JP6935243B2 - Thread winder - Google Patents

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Description

本発明は、パッケージに接圧を付与するコンタクトローラを備えた糸巻取機に関する。 The present invention relates to a bobbin winder provided with a contact roller that applies contact pressure to the package.

特許文献1には、糸を巻き取る糸巻取機が開示されている。詳細には、糸巻取機は、前後方向に沿って延び、複数のボビンが並んで装着されるボビンホルダと、ボビンホルダの上方に配置され、複数の糸をそれぞれ綾振りするトラバース装置と、ボビンホルダとトラバース装置との間に配置され、複数のボビンに糸が巻き取られて形成されるパッケージに接圧を付与するコンタクトローラと、を備える。コンタクトローラは、前後方向に延びており、ローラ支持部材によって回転自在に支持されている。ローラ支持部材は、コンタクトローラの前後方向の両端部を回転自在に支持し、且つ、コンタクトローラの径方向中心部から径方向外側に向かって延びる2つのアーム状の部分(以下、支持部とする)を有している。2つの支持部は、前後方向に延びた板状の部分(以下、板状部とする)によって連結されている。前後方向から見たときに、板状部は、支持部と重なっており、且つ、ボビンホルダとトラバース装置の間に挟まれる位置に配置されている。 Patent Document 1 discloses a thread winder for winding a thread. Specifically, the thread winder extends along the front-rear direction and has a bobbin holder in which a plurality of bobbins are mounted side by side, a traverse device arranged above the bobbin holder and twilling a plurality of threads, and a bobbin holder and a traverse. A contact roller, which is arranged between the device and applies a contact pressure to a package formed by winding a thread on a plurality of bobbins, is provided. The contact roller extends in the front-rear direction and is rotatably supported by a roller support member. The roller support member rotatably supports both ends of the contact roller in the front-rear direction, and has two arm-shaped portions extending radially outward from the radial center of the contact roller (hereinafter referred to as support portions). )have. The two support portions are connected by a plate-shaped portion (hereinafter referred to as a plate-shaped portion) extending in the front-rear direction. When viewed from the front-rear direction, the plate-shaped portion overlaps with the support portion and is arranged at a position sandwiched between the bobbin holder and the traverse device.

DE102006001041A1DE102006001041A1

ボビンホルダに装着可能なボビンの数を増やすためにボビンホルダを前後方向に長くすると、それに伴いコンタクトローラ及びローラ支持部材も前後方向に長くなる。これにより、前後方向におけるローラ支持部材の曲げ剛性が小さくなり、糸巻取機の動作によって振動しやすくなる等の問題が生じる。そこで、ローラ支持部材の剛性を大きくするために、上記板状部の前後方向に直交する断面の面積を大きくすることが考えられる。しかしながら、上述のように、板状部はボビンホルダとトラバース装置の間に配置されている。このため、板状部の上記断面の面積を大きくしようとすると、スペース確保のためにボビンホルダやトラバース装置を動かさなければならず、糸巻取機が大型化してしまうという問題がある。 When the bobbin holder is lengthened in the front-rear direction in order to increase the number of bobbins that can be attached to the bobbin holder, the contact roller and the roller support member are also lengthened in the front-rear direction. As a result, the bending rigidity of the roller support member in the front-rear direction becomes small, and problems such as easy vibration due to the operation of the bobbin winder occur. Therefore, in order to increase the rigidity of the roller support member, it is conceivable to increase the area of the cross section of the plate-shaped portion orthogonal to the front-rear direction. However, as described above, the plate-like portion is arranged between the bobbin holder and the traverse device. Therefore, if it is attempted to increase the area of the cross section of the plate-shaped portion, the bobbin holder and the traverse device must be moved in order to secure the space, and there is a problem that the thread winder becomes large.

本発明の目的は、装置の大型化を抑えつつ、ローラ支持部材の剛性を向上させることである。 An object of the present invention is to improve the rigidity of the roller support member while suppressing the increase in size of the device.

第1の発明の糸巻取機は、所定の長手方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記長手方向に並べて装着されるボビンホルダと、前記複数の糸をそれぞれ綾振りするトラバース装置と、前記長手方向に延びており、且つ、前記トラバース装置によって綾振りされた前記複数の糸が前記複数のボビンにそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージに接圧を付与するコンタクトローラと、前記コンタクトローラを回転自在に支持するローラ支持部材と、を備え、前記ローラ支持部材は、前記コンタクトローラの前記長手方向の少なくとも両端部を回転自在に支持し、且つ、前記コンタクトローラの径方向の中心部から少なくとも前記径方向の外側に延びる支持部と、前記長手方向に延びた形状を有し、前記支持部が固定され、且つ、前記長手方向から見たときに、前記ボビンホルダ及び前記トラバース装置と重ならない領域に設けられた剛性向上部を有し、前記剛性向上部は、前記長手方向から見たときに、前記支持部が延びる方向に直交する方向に関する大きさが前記支持部よりも大きい部分を有することを特徴とするものである。 The thread winder of the first invention is a bobbin holder in which a plurality of bobbins extending in a predetermined longitudinal direction and in which a plurality of threads are wound are mounted side by side in the longitudinal direction, and a traverse in which the plurality of threads are twilled. A contact roller that applies contact pressure to the device and a plurality of packages formed by winding the plurality of threads extending in the longitudinal direction and swung by the traverse device on the plurality of bobbins. And a roller support member that rotatably supports the contact roller, the roller support member rotatably supports at least both ends of the contact roller in the longitudinal direction, and the diameter of the contact roller. The bobbin holder and said The rigidity improving portion is provided in a region that does not overlap with the traverse device, and the size of the rigidity improving portion in a direction orthogonal to the extending direction of the support portion when viewed from the longitudinal direction is larger than that of the support portion. Is also characterized by having a large portion.

コンタクトローラは、綾振りされた糸がボビンに巻き取られて形成されるパッケージに接圧を付与するものであり、ボビンホルダ及びトラバース装置の近傍に配置される。つまり、コンタクトローラの長手方向の両端部を支持する支持部も、ボビンホルダ及びトラバース装置の近傍に配置される。本発明では、支持部が固定されており、且つ、長手方向から見たときにボビンホルダ及びトラバース装置と重ならない領域に、剛性向上部が設けられている。また、剛性向上部は、長手方向から見たときに、支持部が延びる方向と直交する方向に関する大きさが、支持部よりも大きい部分を有する。このような剛性向上部によって、長手方向におけるローラ支持部材の曲げ剛性が向上する。このため、ボビンホルダ及びトラバース装置との干渉を避けつつ、ローラ支持部材の曲げ剛性等を向上させることができる。したがって、装置の大型化を抑えつつ、ローラ支持部材の剛性を向上させることができる。 The contact roller applies contact pressure to the package formed by winding the twilled yarn around the bobbin, and is arranged in the vicinity of the bobbin holder and the traverse device. That is, the support portions that support both ends of the contact roller in the longitudinal direction are also arranged in the vicinity of the bobbin holder and the traverse device. In the present invention, the support portion is fixed, and the rigidity improving portion is provided in a region where the support portion does not overlap with the bobbin holder and the traverse device when viewed from the longitudinal direction. Further, the rigidity improving portion has a portion in which the size in the direction orthogonal to the extending direction of the supporting portion is larger than that of the supporting portion when viewed from the longitudinal direction. Such a rigidity improving portion improves the bending rigidity of the roller support member in the longitudinal direction. Therefore, it is possible to improve the bending rigidity of the roller support member while avoiding interference with the bobbin holder and the traverse device. Therefore, it is possible to improve the rigidity of the roller support member while suppressing the increase in size of the device.

第2の発明の糸巻取機は、前記第1の発明において、前記剛性向上部は、前記長手方向から見たときに、少なくとも一部が、前記支持部と重ならない領域に設けられていることを特徴とするものである。 In the thread winder of the second invention, in the first invention, the rigidity improving portion is provided in a region where at least a part of the rigidity improving portion does not overlap with the supporting portion when viewed from the longitudinal direction. It is characterized by.

長手方向から見て、支持部と重なる領域に剛性向上部が配置されている場合、その部分は、コンタクトローラとトラバース装置との間に挟まれる位置に配置されるため、長手方向に直交する断面積を大きくしにくい。本発明では、剛性向上部の、長手方向から見たときに支持部と重ならない部分において、上記断面積を大きくすることができ、ローラ支持部材の剛性をより向上させることができる。 When the rigidity improving portion is arranged in the area overlapping the support portion when viewed from the longitudinal direction, the portion is arranged at a position sandwiched between the contact roller and the traverse device, so that the portion is orthogonal to the longitudinal direction. It is difficult to increase the area. In the present invention, the cross-sectional area can be increased in the portion of the rigidity improving portion that does not overlap with the supporting portion when viewed from the longitudinal direction, and the rigidity of the roller support member can be further improved.

