JP6275972B2

JP6275972B2 - Textile machinery

Info

Publication number: JP6275972B2
Application number: JP2013173792A
Authority: JP
Inventors: 山本　真人; 真人山本
Original assignee: TMT Machinery Inc
Current assignee: TMT Machinery Inc
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2018-02-07
Anticipated expiration: 2033-08-23
Also published as: KR101823426B1; CN104418162A; TW201508107A; TWI585253B; JP2015040116A; CN104418162B; KR20150022680A

Description

本発明は、複数の巻取装置を上下方向及び水平方向に並設させた繊維機械に関する。 The present invention relates to a textile machine in which a plurality of winding devices are arranged side by side in a vertical direction and a horizontal direction.

従来、複数の巻取装置を上下方向及び水平方向に並設させた繊維機械として、延伸仮撚加工機が知られている。延伸仮撚加工機は、複数の加工処理ユニット（錘）を備えており、各加工処理ユニットは巻取装置を備えている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, a drawing false twisting machine is known as a textile machine in which a plurality of winding devices are arranged in the vertical direction and the horizontal direction. The drawing false twisting machine includes a plurality of processing units (weights), and each processing unit includes a winding device (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１記載の延伸仮撚加工機に設けられる巻取装置は、それぞれクレードルと巻取ローラを備えている。クレードルは、揺動自在であり、糸を巻き取るための巻取管を回転自在に支持している。巻取ローラは、パッケージに接触してパッケージを駆動回転させる。クレードルは、巻取管に糸層が形成されたパッケージの巻き太りに応じて揺動する。巻取ローラは、複数錘に共通の駆動軸に接続されている（ライン駆動形式）。 The winding device provided in the drawing false twisting machine described in Patent Document 1 includes a cradle and a winding roller, respectively. The cradle is swingable and rotatably supports a winding tube for winding the yarn. The take-up roller contacts and rotates the package. The cradle swings according to the winding thickness of the package in which the yarn layer is formed on the winding tube. The winding roller is connected to a drive shaft common to a plurality of spindles (line drive type).

このように、従来の延伸仮撚加工機はライン駆動形式が一般的である。ライン駆動形式の延伸仮撚加工機は、ラインで共通のトラバース装置と共通の巻取ローラを装備しており、巻取ローラは複数のパッケージを一斉に駆動する構成が一般的である。ライン上には巻径の異なるパッケージが巻かれているが、ライン駆動されているトラバース装置のカムロールおよび巻取ローラは軸芯が同一である必要がある。このため、パッケージの巻き太りに対応してパッケージ、すなわちクレードルが揺動する構成とする必要があった。 As described above, the conventional drawing false twisting machine generally has a line drive type. A line drive type drawing false twisting machine is equipped with a common traverse device and a common winding roller in a line, and the winding roller is generally configured to drive a plurality of packages all at once. Packages having different winding diameters are wound on the line, but the cam roll and the winding roller of the traverse device driven by the line need to have the same axis. For this reason, it has been necessary to adopt a configuration in which the package, that is, the cradle swings in response to the package being thickened.

近年、パッケージの巻き取り制御の自由度を上げてパッケージの品位を改善したり、多品種少量生産に対応してライン内でも異なる条件で運転を行うために、各巻取ポジション毎に巻き取り条件を制御可能な個別駆動形式の延伸仮撚加工機が一般的に用いられるようになってきている。このような形式の延伸仮撚加工機では、従来のライン駆動方式の延伸仮撚加工機のように、巻取ローラの軸が固定されてパッケージ、すなわちクレードルが揺動する構成である必然性はないが、巻取り部周辺の様々な機構や制御プログラムなど、長年培ってきたノウハウがそのまま採用できるため、従来のライン駆動方式と同様の構成が採用され続けていた。 In recent years, in order to improve the quality of the package by increasing the degree of freedom of package winding control, or to operate in different conditions in the line in response to high-mix low-volume production, the winding conditions have been set for each winding position. Controllable individually driven draw-twisting machines are commonly used. In such a type of drawing false twisting machine, unlike the conventional line driven drawing false twisting machine, there is no necessity that the winding roller shaft is fixed and the package, that is, the cradle swings. However, since the know-how cultivated over many years, such as various mechanisms and control programs around the winding unit, can be used as it is, the same configuration as the conventional line drive system has been used.

また、特許文献１記載の延伸仮撚加工機は、巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に備えている。自動玉揚装置は、パッケージが満巻きになると、クレードルを自動で動かしてパッケージの払い出し（玉揚げ）を行う。このため、自動玉揚装置は、パッケージが満巻きになると、クレードルを所定の位置まで回動させてパッケージを巻取ローラから離脱させる機構を備えている。 Moreover, the extending | stretching false twist processing machine of patent document 1 equips each of the winding device with the automatic doffing apparatus separately. When the package is fully wound, the automatic doffing device automatically moves the cradle and performs package discharge (doffing). For this reason, the automatic doffing device includes a mechanism for rotating the cradle to a predetermined position and releasing the package from the winding roller when the package is fully wound.

特開２００６−２８３２５６号公報JP 2006-283256 A

しかしながら、特許文献１記載の延伸仮撚加工機のように、パッケージが巻かれる巻取管が揺動するクレードルに支持されている巻取装置の場合、クレードルの揺動中心まわりにパッケージが旋回するモーメントの大きさがパッケージと巻取ローラの間に作用する力の大きさに影響するため、パッケージの重量によって接圧が変化することになる。このようなパッケージの巻量による接圧の変化は、パッケージの巻径すなわちクレードルの旋回位置によって補正することで接圧を一定に保つ構成とすることが可能であるが、パッケージの密度の違いにより同一巻径のときのパッケージ重量が異なる場合は、上記補正に誤差を生じることになり、パッケージと巻取ローラ間の接圧が変化するという問題がある。 However, in the case of a winding device that is supported by a cradle that swings a winding tube around which the package is wound, such as the drawing false twisting machine described in Patent Document 1, the package turns around the swing center of the cradle. Since the magnitude of the moment affects the magnitude of the force acting between the package and the winding roller, the contact pressure changes depending on the weight of the package. Such a change in contact pressure due to the amount of winding of the package can be configured to keep the contact pressure constant by correcting it by the winding diameter of the package, that is, the turning position of the cradle. If the package weight at the same winding diameter is different, an error occurs in the correction, and there is a problem that the contact pressure between the package and the winding roller changes.

