KR20150022680A - Textile machine - Google Patents

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마사토 야마모토
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티엠티 머시너리 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is a textile machine capable of setting contact pressure of a contact roller without being affected by weight of a package, and suppressing vibration of the package even if the contact pressure is set low. The textile machine includes a plurality of winders (10) disposed in vertical and horizontal directions, wherein each of the winders (10) includes a cradle (11) supporting a winding tube (B) to wind a string (Y), and rotating the winding tube (B) at a forward position; and a contact roller (15) coming in contact with a string layer formed on the winding tube (B), and oscillating in accordance with the thickness of the wound string layer while maintaining the state of coming in contact with the string layer.

Description

섬유기계{TEXTILE MACHINE}Textile Machinery {TEXTILE MACHINE}

본 발명은 복수의 권취 장치를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계에 관한 것이다.The present invention relates to a textile machine in which a plurality of winding devices are juxtaposed in the vertical direction and the horizontal direction.

종래, 복수의 권취 장치를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계로서, 연신 가연 가공기가 알려져 있다. 연신 가연 가공기는 복수의 가공 처리 유닛(추)을 구비하고 있고, 각 가공 처리 유닛은 권취 장치를 구비하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).BACKGROUND ART [0002] Conventionally, as a textile machine in which a plurality of winding devices are juxtaposed in the vertical direction and the horizontal direction, a stretchable twist processing machine is known. The stretchable twist processing machine is provided with a plurality of processing units (weights), and each of the processing units has a winding device (see, for example, Patent Document 1).

특허문헌 1에 기재된 연신 가연 가공기에 설치되는 권취 장치는 각각 크래들과 권취 롤러를 구비하고 있다. 크래들은 요동 자재이고, 실을 권취하기 위한 권취 관을 회전 자재에 지지하고 있다. 권취 롤러는 패키지에 접촉하여 패키지를 구동 회전시킨다. 크래들은 권취관에 실층이 형성된 패키지의 권취 굵기에 따라서 요동한다. 권취 롤러는 복수 추에 공통의 구동 축에 접속되어 있다(라인 구동 형식).Each of the winding devices provided in the stretchable twisting machine described in Patent Document 1 has a cradle and a winding roller. The cradle is a swinging material, and a winding tube for winding the yarn is supported on the rotating material. The take-up roller contacts the package to drive and rotate the package. The cradle rocks according to the winding thickness of the package in which the yarn layer is formed on the winding tube. The winding roller is connected to a drive shaft common to a plurality of weights (line drive type).

이와 같이 하여, 종래의 연신 가연 가공기는 라인 구동 형식이 일반적이다. 라인 구동 형식의 연신 가연 가공기는 라인에서 공통의 트래버스 장치와 공통의 권취 롤러를 장비하고 있고, 권취 롤러는 복수의 패키지를 일제히 구동하는 구성이 일반적이다. 라인 상에는 권취 지름이 다른 패키지가 권취되어 있지만, 라인 구동되어 있는 트래버스 장치의 캠롤 및 권취 롤러는 축심이 동일할 필요가 있다. 이 때문에, 패키지의 권취 굵기에 따라서 패키지, 즉 크래들이 요동하는 구성으로 할 필요가 있었다.In this way, conventional stretchable twist machines are generally of the line-drive type. The line-driven stretchable warp machine is equipped with a common traverse device and a common take-up roller in a line, and the take-up roller is generally configured to drive a plurality of packages at once. Although packages with different winding diameters are wound on the line, the cam rolls and the winding rollers of the line-driven traverse device need to have the same axial center. Therefore, the package, that is, the cradle needs to be pivoted in accordance with the thickness of the package.

최근, 패키지의 권취 제어의 자유도를 올려 패키지의 품위를 개선하거나, 다품종 소량 생산에 대응하여 라인내에서도 다른 조건으로 운전을 행하기 위해서, 각 권취 포지션마다 권취 조건을 제어가능한 개별 구동 형식의 연신 가연 가공기가 일반적으로 사용되고 있다. 이러한 형식의 연신 가연 가공기에서는 종래의 라인 구동 방식의 연신 가연 가공기와 같이, 권취 롤러의 축이 고정되어 패키지, 즉 크래들이 요동하는 구성일 필연성은 없지만, 권취부 주변의 각종 기구나 제어 프로그램 등, 오랜 세월 가꿔온 노하우를 그대로 채용할 수 있기 때문에 종래의 라인 구동 방식과 동일한 구성이 채용되고 있었다.2. Description of the Related Art In recent years, in order to improve the quality of a package by increasing the degree of freedom of winding control of a package, or to operate under different conditions even in a line in response to small quantity production of various types of products, Are generally used. In this type of stretchable twist processing machine, like the conventional line-driven stretchable twist machine, the axis of the take-up roller is fixed and the package, that is, the cradle is pivotally moved. However, The same configuration as that of the conventional line driving system has been adopted since the know-how that has been used for many years can be adopted as it is.

또한, 특허문헌 1에 기재된 연신 가연 가공기는 권취 장치의 각각 자동 도핑 장치(automatic doffing apparatus)를 개별로 구비하고 있다. 자동 도핑 장치는 패키지가 만권취되면, 크래들을 자동으로 움직여서 패키지의 방출(도핑)을 행한다. 이 때문에, 자동 도핑 장치는 패키지가 만권취되면, 크래들을 소정의 위치까지 회동시켜 패키지를 권취 롤러로부터 이탈시키는 기구를 구비하고 있다.Further, the stretching and twisting machine disclosed in Patent Document 1 individually includes automatic doffing apparatuses of the winding apparatuses. When the package is fully charged, the automatic doping device automatically releases the cradle to release (dope) the package. Therefore, the automatic doping apparatus has a mechanism for rotating the cradle to a predetermined position and releasing the package from the winding roller when the package is full.

일본 특허 공개 2006-283256호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-283256

그렇지만, 특허문헌 1에 기재된 연신 가연 가공기와 같이, 패키지가 권취되는 권취관이 요동하는 크래들에 지지되어 있는 권취 장치의 경우, 크래들의 요동 중심 주변에 패키지가 선회하는 모멘트의 크기가 패키지와 권취 롤러 사이에 작용하는 힘의 크기에 영향을 주기 때문에, 패키지의 중량에 의해 접압이 변화하게 된다. 이러한 패키지의 권취량에 의한 접압의 변화는 패키지의 권취 지름, 즉 크래들의 선회 위치에 의해 보정하므로 접압을 일정하게 유지하는 구성으로 하는 것이 가능하지만, 패키지의 밀도의 차이에 의해 동일한 권취 지름시에 패키지 중량이 다른 경우는 상기 보정에 오차를 발생시키게 되고, 패키지와 권취 롤러간의 접압이 변화된다는 문제가 있다.However, in the case of a winding device in which a winding tube on which a package is wound is supported by a swinging cradle such as a stretchable twist processing machine described in Patent Document 1, the magnitude of a moment that the package pivots around the swing center of the cradle, The contact pressure changes depending on the weight of the package. The change of the contact pressure due to the winding amount of the package is corrected by the winding diameter of the package, that is, the turning position of the cradle, so that the contact pressure can be kept constant. However, When the package weight is different, an error occurs in the correction, and there is a problem that the contact pressure between the package and the winding roller is changed.

