the winding proceeds.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００３３】図１に示すように、線材源であるスプール
１の外周に巻き付けられている線材２は、繰り出しモー
タ３により駆動されたスプール１の回転とともに繰り出
される。この線材２は、線材繰り出し装置４を通って、
スピンドル６の先端に設けられた巻型であるコイルボビ
ン７へと導かれる。スピンドル６は図示されない駆動手
段により回転駆動され、このスピンドル６とともにコイ
ルボビン７が回転することにより、コイルボビン７の外
周に線材２が巻回されるようになっている。As shown in FIG. 1, a wire 2 wound around an outer periphery of a spool 1 as a wire source is paid out with the rotation of the spool 1 driven by a feed motor 3. This wire 2 passes through a wire feeder 4,
It is guided to a coil bobbin 7 which is a winding form provided at the tip of the spindle 6. The spindle 6 is rotationally driven by a driving means (not shown), and the wire 2 is wound around the outer periphery of the coil bobbin 7 by rotating the coil bobbin 7 together with the spindle 6.
【００３４】線材繰り出し装置４は、線材２のごみ取り
用のフェルトプーリ８の上方に、棒状のテンションアー
ム１０を備える。このテンションアーム１０は、その基
端部１０Ａにおいて板状の固定部材９に回転自在に軸支
され、この固定部材９に沿って回転する。このテンショ
ンアーム１０の回転角度は、基端部１０Ａ付近に設置さ
れたポテンショメータ１１によって検出される。The wire feeder 4 has a rod-shaped tension arm 10 above a dust pulley 8 for removing dust from the wire 2. The tension arm 10 is rotatably supported at its base end 10A by a plate-shaped fixing member 9 and rotates along the fixing member 9. The rotation angle of the tension arm 10 is detected by a potentiometer 11 installed near the base end 10A.
【００３５】テンションアーム１０の先端には、線材の
ガイド部材であるプーリ１２が設けられる。スプール１
からフェルトプーリ８に導かれた線材２は、このプーリ
１２にかけ回され、さらにプーリ１２よりもコイルボビ
ン７側にあるプーリ１３にかけ回された後、コイルボビ
ン７へと導かれる。なお、テンションアーム１０先端の
ガイド部材としては、プーリ１２に代えて、例えば線材
を通すリング状の部材を備えるようにしてもよい。At the tip of the tension arm 10, a pulley 12, which is a guide member for a wire, is provided. Spool 1
The wire 2 guided to the felt pulley 8 is wound around the pulley 12, further wound around the pulley 13 closer to the coil bobbin 7 than the pulley 12, and then guided to the coil bobbin 7. As the guide member at the tip of the tension arm 10, for example, a ring-shaped member through which a wire is passed may be provided instead of the pulley 12.
【００３６】プーリ１３は、固定部材９に設置されたエ
ンコーダ１４の回転軸に固定されている。これにより、
プーリ１３を介してコイルボビン７に導かれた線材量
は、エンコーダ１４により正確に検出できるようになっ
ている。The pulley 13 is fixed to a rotating shaft of an encoder 14 installed on the fixing member 9. This allows
The amount of wire guided to the coil bobbin 7 via the pulley 13 can be accurately detected by the encoder 14.
【００３７】また、固定部材９に設けられたボス部８Ａ
とテンションアーム１０の間には、テンションスプリン
グ１５が設けられ、テンションアーム１０のプーリ１３
側への回転に対して、引き戻す方向のバネ力を及ぼす。
これにより、コイルボビン７への巻線で線材２がプーリ
１３から前方に引き込まれ、テンションアーム１０がプ
ーリ１３側に傾斜すると、テンションスプリング１０が
伸長し、線材２にはテンションスプリング１５のバネ力
と等しいテンションが与えられるようになっている。The boss 8A provided on the fixing member 9
A tension spring 15 is provided between the tension arm 10 and the tension arm 10.
It exerts a spring force in the retraction direction on the rotation to the side.