また、パッケージと巻取ローラの接圧を低く設定すると、パッケージが揺動自在に支持されたクレードルに把持された巻取管上に巻かれているため、クレードルに軽い力が加わるだけで簡単に揺動するようになり、糸の巻き取り中にクレードル、すなわちパッケージが振動してパッケージの形状が崩れやすくなる。このため、クレードルに振動防止装置を設置する等の振動対策が必要となる。さらに特許文献１記載の延伸仮撚加工機のように、非駆動のパッケージに駆動手段を持つ巻取ローラを接触させてパッケージを従動回転させる方式の巻取装置の場合、パッケージと巻取ローラの接圧を低く設定すると、パッケージと巻取ローラ間の摩擦力で重いパッケージを回転させるだけの駆動力を伝達することが困難になり、パッケージと巻取ローラが滑って回転ずれが生じてしまう問題もある。 If the contact pressure between the package and the take-up roller is set low, the package is wound on a take-up tube held by a cradle supported so as to be swingable. The cradle, that is, the package vibrates during winding of the yarn, and the shape of the package is easily broken. For this reason, it is necessary to take vibration measures such as installing a vibration preventing device in the cradle. Further, as in the drawing false twisting machine described in Patent Document 1, in the case of a winding device of a type in which a winding roller having driving means is brought into contact with a non-driven package and the package is driven to rotate, the package and the winding roller If the contact pressure is set low, it becomes difficult to transmit the driving force to rotate the heavy package by the frictional force between the package and the take-up roller, and the package and take-up roller slip and cause rotational deviation. There is also.

また、パッケージの満巻き時にクレードルを所定の位置まで自動で回動させる機構は複雑であり、自動玉揚装置の構造が複雑になるという問題がある。更に、満巻きのパッケージは重いため、自動玉揚装置は、パッケージの重量に対応した頑丈な構造にしなければならないという問題もある。 Further, the mechanism for automatically rotating the cradle to a predetermined position when the package is fully wound is complicated, and there is a problem that the structure of the automatic doffing device is complicated. Furthermore, since the fully wound package is heavy, there is a problem that the automatic doffing apparatus must have a sturdy structure corresponding to the weight of the package.

本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。本発明の第１の目的は、パッケージの重量の影響を受けずに接触ローラの接圧を設定することができ、パッケージと接触ローラの接圧を低く設定してもパッケージの振動を抑えることができる繊維機械を提供することである。本発明の第２の目的は、巻取装置のそれぞれに自動玉揚装置を個別に設ける場合に、自動玉揚装置の構造を簡単にすることのできる繊維機械を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. The first object of the present invention is to set the contact pressure of the contact roller without being affected by the weight of the package, and to suppress the vibration of the package even if the contact pressure between the package and the contact roller is set low. It is to provide a textile machine that can. The second object of the present invention is to provide a textile machine capable of simplifying the structure of the automatic doffing device when the automatic doffing device is individually provided in each of the winding devices.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

第１の発明の繊維機械は、複数の巻取装置を上下方向及び水平方向に並設させた繊維機械であって、
各巻取装置は、
糸を巻き取るための巻取管を支持するとともに、巻取管を定位置で駆動回転させるクレードルと、
巻取管に形成される糸層に接触するとともに、糸層への接触状態を保った状態で、従動回転し、糸層の巻き太りに応じて揺動する接触ローラと、
糸層の巻き太りに応じて、接触ローラの前記巻取管中心から離れる方向への揺動を許容し、その反対方向への揺動を制限するストッパと、
を備える。 The textile machine of the first invention is a textile machine in which a plurality of winding devices are juxtaposed in the vertical direction and the horizontal direction,
Each winding device
A cradle that supports a winding tube for winding the yarn and that rotates the winding tube in a fixed position;
A contact roller that contacts the yarn layer formed on the winding tube and that rotates in a driven manner while maintaining a contact state with the yarn layer, and swings in accordance with the winding thickness of the yarn layer;
A stopper that allows the contact roller to swing in a direction away from the winding tube center according to the winding thickness of the yarn layer, and restricts swinging in the opposite direction;
Is provided.

第２の発明の繊維機械は、第１の発明の繊維機械であって、
各巻取装置に対応する自動玉揚装置を個別に備える。 The textile machine of the second invention is the textile machine of the first invention,
An automatic doffing device corresponding to each winding device is individually provided.

第３の発明の繊維機械は、第２の発明の繊維機械であって、
各自動玉揚装置は、巻取管を巻取装置のクレードルに供給する巻取管供給装置と、
払い出されたパッケージを一時的に貯留するパッケージストッカと、
を備える。 The textile machine of the third invention is the textile machine of the second invention,
Each automatic doffing device includes a winding tube supply device that supplies the winding tube to the cradle of the winding device,
A package stocker that temporarily stores the delivered packages;
Is provided.

第４の発明の繊維機械は、第１から第３のいずれかの発明の繊維機械であって、
各巻取装置は、巻取管に巻き取られる糸を綾振りするトラバース装置と、糸を吸引保持するサクションマウスを更に備えており、
接触ローラ、トラバース装置、及びサクションマウスは、共通のトラバースベースに設けられている。 A textile machine according to a fourth invention is the textile machine according to any one of the first to third inventions,
Each winding device further includes a traverse device that traverses the yarn wound around the winding tube, and a suction mouth that sucks and holds the yarn.
The contact roller, the traverse device, and the suction mouse are provided on a common traverse base.

第５の発明の繊維機械は、第１から第４のいずれかの発明の繊維機械であって、
各巻取装置の糸走行方向の上流側に、糸に延伸仮撚加工を行う加工処理部を備える。 A textile machine of a fifth invention is the textile machine of any of the first to fourth inventions,
A processing unit that performs drawing false twist processing on the yarn is provided on the upstream side of each winding device in the yarn traveling direction.

