JP2806839B2 - Wire member winding device - Google Patents
Wire member winding deviceInfo
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- JP2806839B2 JP2806839B2 JP7257891A JP25789195A JP2806839B2 JP 2806839 B2 JP2806839 B2 JP 2806839B2 JP 7257891 A JP7257891 A JP 7257891A JP 25789195 A JP25789195 A JP 25789195A JP 2806839 B2 JP2806839 B2 JP 2806839B2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
- B65H63/084—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to a predetermined weight of the package
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、線条部材の巻取装
置に係わり、特に重量売りされる線条部材の巻き取りに
用いて好適な線条部材の巻取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire member winding device, and more particularly to a wire member winding device suitable for winding a heavy weight sold wire member.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】糸ハン
ダの巻き取りに用いられる従来の巻取装置は、軸に固定
された親ハンダスプールを回転させて糸ハンダを順次送
り出し、これを所定の巻き数だけ巻き取ることによりボ
ビンに巻き取るものであった。しかし、周知のように、
糸ハンダはボビンに巻回された状態で重量売りされるも
のである。また、上記従来の巻取装置では、細径で軟質
な糸ハンダが巻き取り中に延びたり、あるいはフラック
スが混入された糸ハンダでは、部分によって単位長さの
重量（重量比率）が一定ではない。2. Description of the Related Art In a conventional winding device used for winding a yarn solder, a parent solder spool fixed to a shaft is rotated to sequentially feed the yarn solder, and the yarn solder is fed to a predetermined position. The bobbin was wound by winding the same number of turns. However, as is well known,
The thread solder is sold by weight while being wound on a bobbin. Further, in the above-mentioned conventional winding device, the weight (weight ratio) of the unit length is not constant depending on the portion in the case where the thin and soft yarn solder extends during winding or where the flux is mixed with the flux. .
【０００３】したがって、従来の糸ハンダの巻取装置に
おいては、糸ハンダの巻取重量が所定の目標重量となら
ないため該巻取装置による巻き取りの後、手作業により
巻取重量を調節しなければならず、よって巻取作業の作
業能率が低下するという問題があった。Therefore, in the conventional yarn solder winding device, the winding weight of the yarn solder does not reach a predetermined target weight, so that the winding weight must be manually adjusted after winding by the winding device. Therefore, there has been a problem that the work efficiency of the winding operation is reduced.
【０００４】本発明は、上述する問題点に鑑みてなされ
たもので、重量売りされる線条部材において、巻取作業
の作業能率を向上させることが可能な線条部材の巻取装
置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a wire member winding device capable of improving the work efficiency of a winding operation in a wire member sold by weight. It is intended to be.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明
は、巻取開始と同時に線条部材の巻取重量を順次計測す
る重量計測手段を具備し、巻取重量に基づいて所定単位
時間における巻取重量変化量を順次算出し、該巻取重量
変化量を予め記憶された基準重量変化量と順次比較する
ことにより巻取速度を制御すると共に、巻取重量に基づ
いて所定重量の線条部材を被巻取手段に巻き取ることを
特徴としている。According to the first aspect of the present invention,
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 measures the winding weight of the filament member sequentially at the same time as the start of winding.
Equipped with a weight measuring means, and a predetermined unit based on the winding weight.
The change in the winding weight over time is calculated sequentially, and the winding weight is calculated.
The change is sequentially compared with a previously stored reference weight change.
Control the take-up speed, and based on the take-up weight.
In addition, the wire member having a predetermined weight is wound around the winding means .
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記基準重量変化量は、総巻取重量の目標
値毎に記憶手段に記憶されることを特徴としている。[0006] The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1.
In the above description, the reference weight change amount is a target of the total winding weight.
It is characterized in that it is stored in the storage means for each value .
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記線条部材は該線条部材の貯蔵
手段から繰り出され、前記巻取重量の計測は、貯蔵手段
の重量を計測することによって行われることを特徴とし
ている。[0007] The invention described in claim 3 is claim 1 or 2.