As a result, the wire 2 is pulled forward from the pulley 13 by the winding on the coil bobbin 7, and when the tension arm 10 is inclined toward the pulley 13, the tension spring 10 is extended, and the wire 2 has the spring force of the tension spring 15. Equal tension is provided.
【００３８】なお、テンションアーム１０の素材として
は、テンション変動がポテンショメータ１１により検出
される傾斜角度に正確に反映されるように、十分に剛性
が高く撓みが少ないとともに、テンション変動への追従
性が高いものであるように、軽量のものが用いられる。
また、この十分な剛性と高い追従性を達成するため、テ
ンションアーム１０の形状は、基端部１０Ａ側（回動支
点側）で太く、先端側（プーリ１２側）で細く形成され
る。The material of the tension arm 10 is sufficiently rigid and has little deflection so that the tension fluctuation is accurately reflected on the inclination angle detected by the potentiometer 11, and the followability to the tension fluctuation is high. Lightweight ones are used, as are tall ones.
Further, in order to achieve this sufficient rigidity and high followability, the shape of the tension arm 10 is formed thicker on the base end 10A side (rotation fulcrum side) and thinner on the front end side (pulley 12 side).
【００３９】図２には、巻線装置の制御系のブロック構
成図を示す。FIG. 2 shows a block diagram of a control system of the winding device.
【００４０】線材繰り出し量制御手段３１には、線材供
給量検出手段３２からの線材供給量についての検出信号
が、テンション検出手段３３からの検出信号に基づいて
補正手段３４により補正されて入力される。線材繰り出
し量制御手段３１は、この入力信号に基づいて、線材の
繰り出し速度を制御する。The wire feed amount control means 31 receives a detection signal of the wire supply amount from the wire supply amount detection means 32 after being corrected by the correction means 34 based on the detection signal from the tension detection means 33 and inputs the same. . The wire feed amount control means 31 controls the feed speed of the wire based on the input signal.
【００４１】図３には、図２の構成をさらに具体例で示
したブロック構成図を示す。なお、この図３では、繰り
出しモータ３およびドライバ２３が線材繰り出し量制御
手段３１に、エンコーダ１４およびＤ／Ａコンバータ２
１が線材供給量検出手段３２に、ポテンショメータ１
１、オペアンプ２４、抵抗２５、アンプ２６およびボリ
ューム２７がテンション検出手段３３に、減算器２２が
補正手段３４に、それぞれ相当している。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG. 2 as a more specific example. In FIG. 3, the feed motor 3 and the driver 23 provide the wire feed amount control means 31 with the encoder 14 and the D / A converter 2.
1 is a potentiometer 1
1, the operational amplifier 24, the resistor 25, the amplifier 26 and the volume 27 correspond to the tension detecting means 33, and the subtractor 22 corresponds to the correcting means 34, respectively.
【００４２】図３に示されるように、エンコーダ１４か
らのパルス出力は、Ｄ／Ａコンバータ２１によりアナロ
グ信号に変換された後、減算器２３において線材２のテ
ンション変化に基づく補正をうけてから、繰り出しモー
タ３のドライバ２３に入力される。これにより、繰り出
しモータ３は、線材２のテンション変化に基づく補正が
ないときには、エンコーダ１４により検出されたコイル
ボビン７への線材の供給量と同じ量の線材が繰り出され
るように、回転速度が制御される。As shown in FIG. 3, after the pulse output from the encoder 14 is converted into an analog signal by the D / A converter 21, the pulse output is corrected by the subtracter 23 based on the change in the tension of the wire 2. It is input to the driver 23 of the delivery motor 3. Accordingly, when there is no correction based on a change in the tension of the wire 2, the rotation speed of the payout motor 3 is controlled so that the same amount of wire as the amount of wire supplied to the coil bobbin 7 detected by the encoder 14 is fed out. You.