本発明によれば、クレードルは、巻取管を定位置で駆動回転させるため、揺動しない。重量の変化しない接触ローラの旋回動作でパッケージと接触ローラ間の接圧が掛かる構成である。このため、パッケージの重量の影響を受けずに接触ローラの接圧を設定することができる。また、パッケージ（巻取管）の回転軸が固定されているため同支持部材の剛性を充分高くすることができ、パッケージと接触ローラの接圧を低く設定してもパッケージの振動を抑えることができる。パッケージの振動を抑えることで、パッケージの形状の崩れを抑えることもできる。さらにパッケージが直接駆動される構成のため、パッケージと接触ローラ間の摩擦力は、軽い接触ローラを回転させるに充分な駆動力を伝達することができれば良く、パッケージと接触ローラ間の接圧を低く設定しても、パッケージと接触ローラが滑って回転ずれが生じてしまうことがない。 According to the present invention, the cradle does not swing because the winding tube is driven and rotated at a fixed position. In this configuration, the contact pressure between the package and the contact roller is applied by the turning operation of the contact roller without changing the weight. For this reason, the contact pressure of the contact roller can be set without being affected by the weight of the package. In addition, since the rotating shaft of the package (winding tube) is fixed, the rigidity of the support member can be sufficiently increased, and the vibration of the package can be suppressed even if the contact pressure between the package and the contact roller is set low. it can. By suppressing the vibration of the package, the collapse of the package shape can be suppressed. Furthermore, since the package is driven directly, the frictional force between the package and the contact roller only needs to be able to transmit a driving force sufficient to rotate the light contact roller, and the contact pressure between the package and the contact roller is reduced. Even if the setting is made, the package and the contact roller do not slide to cause rotational deviation.

本発明の実施例１に係る延伸仮撚加工機１００の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a drawing false twisting machine 100 according to Embodiment 1 of the present invention. 巻取部１Ｃを構成する巻取装置１０及び自動玉揚装置４０の斜視簡略図。The perspective simplified view of the winding device 10 and the automatic doffing device 40 constituting the winding unit 1C. 巻取部１Ｃを構成する巻取装置１０及び自動玉揚装置４０の側面簡略図。The side surface simplification figure of the winding device 10 which comprises the winding part 1C, and the automatic doffing device 40. FIG. 巻取部１Ｃの動作を示す図。The figure which shows operation | movement of 1 C of winding parts. 巻取部１Ｃの動作を示す図。The figure which shows operation | movement of 1 C of winding parts. 巻取部１Ｃの動作を示す図。The figure which shows operation | movement of 1 C of winding parts.

本発明の実施形態に係る繊維機械の一例として、本発明を延伸仮撚加工機に適用した例について説明する。まず延伸仮撚加工機１００の概略構成について説明する。 The example which applied this invention to the drawing false twisting machine is demonstrated as an example of the textile machine which concerns on embodiment of this invention. First, a schematic configuration of the drawing false twisting machine 100 will be described.

図１に示すように、延伸仮撚加工機１００は、複数の加工処理ユニット（各加工処理ユニットを錘という場合がある）を備えている。複数の加工処理ユニットは、図１の紙面に対して垂直方向に並設されている。各錘は、糸Ｙの走行方向上流側から下流側に向けて順に、給糸部１Ａ、加工処理部１Ｂ、及び巻取部１Ｃを備えている。給糸部１Ａ及び巻取部１Ｃは、設置スペースを小さくするために複数錘分を上下方向及び水平方向に並設させている。 As shown in FIG. 1, the drawn false twisting machine 100 includes a plurality of processing units (each processing unit may be referred to as a weight). The plurality of processing units are juxtaposed in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Each weight includes a yarn supplying unit 1A, a processing unit 1B, and a winding unit 1C in order from the upstream side to the downstream side in the traveling direction of the yarn Y. The yarn feeding unit 1A and the winding unit 1C have a plurality of weights arranged in parallel in the vertical direction and the horizontal direction in order to reduce the installation space.

複数の加工処理ユニットは、主機台２、巻取台３、支持部４、及び給糸クリール５によって支持されている。主機台２は、延伸仮撚加工機１００の中央に配置されている。巻取台３、支持部４、及び給糸クリール５は主機台２に対して対称に配置されている。巻取台３は、主機台２の両側に第１作業用通路６を介して配置されている。給糸クリール５は、巻取台３の外側に第２作業用通路７を介して配置されている。支持部４は、主機台２、巻取台３、及び給糸クリール５を接続している。主機台２、巻取台３、支持部４、給糸クリール５、第１作業用通路６、及び第２作業用通路７は、図１の紙面に対して垂直方向に延設されている。 The plurality of processing units are supported by the main machine base 2, the winding base 3, the support portion 4, and the yarn feeding creel 5. The main machine base 2 is arranged in the center of the drawing false twisting machine 100. The winding table 3, the support portion 4, and the yarn feeding creel 5 are arranged symmetrically with respect to the main machine base 2. The winding table 3 is disposed on both sides of the main machine base 2 via the first work passage 6. The yarn feeding creel 5 is arranged on the outside of the winding table 3 via the second work passage 7. The support unit 4 connects the main machine base 2, the winding base 3, and the yarn feeding creel 5. The main machine base 2, the winding base 3, the support portion 4, the yarn feeding creel 5, the first work path 6, and the second work path 7 are extended in a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

各錘の給糸部１Ａは、給糸クリール５に配置されている。給糸部１Ａは、糸Ｙを供給する給糸パッケージ１０１を保持している。 The yarn feeding portion 1A of each weight is disposed on the yarn feeding creel 5. The yarn supplying unit 1A holds a yarn supplying package 101 that supplies the yarn Y.

各錘の加工処理部１Ｂは、糸Ｙに延伸仮撚加工処理を施す。加工処理部１Ｂは、糸Ｙの走行方向上流側から順に、第１フィードローラ１１０、第１加熱装置１０２、冷却装置１０３、仮撚装置１０４、第２フィードローラ１１１、第２加熱装置１０５、及び第３フィードローラ１１２を備えている。 The processing unit 1B for each weight performs a drawing false twist processing on the yarn Y. The processing unit 1B includes, in order from the upstream side in the traveling direction of the yarn Y, the first feed roller 110, the first heating device 102, the cooling device 103, the false twisting device 104, the second feed roller 111, the second heating device 105, and A third feed roller 112 is provided.

第２フィードローラ１１１の糸送り速度は、第１フィードローラ１１０の糸送り速度よりも速くなるように設定されている。このため、第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で糸Ｙは延伸される。また、第３フィードローラ１１２の糸送り速度は、第２フィードローラ１１１の糸送り速度よりも遅くなるように設定されている。このため、第２フィードローラ１１１と第３フィードローラ１１２との間で糸Ｙは弛緩される。 The yarn feed speed of the second feed roller 111 is set to be faster than the yarn feed speed of the first feed roller 110. For this reason, the yarn Y is stretched between the first feed roller 110 and the second feed roller 111. The yarn feed speed of the third feed roller 112 is set to be slower than the yarn feed speed of the second feed roller 111. For this reason, the yarn Y is relaxed between the second feed roller 111 and the third feed roller 112.

