KR101118857B1 - Wire winding system, tension device, and wire winding method - Google Patents
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Abstract
선재(3)를 코어(11)에 권선하는 권선 장치(100)이며, 축 중심으로 회전하고, 선재(3)가 감기는 코어(11)와, 축 중심으로 회전하고, 감긴 선재(3)를 코어(11)에 대해 조출하는 롤러(21)와, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조절하는 텐션 장치(15)를 구비하고, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경이 코어(11)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일하다.A winding device 100 for winding the wire rod 3 to the core 11, the core 11 rotating around the shaft and the wire rod 3 wound around the core 11, and the wound wire rod 3 rotating around the shaft and wound. And a tensioner 15 for adjusting the tension of the wire rod 3 supplied from the roller 21 to the core 11 from the roller 21 and wound around the roller 21. Is substantially the same as the winding shape and the winding diameter of the wire 3 wound around the core 11.
선재, 코어, 권선 장치, 롤러, 텐션 장치 Wire rod, core, winding device, roller, tension device
Description
본 발명은 권선 장치, 텐션 장치 및 권선 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding device, a tension device and a winding method.
코일을 형성하는 권선 장치에 구비되는 종래의 텐션 장치로서, 권선기에 공급되는 선재의 장력을 검출하고, 이 검출값에 따라서 선재를 조출하는 조출 롤러의 회전수를 제어하여 선재의 장력을 일정하게 유지하도록 한 것이 알려져 있다(일본 특허 출원 공개 평11-222357호 공보, 일본 특허 출원 공개 제2000-128433호 공보 참조).A conventional tension device provided in a winding device for forming a coil, which detects the tension of the wire rod supplied to the winding machine, and controls the rotational speed of the feeding roller for feeding the wire rod according to the detected value to maintain the tension of the wire rod constant. It is known that Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 11-222357 and Japanese Patent Application Laid-open No. 2000-128433 are known.
그러나 이러한 종래의 텐션 장치에 있어서, 단면의 외경이 서로 다른 직경의 코어, 예를 들어 단면 형상이 직사각형인 코어에 대해 권선을 행하는 경우에는, 코어가 1회전하는 동안에 선재의 장력은 주기적으로 변동한다. 따라서, 권선기로 이송되는 선재의 장력을 일정하게 유지하는 것이 어렵다고 하는 문제점이 있었다.However, in such a conventional tensioning device, when winding around a core having a different diameter in cross section, for example, a core having a rectangular cross-sectional shape, the tension of the wire rod changes periodically during one rotation of the core. . Therefore, there is a problem that it is difficult to keep the tension of the wire rod fed to the winding machine constant.
본 발명은 상기한 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 권선기에 공급되는 선재의 장력의 변동을 억제할 수 있는 권선 장치, 텐션 장치 및 권선 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a winding device, a tension device, and a winding method capable of suppressing fluctuations in tension of a wire rod supplied to a winding machine.
본 발명은 선재를 코어에 권선하는 권선 장치이며, 축 중심으로 회전하고, 선재가 감기는 코어와, 축 중심으로 회전하고, 감긴 선재를 상기 코어에 대해 조출하는 롤러와, 상기 롤러로부터 상기 코어에 공급되는 선재의 장력을 조절하는 텐션 장치를 구비하고, 상기 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 상기 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a winding device for winding a wire rod to a core, comprising: a core that rotates about an axis, a wire that the wire is wound, a roller that rotates about an axis and feeds the wound wire to the core, and from the roller to the core. And a tensioning device for adjusting the tension of the wire rod to be supplied, wherein the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the roller are substantially the same as the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the core.
본 발명에 따르면, 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어에 대해 권선을 행하는 경우라도 롤러에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경이, 코어에 감기는 선재의 권취 형상 및 권취 직경과 대략 동일하기 때문에 코어가 1회전하는 동안의 선재의 장력의 변동을 억제할 수 있다.According to the present invention, even when winding a core having a different diameter in cross-sectional shape, the winding shape and winding diameter of the wire rod wound on the roller are substantially the same as the winding shape and the winding diameter of the wire rod wound on the core. The fluctuation of the tension of the wire rod during one rotation can be suppressed.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태의 권선 장치를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a winding apparatus of a first embodiment of the present invention.