【００４３】一方、可変抵抗であるポテンショメータ１
１は、オペアンプ２４、抵抗２５とともに、非反転増幅
回路を構成しており、テンションアーム１０の傾斜にと
もなうポテンショメータ１１の抵抗値の変化により変わ
る非反転増幅回路の出力が、アンプ２６でさらに増幅さ
れて、減算器２２に入力される。減算器２２において
は、エンコーダ１４側からの制御信号から、このテンシ
ョン変動に基づく補正信号分が差し引かれ、ドライバ２
３に入力される。On the other hand, potentiometer 1 which is a variable resistor
Numeral 1 designates a non-inverting amplifier circuit together with the operational amplifier 24 and the resistor 25. The output of the non-inverting amplifier circuit, which is changed by a change in the resistance value of the potentiometer 11 with the inclination of the tension arm 10, is further amplified by the amplifier 26. Is input to the subtractor 22. The subtracter 22 subtracts a correction signal based on the tension variation from the control signal from the encoder 14 side, and the driver 2
3 is input.
【００４４】このようにして、線材２にテンション変動
があり、ポテンショメータ１１がゼロ点から変動したと
きには、このテンション変動がドライバ２３にフィード
バックされ、繰り出しモータ３の回転速度が調整され、
テンション変動が吸収されるようになっている。As described above, when the wire 2 fluctuates in tension and the potentiometer 11 fluctuates from the zero point, the fluctuation of the tension is fed back to the driver 23, and the rotation speed of the feeding motor 3 is adjusted.
Tension fluctuations are absorbed.
【００４５】なお、ボリューム２７は非反転増幅回路の
出力電圧調整用の可変抵抗であり、ポテンショメータ１
１がゼロ点であるときに、すなわち線材２に所定のテン
ションを与えるようにテンションアーム１０の傾斜角度
が傾斜しているときに、非反転増幅回路の出力がゼロと
なるように調整される。The potentiometer 27 is a variable resistor for adjusting the output voltage of the non-inverting amplifier circuit.
When 1 is a zero point, that is, when the inclination angle of the tension arm 10 is inclined so as to apply a predetermined tension to the wire 2, the output of the non-inverting amplifier circuit is adjusted to be zero.
【００４６】また、図２の制御系の構成は、当然、この
図３に示すような回路に限られるものではなく、さまざ
まな構成を採ることができる。例えば、検出手段３２、
３３としてエンコーダ１４やポテンショメータ１１以外
の装置を用いてもよいし、繰り出しモータ３としては、
ＡＣモータ、ＤＣモータ、ステッピングモータ等を適宜
選択して使用すればよい。また、制御回路において、検
出信号をアナログ化せずに直接デジタル処理してもよい
し、フィードバック制御等はハードウエア的に行っても
ソフトウエア的に行ってもよい。The configuration of the control system shown in FIG. 2 is not limited to the circuit shown in FIG. 3, but various configurations can be adopted. For example, the detecting means 32,
A device other than the encoder 14 and the potentiometer 11 may be used as the device 33.
An AC motor, a DC motor, a stepping motor, or the like may be appropriately selected and used. In the control circuit, the detection signal may be directly digitally processed without being converted into an analog signal, and feedback control or the like may be performed by hardware or software.
【００４７】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００４８】本発明の巻線装置により巻線作業をすると
きには、スプール２から繰り出された線材２を、線材繰
り出し装置４を介してコイルボビン７に導き、所定の回
転速度でスピンドル６を回転させコイルボビン７に線材
２を巻回するとともに、繰り出しモータ３によりスプー
ル２を回転させることにより、必要な線材２を繰り出し
て行く。When a winding operation is performed by the winding device of the present invention, the wire 2 fed from the spool 2 is guided to the coil bobbin 7 via the wire feeding device 4, and the spindle 6 is rotated at a predetermined rotation speed to rotate the coil bobbin. The necessary wire 2 is fed out by winding the wire 2 around 7 and rotating the spool 2 by the feed motor 3.
【００４９】この場合、繰り出しモータ３の回転速度
は、線材繰り出し装置４のエンコーダ１４により検出さ
れたコイルボビン７への線材供給量にしたがって制御さ
れるので、スプール２からの線材の繰り出し量と、コイ
ルボビン７への線材供給量は、常に正確に一致させるこ
とができる。したがって、線材２のテンションも極めて
安定する。In this case, since the rotation speed of the feeding motor 3 is controlled in accordance with the amount of wire supplied to the coil bobbin 7 detected by the encoder 14 of the wire feeding device 4, the amount of wire fed from the spool 2 and the coil bobbin The wire feed to 7 can always be exactly matched. Therefore, the tension of the wire 2 is also very stable.