仮撚装置１０４は、第１フィードローラ１１０と第２フィードローラ１１１との間で延伸された糸Ｙに撚りを付与する。仮撚装置１０４で付与される撚りは、第１フィードローラ１１０まで伝搬する。延伸されつつ加撚された糸Ｙは、第１加熱装置１０２で熱固定された後、冷却装置１０３で冷却される。加撚及び熱固定された糸Ｙは、仮撚装置１０４を通過した後、第２フィードローラ１１１に至るまでに解撚される。解撚された糸Ｙは、第２加熱装置１０５で弛緩熱処理される。 The false twisting device 104 imparts twist to the yarn Y drawn between the first feed roller 110 and the second feed roller 111. The twist imparted by the false twisting device 104 propagates to the first feed roller 110 . The yarn Y twisted while being stretched is heat-fixed by the first heating device 102 and then cooled by the cooling device 103. The twisted and heat-set yarn Y passes through the false twisting device 104 and is untwisted before reaching the second feed roller 111. The untwisted yarn Y is subjected to relaxation heat treatment by the second heating device 105.

各錘の巻取部１Ｃは、加工処理部１Ｂで延伸仮撚加工された糸Ｙを巻取管Ｂに巻き取って糸層を形成し、パッケージＰを形成する（以下、巻取管Ｂ及びパッケージＰを単にパッケージＰという場合がある）。巻取部１Ｃは、巻取台３に配置されている。巻取部１Ｃは、巻取装置１０及び自動玉揚装置４０を備えている。巻取部１Ｃの構成については後に詳細に説明する。 The winding part 1C of each weight winds the yarn Y stretched and false twisted by the processing part 1B around the winding pipe B to form a yarn layer, thereby forming a package P (hereinafter referred to as the winding pipe B and the winding pipe B). Package P may be simply referred to as package P). The winding unit 1 C is disposed on the winding table 3. The winding unit 1 C includes a winding device 10 and an automatic doffing device 40. The configuration of the winding unit 1C will be described in detail later.

第１作業用通路６はオペレータが加工処理部１Ｂ及び巻取部１Ｃなどを保守及び管理するための作業空間である。第２作業用通路７はオペレータが巻取部１Ｃ及び給糸部１Ａなどを保守及び管理するための作業空間である。 The first work passage 6 is a work space for the operator to maintain and manage the processing unit 1B, the winding unit 1C, and the like. The second work passage 7 is a work space for the operator to maintain and manage the winding unit 1C and the yarn feeding unit 1A.

次に、図１及び図２に基づいて巻取部１Ｃの構成に関して説明する。巻取部１Ｃは、巻取装置１０、自動玉揚装置４０を備える。 Next, the configuration of the winding unit 1C will be described with reference to FIGS. The winding unit 1 C includes a winding device 10 and an automatic doffing device 40.

巻取装置１０は、クレードル１１、接触ローラ１５、トラバース装置１６、サクションマウス１８、トラバースベース２０を有する。 The winding device 10 includes a cradle 11, a contact roller 15, a traverse device 16, a suction mouth 18, and a traverse base 20.

クレードル１１は、糸Ｙを巻き取るための巻取管Ｂを支持するとともに、パッケージＰを定位置で駆動回転させる。クレードル１１は、巻取部１Ｃの基体を構成する機枠１Ｄに支持されている。クレードル１１は、ベアリング１２・１３及びパッケージ駆動部１４を備える。ベアリング１２・１３は、巻取管Ｂの両端を把持する。クレードル１１を開閉することで、クレードル１１に対してパッケージＰを着脱することができる。 The cradle 11 supports the winding tube B for winding the yarn Y, and drives and rotates the package P at a fixed position. The cradle 11 is supported by a machine frame 1D that constitutes the base of the winding unit 1C. The cradle 11 includes bearings 12 and 13 and a package driving unit 14. The bearings 12 and 13 hold both ends of the winding tube B. The package P can be attached to and detached from the cradle 11 by opening and closing the cradle 11.

パッケージ駆動部１４は、パッケージＰを駆動回転させるための駆動部である。パッケージ駆動部１４の駆動軸は、ベアリング１２に接続されている。巻取管Ｂをベアリング１２・１３に把持させると、パッケージ駆動部１４の駆動軸と巻取管Ｂは相対回転できないように接続される。パッケージ駆動部１４は巻取管Ｂを積極的に回転駆動して巻取管Ｂに糸Ｙを巻き取る。 The package driving unit 14 is a driving unit for driving and rotating the package P. The drive shaft of the package drive unit 14 is connected to the bearing 12. When the winding tube B is gripped by the bearings 12 and 13, the drive shaft of the package driving unit 14 and the winding tube B are connected so that they cannot rotate relative to each other. The package driving unit 14 positively rotates the winding tube B to wind the yarn Y around the winding tube B.

接触ローラ１５は、パッケージＰの周面に接触して従動回転する円筒状のローラである。接触ローラ１５は、糸ＹをパッケージＰの表面に適度な圧力で押し付けるとともに、パッケージＰの形状を整える。 The contact roller 15 is a cylindrical roller that rotates in contact with the peripheral surface of the package P. The contact roller 15 presses the yarn Y against the surface of the package P with an appropriate pressure and adjusts the shape of the package P.

接触ローラ１５は、トラバースベース２０の第１端部２１側に設けられている。トラバースベース２０の第２端部２２側には、アーム２３が設けられている。アーム２３の端部は、巻取部１Ｃの基体を構成する機枠（図示せず）に対して揺動軸２４で支持されている。トラバースベース２０は、揺動軸２４を中心に揺動自在である。アーム２３には、付勢部材２５が接続されている。付勢部材２５は、接触ローラ１５をパッケージＰに対して押し付ける方向に付勢する。このため、接触ローラ１５は、パッケージＰへの接触状態を保った状態で、パッケージＰの巻き太りに応じて揺動可能である。付勢部材２５の付勢力を調整することで、パッケージＰに対する接触ローラ１５の接圧を変化させることができる。尚、付勢部材２５はスプリング等の弾性部材のほか、エアシリンダ等のアクチュエータを用いてもよい。 The contact roller 15 is provided on the first end 21 side of the traverse base 20. An arm 23 is provided on the second end 22 side of the traverse base 20. The end of the arm 23 is supported by a swing shaft 24 with respect to a machine frame (not shown) constituting the base of the winding unit 1C. The traverse base 20 is swingable about the swing shaft 24. An urging member 25 is connected to the arm 23. The urging member 25 urges the contact roller 15 in a direction in which the contact roller 15 is pressed against the package P. For this reason, the contact roller 15 can swing according to the winding thickness of the package P while maintaining the contact state with the package P. By adjusting the urging force of the urging member 25, the contact pressure of the contact roller 15 on the package P can be changed. The biasing member 25 may be an elastic member such as a spring or an actuator such as an air cylinder.