도2A는 코어의 단면을 도시하는 단면도이다.2A is a cross-sectional view showing a cross section of the core.
도2B는 선재의 속도가 변화하는 모습을 나타내는 특성도이다.2B is a characteristic diagram showing how the speed of the wire rod changes.
도3은 본 발명의 제2 실시 형태의 권선 장치를 도시하는 사시도이다.3 is a perspective view showing a winding apparatus of a second embodiment of the present invention;
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings.
(제1 실시 형태)(1st embodiment)
도1을 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태의 권선 장치(100)에 대해 설명한다. 도1은 권선 장치(100)를 도시하는 사시도이다.With reference to FIG. 1, the
권선 장치(100)는 선재 공급원(2)으로부터 공급되는 선재(3)를 축 중심으로 회전하는 코어(코일 보빈)(11)에 대해 권선하여 코일을 제조하는 장치이다.The
권선 장치(100)는 코어(11)를 축 중심으로 회전 구동하는 권선기(10)와, 선재 공급원(2)으로부터 공급되는 선재(3)를 코어(11)에 대해 공급하는 선재 조출기(20)와, 선재 조출기(20)로부터 권선기(10)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조절하는 텐션 장치(15)와, 권선 동작을 제어하는 컨트롤러(70)를 구비한다.The
코어(11)는 선재(3)가 권선되는 권동부(卷胴部)(11a)와, 권동부(11a)의 양단부면에 설치되고 코일의 권취폭을 규제하는 플랜지부(11b)로 이루어진다.The
도2A에는 권동부(11a)에 있어서의 회전 중심축에 수직인 단면을 도시한다. 도2A에 도시하는 바와 같이, 권동부(11a)의 단면 형상은 회전 중심(O)으로부터 외형까지의 치수인 외경 a, b, c가 원과 같이 일정하지 않고, 부위에 따라 서로 다른 직경으로 형성된다. 본 실시 형태는 권동부(11a)의 단면 형상이, 도2A에 도시하는 바와 같은 직사각형인 경우에 대해 도시한다.FIG. 2A shows a cross section perpendicular to the central axis of rotation in the
권선기(10)는 일단부에 코어(11)를 지지하는 스핀들(12)과, 출력축이 스핀들(12)의 타단부에 연결된 권선 모터(13)를 구비한다. 권선 모터(13)가 회전 구동함으로써 코어(11)는 축 중심으로 회전한다.The
권선기(10)는 코어(11)에 권선되는 선재(3)를 회전축 방향으로 이송하는 가이드 기구(도시 생략)도 구비한다. 이 가이드 기구를 이용하여 권선을 행함으로써, 코어(11)에 대해 선재(3)를 다층으로 정렬하여 감을 수 있다. 코어(11)는 단면 형상이 직사각형이므로 코어(11)에 선재(3)를 권선함으로써 평각형의 코일이 제조된다.The
선재 조출기(20)는 선재 공급원(2)으로부터 권선기(10)에 공급되는 선재(3)가 감기는 롤러(21)와, 롤러(21)를 회전 구동하는 조출 모터(25)를 구비한다. 롤러(21)에는 선재(3)가 1바퀴 감기고, 조출 모터(25)가 회전 구동함으로써 롤러(21)는 축 중심으로 회전하고, 롤러(21)에 감긴 선재(3)는 코어(11)에 대해 조출된다. 또한, 코어(11)와 롤러(21)의 회전축은 평행하게 형성되어 있다.The
코어(11)를 회전 구동하는 권선 모터(13)와 롤러(21)를 회전 구동하는 조출 모터(25)의 회전 속도는 권선 중 항상 동일하고, 또한 양 모터(13, 25)의 회전의 위상도 권선 중 항상 동일해지도록 컨트롤러(70)에 의해 제어된다.The rotational speeds of the winding
텐션 장치(15)는 롤러(21)로부터 조출된 선재가 감기는 풀리(16)와, 풀리(16)를 회전 구동하는 동시에 풀리(16)의 회전 속도를 변경 가능한 선속 변경 모터(17)와, 기단부가 회전 가능하게 지지된 텐션 아암(32)과, 텐션 아암(32)의 회전 선단부에 설치되고 선재(3)가 감기는 텐션 풀리(33)와, 텐션 아암(32)을 코어(11)로부터 멀어지는 방향으로 가압하여 선재(3)에 장력을 부여하는 텐션 스프링(34)과, 텐션 아암(32)의 기단부에 설치되고 텐션 아암(32)의 회전 각도를 검출하는 인코더(35)를 구비한다.The
