KR101118857B1 - Wire winding system, tension device, and wire winding method - Google Patents

Wire winding system, tension device, and wire winding method Download PDF

Info

Publication number
KR101118857B1
KR101118857B1 KR1020087031354A KR20087031354A KR101118857B1 KR 101118857 B1 KR101118857 B1 KR 101118857B1 KR 1020087031354 A KR1020087031354 A KR 1020087031354A KR 20087031354 A KR20087031354 A KR 20087031354A KR 101118857 B1 KR101118857 B1 KR 101118857B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
winding
wire
roller
core
wound
Prior art date
Application number
KR1020087031354A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090016026A (en
Inventor
히데끼 세끼
히로유끼 다구찌
Original Assignee
닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2006146477 priority Critical
Priority to JPJP-P-2006-146477 priority
Application filed by 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 filed Critical 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority to PCT/JP2007/060080 priority patent/WO2007138863A1/en
Publication of KR20090016026A publication Critical patent/KR20090016026A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101118857B1 publication Critical patent/KR101118857B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/10Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00Forwarding filamentary material
    • B65H51/02Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/06Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate singly
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/36Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/094Tensioning or braking devices

Abstract

선재(3)를 코어(11)에 권선하는 권선 장치(100)이며, 축 중심으로 회전하고, 선재(3)가 감기는 코어(11)와, 축 중심으로 회전하고, 감긴 선재(3)를 코어(11)에 대해 조출하는 롤러(21)와, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조절하는 텐션 장치(15)를 구비하고, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경이 코어(11)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일하다. The wire (3) to a winding apparatus 100 for winding in the core 11, rotation in an axial center, and the wire (3) to the wound core 11, and a wire (3) rotates, and wound around the axial center wound on the roller 21, the roller 21 of the core 11 the wire (3) provided, and the roller 21, a tension device 15 for adjusting the tension of which is supplied to from the feeding for the core 11 has a winding shape and a winding diameter of the core 11 of the wire 3 is wound is approximately equal to the winding shape and winding diameter of the wire (3).
선재, 코어, 권선 장치, 롤러, 텐션 장치 Wire, the core, the winding device, a roller, a tension device,

Description

권선 장치, 텐션 장치 및 권선 방법{WIRE WINDING SYSTEM, TENSION DEVICE, AND WIRE WINDING METHOD} The winding device, a tension device and a winding method WINDING WIRE SYSTEM {, TENSION DEVICE, METHOD AND WINDING WIRE}

본 발명은 권선 장치, 텐션 장치 및 권선 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a winding device, a tension device and a winding method.

코일을 형성하는 권선 장치에 구비되는 종래의 텐션 장치로서, 권선기에 공급되는 선재의 장력을 검출하고, 이 검출값에 따라서 선재를 조출하는 조출 롤러의 회전수를 제어하여 선재의 장력을 일정하게 유지하도록 한 것이 알려져 있다(일본 특허 출원 공개 평11-222357호 공보, 일본 특허 출원 공개 제2000-128433호 공보 참조). As a conventional tension device provided in the winding device to form a coil, to detect a wire tension to be supplied to the winding machine, the rotational speed control for keeping constant the tension of the wire of the feeding roller for feeding the wire in accordance with the detection value it is one that has been known (see Japanese Patent Application Publication No. 11-222357 discloses, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-128433 No.).

그러나 이러한 종래의 텐션 장치에 있어서, 단면의 외경이 서로 다른 직경의 코어, 예를 들어 단면 형상이 직사각형인 코어에 대해 권선을 행하는 경우에는, 코어가 1회전하는 동안에 선재의 장력은 주기적으로 변동한다. However, according to such a conventional tension device, when the outer diameter of the cross section one another which performs a different diameter of the core, for example, wound about the cross-sectional shape rectangular core, of the wire tension, while the core is rotated. 1 is periodically fluctuates . 따라서, 권선기로 이송되는 선재의 장력을 일정하게 유지하는 것이 어렵다고 하는 문제점이 있었다. Therefore, there is a problem that it is difficult to maintain a constant tension of the wire that is transferred to the winding machine.

본 발명은 상기한 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 권선기에 공급되는 선재의 장력의 변동을 억제할 수 있는 권선 장치, 텐션 장치 및 권선 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide that, which can suppress a variation in tension of the wire fed to the winding machine the winding device, a tension device and a winding method made in view of the above problems.

본 발명은 선재를 코어에 권선하는 권선 장치이며, 축 중심으로 회전하고, 선재가 감기는 코어와, 축 중심으로 회전하고, 감긴 선재를 상기 코어에 대해 조출하는 롤러와, 상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 장력을 조절하는 텐션 장치를 구비하고, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일한 것을 특징으로 한다. The present invention is a wire and the wire-winding apparatus for winding the core, and rotating the axial center of the wire rod is wound on a roller and said core from said roller for feeding to a rotary, the wound wire as a core, and a shaft center to the core having a tensioning device for adjusting the tension of the wire material to be supplied, and the roller is wound a winding shape and a winding diameter of the wire, wound on the core is characterized by being substantially the same and the winding shape and winding diameter of the wire.

본 발명에 따르면, 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어에 대해 권선을 행하는 경우라도 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일하기 때문에 코어가 1회전하는 동안의 선재의 장력의 변동을 억제할 수 있다. According to the invention, even if wound on the roller when the cross-sectional shape from each other for performing winding on cores of different diameters is the winding shape and winding diameter of the wire, the core wound cores because it is the same about the winding shape and winding diameter of the wire that it is possible to suppress a variation in tension of the wire during the first rotation.

도1은 본 발명의 제1 실시 형태의 권선 장치를 도시하는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a winding apparatus according to the present invention;

도2A는 코어의 단면을 도시하는 단면도이다. Figure 2A is a cross-sectional view showing a cross-section of the core.

도2B는 선재의 속도가 변화하는 모습을 나타내는 특성도이다. 2B is a characteristic diagram showing the state where the speed of the wire changes.

도3은 본 발명의 제2 실시 형태의 권선 장치를 도시하는 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing a second embodiment of a winding apparatus according to the present invention;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. With reference to the drawings it will be described embodiments of the present invention.

(제1 실시 형태) (First Embodiment)

도1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태의 권선 장치(100)에 대해 설명한다. Referring to Fig. 1, a description will be given of a first embodiment of the winding apparatus 100 of the present invention. 도1은 권선 장치(100)를 도시하는 사시도이다. 1 is a perspective view showing the winding device 100. The

권선 장치(100)는 선재 공급원(2)으로부터 공급되는 선재(3)를 축 중심으로 회전하는 코어(코일 보빈)(11)에 대해 권선하여 코일을 제조하는 장치이다. The winding device 100 is a device for producing a coil by winding about the core (coil bobbin) 11 that rotates the wire 3 supplied from a wire material supply source (2) in the axial center.

권선 장치(100)는 코어(11)를 축 중심으로 회전 구동하는 권선기(10)와, 선재 공급원(2)으로부터 공급되는 선재(3)를 코어(11)에 대해 공급하는 선재 조출기(20)와, 선재 조출기(20)로부터 권선기(10)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조절하는 텐션 장치(15)와, 권선 동작을 제어하는 컨트롤러(70)를 구비한다. Winding unit 100 is wire feeding device 20 for feeding to the wire 3 supplied from the winding machine 10, wire material supply source (2) for rotationally driving the core 11 in the axial center of the core 11 and, to the tension device (15) for adjusting the tension of the wire 3 supplied to the winder 10 from the wire feeding device 20, a controller 70 for controlling the winding operation.