トラバースベース２０の第１端部２１側には、ストッパ２６を構成する歯列２７と、歯列２７に係合する歯止め２８が設けられている。ストッパ２６は、パッケージＰの巻き太りに応じて、接触ローラ１５及びトラバースベース２０が巻取管Ｂの回転軸中心から離れる方向への揺動を許容し、その反対方向への揺動を制限する。歯止め２８は、駆動部２９により歯列２７に対する係合と離脱を切り替えることができる。歯止め２８と歯列２７が係合した状態（作動状態）では、トラバースベース２０は前述の一方向への揺動のみが許容される。歯止め２８と歯列２７が離脱した状態（解除状態）では、トラバースベース２０は両方向への揺動が許容される。接触ローラ１５がパッケージＰに接触していない状態でストッパ２６が解除状態になると、接触ローラ１５及びトラバースベース２０は、付勢部材２５の付勢力により、巻取管Ｂの回転軸中心に接近する方向に揺動する。 On the first end portion 21 side of the traverse base 20, a tooth row 27 constituting the stopper 26 and a pawl 28 that engages with the tooth row 27 are provided. The stopper 26 allows the contact roller 15 and the traverse base 20 to swing in a direction away from the center of the rotation axis of the winding tube B and restricts swinging in the opposite direction according to the winding thickness of the package P. . The pawl 28 can be switched between engagement and disengagement with respect to the tooth row 27 by the drive unit 29. In a state where the pawl 28 and the tooth row 27 are engaged (operating state), the traverse base 20 is allowed to swing only in the one direction described above. When the pawl 28 and the tooth row 27 are separated (released state), the traverse base 20 is allowed to swing in both directions. When the stopper 26 is released when the contact roller 15 is not in contact with the package P, the contact roller 15 and the traverse base 20 approach the rotation shaft center of the winding tube B by the urging force of the urging member 25. Swing in the direction.

トラバース装置１６は、巻取管Ｂに巻き取られる糸Ｙを綾振り（トラバース）する。トラバース装置１６は、巻取管Ｂの駆動に対して独立して駆動される。トラバース装置１６は、トラバースベース２０に設けられている。トラバース装置１６は、トラバースガイド１７及びトラバースガイド駆動部（図示せず）を備えている。トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材である。トラバースガイド１７は、接触ローラ１５の近傍に設けられる。本実施形態では、トラバース装置１６はベルト式であり、トラバースガイド１７は、トラバースガイド駆動部により正逆方向に回転方向が切り替わる無端ベルトに設けられている。尚、トラバース装置１６はアーム式であってもよい。 The traverse device 16 traverses the yarn Y wound around the winding tube B. The traverse device 16 is driven independently of the winding tube B. The traverse device 16 is provided on the traverse base 20. The traverse device 16 includes a traverse guide 17 and a traverse guide driving unit (not shown). The traverse guide 17 is a hook-shaped member that engages with the yarn Y and traverses the yarn Y. The traverse guide 17 is provided in the vicinity of the contact roller 15. In the present embodiment, the traverse device 16 is a belt type, and the traverse guide 17 is provided on an endless belt whose direction of rotation is switched in the forward and reverse directions by the traverse guide drive unit. The traverse device 16 may be an arm type.

サクションマウス１８は、切断された糸Ｙの糸端を吸引保持する。具体的には、満巻きになったパッケージＰが払い出される際に、糸切断装置（図示せず）によってパッケージＰに繋がっている糸Ｙが切断される。サクションマウス１８は、切断された糸Ｙの糸端のうち、加工処理部１Ｂ側から供給が続く糸Ｙの糸端を吸引保持する。サクションマウス１８は、トラバースベース２０に設けられている。 The suction mouse 18 sucks and holds the yarn end of the cut yarn Y. Specifically, when the fully packaged package P is paid out, the yarn Y connected to the package P is cut by a yarn cutting device (not shown). The suction mouse 18 sucks and holds the yarn end of the yarn Y that is continuously supplied from the processing unit 1B side among the yarn ends of the cut yarn Y. The suction mouse 18 is provided on the traverse base 20.

自動玉揚装置４０は、満巻となったパッケージＰを巻取装置１０から自動的に払い出す（玉揚げ）と共に空の巻取管Ｂを巻取装置１０に供給する。自動玉揚装置４０は、各巻取装置１０に対応して個別に設けられている。自動玉揚装置４０は、巻取管供給装置４１、パッケージストッカ５０を備えている。 The automatic doffing device 40 automatically pays out the full package P from the winding device 10 (doffing) and supplies an empty winding tube B to the winding device 10. The automatic doffing device 40 is provided individually corresponding to each winding device 10. The automatic doffing device 40 includes a winding tube supply device 41 and a package stocker 50.