또한, 패키지와 권취 롤러의 접압을 낮게 설정하면, 패키지가 요동 자재에 지지된 크래들에 파지된 권취관 상에 권취되어 있기 때문에, 크래들에 가벼운 힘이 가하는 것만으로 간단히 요동하게 되고, 실의 권취 중에 크래들, 즉 패키지가 진동하여 패키지의 형상이 무너지기 쉬워진다. 이 때문에, 크래들에 진동 방지 장치를 설치하는 등의 진동 대책이 필요하게 된다. 또한, 특허문헌 1에 기재된 연신 가연 가공기와 같이, 비구동의 패키지에 구동 수단을 가지는 권취 롤러를 접촉시켜 패키지를 종동 회전시키는 방식의 권취 장치의 경우, 패키지와 권취 롤러의 접압을 낮게 설정하면, 패키지와 권취 롤러간의 마찰력으로 무거운 패키지를 회전시킬 뿐 구동력을 전달하는 것이 곤란해지고, 패키지와 권취 롤러가 미끄러져 회전 차이가 생겨버리는 문제도 있다.Further, when the contact pressure between the package and the winding roller is set to be low, the package is wound on the winding tube gripped by the cradle supported by the swinging member, so that the cradle swings simply by applying a light force. The cradle, i.e., the package vibrates, and the shape of the package tends to collapse. For this reason, it is necessary to take countermeasures against vibration such as the provision of a vibration preventing device on the cradle. In the case of a winding device in which a package is driven to rotate by bringing a take-up roller having driving means into contact with a non-driven package such as the stretchable twist machine disclosed in Patent Document 1, if the contact pressure between the package and the take- It is difficult to transfer the driving force only by rotating the heavy package due to the friction between the take-up roller and the take-up roller, and there is also a problem that the package and the take-up roller slide to cause rotation difference.

또한, 패키지의 만권취시에 크래들을 소정의 위치까지 자동으로 회동시키는 기구는 복잡하여 자동 도핑 장치의 구조가 복잡해진다는 문제가 있다. 또한, 만권취의 패키지는 무겁기 때문에, 자동 도핑 장치는 패키지의 중량에 대응한 튼튼한 구조로 해야된다는 문제도 있다.Further, there is a problem in that the mechanism for automatically rotating the cradle to a predetermined position when the package is fully loaded is complicated, resulting in a complicated structure of the automatic doping apparatus. In addition, since the full package is heavy, there is also a problem that the automatic doping apparatus must have a sturdy structure corresponding to the weight of the package.

본 발명은 상기 과제를 해결하도록 이루어진 것이다. 본 발명의 제 1 목적은 패키지의 중량에 영향을 받지 않고 접촉 롤러의 접압을 설정할 수 있고, 패키지와 접촉 롤러의 접압을 낮게 설정해도 패키지의 진동을 억제할 수 있는 섬유기계를 제공하는 것이다. 본 발명의 제 2 목적은 권취 장치의 각각에 자동 도핑 장치를 개별로 설치하는 경우에, 자동 도핑 장치의 구조를 간단히 할 수 있는 섬유기계를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems. A first object of the present invention is to provide a textile machine capable of setting the contact pressure of the contact roller without being affected by the weight of the package and suppressing the vibration of the package even if the contact pressure of the contact roller is set low. A second object of the present invention is to provide a textile machine capable of simplifying the structure of an automatic doping apparatus when individually installing an automatic doping apparatus in each of the winding apparatuses.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상과 같고, 이어서 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.The problem to be solved by the present invention is as described above, and means for solving this problem will be described.

제 1 발명의 섬유기계는 복수의 권취 장치를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계로서,The fiber machine of the first invention is a fiber machine in which a plurality of winding devices are juxtaposed in the vertical direction and the horizontal direction,

각 권취 장치는Each winding device

실을 권취하기 위한 권취관을 지지함과 아울러, 권취관을 정위치에서 구동 회전시키는 크래들과,A cradle for supporting a winding tube for winding the yarn and driving and rotating the winding tube at a predetermined position,

권취관에 형성되는 실층에 접촉함과 아울러, 실층에의 접촉 상태를 유지한 상태로 실층의 권취 굵기에 따라서 요동하는 접촉 롤러를 구비한다.And a contact roller that contacts with the yarn layer formed on the winding tube and swings according to the winding thickness of the yarn layer while maintaining the contact state with the yarn layer.

제 2 발명의 섬유기계는 제 1 발명의 섬유기계로서,The fiber machine of the second invention is the fiber machine of the first invention,

각 권취 장치에 대응하는 자동 도핑 장치를 개별로 구비한다.And an automatic doping device corresponding to each winding device is separately provided.

제 3 발명의 섬유기계는 제 2 발명의 섬유기계로서,The fiber machine of the third invention is the fiber machine of the second invention,

각 자동 도핑 장치는 권취관을 권취 장치의 크래들에 공급하는 권취관 공급 장치와,Each automatic doping device includes a winding tube supply device for supplying the winding tube to the cradle of the winding device,

방출된 패키지를 일시적으로 저류하는 패키지 스토커(package stocker)를 구비한다.And a package stocker for temporarily storing the discharged packages.

제 4 발명의 섬유기계는 제 1 발명 내지 제 3 발명 중 어느 하나의 발명의 섬유기계로서,The fiber machine of the fourth invention is the fiber machine of any one of the first to third inventions,

각 권취 장치는 권취관에 권취되는 실을 트래버싱하는 트래버스 장치와, 실을 흡인 유지하는 석션 마우스를 더 구비하고 있고,Each of the winding devices further includes a traverse device for traversing the yarn wound around the winding tube and a suction mouse for sucking and holding the yarn,

접촉 롤러, 트래버스 장치, 및 석션 마우스는 공통의 트래버스에 설치되어 있다.The contact roller, the traverse device, and the suction mouse are provided in a common traverse.

제 5 발명의 섬유기계는 제 1 발명 내지 제 4 발명 중 어느 하나의 발명의 섬유기계로서,The fiber machine of the fifth invention is the fiber machine of any one of the first to fourth inventions,