【００５０】なお、線材２が弛んでエンコーダ１４（プ
ーリ１３）が逆回転してしまうような場合には、このエ
ンコーダ１４からの検出信号を受けた制御手段は、繰り
出しモータ３に逆回転を与え、線材２をスプール１側に
巻き戻す制御を行うことになる。When the wire 2 is loosened and the encoder 14 (the pulley 13) rotates in the reverse direction, the control means having received the detection signal from the encoder 14 applies the reverse rotation to the feeding motor 3. Then, control for rewinding the wire 2 to the spool 1 side is performed.
【００５１】また、例えば図１に示す四角形形状のコイ
ルボビン７の場合のように、コイルボビン７の径が回転
角度によって異なる場合でも、これに対応するために、
特にコイルボビン７の形状などのデータにしたがった演
算が必要となることはなく、巻線装置の制御系の構成が
簡単になるとともに、データ入力の手間が省ける。In order to cope with the case where the diameter of the coil bobbin 7 varies depending on the rotation angle, for example, as in the case of the rectangular coil bobbin 7 shown in FIG.
In particular, there is no need to perform an operation according to the data such as the shape of the coil bobbin 7, so that the configuration of the control system of the winding device is simplified and the trouble of inputting data can be saved.
【００５２】また、線材２のテンションの変動（テンシ
ョンの瞬間的な細かな変動など）は、テンション変動に
ともなうテンションアーム１０の回転変位は繰り出しモ
ータ３へとフィードバックされ、繰り出しモータ３の回
転角度が調整されることにより、自動的に吸収されるよ
うになっている。すなわち、テンションアーム１０は一
定の角度を保つように制御され、線材２には常に一定の
テンションがかかるようになっている。In addition, when the tension of the wire 2 fluctuates (such as an instantaneous fine fluctuation of the tension), the rotational displacement of the tension arm 10 due to the tension fluctuation is fed back to the feeding motor 3 so that the rotation angle of the feeding motor 3 is changed. By being adjusted, it is automatically absorbed. That is, the tension arm 10 is controlled so as to maintain a constant angle, and a constant tension is always applied to the wire 2.
【００５３】さらに、巻線の進行とともにスプール１の
径が小さくなって、同じ繰り出しモータ３の回転速度で
は線材２の繰り出し量が不足して来た場合にも、線材２
の繰り出し量はエンコーダ１４により常に検出されてい
るので、モータ３の回転速度は自動的に上昇するように
調整される。また、外乱などにより線材２のテンション
変動が生じた場合でも、ポテンショメータ１１により検
出されたテンションアームの変位が繰り出しモータ３へ
とフィードバックされるので、繰り出しモータ３の回転
速度は自動的に調整される。したがって、本発明では、
巻線の進行にともなうコイルボビン７の径の増大や、ス
プール１の径の減少に対応した繰り出しモータ３の回転
速度の補正も特に必要なく、巻線装置の制御系の構成を
簡略化でき、また、スプール１の径を検出するセンサ等
も特に必要なくなる。Further, even when the diameter of the spool 1 becomes smaller with the progress of the winding and the amount of the wire 2 to be advanced becomes insufficient at the same rotation speed of the motor 3, the wire 2 is not moved.
Is always detected by the encoder 14, so that the rotation speed of the motor 3 is adjusted to automatically increase. Further, even when the tension of the wire 2 fluctuates due to disturbance or the like, the displacement of the tension arm detected by the potentiometer 11 is fed back to the feeding motor 3, so that the rotation speed of the feeding motor 3 is automatically adjusted. . Therefore, in the present invention,
There is no particular need to increase the diameter of the coil bobbin 7 as the winding progresses or to correct the rotation speed of the feed motor 3 in response to the decrease in the diameter of the spool 1, thereby simplifying the configuration of the control system of the winding device. In particular, a sensor for detecting the diameter of the spool 1 is not required.