In the invention described in the claims, the linear member is a storage member for the linear member.
And the measurement of the winding weight is performed by the storage means.
The measurement is performed by measuring the weight of the subject.
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
いずれかに記載の発明において、巻取テンションを一定
値に制御するテンション制御手段を有することを特徴と
している。[0008] The invention described in claim 4 is the first to third aspects of the present invention.
In any of the inventions described above, the winding tension is constant.
It is characterized by having tension control means for controlling to a value .
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記テンション制御手段がトルクモータあ
るいはサーボモータによって線条部材にテンションを付
与することを特徴としている。The invention according to claim 5 provides the invention according to claim 4.
In the description, the tension control means is a torque motor.
Or tension is applied to the filament by a servomotor.
It is characterized by giving .
【００１０】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載の発明において、前記巻取テンションが前記被巻取
手段の直前で検出されることを特徴としている。The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4 or 5.
In the invention described in the above, the winding tension is adjusted to
It is characterized in that it is detected immediately before the means .
【００１１】請求項７記載の発明は、請求項１ないし６
いずれかに記載の発明において、線条部材がハンダであ
ることを特徴としている。[0011] The invention according to claim 7 is the invention according to claims 1 to 6.
In any one of the inventions described above, the linear member is solder.
It is characterized in that that.
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例である糸
ハンダ巻取装置について説明する。図１は、本実施例の
機構構成の概要を示した図である。この図において、符
号１は多量の糸ハンダＡが巻回されたハンダスプールで
あり、重量計２上に載置されてその重量が計測されるよ
うになっている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a yarn soldering device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a mechanism configuration of the present embodiment. In this drawing, reference numeral 1 denotes a solder spool on which a large amount of thread solder A is wound, which is placed on a weighing scale 2 and its weight is measured.
【００１４】符号３は繰出モータであり、その軸には糸
ハンダＡを巻き付けて移送するローラ３ａと、該繰出モ
ータ３の回転数を検出するフィードバックユニット３ｂ
が取り付けられている。４はトルクモータであり、その
軸には該軸に直交するロッド４ａと、該ロッド４ａを介
して軸に加えられるトルクを検出するトルク検出ユニッ
ト４ｂが取り付けられている。また、このロッド４ａの
両端には回動自在な一対のローラ４ａ1、４ａ2が取り付
けられており、図示するように糸ハンダＡが軸に対して
Ｚ状に順次巻き付けられる。Reference numeral 3 denotes a feeding motor, a roller 3a for winding and transferring the yarn solder A around a shaft thereof, and a feedback unit 3b for detecting the number of rotations of the feeding motor 3.
Is attached. Reference numeral 4 denotes a torque motor, and a shaft thereof is provided with a rod 4a orthogonal to the shaft and a torque detection unit 4b for detecting torque applied to the shaft via the rod 4a. Further, the both ends of the rod 4a are rotatable pair of rollers 4a 1, 4a 2 are mounted, wire solder A is sequentially wound around the Z-shaped with respect to the axis as shown.
【００１５】符号５は管状に形成された巻取ノズルであ
り、糸ハンダＡが挿通された状態でボビン６の軸線方向
すなわち矢印Ｘ1、Ｘ2方向に往復移動する。６は糸ハン
ダＡを巻き取るボビンであり、巻取モータ７の軸に着脱
自在に取り付けられている。この巻取モータ７は、ボビ
ン６を回転させて糸ハンダＡを巻き取るものであり、そ
の軸には回転数を検出するフィードバックユニット７ａ
が装着されている。また、符号８〜１０は、糸ハンダＡ
を巻き付けて移送方向を変えるガイドローラである。Reference numeral 5 denotes a take-up nozzle formed in a tubular shape, and reciprocates in the axial direction of the bobbin 6, that is, in the directions of arrows X1 and X2 with the thread solder A inserted. Reference numeral 6 denotes a bobbin for winding the thread solder A, which is detachably attached to a shaft of a winding motor 7. The take-up motor 7 rotates the bobbin 6 to take up the yarn solder A, and has a feedback unit 7a for detecting the number of rotations on its shaft.