텐션 아암(32)은 선재(3)의 장력과 텐션 스프링(34)의 가압력이 균형이 맞는 회전 위치에 보유 지지되고, 선재(3)의 장력이 소정값보다 커지면 텐션 스프링(34)에 저항하여 코어(11)에 근접하는 방향(도면 중 하방)으로 회전하고, 선재(3)의 장력이 소정값보다 작아지면 텐션 스프링(34)의 가압력에 의해 코어(11)로부터 멀어지는 방향(도면 중 상방)으로 회전한다.The
텐션 스프링(34)에 의한 텐션 아암(32)에 대한 가압력은, 장력 조정 기구(40)에 의해 조정된다.The pressing force with respect to the
장력 조정 기구(40)는 가대(19)에 설치된 볼 나사(42)와, 볼 나사(42)를 회전시키기 위한 조정 손잡이(43)와, 볼 나사(42)에 나사 결합되어 볼 나사(42)를 따라 이동하는 가동체(41)를 구비한다. 텐션 스프링(34)은 일단부가 텐션 아암(32)에 연결되고, 타단부가 가동체(41)에 연결된다.The
텐션 스프링(34)의 장력은 조정 손잡이(43)를 회전시켜 볼 나사(42)를 회전시키고, 가동체(41)를 승강시킴으로써 조정된다. 또한, 장력 조정 기구(40)에 의한 텐션 스프링(34)의 장력의 조정은 권선을 개시하기 전의 초기 설정으로서 행해지고, 권선 중에 행해지는 일은 없다.The tension of the
텐션 아암(32)은 그 회전 기단부가 인코더(35)의 회전 검출축(31)에 연결되고, 인코더(35)는 텐션 아암(32)의 회전 각도에 따른 신호를 컨트롤러(70)에 출력한다. 컨트롤러(70)는 인코더(35)로부터 입력된 텐션 아암(32)의 회전 각도를 기초로 하여 선재(3)의 장력을 연산하고, 그 연산된 선재(3)의 장력이 미리 설정된 소정값(목표값)에 근접하도록 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 피드백 제어한다. 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 제어함으로써, 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속이 변경되므로 선재(3)의 장력은 목표값으로 조절되게 된다.The
컨트롤러(70)에는 권선 장치(100)에 의한 권선 동작을 제어하는 CPU, CPU의 처리 동작에 필요한 맵 등이 기억된 ROM 및 ROM으로부터 판독된 데이터나 각 계기에 의해 판독된 데이터 등을 일시적으로 기억하는 RAM 등이 저장되어 있다.The
다음에, 선재 조출기(20)에 있어서의 롤러(21) 및 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경을 조정하는 기구에 대해 설명한다.Next, a mechanism for adjusting the winding diameter of the
또한, 이하에 있어서 선재(3)의 권취 형상이라 함은 코어(11), 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 루프 형상이고, 또한 선재(3)의 권취 직경이라 함은 루프의 내경이다.In the following description, the winding shape of the
롤러(21)는 단면 형상이 코어(11)의 단면 형상과 상사(相似)이며, 또한 단면의 크기인 롤러 직경이 회전축 방향으로 연속적으로 변화하는 테이퍼 형상으로 형성된다.The
롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위는, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동함으로써 변경시킬 수 있다. 구체적으로는, 롤러(21)는 회전축 후방을 향해 단면적이 점차 커지도록 형성되어 있으므로, 롤러(21)를 회전축 전방으로 이동시킴으로써 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은 커져, 감기는 선재(3)의 권취 직경은 커진다.The site | part to which the
또한, 롤러(21)의 단면 형상은 코어(11)의 단면 형상과 상사이므로, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시켰다고 해도 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 항상 동일하게 된다.In addition, since the cross-sectional shape of the
이와 같이, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킴으로써 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경을, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일하게 하는 것이 가능해진다.In this way, the winding shape and the winding diameter of the
