ITMI20131761A1

ITMI20131761A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE THREAD TENSION DURING THE DIFFERENT STAGES OF WINDING UP IN MACHINES FOR THE WINDING OF ELECTRIC COILS.

Info

Publication number: ITMI20131761A1
Application number: IT001761A
Authority: IT
Inventors: Gian Battista Parati
Original assignee: Marsilli & Co
Priority date: 2013-10-22
Filing date: 2013-10-22
Publication date: 2015-04-23
Also published as: EP2866236B1; EP2866236A1

Description

"DISPOSITIVO PER LA REGOLAZIONE AUTOMATICA DEL TENS IONAMENTO DEL FILO DURANTE LE VARIE FASI DI AVVOLGIMENTO IN MACCHINE PER L'AVVOLGIMENTO DI BOBINE ELETTRICHE" "DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE YARN TENSION DURING THE VARIOUS WINDING PHASES IN ELECTRIC REEL WINDING MACHINES"

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un dispositivo per la regolazione automatica del tensionamento del filo durante le varie fasi di avvolgimento in macchine per l'avvolgimento di bobine elettriche. The present invention relates to a device for automatically adjusting the tension of the wire during the various winding stages in machines for winding electric coils.

Come è noto, l'avvolgimento di bobine per componenti elettrici o elettromeccanici, benché esistano anche macchine che eseguono l'avvolgimento mantenendo ferme le bobine e muovendo il filo attorno ad esse, viene generalmente eseguito disponendo le bobine su mandrini che vengono azionati in modo da porre le bobine in rotazione attorno al loro asse ed alimentando il filo alle bobine in modo che venga progressivamente avvolto attorno ad esse. Solitamente, in ciascuna bobina, il filo viene ancorato, all'inizio e alla fine dell'avvolgimento, a pioli o "pin", previsti sulla bobina, avvolgendo le sue estremità attorno a tali pioli . As is known, the winding of coils for electrical or electromechanical components, although there are also machines that carry out the winding by keeping the coils stationary and moving the wire around them, is generally performed by arranging the coils on spindles which are operated so as to placing the reels in rotation around their axis and feeding the wire to the reels so that it is progressively wound around them. Usually, in each coil, the wire is anchored, at the beginning and at the end of the winding, to pegs or "pins", provided on the coil, wrapping its ends around these pegs.

Per ottenere un avvolgimento regolare e uniforme, come viene richiesto, è necessario che la tensione del filo, durante l'avvolgimento, si mantenga il più possibile costante. To obtain a regular and uniform winding, as required, it is necessary that the thread tension, during winding, is kept as constant as possible.

Per conseguire questo scopo, vengono utilizzati appositi dispositivi, denominati "tendifilo" che comprendono, generalmente, una struttura di supporto che porta occhielli e pulegge che definiscono un percorso per il filo proveniente da una rocca-magazzino e, lungo tale percorso, sono solitamente previsti un freno, una cella di carico per il rilevamento della tensione del filo ed un braccetto di recupero che è girevole, relativamente alla struttura di supporto, attorno ad un relativo asse e che ha la funzione di mantenere in tensione il filo compensando la diversa richiesta di filo da parte degli organi che operano il suo avvolgimento attorno alla bobina o ai pioli. Il braccetto di recupero è collegato a molle che hanno la funzione di contrastare la rotazione del braccetto di recupero quando aumenta la richiesta di filo e ad un organo smorzatore che ha la funzione di smorzare le oscillazioni del braccetto di recupero attorno al suo asse indotte dalle variazioni di tensione del filo. To achieve this purpose, special devices are used, called "yarn tensioners" which generally comprise a support structure that carries eyelets and pulleys which define a path for the yarn coming from a warehouse reel and, along this path, are usually provided a brake, a load cell for detecting the thread tension and a recovery arm which is rotatable, relative to the support structure, around a relative axis and which has the function of keeping the thread under tension, compensating for the different request for wire by the organs that wind it around the coil or pegs. The recovery arm is connected to springs which have the function of counteracting the rotation of the recovery arm when the demand for yarn increases and to a damper organ which has the function of damping the oscillations of the recovery arm around its axis induced by variations. of thread tension.