Is installed. Reference numerals 8 to 10 indicate thread solder A.
Is a guide roller that changes the transfer direction by winding the guide roller.
【００１６】次に、図２を参照して該糸ハンダ巻取装置
の制御構成について説明する。まず、符号１１は操作盤
であり、該糸ハンダ巻取装置を動作させるために必要な
各種設定情報、例えばボビン６への糸ハンダＡの総巻取
重量（巻取目標重量）等が入力される。１２は表示器で
あり、液晶表示器等によって形成されている。Next, a control configuration of the yarn soldering device will be described with reference to FIG. First, reference numeral 11 denotes an operation panel to which various setting information necessary for operating the yarn soldering device, for example, a total winding weight (target winding weight) of the yarn solder A on the bobbin 6 is input. You. Reference numeral 12 denotes a display, which is formed by a liquid crystal display or the like.
【００１７】符号１３は巻取制御装置であり、操作盤１
１から入力された設定情報等を表示器１２に表示させる
と共に、該設定情報に基づいて当該糸ハンダ巻取装置全
体の動作を制御する。Reference numeral 13 denotes a winding control device,
The setting information and the like input from 1 are displayed on the display 12, and the operation of the entire yarn soldering device is controlled based on the setting information.
【００１８】この巻取制御装置１３は、ＭＰＵ（マイク
ロプロセッサ）１３ａ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
１３ｂ、ＲＡＭ（読み出し／書き込みメモリ）１３ｃ、
及び図示しないインターフェースによって構成されてお
り、またＲＯＭ１３ｂの一部は、電気的な消去／書き込
みが可能なＥＥＰＲＯＭ（図示略）によって形成されて
いる。The winding control device 13 includes an MPU (microprocessor) 13a, a ROM (read only memory).
13b, RAM (read / write memory) 13c,
A part of the ROM 13b is formed by an electrically erasable / writable EEPROM (not shown).
【００１９】このＲＯＭ１３ｂには、当該糸ハンダ巻取
装置全体の制御に係わる制御プログラムが記憶されてい
ると共に、その一部であるＥＥＰＲＯＭには、糸ハンダ
Ａを巻き取る際の単位時間当たりの重量変化量の標準値
（基準重量変化量）が上記巻取目標値毎にテーブル形式
で記憶されている。なお、この基準重量変化量の詳細に
ついては後述する。なお、ＲＡＭ１３ｃには、ＭＰＵ１
３ａが上記制御プログラムに沿った制御処理を行う際の
各種演算結果が一時的に記憶される。The ROM 13b stores a control program relating to the control of the entire yarn soldering device, and an EEPROM, which is a part of the control program, stores the weight per unit time when winding the yarn soldering A. A standard value of the change amount (reference weight change amount) is stored in a table format for each of the winding target values. The details of the reference weight change will be described later. The RAM 13c stores the MPU1
Various calculation results when the control process is performed by the control unit 3a in accordance with the control program are temporarily stored.
【００２０】ＭＰＵ１３ａは、操作盤１１から入力され
た上記設定情報、及び計量計２から入力されたハンダス
プール１の重量に基づいて上記制御プログラムに沿った
処理を行い、繰出モータ３を直接駆動するドライバ１
４、及び巻取モータ７を直接駆動するドライバ１５を制
御する。The MPU 13a performs processing in accordance with the control program based on the setting information input from the operation panel 11 and the weight of the solder spool 1 input from the meter 2, and directly drives the feeding motor 3. Driver 1
4 and a driver 15 for directly driving the winding motor 7 are controlled.