코어(11)는 선재(3)가 권선되는 권동부(卷胴部)(11a)와, 권동부(11a)의 양단부면에 설치되고 코일의 권취폭을 규제하는 플랜지부(11b)로 이루어진다. Core 11 is composed of a flange portion (11b) provided on both end surfaces of the pre-existing volume is 3, the winding ET (卷 胴 部) (11a) and a volume ET (11a) and regulates the winding width of the coil.

도2A에는 권동부(11a)에 있어서의 회전 중심축에 수직인 단면을 도시한다. Figure 2A is shown a cross-section perpendicular to the rotational center axis of the volume ET (11a). 도2A에 도시하는 바와 같이, 권동부(11a)의 단면 형상은 회전 중심(O)으로부터 외형까지의 치수인 외경 a, b, c가 원과 같이 일정하지 않고, 부위에 따라 서로 다른 직경으로 형성된다. As shown in Figure 2A, Volume cross-sectional shape of the east (11a) without the dimensions of the outer diameter a, b, c to the outer non-uniform as shown in circle from the center of rotation (O), formed of a different diameter depending on the sites do. 본 실시 형태는 권동부(11a)의 단면 형상이, 도2A에 도시하는 바와 같은 직사각형인 경우에 대해 도시한다. This embodiment shows the case the cross-sectional shape of the volume ET (11a), a rectangle as shown in Figure 2A.

권선기(10)는 일단부에 코어(11)를 지지하는 스핀들(12)과, 출력축이 스핀들(12)의 타단부에 연결된 권선 모터(13)를 구비한다. The winding machine 10 has one end portion provided with the winding motor 13 is connected to the other end of the spindle 12, the spindle shaft 12 supporting the core 11. 권선 모터(13)가 회전 구동함으로써 코어(11)는 축 중심으로 회전한다. By winding motor 13 is driven to rotate the core 11 is rotated in the axial center.

권선기(10)는 코어(11)에 권선되는 선재(3)를 회전축 방향으로 이송하는 가이드 기구(도시 생략)도 구비한다. The winding machine 10 has also a guide mechanism (not shown) for feeding the wire (3) wound on the core 11 in the rotation axis direction. 이 가이드 기구를 이용하여 권선을 행함으로써, 코어(11)에 대해 선재(3)를 다층으로 정렬하여 감을 수 있다. By using this line guide mechanism of the winding can be a wire (3) for the core 11 and aligned in the sense of a multi-layer. 코어(11)는 단면 형상이 직사각형이므로 코어(11)에 선재(3)를 권선함으로써 평각형의 코일이 제조된다. Core 11 is made of a flat rectangular coil by winding a rectangular cross-sectional shape, so the wire 3 to the core 11.

선재 조출기(20)는 선재 공급원(2)으로부터 권선기(10)에 공급되는 선재(3)가 감기는 롤러(21)와, 롤러(21)를 회전 구동하는 조출 모터(25)를 구비한다. The wire is fed out device 20 are wire fed to the winder 10 from the wire material supply source (2), (3) a winding is provided with a propelling motor 25 for driving to rotate the roller 21, the roller 21. 롤러(21)에는 선재(3)가 1바퀴 감기고, 조출 모터(25)가 회전 구동함으로써 롤러(21)는 축 중심으로 회전하고, 롤러(21)에 감긴 선재(3)는 코어(11)에 대해 조출된다. The roller 21, the wire 3 is first wheel wound, the feeding motor 25, the wire (3) wound on by driving the rotation and the roller 21 is rotated in the axial center, the roller 21 includes a core 11 It is fed out for. 또한, 코어(11)와 롤러(21)의 회전축은 평행하게 형성되어 있다. In addition, the axis of rotation of the core 11 and the roller 21 are formed in parallel.

코어(11)를 회전 구동하는 권선 모터(13)와 롤러(21)를 회전 구동하는 조출 모터(25)의 회전 속도는 권선 중 항상 동일하고, 또한 양 모터(13, 25)의 회전의 위상도 권선 중 항상 동일해지도록 컨트롤러(70)에 의해 제어된다. Phase of the rotation of the rotation speed of the winding motor 13 and feeding motor 25 for rotationally driving the roller 21 for driving the core 11 rotation is always the same, of the winding, and further both the motor (13, 25) Fig. so as to be always the same, of the windings are controlled by a controller 70.

텐션 장치(15)는 롤러(21)로부터 조출된 선재가 감기는 풀리(16)와, 풀리(16)를 회전 구동하는 동시에 풀리(16)의 회전 속도를 변경 가능한 선속 변경 모터(17)와, 기단부가 회전 가능하게 지지된 텐션 아암(32)과, 텐션 아암(32)의 회전 선단부에 설치되고 선재(3)가 감기는 텐션 풀리(33)와, 텐션 아암(32)을 코어(11)로부터 멀어지는 방향으로 가압하여 선재(3)에 장력을 부여하는 텐션 스프링(34)과, 텐션 아암(32)의 기단부에 설치되고 텐션 아암(32)의 회전 각도를 검출하는 인코더(35)를 구비한다. And a tension device 15 is a wire material is wound the pulley 16 and the rotation speed for the wire speed change motor 17 of the pulley 16, the pulley 16 at the same time rotating the driving unreeled from the roller 21, to the proximal end and rotatably support the tension arm 32 is provided on the rotating distal end of the tension arm 32, the wire 3 is wound tension pulley 33, the tension arm 32 from the core 11 by pressing a direction away installed on the base end of the tension spring 34 and the tension arm (32) for imparting tension to the linear member 3 it is provided with an encoder 35 for detecting a rotation angle of the tension arm 32.

텐션 아암(32)은 선재(3)의 장력과 텐션 스프링(34)의 가압력이 균형이 맞는 회전 위치에 보유 지지되고, 선재(3)의 장력이 소정값보다 커지면 텐션 스프링(34)에 저항하여 코어(11)에 근접하는 방향(도면 중 하방)으로 회전하고, 선재(3)의 장력이 소정값보다 작아지면 텐션 스프링(34)의 가압력에 의해 코어(11)로부터 멀어지는 방향(도면 중 상방)으로 회전한다. Tension arm 32 is the urging force of the wire (3) tension and the tension spring 34 for being held by the rotation position where the balance right, the tension of the wire 3 becomes larger than a predetermined value against the tension spring 34 direction (in the figure downwards) to rotate, the wire 3, the direction of the tensile force is away from the core 11 by the urging force of the is smaller than the predetermined value, the tension spring 34 (upward in the drawing) approaching the core 11 It rotates.

텐션 스프링(34)에 의한 텐션 아암(32)에 대한 가압력은, 장력 조정 기구(40)에 의해 조정된다. The pressing force of the tension arm 32 by the tension spring 34 is adjusted by a tension adjusting mechanism (40).

장력 조정 기구(40)는 가대(19)에 설치된 볼 나사(42)와, 볼 나사(42)를 회전시키기 위한 조정 손잡이(43)와, 볼 나사(42)에 나사 결합되어 볼 나사(42)를 따라 이동하는 가동체(41)를 구비한다. Tension adjusting mechanism 40 and a ball screw 42 provided on the mount 19, the ball and the adjusting knob 43 for rotating screw 42, screw 42, the ball is screwed onto the ball screw 42 and a movable member 41 moving along a. 텐션 스프링(34)은 일단부가 텐션 아암(32)에 연결되고, 타단부가 가동체(41)에 연결된다. Tension spring 34 is coupled to one end of the tension arm 32, the other end is connected to the movable member 41.