롤러 직경 조정 기구(50)는 조출 모터(25)가 적재되는 모터대(52)와, 가 대(19) 상에 배치되고 조출 모터(25)의 회전축과 평행하게 연장되는 레일(53)과, 모터대(52)에 결합되고 레일(53)을 따라 이동 가능한 종동체(51)와, 종동체(51)에 나사 결합되고 조출 모터(25)의 회전축과 평행하게 연장되는 볼 나사(54)와, 볼 나사(54)를 회전 구동하는 롤러 이동 모터(55)를 구비한다.The roller
롤러 이동 모터(55)를 구동함으로써, 모터대(52)는 레일(53)을 따라 이동하기 때문에 모터대(52)에 적재된 조출 모터(25)는 그 회전축 방향으로 이동한다. 이와 같이, 롤러 이동 모터(55)를 구동함으로써 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킬 수 있고, 롤러 직경 조정 기구(50)는 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경하는 것이다.By driving the
또한, 롤러 직경 조정 기구(50)는 롤러(21)가 회전축 방향으로 이동할 때에, 롤러에 감긴 선재(3)가 롤러(21)와 함께 이동하는 것을 방지하기 위한 가이드 기구(도시 생략)도 구비한다. 가이드 기구를 이용함으로써, 선재(3)는 소정의 경로를 지나도록 안내되므로, 롤러(21)가 회전축 방향으로 이동하였을 때에는 그에 따라서 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경도 원활하게 변경되게 된다.The roller
텐션 아암(32)의 회전 선단부의 텐션 풀리(33)와 코어(11) 사이에는, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 속도를 검출하는 속도 검출기(60)가 설치된다.Between the
속도 검출기(60)는 선재(3)가 감기는 풀리(61)와, 풀리(61)의 회전 각도를 검출하는 인코더(62)를 구비한다. 인코더(62)에 의해 검출된 풀리(61)의 회전 각도는 컨트롤러(70)에 입력되고, 컨트롤러(70)는 그 입력된 회전 각도를 기초로 하 여 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 속도를 연산한다.The
여기서, 코어(11)에 선재(3)가 감겨 겹쳐져 권취 층수가 증가하면, 코어(11)를 1회전하는 선재(3)의 길이가 길어지므로 선재(3)의 속도는 상승한다. 컨트롤러(70)에는 선재(3)의 속도와 권취 층수의 관계가 규정된 제1 맵이 기억되고, 컨트롤러(70)는 이 맵을 이용하여, 연산한 선재(3)의 속도로부터 선재(3)의 현재의 권취 층수를 판정하고, 그 판정된 권취 층수로부터 코어(11)에 감겨 있는 현재의 권취 직경을 연산한다.Here, when the
컨트롤러(70)에는 롤러(21)의 회전축 방향으로의 이동량과 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경의 관계가 규정된 제2 맵이 기억되어 있다. 이 맵은 롤러(21)의 테이퍼 각도 등으로부터 규정된다. 컨트롤러(70)는 이 맵을 이용하여 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경이, 연산된 코어(11)의 권취 직경과 동일해지도록 롤러(21)의 회전축 방향으로의 이동량을 제어한다.The
다음에, 컨트롤러(70)에 의해 제어되는 권선 장치(100)의 권선 동작에 대해 설명한다.Next, the winding operation of the winding
(1) 권선 전의 준비(1) Preparation before winding
선재 공급원(2)으로부터 취출된 선재(3)는 롤러(21)에 1바퀴 감긴 후, 풀리(16), 텐션 풀리(33) 및 풀리(61)에 감기고, 선단부가 로봇 핸드(도시 생략)에 의해 코어(11)의 단자(도시 생략)에 걸린다.The
또한, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기 는 부위의 단면 크기가, 코어(11)의 권동부(11a)의 단면 크기와 동일해지도록 롤러(21)의 회전축 방향의 초기 위치가 조정된다.In addition, the roller (so that the cross-sectional size of the site | part where the
(2) 권선 공정(2) winding process