【００２１】また、符号１６はテンション制御装置であ
り、巻取制御装置１３によって制御されると共に、ドラ
イバ１７を介してトルクモータ４が常に一定のトルクを
発生するように定電流制御をする。また、トルク検出ユ
ニット４ａによって検出されたトルクモータ４の軸に加
えられるトルクは、テンション制御装置１６を介して巻
き取り制御装置１３に送出され、繰出モータの制御に用
いられる。Reference numeral 16 denotes a tension control device, which is controlled by the winding control device 13 and performs constant current control via the driver 17 so that the torque motor 4 always generates a constant torque. Further, the torque applied to the shaft of the torque motor 4 detected by the torque detection unit 4a is sent to the winding control device 13 via the tension control device 16 and used for controlling the feeding motor.
【００２２】次に、このように構成された本糸ハンダ巻
取装置の動作について詳しく説明する。まず、操作盤１
１から糸ハンダＡの巻取目標値として、例えば５００ｇ
が入力されて巻取開始ボタンが押下されると、巻取制御
装置１３は、以下のように繰出モータ３、巻取モータ
７、及びテンション制御装置１６を制御する。Next, the operation of the yarn winding apparatus having the above-described structure will be described in detail. First, operation panel 1
1 to 500 g as the winding target value of the thread solder A, for example.
Is input and the winding start button is pressed, the winding control device 13 controls the feeding motor 3, the winding motor 7, and the tension control device 16 as follows.
【００２３】ここで、図３は、上記ＲＯＭ１３ｂに記憶
された基準重量変化量を示している。この図では、ハン
ダスプール１の重量変化量が時刻０（巻取開始）〜時刻
Ｔ1までの間では一定の割合で直線的に値Ｇ1まで増加
し、時刻Ｔ1から時刻Ｔ2までの間では値Ｇ1のまま一
定、また時刻Ｔ2から時刻Ｔ3（巻取終了）までの間では
値Ｇ1から一定の割合で減少する特性となっている。FIG. 3 shows the reference weight change amount stored in the ROM 13b. In this figure, the amount of change in weight of the solder spool 1 linearly increases to a value G1 at a constant rate from time 0 (start of winding) to time T1, and from time T1 to time T2, the value G1. The characteristic is such that the value G1 decreases at a constant rate from time T2 to time T3 (end of winding).
【００２４】巻取制御装置１３は、重量計２から入力さ
れるハンダスプール１の重量を巻取開始から一定時間置
きにサンプリングしてＲＡＭ１３ｃに順次記憶する。そ
して、ある時刻ｔn（ｎ＝整数）においてサンプリング
された重量値から前回（時刻ｔn-1）の重量値を減算す
ることにより、時刻ｔnにおける重量変化量を算出す
る。そして、この重量変化量が時刻ｔnに該当する上記
基準重量変化量と等しくなるように、繰出モータ３及び
巻取モータ７の巻取速度を制御する。The take-up control device 13 samples the weight of the solder spool 1 input from the weighing scale 2 at predetermined time intervals from the start of take-up, and stores it in the RAM 13c sequentially. Then, the weight change amount at time tn is calculated by subtracting the weight value of the previous time (time tn-1) from the weight value sampled at a certain time tn (n = integer). Then, the winding speed of the feeding motor 3 and the winding motor 7 is controlled so that the weight change becomes equal to the reference weight change corresponding to the time tn.
【００２５】すなわち、巻取制御装置１３は、特性直線
Ｌ1に示すように巻取開始から時刻Ｔ1までの間、各サン
プリング時刻における重量変化量が直線的に値Ｇ1まで
増加するように繰出モータ３及び巻取モータ７を制御す
る。この結果、糸ハンダＡの移送速度は徐々に増加さ
れ、この期間において１００ｇがボビン６に巻き取られ
る。That is, the winding control device 13 controls the feeding motor 3 so that the amount of weight change at each sampling time linearly increases to the value G1 from the start of winding to the time T1 as shown by the characteristic line L1. And the take-up motor 7 is controlled. As a result, the transfer speed of the yarn solder A is gradually increased, and 100 g is wound around the bobbin 6 during this period.