巻取管供給装置４１は、空の巻取管Ｂを複数蓄積するとともに、空の巻取管Ｂをクレードル１１のベアリング１２・１３に供給する。巻取管供給装置４１は、巻取部１Ｃの基体を構成する機枠１Ｄに対して、揺動軸４２を中心に揺動可能に支持されている。巻取管供給装置４１は、駆動装置（図示せず）により、待機位置Ａ（図２、図３参照）と供給位置Ｂ（図５（６）参照）に姿勢を切り替え可能である。巻取管供給装置４１は、クレードル開閉装置（図示せず）によってクレードル１１が開放された状態で、待機位置Ａから供給位置Ｂに移動することにより、新たな巻取管Ｂをクレードル１１のベアリング１２・１３の間に供給する。巻取管供給装置４１が巻取管Ｂを支持した状態で、クレードル開閉装置がクレードル１１を閉じ、ベアリング１２・１３が巻取管Ｂの両端を把持することで、新たな巻取管Ｂが巻取装置１０に自動的に取り付けられる。ここで、巻取管供給装置４１は揺動せず、パッケージＰに干渉しない位置に固定されたガイド部材上を巻取管Ｂが転がってクレードル１１まで供給される構成としても良い。このとき、パッケージＰに干渉しない待機位置に巻取管Ｂを係止させるストッパ部材を設け、該ストッパ部材が作動して巻取管Ｂが開放されることで、ガイド部材上を巻取管Ｂが転がってクレードル１１まで供給される構成とすることができる。 The take-up tube supply device 41 accumulates a plurality of empty take-up tubes B and supplies the empty take-up tubes B to the bearings 12 and 13 of the cradle 11. The take-up tube supply device 41 is supported so as to be swingable about a swing shaft 42 with respect to the machine frame 1D constituting the base of the winder 1C. The take-up tube supply device 41 can be switched between a standby position A (see FIGS. 2 and 3) and a supply position B (see FIG. 5 (6)) by a driving device (not shown). The take-up tube supply device 41 moves the new take-up tube B to the bearing of the cradle 11 by moving from the standby position A to the supply position B in a state where the cradle 11 is opened by a cradle opening / closing device (not shown). Supply between 12 and 13. With the take-up tube supply device 41 supporting the take-up tube B, the cradle opening / closing device closes the cradle 11 and the bearings 12 and 13 grip both ends of the take-up tube B, so that a new take-up tube B is formed. It is automatically attached to the winding device 10. Here, the take-up tube supply device 41 may be configured such that the take-up tube B rolls and is supplied to the cradle 11 on a guide member fixed at a position where it does not swing and does not interfere with the package P. At this time, a stopper member that locks the winding tube B is provided at a standby position that does not interfere with the package P, and the winding member B is opened by operating the stopper member, whereby the winding tube B is moved over the guide member. Can be rolled up and supplied to the cradle 11.

パッケージストッカ５０は、満巻きになって払い出されたパッケージＰを一時的に貯留する。パッケージＰが満巻きになると、クレードル開閉装置（図示せず）は、パッケージＰをクレードル１１から払い出すためにクレードル１１を開放する。クレードル１１が開放されると、ベアリング１２・１３からパッケージＰが外れる。満巻きのパッケージＰは、巻取位置からパッケージストッカ５０へレールに沿って転動して、オペレータが回収するまで、一時的に貯留される。 The package stocker 50 temporarily stores the package P that has been paid out in a full winding. When the package P is fully wound, a cradle opening / closing device (not shown) opens the cradle 11 to pay out the package P from the cradle 11. When the cradle 11 is opened, the package P is detached from the bearings 12 and 13. Package P of full winding is to roll along the rail from the winding position to the package stocker 50, until the operator collected and temporarily stored.

次に、本実施形態に係る延伸仮撚加工機１００の巻取部１Ｃの動作について説明する。 Next, the operation of the winding unit 1C of the drawn false twisting machine 100 according to the present embodiment will be described.

図４（１）は、新たな巻取管Ｂに糸Ｙを巻き始めた状態を示している。巻取管Ｂの外周面には、すでに糸Ｙが掛けられているものとする。クレードル１１のパッケージ駆動部１４は、パッケージＰを定位置（巻取位置）で駆動回転させる。巻取管Ｂは回転し、糸ＹをパッケージＰとして巻き取る。トラバースベース２０は、接触ローラ１５が、巻取管Ｂの周面に接触して、糸Ｙを巻取管Ｂの表面に適度な圧力で押し付ける位置まで揺動している。トラバース装置１６は、巻取管Ｂに巻き取られる糸Ｙを綾振り（トラバース）する。トラバースベース２０のストッパ２６は、作動状態である。巻取管供給装置４１は、待機位置Ｂにある。 FIG. 4 (1) shows a state where the yarn Y has started to be wound around the new winding tube B. It is assumed that the yarn Y has already been hung on the outer peripheral surface of the winding tube B. The package drive unit 14 of the cradle 11 drives and rotates the package P at a fixed position (winding position). The winding tube B rotates and winds the yarn Y as a package P. The traverse base 20 swings to a position where the contact roller 15 contacts the peripheral surface of the winding tube B and presses the yarn Y against the surface of the winding tube B with an appropriate pressure. The traverse device 16 traverses the yarn Y wound around the winding tube B. The stopper 26 of the traverse base 20 is in an operating state. The take-up tube supply device 41 is in the standby position B.

図４（２）に示すように、糸Ｙの巻取りが進行するに従って、パッケージＰは巻き太っていく。パッケージＰを支持するクレードル１１は、パッケージＰの巻き太りに関わらず、パッケージＰを定位置（巻取位置）で駆動回転させる。一方、トラバースベース２０が揺動することで、接触ローラ１５は、パッケージＰへの接触状態を保った状態で、パッケージＰの巻き太りに応じて揺動する。 As shown in FIG. 4B, the package P becomes thicker as the winding of the yarn Y progresses. The cradle 11 that supports the package P drives and rotates the package P at a fixed position (winding position) regardless of the winding thickness of the package P. On the other hand, when the traverse base 20 is swung, the contact roller 15 is swung according to the winding thickness of the package P while maintaining the contact state with the package P.

図４（３）は、予め設定されている長さの糸Ｙの巻取りが完了し、パッケージＰが満巻きになった状態を示している。 FIG. 4 (3) shows a state in which the winding of the yarn Y having a preset length is completed and the package P is fully wound.

図５（４）に示すように、パッケージＰが満巻きになると、糸切断装置（図示せず）によってパッケージＰに繋がっている糸Ｙが切断される。切断された糸Ｙの糸端のうち、加工処理部１Ｂ側から供給が続く糸Ｙの糸端は、サクションマウス１８で吸引保持される。パッケージＰの回転はブレーキ（図示せず）によって停止される。 As shown in FIG. 5 (4), when the package P is fully wound, the yarn Y connected to the package P is cut by a yarn cutting device (not shown). Of the yarn ends of the cut yarn Y, the yarn end of the yarn Y that continues to be supplied from the processing unit 1B side is sucked and held by the suction mouse 18. The rotation of the package P is stopped by a brake (not shown).

図５（５）に示すように、満巻きになったパッケージＰは、パッケージストッカ５０に払い出される（玉揚げ）。具体的には、ブレーキ（図示せず）によってパッケージＰの回転が停止すると、クレードル開閉装置（図示せず）は、パッケージＰをクレードル１１から払い出すためにクレードル１１を開放する。クレードル１１が開放されると、ベアリング１２・１３からパッケージＰが外れる。満巻きのパッケージＰは、巻取位置からパッケージストッカ５０へレールに沿って転動してオペレータが回収するまで、一時的に貯留される。トラバースベース２０のストッパ２６は、作動状態であり、接触ローラ１５は、ベアリング１２・１３の回転軸中心から離れた状態を維持する。 As shown in FIG. 5 (5), the fully packaged package P is paid out to the package stocker 50 (doffing). Specifically, when the rotation of the package P is stopped by a brake (not shown), the cradle opening / closing device (not shown) opens the cradle 11 in order to pay out the package P from the cradle 11. When the cradle 11 is opened, the package P is detached from the bearings 12 and 13. The fully wound package P is temporarily stored until it rolls along the rail from the winding position to the package stocker 50 and is collected by the operator. The stopper 26 of the traverse base 20 is in an operating state, and the contact roller 15 maintains a state away from the rotation axis center of the bearings 12 and 13.