第3の発明の糸巻取機は、前記第1又は第2の発明において、前記支持部は、前記径方向に棒状又は板状に延びた形状を有することを特徴とするものである。 The thread winder of the third invention is characterized in that, in the first or second invention, the support portion has a shape extending in a rod shape or a plate shape in the radial direction.

本発明では、コンタクトローラと支持部と剛性向上部に囲まれた領域に空間が形成されている。支持部が径方向に棒状又は板状に延びた形状を有していても、剛性向上部によってローラ支持部材の剛性を向上させることができるため、ローラ支持部材の剛性を向上させつつ、上記空間に他の部材等を配置することができ、装置のコンパクト化を図ることができる。 In the present invention, a space is formed in a region surrounded by the contact roller, the support portion, and the rigidity improving portion. Even if the support portion has a shape extending in a rod shape or a plate shape in the radial direction, the rigidity of the roller support member can be improved by the rigidity improving portion, so that the space can be improved while improving the rigidity of the roller support member. Other members and the like can be arranged in the device, and the device can be made compact.

第4の発明の糸巻取機は、前記第1〜第3のいずれかの発明において、前記長手方向に延び、前記ローラ支持部材を支持する枠体を備え、前記剛性向上部の前記長手方向における少なくとも一部の、前記長手方向に直交する断面が、前記枠体の前記長手方向に直交する断面を少なくとも部分的に囲む形状を有していることを特徴とするものである。 In any one of the first to third inventions, the thread winder of the fourth invention includes a frame body extending in the longitudinal direction and supporting the roller support member, and the rigidity improving portion in the longitudinal direction. It is characterized in that at least a part of the cross sections orthogonal to the longitudinal direction has a shape that at least partially surrounds the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the frame body.

剛性向上部の長手方向に直交する断面の面積を大きくすればするほど、ローラ支持部材の剛性は向上する。但し、単純に上記断面の面積を大きくしたのでは、剛性向上部と他の部材等が干渉するおそれが生じ、装置を大型化せざるを得なくなるおそれがある。本発明では、剛性向上部の少なくとも一部において、長手方向に直交する断面が、枠体を少なくとも部分的に囲む形状を有している。言い換えると、剛性向上部は、枠体が配置されている空間の一部を枠体と共有している。これにより、装置の大型化を抑えつつ、上記断面の面積を大きくすることができる。 The larger the area of the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the rigidity improving portion, the higher the rigidity of the roller support member. However, if the area of the cross section is simply increased, there is a possibility that the rigidity improving portion and other members may interfere with each other, and the device may have to be increased in size. In the present invention, at least a part of the rigidity improving portion has a shape in which a cross section orthogonal to the longitudinal direction at least partially surrounds the frame body. In other words, the rigidity improving portion shares a part of the space in which the frame body is arranged with the frame body. As a result, the area of the cross section can be increased while suppressing the increase in size of the device.

第5の発明の糸巻取機は、前記第4の発明において、前記剛性向上部の前記長手方向における少なくとも一部の、前記長手方向に直交する断面が、前記枠体の前記長手方向に直交する断面を完全に囲む形状を有していることを特徴とするものである。 In the fourth invention, in the fourth invention, at least a part of the cross section of the rigidity improving portion in the longitudinal direction orthogonal to the longitudinal direction is orthogonal to the longitudinal direction of the frame body. It is characterized by having a shape that completely surrounds a cross section.

本発明では、剛性向上部の少なくとも一部において、長手方向に直交する断面が、枠体を完全に囲む形状を有していることで、剛性向上部の剛性が大幅に大きくなる。したがって、装置の大型化を抑えつつ、ローラ支持部材の剛性を飛躍的に向上させることができる。 In the present invention, at least a part of the rigidity improving portion has a cross section orthogonal to the longitudinal direction completely surrounding the frame, so that the rigidity of the rigidity improving portion is significantly increased. Therefore, the rigidity of the roller support member can be dramatically improved while suppressing the increase in size of the device.

第6の発明の糸巻取機は、前記第5の発明において、前記剛性向上部は、前記長手方向に延びた筒形状を有していることを特徴とするものである。 The thread winder of the sixth invention is characterized in that, in the fifth invention, the rigidity improving portion has a tubular shape extending in the longitudinal direction.

本発明では、剛性向上部が長手方向に延びる筒形状を有しており、剛性向上部全体において、長手方向に直交する断面が枠体を完全に囲んでいる。したがって、ローラ支持部材の剛性をさらに向上させることができる。 In the present invention, the rigidity improving portion has a tubular shape extending in the longitudinal direction, and the cross section orthogonal to the longitudinal direction completely surrounds the frame in the entire rigidity improving portion. Therefore, the rigidity of the roller support member can be further improved.

第7の発明の糸巻取機は、前記第4〜第6のいずれかの発明において、前記ローラ支持部材は、前記長手方向に沿って延びる揺動軸を中心として前記枠体に揺動可能に支持されていることを特徴とするものである。 In any of the fourth to sixth inventions, the thread winder of the seventh invention allows the roller support member to swing around the frame body about a swing shaft extending along the longitudinal direction. It is characterized by being supported.

本発明では、ローラ支持部材は、揺動可能に支持されている。すなわち、ローラ支持部材及びコンタクトローラ全体が移動する構成ではない。したがって、ローラ支持部材等を移動させるためのスペースを確保する必要や、ローラ支持部材をガイドするためのガイド部材等を設ける必要がなく、装置の大型化を抑制できる。 In the present invention, the roller support member is supported so as to be swingable. That is, it is not a configuration in which the roller support member and the entire contact roller move. Therefore, it is not necessary to secure a space for moving the roller support member or the like, or to provide a guide member or the like for guiding the roller support member, and it is possible to suppress an increase in the size of the device.

第8の発明の糸巻取機は、前記第7の発明において、前記枠体は、前記長手方向から見て多角形状であり、前記揺動軸は、前記長手方向から見たときに、前記枠体の外周面を形成する面のうち前記コンタクトローラに最も近い面以外の面に固定された、固定部に設けられていることを特徴とするものである。 In the seventh invention, the thread winder of the eighth invention has the frame body having a polygonal shape when viewed from the longitudinal direction, and the swing shaft having the frame when viewed from the longitudinal direction. It is characterized in that it is provided in a fixed portion fixed to a surface other than the surface closest to the contact roller among the surfaces forming the outer peripheral surface of the body.

剛性向上部の少なくとも一部が枠体を少なくとも部分的に囲み、且つ、ローラ支持部材が枠体に揺動可能に支持されている構成において、ローラ支持部材の揺動角度が大きいと、剛性向上部と枠体が干渉しやすくなるおそれがある。本発明では、揺動軸が、枠体の面のうちコンタクトローラに最も近い面以外の面に固定された固定部に設けられている。このため、揺動軸とコンタクトローラの回転軸との距離が大きくなるように揺動軸を配置することができるので、ローラ支持部材の揺動角度が小さくてもコンタクトローラの揺動幅を大きく保つことができる。また、コンタクトローラが揺動した際のローラ支持部材の揺動角度が小さくなるので、剛性向上部と枠体との干渉を回避することができる。 In a configuration in which at least a part of the rigidity improving portion surrounds the frame at least partially and the roller support member is swingably supported by the frame, if the swing angle of the roller support member is large, the rigidity is improved. There is a risk that the part and the frame will easily interfere with each other. In the present invention, the swing shaft is provided on a fixed portion fixed to a surface of the frame body other than the surface closest to the contact roller. Therefore, the swing shaft can be arranged so that the distance between the swing shaft and the rotation shaft of the contact roller is large, so that the swing width of the contact roller is large even if the swing angle of the roller support member is small. Can be kept. Further, since the swing angle of the roller support member when the contact roller swings becomes small, it is possible to avoid interference between the rigidity improving portion and the frame body.

第9の発明の糸巻取機は、前記第7の発明において、前記枠体は、上面を有しており、前記揺動軸は、前記上面に固定された固定部に設けられていることを特徴とするものである。 In the seventh invention, the thread winder of the ninth invention has the frame body having an upper surface, and the swing shaft provided in the fixing portion fixed to the upper surface. It is a feature.

本発明では、揺動軸が、枠体の上面に固定された固定部に設けられている。つまり、ローラ支持部材の重みによって枠体に作用する下方への力が、上面によって受け止められるので、安定的な構造とすることができる。 In the present invention, the swing shaft is provided on a fixed portion fixed to the upper surface of the frame body. That is, since the downward force acting on the frame body due to the weight of the roller support member is received by the upper surface, a stable structure can be obtained.

第10の発明の糸巻取機は、前記第7〜第9のいずれかの発明において、前記枠体は、前記長手方向から見て矩形状であることを特徴とするものである。 The thread winder of the tenth invention is characterized in that, in any one of the seventh to ninth inventions, the frame is rectangular when viewed from the longitudinal direction.