각 권취 장치 실 주행방향의 상류측에 실에 연신 가연 가공을 행하는 가공 처리부를 구비한다.And a processing section for performing a stretching and twisting process on the yarn on the upstream side in the running direction of each of the winder apparatuses.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명에 의하면, 크래들은 권취관을 정위치에서 구동 회전시키기 때문에 요동하지 않는다. 중량이 변화되지 않는 접촉 롤러의 선회 동작으로 패키지와 접촉 롤러간의 접압이 걸리는 구성이다. 이 때문에, 패키지의 중량에 영향을 받지 않고 접촉 롤러의 접압을 설정할 수 있다. 또한, 패키지(권취관)의 회전축이 고정되어 있기 때문에 동 지지 부재의 강성을 충분히 높게 할 수 있고, 패키지와 접촉 롤러의 접압을 낮게 설정해도 패키지의 진동을 억제할 수 있다. 패키지의 진동을 억제함으로써, 패키지의 형상의 붕괴를 억제할 수도 있다. 또한, 패키지가 직접 구동되는 구성이기 때문에, 패키지와 접촉 롤러간의 마찰력은 가벼운 접촉 롤러를 회전시키는데 충분한 구동력을 전달할 수 있으면 좋고, 패키지와 접촉 롤러간의 접압을 낮게 설정해도 패키지와 접촉 롤러가 미끄러져 회전 차이가 생겨버리는 경우가 없다.According to the present invention, since the cradle drives and rotates the winding tube at the correct position, it does not rock. The contact pressure between the package and the contact roller is applied by the swinging motion of the contact roller whose weight is not changed. Therefore, the contact pressure of the contact roller can be set without being influenced by the weight of the package. Further, since the rotational axis of the package (winding tube) is fixed, the rigidity of the supporting member can be sufficiently increased, and even if the contact pressure of the package and the contact roller is set low, the vibration of the package can be suppressed. By suppressing the vibration of the package, collapse of the shape of the package can be suppressed. In addition, since the package is directly driven, the frictional force between the package and the contact roller must be sufficient to transmit a driving force sufficient to rotate the light contact roller, and even if the contact pressure between the package and the contact roller is set low, There is no case in which a difference occurs.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 연신 가연 가공기(100)의 개략 구성도이다.
도 2는 권취부(1C)를 구성하는 권취 장치(10) 및 자동 도핑 장치(40)의 사시 간략도이다.
도 3은 권취부(1C)를 구성하는 권취 장치(10) 및 자동 도핑 장치(40)의 측면 간략도이다.
도 4는 권취부(1C)의 동작을 나타내는 도이다.
도 5는 권취부(1C)의 동작을 나타내는 도이다.
도 6은 권취부(1C)의 동작을 나타내는 도이다.1 is a schematic configuration diagram of a stretchable twist processing machine 100 according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a simplified perspective view of the winding device 10 and the automatic dope device 40 constituting the winding portion 1C.
3 is a simplified side view of the winding device 10 and the automatic dope device 40 constituting the winding portion 1C.
4 is a diagram showing the operation of the winding unit 1C.
5 is a view showing the operation of the winding unit 1C.
6 is a diagram showing the operation of the winding unit 1C.

본 발명의 실시형태에 의한 섬유기계의 일례로서, 본 발명을 연신 가연 가공기에 적용한 예에 대해서 설명한다. 우선, 연신 가연 가공기(100)의 개략 구성에 대해서 설명한다.As an example of a textile machine according to an embodiment of the present invention, an example in which the present invention is applied to a stretchable twist processing machine will be described. First, the schematic configuration of the stretchable twist processing machine 100 will be described.

도 1에 나타낸 바와 같이, 연신 가연 가공기(100)는 복수의 가공 처리 유닛(각 가공 처리 유닛을 추라고 하는 경우가 있음)을 구비하고 있다. 복수의 가공 처리 유닛은 도 1의 지면에 대하여 수직방향으로 병설되어 있다. 각 추는 실(Y)의 주행방향 상류측으로부터 하류측을 향하여 순서대로, 급사부(1A), 가공 처리부(1B), 및 권취부(1C)를 구비하고 있다. 급사부(1A) 및 권취부(1C)는 설치 스페이스를 작게 하기 위해서, 복수 추분을 상하방향 및 수평방향으로 병설시키고 있다.As shown in Fig. 1, the stretchable twist processing machine 100 is provided with a plurality of processing units (each processing unit may be referred to as an increment). A plurality of processing units are juxtaposed in a direction perpendicular to the paper surface of Fig. Each weighing unit includes a feed unit 1A, a processing unit 1B, and a winding unit 1C in this order from the upstream side to the downstream side in the running direction of the yarn Y. In order to reduce the installation space, the multipurpose portion 1A and the winding portion 1C are juxtaposed in the vertical direction and the horizontal direction.

복수의 가공 처리 유닛은 주기대(2), 권취대(3), 지지부(4), 및 급사크릴(5)에 의해 지지되고 있다. 주기대(2)는 연신 가연 가공기(100)의 중앙에 배치되어 있다. 권취대(3), 지지부(4), 및 급사크릴(5)은 주기대(2)에 대하여 대칭으로 배치되어 있다. 권취대(3)는 주기대(2)의 양측에 제 1 작업용 통로(6)를 통하여 배치되어 있다. 급사크릴(5)은 권취대(3)의 외측에 제 2 작업용 통로(7)를 통하여 배치되어 있다. 지지부(4)는 주기대(2), 권취대(3), 및 급사크릴(5)을 접속하고 있다. 주기대(2), 권취대(3), 지지부(4), 급사크릴(5), 제 1 작업용 통로(6), 및 제 2 작업용 통로(7)는 도 1의 지면에 대하여 수직방향으로 연설되어 있다.A plurality of processing units are supported by the main base 2, the winding table 3, the supporting portion 4, and the yarn feeding creel 5. The main base 2 is arranged at the center of the stretchable twist processing machine 100. The winding table 3, the supporting portion 4, and the yarn feeding creel 5 are arranged symmetrically with respect to the main base 2. The winding table 3 is disposed on both sides of the main base 2 through a first working passage 6. [ The yarn feeding creel 5 is arranged on the outer side of the winding table 3 through the second working channel 7. [ The supporting portion 4 connects the main base 2, the winding table 3, and the yarn feeding creel 5. The main base 2, the winding table 3, the supporting portion 4, the yarn feeding creel 5, the first working channel 6, and the second working channel 7 are arranged in a direction perpendicular to the plane of Fig. .

각 추의 급사부(1A)는 급사크릴(5)에 배치되어 있다. 급사부(1A)는 실(Y)을 공급하는 급사 패키지(101)를 유지하고 있다.The yarn feeding portion 1A of each weights is arranged in the yarn feeding creel 5. The yarn feeding section 1A holds the yarn feeding package 101 for feeding the yarn Y. [

각 추의 가공 처리부(1B)는 실(Y)에 연신 가연 가공 처리를 실시한다. 가공 처리부(1B)는 실(Y)의 주행방향 상류측으로부터 순서대로, 제 1 피드 롤러(110), 제 1 가열 장치(102), 냉각 장치(103), 가연 장치(104), 제 2 피드 롤러(111), 제 2 가열 장치(105), 및 제 3 피드 롤러(112)를 구비하고 있다.The processing portion 1B of each weight carries out a stretch and twist processing process on the yarn Y. [ The processing section 1B includes a first feed roller 110, a first heating device 102, a cooling device 103, a flammable device 104, a second feeder 104, and a second feeder 104 in this order from the upstream side in the running direction of the yarn Y. A roller 111, a second heating device 105, and a third feed roller 112. [

제 2 피드 롤러(111)의 실 이송속도는 제 1 피드 롤러(110)의 실 이송속도보다 빨라지도록 설정되어 있다. 이 때문에, 제 1 피드 롤러(110)와 제 2 피드 롤러(111) 사이에서 실(Y)은 연신된다. 또한, 제 3 피드 롤러(112)의 실 이송속도는 제 2 피드 롤러(111)의 실 이송속도보다 늦어지도록 설정되어 있다. 이 때문에, 제 2 피드 롤러(111)와 제 3 피드 롤러(112) 사이에서 실(Y)은 이완된다.The actual feed speed of the second feed roller 111 is set to be faster than the actual feed speed of the first feed roller 110. [ For this reason, the yarn Y is stretched between the first feed roller 110 and the second feed roller 111. The actual feed speed of the third feed roller 112 is set to be slower than the actual feed speed of the second feed roller 111. Therefore, the yarn Y is relaxed between the second feed roller 111 and the third feed roller 112.