【００２６】また、巻取制御装置１３は、時刻Ｔ1から
時刻Ｔ2までの期間では、特性直線Ｌ2に示すように各サ
ンプリング時刻における重量変化量が一定値Ｇ1となる
ように繰出モータ３及び巻取モータ７を制御する。この
結果、糸ハンダＡは一定の移送速度で巻き取られ、この
期間において３００ｇが巻き取られる。In the period from time T1 to time T2, the winding control device 13 controls the feeding motor 3 and the winding motor 3 so that the weight change at each sampling time becomes a constant value G1 as shown by the characteristic line L2. The motor 7 is controlled. As a result, the yarn solder A is wound at a constant transfer speed, and 300 g is wound during this period.
【００２７】さらに、時刻Ｔ2から時刻Ｔ3（巻取終了）
までの期間において、巻取制御装置１３は、特性直線Ｌ
3に示すように、各サンプリング時刻における重量変化
量が一定値Ｇ1から直線的にゼロとなるように繰出モー
タ３及び巻取モータ７を制御する。この結果、糸ハンダ
Ａは一定の移送速度で巻き取られ、この期間において１
００ｇが巻き取られる。Further, from time T2 to time T3 (winding is completed)
In the period until the winding control device 13, the characteristic straight line L
As shown in FIG. 3, the feeding motor 3 and the winding motor 7 are controlled such that the weight change amount at each sampling time becomes linearly zero from the constant value G1. As a result, the yarn solder A is wound at a constant transfer speed, and during this period, 1
00 g is wound up.
【００２８】このように、巻取開始から巻取終了までの
各時刻におけるハンダスプール１の重量変化量が基準重
量変化量と一致するように繰出モータ３及び巻取モータ
７を制御することにより、時刻０から時刻Ｔ3までの間
に５００ｇの糸ハンダＡがボビン６に巻き取られる。な
お、この巻き取り期間中に、巻取ノズル５は、矢印Ｘ
1、Ｘ2方向に往復運動をしてボビン６上における糸ハン
ダＡの巻回位置を順次ずらし、糸ハンダＡが均一な巻き
厚でボビン６に巻回されるように動作する。As described above, the feeding motor 3 and the winding motor 7 are controlled so that the weight change of the solder spool 1 at each time from the start of winding to the end of winding matches the reference weight change. Between time 0 and time T3, 500 g of the thread solder A is wound around the bobbin 6. During the winding period, the winding nozzle 5 moves in the direction indicated by the arrow X.
1. The winding position of the thread solder A on the bobbin 6 is sequentially shifted by reciprocating movement in the X2 direction, so that the thread solder A is wound around the bobbin 6 with a uniform winding thickness.
【００２９】また、この巻取期間中、糸ハンダＡの巻取
テンションは、ロッド４ａにＺ状に巻き付けられた糸ハ
ンダＡの張力Ｔa、すなわちトルクモータ４のトルクと
してトルク検出ユニット４ｂによって検出される。そし
て、このトルク検出値は、テンション制御装置１６を介
して巻取制御装置１３に送出される。During this winding period, the winding tension of the yarn soldering A is detected by the torque detecting unit 4b as the tension Ta of the yarn soldering A wound around the rod 4a in a Z-shape, that is, the torque of the torque motor 4. You. Then, the detected torque value is transmitted to the winding control device 13 via the tension control device 16.