텐션 스프링(34)의 장력은 조정 손잡이(43)를 회전시켜 볼 나사(42)를 회전시키고, 가동체(41)를 승강시킴으로써 조정된다. Tension of the tension spring 34 rotates the screw knob 42 to rotate the ball 43, it is adjusted by lifting the movable member 41. 또한, 장력 조정 기구(40)에 의한 텐션 스프링(34)의 장력의 조정은 권선을 개시하기 전의 초기 설정으로서 행해지고, 권선 중에 행해지는 일은 없다. Further, adjustment of the tension of the tension spring 34 by a tension adjusting mechanism 40 is performed as an initial setting before starting the winding, no work is done during winding.

텐션 아암(32)은 그 회전 기단부가 인코더(35)의 회전 검출축(31)에 연결되고, 인코더(35)는 텐션 아암(32)의 회전 각도에 따른 신호를 컨트롤러(70)에 출력한다. Tension arm 32 that rotates the proximal end is connected to a rotation detection shaft 31 of the encoder 35 and the encoder 35 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the tension arm 32 to the controller 70. 컨트롤러(70)는 인코더(35)로부터 입력된 텐션 아암(32)의 회전 각도를 기초로 하여 선재(3)의 장력을 연산하고, 그 연산된 선재(3)의 장력이 미리 설정된 소정값(목표값)에 근접하도록 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 피드백 제어한다. Controller 70 is the predetermined value, the tension is previously set in on the basis of the rotation angle of the tension arm 32 input from the encoder 35, the wire (3) calculating the tension, and then the operation of the wire (3) of the (target feedback-controls the rotation speed of the flux change to be closer to the value), the motor (17). 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 제어함으로써, 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속이 변경되므로 선재(3)의 장력은 목표값으로 조절되게 된다. By controlling the rotation speed of the wire speed change motor 17, since the linear speed of the wire 3 fed from the pulley 16 to change the tension of the wire 3 is to be adjusted to a target value.

컨트롤러(70)에는 권선 장치(100)에 의한 권선 동작을 제어하는 CPU, CPU의 처리 동작에 필요한 맵 등이 기억된 ROM 및 ROM으로부터 판독된 데이터나 각 계기에 의해 판독된 데이터 등을 일시적으로 기억하는 RAM 등이 저장되어 있다. Controller 70 is temporarily stored in the data or the like read out by the data or each meter reading from the memory ROM, and a ROM such as a CPU, map required for the processing operation of the CPU for controlling the winding operation by the winding apparatus 100, there are a RAM and the like that are stored.

다음에, 선재 조출기(20)에 있어서의 롤러(21) 및 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경을 조정하는 기구에 대해 설명한다. Next, the winding roller 21 and the roller 21 of the wire feeding device 20 will be described for the mechanism for adjusting a winding diameter of the wire (3).

또한, 이하에 있어서 선재(3)의 권취 형상이라 함은 코어(11), 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 루프 형상이고, 또한 선재(3)의 권취 직경이라 함은 루프의 내경이다. Further, in the following referred to as the winding shape of the wire 3 is wound around the core 11, the roller 21 is a loop shape of the wire (3), also referred to as the winding diameter of the wire (3) has an inner diameter of the loop, to be.

롤러(21)는 단면 형상이 코어(11)의 단면 형상과 상사(相似)이며, 또한 단면의 크기인 롤러 직경이 회전축 방향으로 연속적으로 변화하는 테이퍼 형상으로 형성된다. Roller 21 is a cross-sectional shape the core 11 cross section shape and the boss (相似), and also is formed in a tapered shape in which the size of the roller diameter of the cross section continuously changes in a rotation axis direction.

롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위는, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동함으로써 변경시킬 수 있다. A wire portion (3) of the roller 21 is wound, can be changed by moving the roller 21 in the rotation axis direction by the roller diameter adjustment mechanism 50. 구체적으로는, 롤러(21)는 회전축 후방을 향해 단면적이 점차 커지도록 형성되어 있으므로, 롤러(21)를 회전축 전방으로 이동시킴으로써 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은 커져, 감기는 선재(3)의 권취 직경은 커진다. Specifically, the roller 21 is a winding portion of the roller diameter of the wire 3 in the roller 21 by moving the roller 21 because it is formed to a larger increasing cross-section towards the axis of rotation back to the rotational axis forward is large, the winding diameter of the winding wire (3) is increased.

또한, 롤러(21)의 단면 형상은 코어(11)의 단면 형상과 상사이므로, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시켰다고 해도 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 항상 동일하게 된다. The cross-sectional shape of the roller 21 are wire 3 is cross-sectional shape of the wound portion of the roller 21 may be sikyeotdago Since the cross-sectional shape as the boss of the core 11, to move the roller 21 in the rotation axis direction cross-sectional shape of the core 11 is always the same.

이와 같이, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킴으로써 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경을, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일하게 하는 것이 가능해진다. In this way, the winding shape and winding diameter of a by moving the roller 21 in the rotation axis direction winding the wire 3 to the roller 21, wound on the core 11 and the winding shape and winding diameter of the wire (3) it is possible to be the same.

롤러 직경 조정 기구(50)는 조출 모터(25)가 적재되는 모터대(52)와, 가 대(19) 상에 배치되고 조출 모터(25)의 회전축과 평행하게 연장되는 레일(53)과, 모터대(52)에 결합되고 레일(53)을 따라 이동 가능한 종동체(51)와, 종동체(51)에 나사 결합되고 조출 모터(25)의 회전축과 평행하게 연장되는 볼 나사(54)와, 볼 나사(54)를 회전 구동하는 롤러 이동 모터(55)를 구비한다. The roller diameter adjustment mechanism 50 includes a feeding motor 25, the motor for which load 52, a stand 19 is placed on a rail 53 extending parallel to the axis of rotation of the feeding motor 25 and, and coupled to the motor units (52) that is movable along the rails 53, longitudinal body (51), and a ball screw 54 extending parallel to the axis of rotation of being screwed into the bell body 51, the feeding motor 25 , and a roller moving motor 55 for rotationally driving the ball screw 54.

롤러 이동 모터(55)를 구동함으로써, 모터대(52)는 레일(53)을 따라 이동하기 때문에 모터대(52)에 적재된 조출 모터(25)는 그 회전축 방향으로 이동한다. By driving the roller moving motor 55, the motor units (52) feeding the motor (25) mounted on a motor stand 52, because moving along the rail 53 is moved in the rotation axis direction. 이와 같이, 롤러 이동 모터(55)를 구동함으로써 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킬 수 있고, 롤러 직경 조정 기구(50)는 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경하는 것이다. In this way, and a roller moving motor 55 to move the roller 21 by driving a rotation axis direction, the roller diameter adjustment mechanism 50 is of the wire 3 is wound roller of the region in the roller 21 to change the diameter.

또한, 롤러 직경 조정 기구(50)는 롤러(21)가 회전축 방향으로 이동할 때에, 롤러에 감긴 선재(3)가 롤러(21)와 함께 이동하는 것을 방지하기 위한 가이드 기구(도시 생략)도 구비한다. In addition, the roller diameter adjustment mechanism 50 includes a roller 21 is also provided with a guide mechanism (not shown) for preventing the movement with time move in the rotational axis direction, the wire 3, the roller 21 is wound around a roller . 가이드 기구를 이용함으로써, 선재(3)는 소정의 경로를 지나도록 안내되므로, 롤러(21)가 회전축 방향으로 이동하였을 때에는 그에 따라서 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경도 원활하게 변경되게 된다. By using the guide mechanism, the wire 3 to the roller 21, accordingly, when so guided to pass through a predetermined path, the roller 21 is moved in a rotation axis direction wound smooth take-up diameter of the wire (3) It is to be changed.