가연 장치(104)는 제 1 피드 롤러(110)와 제 2 피드 롤러(111) 사이에서 연신된 실(Y)에 꼬임을 부여한다. 가연 장치(104)에 부여되는 꼬임은 제 1 피드 롤러(110)까지 전파된다. 연신되면서 가연된 실(Y)은 제 1 가열 장치(102)로 열고정된 후, 냉각 장치(103)에서 냉각된다. 가연 및 열고정된 실(Y)은 가연 장치(104)를 통과한 후, 제 2 피드 롤러(111)에 이르기까지 해연된다. 해연된 실(Y)은 제 2 가열 장치(105)에서 이완 열처리된다.The twisting device 104 imparts a twist to the drawn yarn Y between the first feed roller 110 and the second feed roller 111. [ The twist imparted to the combustible device 104 propagates to the first feed roller 110. [ The twisted yarn Y is stretched and is thermally fixed to the first heating device 102, and then cooled in the cooling device 103. The twisted and heat-sealed yarn Y passes through the combustible device 104 and then reaches the second feed roller 111. [ The melted yarn (Y) is subjected to a relaxation heat treatment in the second heating device (105).

각 추의 권취부(1C)는 가공 처리부(1B)에서 연신 가연 가공된 실(Y)을 권취관(B)에 권취하여 실층을 형성하고, 패키지(P)를 형성한다(이하, 권취관(B) 및 패키지(P)를 간단히, 패키지(P)라고 하는 경우가 있음). 권취부(1C)는 권취대(3)에 배치되어 있다. 권취부(1C)는 권취 장치(10) 및 자동 도핑 장치(40)를 구비하고 있다. 권취부(1C)의 구성에 대해서는 후에 상세하게 설명한다.The winding section 1C of each weights forms a yarn layer by winding the yarn Y drawn and twisted in the processing section 1B on the winding tube B to form the package P B and package P may be simply referred to as package P). The winding portion 1C is disposed on the winding table 3. [ The winding section 1C is provided with a winding device 10 and an automatic doping device 40. [ The configuration of the winding unit 1C will be described later in detail.

제 1 작업용 통로(6)는 오퍼레이터가 가공 처리부(1B) 및 권취부(1C) 등을 보수 및 관리하기 위한 작업 공간이다. 제 2 작업용 통로(7)는 오퍼레이터가 권취부(1C) 및 급사부(1A) 등을 보수 및 관리하기 위한 작업 공간이다.The first working passage 6 is a work space for the operator to repair and manage the machining processing portion 1B, the winding portion 1C, and the like. The second working passage 7 is a work space for the operator to repair and manage the winding section 1C, the radiation section 1A and the like.

이어서, 도 1 및 도 2에 근거하여 권취부(1C)의 구성에 관해서 설명한다. 권취부(1C)는 권취 장치(10), 자동 도핑 장치(40)를 구비한다.Next, the configuration of the winding unit 1C will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig. The winding section 1C is provided with a winding device 10 and an automatic dope device 40. [

권취 장치(10)는 크래들(11), 접촉 롤러(15), 트래버스 장치(16), 석션 마우스(18), 트래버스 베이스(20)를 갖는다.The winding device 10 has a cradle 11, a contact roller 15, a traverse device 16, a suction mouse 18, and a traverse base 20.

크래들(11)은 실(Y)을 권취하기 위한 권취관(B)을 지지함과 아울러, 패키지(P)를 정위치에서 구동 회전시킨다. 크래들(11)은 권취부(1C)의 기체를 구성하는 기기 프레임(1D)에 지지되어 있다. 크래들(11)은 베어링(12·13) 및 패키지 구동부(14)를 구비한다. 베어링(12·13)은 권취관(B)의 양단을 파지한다. 크래들(11)을 개폐함으로써, 크래들(11)에 대하여 패키지(P)를 착탈할 수 있다.The cradle 11 supports the winding tube B for winding the yarn Y and drives and rotates the package P in the correct position. The cradle 11 is supported by an equipment frame 1D constituting the base of the winding unit 1C. The cradle 11 includes a bearing 12 · 13 and a package drive unit 14. The bearing 12 · 13 grips both ends of the winding pipe B. The package P can be attached to and detached from the cradle 11 by opening and closing the cradle 11. [

패키지 구동부(14)는 패키지(P)를 구동 회전시키기 위한 구동부이다. 패키지 구동부(14)의 구동축은 베어링(12)에 접속되어 있다. 권취관(B)을 베어링(12·13)에 파지시키면, 패키지 구동부(14)의 구동축과 권취관(B)은 상대 회전할 수 없도록 접속된다. 패키지 구동부(14)는 권취관(B)을 적극적으로 회전 구동하여 권취관(B)에 실(Y)을 권취한다.The package driving unit 14 is a driving unit for driving and rotating the package P. [ The drive shaft of the package drive unit 14 is connected to the bearing 12. [ When the winding tube B is gripped by the bearing 12 · 13, the driving shaft of the package driving part 14 and the winding tube B are connected so as not to be able to rotate relative to each other. The package driving unit 14 actively rotates the winding pipe B to wind the yarn Y on the winding pipe B.

접촉 롤러(15)는 패키지(P)의 주면에 접촉하여 종동 회전하는 원통상의 롤러이다. 접촉 롤러(15)는 실(Y)을 패키지(P)의 표면에 적당한 압력으로 압박함과 아울러, 패키지(P)의 형상을 갖춘다.The contact roller 15 is a cylindrical roller that rotates in contact with the main surface of the package P. The contact roller 15 urges the yarn Y to the surface of the package P at an appropriate pressure and has the shape of the package P as well.

접촉 롤러(15)는 트래버스 베이스(20)의 제 1 단부(21)측에 설치되어 있다. 트래버스 베이스(20)의 제 2 단부(22)측에는 암(arm)(23)이 설치되어 있다. 암(23)의 단부는 권취부(1C)의 기체를 구성하는 기기 프레임(도시생략)에 대하여 요동축(24)으로 지지되어 있다. 트래버스 베이스(20)는 요동축(24)을 중심으로 요동 자재이다. 암(23)에는 부세 부재(25)가 접속되어 있다. 부세 부재(25)는 접촉 롤러(15)를 패키지(P)에 대하여 압박하는 방향으로 부세한다. 이 때문에, 접촉 롤러(15)는 패키지(P)에의 접촉 상태를 유지한 상태로 패키지(P)의 권취 굵기에 따라서 요동가능하다. 부세 부재(25)의 가압력을 조정함으로써, 패키지(P)에 대한 접촉 롤러(15)의 접압을 변화시킬 수 있다. 또한, 부세 부재(25)는 스프링 등의 탄성 부재 이외에, 에어 실린더 등의 액츄에이터를 사용해도 좋다.The contact roller 15 is provided on the first end 21 side of the traverse base 20. An arm 23 is provided on the side of the second end 22 of the traverse base 20. The end of the arm 23 is supported by a pivot shaft 24 with respect to an equipment frame (not shown) constituting the base of the take-up part 1C. The traverse base 20 is a swinging material about the pivot shaft 24. A biasing member (25) is connected to the arm (23). The biasing member 25 biases the contact roller 15 in a direction urging the contact roller 15 against the package P. [ Therefore, the contact roller 15 can swing according to the winding thickness of the package P while maintaining the contact state with the package P. The contact pressure of the contact roller 15 with respect to the package P can be changed by adjusting the pressing force of the biasing member 25. [ The biasing member 25 may be an actuator such as an air cylinder in addition to an elastic member such as a spring.