【００３０】巻取制御装置１３は、該トルク検出値が所
定値よりも大きくなったと判断すると、繰出モータ３の
回転速度を巻取モータ７の回転速度に対して上昇させる
ように制御し、巻取テンションを低下させて所定値に復
帰させる。一方、巻取制御装置１３は、上記トルク検出
値が所定値よりも小さくなったと判断すると、繰出モー
タ３の回転速度を巻取モータ７の回転速度に対して降下
させるように制御し、巻取テンションを上昇させて所定
値に復帰させる。When the winding control device 13 determines that the detected torque value has become larger than a predetermined value, the winding control device 13 controls the rotation speed of the feeding motor 3 to be increased with respect to the rotation speed of the winding motor 7, and performs winding control. The tension is reduced to return to a predetermined value. On the other hand, when the winding control device 13 determines that the torque detection value has become smaller than the predetermined value, the winding control device 13 controls the rotation speed of the feeding motor 3 to decrease with respect to the rotation speed of the winding motor 7, and performs winding. The tension is raised to return to a predetermined value.
【００３１】このように、トルクモータ４に備えられた
ロッド４ａによって糸ハンダＡの張力Ｔaを検出するこ
とにより、該糸ハンダＡの巻き取りテンションが一定に
制御される。特に、巻き取りの立ち上がり時及び立ち下
がり時における巻取テンションの変動によって糸ハンダ
の延びあるいはが破断を防止することができる。As described above, by detecting the tension Ta of the thread solder A by the rod 4a provided in the torque motor 4, the winding tension of the thread solder A is controlled to be constant. In particular, the extension or breakage of the yarn solder can be prevented by the fluctuation of the winding tension at the time of rising and falling of winding.
【００３２】なお、上記実施例では、トルクモータ４を
巻取ノズル５の手前に設ける構成を採用したが、巻取ノ
ズル５とボビン６との間にトルクモータ４を備える構成
とすることにより巻取テンションをさらに正確に検出し
制御することが可能である。この場合、トルクモータ４
の代わりに高精度な位置決めが可能なサーボモータを用
いてもよい。In the above-described embodiment, the structure in which the torque motor 4 is provided in front of the winding nozzle 5 is employed. However, the structure in which the torque motor 4 is provided between the winding nozzle 5 and the bobbin 6 is adopted. It is possible to detect and control the tension more accurately. In this case, the torque motor 4
Instead, a servomotor capable of high-precision positioning may be used.
【００３３】または、糸ハンダに圧接された可動部材の
変位（糸ハンダのテンションによって変動する）を作動
トランス等によって検出する機構を用いて糸ハンダのテ
ンションを検出する場合、上記ロッド４ａのように糸ハ
ンダＡをＺ状に巻き付ける必要がないので、巻取開始時
における過渡テンションの上昇を抑えることが可能であ
る。Alternatively, when the tension of the thread solder is detected by using a mechanism for detecting the displacement of the movable member pressed against the thread solder (which fluctuates due to the tension of the thread solder) using an operation transformer or the like, as in the case of the rod 4a described above. Since it is not necessary to wind the thread solder A in a Z shape, it is possible to suppress an increase in transient tension at the start of winding.
【００３４】さらに、上記実施例では本願発明を糸ハン
ダの巻取装置に応用した場合について説明したが、本願
発明はこれに限定されるものではなく、糸ハンダと同様
に重量売りされるグラスファイバ糸等の巻き取りにも応
用することが可能である。Further, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a yarn solder winding device has been described. However, the present invention is not limited to this, and the glass fiber which is sold by weight is similar to the yarn solder. It can be applied to winding of yarn and the like.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下のような効果を奏する。 （１）線条部材の巻き取り作業の能率を向上することが
可能である。 （２）貯蔵手段の重量を計測することにより巻取重量が
計測されるので、被巻取手段に巻き取られた線条部材の
巻取重量の計測が容易である。 （３）基準重量変化量を切り換えることにより、総巻取
重量を容易に変更することが可能である。 （４）線条部材を一定のテンションで被巻取手段に巻き
取ることが可能である。 （５）巻き取り時における線条部材の破断あるいは延び
を防止することが可能である。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) It is possible to improve the efficiency of the winding operation of the filament member. (2) Since the winding weight is measured by measuring the weight of the storage means, it is easy to measure the winding weight of the linear member wound by the winding means. (3) The total winding weight can be easily changed by switching the reference weight change amount. (4) The filament member can be wound around the winding means with a constant tension. (5) It is possible to prevent breakage or extension of the filament member during winding.