텐션 아암(32)의 회전 선단부의 텐션 풀리(33)와 코어(11) 사이에는, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 속도를 검출하는 속도 검출기(60)가 설치된다. Between the tension pulley 33 of the rotating end to the core 11, speed detector 60 for detecting the speed of the wire 3 supplied to the core 11 from the roller 21 is installed in tension arm 32 do.

속도 검출기(60)는 선재(3)가 감기는 풀리(61)와, 풀리(61)의 회전 각도를 검출하는 인코더(62)를 구비한다. The speed detector 60 includes a wire 3 is wound is provided with a pulley 61 and an encoder 62 for detecting a rotation angle of the pulley 61. 인코더(62)에 의해 검출된 풀리(61)의 회전 각도는 컨트롤러(70)에 입력되고, 컨트롤러(70)는 그 입력된 회전 각도를 기초로 하 여 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 속도를 연산한다. The pre-existing angle of rotation of the pulley 61 detected by the encoder 62 is supplied to the female core 11 and on the basis of the inputted rotation angle is inputted to the controller 70, controller 70 (3) the speed is calculated.

여기서, 코어(11)에 선재(3)가 감겨 겹쳐져 권취 층수가 증가하면, 코어(11)를 1회전하는 선재(3)의 길이가 길어지므로 선재(3)의 속도는 상승한다. Here, when the core 11 the wire 3 is wound around the take-up Number of floors overlap is increased, since the core 11 increases the length of one round wire (3) to the speed of the wire 3 increases. 컨트롤러(70)에는 선재(3)의 속도와 권취 층수의 관계가 규정된 제1 맵이 기억되고, 컨트롤러(70)는 이 맵을 이용하여, 연산한 선재(3)의 속도로부터 선재(3)의 현재의 권취 층수를 판정하고, 그 판정된 권취 층수로부터 코어(11)에 감겨 있는 현재의 권취 직경을 연산한다. Controller 70 is provided with a first map of the relationship between the speed and the take-up Number of floors of the wire (3) defined and stored, the controller 70 by using this map, the wire 3 from the speed of the operation wire (3) determining the current take-up of the stories and calculates the current winding diameter of the wound around the core 11 from the take-up is determined stories.

컨트롤러(70)에는 롤러(21)의 회전축 방향으로의 이동량과 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경의 관계가 규정된 제2 맵이 기억되어 있다. Controller 70 has a linear member 3 is the relationship between the roller diameter of the winding region defined second map is stored in the movement amount of the roller 21 in the rotation axis direction of the roller 21. 이 맵은 롤러(21)의 테이퍼 각도 등으로부터 규정된다. This map is defined from the taper angle and so on of the roller 21. 컨트롤러(70)는 이 맵을 이용하여 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경이, 연산된 코어(11)의 권취 직경과 동일해지도록 롤러(21)의 회전축 방향으로의 이동량을 제어한다. Controller 70 is the rotation axis direction of the linear member 3 is so that the roller diameter of the wound portion, the same as the winding diameter of the processing core 11, the rollers 21 in the roller 21 by using a map It controls the amount of movement of the.

다음에, 컨트롤러(70)에 의해 제어되는 권선 장치(100)의 권선 동작에 대해 설명한다. Next, a description will be given of the winding operation of the winding apparatus 100, which is controlled by the controller 70.

(1) 권선 전의 준비 (1) Preparation before winding

선재 공급원(2)으로부터 취출된 선재(3)는 롤러(21)에 1바퀴 감긴 후, 풀리(16), 텐션 풀리(33) 및 풀리(61)에 감기고, 선단부가 로봇 핸드(도시 생략)에 의해 코어(11)의 단자(도시 생략)에 걸린다. A wire material supply source (2) of the wire (3) taken from after the wound first wheel to roller 21, pulley 16, tension pulley 33 and the pulley 61 is wound, the leading end of the robot hand (not shown) to by consuming a terminal (not shown) of the core 11.

또한, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기 는 부위의 단면 크기가, 코어(11)의 권동부(11a)의 단면 크기와 동일해지도록 롤러(21)의 회전축 방향의 초기 위치가 조정된다. In addition, so as to be equal to the size of a cross section of the wire 3 is a cross-sectional size of the wound site, core 11 Volume ET (11a) of the roller 21 by the roller diameter adjustment mechanism 50, the roller ( the initial position of the rotation axis direction of 21) is adjusted.

(2) 권선 공정 (2) the winding process

권선 모터(13)와 조출 모터(25)를, 서로의 회전 속도가 동일하고, 또한 서로의 회전의 위상이 동일해지도록 동기하여 회전 구동한다. The winding motor 13 and feeding motor 25, identical to the rotational speed of each other, and also driven to rotate in synchronism so as to be equal to the phase of rotation of each other. 이와 같이, 권선 모터(13)와 조출 모터(25)를 동기하여 회전 구동함으로써 코어(11)와 롤러(21)의 회전 위치는 동일한 위치에 유지된다. In this way, the rotational position of the winding motor 13 and feeding motor 25 in synchronism with the rotation by driving the core 11 and the roller 21 is held in the same position.

권선 모터(13)와 조출 모터(25)를 회전 구동함으로써, 롤러(21)로부터 조출된 선재(3)는 코어(11)에 있어서의 권동부(11a)의 외주에 정렬하여 감긴다. By driving the winding motor 13 and feeding motor 25 is rotated, the wire 3 fed from the roller 21 is wound in alignment on the outer periphery of the volume ET (11a) of the core 11. 권동부(11a)에의 1층째의 권선이 종료되면 1층째의 선재(3)의 외주에 2층째의 권선이 행해지고, 2층째의 권선이 종료되면 2층째의 선재(3)의 외주에 3층째의 권선이 행해진다. Issues of the third layer on the outer periphery of the Eastern (11a) when the winding of the first layer to the end a first layer of the wire 3, when the outer periphery of the second-layer winding is performed on, of the second-layer coil ends the second layer of the wire (3) of the the winding is carried out. 이와 같이, 권동부(11a)에는 선재(3)가 다층으로 권선되고, 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경은 층수가 증가할 때마다 커진다. Thus, the volume ET (11a), the wire (3), the take-up diameter of the winding wire 3 is wound in a multilayer, eastern volume (11a) is increased each time the stories increases.

선재(3)의 권취 직경은 컨트롤러(70)에서 연산된다. The winding diameter of the wire 3 is calculated in the controller 70. 구체적으로는, 속도 검출기(60)에 의해 검출된 선재(3)의 속도와 상기 제1 맵으로부터 현재의 권취 층수가 판정되고, 그 판정된 권취 층수로부터 코어(11)에 감겨 있는 현재의 권취 직경이 연산된다. Specifically, the speed and the current take-up Number of floors of the judgment from the speed of the first map of the wire (3) detected by the detector 60, the determination of the current in the winding diameter from the take-up stories wound around the core 11 It is calculated.