트래버스 베이스(20)의 제 1 단부(21)측에는 스토퍼(26)를 구성하는 치열(27)과, 치열(27)에 결합하는 치정지(28)가 설치되어 있다. 스토퍼(26)는 패키지(P)의 권취 굵기에 따라서, 접촉 롤러(15) 및 트래버스 베이스(20)가 권취관(B)의 회전축 중심으로부터 벗어나는 방향으로의 요동을 허용하고, 그 반대방향으로의 요동을 제한한다. 치정지(28)은 구동부(29)에 의해 치열(27)에 대한 결합과 이탈을 변경할 수 있다. 치정지(28)와 치열(27)이 결합한 상태(작동 상태)에서는 트래버스 베이스(20)는 상술의 일방향으로의 요동만이 허용된다. 치정지(28)와 치열(27)이 이탈한 상태(해제 상태)에서는 트래버스 베이스(20)는 양방향으로의 요동이 허용된다. 접촉 롤러(15)가 패키지(P)에 접촉하지 않는 상태로 스토퍼(26)가 해제 상태가 되면, 접촉 롤러(15) 및 트래버스 베이스(20)는 부세 부재(25)의 가압력에 의해 권취관(B)의 회전축 중심으로 접근하는방향으로 요동한다.A teeth 27 constituting a stopper 26 and a tooth stop 28 engaging with the teeth 27 are provided on the first end 21 side of the traverse base 20. The stopper 26 allows the contact roller 15 and the traverse base 20 to swing in the direction deviating from the center of the rotation axis of the winding pipe B in accordance with the winding thickness of the package P, Limit the fluctuation. The tooth stop 28 can change the engagement and disengagement with the teeth 27 by the drive 29. In the state (operation state) in which the tooth stop 28 and the teeth 27 are engaged, the traverse base 20 is allowed to swing only in one direction as described above. In the state in which the tooth stop 28 and the teeth 27 are separated from each other (released state), the traverse base 20 is allowed to swing in both directions. The contact roller 15 and the traverse base 20 are brought into contact with each other by the urging force of the biasing member 25 when the stopper 26 is released in a state in which the contact roller 15 is not in contact with the package P B in a direction approaching the center of the rotation axis.

트래버스 장치(16)는 권취관(B)에 권취되는 실(Y)을 트래버싱(트래버스)한다. 트래버스 장치(16)는 권취관(B)의 구동에 대하여 독립하여 구동된다. 트래버스 장치(16)는 트래버스 베이스(20)에 설치되어 있다. 트래버스 장치(16)는 트래버스 가이드(17) 및 트래버스 가이드 구동부(도시생략)를 구비하고 있다. 트래버스 가이드(17)는 실(Y)과 결합하여 실(Y)을 트래버스하는 훅상의 부재이다. 트래버스 가이드(17)는 접촉 롤러(15)의 근방에 설치되어진다. 본 실시형태에서는 트래버스 장치(16)는 벨트식이고, 트래버스 가이드(17)는 트래버스 가이드 구동부에 의해 정역방향으로 회전방향이 바뀌는 무단 벨트가 설치되어 있다. 또한, 트래버스 장치(16)는 구동부의 풀리에 양단을 고정한 유단 벨트나 와이어이어도 좋다. 또한, 트래버스 장치(16)는 암식이어도 좋다.The traverse device 16 traverses the yarn Y wound around the winding tube B. The traverse device 16 is driven independently of the driving of the winding pipe B. The traverse device 16 is provided in the traverse base 20. The traverse apparatus 16 includes a traverse guide 17 and a traverse guide driving unit (not shown). The traverse guide 17 is a hook-shaped member that engages with the yarn Y and traverses the yarn Y. The traverse guide 17 is provided in the vicinity of the contact roller 15. In the present embodiment, the traverse device 16 is of a belt type, and the traverse guide 17 is provided with an endless belt whose rotational direction is changed in the forward and reverse directions by the traverse guide drive section. The traverse device 16 may be a toothed belt or wire having both ends fixed to the pulleys of the driving portion. Also, the traverse device 16 may be of a female type.

석션 마우스(18)는 절단된 실(Y)의 실단을 흡인 유지한다. 구체적으로는 만권취된 패키지(P)가 방출될 때에, 실 절단 장치(도시생략)에 의해 패키지(P)에 연결되어 있는 실(Y)이 절단된다. 석션 마우스(18)는 절단된 실(Y)의 실단 중, 가공 처리부(1B)측으로부터 공급이 계속되는 실(Y)의 실단을 흡인 유지한다. 석션 마우스(18)는 트래버스 베이스(20)에 설치되어 있다.The suction mouse 18 sucks and holds the actual end of the cut yarn Y. [ Concretely, when the package P is taken out, the yarn Y connected to the package P is cut by a yarn cutting device (not shown). The suction mouse 18 sucks and retains the yarn end of the yarn Y which continues to be fed from the side of the processing section 1B during the actual end of the cut yarn Y. [ The suction mouse 18 is provided on the traverse base 20.

자동 도핑 장치(40)는 만권취된 패키지(P)를 권취 장치(10)로부터 자동적으로 방출됨(도핑)과 아울러, 비어있는 권취관(B)을 권취 장치(10)에 공급한다. 자동 도핑 장치(40)는 각 권취 장치(10)에 대응하여 개별로 설치되어 있다. 자동 도핑 장치(40)는 권취관 공급 장치(41), 패키지 스토커(50)를 구비하고 있다.The automatic doping device 40 supplies the empty take-up tube B to the winding device 10 while automatically releasing the fully packaged package P from the winding device 10 (doping). The automatic doping devices 40 are individually provided corresponding to the respective winding devices 10. The automatic doping device 40 is provided with a winding tube supply device 41 and a package stocker 50.