図５（６）に示すように、満巻きのパッケージＰが払い出されると、次の新たな巻取管Ｂがクレードル１１に供給される。具体的には、巻取管供給装置４１は、クレードル１１が開放された状態で、待機位置Ａから供給位置Ｂに移動することにより、新たな巻取管Ｂをクレードル１１のベアリング１２・１３の間に供給する。巻取管供給装置４１が巻取管Ｂを支持した状態で、クレードル開閉装置がクレードル１１を閉じ、ベアリング１２・１３が巻取管Ｂの両端を把持することで、新たな巻取管Ｂが巻取装置１０に自動的に取り付けられる。接触ローラ１５は、ベアリング１２・１３の回転軸中心から離れた状態を維持しているため、接触ローラ１５と巻取管供給装置４１は干渉しない。 As shown in FIG. 5 (6), when the fully wound package P is paid out, the next new winding tube B is supplied to the cradle 11. Specifically, the take-up tube supply device 41 moves from the standby position A to the supply position B in a state where the cradle 11 is opened, so that a new take-up tube B is attached to the bearings 12 and 13 of the cradle 11. Supply in between. With the take-up tube supply device 41 supporting the take-up tube B, the cradle opening / closing device closes the cradle 11 and the bearings 12 and 13 grip both ends of the take-up tube B, so that a new take-up tube B is formed. It is automatically attached to the winding device 10. Since the contact roller 15 maintains the state away from the rotation axis center of the bearings 12 and 13, the contact roller 15 and the take-up tube supply device 41 do not interfere with each other.

図６（７）に示すように、新たな巻取管Ｂがクレードル１１に供給されると、巻取管供給装置４１は、供給位置Ｂから待機位置Ａに戻る。 As shown in FIG. 6 (7), when a new take-up tube B is supplied to the cradle 11, the take-up tube supply device 41 returns from the supply position B to the standby position A.

図６（８）に示すように、トラバースベース２０のストッパ２６を解除状態とすることで、トラバースベース２０は、接触ローラ１５が、巻取管Ｂの周面に接触して、糸Ｙを巻取管Ｂの表面に適度な圧力で押し付ける位置まで揺動している。この状態で、新たな巻取管Ｂの駆動回転を開始する。 As shown in FIG. 6 (8), when the stopper 26 of the traverse base 20 is released, the contact roller 15 comes into contact with the peripheral surface of the winding tube B and the yarn Y is wound around the traverse base 20. It swings to a position where it is pressed against the surface of the intake tube B with an appropriate pressure. In this state, drive rotation of a new winding tube B is started.

図６（９）に示すように、新たな巻取管Ｂには、サクションマウス１８で吸引保持されている糸Ｙの糸端が、糸掛装置（図示せず）によって糸掛けされ、糸Ｙの巻取りが開始される。 As shown in FIG. 6 (9), the yarn end of the yarn Y sucked and held by the suction mouse 18 is threaded onto the new winding tube B by a yarn hooking device (not shown). Winding is started.

以上のように、巻取部１Ｃでは、巻取装置１０により巻取管Ｂに糸Ｙが巻き取られる。パッケージＰが満巻きになると、自動玉揚装置４０により、巻取りが完了した満巻のパッケージＰをクレードル１１から取り外す。巻取部１Ｃは、巻取管供給装置４１に蓄積された巻取管Ｂが全て満巻きのパッケージＰとしてパッケージストッカ５０に払い出されるまで、オペレータが介入することなく、連続して巻き取りを行うことができる。 As described above, in the winding unit 1 C, the yarn Y is wound around the winding tube B by the winding device 10. When the package P becomes full, the automatic doffing device 40 removes the fully wound package P from which the winding has been completed from the cradle 11. The winding unit 1 C continuously winds the winding tube B accumulated in the winding tube supply device 41 without any intervention by the operator until all the winding tubes B are delivered to the package stocker 50 as a fully wound package P. be able to.

以上説明した本実施例の延伸仮撚加工機１００によれば、糸Ｙを巻き取るための巻取管Ｂを支持するとともに、巻取管Ｂを定位置で駆動回転させるクレードル１１と、巻取管Ｂに形成される糸層に接触するとともに、糸層への接触状態を保った状態で、パッケージＰの巻き太りに応じて揺動する接触ローラ１５と、を備える。クレードル１１は、巻取管Ｂを定位置で駆動回転させるため、揺動しない。重量の変化しない接触ローラ１５の旋回動作でパッケージＰと接触ローラ１５間の接圧が掛かる構成である。このため、パッケージＰの重量の影響を受けずに接触ローラ１５の接圧を設定することができる。また、パッケージＰ（巻取管Ｂ）の回転軸が固定されているためクレードル１１の剛性を充分高くすることができ、パッケージＰと接触ローラ１５の接圧を低く設定してもパッケージＰの振動を抑えることができる。パッケージＰの振動を抑えることで、パッケージＰの形状の崩れを抑えることもできる。さらにパッケージＰが直接駆動される構成のため、パッケージＰと接触ローラ１５間の摩擦力は、軽い接触ローラ１５を回転させるに充分な駆動力を伝達することができれば良い。仮に、パッケージＰと接触ローラ１５間の接圧を低く設定しても、パッケージＰと接触ローラ１５が滑って回転ずれが生じてしまうことがない。また、クレードル１１を動かさないので、クラッチなどの部品点数の多くを占める装置を減らすことができる。 According to the drawing false twisting machine 100 of the present embodiment described above, the cradle 11 that supports the winding tube B for winding the yarn Y and drives and rotates the winding tube B at a fixed position, and the winding And a contact roller 15 that contacts the yarn layer formed on the tube B and swings in accordance with the winding thickness of the package P while maintaining a contact state with the yarn layer. The cradle 11 does not swing because the winding tube B is driven and rotated at a fixed position. The contact pressure between the package P and the contact roller 15 is applied by the turning operation of the contact roller 15 without changing the weight. For this reason, the contact pressure of the contact roller 15 can be set without being affected by the weight of the package P. Further, since the rotation axis of the package P (winding tube B) is fixed, the rigidity of the cradle 11 can be sufficiently increased, and the vibration of the package P can be achieved even if the contact pressure between the package P and the contact roller 15 is set low. Can be suppressed. By suppressing the vibration of the package P, it is possible to suppress the collapse of the shape of the package P. Furthermore because of the configuration package P is driven directly, the frictional force between the contact roller 15 and the package P is not good if it is possible to transmit a sufficient driving force to rotate the light touch roller 15. Even if the contact pressure between the package P and the contact roller 15 is set to be low, the package P and the contact roller 15 do not slip and no rotational deviation occurs. Moreover, since the cradle 11 is not moved, the apparatus which occupies many parts, such as a clutch, can be reduced.