本発明によれば、枠体が四角柱状であるため、製造時の加工を容易にすることができる。 According to the present invention, since the frame has a square columnar shape, processing at the time of manufacturing can be facilitated.

本実施形態に係る糸巻取機を有する引取装置の側面図である。It is a side view of the take-back device which has the thread winder which concerns on this embodiment. 糸巻取機の正面図である。It is a front view of a thread winder. ローラ支持部材の前側部分及びその周辺の斜視図である。It is a perspective view of the front side part of a roller support member and its periphery. ローラ支持部材及びその周辺の平面図である。It is a top view of a roller support member and its periphery. (a)は、図4のV(a)-V(a)断面図であり、(b)は、図4のV(b)-V(b)断面図である。(A) is a cross-sectional view taken along the line V (a) -V (a) of FIG. 4, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line V (b) -V (b) of FIG. コンタクトローラの揺動を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the swing of a contact roller. 変形例に係るローラ支持部材の前側部分及びその周辺の斜視図である。It is a perspective view of the front side part of the roller support member which concerns on a modification, and its periphery. 別の変形例に係るローラ支持部材の前側部分及びその周辺の斜視図である。It is a perspective view of the front side part of the roller support member which concerns on another modification, and its periphery. さらに別の変形例に係るローラ支持部材及びその周辺の断面図である。It is sectional drawing of the roller support member and its periphery which concerns on still another modification.

次に、本発明の実施の形態について、図1〜図6を参照しながら説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

(引取装置の概略構成)
図1は、本実施形態に係る糸巻取機4(詳細は後述)を有する引取装置1の側面図である。以下、図1の紙面左右方向を前後方向(本発明の長手方向)とする。また、重力が作用する方向を上下方向とし、前後方向及び上下方向と直交する方向(紙面垂直方向)を左右方向とする。
(Outline configuration of take-back device)
FIG. 1 is a side view of a take-up device 1 having a bobbin winder 4 (details will be described later) according to the present embodiment. Hereinafter, the left-right direction of the paper surface of FIG. 1 is referred to as the front-back direction (longitudinal direction of the present invention). In addition, the direction in which gravity acts is the vertical direction, and the direction orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction (the direction perpendicular to the paper surface) is the left-right direction.

引取装置1は、紡糸装置3から紡出されてくる糸Yを引き取るための第1ゴデットローラ11、第2ゴデットローラ12、糸規制ガイド16と、引き取られた糸Yを複数のボビンBに巻き取ってパッケージPを形成するための糸巻取機4と、を備える。 The take-up device 1 winds the first godet roller 11, the second godet roller 12, the thread regulation guide 16 for picking up the yarn Y spun from the spinning device 3 and the taken-up yarn Y on a plurality of bobbins B. A thread winder 4 for forming the package P is provided.

第1ゴデットローラ11は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、糸巻取機4の前端部の上方に配置されている。第1ゴデットローラ11は、不図示のモータによって回転駆動される。第2ゴデットローラ12は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、第1ゴデットローラ11よりも上方且つ後方に配置されている。第2ゴデットローラ12は、不図示のモータによって回転駆動される。 The first godet roller 11 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the left-right direction, and is arranged above the front end portion of the thread winder 4. The first godet roller 11 is rotationally driven by a motor (not shown). The second godet roller 12 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the left-right direction, and is arranged above and behind the first godet roller 11. The second godet roller 12 is rotationally driven by a motor (not shown).

第2ゴデットローラ12は、ガイドレール14に移動可能に支持されている。ガイドレール14は、上方且つ後方に向かって斜めに延びている。第2ゴデットローラ12は、不図示のプーリ対、ベルト、駆動モータ等によって、ガイドレール14に沿って移動可能に構成されている。これにより、第2ゴデットローラ12は、糸Yの巻取りを行うときの位置と、第1ゴデットローラ11に近接して配置される、糸掛け作業を行うときの位置との間で移動可能となっている。図1において、糸Yの巻取りを行うときの第2ゴデットローラ12の位置は実線で表されており、糸掛け作業を行うときの第2ゴデットローラ12の位置は一点鎖線で表されている。 The second godet roller 12 is movably supported by the guide rail 14. The guide rail 14 extends diagonally upward and rearward. The second godet roller 12 is configured to be movable along the guide rail 14 by a pulley pair (not shown), a belt, a drive motor, or the like. As a result, the second godet roller 12 can be moved between the position when the thread Y is wound and the position when the thread hooking work is performed, which is arranged close to the first godet roller 11. There is. In FIG. 1, the position of the second godet roller 12 when the thread Y is wound is represented by a solid line, and the position of the second godet roller 12 when the thread hooking operation is performed is represented by a alternate long and short dash line.

糸規制ガイド16は、第1ゴデットローラ11の上方に配置されている。糸規制ガイド16は、例えば、公知の櫛歯状の糸ガイドであって、複数の糸Yが掛けられたときに、隣接する糸Y同士の間隔を所定の値に規定するためのものである。 The thread regulation guide 16 is arranged above the first godet roller 11. The thread regulation guide 16 is, for example, a known comb-shaped thread guide for defining the distance between adjacent threads Y at a predetermined value when a plurality of threads Y are hung. ..

(糸巻取機)
次に、糸巻取機4について、図1及び図2を用いて説明する。図2は、糸巻取機4の正面図である。糸巻取機4は、機台20と、複数の振支点ガイド21と、トラバース装置22と、ターレット23と、2つのボビンホルダ24と、コンタクトローラ25と、ローラ支持部材26と、枠体27等を有する。
(Peg winder)
Next, the thread winder 4 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a front view of the bobbin winder 4. The bobbin winder 4 includes a machine base 20, a plurality of fulcrum guides 21, a traverse device 22, a turret 23, two bobbin holders 24, a contact roller 25, a roller support member 26, a frame body 27, and the like. Have.

機台20は、糸巻取機4の後部に立設配置された部材である。機台20には、ターレット23及び枠体27等が支持されている。 The machine base 20 is a member erected at the rear of the bobbin winder 4. A turret 23, a frame body 27, and the like are supported on the machine base 20.

複数の振支点ガイド21は、複数の糸Yに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数の振支点ガイド21は、複数の糸Yがそれぞれ掛けられることで、複数の糸Yのそれぞれが綾振りされる際の支点となる。 The plurality of fulcrum guides 21 are individually provided for the plurality of threads Y and are arranged in the front-rear direction. The plurality of fulcrum guides 21 serve as fulcrums when each of the plurality of threads Y is twilled by hanging the plurality of threads Y respectively.

トラバース装置22は、複数の糸Yをそれぞれ綾振りするためのものである。トラバース装置22は、後述するリブ41に取り付けられており、コンタクトローラ25の上方に配置されている。トラバース装置22は、複数のトラバースガイド28を有する。複数のトラバースガイド28は、複数の糸Yに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。各トラバースガイド28は、トラバースモータ(不図示)によって駆動されて前後方向に往復移動する。各糸Yは、各トラバースガイド28によって、各振支点ガイド21を支点にして綾振りされる。 The traverse device 22 is for swinging a plurality of threads Y, respectively. The traverse device 22 is attached to a rib 41 described later, and is arranged above the contact roller 25. The traverse device 22 has a plurality of traverse guides 28. The plurality of traverse guides 28 are individually provided for the plurality of threads Y and are arranged in the front-rear direction. Each traverse guide 28 is driven by a traverse motor (not shown) and reciprocates in the front-rear direction. Each thread Y is twilled by each traverse guide 28 with each fulcrum guide 21 as a fulcrum.

ターレット23は、軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材であり、機台20に回転可能に支持されている。ターレット23は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。ターレット23は、2つのボビンホルダ24を片持ち支持するとともに、前後方向と略平行な回動軸を中心に回動することで、2つのボビンホルダ24を移動させる。これにより、糸巻取機4においては、2つのボビンホルダ24の位置を入れ換えることが可能になっており、一方のボビンホルダ24に装着されたボビンBに糸Yの巻取が行われている間に、他方のボビンホルダ24に対してボビンBの交換を行うことが可能になっている。また、ターレット23は、ボビンBへの糸巻取時に、巻き取られた糸Yの量の増加に伴って回動可能に構成されている(図2の実線矢印参照)。 The turret 23 is a disk-shaped member whose axial direction is substantially parallel to the front-rear direction, and is rotatably supported by the machine base 20. The turret 23 is rotationally driven by a turret motor (not shown). The turret 23 cantileverly supports the two bobbin holders 24 and moves the two bobbin holders 24 by rotating around a rotation axis substantially parallel to the front-rear direction. As a result, in the thread winder 4, the positions of the two bobbin holders 24 can be exchanged, and while the bobbin B mounted on one of the bobbin holders 24 is winding the thread Y, the thread Y is wound. It is possible to replace the bobbin B with respect to the other bobbin holder 24. Further, the turret 23 is configured to be rotatable as the amount of wound yarn Y increases when the yarn is wound on the bobbin B (see the solid line arrow in FIG. 2).