권취관 공급 장치(41)는 비어있는 권취관(B)을 복수 축적함과 아울러, 비어있는 권취관(B)을 크래들(11)의 베어링(12·13)에 공급한다. 권취관 공급 장치(41)는 권취부(1C)의 기체를 구성하는 기기 프레임(1D)에 대하여, 요동축(42)을 중심으로 요동가능하게 지지되어 있다. 권취관 공급 장치(41)는 구동 장치(도시생략)에 의해, 대기 위치(A)(도 2, 도 3 참조)와 공급 위치(B)(도 5(6) 참조)로 자세를 바꿀 수 있다. 권취관 공급 장치(41)는 크래들 개폐 장치(도시생략)에 의해 크래들(11)이 해방된 상태로 대기 위치(A)로부터 공급 위치(B)로 이동함으로써, 새로운 권취관(B)을 크래들(11)의 베어링(12·13) 사이에 공급한다. 권취관 공급 장치(41)가 권취관(B)을 지지한 상태로 크래들 개폐 장치가 크래들(11)을 닫고, 베어링(12·13)이 권취관(B)의 양단을 파지함으로써 새로운 권취관(B)이 권취 장치(10)에 자동적으로 부착할 수 있다. 여기서, 권취관 공급 장치(41)는 요동하지 않고, 패키지(P)에 간섭하지 않는 위치에 고정된 가이드 부재 위를 권취관(B)이 이동하여 크래들(11)까지 공급되는 구성으로서도 좋다. 이 때, 패키지(P)에 간섭하지 않는 대기 위치에 권취관(B)을 로킹시키는 스토퍼 부재를 설치하고, 상기 스토퍼 부재가 작동하여 권취관(B)이 개방됨으로써, 가이드 부재 위를 권취관(B)이 굴러서 크래들(11)까지 공급되는 구성으로 할 수 있다.The winding tube supply device 41 accumulates a plurality of empty winding tubes B and supplies the empty winding tube B to the bearings 12 · 13 of the cradle 11. The winding tube supply device 41 is supported so as to be swingable about the swing shaft 42 with respect to the machine frame 1D constituting the base of the winding section 1C. The winding pipe supply device 41 can change its attitude to the standby position A (see Figs. 2 and 3) and the supply position B (see Fig. 5 (6)) by a drive device . The winding pipe supply device 41 moves the new winding pipe B from the standby position A to the supply position B in a state where the cradle 11 is released by the cradle opening / closing device (not shown) 11 between the bearings 12, 13. The cradle opening and closing device closes the cradle 11 and the bearing 12 · 13 grips both ends of the winding pipe B while the winding pipe supply device 41 supports the winding pipe B, B can be automatically attached to the winding device 10. Here, the winding pipe supply device 41 may be configured so that the winding pipe B is moved to a position above the guide member fixed at a position where it does not interfere with the package P, and is supplied to the cradle 11 without moving. At this time, a stopper member for locking the winding pipe B is provided at a standby position that does not interfere with the package P, and the stopper member is operated to open the winding pipe B, B may be rolled and supplied to the cradle 11.

패키지 스토커(50)는 만권취되어서 방출된 패키지(P)를 일시적으로 저류한다. 패키지(P)가 만권취되면, 크래들 개폐 장치(도시생략)는 패키지(P)를 크래들(11)로부터 방출하기 위해서 크래들(11)을 개방한다. 크래들(11)이 개방되면, 베어링(12·13)으로부터 패키지(P)가 벗겨진다. 만권취의 패키지(P)는 권취 위치로부터 패키지 스토커(50)로 레일에 따라 전동하고, 오퍼레이터가 회수할 때까지 일시적으로 저류된다.The package stocker 50 is fully charged and temporarily stores the discharged package P. When the package P is taken out, the cradle opening / closing device (not shown) opens the cradle 11 to release the package P from the cradle 11. When the cradle 11 is opened, the package P is peeled off from the bearing 12 · 13. The full package P is rolled along the rails from the winding position to the package stocker 50 and is temporarily stored until the operator collects it.

이어서, 본 실시형태에 의한 연신 가연 가공기(100)의 권취부(1C)의 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation of the winding unit 1C of the stretchable twist processing machine 100 according to the present embodiment will be described.

도 4(1)는 새로운 권취관(B)에 실(Y)을 권취하기 시작한 상태를 나타내고 있다. 권취관(B)의 외주면에 이미 실(Y)이 걸려있는 것으로 한다. 크래들(11)의 패키지 구동부(14)는 패키지(P)를 정위치(권취위치)에서 구동 회전시킨다. 권취관(B)은 회전하고 실(Y)을 패키지(P)로 하여 권취한다. 트래버스 베이스(20)는 접촉 롤러(15)가 권취관(B)의 주면에 접촉하고, 실(Y)을 권취관(B)의 표면에 적당한 압력으로 압박하는 위치까지 요동하고 있다. 트래버스 장치(16)는 권취관(B)에 권취되는 실(Y)을 트래버싱(트래버스)한다. 트래버스 베이스(20)의 스토퍼(26)는 작동 상태이다. 권취관 공급 장치(41)는 대기 위치(B)에 있다.Fig. 4 (1) shows a state in which the yarn Y is started to be wound on a new winding pipe B. Fig. It is assumed that the yarn Y is already hooked on the outer peripheral surface of the winding pipe B. [ The package driving unit 14 of the cradle 11 drives the package P to rotate in the correct position (winding position). The winding tube B rotates and winds the yarn Y as a package P. The traverse base 20 is pivoted to a position where the contact roller 15 contacts the main surface of the winding pipe B and presses the yarn Y against the surface of the winding pipe B at an appropriate pressure. The traverse device 16 traverses the yarn Y wound around the winding tube B. The stopper 26 of the traverse base 20 is in an operating state. The winding pipe supply device 41 is in the standby position B.

도 4(2)에 나타낸 바와 같이, 실(Y)의 권취가 진행됨에 따라, 패키지(P)는 권취가 굵어진다. 패키지(P)를 지지하는 크래들(11)은 패키지(P)의 권취 굵기에 관계되지 않고, 패키지(P)를 정위치(권취위치)에서 구동 회전시킨다. 한편, 트래버스 베이스(20)가 요동함으로써, 접촉 롤러(15)는 패키지(P)에의 접촉 상태를 유지한 상태로 패키지(P)의 권취 굵기에 따라서 요동한다.As shown in Fig. 4 (2), as the yarn Y is wound, the package P becomes thicker. The cradle 11 supporting the package P drives and rotates the package P at the correct position (wound position) without regard to the thickness of the package P wound. On the other hand, as the traverse base 20 is pivoted, the contact roller 15 rocks in accordance with the thickness of the package P in a state of being kept in contact with the package P.

도 4(3)는 미리 설정되어 있는 길이의 실(Y)의 권취가 완료되고, 패키지(P)가 만권취된 상태를 나타내고 있다.Fig. 4 (3) shows a state in which winding of the yarn Y of a predetermined length is completed, and the package P is fully wound.

도 5(4)에 나타낸 바와 같이, 패키지(P)가 만권취되면, 실 절단 장치(도시생략)에 의해 패키지(P)에 연결되어 있는 실(Y)이 절단된다. 절단된 실(Y)의 실단 중, 가공 처리부(1B)측으로부터 공급이 계속되는 실(Y)의 실단은 석션 마우스(18)로 흡인 유지된다. 패키지(P)의 회전은 브레이크(도시생략)에 의해 정지된다.As shown in Fig. 5 (4), when the package P is full, the yarn Y connected to the package P is cut by a yarn cutting device (not shown). At the actual end of the cut yarn Y, the yarn end of the yarn Y, which is continuously fed from the side of the processing portion 1B, is sucked and held by the suction mouse 18. [ The rotation of the package P is stopped by a brake (not shown).

도 5(5)에 나타낸 바와 같이, 만권취된 패키지(P)는 패키지 스토커(50)로 방출된다(도핑). 구체적으로는 브레이크(도시생략)에 의해 패키지(P)의 회전이 정지하면, 크래들 개폐 장치(도시생략)는 패키지(P)를 크래들(11)로부터 방출하기 위해서 크래들(11)을 개방한다. 크래들(11)이 개방되면, 베어링(12·13)으로부터 패키지(P)가 벗겨진다. 만권취의 패키지(P)는 권취 위치로부터 패키지 스토커(50)로 레일에 따라 전동하여 오퍼레이터가 회수될 때까지 일시적으로 저류된다. 트래버스 베이스(20)의 스토퍼(26)는 작동 상태이고, 접촉 롤러(15)는 베어링(12·13)의 회전축 중심으로부터 벗어난 상태를 유지한다.As shown in Fig. 5 (5), the fully charged package P is discharged to the package stocker 50 (doping). Specifically, when the rotation of the package P is stopped by a brake (not shown), a cradle opening / closing device (not shown) opens the cradle 11 to release the package P from the cradle 11. [ When the cradle 11 is opened, the package P is peeled off from the bearing 12 · 13. The full package P is temporarily stored until it is rolled along the rails from the winding position to the package stocker 50 and the operator is recovered. The stopper 26 of the traverse base 20 is in the operating state and the contact roller 15 maintains the state away from the center of the axis of rotation of the bearing 12 · 13.