권선 모터(13)와 조출 모터(25)를, 서로의 회전 속도가 동일하고, 또한 서로의 회전의 위상이 동일해지도록 동기하여 회전 구동한다. 이와 같이, 권선 모터(13)와 조출 모터(25)를 동기하여 회전 구동함으로써 코어(11)와 롤러(21)의 회전 위치는 동일한 위치에 유지된다.The winding
권선 모터(13)와 조출 모터(25)를 회전 구동함으로써, 롤러(21)로부터 조출된 선재(3)는 코어(11)에 있어서의 권동부(11a)의 외주에 정렬하여 감긴다. 권동부(11a)에의 1층째의 권선이 종료되면 1층째의 선재(3)의 외주에 2층째의 권선이 행해지고, 2층째의 권선이 종료되면 2층째의 선재(3)의 외주에 3층째의 권선이 행해진다. 이와 같이, 권동부(11a)에는 선재(3)가 다층으로 권선되고, 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경은 층수가 증가할 때마다 커진다.By rotationally driving the winding
선재(3)의 권취 직경은 컨트롤러(70)에서 연산된다. 구체적으로는, 속도 검출기(60)에 의해 검출된 선재(3)의 속도와 상기 제1 맵으로부터 현재의 권취 층수가 판정되고, 그 판정된 권취 층수로부터 코어(11)에 감겨 있는 현재의 권취 직경이 연산된다.The winding diameter of the
그리고 컨트롤러(70)는 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경이 커질 때마다, 그 권취 직경과 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경이 동일해지도록 상기 제2 맵을 이용하여 롤러(21)의 회전축 방향으로의 전진 이동 량을 제어한다.And whenever the winding diameter of the
이와 같이 하여 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은, 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경과 동일해지도록 변경되고, 또한 롤러(21)의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 상사이므로, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상은 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해진다.Thus, the roller diameter of the site | part to which the
이와 같이, 권선 중, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상이 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해지도록 제어되는 동시에, 권선 모터(13)와 조출 모터(25)의 회전은 서로의 회전 속도가 동일하고, 또한 서로의 회전의 위상이 동일해지도록 동기 제어된다. 따라서, 선재(3)를 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선하여 선재(3)의 속도가 변화되는 경우라도, 그 속도 변화와 동일해지도록 롤러(21)로부터 조출되는 선재(3)의 속도도 변화된다. 그로 인해, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동을 억제할 수 있어, 텐션 아암(32)의 흔들림각을 억제할 수 있다.In this manner, during the winding, the winding diameter and the winding shape of the
이 점에 대해, 도2를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 도2A는 코어(11)의 단면을 도시하는 단면도이고, 도2B는 선재(3)의 속도가 변화하는 모습을 나타내는 특성도이다.This point will be described in more detail with reference to FIG. 2A is a cross-sectional view showing a cross section of the core 11, and FIG. 2B is a characteristic diagram showing how the speed of the