2つのボビンホルダ24は、それぞれに複数のボビンBを装着するためのものである。
2つのボビンホルダ24は、それぞれが、機台20に支持されたターレット23の上端部及び下端部に回転自在に支持され、ターレット23から前方に延びている。言い換えると、2つのボビンホルダ24は、後方側に配置された機台20によって、片持ち支持されている。2つのボビンホルダ24の軸方向は、前後方向と略平行である。
The two bobbin holders 24 are for mounting a plurality of bobbins B on each.
Each of the two bobbin holders 24 is rotatably supported by the upper end and the lower end of the turret 23 supported by the machine base 20, and extends forward from the turret 23. In other words, the two bobbin holders 24 are cantilevered and supported by the machine base 20 arranged on the rear side. The axial direction of the two bobbin holders 24 is substantially parallel to the front-rear direction.

各ボビンホルダ24には、複数の糸Yに対して個別に設けられた複数のボビンBが、前後方向に並んで装着されている。1つのボビンホルダ24に装着されるボビンBの数は、例えば16個である。また、2つのボビンホルダ24は、それぞれ、個別の巻取モータ(不図示)によって回転駆動される。 A plurality of bobbins B individually provided for the plurality of threads Y are mounted on each bobbin holder 24 side by side in the front-rear direction. The number of bobbins B mounted on one bobbin holder 24 is, for example, 16. Further, the two bobbin holders 24 are rotationally driven by individual take-up motors (not shown).

コンタクトローラ25は、その軸方向が前後方向と略平行なローラであり、上側のボビンホルダ24の上方、且つ、トラバース装置22の下方に配置されている。コンタクトローラ25は、上側のボビンホルダ24に支持された複数のパッケージPの表面に接触することで、巻取中の複数のパッケージPの表面に接圧を付与して、各パッケージPの形状を整える。本実施形態において、コンタクトローラ25は、後述するように、ローラ支持部材26を介して枠体27に揺動可能に支持されている、いわゆるスイングアーム式のコンタクトローラである。 The contact roller 25 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the front-rear direction, and is arranged above the upper bobbin holder 24 and below the traverse device 22. The contact roller 25 contacts the surfaces of the plurality of packages P supported by the upper bobbin holder 24 to apply contact pressure to the surfaces of the plurality of packages P being wound to adjust the shape of each package P. .. In the present embodiment, the contact roller 25 is a so-called swing arm type contact roller that is swingably supported by the frame body 27 via a roller support member 26, as will be described later.

ローラ支持部材26は、コンタクトローラ25を回転可能に支持するための部材である。ローラ支持部材26は、前後方向に延びている。ローラ支持部材26の詳細については後述する。 The roller support member 26 is a member for rotatably supporting the contact roller 25. The roller support member 26 extends in the front-rear direction. Details of the roller support member 26 will be described later.

枠体27は、前後方向に延びた柱状部材であり、機台20の上部に固定されている。枠体27には、ローラ支持部材26が揺動可能に支持されている。枠体27の詳細については後述する。 The frame body 27 is a columnar member extending in the front-rear direction, and is fixed to the upper part of the machine base 20. A roller support member 26 is swingably supported on the frame body 27. The details of the frame body 27 will be described later.

以上のような構成を有する糸巻取機4において、上側のボビンホルダ24が回転駆動されると、トラバースガイド28によって綾振りされた糸YがボビンBに巻き取られて、パッケージPが形成される。パッケージPが形成されている間、コンタクトローラ25がパッケージPの表面に接触して接圧を付与することで、パッケージPの形状が整えられる。なお、ターレット23は、ボビンBに糸Yが巻き取られることでパッケージPの径が大きくなる(パッケージPが巻き太る)につれて、図2の実線矢印の方向に回動していく。これにより、糸Yが巻き取られているボビンBが装着されたボビンホルダ24とコンタクトローラ25との距離が大きくなる。コンタクトローラ25は、枠体27に揺動可能に支持されているため、ボビンホルダ24及びパッケージPの動きに追従して揺動する(図2の破線矢印参照)。これにより、コンタクトローラ25とパッケージPとの接触が保たれる。 In the thread winder 4 having the above configuration, when the upper bobbin holder 24 is rotationally driven, the thread Y twilled by the traverse guide 28 is wound around the bobbin B to form the package P. While the package P is formed, the contact roller 25 contacts the surface of the package P to apply a contact pressure, so that the shape of the package P is adjusted. The turret 23 rotates in the direction of the solid arrow in FIG. 2 as the diameter of the package P increases (the package P winds up and thickens) as the thread Y is wound around the bobbin B. As a result, the distance between the bobbin holder 24 on which the bobbin B around which the thread Y is wound is mounted and the contact roller 25 increases. Since the contact roller 25 is swingably supported by the frame body 27, the contact roller 25 swings following the movements of the bobbin holder 24 and the package P (see the broken line arrow in FIG. 2). As a result, the contact between the contact roller 25 and the package P is maintained.

ここで、近年、生産効率の観点から、ボビンホルダ24に一度に装着可能なボビンBの数を増やすため、ボビンホルダ24は、前後方向においてますます長尺化される傾向にある。これに合わせて、コンタクトローラ25及びローラ支持部材26も前後方向に長尺化される。すると、ローラ支持部材26の曲げ剛性が小さくなり、糸巻取機4の動作によってローラ支持部材26が振動しやすくなる等の問題が生じる。このため、ローラ支持部材26の曲げ剛性等を大きくするために、ローラ支持部材26の前後方向に直交する断面の面積を大きくすることが考えられる。しかし、上記断面の面積をそのまま大きくしようとすると、スペース確保のためにボビンホルダ24やトラバース装置22を動かさなければならず、糸巻取機4が大型化してしまうという問題がある。そこで、本実施形態では、ローラ支持部材26及び枠体27が以下のような構成を有する。 Here, in recent years, in order to increase the number of bobbins B that can be attached to the bobbin holder 24 at one time from the viewpoint of production efficiency, the bobbin holder 24 tends to be made longer in the front-rear direction. Along with this, the contact roller 25 and the roller support member 26 are also lengthened in the front-rear direction. Then, the bending rigidity of the roller support member 26 becomes small, and there arises a problem that the roller support member 26 tends to vibrate due to the operation of the bobbin winder 4. Therefore, in order to increase the flexural rigidity of the roller support member 26, it is conceivable to increase the area of the cross section of the roller support member 26 orthogonal to the front-rear direction. However, if the area of the cross section is to be increased as it is, the bobbin holder 24 and the traverse device 22 must be moved in order to secure the space, and there is a problem that the thread winder 4 becomes large. Therefore, in the present embodiment, the roller support member 26 and the frame body 27 have the following configurations.

(ローラ支持部材及び枠体の詳細構成)
ローラ支持部材26及び枠体27の詳細構成について、図3〜図6を用いて説明する。図3は、ローラ支持部材26の前側部分及びその周辺の斜視図である。図4は、ローラ支持部材26及びその周辺の平面図である。図5(a)は、図4のV(a)−V(a)断面図である。図5(b)は、図4のV(b)−V(b)断面図である。図6は、コンタクトローラ25の揺動を示す説明図である。
(Detailed configuration of roller support member and frame)
The detailed configuration of the roller support member 26 and the frame body 27 will be described with reference to FIGS. 3 to 6. FIG. 3 is a perspective view of the front side portion of the roller support member 26 and its periphery. FIG. 4 is a plan view of the roller support member 26 and its surroundings. 5 (a) is a cross-sectional view taken along the line V (a)-V (a) of FIG. 5 (b) is a cross-sectional view taken along the line V (b) -V (b) of FIG. FIG. 6 is an explanatory view showing the swing of the contact roller 25.

まず、枠体27について説明する。枠体27は、前後方向から見て略矩形状を有し、前後方向に延びた中空の四角柱状部材である。前後方向から見たときに、枠体27の外周部分のサイズは、例えば、約150mm四方である。枠体27は、上面43(図5参照)を有しており、上面43の前後方向における両端部近傍には、後述する揺動軸45が設けられる固定部44が固定されている。 First, the frame body 27 will be described. The frame body 27 has a substantially rectangular shape when viewed from the front-rear direction, and is a hollow square columnar member extending in the front-rear direction. When viewed from the front-rear direction, the size of the outer peripheral portion of the frame body 27 is, for example, about 150 mm square. The frame body 27 has an upper surface 43 (see FIG. 5), and fixed portions 44 provided with swing shafts 45, which will be described later, are fixed in the vicinity of both ends of the upper surface 43 in the front-rear direction.

次に、ローラ支持部材26について説明する。ローラ支持部材26は、上述したように、コンタクトローラ25を回転自在に支持するためのものである。図3〜図5に示すように、ローラ支持部材26は、アーム部31(本発明の支持部)と、剛性向上部32とを有する。 Next, the roller support member 26 will be described. As described above, the roller support member 26 is for rotatably supporting the contact roller 25. As shown in FIGS. 3 to 5, the roller support member 26 has an arm portion 31 (support portion of the present invention) and a rigidity improving portion 32.