In sostanza, in questi tendifilo di tipo noto, la tensione del filo durante il suo avvolgimento viene rilevata mediante le celle di carico e l'azione di frenatura espletata dal freno viene automaticamente variata, attraverso un sistema di controllo in retroazione, in funzione del valore della tensione rilevato dalla cella di carico rapportato con il valore di tensione desiderato. Basically, in these known types of yarn tensioner, the tension of the yarn during its winding is detected by the load cells and the braking action performed by the brake is automatically varied, through a feedback control system, as a function of the value. of the voltage detected by the load cell compared with the desired voltage value.

Mentre il mantenimento di una tensione costante durante l'avvolgimento del filo attorno alla bobina quando questa ruota a velocità costante non presenta problemi particolari, il mantenimento di una tensione costante in occasione di accelerazioni e decelerazioni della rotazione della bobina risulta di difficile ottenimento. Le accelerazioni e le decelerazioni della rotazione della bobina provocano continue oscillazioni del braccetto di recupero attorno al suo asse che possono causare il danneggiamento dell'organo smorzatore. Questo problema è particolarmente sentito nell'avvolgimento di fili di diametro relativamente grande. While the maintenance of a constant tension during the winding of the wire around the reel when this rotates at a constant speed does not present particular problems, the maintenance of a constant tension during accelerations and decelerations of the rotation of the reel is difficult to obtain. The accelerations and decelerations of the rotation of the coil cause continuous oscillations of the recovery arm around its axis which can cause damage to the damper member. This problem is particularly felt in the winding of relatively large diameter wires.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un dispositivo per la regolazione del tensionamento del filo durante le varie fasi di avvolgimento in macchine per l'avvolgimento di bobine elettriche che consenta di mantenere sostanzialmente costante la tensione del filo durante le varie fasi dell'avvolgimento. The main aim of the present invention is to solve the above problems, realizing a device for adjusting the tension of the wire during the various winding phases in machines for winding electric coils which allows to keep the tension of the wire substantially constant during the various stages of winding.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che consenta di mantenere sostanzialmente costante la tensione del filo anche durante le fasi dell'avvolgimento che provocano accelerazioni e decelerazioni del filo, come ad esempio nel passaggio dall'avvolgimento del filo attorno ai pioli o pin all'avvolgimento attorno all'anima della bobina e viceversa. Within this aim, an object of the invention is to provide a device which allows the yarn tension to be kept substantially constant even during the winding phases which cause the yarn to accelerate and decelerate, such as for example in the passage from the winding. of the thread around the pegs or pins to the winding around the core of the coil and vice versa.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che, evitando eccessive e continue oscillazioni del braccetto di recupero, consenta di ottenere una maggiore durata dell'organo smorzatore e quindi di tutto il dispositivo . Another object of the invention is to provide a device which, by avoiding excessive and continuous oscillations of the recovery arm, allows to obtain a longer duration of the damper member and therefore of the whole device.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di proporre un dispositivo che possa essere realizzato con componenti di comune reperibilità e che possa essere prodotto con costi competitivi. A further object of the invention is to propose a device which can be made with commonly available components and which can be produced at competitive costs.

Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare un dispositivo che offra adeguate garanzie di sicurezza e di affidabilità di funzionamento . Yet another object of the invention is to provide a device which offers adequate guarantees of safety and reliability in operation.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo per la regolazione automatica del tensionamento del filo durante le varie fasi di avvolgimento in macchine per l'avvolgimento di bobine elettriche, comprendente una struttura di supporto supportante una serie di elementi definenti un percorso per il filo da alimentare alla bobina in avvolgimento, lungo detto percorso essendo disposti mezzi di rilevamento della tensione del filo ed un braccetto di recupero girevole attorno ad un asse relativamente a detta struttura di supporto per effetto delle variazioni del tensionamento del filo, caratterizzato dal fatto che, lungo detto percorso, è disposto un organo di spinta e di frenatura del filo e dal fatto di comprendere mezzi di rilevamento della rotazione di detto braccetto di recupero attorno a detto asse relativamente a detta struttura di supporto, detti mezzi di rilevamento della rotazione di detto braccetto di recupero essendo operativamente collegati a detto organo di spinta e di frenatura per una regolazione automatica del grado di spinta o di frenatura operato sul filo in funzione del valore rilevato della rotazione di detto braccetto di recupero attorno a detto asse. This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a device for automatically adjusting the tension of the wire during the various winding stages in machines for winding electric coils, comprising a support structure supporting a series of elements defining a path for the thread to be fed to the reel being wound, along said path being arranged means for detecting the thread tension and a recovery arm rotatable around an axis relative to said support structure due to the variations in tension of the yarn, characterized in that, along said path, a thread pushing and braking member is arranged and by the fact that it comprises means for detecting the rotation of said recovery arm about said axis relative to said support structure, said means for detecting the rotation of said recovery arm being operatively connected to said thrust and braking member for an automatic adjustment of the thrust or braking degree operated on the wire as a function of the detected value of the rotation of said recovery arm about said axis.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva del dispositivo secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra il dispositivo secondo il trovato in vista prospettica; Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention;

la figura 2 illustra il dispositivo secondo il trovato in alzato frontale; Figure 2 is a front elevation view of the device according to the invention;

la figura 3 è una sezione della figura 2 eseguita lungo l'asse III-III. Figure 3 is a section of Figure 2 taken along the axis III-III.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura di supporto 2 che supporta una serie di elementi che cooperano tra loro nel definire un percorso per il filo 3 che deve essere fornito alla bobina attorno alla quale deve essere avvolto . With reference to the aforementioned figures, the device according to the invention, globally indicated by the reference number 1, comprises a support structure 2 which supports a series of elements which cooperate with each other in defining a path for the wire 3 to be supplied to the coil around which it is to be wound.

Lungo tale percorso sono disposti mezzi di rilevamento della tensione 5 del filo 3 ed un braccetto di recupero 6 che è girevole attorno ad un asse 7 relativamente alla struttura di supporto 2 per effetto delle variazioni del tensionamento del filo 3. Along this path there are means for detecting the tension 5 of the thread 3 and a recovery arm 6 which is rotatable around an axis 7 relative to the support structure 2 due to the variations in the tensioning of the thread 3.

Secondo il trovato, il dispositivo comprende, lungo il percorso del filo 3, un organo di spinta e di frenatura 4 del filo 3 e comprende, inoltre, mezzi di rilevamento della rotazione 8 del braccetto di recupero 6 attorno all'asse 7 relativamente alla struttura di supporto 2 e questi mezzi di rilevamento della rotazione 8 sono operativamente collegati all'organo di spinta e di frenatura 4 per una regolazione automatica del grado di spinta o di frenatura operato sul filo 3 in funzione del valore rilevato della rotazione del braccetto di recupero 6 attorno all'asse 7. According to the invention, the device comprises, along the path of the thread 3, a thrusting and braking member 4 of the thread 3 and also comprises means for detecting the rotation 8 of the recovery arm 6 around the axis 7 relative to the structure support 2 and these rotation detection means 8 are operatively connected to the thrust and braking member 4 for an automatic adjustment of the thrust or braking degree operated on the wire 3 as a function of the detected value of the rotation of the recovery arm 6 around axis 7.

Più particolarmente, la struttura di supporto 2, nella forma di esecuzione illustrata, è costituita da un corpo scatolare 9 che, su una sua faccia, supporta una serie di elementi che vengono impegnati dal filo 3 da alimentare alla bobina. More particularly, the support structure 2, in the illustrated embodiment, consists of a box-like body 9 which, on one of its faces, supports a series of elements which are engaged by the wire 3 to be fed to the reel.