그리고 컨트롤러(70)는 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경이 커질 때마다, 그 권취 직경과 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경이 동일해지도록 상기 제2 맵을 이용하여 롤러(21)의 회전축 방향으로의 전진 이동 량을 제어한다. And the controller 70 volumes is equal to the roller diameter of the wound site wire 3 in, and the wrapping radius of the roller 21 each time the winding is greater the take-up diameter of the wire (3) in the east (11a) to terminate using the second map, and controls the forward movement amount of the axis of rotation of the roller 21.

이와 같이 하여 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은, 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경과 동일해지도록 변경되고, 또한 롤러(21)의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 상사이므로, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상은 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해진다. In this way, the wire 3, the roller diameter of the wound portion of the roller 21, the volume forward to eastern (11a) is changed so as to be equal to the winding diameter of the wire (3), and roller 21 the cross-sectional shape as the cross sectional shape of the core 11 is superior because, wound on the roller 21 is wound on the winding diameter and winding shape of the wire 3 is Issues ET (11a) is the winding diameter and the winding of the wire (3) it becomes equal to the shape.

이와 같이, 권선 중, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상이 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해지도록 제어되는 동시에, 권선 모터(13)와 조출 모터(25)의 회전은 서로의 회전 속도가 동일하고, 또한 서로의 회전의 위상이 동일해지도록 동기 제어된다. In this way, in the roller 21 of the winding at the same time winding is controlled to be equal to the winding diameter and winding shape of the wound wire (3) to the winding diameter and winding shape two East (11a) of the wire (3), rotation of the winding motor 13 and feeding motor 25 is the same as the rotational speed of each other, and also is controlled in synchronization so as to be equal to the phase of rotation of each other. 따라서, 선재(3)를 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선하여 선재(3)의 속도가 변화되는 경우라도, 그 속도 변화와 동일해지도록 롤러(21)로부터 조출되는 선재(3)의 속도도 변화된다. Therefore, even if the speed of change of the wire (3) to the winding about the core (11) of the cross-sectional shape different diameter wire (3), so as to be the same as the speed change wire is unreeled from the roller 21 ( 3) the rate of change also. 그로 인해, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동을 억제할 수 있어, 텐션 아암(32)의 흔들림각을 억제할 수 있다. Accordingly, it is possible to suppress a variation in tension of the wire (3) in between the core 11 and the roller 21, it is possible to suppress the vibration angle of the tension arm 32.

이 점에 대해, 도2를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. In this respect, it will be described in more detail with reference to FIG. 도2A는 코어(11)의 단면을 도시하는 단면도이고, 도2B는 선재(3)의 속도가 변화하는 모습을 나타내는 특성도이다. 2A is a cross-sectional view showing a cross-section of the core 11, Fig. 2B is a characteristic diagram showing the state where the speed of the wire 3 changes.

도2A에 도시하는 바와 같이, 단면이 직사각형을 한 코어(11)의 단면에 있어서 회전 중심(O)으로부터 긴 변(11a)까지의 길이를 a, 회전 중심(O)으로부터 짧은 변(11b)까지의 길이를 b, 회전 중심(O)으로부터 코너부(11C)까지의 거리를 c로 한 다. Up, as shown in Figure 2A, in cross-section the length of the long side (11a) from the rotational center (O) in a cross section of a rectangular core (11) a, side (11b) short from the rotation center (O) the length from the b, the center of rotation (O) which is the distance to the corner portion (11C) to c. 이 경우, 코어(11)의 회전각 속도가 일정값(ω)으로 유지되어 있는 경우에는, 도2B에 나타내는 바와 같이 코어(11)에 권선되는 선재(3)의 속도(종축)는 코어(11)의 회전 각도(횡축)에 대해 aω, cω, bω, cω, aω, … In this case, the rotation when each speed is held at a constant value (ω), the speed (vertical axis) of the wire 3 which is wound around the core 11 as shown in Fig. 2B of the core 11 has a core (11 ) for the rotation angle (horizontal axis) aω, cω, bω, cω, aω, of ... 의 변곡점이 생기도록 변동된다. The inflection point is changes to the animation.

여기서, 롤러(21)의 단면 형상이 종래와 같이 원형인 경우에 있어서, 코어(11)에 대해 선재(3)를 권선하면 텐션 아암(32)은 주기적으로 흔들리므로, 선속 변경 모터(17)의 회전 각속도를 도2B에 나타내는 선재(3)의 속도에 대응하여 제어할 필요가 있다. Here, in the case where the sectional shape of the roller 21 is circular as in the conventional case, the wire 3, when the winding tension arm 32 about the core 11 is rimeuro periodic rocking, the line speed change motor 17 corresponding to the rotational angular velocity to the speed of the wire 3 shown in Figure 2B, it is necessary to control. 따라서, 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 일정하게 제어하는 것은 어렵고, 가는 선재(3)를 이용하면 선재(3)가 그 장력 변동에 의해 단선될 가능성이 있다. Therefore, it is difficult to constantly control the tension of the wire 3 supplied to the core 11, using a thin wire material (3) If there is a possibility that the wire (3) broken by the tension variations.

이에 대해, 본 실시 형태에서는 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상이 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해지도록 제어되므로, 롤러(21)의 회전 각속도를 코어(11)와 동일한 일정값(ω)으로 유지함으로써 롤러(21)로부터 조출되는 선재(3)의 속도도, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 속도와 동일하도록 도2B에 나타내는 바와 같이 변화된다. On the other hand, in the present embodiment wound around the roller 21 is wound on the winding diameter and winding shape two East (11a) of the wire (3) is controlled so as to be equal to the winding diameter and winding shape of the wire 3, the rotational angular velocity in the core 11 the speed of the wire 3 fed from the roller 21 by the holding by the same predetermined value (ω) is also a core (11) forward of the roller 21 is the velocity of the wire (3) and it is changed as shown in Figure 2B to be the same. 따라서, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동을 억제할 수 있어, 텐션 아암(32)의 주기적인 요동을 억제할 수 있다. Therefore, it is possible to suppress a variation in tension of the wire (3) in between the core 11 and the roller 21, it is possible to suppress the periodic oscillation of the tension arm 32. 이에 의해, 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 높은 정밀도로 일정하게 유지할 수 있어, 품질이 높은 코일을 제조하는 것이 가능해진다. Thereby, the tension of the wire 3 supplied to the core 11 can be kept constant with a high accuracy, it is possible to manufacture a high quality coils.

또한, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동은, 상술 한 바와 같이 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경함으로써 억제되지만, 로터 직경 변경의 제어 지연 등에 의해 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력이 일시적으로 변동되어 텐션 아암(32)이 흔들리는 경우가 있다. Moreover, by variation of the tension of the wire (3) in between the core 11 and the roller 21 is to change the wire 3, the roller diameter of the wound portion of the roller 21, as described above inhibition, but the tension of the wire (3) in between the core 11 and the roller 21 by controlling the delay of the rotor diameter changes or the like temporarily changes into a tension when the arm 32 is swinging. 그 경우에는, 선속 변경 모터(17)가 동작함으로써 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속이 변경되고, 선재(3)의 장력은 목표값으로 제어(조절)된다. In this case, the linear velocity of the wire speed change wire 3 fed from the pulley 16 by the motor 17, the operation is changed, the tension of the wire 3 is controlled (adjusted) to a target value. 이와 같이, 선속 변경 모터(17)는 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작한다. Thus, the line speed change motor 17 is operated to complement the roller diameter change control by the roller diameter adjustment mechanism 50.