アーム部31(アーム部31F、31R)は、コンタクトローラ25の前後方向の両端部を支持する部材である。アーム部31F、31Rは、コンタクトローラ25の径方向における中心部から左斜め上方(上記径方向の外側)に延びた形状を有する板状部材である。アーム部31Fは、コンタクトローラ25の前端部を、アーム部31Rは、コンタクトローラ25の後端部を、それぞれ回転自在に支持している。これにより、コンタクトローラ25が、回転軸46(図5参照)を中心に回転可能になっている。アーム部31F、31Rは、前後方向から見て、コンタクトローラ25の径方向における中心部から上記径方向外側に向かうにつれて幅が大きくなっている(図5参照)。アーム部31F、31Rは、後述するように、剛性向上部32に固定されている。 The arm portions 31 (arm portions 31F and 31R) are members that support both ends of the contact roller 25 in the front-rear direction. The arm portions 31F and 31R are plate-shaped members having a shape extending diagonally upward to the left (outside in the radial direction) from the central portion in the radial direction of the contact roller 25. The arm portion 31F rotatably supports the front end portion of the contact roller 25, and the arm portion 31R rotatably supports the rear end portion of the contact roller 25. As a result, the contact roller 25 can rotate about the rotation shaft 46 (see FIG. 5). When viewed from the front-rear direction, the arm portions 31F and 31R increase in width from the central portion in the radial direction of the contact roller 25 toward the outer side in the radial direction (see FIG. 5). The arm portions 31F and 31R are fixed to the rigidity improving portion 32 as described later.

剛性向上部32は、ローラ支持部材26の曲げ剛性を向上させるためのものである。剛性向上部32は、前後方向に延びた略筒形状(図3参照)を有する部材である。本実施形態では、剛性向上部32は、2つのアーム部31とは別の部材からなる。図5に示すように、前後方向から見たときに、剛性向上部32は、中空の略矩形状であり、その外周部分のサイズは、例えば、約230mm四方である。また、剛性向上部32の外周部分は、例えば、約20mmの厚みを有する。すなわち、剛性向上部32の中空領域のサイズは、約190mm四方であり、上述した枠体27のサイズ(約150mm四方)よりも大きい。このように、剛性向上部32は、その全体において、前後方向に直交する断面が、枠体27の前後方向に直交する断面を完全に囲む形状を有している。 The rigidity improving portion 32 is for improving the bending rigidity of the roller support member 26. The rigidity improving portion 32 is a member having a substantially tubular shape (see FIG. 3) extending in the front-rear direction. In the present embodiment, the rigidity improving portion 32 is composed of a member different from the two arm portions 31. As shown in FIG. 5, when viewed from the front-rear direction, the rigidity improving portion 32 has a hollow substantially rectangular shape, and the size of the outer peripheral portion thereof is, for example, about 230 mm square. Further, the outer peripheral portion of the rigidity improving portion 32 has a thickness of, for example, about 20 mm. That is, the size of the hollow region of the rigidity improving portion 32 is about 190 mm square, which is larger than the size of the frame body 27 (about 150 mm square) described above. As described above, the rigidity improving portion 32 has a shape in which the cross section orthogonal to the front-rear direction completely surrounds the cross section orthogonal to the front-rear direction of the frame body 27 as a whole.

剛性向上部32の右側面部の下側部分には、剛性向上部32の前後方向の全長に亘って、右斜め下方に向かって突出したリブ41が形成されている。リブ41は、トラバース装置22を載置するためのものである。 In the lower portion of the right side surface portion of the rigidity improving portion 32, a rib 41 protruding diagonally downward to the right is formed over the entire length of the rigidity improving portion 32 in the front-rear direction. The rib 41 is for mounting the traverse device 22.

剛性向上部32の右側面部の前端部には、複数の止着具42によって、アーム部31Fの径方向外側部分が固定されている(図3及び図5(a)参照)。同様に、剛性向上部32の右側面部の後端部には、アーム部31Rの径方向外側部分が固定されている。このように、剛性向上部32の前後方向における両端部に、2つのアーム部31F、31Rがそれぞれ固定されている。 A radial outer portion of the arm portion 31F is fixed to the front end portion of the right side surface portion of the rigidity improving portion 32 by a plurality of fasteners 42 (see FIGS. 3 and 5A). Similarly, the radial outer portion of the arm portion 31R is fixed to the rear end portion of the right side surface portion of the rigidity improving portion 32. In this way, the two arm portions 31F and 31R are fixed to both ends of the rigidity improving portion 32 in the front-rear direction.

剛性向上部32は、前後方向から見たときに、枠体27を囲む位置に配置されている。言い換えると、枠体27が、前後方向から見て剛性向上部32の内側に収容されている。剛性向上部32と枠体27との隙間は、約20mmである。また、剛性向上部32は、ボビンホルダ24の左斜め上方、且つ、トラバース装置22の左方に配置されている(図5(a)参照)。このように、剛性向上部32は、前後方向から見たときに、ボビンホルダ24及びトラバース装置22と重ならない領域に設けられている。つまり、剛性向上部32は、ボビンホルダ24とトラバース装置22との間に挟まれた領域外に配置されている。剛性向上部32は、前後方向から見たときに、アーム部31が延びる方向(図5(b)の延在方向)と直交する方向(図5(b)の直交方向)に関する大きさが、アーム部31よりも大きい。また、前後方向から見たときに、剛性向上部32とアーム部31F及びアーム部31Rは、互いに固定された部分以外は重なり合っていない。言い換えると、前後方向から見たときに、剛性向上部32の少なくとも一部は、アーム部31F、31Rと重なっていない。 The rigidity improving portion 32 is arranged at a position surrounding the frame body 27 when viewed from the front-rear direction. In other words, the frame body 27 is housed inside the rigidity improving portion 32 when viewed from the front-rear direction. The gap between the rigidity improving portion 32 and the frame body 27 is about 20 mm. Further, the rigidity improving portion 32 is arranged obliquely upward to the left of the bobbin holder 24 and to the left of the traverse device 22 (see FIG. 5A). As described above, the rigidity improving portion 32 is provided in a region that does not overlap with the bobbin holder 24 and the traverse device 22 when viewed from the front-rear direction. That is, the rigidity improving portion 32 is arranged outside the region sandwiched between the bobbin holder 24 and the traverse device 22. When viewed from the front-rear direction, the rigidity improving portion 32 has a size in a direction orthogonal to the direction in which the arm portion 31 extends (extending direction in FIG. 5 (b)) (orthogonal direction in FIG. 5 (b)). It is larger than the arm portion 31. Further, when viewed from the front-rear direction, the rigidity improving portion 32, the arm portion 31F, and the arm portion 31R do not overlap each other except for the portions fixed to each other. In other words, when viewed from the front-rear direction, at least a part of the rigidity improving portion 32 does not overlap with the arm portions 31F and 31R.

剛性向上部32は、図3〜図5に示すように、枠体27に揺動可能に支持されている。枠体27の固定部44には、前後方向に沿って延びる揺動軸45が設けられており、この揺動軸45を中心として、剛性向上部32が(すなわち、ローラ支持部材26全体が)、枠体27に揺動可能に支持されている。これにより、コンタクトローラ25が、ローラ支持部材26を介して揺動可能に支持されている。なお、揺動軸45は、2本の軸が剛性向上部32の前後両端部をそれぞれ支持していても良く、1本の軸が剛性向上部32の前後方向の全長に亘って延びていても良い。 As shown in FIGS. 3 to 5, the rigidity improving portion 32 is swingably supported by the frame body 27. The fixed portion 44 of the frame body 27 is provided with a swing shaft 45 extending in the front-rear direction, and the rigidity improving portion 32 (that is, the entire roller support member 26) is provided around the swing shaft 45. , It is swingably supported by the frame body 27. As a result, the contact roller 25 is swingably supported via the roller support member 26. The swing shaft 45 may have two shafts supporting both front and rear ends of the rigidity improving portion 32, respectively, and one shaft extends over the entire length of the rigidity improving portion 32 in the front-rear direction. Is also good.

以上の構成を有するローラ支持部材26において、剛性向上部32が、前後方向から見たときにボビンホルダ24及びトラバース装置22と重ならない領域に設けられている。このため、ローラ支持部材26は、ボビンホルダ24及びトラバース装置22との干渉を避けつつ、剛性向上部32によって、曲げ剛性等を向上させることが可能になっている。また、剛性向上部32は、上述したように枠体27を完全に囲む断面形状を有するので、枠体27が配置された空間の一部を枠体27と共有しており、且つ、高い剛性を有する。 In the roller support member 26 having the above configuration, the rigidity improving portion 32 is provided in a region that does not overlap with the bobbin holder 24 and the traverse device 22 when viewed from the front-rear direction. Therefore, the roller support member 26 can improve the flexural rigidity and the like by the rigidity improving portion 32 while avoiding interference with the bobbin holder 24 and the traverse device 22. Further, since the rigidity improving portion 32 has a cross-sectional shape that completely surrounds the frame body 27 as described above, a part of the space in which the frame body 27 is arranged is shared with the frame body 27, and the rigidity is high. Has.