Opportunamente, l'organo di spinta e di frenatura 4 comprende una puleggia 10 sulla quale si avvolge il filo 3 e un motore 11 che aziona la puleggia 10 con una coppia variabile e regolabile in funzione della tensione del filo 3 rilevata dai mezzi di rilevamento della tensione 5 del filo 3 e/o in funzione della rotazione del braccetto di recupero 6 rilevata dai mezzi di rilevamento della rotazione 8 in modo tale da mantenere, in modo sostanzialmente costante, una prefissata tensione del filo 3. Conveniently, the thrusting and braking member 4 comprises a pulley 10 on which the wire 3 is wound and a motor 11 which drives the pulley 10 with a variable and adjustable torque according to the tension of the wire 3 detected by the means for detecting the wire. tension 5 of the thread 3 and / or as a function of the rotation of the recovery arm 6 detected by the rotation detection means 8 in such a way as to maintain, in a substantially constant manner, a predetermined tension of the thread 3.

I mezzi di rilevamento della tensione 5 del filo 3 comprendono una coppia di pulegge 12, 13, ad assi paralleli tra loro, che vengono impegnate in sequenza dal filo 3 che viene alimentato alla bobina e che sono collegate, in modo di per sé noto, ad una cella di carico 14 che rileva costantemente la tensione applicata al filo 3. The means for detecting the tension 5 of the wire 3 comprise a pair of pulleys 12, 13, with axes parallel to each other, which are sequentially engaged by the wire 3 which is fed to the bobbin and which are connected, in a per se known manner, to a load cell 14 which constantly detects the voltage applied to wire 3.

Opportunamente, il braccetto di recupero 6 è collegato a mezzi di smorzamento della sua rotazione attorno al relativo asse 7. Conveniently, the recovery arm 6 is connected to means for damping its rotation around the relative axis 7.

Più particolarmente, il braccetto di recupero 6 è incernierato, attorno all'asse 7, alla struttura di supporto 2 mediante una sua porzione intermedia. Ad un'estremità del braccetto di recupero 6 è posta una puleggia 15 attorno alla quale si impegna il filo 3 da alimentare alla bobina mentre l'altra estremità del braccetto di recupero 6 si impegna contro una leva 16, anch'essa incernierata alla struttura di supporto 2 attorno ad un asse 17 che è parallelo all'asse 7. Questa leva 16 collega il braccetto di recupero 6 ai mezzi di smorzamento, costituiti da un organo smorzatore 18, di tipo noto, e sulla leva 16 agiscono mezzi elastici, costituiti da molle 19, 20 che contrastano la rotazione del braccetto di recupero 6 attorno all'asse 7 nel senso di rotazione che porterebbe ad una riduzione del percorso seguito dal filo 3 lungo il dispositivo in oggetto. In pratica, le molle 19, 20 hanno la funzione di compensare eventuali allentamenti del filo 3 durante il funzionamento del dispositivo. More particularly, the recovery arm 6 is hinged around the axis 7 to the support structure 2 by means of an intermediate portion thereof. At one end of the recovery arm 6 there is a pulley 15 around which the thread 3 to be fed to the reel engages while the other end of the recovery arm 6 engages against a lever 16, which is also hinged to the support 2 around an axis 17 which is parallel to axis 7. This lever 16 connects the recovery arm 6 to the damping means, consisting of a damper member 18, of a known type, and elastic means, consisting of springs 19, 20 which oppose the rotation of the recovery arm 6 around the axis 7 in the direction of rotation which would lead to a reduction in the path followed by the wire 3 along the device in question. In practice, the springs 19, 20 have the function of compensating for any slackening of the wire 3 during operation of the device.