(3) 권선 후의 공정 (3) after the winding process

원하는 층수의 권선 종료 후, 로봇 핸드에 의해 선재(3)가 절단되고, 선재(3)의 종단부는 코어(11)의 단자(도시 생략)에 걸린다. After winding the end of the desired number of layers, the wire 3 is cut by the robot hand, it takes a terminal (not shown) of the wire (3) the terminating end core 11 of the. 그리고 스핀들(12)로부터 코어(11)가 제거되고, 스핀들(12)에 새로운 코어(11)가 장착된다. And core 11 from the spindle 12 is removed, and a new core 11 is mounted on the spindle 12. 이상과 같이 하여, 코일이 제조된다. As described above, the coil is manufactured.

또한, 본 실시 형태에서는 롤러(21)를 블록 형상으로 형성하였지만 이에 한정되지 않고, 롤러(21)를 선재(3)가 감기는 프레임 형상으로 형성하고, 프레임의 크기를 액추에이터 등에 의해 변경하는 구성으로 해도 좋다. Further, the configuration of the present embodiment is not limited thereto but forming the roller 21 in the block shape, and the roller 21, the wire 3 is wound is formed in a frame shape, and changed by the size of the frame or the like actuator It may be. 즉, 롤러(21)는 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경이 원하는 것으로 되도록 선재(3)가 감기는 부위의 형상 및 크기를 변경 가능한 구성으로 해도 좋다. That is, the roller 21 is wound may be the wire 3 is wound is possible to change the shape and size of the part to be configured such that the winding shape and winding diameter of the wire (3) desired.

이상에 나타내는 본 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다. According to the present embodiment as shown above, it is the effect shown below.

선재(3)를 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선을 행하는 경우라도, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경이 코어(11)에 감기 는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일해지도록 제어된다. The wire (3) in any case the cross sectional shape with each other for performing a winding for a different diameter of the core 11, the roller 21 winding the wire (3) wound around the shape and the winding diameter of the core 11 of the wound wire It is controlled to be identical to the winding shape and winding diameter of 3. 따라서, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 장력을 정밀도 좋게 제어할 수 있어, 장력의 변동을 억제할 수 있다. Thus, the core 11 is wound can be precisely control the tension of the wire (3), it is possible to suppress a variation in tension. 이에 의해, 제조되는 서로 다른 직경의 코일의 품질을 높일 수 있다. Thereby, it becomes possible to each other to increase the quality of the coil of different diameter is produced.

또한, 롤러(21)는 단면 형상이 코어(11)의 단면 형상과 상사이며, 또한 롤러 직경이 회전축 방향으로 연속적으로 변화하는 테이퍼 형상으로 형성된다. Further, the roller 21 is a cross-sectional shape as the sectional shape of the boss core 11, also formed in a tapered shape in which the roller diameter changes continuously in a rotation axis direction. 따라서, 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킴으로써 원하는 직경으로 변경되고, 또한 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시켰다고 해도 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 항상 동일해진다. Thus, the roller diameter of the portion where the wire 3 in the roller 21 is wound is changed to a desired diameter by moving the roller 21 by the roller diameter adjustment mechanism 50 in the rotation axis direction, and the roller (21 ) to be sikyeotdago movement in a rotation axis direction of the cross-sectional shape of the wire 3 is wound cross-sectional shape and the core 11 of the parts in the roller 21 becomes always the same. 이와 같이, 롤러(21)의 형상을 코어(11)의 단면 형상과 상사이며 또한 회전축 방향으로 테이퍼 형상으로 형성함으로써, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시키는 것만으로 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경을 코어(11)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일하게 하는 것이 가능해진다. In this way, forward the shape of the roller 21 is a cross-sectional shape as the boss of the core 11. In addition, only by moving the by forming a tapered shape in the rotary axis direction, the roller 21 in the rotation axis direction to the roller 21 wire a winding shape and a winding diameter of 3 to the core 11 wound it is possible to the same manner as the winding shape and winding diameter of the wire (3).

(제2 실시 형태) (Second Embodiment)

도3을 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태의 권선 장치(200)에 대해 설명한다. Referring to Figure 3, the description will be made on the winding device 200 according to the second embodiment of the present invention. 도3은 권선 장치(200)를 도시하는 사시도이다. Figure 3 is a perspective view showing the winding apparatus 200. The

본 실시 형태의 권선 장치(200)에 있어서의 상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)와 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고, 설명을 생략한다. Same configuration as that of the first embodiment of the winding apparatus 100 of the winding device 200 of the present embodiment are designated by the same numerals, and a description thereof will be omitted. 이하에서는, 권선 장치(100)와의 차이점을 중심으로 설명한다. Hereinafter, a description is made of the difference to the winding device 100. The

권선 장치(200)에 있어서의 상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)와의 차이점은, 텐션 장치(15)의 구성이 일부 상이한 점이다. Difference to the first embodiment of the winding apparatus 100 of the winding apparatus 200, the difference from the configuration is part of the tension device 15.

상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)에 있어서의 텐션 장치(15)에서는, 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 제어함으로써 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속을 변경하여, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조절하였다. In the tension device 15 of the winding apparatus 100 of the first embodiment, the linear velocity changes to change the linear speed of the wire 3 fed from the pulley 16 by controlling the rotational speed of the motor 17, the tension of the wire 3, which is from the roller 21 to the supply core 11 was adjusted.

이에 대해, 권선 장치(200)에 있어서의 텐션 장치(150)는 풀리(16) 및 선속 변경 모터(17)를 구비하지 않고, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력은 조출 모터(25)의 회전 속도를 변화시킴으로써 조절하는 것이다. On the other hand, the tension device 150 in the winding apparatus 200 of the wire 3 supplied to the core 11 from the not provided with a pulley 16, and the wire speed change motor 17, roller 21 tension is to control by varying the rotational speed of the feeding motor 25.

권선 장치(200)에 있어서는, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동은 제1 실시 형태와 마찬가지로 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경함으로써 억제된다. The winding device 200 In, variations in the tension of the wire (3) in between the core 11 and the roller 21 as in the first embodiment, the wire 3 is wound according to the roller 21 It is suppressed by changing the diameter of the roller portion. 그러나 로터 직경 변경의 제어 지연 등에 의해 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력이 변동하여 텐션 아암(32)이 흔들리는 경우에는, 조출 모터(25)가 동작함으로써 선재(3)의 장력이 제어(조절)된다. However, by the tension of the wire (3) in between the core 11 and the roller 21 by controlling the delay of the rotor diameter changes or the like changes the tension arm 32 is swinging, the wire material by the feeding motor 25 operation the tension of the (3) is controlled (adjusted). 이와 같이, 권선 장치(200)에서는 조출 모터(25)가 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작한다. Thus, in the winding apparatus 200, and operates the feeding motor 25 so as to complement the roller diameter change control by the roller diameter adjustment mechanism 50.

조출 모터(25)가 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작할 때, 조출 모터(25)의 회전 속도가 증감함으로써 조출 모터(25)와 권선 모터(13)의 회전의 위상이 어긋나 버린다. The phase of the rotation turns out of the feeding motor 25, the roller diameter changes when operating so as to supplement the control, the feeding motor 25 by the rotational speed is increased or decreased feeding motor 25 and winding motor 13 of the. 그러나 이 위상의 어긋남은 일시적인 것이며, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어가 안정되면 조출 모터(25)와 권선 모터(13) 의 회전 속도 및 회전의 위상은 다시 동일해진다. However, deviation of the phase transient will, he is when the roller diameter changes the control is stabilized by the roller diameter adjustment mechanism 50 of the phase rotation speed and the rotation of the feeding motor 25 and winding motor 13 is the same again.