【図１】本発明の機構的構成の一例を示す概要図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a mechanical configuration of the present invention.
【図２】本発明の制御系統の一例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a control system according to the present invention.
【図３】本発明における基準重量変化量の一例を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a reference weight change amount in the present invention.
１ ハンダスプール ２ 重量計 ３ 繰出モータ ４ トルクモータ ５ 巻取ノズル ６ ボビン ７ 巻取モータ ８〜１０ ガイドローラ １１ 操作盤 １２ 表示器 １３ 巻取制御装置 １４、１５、１７ ドライバ １６ テンション制御装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 solder spool 2 weighing machine 3 feed motor 4 torque motor 5 take-up nozzle 6 bobbin 7 take-up motor 8-10 guide roller 11 operation panel 12 display 13 take-up control device 14, 15, 17 driver 16 tension control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21C 47/02 B65H 59/00,63/08 G01G 17/00 B23K 3/06,9/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B21C 47/02 B65H 59 / 00,63 / 08 G01G 17/00 B23K 3 / 06,9 / 12
Claims (7)
順次計測する重量計測手段を具備し、前記巻取重量に基づいて所定単位時間における巻取重量
変化量を順次算出し、該巻取重量変化量を予め記憶され
た基準重量変化量と順次比較することにより巻取速度を
制御すると共に、前記巻取重量に基づいて所定重量の線
条部材を被巻取手段に巻き取ることを特徴とする 線条部
材の巻取装置。1. A weight measuring means for sequentially measuring a winding weight of a filament member simultaneously with a start of winding, and a winding weight in a predetermined unit time based on the winding weight.
The change amount is sequentially calculated, and the change amount of the winding weight is stored in advance.
The winding speed can be reduced by sequentially comparing the
Control, and a line of a predetermined weight based on the winding weight.
An apparatus for winding a linear member, wherein the linear member is wound around winding means.
標値毎に記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項
１記載の線条部材の巻取装置。2. The amount of change in reference weight is a measure of the total winding weight.
The data is stored in the storage means for each standard value.
The winding device for a filament member according to claim 1 .
ら繰り出され、 前記巻取重量の計測は、貯蔵手段の重量を計測すること
によって行われることを特徴とする請求項１または２記
載の 線条部材の巻取装置。3. The method according to claim 1, wherein the linear member is storage means for storing the linear member.
Fed et al., Measurement of the winding weight is to measure the weight of the storage means
3. The method according to claim 1, which is performed by:
Winding device of the mounting of the linear member.
ション制御手段を有することを特徴とする請求項１ない
し３いずれかに記載の線条部材の巻取装置。 4. A tensioner for controlling a winding tension to a constant value.
Claim 1 characterized by having an application control means.
3. The winding device for a linear member according to any one of items 3.
タあるいはサーボモータによって線条部材にテンション
を付与することを特徴とする請求項４記載の線条部材の
巻取装置。 5. The torque control means according to claim 1 , wherein
Tension on the linear member by the motor or servo motor
5. The winding device for a linear member according to claim 4, wherein:
の直前で検出されることを特徴とする請求項４または５
記載の線条部材の巻取装置。 6. The take-up tension is applied to the take-up means.
6. The signal is detected immediately before the step (c).
An apparatus for winding a linear member according to the above .
る請求項１ないし６いずれかに記載の線条部材の巻取装
置。7. The wire member is characterized by being solder.
A winding device for a filament member according to any one of claims 1 to 6 .
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