도 5(6)에 나타낸 바와 같이, 만권취의 패키지(P)가 방출되면, 다음 새로운 권취관(B)이 크래들(11)에 공급된다. 구체적으로는 권취관 공급 장치(41)는 크래들(11)이 개방된 상태로 대기 위치(A)로부터 공급 위치(B)로 이동함으로써, 새로운 권취관(B)을 크래들(11)의 베어링(12·13) 사이에 공급한다. 권취관 공급 장치(41)가 권취관(B)을 지지한 상태로 크래들 개폐 장치가 크래들(11)을 닫고, 베어링(12·13)이 권취관(B)의 양단을 파지함으로써, 새로운 권취관(B)이 권취 장치(10)에 자동적으로 부착될 수 있다. 접촉 롤러(15)는 베어링(12·13)의 회전축 중심으로부터 벗어난 상태를 유지하고 있기 때문에, 접촉 롤러(15)와 권취관 공급 장치(41)는 간섭하지 않는다.As shown in Fig. 5 (6), when the full package P is discharged, the next new winding tube B is supplied to the cradle 11. [ More specifically, the winding pipe supply device 41 moves the new winding pipe B from the standby position A to the supply position B in a state where the cradle 11 is open, 13). The cradle opening and closing device closes the cradle 11 and the bearing 12 · 13 grips both ends of the winding pipe B while the winding pipe supply device 41 supports the winding pipe B, (B) can be automatically attached to the winding device 10. The contact roller 15 and the winding tube feeder 41 do not interfere with each other because the contact roller 15 maintains a state deviated from the center of the axis of rotation of the bearing 12 · 13.

도 6(7)에 나타낸 바와 같이, 새로운 권취관(B)이 크래들(11)에 공급되면, 권취관 공급 장치(41)는 공급 위치(B)로부터 대기 위치(A)로 리턴된다.6 (7), when the new winding pipe B is supplied to the cradle 11, the winding pipe supply device 41 returns from the supply position B to the standby position A.

도 6(8)에 나타낸 바와 같이, 트래버스 베이스(20)의 스토퍼(26)를 해제 상태로 함으로써, 트래버스 베이스(20)는 접촉 롤러(15)가 권취관(B)의 주면에 접촉하여 실(Y)을 권취관(B)의 표면에 적당한 압력으로 압박하는 위치까지 요동하고 있다. 이 상태로, 새로운 권취관(B)의 구동 회전을 시작한다.6 (8), by setting the stopper 26 of the traverse base 20 to the released state, the traverse base 20 is brought into contact with the main surface of the winding pipe B by the contact roller 15, Y to a position where it presses the surface of the winding pipe B at a proper pressure. In this state, the drive rotation of the new winding pipe B is started.

도 6(9)에 나타낸 바와 같이, 새로운 권취관(B)에는 석션 마우스(18)로 흡인 유지되고 있는 실(Y)의 실 가이드 장치(도시생략)에 의해 실 가이드되고 실(Y)의 권취가 개시된다.As shown in Fig. 6 (9), the new winding pipe B is wound around the yarn Y by being guided by a yarn guide device (not shown) of the yarn Y being attracted and held by the suction mouse 18, Lt; / RTI >

이상과 같이, 권취부(1C)에서는 권취 장치(10)에 의해 권취관(B)에 실(Y)이 권취된다. 패키지(P)가 만권취되면, 자동 도핑 장치(40)에 의해 권취가 완료한 만권취의 패키지(P)를 크래들(11)로부터 분리한다. 권취부(1C)는 권취관 공급 장치(41)에 축적된 권취관(B)이 모두 만권취의 패키지(P)로서 패키지 스토커(50)로 방출될 때까지, 오퍼레이터가 개입하는 경우가 없이 연속해서 권취를 행할 수 있다.As described above, in the winding section 1C, the yarn Y is wound around the winding tube B by the winding device 10. When the package P is fully picked up, the package P is taken out of the cradle 11 by the automatic doping device 40. The winding section 1C is configured such that the operator does not intervene until the winding tube B stored in the winding tube supply device 41 is discharged to the package stocker 50 as a package P So that winding can be performed.

이상 설명한 본 실시예의 연신 가연 가공기(100)에 의하면, 실(Y)을 권취하기 위한 권취관(B)을 지지함과 아울러 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키는 크래들(11)과, 권취관(B)에 형성되는 실층에 접촉함과 아울러 실층에의 접촉 상태를 유지한 상태로 패키지(P)의 권취 굵기에 따라서 요동하는 접촉 롤러(15)를 구비한다. 크래들(11)은 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키기 위해서 요동하지 않는다. 중량이 변화하지 않는 접촉 롤러(15)의 선회 동작으로 패키지(P)와 접촉 롤러(15) 사이 접압이 걸리는 구성이다. 이 때문에, 패키지(P)의 중량에 영향받지 않고 접촉 롤러(15)의 접압을 설정할 수 있다. 또한, 패키지(P)(권취관(B))의 회전축이 고정되어 있기 때문에 크래들(11)의 강성을 충분히 높게 할 수 있고, 패키지(P)와 접촉 롤러(15)의 접압을 낮게 설정해도 패키지(P)의 진동을 억제할 수 있다. 패키지(P)의 진동을 억제함으로써, 패키지(P)의 형상 붕괴를 억제할 수도 있다. 또한, 패키지(P)가 직접 구동되는 구성이기 때문에, 패키지(P)와 접촉 롤러(15) 사이의 마찰력은 가벼운 접촉 롤러(15)를 회전시키는데 충분한 구동력을 전달할 수 있으면 좋다. 만일, 패키지(P)와 접촉 롤러(15) 사이의 접압을 낮게 설정해도, 패키지(P)와 접촉 롤러(15)가 미끄러져 회전 차이가 생겨버리는 경우가 없다. 또한, 크래들(11)을 움직이지 않으므로, 클러치 등의 부품점수를 많이 차지하는 장치를 절감할 수 있다.According to the stretching and twisting machine 100 of the present embodiment described above, the cradle 11 for supporting the winding tube B for winding the yarn Y and driving and rotating the winding tube B in the predetermined position, And a contact roller (15) which contacts the seal layer formed on the winding tube (B) and rocks in accordance with the thickness of the package (P) in a state of being kept in contact with the seal layer. The cradle 11 does not rock to drive and rotate the winding tube B in the correct position. The contact pressure between the package P and the contact roller 15 is applied by the pivotal movement of the contact roller 15 whose weight does not change. Therefore, the contact pressure of the contact roller 15 can be set without being influenced by the weight of the package P. Since the rotational axis of the package P (winding tube B) is fixed, the rigidity of the cradle 11 can be sufficiently increased, and even when the contact pressure between the package P and the contact roller 15 is set low, It is possible to suppress the vibration of the piston (P). By suppressing the vibration of the package (P), it is possible to suppress the shape collapse of the package (P). Since the package P is directly driven, the frictional force between the package P and the contact roller 15 may be sufficient to transmit a sufficient driving force to rotate the light contact roller 15. [ Even if the contact pressure between the package P and the contact roller 15 is set low, there is no case where the package P and the contact roller 15 slip to cause a difference in rotation. Further, since the cradle 11 is not moved, an apparatus that occupies a large number of parts such as a clutch can be saved.