また、剛性向上部32の前後両端部にアーム部31F、31Rがそれぞれ固定されていることで、コンタクトローラ25とアーム部31F、31Rと剛性向上部32に囲まれた領域に、空間が形成されている。この空間の一部を利用して、トラバース装置22が、リブ41上に取り付けられている(図3及び図5(a)参照)。 Further, since the arm portions 31F and 31R are fixed to the front and rear ends of the rigidity improving portion 32, a space is formed in the area surrounded by the contact roller 25, the arm portions 31F and 31R and the rigidity improving portion 32, respectively. ing. A traverse device 22 is mounted on the rib 41 using a part of this space (see FIGS. 3 and 5 (a)).

また、揺動軸45が設けられた固定部44が、上面43に固定されている。このため、ローラ支持部材26の重みによって枠体27に作用する下方への力が、上面43によって安定的に受け止められる。また、以下に述べるように、コンタクトローラ25の揺動幅が大きくなり、且つ、ローラ支持部材26と枠体27の干渉が起こりにくくなる。すなわち、仮に、図6(a)に示すように、枠体27の外周面を形成する面のうち、コンタクトローラ25に最も近い右側面に固定部44が固定されている構成だと、前後方向から見て、揺動軸45とコンタクトローラ25の回転軸46との距離が小さくなる。このため、コンタクトローラ25が揺動したときのローラ支持部材26の揺動角度が大きくなり、枠体27を囲んでいる剛性向上部32と枠体27が干渉しやすくなるおそれがある(図6(a)の二点鎖線参照)。この点、本実施形態では、図6(b)に示すように、固定部44が右側面以外の面、すなわち上面43に固定されているので、上記距離が比較的大きい。したがって、ローラ支持部材26の揺動角度に対するコンタクトローラ25の揺動幅は大きくなる(図6(b)の二点鎖線参照)。また、コンタクトローラ25が揺動した際のローラ支持部材26の揺動角度は小さくなるので、剛性向上部32と枠体27が干渉しにくい。 Further, the fixing portion 44 provided with the swing shaft 45 is fixed to the upper surface 43. Therefore, the downward force acting on the frame body 27 due to the weight of the roller support member 26 is stably received by the upper surface 43. Further, as described below, the swing width of the contact roller 25 becomes large, and the roller support member 26 and the frame body 27 are less likely to interfere with each other. That is, as shown in FIG. 6A, if the fixing portion 44 is fixed to the right side surface closest to the contact roller 25 among the surfaces forming the outer peripheral surface of the frame body 27, the fixing portion 44 is fixed in the front-rear direction. The distance between the swing shaft 45 and the rotation shaft 46 of the contact roller 25 becomes smaller. Therefore, when the contact roller 25 swings, the swing angle of the roller support member 26 becomes large, and the rigidity improving portion 32 surrounding the frame body 27 and the frame body 27 may easily interfere with each other (FIG. 6). (See the two-dot chain line in (a)). In this respect, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B, since the fixing portion 44 is fixed to a surface other than the right side surface, that is, the upper surface 43, the above distance is relatively large. Therefore, the swing width of the contact roller 25 with respect to the swing angle of the roller support member 26 becomes large (see the two-dot chain line in FIG. 6B). Further, since the swing angle of the roller support member 26 when the contact roller 25 swings becomes small, the rigidity improving portion 32 and the frame body 27 are less likely to interfere with each other.

以上のように、剛性向上部32が、アーム部31の径方向外側部分と固定されており、且つ、前後方向から見たときにボビンホルダ24及びトラバース装置22と重ならない領域に設けられている。また、剛性向上部32は、前後方向から見たときに、アーム部31が延びる方向と直交する方向に関する大きさが、アーム部31よりも大きい部分を有する。このような剛性向上部32によって、前後方向におけるローラ支持部材26の曲げ剛性が向上する。このため、ボビンホルダ24及びトラバース装置22との干渉を避けつつ、ローラ支持部材26の曲げ剛性等を向上させることができる。したがって、糸巻取機4の大型化を抑えつつ、ローラ支持部材26の剛性を向上させることができる。 As described above, the rigidity improving portion 32 is fixed to the radial outer portion of the arm portion 31 and is provided in a region that does not overlap with the bobbin holder 24 and the traverse device 22 when viewed from the front-rear direction. Further, the rigidity improving portion 32 has a portion in which the size in the direction orthogonal to the extending direction of the arm portion 31 is larger than that of the arm portion 31 when viewed from the front-rear direction. The rigidity improving portion 32 improves the bending rigidity of the roller support member 26 in the front-rear direction. Therefore, the bending rigidity of the roller support member 26 can be improved while avoiding interference with the bobbin holder 24 and the traverse device 22. Therefore, the rigidity of the roller support member 26 can be improved while suppressing the increase in size of the bobbin winder 4.

また、前後方向から見たときに、剛性向上部32の少なくとも一部が、アーム部31F、31Rと重なっていない領域に設けられている。上記領域に設けられた部分において、剛性向上部32の前後方向に直交する断面積を大きくすることができ、ローラ支持部材26の剛性をより向上させることができる。 Further, when viewed from the front-rear direction, at least a part of the rigidity improving portion 32 is provided in a region that does not overlap with the arm portions 31F and 31R. In the portion provided in the above region, the cross-sectional area orthogonal to the front-rear direction of the rigidity improving portion 32 can be increased, and the rigidity of the roller support member 26 can be further improved.

また、コンタクトローラ25とアーム部31F、31Rと剛性向上部32に囲まれた領域に空間が形成されている。アーム部31F、31Rが上記径方向に板状に延びた形状を有していても、剛性向上部32によってローラ支持部材26の剛性を向上させることができるため、ローラ支持部材26の剛性を向上させつつ、上記空間にトラバース装置22等の他の部材を配置することができ、糸巻取機4のコンパクト化を図ることができる。 Further, a space is formed in a region surrounded by the contact roller 25, the arm portions 31F and 31R, and the rigidity improving portion 32. Even if the arm portions 31F and 31R have a plate-like shape extending in the radial direction, the rigidity of the roller support member 26 can be improved by the rigidity improving portion 32, so that the rigidity of the roller support member 26 is improved. While doing so, other members such as the traverse device 22 can be arranged in the space, and the thread winder 4 can be made compact.

また、剛性向上部32が前後方向に延びる筒形状を有しており、剛性向上部32全体において、前後方向に直交する断面が枠体を完全に囲んでいる。このように、剛性向上部32は、枠体27が配置されている空間の一部を枠体27と共有しており、且つ、高い剛性を有する。したがって、装置の大型化を抑えつつ、ローラ支持部材26の剛性を飛躍的に向上させることができる。 Further, the rigidity improving portion 32 has a tubular shape extending in the front-rear direction, and the cross section orthogonal to the front-rear direction completely surrounds the frame body in the entire rigidity improving portion 32. As described above, the rigidity improving portion 32 shares a part of the space in which the frame body 27 is arranged with the frame body 27, and has high rigidity. Therefore, the rigidity of the roller support member 26 can be dramatically improved while suppressing the increase in size of the device.

また、ローラ支持部材26は、揺動可能に支持されている。すなわち、ローラ支持部材26及びコンタクトローラ25全体が移動する構成ではない。したがって、ローラ支持部材26等を移動させるためのスペースを確保する必要や、ローラ支持部材26をガイドするためのガイド部材等を設ける必要がなく、装置の大型化を抑制できる。 Further, the roller support member 26 is supported so as to be swingable. That is, the roller support member 26 and the contact roller 25 as a whole do not move. Therefore, it is not necessary to secure a space for moving the roller support member 26 or the like, or to provide a guide member or the like for guiding the roller support member 26, and it is possible to suppress an increase in the size of the device.

また、揺動軸45が、枠体27の面のうちコンタクトローラ25に最も近い面以外の面(本実施形態においては、上面43)に固定された固定部44に設けられている。このため、揺動軸45とコンタクトローラ25の回転軸46との距離が大きくなるように揺動軸45を配置することができるので、ローラ支持部材26の揺動角度が小さくてもコンタクトローラ25の揺動幅を大きく保つことができる。また、コンタクトローラ25が揺動した際のローラ支持部材26の揺動角度が小さくなるので、剛性向上部32と枠体27との干渉を回避することができる。 Further, the swing shaft 45 is provided on the fixing portion 44 fixed to the surface of the frame body 27 other than the surface closest to the contact roller 25 (in the present embodiment, the upper surface 43). Therefore, the swing shaft 45 can be arranged so that the distance between the swing shaft 45 and the rotation shaft 46 of the contact roller 25 is large, so that the contact roller 25 can be arranged even if the swing angle of the roller support member 26 is small. The swing width of the can be kept large. Further, since the swing angle of the roller support member 26 when the contact roller 25 swings becomes small, it is possible to avoid interference between the rigidity improving portion 32 and the frame body 27.