도2A에 도시하는 바와 같이, 단면이 직사각형을 한 코어(11)의 단면에 있어서 회전 중심(O)으로부터 긴 변(11a)까지의 길이를 a, 회전 중심(O)으로부터 짧은 변(11b)까지의 길이를 b, 회전 중심(O)으로부터 코너부(11C)까지의 거리를 c로 한 다. 이 경우, 코어(11)의 회전각 속도가 일정값(ω)으로 유지되어 있는 경우에는, 도2B에 나타내는 바와 같이 코어(11)에 권선되는 선재(3)의 속도(종축)는 코어(11)의 회전 각도(횡축)에 대해 aω, cω, bω, cω, aω, …의 변곡점이 생기도록 변동된다.As shown in Fig. 2A, in the cross section of the core 11 having a rectangular cross section, the length from the rotation center O to the
여기서, 롤러(21)의 단면 형상이 종래와 같이 원형인 경우에 있어서, 코어(11)에 대해 선재(3)를 권선하면 텐션 아암(32)은 주기적으로 흔들리므로, 선속 변경 모터(17)의 회전 각속도를 도2B에 나타내는 선재(3)의 속도에 대응하여 제어할 필요가 있다. 따라서, 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 일정하게 제어하는 것은 어렵고, 가는 선재(3)를 이용하면 선재(3)가 그 장력 변동에 의해 단선될 가능성이 있다.Here, in the case where the cross-sectional shape of the
이에 대해, 본 실시 형태에서는 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상이 권동부(11a)에 감기는 선재(3)의 권취 직경 및 권취 형상과 동일해지도록 제어되므로, 롤러(21)의 회전 각속도를 코어(11)와 동일한 일정값(ω)으로 유지함으로써 롤러(21)로부터 조출되는 선재(3)의 속도도, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 속도와 동일하도록 도2B에 나타내는 바와 같이 변화된다. 따라서, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동을 억제할 수 있어, 텐션 아암(32)의 주기적인 요동을 억제할 수 있다. 이에 의해, 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 높은 정밀도로 일정하게 유지할 수 있어, 품질이 높은 코일을 제조하는 것이 가능해진다.In contrast, in the present embodiment, the winding diameter and the winding shape of the
또한, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동은, 상술 한 바와 같이 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경함으로써 억제되지만, 로터 직경 변경의 제어 지연 등에 의해 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력이 일시적으로 변동되어 텐션 아암(32)이 흔들리는 경우가 있다. 그 경우에는, 선속 변경 모터(17)가 동작함으로써 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속이 변경되고, 선재(3)의 장력은 목표값으로 제어(조절)된다. 이와 같이, 선속 변경 모터(17)는 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작한다.In addition, the variation of the tension of the
(3) 권선 후의 공정(3) process after winding
원하는 층수의 권선 종료 후, 로봇 핸드에 의해 선재(3)가 절단되고, 선재(3)의 종단부는 코어(11)의 단자(도시 생략)에 걸린다. 그리고 스핀들(12)로부터 코어(11)가 제거되고, 스핀들(12)에 새로운 코어(11)가 장착된다. 이상과 같이 하여, 코일이 제조된다.After winding of the desired number of layers, the
또한, 본 실시 형태에서는 롤러(21)를 블록 형상으로 형성하였지만 이에 한정되지 않고, 롤러(21)를 선재(3)가 감기는 프레임 형상으로 형성하고, 프레임의 크기를 액추에이터 등에 의해 변경하는 구성으로 해도 좋다. 즉, 롤러(21)는 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경이 원하는 것으로 되도록 선재(3)가 감기는 부위의 형상 및 크기를 변경 가능한 구성으로 해도 좋다.In addition, in this embodiment, although the
이상에 나타내는 본 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.According to this embodiment shown above, the effect shown below is exhibited.