연신 가연 가공기(100)는 각 권취 장치(10)에 대응하는 자동 도핑 장치(40)을 개별로 구비한다. 크래들(11)은 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키기 위해서 패키지(P)의 위치가 일정하다. 패키지(P)의 만권취시에 크래들(11)을 회동시키는 기구가 필요하지 않기 때문에, 자동 도핑 장치(40)의 구조를 간단히 할 수 있다.The stretching and twisting machine 100 is provided with individual automatic dope devices 40 corresponding to the respective winding devices 10. The position of the package P is constant so that the cradle 11 drives and rotates the winding tube B in the correct position. The structure of the automatic doping device 40 can be simplified since a mechanism for rotating the cradle 11 is not required when the package P is full.

연신 가연 가공기(100)는 접촉 롤러(15), 트래버스 장치(16), 및 석션 마우스(18)가 공통의 트래버스 베이스(20)에 설치되어 있다. 이 때문에, 접촉 롤러(15), 트래버스 장치(16), 및 석션 마우스(18)의 상호 위치 관계를 변화시키지 않고, 패키지(P)의 권취 굵기에 맞춰서 접촉 롤러(15)를 요동시킬 수 있기 때문에, 권취 장치(10)의 구조가 간단해진다.The stretching and twisting machine 100 is provided with a contact roller 15, a traverse device 16 and a suction mouse 18 on a common traverse base 20. Therefore, the contact roller 15 can be rocked in accordance with the thickness of the package P without changing the mutual positional relationship between the contact roller 15, the traverse device 16, and the suction mouse 18 , The structure of the winding device 10 is simplified.

연신 가연 가공기(100)는 각 권취 장치(10)의 실 주행방향의 상류측에 실(Y)에 연신 가연 가공을 행하는 가공 처리부(1B)를 구비한다. 연신 가연 가공기(100)에서는 다수의 권취 장치(10)를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨다. 각 권취 장치(10)의 크래들(11)은 권취관(B)을 정위치에서 구동 회전시키기 위해서 복수 추에 공통의 구동 축에 접속할 필요가 없이 구조가 간단해진다. 또한, 권취 장치(10)의 레이아웃의 자유도가 높아져, 예를 들면 권취관(B)을 구동 회전시키는 축 중심을 연직방향을 향하여 권취 장치(10)를 세로간격으로 배치하는 것도 가능해진다.The stretchable twist processing machine 100 includes a processing section 1B for performing stretchable and twist processing on the yarn Y on the upstream side in the yarn running direction of each winding device 10. [ In the drawing twisting machine 100, a plurality of winding devices 10 are juxtaposed vertically and horizontally. The cradle 11 of each winding device 10 does not need to be connected to a common driving shaft for a plurality of weights in order to drive and rotate the winding tube B in the correct position, Further, the degree of freedom of layout of the winding device 10 can be increased, and for example, the winding device 10 can be disposed at a vertical interval with the shaft center for driving and rotating the winding pipe B to be oriented in the vertical direction.

이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태로 한정되는 것이 아니고, 다양한 변경이 가능하다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible.

100: 연신 가연 가공기 1A: 급사부
1B: 가공 처리부 1C: 권취부
1D: 기기 프레임 2: 주기대
3: 권취대 4: 지지부
5: 급사크릴 6: 제 1 작업용 통로
7: 제 2 작업용 통로 10: 권취 장치
11: 크래들 12, 13: 베어링
14: 패키지 구동부 15: 접촉 롤러
16: 트래버스 장치 17: 트래버스 가이드
18: 석션 마우스 20: 트래버스 베이스
21: 제 1 단부 22: 제 2 단부
23: 암 24: 요동축
25: 부세 부재 26: 스토퍼
27: 치열 28: 치정지
29: 구동부 40: 자동 도핑 장치
41: 권취관 공급 장치 42: 요동축
A: 대기 위치 B: 공급 위치
50: 패키지 스토커 Y: 실
P: 패키지 B: 권취관100: stretchable twist machine 1A:
1B: processing section 1C: winding section
1D: Device frame 2: Main expectation
3: Winding table 4: Support
5: Krill Krill 6: First working passage
7: second working passage 10: winding device
11: Cradle 12, 13: Bearing
14: package drive part 15: contact roller
16: Traverse device 17: Traverse guide
18: Suction mouse 20: Traverse base
21: first end 22: second end
23: arm 24: yaw axis
25: biasing member 26: stopper
27: Tooth 28: Tooth stop
29: driving part 40: automatic doping device
41: winding tube supply device 42: oscillating shaft
A: standby position B: supply position
50: package stocker Y: room
P: Package B: Winding tube

Claims (5)

복수의 권취 장치를 상하방향 및 수평방향으로 병설시킨 섬유기계로서,
상기 각 권취 장치는,
실을 권취하기 위한 권취관을 지지함과 아울러, 상기 권취관을 정위치에서 구동 회전시키는 크래들과,
상기 권취관에 형성되는 실층에 접촉함과 아울러, 상기 실층에의 접촉 상태를 유지한 상태로 상기 실층의 권취 굵기에 따라서 요동하는 접촉 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유기계.A textile machine in which a plurality of winding devices are juxtaposed in a vertical direction and a horizontal direction,
Each of the winding devices
A cradle for supporting a winding tube for winding the yarn and driving and rotating the winding tube at a predetermined position,
And a contact roller which comes into contact with the yarn layer formed on the winding tube and which oscillates in accordance with the thickness of the winding of the yarn layer while maintaining the contact state with the yarn layer. 제 1 항에 있어서,
상기 각 권취 장치에 대응하는 자동 도핑 장치를 개별로 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유기계.The method according to claim 1,
Wherein each of the automatic dope devices corresponds to each of the winding devices. 제 2 항에 있어서,
상기 각 자동 도핑 장치는 상기 권취관을 상기 권취 장치의 상기 크래들에 공급하는 권취관 공급 장치와,
방출된 패키지를 일시적으로 저류하는 패키지 스토커를 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유기계.3. The method of claim 2,
Each of the automatic doping devices includes a winding tube supply device for supplying the winding tube to the cradle of the winding device,
And a package stocker for temporarily storing the discharged package. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 권취 장치는 상기 권취관에 권취되는 실을 트래버싱하는 트래버스 장치와, 실을 흡인 유지하는 석션 마우스를 더 구비하고 있고,
상기 접촉 롤러, 상기 트래버스 장치, 및 상기 석션 마우스는 공통의 트래버스에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 섬유기계.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein each of the winding devices further comprises a traverse device for traversing the yarn wound around the winding tube and a suction mouse for sucking and holding the yarn,
Wherein the contact roller, the traverse device, and the suction mouse are installed in a common traverse. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 권취 장치의 실 주행방향의 상류측에 실에 연신 가연 가공을 행하는 가공 처리부를 구비한 것을 특징으로 하는 섬유기계.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And a processing section for performing a stretching and twisting process on the yarn on the upstream side in the yarn running direction of each of the winding devices.
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