延伸仮撚加工機１００は、各巻取装置１０に対応する自動玉揚装置４０を個別に備える。クレードル１１は、巻取管Ｂを定位置で駆動回転させるため、パッケージＰの位置が一定である。パッケージＰの満巻き時にクレードル１１を回動させる機構が不要であるため、自動玉揚装置４０の構造を簡単にすることができる。 The drawing false twisting machine 100 is individually provided with an automatic doffing device 40 corresponding to each winding device 10. Since the cradle 11 drives and rotates the winding tube B at a fixed position, the position of the package P is constant. Since a mechanism for rotating the cradle 11 when the package P is fully wound is unnecessary, the structure of the automatic doffing device 40 can be simplified.

延伸仮撚加工機１００は、接触ローラ１５、トラバース装置１６、及びサクションマウス１８が、共通のトラバースベース２０に設けられている。このため、接触ローラ１５、トラバース装置１６、及びサクションマウス１８の相互の位置関係を変化させずに、パッケージＰの巻き太りに合わせて接触ローラ１５を揺動させることができるため、巻取装置１０の構造が簡単になる。 In the drawing false twisting machine 100, a contact roller 15, a traverse device 16, and a suction mouth 18 are provided on a common traverse base 20. For this reason, the contact roller 15 can be swung according to the winding thickness of the package P without changing the mutual positional relationship of the contact roller 15, the traverse device 16, and the suction mouth 18, so that the winding device 10 The structure becomes simple.

延伸仮撚加工機１００は、各巻取装置１０の糸走行方向の上流側に、糸Ｙに延伸仮撚加工を行う加工処理部１Ｂを備える。延伸仮撚加工機１００では、多数の巻取装置１０を上下方向及び水平方向に並設させる。各巻取装置１０のクレードル１１は、巻取管Ｂを定位置で駆動回転させるため、複数錘に共通の駆動軸に接続する必要がなく、構造が簡単になる。また、巻取装置１０のレイアウトの自由度が高くなり、例えば、巻取管Ｂを駆動回転させる軸中心を鉛直方向に向け、巻取装置１０を縦置きに配置することも可能となる。 The drawing false twisting machine 100 includes a processing unit 1B that performs drawing false twisting on the yarn Y on the upstream side of each winding device 10 in the yarn traveling direction. In the drawing false twisting machine 100, a large number of winding devices 10 are juxtaposed in the vertical direction and the horizontal direction. Since the cradle 11 of each winding device 10 rotates the winding tube B at a fixed position, it is not necessary to connect to a common drive shaft for a plurality of spindles, and the structure becomes simple. Moreover, the flexibility of the layout of the winding device 10 is increased. For example, the winding device 10 can be arranged vertically with the axis center for driving and rotating the winding tube B oriented in the vertical direction.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

１００延伸仮撚加工機
１Ａ給糸部
１Ｂ加工処理部
１Ｃ巻取部
１Ｄ機枠
２主機台
３巻取台
４支持部
５給糸クリール
６第１作業用通路
７第２作業用通路
１０巻取装置
１１クレードル
１２、１３ベアリング
１４パッケージ駆動部
１５接触ローラ
１６トラバース装置
１７トラバースガイド
１８サクションマウス
２０トラバースベース
２１第１端部
２２第２端部
２３アーム
２４揺動軸
２５付勢部材
２６ストッパ
２７歯列
２８歯止め
２９駆動部
４０自動玉揚装置
４１巻取管供給装置
４２揺動軸
Ａ待機位置
Ｂ供給位置
５０パッケージストッカ
Ｙ糸
Ｐパッケージ
Ｂ巻取管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Drawing false twisting machine 1A Yarn feeding part 1B Processing part 1C Winding part 1D Machine frame 2 Main machine stand 3 Winding stand 4 Support part 5 Yarn supply creel 6 First work path 7 Second work path 10 Winding Device 11 Cradle 12, 13 Bearing 14 Package drive unit 15 Contact roller 16 Traverse device 17 Traverse guide 18 Suction mouse 20 Traverse base 21 First end 22 Second end 23 Arm 24 Oscillating shaft 25 Biasing member 26 Stopper 27 Teeth Row 28 Pawl 29 Driving unit 40 Automatic doffing device 41 Winding tube supply device 42 Oscillating shaft A Standby position B Supply position 50 Package stocker Y Yarn P Package B

Claims

A textile machine in which a plurality of winding devices are juxtaposed in a vertical direction and a horizontal direction,
Each of the winding devices is
A cradle that supports a winding tube for winding the yarn and that rotates the winding tube in a fixed position;
A contact roller that is in contact with the yarn layer formed on the winding tube and that rotates in a driven manner while maintaining contact with the yarn layer, and swings in accordance with the winding thickness of the yarn layer;
A stopper that allows the contact roller to swing in a direction away from the winding tube center according to the winding thickness of the yarn layer, and restricts swinging in the opposite direction;
Textile machine comprising.

The textile machine according to claim 1,
A textile machine provided with an automatic doffing device corresponding to each winding device.

A textile machine according to claim 2,
Each automatic doffing device includes a winding tube supply device that supplies the winding tube to the cradle of the winding device;
A package stocker that temporarily stores the delivered packages;
Textile machine comprising.

The textile machine according to any one of claims 1 to 3,
Each winding device further includes a traverse device that traverses the yarn wound around the winding tube, and a suction mouth that sucks and holds the yarn,
The contact roller, the traverse device, and the suction mouth are textile machines provided on a common traverse base.

The textile machine according to any one of claims 1 to 4,
A textile machine comprising a processing unit that performs a false false twist process on a yarn on the upstream side in the yarn traveling direction of each winding device.