E' da notare che, nella figura 3, l'organo smorzatore 18 è costituito da un organo smorzatore di tipo pneumatico, ma potrebbe essere costituito da un organo smorzatore di diverso tipo, ad esempio di tipo elettrico o altro organo smorzatore di tipo noto. It should be noted that, in Figure 3, the damper member 18 is constituted by a damper member of the pneumatic type, but it could be constituted by a damper member of a different type, for example of the electric type or other damping member of a known type.

I mezzi di rilevamento della rotazione 8 del braccetto di recupero 6 comprendono un trasduttore angolare 21 che è collegato al braccetto di recupero 6. The rotation detection means 8 of the recovery arm 6 comprise an angular transducer 21 which is connected to the recovery arm 6.

Preferibilmente, la puleggia 10 dell'organo di spinta e di frenatura 4 è disposta a monte del braccetto di recupero 6 secondo il senso di avanzamento del filo 3 durante l'avvolgimento della bobina. Preferably, the pulley 10 of the thrusting and braking member 4 is arranged upstream of the recovery arm 6 according to the direction of advancement of the wire 3 during winding of the bobbin.

Preferibilmente, i mezzi di rilevamento della tensione 5 del filo 3 sono disposti a valle del braccetto di recupero 6 secondo senso di avanzamento del filo 3 durante l'avvolgimento della bobina. Preferably, the means for detecting the tension 5 of the thread 3 are arranged downstream of the recovery arm 6 according to the direction of advancement of the thread 3 during winding of the bobbin.

Più particolarmente, il filo 3 da avvolgere, proveniente da una rocca-magazzino, in ingresso al dispositivo, passa attraverso un occhiello 22, quindi attraverso un rinvio 23, passa quindi attraverso una coppia di feltri di pulizia 24a, 24b, attraversa un passaggio 25 definito nel braccio 26 che supporta la coppia di pulegge 12, 13, si avvolge attorno alla puleggia 10 dell'organo di spinta e di frenatura 4, si impegna quindi con una puleggia di rinvio 27, si avvolge attorno alla puleggia 15 del braccetto di recupero 6 e, infine, si impegna con la coppia di pulegge 12, 13 prima di essere convogliato alla bobina attorno alla quale si deve avvolgere. More particularly, the yarn 3 to be wound, coming from a warehouse reel, entering the device, passes through an eyelet 22, then through a transmission 23, then passes through a pair of cleaning felts 24a, 24b, passes through a passage 25 defined in the arm 26 which supports the pair of pulleys 12, 13, wraps around the pulley 10 of the pushing and braking member 4, then engages with a return pulley 27, wraps around the pulley 15 of the recovery arm 6 and, finally, it engages with the pair of pulleys 12, 13 before being conveyed to the reel around which it is to be wound.

Opportunamente, l'organo di spinta e di frenatura 4 e i mezzi di rilevamento della tensione 5 del filo 3 fanno parte di un primo anello di regolazione automatica in retroazione per una regolazione automatica del grado di spinta o di frenatura esercitato dall'organo di spinta e di frenatura 4 e quindi per una regolazione automatica della tensione del filo 3 principalmente nelle fasi di avvolgimento della bobina a velocità di rotazione della stessa sostanzialmente costante. Conveniently, the thrust and braking member 4 and the means 5 for detecting the tension of the yarn 3 are part of a first automatic feedback adjustment loop for automatic adjustment of the degree of thrust or braking exerted by the thrust member and of braking 4 and therefore for an automatic adjustment of the tension of the thread 3 mainly in the winding phases of the bobbin at a substantially constant speed of rotation thereof.

I mezzi di rilevamento della rotazione 8 del braccetto di recupero 6 sono operativamente collegati all'organo di spinta e di frenatura 4 attraverso un sistema di regolazione automatica in retroazione per una variazione del grado di spinta o di frenatura esercitato sul filo 3 dall'organo di spinta e di frenatura 4 a seguito della rilevazione di una rotazione del braccetto di recupero 6 attorno al suo asse 7 relativamente alla struttura di supporto 2. The means for detecting the rotation 8 of the recovery arm 6 are operatively connected to the thrust and braking member 4 through an automatic feedback adjustment system for a variation in the degree of thrust or braking exerted on the wire 3 by the thrust and braking 4 following the detection of a rotation of the recovery arm 6 around its axis 7 relative to the support structure 2.

Opportunamente, l'organo di spinta e di frenatura 4 e i mezzi di rilevamento della rotazione 8 del braccetto di recupero 6 fanno parte di un secondo anello di regolazione automatica in retroazione della tensione del filo 3 per una regolazione automatica del grado di spinta o di frenatura esercitato sul filo 3 dall'organo di spinta e di frenatura 4 in funzione del valore rilevato della rotazione del braccetto di recupero 6 attorno all'asse 7 e quindi per una regolazione automatica della tensione del filo 3 principalmente nelle fasi di avvolgimento della bobina con velocità di rotazione della stessa variabile . Conveniently, the thrust and braking member 4 and the rotation detection means 8 of the recovery arm 6 are part of a second loop for automatic feedback adjustment of the thread tension 3 for automatic adjustment of the degree of thrust or braking. exerted on the wire 3 by the thrust and braking member 4 as a function of the detected value of the rotation of the recovery arm 6 around the axis 7 and therefore for an automatic adjustment of the tension of the wire 3 mainly in the winding phases of the bobbin with speed rotation of the same variable.

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente. The operation of the device according to the invention is as follows.

Mentre la bobina viene azionata con moto rotatorio sostanzialmente costante attorno al suo asse 7, le oscillazioni del braccetto di recupero 6 attorno all'asse 7 sono pressoché nulle e la tensione del filo 3 viene regolata e mantenuta sostanzialmente costante principalmente mediante il primo anello di regolazione automatica in retroazione e cioè attraverso la rilevazione della tensione del filo 3 operata mediante la cella di carico 14 e attraverso un azionamento dell'organo di spinta e di frenatura 4 in funzione di questo valore di tensione rilevato rapportato al valore desiderato . While the reel is operated with a substantially constant rotary motion around its axis 7, the oscillations of the recovery arm 6 around the axis 7 are practically nil and the tension of the thread 3 is regulated and kept substantially constant mainly by means of the first adjustment ring automatic in feedback, ie through the detection of the tension of the yarn 3 operated by the load cell 14 and through an actuation of the thrust and braking member 4 as a function of this detected voltage value compared to the desired value.

In occasione delle accelerazioni e delle decelerazioni della rotazione della bobina, che indurrebbero oscillazioni del braccetto di recupero 6 attorno al suo asse 7, l'inizio di queste oscillazioni viene prontamente rilevato dal trasduttore angolare 21 e, mediante il secondo anello di regolazione automatica in retroazione, viene automaticamente variata, attraverso un adeguato azionamento dell'organo di spinta e di frenatura 4 in funzione della rilevazione eseguita dal trasduttore angolare 21, l'azione di spinta o di frenatura svolta dall'organo di spinta e di frenatura 4. On the occasion of the accelerations and decelerations of the rotation of the coil, which would induce oscillations of the recovery arm 6 around its axis 7, the beginning of these oscillations is readily detected by the angular transducer 21 and, by means of the second automatic adjustment ring in feedback , the thrusting or braking action performed by the pushing and braking member 4 is automatically varied by means of an adequate actuation of the thrusting and braking member 4 as a function of the detection performed by the angular transducer 21.

In particolare, quando la tensione del filo 3 aumenta, l'organo di spinta e di frenatura 4 esercita un'azione di spinta sul filo 3 aiutando il suo avanzamento verso la bobina in avvolgimento e quindi riportando la tensione del filo 3 al valore desiderato. In particular, when the tension of the thread 3 increases, the thrusting and braking member 4 exerts a thrust action on the thread 3, helping its advancement towards the reel being wound and therefore bringing the tension of the thread 3 back to the desired value.