また、揺動軸45が、枠体27の上面43に固定された固定部44に設けられている。つまり、ローラ支持部材26の重みによって枠体27に作用する下方への力が、上面43によって受け止められるので、安定的な構造とすることができる。 Further, the swing shaft 45 is provided on the fixing portion 44 fixed to the upper surface 43 of the frame body 27. That is, since the downward force acting on the frame body 27 due to the weight of the roller support member 26 is received by the upper surface 43, a stable structure can be obtained.

また、枠体27は四角柱状であるため、製造時の加工を容易にすることができる。 Further, since the frame body 27 has a square columnar shape, it can be easily processed at the time of manufacturing.

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Next, a modified example in which the embodiment is modified will be described. However, those having the same configuration as that of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate.

(1)前記実施形態においては、剛性向上部32全体において、前後方向に直交する断面が枠体27を完全に囲んでいるものとしたが、これには限られない。例えば、図7に示すように、ローラ支持部材26aの剛性向上部32aの上面部に開口47が形成されていることで、剛性向上部32aの一部のみにおいて、上記断面が枠体27を完全に囲んでいる構成になっていても良い。このように、剛性向上部32aの少なくとも一部(例えば、図6においては、前端部等)の上記断面が、枠体27を完全に囲む形状を有していることで、剛性向上部32aの剛性が大幅に大きくなる。したがって、ローラ支持部材26aの剛性を飛躍的に向上させることができる。 (1) In the above embodiment, it is assumed that the cross section orthogonal to the front-rear direction completely surrounds the frame body 27 in the entire rigidity improving portion 32, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, since the opening 47 is formed in the upper surface of the rigidity improving portion 32a of the roller support member 26a, the cross section of the roller support member 26a completely completes the frame body 27 in only a part of the rigidity improving portion 32a. It may be configured to be surrounded by. As described above, the cross section of at least a part of the rigidity improving portion 32a (for example, the front end portion in FIG. 6) has a shape that completely surrounds the frame body 27, so that the rigidity improving portion 32a is formed. Rigidity is greatly increased. Therefore, the rigidity of the roller support member 26a can be dramatically improved.

また、開口47を適切に形成することで、ローラ支持部材26aの剛性を高く保ちつつ軽量化を図ることができ、ローラ支持部材26aの共振周波数を高くして、ローラ支持部材26aを振動しにくくすることができる。 Further, by appropriately forming the opening 47, it is possible to reduce the weight while maintaining the rigidity of the roller support member 26a high, increase the resonance frequency of the roller support member 26a, and make it difficult for the roller support member 26a to vibrate. can do.

(2)また、例えば、図8に示すように、ローラ支持部材26bの剛性向上部32bが、下面部を有していない(すなわち、上記断面が逆U字状である)など、枠体27を部分的にのみ囲んでいるような構成でも良い。さらには、剛性向上部32bの前後方向における一部のみが、枠体27を部分的に囲む形状を有していても良い。言い換えると、剛性向上部32の前後方向における少なくとも一部の上記断面が、枠体27を少なくとも部分的に囲む形状を有していても良い。このような場合でも、剛性向上部32bは、枠体27が配置されている空間の一部を枠体27と共有するため、装置の大型化を抑えつつ、上記断面の面積を大きくすることができる。なお、この変形例では、剛性向上部32bが下面部を有していないものとしたが、例えば左側面部を有していない構成等でも良い。 (2) Further, for example, as shown in FIG. 8, the rigidity improving portion 32b of the roller support member 26b does not have a lower surface portion (that is, the cross section is inverted U-shaped), and the frame body 27 It may be configured so as to partially enclose. Further, only a part of the rigidity improving portion 32b in the front-rear direction may have a shape that partially surrounds the frame body 27. In other words, at least a part of the cross sections of the rigidity improving portion 32 in the front-rear direction may have a shape that at least partially surrounds the frame body 27. Even in such a case, since the rigidity improving portion 32b shares a part of the space in which the frame body 27 is arranged with the frame body 27, it is possible to increase the area of the cross section while suppressing the increase in size of the device. can. In this modification, the rigidity improving portion 32b does not have a lower surface portion, but for example, a configuration that does not have a left side surface portion may be used.

(3)剛性向上部の形状は、上述したものに限られない。例えば、図9(a)に示すように、ローラ支持部材26cの剛性向上部32cの上記断面が、リング形状等であっても良い。或いは、例えば、図9(b)に示すように、ローラ支持部材26dの剛性向上部32dの上記断面が、中実の矩形状であり、枠体27を囲んでいなくても良い。すなわち、剛性向上部が、前後方向から見て、トラバース装置22及びボビンホルダ24と重ならない位置に配置されていれば良い。なお、このとき、図9(b)に示すように、固定部44が枠体27の右側面、すなわち、前後方向から見たときにコンタクトローラ25に最も近い面に固定されていても良い。また、剛性向上部32c、32dが、リブ41を有していなくても良い。 (3) The shape of the rigidity improving portion is not limited to that described above. For example, as shown in FIG. 9A, the cross section of the rigidity improving portion 32c of the roller support member 26c may have a ring shape or the like. Alternatively, for example, as shown in FIG. 9B, the cross section of the rigidity improving portion 32d of the roller support member 26d has a solid rectangular shape and does not have to surround the frame body 27. That is, the rigidity improving portion may be arranged at a position where it does not overlap with the traverse device 22 and the bobbin holder 24 when viewed from the front-rear direction. At this time, as shown in FIG. 9B, the fixing portion 44 may be fixed to the right side surface of the frame body 27, that is, the surface closest to the contact roller 25 when viewed from the front-rear direction. Further, the rigidity improving portions 32c and 32d do not have to have the rib 41.

(4)固定部44の位置は、上述したものに限られない。すなわち、固定部44は、枠体27の下面や左側面等に固定されていても良い。 (4) The position of the fixing portion 44 is not limited to that described above. That is, the fixing portion 44 may be fixed to the lower surface, the left side surface, or the like of the frame body 27.

(5)前記までの実施形態においては、コンタクトローラ25の径方向において板状に延びた2つのアーム部31が、コンタクトローラ25を回転自在に支持する支持部であるものとしたが、これには限られない。2つのアーム部は、例えば、径方向に棒状に延びていても良い。或いは、例えば、2つのアーム部31が前後方向に延びた板状部(不図示)によって連結されていても良い。この場合、2つのアーム部31と板状部を合わせたものが、本発明の支持部に相当する。つまり、支持部がコンタクトローラ25の径方向以外の方向に延びていても良い。なお、2つのアーム部31と板状部とは別々の部材でも良く、一体的に形成された部材でも良い。 (5) In the above-described embodiments, the two arm portions 31 extending in a plate shape in the radial direction of the contact roller 25 are support portions that rotatably support the contact roller 25. Is not limited. The two arm portions may extend in a radial direction, for example, in a rod shape. Alternatively, for example, the two arm portions 31 may be connected by a plate-shaped portion (not shown) extending in the front-rear direction. In this case, the combination of the two arm portions 31 and the plate-shaped portion corresponds to the support portion of the present invention. That is, the support portion may extend in a direction other than the radial direction of the contact roller 25. The two arm portions 31 and the plate-shaped portion may be separate members, or may be integrally formed members.

前記までの実施形態においては、コンタクトローラ25の前後方向の両端部をアーム部31が回転自在に支持していているものとしたが、これに限られない。両端部だけでなく、コンタクトローラの中央部を支えるアーム部を備えていても良い。 In the above-described embodiments, the arm portions 31 rotatably support both ends of the contact roller 25 in the front-rear direction, but the present invention is not limited to this. Not only both end portions but also arm portions that support the central portion of the contact roller may be provided.

(6)前記までの実施形態においては、剛性向上部32とアーム部31が別々の部材であるものとしたが、これらが一体的に形成されていても良い。 (6) In the above-described embodiments, the rigidity improving portion 32 and the arm portion 31 are separate members, but these may be integrally formed.

(7)枠体27は、前後方向から見たときに、必ずしも中空の略矩形状でなくても良く、中空の多角形状であっても良い。また、例えば、中実の円形状等であっても良い。すなわち、枠体が必ずしも上面を有していなくても良い。 (7) The frame body 27 does not necessarily have to have a hollow substantially rectangular shape when viewed from the front-rear direction, and may have a hollow polygonal shape. Further, for example, it may have a solid circular shape or the like. That is, the frame does not necessarily have to have an upper surface.