선재(3)를 단면 형상이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선을 행하는 경우라도, 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경이 코어(11)에 감기 는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일해지도록 제어된다. 따라서, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 장력을 정밀도 좋게 제어할 수 있어, 장력의 변동을 억제할 수 있다. 이에 의해, 제조되는 서로 다른 직경의 코일의 품질을 높일 수 있다.Even when the
또한, 롤러(21)는 단면 형상이 코어(11)의 단면 형상과 상사이며, 또한 롤러 직경이 회전축 방향으로 연속적으로 변화하는 테이퍼 형상으로 형성된다. 따라서, 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경은 롤러 직경 조정 기구(50)에 의해 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시킴으로써 원하는 직경으로 변경되고, 또한 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시켰다고 해도 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 단면 형상과 코어(11)의 단면 형상은 항상 동일해진다. 이와 같이, 롤러(21)의 형상을 코어(11)의 단면 형상과 상사이며 또한 회전축 방향으로 테이퍼 형상으로 형성함으로써, 롤러(21)를 회전축 방향으로 이동시키는 것만으로 롤러(21)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경을 코어(11)에 감기는 선재(3)의 권취 형상 및 권취 직경과 동일하게 하는 것이 가능해진다.Moreover, the
(제2 실시 형태)(2nd embodiment)
도3을 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태의 권선 장치(200)에 대해 설명한다. 도3은 권선 장치(200)를 도시하는 사시도이다.With reference to FIG. 3, the winding
본 실시 형태의 권선 장치(200)에 있어서의 상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)와 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고, 설명을 생략한다. 이하에서는, 권선 장치(100)와의 차이점을 중심으로 설명한다.The same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the winding
권선 장치(200)에 있어서의 상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)와의 차이점은, 텐션 장치(15)의 구성이 일부 상이한 점이다.The difference from the winding
상기 제1 실시 형태의 권선 장치(100)에 있어서의 텐션 장치(15)에서는, 선속 변경 모터(17)의 회전 속도를 제어함으로써 풀리(16)로부터 조출되는 선재(3)의 선속을 변경하여, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조절하였다.In the
이에 대해, 권선 장치(200)에 있어서의 텐션 장치(150)는 풀리(16) 및 선속 변경 모터(17)를 구비하지 않고, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력은 조출 모터(25)의 회전 속도를 변화시킴으로써 조절하는 것이다.On the other hand, the
권선 장치(200)에 있어서는, 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력의 변동은 제1 실시 형태와 마찬가지로 롤러(21)에 있어서의 선재(3)가 감기는 부위의 롤러 직경을 변경함으로써 억제된다. 그러나 로터 직경 변경의 제어 지연 등에 의해 코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력이 변동하여 텐션 아암(32)이 흔들리는 경우에는, 조출 모터(25)가 동작함으로써 선재(3)의 장력이 제어(조절)된다. 이와 같이, 권선 장치(200)에서는 조출 모터(25)가 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작한다.In the winding
조출 모터(25)가 롤러 직경 변경 제어를 보완하도록 동작할 때, 조출 모터(25)의 회전 속도가 증감함으로써 조출 모터(25)와 권선 모터(13)의 회전의 위상이 어긋나 버린다. 그러나 이 위상의 어긋남은 일시적인 것이며, 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어가 안정되면 조출 모터(25)와 권선 모터(13) 의 회전 속도 및 회전의 위상은 다시 동일해진다.When the feeding
이상에 나타내는 본 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.According to this embodiment shown above, the effect shown below is exhibited.
코어(11)와 롤러(21) 사이에 있어서의 선재(3)의 장력을 조절하는 특별한 설비를 설치할 필요가 없고, 간편한 구조로 상기 제1 실시 형태와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다.It is not necessary to provide a special facility for adjusting the tension of the
또한, 롤러(21)로부터 코어(11)에 공급되는 선재(3)의 장력을 조출 모터(25)의 회전 속도를 변화시킴으로써 제어하는 장치에, 롤러 직경 조정 기구(50)를 적용하였다고 하는 고려를 하면, 단면이 서로 다른 직경의 코어(11)에 대해 권선을 행하는 경우라도 롤러 직경 조정 기구(50)에 의한 롤러 직경 변경 제어에 의해 조출 모터(25)의 회전 속도의 변화가 억제되어, 코어(11)에 감기는 선재(3)의 장력을 정밀도 좋게 제어할 수 있다.In addition, the consideration that the roller
본 발명은 상기한 실시 형태에 한정되지 않고, 그 기술적인 사상의 범위 내에 있어서 다양한 변경을 이룰 수 있는 것은 명백하다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that various changes can be made within the scope of the technical idea.
본 발명은, 회전하는 코어에 대해 선재를 권선하는 권선 장치에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a winding device for winding a wire rod with respect to a rotating core.
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