【００５４】図４には、本発明の他の実施の形態を示
す。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention.
【００５５】この実施の形態では、線材源であるスプー
ル４０の後段に、中継繰り出し手段であるプーリ４１お
よび繰り出しモータ４２を備えている。In this embodiment, a pulley 41 serving as relay feeding means and a feeding motor 42 are provided at a stage subsequent to the spool 40 serving as a wire rod source.
【００５６】このような構成により、スプール４０に巻
き付けられていた線材２は、繰り出しモータ４２に回転
駆動されたプーリ４１に巻き付けられながら、テンショ
ンアーム１０側へと繰り出される。この場合、プーリ４
１に巻き付けられている線材２の量は一定であり、プー
リ４１の径が変化することはないので、プーリ４１から
の繰り出し量はプーリ４１の回転数に応じて決まる。し
たがって、本実施の形態における線材繰り出し量は、繰
り出しモータ４２の回転数だけを考慮すれば制御するこ
とができ、上述の実施形態のようにスプール１の径の変
化を考慮した制御を行う必要がなくなるので、制御を簡
略化できる。With such a configuration, the wire 2 wound on the spool 40 is fed to the tension arm 10 while being wound on the pulley 41 rotated by the feeding motor 42. In this case, pulley 4
The amount of the wire 2 wound around 1 is constant, and the diameter of the pulley 41 does not change. Therefore, the amount of extension from the pulley 41 is determined according to the rotation speed of the pulley 41. Therefore, the wire feed amount in the present embodiment can be controlled by considering only the rotation speed of the feed motor 42, and it is necessary to perform control in consideration of the change in the diameter of the spool 1 as in the above-described embodiment. Since this is eliminated, the control can be simplified.
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく制御系を示すブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system.
【図３】同じく制御系を示すブロック構成図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control system.
【図４】本発明の他の実施の形態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the present invention.
【図５】従来の巻線装置を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional winding device.
【図６】同じくブロック構成図である。FIG. 6 is a block diagram of the same.
【符号の説明】 １ スプール ２ 線材 ３ 繰り出しモータ ４ 線材繰り出し装置 ６ スピンドル ７ コイルボビン ８ フェルトプーリ ９ 固定部材 １０ テンションアーム １１ ポテンショメータ １２ プーリ １３ プーリ １４ エンコーダ １５ テンションスプリング ２１ Ｄ／Ａコンバータ ２２ 減算器 ２３ ドライバ ２４ オペアンプ ２５ 抵抗 ２６ アンプ ２７ ボリューム ３１ 線材繰り出し量制御手段 ３２ 線材供給量検出手段 ３３ テンション検出手段 ３４ 補正手段 ４０ スプール ４１ プーリ ４２ 繰り出しモータ[Description of Signs] 1 Spool 2 Wire rod 3 Feeding motor 4 Wire rod feeding device 6 Spindle 7 Coil bobbin 8 Felt pulley 9 Fixing member 10 Tension arm 11 Potentiometer 12 Pulley 13 Pulley 14 Encoder 15 Tension spring 21 D / A converter 22 Subtractor 23 Driver Reference numeral 24 Operational amplifier 25 Resistance 26 Amplifier 27 Volume 31 Wire feed amount control means 32 Wire feed amount detection means 33 Tension detection means 34 Correction means 40 Spool 41 Pulley 42 Feeding motor
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年１月２５日[Submission date] January 25, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Correction target item name] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】第１の発明では、線材を
繰り出す線材源と、この線材が巻回される巻型を保持す
るスピンドルと、このスピンドルを回転駆動する駆動手
段とを備えた巻線装置において、前記巻型への線材の供
給量を検出する検出手段と、この検出手段により検出さ
れた前記巻型への線材の供給量と前記線材源からの線材
繰り出し量が一致するように前記線材源からの線材の繰
り出し速度を制御する制御手段とを備えた。According to a first aspect of the present invention, there is provided a winding source including a wire source for feeding a wire, a spindle for holding a winding form around which the wire is wound, and driving means for rotating the spindle. In the wire apparatus, detecting means for detecting a supply amount of the wire to the winding form, and a supply amount of the wire to the winding form detected by the detecting means and a wire from the wire source
Control means for controlling a feeding speed of the wire rod from the wire rod source such that the payout amounts coincide with each other.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２３[Correction target item name] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２３】第９の発明では、線材源側から繰り出され
る線材を回転自在のスピンドルに保持された巻型に巻回
する巻線方法において、前記巻型への線材の供給量を検
出し、この巻型への線材の供給量と前記線材源からの線
材繰り出し量が一致するように前記線材源側からの線材
の繰り出し速度を制御する。According to a ninth aspect of the present invention, in a winding method for winding a wire fed from a wire source side around a winding held by a rotatable spindle, a supply amount of the wire to the winding is detected. The amount of wire supplied to the winding form and the wire from the wire source
The feeding speed of the wire from the wire source side is controlled so that the wire feeding amounts coincide .