이상에 나타내는 본 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다. According to the present embodiment as shown above, it is the effect shown below.

코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력을 조절하는 특별한 설비를 설치할 필요가 없고, 간편한 구조로 상기 제1 실시 형태와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. There is no need to provide special facilities to adjust the tension of the wire (3) in between the core 11 and the roller 21 can provide the same operation and effect as the first embodiment as a simple structure.

또한, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조출 모터(25)의 회전 속도를 변화시킴으로써 제어하는 장치에, 롤러 직경 조정 기구(50)를 적용하였다고 하는 고려를 하면, 단면이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선을 행하는 경우라도 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어에 의해 조출 모터(25)의 회전 속도의 변화가 억제되어, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 장력을 정밀도 좋게 제어할 수 있다. In addition, the consideration of hayeotdago the tension of the wire 3 supplied to the core 11 from the roller 21 to the apparatus controlled by changing the rotational speed of the feeding motor 25, applying the roller diameter adjustment mechanism 50 when, in cross-section it is mutually inhibited the change in the rotational speed of the feeding motor 25 by the roller diameter changes controlled by any roller diameter adjustment mechanism 50, the case of performing the winding for the different diameter of the core 11, and core ( cold 11) may be precisely control the tension of the wire (3).

본 발명은 상기한 실시 형태에 한정되지 않고, 그 기술적인 사상의 범위 내에 있어서 다양한 변경을 이룰 수 있는 것은 명백하다. The present invention is not limited to the above embodiment, it can achieve a variety of changes, within the scope of the technical spirit is obvious.

본 발명은, 회전하는 코어에 대해 선재를 권선하는 권선 장치에 적용할 수 있다. The present invention is applicable to winding the wire about the rotating core winding apparatus.

Claims (6)

  1. 선재를 코어에 권선하는 권선 장치이며, A winding apparatus for winding the wire on the core,
    축 중심으로 회전하고, 선재가 감기는 코어와, And rotating the axial center of the wire and winding core,
    축 중심으로 회전하고, 감긴 선재를 상기 코어에 대해 조출하는 롤러와, The rotation, and the wound wire rod in the axial center of the roller in the feeding with respect to the core,
    상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 장력을 조절하는 텐션 장치를 구비하고, And a tension device for adjusting the tension of the wire supplied to the core from the roller,
    상기 롤러는, 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이 원하는 것으로 되도록, 선재가 감기는 부위의 형상 및 크기를 변경 가능하며, The roller is wound so that the winding shape and winding diameter of the wire material desired, and possible wire is wound to change the shape and size of the region,
    상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 동일한 것을 특징으로 하는 권선 장치. Winding device for the roller to the winding is the winding shape and winding diameter of the wire, the core wound with the same characterized in that the winding shape and winding diameter of the wire.
  2. 제1항에 있어서, 권선 동작을 제어하는 컨트롤러를 더 구비하고, The method of claim 1, further comprising a controller for controlling the winding operation,
    상기 컨트롤러는, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 동일해지도록, 상기 롤러에 있어서의 선재가 감기는 부위의 형상 및 크기를 설정하는 것을 특징으로 하는 권선 장치. The controller, is the roller winding the winding shape and winding diameter of the wire, the core wound so as to be identical to the winding shape and winding diameter of the wire, the shape and size of the wire material is wound in the area according to the roller winding apparatus characterized in that set.
  3. 제2항에 있어서, 상기 롤러를 회전축 방향으로 이동하는 롤러 이동 기구를 더 구비하고, The method of claim 2, further comprising a roller moving mechanism for moving the roller in a rotation axis direction,
    상기 롤러는 단면 형상이 상기 코어의 단면 형상과 상사이며, 또한 단면 크기가 회전축 방향으로 연속적으로 변화하는 테이퍼 형상으로 형성되고, The roller is a cross-sectional shape and a firm cross-sectional shape of the core, and is formed in a tapered shape in which the cross-sectional size continuously changes in a rotation axis direction,
    상기 컨트롤러는, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 직경이 상기 코어에 감기는 선재의 권취 직경과 동일해지도록, 상기 롤러 이동 기구로 상기 롤러의 이동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 권선 장치. The winding device, characterized in that for controlling the amount of movement of the roller and the controller is wound on the winding roller a winding diameter of the wire to the core so as to be equal to the winding diameter of the wire, with the roller moving mechanism.
  4. 제3항에 있어서, 상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 속도를 검출하는 속도 검출기를 더 구비하고, The method of claim 3, further comprising a speed detector for detecting speed of the wire material from the roller which is supplied to the core,
    상기 컨트롤러는, Said controller,
    상기 속도 검출기에 의해 검출된 선재의 속도를 기초로 하여 상기 코어에 감기는 선재의 권취 직경을 연산하고, The winding core on the basis of the speed of the wire detected by the speed detector, and calculating a winding diameter of the wire,
    상기 롤러에 있어서의 선재가 감기는 부위의 단면 크기가, 상기 연산된 선재의 권취 직경과 동일해지도록 상기 롤러 이동 기구로 상기 롤러의 이동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 권선 장치. Winding apparatus is a wire rod wound in the roller cross-sectional size of the region, so as to be equal to the take-up diameter of the operation wire by the roller moving mechanism characterized in that the control of the amount of movement of the roller.
  5. 축 중심으로 회전하는 코어에 선재를 권선하는 권선 장치에 있어서, 선재의 장력을 조절하는 텐션 장치이며, In the winding apparatus for winding the wire on the core to rotate in the axial center, a tension device for adjusting the tension of the wire material,
    축 중심으로 회전하고, 감긴 선재를 상기 코어에 대해 조출하는 롤러를 구비하고, Rotation in an axial center and provided with a roller for feeding the wire about the winding on said core,
    상기 롤러는, 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이 원하는 것으로 되도록, 선재가 감기는 부위의 형상 및 크기를 변경 가능하며, The roller is wound so that the winding shape and winding diameter of the wire material desired, and possible wire is wound to change the shape and size of the region,
    상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 동일한 것을 특징으로 하는 텐션 장치. Tension device for the roller to the winding is the winding shape and winding diameter of the wire, the core wound with the same characterized in that the winding shape and winding diameter of the wire.
  6. 선재를 코어에 권선하는 권선 방법이며, The winding method for winding a wire on the core,
    롤러에 감긴 선재를 축 중심으로 회전함으로써 상기 코어에 대해 조출하는 공정과, By rotating the wire wound around the roller in the axial center and the step of feeding to said core,
    상기 롤러로부터 조출된 선재가 축 중심으로 회전하는 상기 코어에 감기는 공정과, And the core winding step of rotating about the wire fed from the roller axis,
    상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 장력을 조절하는 공정을 포함하고, From said roller and a step of adjusting the tension of the wire supplied to the core,
    상기 롤러는, 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이 원하는 것으로 되도록, 선재가 감기는 부위의 형상 및 크기를 변경 가능하며, The roller is wound so that the winding shape and winding diameter of the wire material desired, and possible wire is wound to change the shape and size of the region,
    상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 동일한 상태로 권선이 행해지는 것을 특징으로 하는 권선 방법. Wound on the take-up roller, the winding shape and the diameter of the wire, the winding method, characterized in that the core is wound from the take-up winding is carried out in the same conditions as the shape and the winding diameter of the wire.
KR1020087031354A 2006-05-26 2007-05-10 Wire winding system, tension device, and wire winding method KR101118857B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006146477 2006-05-26
JPJP-P-2006-146477 2006-05-26
PCT/JP2007/060080 WO2007138863A1 (en) 2006-05-26 2007-05-10 Wire winding system, tension device, and wire winding method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090016026A KR20090016026A (en) 2009-02-12
KR101118857B1 true KR101118857B1 (en) 2012-03-19