In questo modo, il braccetto di recupero 6, anche durante le fasi di avvolgimento della bobina che richiedono accelerazioni e decelerazioni della rotazione della bobina, rimane sostanzialmente fermo e viene garantita una tensione sostanzialmente costante del filo 3 durante l'avvolgimento della bobina anche in queste frasi. In this way, the recovery arm 6, even during the winding phases of the reel that require accelerations and decelerations of the rotation of the reel, remains substantially stationary and a substantially constant tension of the yarn 3 is guaranteed during winding of the reel in these too. phrases.

Si è in pratica constatato come il dispositivo secondo il trovato assolva pienamente compito prefissato in quanto consente di mantenere sostanzialmente costante il tensionamento del filo durante le varie fasi di avvolgimento della bobina, in particolare consente di mantenere sostanzialmente costante il tensionamento del filo anche durante le fasi di avvolgimento che richiedono una accelerazione ed una decelerazione della rotazione della bobina attorno al suo asse. In practice it has been found that the device according to the invention fully achieves a predetermined task since it allows to keep the tension of the thread substantially constant during the various winding phases of the bobbin, in particular it allows to keep the tension of the thread substantially constant also during the phases winding which require an acceleration and a deceleration of the rotation of the reel around its axis.

Il dispositivo, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The device thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Device for automatically adjusting the tension of the wire during the various winding stages in machines for winding electric coils, comprising a support structure (2) supporting a series of elements defining a path for the wire (3) to be feed to the reel being wound, along said path being arranged means for detecting the tension (5) of the thread (3) and a recovery arm (6) rotatable around an axis (7) relative to said support structure (2) for effect of variations in the tension of the thread (3), characterized by the fact that, along said path, a thrust and braking member (4) of the thread (3) is arranged and by the fact that it comprises rotation detection means (8) of said recovery arm (6) around said axis (7) relative to said support structure (2), said means for detecting the rotation (8) of said recovery arm (6) being operatively connected to said thrust and braking member (4) for an automatic adjustment of the degree of thrust or braking operated on the wire (3) as a function of the detected value of the rotation of said recovery arm (6) around said axis (7).

2. Device, according to claim 1, characterized in that said means for detecting the rotation (8) of said recovery arm (6) are operatively connected to said thrust and braking member (4) through an automatic adjustment system in feedback for a variation in the degree of thrust or braking exerted on the wire (3) by said thrust and braking member (4) following the detection of a rotation of said recovery arm (6) around its axis (7 ) relative to said support structure (2).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that said thrust and braking member (4) and said means for detecting the tension (5) of the thread (3) are part of a first automatic adjustment ring in feedback of the thread tension (3) for an automatic adjustment of the degree of thrust or braking exerted on the thread (3) by said thrust and braking member (4) as a function of the detected value of the thread tension (3).

4. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust and braking member (4) and said means for detecting the rotation (8) of said recovery arm (6) are part of a second ring for automatic adjustment in feedback of the thread tension (3) for an automatic adjustment of the degree of thrust or braking exerted on the thread (3) by said thrust and braking member (4) as a function of the detected value of the rotation of said arm recovery (6) around the relative axis (7).

5. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for detecting the tension (5) of the thread (3) are arranged downstream of said recovery arm (6) according to the direction of advancement of the thread ( 3) while winding the bobbin.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust and braking member (4) is arranged upstream of said recovery arm (6) according to the direction of advancement of the wire (3) during coil winding.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust and braking member (4) comprises a pulley (10) on which the wire 3 is wound and a motor (11) which drives said pulley (10 ) with a variable torque as a function of the tension of the thread (3) detected by said means for detecting the tension (5) of the thread (3) and / or as a function of the rotation of said recovery arm (6) detected by said means of detection of rotation (8) of said recovery arm (6).

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that means for detecting the rotation (8) of said recovery arm (6) comprise an angular transducer (21).

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said recovery arm (6) is connected to means for damping (18) its rotation around the relative axis (7).