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２５[Correction target item name] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２５】[0025]
【発明の作用および効果】第１〜第４の発明では、線材
源から繰り出された線材を、スピンドルの回転とともに
回転する巻型の外周に巻き込んで行くが、このときの線
材の巻型への供給量は検出手段により正確に検出され、
この検出値にしたがって、巻型への線材の供給量と線材
源からの線材繰り出し量が一致するように、制御手段に
より線材の繰り出し速度が制御されるので、巻型への線
材の供給量と線材源からの線材の繰り出し量は、常に正
確に一致させることができる。特に、径が回転角度によ
って異なる巻型への巻線においても、巻型の回転角度に
応じた量の線材を供給すべく線材源からの線材繰り出し
量が自動的に制御されるので、あらかじめ巻型の形状等
のデータが必要なく、制御手段の構成が簡単化できると
ともに、データ入力の手間も省ける。In the first to fourth aspects of the present invention, the wire fed from the wire source is wound around the outer periphery of the former which rotates with the rotation of the spindle. The supply amount is accurately detected by the detection means,
According to this detection value, the amount of wire supplied to the winding
Since the feeding speed of the wire is controlled by the control means so that the feeding amount of the wire from the source coincides, the feeding amount of the wire to the winding form and the feeding amount of the wire from the wire source must always be exactly the same. Can be. In particular, even in the case of winding on a winding form having a diameter that varies depending on the rotation angle, the amount of wire rod fed from the wire source is automatically controlled to supply an amount of wire rod according to the rotation angle of the winding form. Since data such as the shape of the mold is not required, the configuration of the control means can be simplified and the trouble of inputting data can be omitted.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３０[Correction target item name] 0030
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３０】第９の発明では、前記巻型への線材の供給
量を検出し、この巻型への線材の供給量にしたがって、
巻型への線材の供給量と線材源からの線材繰り出し量が
一致するように前記線材源側からの線材の繰り出し速度
が制御されるので、巻型への線材の供給量と線材源から
の線材の繰り出し量は、常に正確に一致させることがで
き、巻型へ必要な線材を繰り出すのに、あらかじめ巻型
の形状等のデータが必要なく、制御手段の構成が簡単化
できるとともに、データ入力の手間も省ける。In the ninth aspect, the supply amount of the wire to the former is detected, and the supply amount of the wire to the former is determined according to the supply amount of the wire to the former .
The amount of wire supplied to the winding form and the amount of wire fed from the wire source are
Since the feeding speed of the wire from the wire source side is controlled so as to match, the supply amount of the wire to the winding die and the feeding amount of the wire from the wire source can always be made to be exactly the same. No data such as the shape of the winding form is required in advance to feed out the necessary wire material, so that the configuration of the control means can be simplified and the trouble of inputting data can be saved.
Claims (10)
装置において、 前記巻型への線材の供給量を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された前記巻型への線材の供給
量にしたがって前記線材源からの線材の繰り出し速度を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする巻線装
置。1. A winding device comprising: a wire source for feeding out a wire; a spindle for holding a winding form on which the wire is wound; and driving means for driving the spindle to rotate. Detecting means for detecting the supply amount of the wire, and control means for controlling the feeding speed of the wire from the wire source according to the supply amount of the wire to the winding form detected by the detecting means. Winding device.
ンコーダの回転軸にプーリを固定し、このプーリに前記
巻型に導かれる手前の線材をかけ回したことを特徴とす
る請求項１に記載の巻線装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said detecting means is an encoder, and a pulley is fixed to a rotating shaft of said encoder, and a wire rod before being guided to said winding form is wrapped around said pulley. Winding device.
ルであり、このスプールを回転駆動する線材繰り出しモ
ータを備え、前記制御手段はこの線材繰り出しモータの
回転速度を制御することを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の巻線装置。3. The wire rod source according to claim 1, wherein the wire rod is a spool wound with a wire rod, and a wire rod feeding motor for rotating the spool is provided, and the control means controls a rotation speed of the wire rod feeding motor. The winding device according to claim 1 or 2.
中継繰り出し手段を備え、前記制御手段はこの中継繰り
出し手段からの線材繰り出し速度を制御することを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の巻線装置。4. A relay feeding means for relaying and feeding a wire from the wire source, wherein the control means controls a wire feeding speed from the relay feeding means. 4. The winding device according to claim 1.
に所定のテンションを付与するテンション付与手段を備
えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか
ひとつに記載の巻線装置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising a tension applying means for applying a predetermined tension to the wire between the wire source and the detecting means. Winding device.
線材のテンションを検出するテンション検出手段を備
え、前記制御手段は、このテンション検出手段により検
出されたテンションの変動に基づいて前記線材の繰り出
し速度を補正することを特徴とする請求項５に記載の巻
線装置。6. A tension detecting means for detecting a tension of the wire rod applied by the tension applying means, wherein the control means controls a feeding speed of the wire rod based on a change in the tension detected by the tension detecting means. The winding device according to claim 5, wherein the correction is performed.
支点の回りで回転可能な剛性のテンションアームと、こ
のテンションアームの先端に設けられ前記線材源と前記
検出手段との間の線材を案内するガイド部材と、前記テ
ンションアームに取り付られたバネ手段とから構成さ
れ、前記テンション検出手段は前記テンションアームの
回転角度に基づいて線材のテンションを検出することを
特徴とする請求項６に記載の巻線装置。7. The tension applying means includes a rigid tension arm rotatable around a pivot at a base end side, and a wire rod provided at a distal end of the tension arm between the wire source and the detection means. And a spring member attached to the tension arm, wherein the tension detection unit detects the tension of the wire based on the rotation angle of the tension arm. 4. The winding device according to claim 1.
く、先端側で細く形成されていることを特徴とする請求
項７に記載の巻線装置。8. The winding device according to claim 7, wherein the tension arm is formed to be thicker at the pivot point and thinner at the tip end.
のスピンドルに保持された巻型に巻回する巻線方法にお
いて、 前記巻型への線材の供給量を検出し、 この巻型への線材の供給量にしたがって前記線材源側か
らの線材の繰り出し速度を制御することを特徴とする巻
線方法。9. A winding method for winding a wire fed from a wire source side around a winding die held by a rotatable spindle, wherein a supply amount of the wire to the winding die is detected, and A winding method comprising: controlling a feeding speed of a wire from the wire source according to a supply amount of the wire.
し、 このテンションに基づいて前記線材源側からの線材の繰
り出し速度を補正することを特徴とする請求項９に記載
の巻線方法。10. The winding method according to claim 9, wherein a tension applied to the wire is detected, and the feeding speed of the wire from the wire source side is corrected based on the tension.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10027518A JPH11222357A (en) | 1997-12-05 | 1998-02-09 | Winding device and winding method |
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|---|---|---|---|
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| JP33566597 | 1997-12-05 | ||
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Publications (1)
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Country Status (2)
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| JP (1) | JPH11222357A (en) |
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| A02 | Decision of refusal |
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