(8)前記までの実施形態においては、コンタクトローラ25が、ボビンホルダ24の上方、且つ、トラバース装置22の下方に配置されているものとしたが、これには限られない。例えば、コンタクトローラ25が、ボビンホルダ24の側方に配置されている等、他の位置関係を有していても良い。 (8) In the above-described embodiment, the contact roller 25 is arranged above the bobbin holder 24 and below the traverse device 22, but the present invention is not limited to this. For example, the contact roller 25 may have another positional relationship such as being arranged on the side of the bobbin holder 24.

(9)前記までの実施形態においては、剛性向上部32は、ボビンホルダ24の左斜め上方、且つ、トラバース装置22の左方に配置されているものとしたが、これに限られない。例えば、上述した糸巻取機4と左右対称に構成された糸巻取機に本発明を適用しても良い。すなわち、剛性向上部32が、ボビンホルダ24の右斜め上方、且つ、トラバース装置22の右方に配置されていても良い。 (9) In the above-described embodiment, the rigidity improving portion 32 is arranged diagonally above the left of the bobbin holder 24 and to the left of the traverse device 22, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to a thread winder configured symmetrically with the thread winder 4 described above. That is, the rigidity improving portion 32 may be arranged obliquely upward to the right of the bobbin holder 24 and to the right of the traverse device 22.

(10)上記(9)の変形例に関連して、互いに左右対称に構成されて左右方向に並べられた2つの糸巻取機に本発明を適用しても良い。或いは、例えば、特開2003−238031号公報に開示されているような、互いに左右対称に構成された2つのターレットと、2組のボビンホルダと、2つのコンタクトローラ等を備える一体型の糸巻取機に本発明を適用しても良い。 (10) In relation to the modification of (9) above, the present invention may be applied to two spools that are symmetrically configured and arranged in the left-right direction. Alternatively, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-238031, an integrated thread winder including two turrets symmetrically configured with each other, two sets of bobbin holders, two contact rollers, and the like. The present invention may be applied to.

(11)前記までの実施形態においては、コンタクトローラ25が枠体27に揺動自在に支持されているものとしたが、これには限られない。例えば、コンタクトローラ25を支持する支持部材が、その姿勢を保ったまま上下に移動する、いわゆる直動式の移動機構を備える糸巻取機(例えば、特開2012−158436号公報等参照)に本発明を適用しても良い。或いは、ローラ支持部材26は、必ずしも枠体27に支持されていなくても良く、例えば、機台20に直接取り付けられているような構成等でも良い。 (11) In the above-described embodiment, the contact roller 25 is swingably supported by the frame body 27, but the present invention is not limited to this. For example, a thread winder provided with a so-called linear motion moving mechanism in which a support member supporting the contact roller 25 moves up and down while maintaining its posture (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-158436). The invention may be applied. Alternatively, the roller support member 26 does not necessarily have to be supported by the frame body 27, and may be configured to be directly attached to the machine base 20, for example.

4 糸巻取機
20 機台
22 トラバース装置
24 ボビンホルダ
25 コンタクトローラ
26 ローラ支持部材
27 枠体
31 アーム部(支持部)
32 剛性向上部
43 上面
44 固定部
45 揺動軸
46 回転軸
B ボビン
P パッケージ
Y 糸
4 Thread winder 20 Machine stand 22 Traverse device 24 Bobbin holder 25 Contact roller 26 Roller support member 27 Frame body 31 Arm part (support part)
32 Rigidity improving part 43 Top surface 44 Fixed part 45 Swinging shaft 46 Rotating shaft B Bobbin P Package Y thread

Claims (9)

所定の長手方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記長手方向に並べて装着されるボビンホルダと、
前記複数の糸をそれぞれ綾振りするトラバース装置と、
前記長手方向に延びており、且つ、前記トラバース装置によって綾振りされた前記複数の糸が前記複数のボビンにそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージに接圧を付与するコンタクトローラと、
前記コンタクトローラを回転自在に支持するローラ支持部材と、を備え、
前記ローラ支持部材は、
前記コンタクトローラの前記長手方向の少なくとも両端部を回転自在に支持し、且つ、前記コンタクトローラの径方向の中心部から少なくとも前記径方向の外側に延びる支持部と、
前記長手方向に延びた形状を有し、前記支持部が固定され、且つ、前記長手方向から見たときに、前記ボビンホルダ及び前記トラバース装置と重ならない領域に設けられた剛性向上部を有し、
前記支持部は、前記長手方向から見たときに、前記コンタクトローラの径方向における中心の位置から前記剛性向上部に向かって少なくともある方向に延びており、前記少なくともある方向のうち任意の一方向を延在方向としたとき、
前記剛性向上部は、前記長手方向から見たときに、前記延在方向に直交する直交方向における長さが、前記支持部の前記直交方向における長さよりも長い部分を有し、
前記長手方向に延び、前記ローラ支持部材を支持する枠体を備え、
前記剛性向上部の前記長手方向における少なくとも一部の、前記長手方向に直交する断面が、前記枠体の前記長手方向に直交する断面を少なくとも部分的に囲む形状を有していることを特徴とする糸巻取機。
A bobbin holder in which a plurality of bobbins extending in a predetermined longitudinal direction and in which a plurality of threads are wound are mounted side by side in the longitudinal direction, and a bobbin holder.
A traverse device that swings the plurality of threads, respectively.
A contact roller that applies contact pressure to a plurality of packages formed by winding the plurality of threads extending in the longitudinal direction and swung by the traverse device around the plurality of bobbins, respectively.
A roller support member that rotatably supports the contact roller is provided.
The roller support member is
A support portion that rotatably supports at least both ends of the contact roller in the longitudinal direction and extends at least outward from the radial center portion of the contact roller.
It has a shape extending in the longitudinal direction, has a rigidity improving portion provided in a region where the support portion is fixed and does not overlap with the bobbin holder and the traverse device when viewed from the longitudinal direction.
When viewed from the longitudinal direction, the support portion extends from the position of the center in the radial direction of the contact roller toward the rigidity improving portion in at least one direction, and is in any one of the at least certain directions. When is the extension direction
The rigidity improving portion has a portion in which the length in the orthogonal direction orthogonal to the extending direction is longer than the length in the orthogonal direction of the supporting portion when viewed from the longitudinal direction.
A frame body extending in the longitudinal direction and supporting the roller support member is provided.
It is characterized in that at least a part of the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the rigidity improving portion in the longitudinal direction has a shape that at least partially surrounds the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the frame body. Thread winder.
前記剛性向上部は、前記長手方向から見たときに、少なくとも一部が、前記支持部と重ならない領域に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の糸巻取機。 The improved rigidity portion, when viewed from the longitudinal direction, at least partially, the yarn winding machine according to claim 1, characterized in that provided in the region which does not overlap with the supporting portion. 前記支持部は、前記径方向に棒状又は板状に延びた形状を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 1 or 2 , wherein the support portion has a shape extending in a rod shape or a plate shape in the radial direction. 前記剛性向上部の前記長手方向における少なくとも一部の、前記長手方向に直交する断面が、前記枠体の前記長手方向に直交する断面を完全に囲む形状を有していることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の糸巻取機。 The claim is characterized in that at least a part of the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the rigidity improving portion in the longitudinal direction has a shape completely surrounding the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the frame body. Item 4. The thread winder according to any one of Items 1 to 3. 前記剛性向上部は、前記長手方向に延びた筒形状を有していることを特徴とする請求項に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 4 , wherein the rigidity improving portion has a tubular shape extending in the longitudinal direction. 前記ローラ支持部材は、前記長手方向に沿って延びる揺動軸を中心として前記枠体に揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の糸巻取機。 The thread winder according to any one of claims 1 to 5 , wherein the roller support member is swingably supported by the frame body about a swing shaft extending along the longitudinal direction. .. 前記枠体は、前記長手方向から見て多角形状であり、
前記揺動軸は、
前記長手方向から見たときに、前記枠体の外周面を形成する面のうち前記コンタクトローラに最も近い面以外の面に固定された、固定部に設けられていることを特徴とする請求項に記載の糸巻取機。
The frame body has a polygonal shape when viewed from the longitudinal direction.
The swing shaft is
The claim is characterized in that the surface formed on the outer peripheral surface of the frame body when viewed from the longitudinal direction is provided on a fixed portion fixed to a surface other than the surface closest to the contact roller. The thread winder according to 6.
前記枠体は、上面を有しており、
前記揺動軸は、前記上面に固定された固定部に設けられていることを特徴とする請求項に記載の糸巻取機。
The frame has an upper surface and has an upper surface.
The thread winder according to claim 6 , wherein the swing shaft is provided on a fixed portion fixed to the upper surface.
前記枠体は、前記長手方向から見て矩形状であることを特徴とする請求項のいずれかに記載の糸巻取機。
The thread winder according to any one of claims 6 to 8 , wherein the frame body has a rectangular shape when viewed from the longitudinal direction.
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