Family

ID=38778383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087031354A KR101118857B1 (en) 2006-05-26 2007-05-10 Wire winding system, tension device, and wire winding method

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2031610A1 (en)
JP (1) JP4734409B2 (en)
KR (1) KR101118857B1 (en)
CN (1) CN101454850B (en)
TW (1) TWI383942B (en)
WO (1) WO2007138863A1 (en)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101066925B1 (en) * 2009-04-09 2011-09-22 이운선 Automatic tension regulation apparatus for enamel- wire twisting and winding machine
JP5623794B2 (en) * 2010-06-04 2014-11-12 日特エンジニアリング株式会社 Back tension applying device and the back tension application method of the winding wire material
CN102443902A (en) * 2010-09-30 2012-05-09 吴江求是纺织品有限公司 Yarn guiding device of weaving machine
EP2485227B1 (en) * 2011-02-02 2017-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Method for controlling a process for coiling an eccentric coil body and device functioning according to the method
ITFI20110087A1 (en) * 2011-04-28 2012-10-29 Marco Nuti Process for the production of conductive material windings on a pole core
ITMI20111983A1 (en) 2011-11-02 2013-05-03 Btsr Int Spa positive feeder device for feeding at a constant tension wires
ITMI20112091A1 (en) 2011-11-17 2013-05-18 Btsr Int Spa Yarn feeder, the accumulation type and with magnetic brake
ITMI20112267A1 (en) 2011-12-15 2013-06-16 Btsr Int Spa Device for feeding yarn to a textile machine
CN102610325B (en) * 2011-12-20 2013-06-19 苏州久通新材料科技有限公司 Pay-off apparatus for superfine wires
ITMI20112369A1 (en) 2011-12-23 2013-06-24 Btsr Int Spa Method and device for yarn accumulation for feeding a wire without creating torsion of the same
ITMI20112414A1 (en) * 2011-12-28 2013-06-29 Btsr Int Spa System and method for improved food constant voltage wires
CN102534895B (en) * 2012-01-05 2015-04-29 黄山市信达丝线有限公司 Thread guiding device
CN102530648B (en) * 2012-02-07 2013-07-10 杭州奥士玛数控设备有限公司 Coiling machine synchronization initiative wire feeding tension control system
JP5995355B2 (en) * 2012-06-26 2016-09-21 日特エンジニアリング株式会社 Apparatus and method for manufacturing a non-circular coil of the non-circular coil
CN103050274A (en) * 2012-12-18 2013-04-17 海南威特电气集团有限公司 Numerical control electromagnetic brake winding tension device for distribution transformer
CN104184276B (en) * 2013-05-22 2017-03-29 上海微电子装备有限公司 Apparatus and method for the linear motor coil is wound and a flat
CN103552884B (en) * 2013-09-29 2015-04-15 萧振林 Precise intelligent winding machine and winding control method thereof
ITMI20131761A1 (en) * 2013-10-22 2015-04-23 Marsilli & Co Device for the automatic adjustment of the tensioning of the wire during the various stages in winding machines for the winding of electrical coils.
CN104091688B (en) * 2014-06-30 2016-08-31 中航电测仪器股份有限公司 Gauge wire wound around the wire method and apparatus
CN104485788B (en) * 2014-12-09 2017-05-17 遵义天义利威机电有限责任公司 A stator coil winding apparatus with automatic wire
JP6448670B2 (en) * 2015-01-20 2019-01-09 三菱電機株式会社 Tension roller, tension adjusting device, and electric motor manufacturing method
CN104803223A (en) * 2015-04-16 2015-07-29 苏州盛达织带有限公司 Automatic braid production equipment
KR101587229B1 (en) * 2015-10-08 2016-01-20 최전길 Apparatus for transferring trapezoid wire
IT201600127236A1 (en) * 2016-12-16 2018-06-16 Marsilli S P A Device for the automatic adjustment of the tensioning of the wire during the various stages in winding machines for the winding of electrical coils.

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000128433A (en) * 1998-10-21 2000-05-09 Nittoku Eng Co Ltd Tension device
JP2000223344A (en) * 1999-01-29 2000-08-11 Toshiba Corp Winder and method for forming windings using the same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57107016A (en) * 1980-12-25 1982-07-03 Seiko Epson Corp Winding machine
US5321965A (en) 1991-11-22 1994-06-21 Texas Instruments Incorporated Inductor winding apparatus and method
JP2806899B2 (en) 1995-11-17 1998-09-30 日特エンジニアリング株式会社 Take-up device interface member
JPH11222357A (en) 1997-12-05 1999-08-17 Nittoku Eng Co Ltd Winding device and winding method
JP3570942B2 (en) 1999-12-22 2004-09-29 日特エンジニアリング株式会社 Winding device and the winding process
JP2002246254A (en) * 2001-02-14 2002-08-30 Honda Motor Co Ltd Winding device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000128433A (en) * 1998-10-21 2000-05-09 Nittoku Eng Co Ltd Tension device
JP2000223344A (en) * 1999-01-29 2000-08-11 Toshiba Corp Winder and method for forming windings using the same

Also Published As

Publication number Publication date
CN101454850B (en) 2011-08-31
JPWO2007138863A1 (en) 2009-10-01
TWI383942B (en) 2013-02-01
TW200811024A (en) 2008-03-01
KR20090016026A (en) 2009-02-12
WO2007138863A1 (en) 2007-12-06
CN101454850A (en) 2009-06-10
JP4734409B2 (en) 2011-07-27
EP2031610A1 (en) 2009-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1191187C (en) Thread guide for traversing thead in rotating winding bobbin
CN1135202C (en) Method and apparatus for winding yarn onto conic drum
JP3570942B2 (en) Winding device and the winding process
JP3925739B2 (en) Winding and field winding forming method and apparatus for for the generator
US5499775A (en) Winding machine with programmable traverse control
JPH0929611A (en) Wire traverse device for wire saw
US5301884A (en) Automatic fiber optic quadrupole coil winding machine
US5056724A (en) Process and apparatus for controlling distribution of thread on a package in a collection unit for synthetic threads
CN1197033A (en) Tension control apparatus
US5209414A (en) Apparatus for precisely winding a coil of wire
US6735933B2 (en) Method and apparatus for axial feed of ribbon material
US6105896A (en) Method and apparatus for winding an advancing yarn
EP2535144B1 (en) Wire saw
US3259336A (en) Coil winding machine
US4202512A (en) Level layer winding method and apparatus
EP0553898A2 (en) Wire tensioner
EP1997761A3 (en) Programmed density of wound coils
KR100367760B1 (en) Wire saws
WO2007138863A1 (en) Wire winding system, tension device, and wire winding method
NL2004285C2 (en) Method and apparatus for rewinding welding wire.
JP2003221161A (en) Traverse control device
JPH11222357A (en) Winding device and winding method
JP2006202495A (en) Tape winding device, and control method of tape winding tension
WO2005076294A1 (en) An automated manufacturing machine
CN1283537C (en) Device for winding a thread onto support, thread guider, and method for moving said thread guider

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150206

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160211

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170203

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee