KR20090004537A - 위치추정 시스템 - Google Patents
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Abstract
GPS와 통신 불가능한 환경하에 있는 이동통신 단말기의 위치를, 이 이동통신 단말기가 재권하는 무선기지국의 섹터 영역보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 추정할 수 있는 것.
이동통신 단말기(11)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 기지국 데이터베이스장치(15)에서 소정의 연산에 의해서, 상기 단말기(11)가 재권하는 무선기지국(13)의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기(11)의 추정 위도 경도로서 무선기지국(13)을 통하여 해당 이동통신 단말기(11)로 답신하도록 하였다.
Description
본 발명은, 휴대전화기 등의 이동통신 단말기가 GPS(Global Positioning System)와 통신할 수 없는 환경하에 있어서, 무선기지국으로부터 수신하는 정보에 기초하여 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 관한 것이다.
종래, W-CDMA(WIdeband-Code Division Multiple Access)의 통신방식의 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어서, 무선기지국과의 통신으로 자기(自機)의 위치를 추정한다고 하는 기술이 존재한다.
예를 들면, 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 무선기지국은 송신시간을 격납하고, 이동국으로부터의 수신신호를 사용하여 RTT(Round Trip Time)를 계산하여, 산출한 타임스탬프로부터 거리계산을 실시한다. 또한, 무선기지국은 DPCCH(Dedicated Physical Control Channel)의 복조가 완료되면, 채널 추정치를 사용해 페이징(Phasing) 상관치를 계산하여, 속도계산처리를 실시하여, 비트열의 '0'과 '1'과의 비율로부터 이동방향 추정처리를 실시한다. 게다가, 무선기지국은, 거리와 속도와 이동방향을 추정하면, 송신 위치정보 결정을 실시하기 위한 테이블을 사용하여 이동국에 송신해야 할 최적인 위치정보를 결정한다. 즉 상위 개념의 기 술로서 무선기지국이, 이동통신 단말기에 제공하는 위치정보를 섹터내의 영역의 범위에서 추정할 수 있게 되어 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 2006-33207호
상기 특허문헌 1에서는, 무선기지국이, 해당 무선기지국의 전파 에어리어의 어느 섹터내에 이동통신 단말기가 존재하는지를 추정할 수 있다. 그러나, 섹터영역 단위에서의 위치추정밖에 할 수 없기 때문에, 상당히 대략적인 위치추정밖에 실시하지 못하고, 위도 경도의 측위 레벨과 같이, 보다 정확한 위치추정을 실시할 수 없다고 하는 문제가 있다.
본 발명은, 이러한 과제에 감안하여 이루어진 것으로, GPS와 통신 불가능한 환경하에 있는 이동통신 단말기의 위치를, 이 이동통신 단말기가 재권(在圈)하는 무선기지국의 섹터영역보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 추정할 수 있는 위치추정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 청구항 1에 의한 위치추정 시스템은, 이동통신 단말기와, 이 이동통신 단말기와 무선통신을 실시함과 함께 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 상기 기지국 ID에 대응지어진 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 이 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서, 상기 기지국은, 상기 이동통신 단말기로부터의 위치취득 요구시에 상기 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 이동통신 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고, 상기 데이터베이스장치는, 상기 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 기지국 ID에 대응지어진 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 상기 기지국의 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고, 상기 이동통신 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 자기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기가 재권하는 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하도록 했으므로, 종래 가능하였던 섹터영역 단위에서의 위치추정보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 이동통신 단말기의 위치추정을 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 2에 의한 위치추정 시스템은, 임의의 이동통신 단말기의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기의 위치취득 요구를 실시하는 위치요구 단말기와, 고유정보인 자기의 단말 ID를 유지하는 이동통신 단말기와, 이 이동통신 단말기와 무선통신을 실시함과 함께 상기 위치요구 단말기와 중계서버를 통하여 통신을 실시하고, 또한 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 상기 기지국 ID에 대응지어진 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 상기 위치취득 요구시에 상기 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서, 상기 기지국은, 상기 위치취득 요구시의 단말 ID를 포함한 위치취득 요구정보를 수신했을 때에 상기 정보를 이동통신 단말기로 송신하는 요구송신수단과, 이 수단에서 송신된 위치취득 요구에 따른 이동통신 단말기로부터의 응답신호를 수신했을 때에 상기 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 상기 요구 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고, 상기 이동통신 단말기는, 상기 기지국으로부터 수신한 위치취득 요구정보에 포함되는 단말 ID가 자기에 유지하는 단말 ID와 같은 경우에 위치취득 요구 송신원의 기지국으로 상기 응답신호를 답신하는 확인응답수단을 구비하고, 상기 데이터베이스장치는, 상기 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 기지국 ID에 대응지어진 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 상기 기지국의 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고, 상기 요구 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구 대상의 이 동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 위치요구 단말기로 전화번호 등의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기의 위치를 취득할 때에, 위치검출 대상의 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기가 재권하는 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하여, 이것을 위치요구 단말기로 답신하도록 하였다. 이것에 의해서, 종래 가능하였던 섹터영역 단위에서의 위치추정보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 이동통신 단말기의 위치추정을 실시하여 위치요구 단말기에 알릴 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 3에 의한 위치추정 시스템은, 고유정보인 자기의 단말 ID를 유지하는 이동통신 단말기와, 이 이동통신 단말기와 무선통신을 실시함과 함께 중계서버를 통하여 위치취득 단말기와 통신을 실시하고, 또한 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 상기 기지국 ID에 대응지어진 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 이동통신 단말기가 자기의 위치를 상기 위치취득 단말기에 통지할 때에, 상기 데이터베이스장치에서 그 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서, 상기 이동통신 단말기는, 상기 위치취득 단말기의 고유정보인 위치취득 단말 ID 및 자기의 단말 ID를 포함한 위치통지 요구정보에 의해서 자기의 위치를 위치취득 단말기에 통지하는 요구를 실시하는 위치통지 요구수단을 구비하고, 상기 기지국은, 상기 위치통지 요구정보의 수신시에 상기 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송신수단 과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도 정보에 상기 위치취득 단말 ID 및 위치통지 요구원의 단말 ID를 붙여, 이 추정 위도 경도 정보를 상기 중계서버로 송신하는 중계수단을 구비하고, 상기 중계서버는, 상기 기지국으로부터의 추정 위도 경도 정보에 포함되는 위치취득 단말 ID를 인식하여, 이 인식 ID의 위치취득 단말기로 상기 추정 위도 경도 정보를 송신하는 인식송신수단을 구비하고, 상기 데이터베이스장치는, 상기 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 기지국 ID에 대응지어진 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 상기 기지국의 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고, 상기 위치취득 단말기는, 상기 중계서버로부터 송신되어 온 추정 위도 경도 정보를, 이 중에 포함되는 위치통지 요구원의 단말 ID의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 이동통신 단말기가 자기의 위치를, 소정의 위치취득 단말기에 통지할 때에, 위치 통지원의 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 이동통신 단말기가 재권하는 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하여, 이것을 중계서버를 통하여 위치취득 단말기에 통지하도록 하였다. 이것에 의해서, 종래 가능하였던 섹터영역 단위에서의 위치추정보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 이동통신 단말기의 위치추 정을 실시하여 위치취득 단말기에 알릴 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 4에 의한 위치추정 시스템은, 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 무선통신으로 포착 가능한 복수의 기지국의 ID인 각 포착 기지국 ID를 기억하는 이동통신 단말기와, 기지국 ID마다 대응지어진 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 이 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서, 상기 이동통신 단말기는, 자기의 위치취득 요구에 의해 기지국으로부터 송신되어 오는 상기 포착 기지국 ID의 취득 요구에 따라서 자기가 유지하는 복수의 포착 기지국 ID를 상기 취득 요구원의 기지국으로 송신하는 포착 ID 송신수단과, 상기 기지국은, 상기 이동통신 단말기로부터의 위치취득 요구시에 상기 포착 기지국 ID의 취득 요구를 실시하는 포착 ID 요구수단과, 그 취득 요구에서 송신되어 온 복수의 포착 기지국 ID를 수신하고, 이들 포착 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송수신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 이동통신 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고, 상기 데이터베이스장치는, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응지어진 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이들의 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 각 포착 기지국 ID의 기지국마다 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 상기 이동통 신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고, 상기 이동통신 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 자기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기가 재권중의 복수의 기지국마다 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하도록 했으므로, 1개의 기지국으로부터 단말기 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정할 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 5에 의한 위치추정 시스템은, 임의의 이동통신 단말기의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기의 위치취득 요구를 실시하는 위치요구 단말기와, 이 위치요구 단말기와 중계서버를 통하여 통신을 실시하고, 또한 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 무선통신으로 포착 가능한 복수의 기지국의 ID인 각 포착 기지국 ID를 기억하는 이동통신 단말기와, 기지국 ID마다 대응지어진 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 상기 위치취득 요구시에 상기 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서, 상기 기지국은, 상기 위치취득 요구시의 단말 ID를 포함한 위치취득 요구정보를 수 신했을 때에 상기 정보를 이동통신 단말기로 송신하는 요구송신수단과, 이 수단에서 송신된 위치취득 요구에 따른 이동통신 단말기로부터의 복수의 포착 기지국 ID를 수신하고, 이들 포착 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송수신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 상기 요구 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고, 상기 이동통신 단말기는, 상기 기지국으로부터 수신한 위치취득 요구정보에 포함되는 단말 ID가 자기에 유지하는 단말 ID와 같은 경우에, 자기가 유지하는 복수의 포착 기지국 ID를 상기 위치취득 요구정보 송신원의 기지국으로 송신하는 확인송신수단을 구비하고, 상기 데이터베이스장치는, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응지어진 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이들의 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 각 포착 기지국 ID의 기지국마다 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고, 상기 요구 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구 대상의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 위치요구 단말기에서 전화번호 등의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기의 위치를 취득할 때에, 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가 능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기가 재권중의 복수의 기지국마다 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하여, 이것을 위치요구 단말기로 답신하도록 하였다. 이것에 의해서, 1개의 기지국으로부터 단말기 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정하여 위치요구 단말기에 알릴 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 6에 의한 위치추정 시스템은, 무선통신으로 포착 가능한 복수의 기지국의 ID인 각 포착 기지국 ID 및 고유정보인 자기의 단말 ID를 기억하는 이동통신 단말기와, 이 이동통신 단말기와 무선통신을 실시함과 함께 중계서버를 통하여 위치취득 단말기와 통신을 실시하는 기지국과 기지국 ID 마다 대응지어진 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 이동통신 단말기가 자기의 위치를 상기 위치취득 단말기에 통지할 때에, 상기 데이터베이스장치로 그 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서, 상기 이동통신 단말기는, 상기 위치취득 단말기의 고유정보인 위치취득 단말 ID와, 상기 포착 기지국 ID 및 자기의 단말 ID를 포함한 위치통지 요구정보에 의해서 자기의 위치를 위치취득 단말기에 통지하는 요구를 실시하는 위치통지 요구수단을 구비하고, 상기 기지국은, 상기 위치통지 요구정보를 수신하고, 이 정보중의 포착 기지국 ID, 위치취득 단말 ID 및 단말 ID를 얻는 요구수신수단과, 이 수단에서 얻어진 포착 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송수신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도 정보에 상기 요구 수신수단에서 얻어진 위치취득 단말 ID 및 단말 ID를 붙여, 이 추정 위도 경도 정보를 상기 중계서버로 송신하는 중계수단을 구비하고, 상기 중계서버는 상기 기지국으로부터의 추정 위도 경도 정보에 포함되는 위치취득 단말 ID를 인식하여, 이 인식 ID의 위치취득 단말기로 상기 추정 위도 경도 정보를 송신하는 인식송신수단을 구비하고, 상기 데이터베이스장치는, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응지어진 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이들의 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 각 포착 기지국 ID의 기지국마다 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고, 상기 위치취득 단말기는, 상기 중계서버로부터 송신되어 온 추정 위도 경도 정보를, 이 중에 포함되는 위치통지 요구원의 단말 ID의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 이동통신 단말기가 자기의 위치를 소정의 위치취득 단말기에 통지할 때에, 위치 통지원의 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기가 재권중의 복수의 기지국마다 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하여, 이것을 위치취득 단말기에 통지하도록 하였다 .이것에 의해서, 1개의 기지국으로부터 단말기 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정하여 위치취득 단말 기에 알릴 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 7에 의한 위치추정 시스템은, 임의의 이동통신 단말기의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기의 위치취득 요구를 실시하는 위치요구 단말기와, 이 위치요구 단말기와 중계서버를 통하여 통신을 실시하고, 또한 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 무선통신으로 포착 가능한 복수의 기지국의 ID인 각 포착 기지국 ID를 기억하는 이동통신 단말기와 기지국 ID마다 대응지어진 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 상기 위치취득 요구시에 상기 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서, 상기 이동통신 단말기는, 상기 기지국의 전파 에어리어로의 재권시에 해당 기지국에, 자기의 단말 ID에 상기 포착 기지국 ID를 대응지어 송신하는 포착 ID 송신수단을 구비하고, 상기 기지국은, 상기 이동통신 단말기로부터의 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 수신하는 포착 ID 수신수단과, 이 수신된 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 기억하는 단말 ID 정보기억수단과, 상기 위치취득 요구시의 단말 ID를 포함한 위치취득 요구정보를 수신했을 때에 해당 단말 ID의 이동통신 단말기가 자국 에어리어에 재권하면 상기 단말 ID 정보기억수단에 기억된 해당 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 재권확인 ID 송신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 상기 요구 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고, 상기 데이터베이스장치는, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응지어진 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이들의 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 각 포착 기지국 ID의 기지국마다 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고, 상기 요구 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구 대상의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 위치요구 단말기에서의 지정 단말 ID를 기지국으로 통지하여, 이 기지국의 전파 에어리어에 지정 단말 ID의 이동통신 단말기가 재권하면 해당 기지국이 다른 기지국과 통신중이더라도, 상기 이동통신 단말기가 재권중의 복수의 기지국마다 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하여, 이것을 위치요구 단말기로 답신 가능해진다.
또한, 본 발명의 청구항 8에 의한 위치추정 시스템은, 청구항 1 내지 7 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 연산수단은, 상기 섹터 중심의 위도 경도를 구할 때에, 상기 기지국 정보중, 상기 틸트각 및 상기 안테나 높이의 정보를 이용하여 상기 기지국의 전파 에어리어의 셀 반지름을 구하여, 이 셀 반지름, 상기 안테나 지향성 및 상기 안테나 열림각의 정보를 이용하여 상기 기지국과 섹터 중심과의 사이의 거 리를 구한 후 상기 섹터 중심의 위치 좌표를 구하여, 이 위치좌표를 기초로 알 수 있는 기지국으로부터 섹터 중심까지의 거리를 위도 경도로 환산하여, 이 환산 위도 경도 및 상기 기지국의 위도 및 경도의 정보를 이용하여 섹터 중심의 위도 경도를 구하는 연산을 실시하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 기지국의 데이터베이스장치에 일반적으로 테이블화되어 유지되어 있는 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 각각의 기지국 정보를 이용하여, 해당 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 연산에 의해서 구할 수 있으므로, 위도 경도 추정 연산처리를 저비용으로 실현될 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 9에 의한 위치추정 시스템은, 청구항 4 내지 8중의 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 테이블의 각 기지국 ID에 우선도를 대응지어 두고, 상기 연산수단은, 상기 기지국마다 섹터 중심의 위도 경도를 구한 후, 상기 우선도가 높은 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를, 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 건물 안에 기지국이 배치되어 있을 때에, 이 건물 안에 밖의 기지국의 전파가 도착하는 경우, 쌍방의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기에 있어서 안의 기지국의 위치가 가깝기 때문에, 안의 기지국 ID의 우선도를 밖보다 높게 해 둔다. 이와 같이 해 두면, 건물 안의 이동통신 단말기가 안과 밖의 기지국의 쌍방의 전파 에어리어에 재권하는 경우에, 우선도의 높은 건물 안이 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 이용하도록 하면, 보다 정확하게 이동통신 단말 기의 위치를 특정하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 청구항 10에 의한 위치추정 시스템은, 청구항 4 내지 8 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 테이블의 각 기지국 ID에, 협소 영역에 복수 설치된 무선기지국인 것을 나타내는 예외 플러그를 대응지어 두고, 상기 연산수단은, 상기 예외 플러그가 대응지어진 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하는 연산은 실시하지 않도록 한 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 예외 플러그가 서는 쪽의 기지국에 관한 섹터 중심의 위도 경도의 연산은 실시하지 않고, 즉, 서지 않는 쪽의 기지국에 관한 위도 경도의 연산만을 실시하도록 하였다. 예를 들면, 예외 플러그가 옥내 등의 좁은 에어리어에 복수의 기지국이 배치되어 있는 경우에 세워진 경우, 좁은 에어리어에 복수의 기지국이 설치되어 있으므로, 그들 전파로부터 위치를 계산하는 것은 불가능하게 된다. 따라서, 그 예외 플러그의 기지국에 관한 연산은 실시하지 않고, 예외 플러그가 세워지지 않는 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하면, 적정하게 이동통신 단말기의 추정 위도 경도 위치를 구할 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 11에 의한 위치추정 시스템은, 청구항 4 내지 8 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 연산수단은, 상기 틸트각이 0도인 경우, 상기 틸트각이 대응지어진 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하는 연산은 실시하지 않도록 한 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 틸트각이 0도인 경우, 이 기지국의 섹터 중심의 위도 경 도는 산출 불가능하므로, 틸트각이 0도인 쪽의 기지국에 관한 위도 경도 추정 연산은 실시하지 않고, 틸트각 θ가 0°가 아닌 쪽에 관한 위도 경도 추정 연산만을 실시하는 것에 의해서, 적정하게 이동통신 단말기의 추정 위도 경도 위치를 구할 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 12에 의한 위치추정 시스템은, 청구항 10 또는 11에 있어서, 상기 연산수단은, 상기 예외 플러그 또는 상기 0도의 틸트각이 대응지어지지 않은 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 한 경우, 상기 추정 위도 경도에 난수에서 오차를 부여하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 이동통신 단말기에 무선 송신되는 추정 위도 경도 정보로 오차가 부여되고 있으므로, 그 정보를 다른 단말기에서 인식 불능으로 하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 청구항 13에 의한 위치추정 시스템은, 청구항 4 내지 7 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터베이스장치는, 상기 연산수단을 대신하여, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응지어진 상기 기지국 정보중의 각 기지국의 위도 및 경도를 읽어들여, 이들 기지국의 위도 및 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 제 2 연산수단을 구비하고, 상기 위치송신수단은, 상기 제 2 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기가 재권중의 복수의 기지국의 위도 경도의 평균치를 구하여, 이것을 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하도록 했으므로, 1개의 기지국의 위도 경도 정보로부터 단말기 위치를 추정하는 것보다도 정밀도 좋게 추정할 수 있다.
또한, 본 발명의 청구항 14에 의한 위치추정 시스템은, 청구항 1 내지 13 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터베이스장치는, 예외 장소를 정한 지도 정보를 기억하는 지도 데이터베이스 수단을 더 구비하고, 상기 연산수단 또는 상기 제 2 연산수단은, 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도를 구한 후, 이 추정 위도 경도가 상기 지도 데이터베이스 수단의 지도 정보의 예외 장소이면, 해당 추정 위도 경도의 정보를 삭제하는 처리를 실시하는 것을 특징으로 한다.
이 구성에 의하면, 예를 들면 이동통신 단말기가 육상에 존재하는 것도 관계없이, 연산수단에서 일단 구한 이동통신 단말기의 추정 위도 경도가 예외 장소의 예를 들면 해상에 있다고 판단된 경우, 그 추정 위도 경도의 정보는 이동통신 단말기로 송신되지 않기 때문에, 잘못된 추정 위도 경도가 이동통신 단말기로 송신되는 것을 방지할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, GPS와 통신 불가능한 환경하에 있는 이동통신 단말기의 위치를, 이 이동통신 단말기가 재권하는 무선기지국의 섹터영역보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 추정할 수 있다고 하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 실시형태를, 도면을 참조하여 설명한다. 다만, 본 명세서중의 전체 도면에 있어서 서로 대응하는 부분에는 동일 부호를 붙이고, 중복 부분에 있어서는 후술에서의 설명을 적당히 생략한다.
(제 1 실시형태)
도 1은, 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타내는 제 1 실시형태의 위치추정 시스템(10)은, W-CDMA의 이동통신 시스템을 베이스로 하는 시스템이며, 휴대전화기 등의 이동통신 단말기(11)와, 이 이동통신 단말기(11)와 무선통신으로 접속되는 무선기지국(13)과, 이 무선기지국(13)과 무선 또는 유선의 통신으로 접속되는 서버기능을 갖는 기지국 데이터베이스장치(15)를 구비하여 구성되어 있고, 도시하지 않은 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있는 이동통신 단말기(11)의 위치를, 상기 단말기(11)가 재권하는 무선기지국 (13)의 섹터영역보다 더 좁게 좁혀 추정 가능하게 한 점에 특징이 있다. 이 위치추정을 위한 구성을 다음에 설명한다.
이동통신 단말기(11)는, 자기(11)가 재권하는 무선기지국(13)에 자기(11)의 위치취득 요구를, 도시하지 않은 통신 수단을 통한 무선통신에서 실시하는 위치취득 요구부(11a)와, 그 위치취득 요구에 따라서 무선기지국(13)으로부터 답신되어 오는 추정 위도 경도의 정보를 자기(11)의 위치로서 특정하는 위치 특정부(11b)를 구비하여 구성되어 있다.
무선기지국(13)은, 자(自)기지국 ID(Identification)를 기억하는 ID 기억부 (13a)와, 이동통신 단말기(11)로부터의 위치취득 요구의 수신시에 기지국 ID를 기지국 데이터베이스장치(15)로 송신하는 ID 송신부(ID 송신수단)(13b)와, 기지국 데이터베이스장치(15)로부터 답신되어 오는 추정 위도 경도의 정보를 해당 이동통신 단말기(11)로 중계 송신하는 위치 중계부(중계수단)(13c)를 구비하여 구성되어 있다.
또한, 무선기지국(13)에는, 안테나나 무선 LAN(Local Area Network)의 액세스 포인트 등이 해당하고, 게다가, 기지국 ID는, 안테나 ID나 MAC(Media Access Control address)주소 등이 해당한다. 이 예에서는, 무선기지국(13)의 기지국 ID는 C1로 한다.
기지국 데이터베이스장치(15)는, 무선기지국의 정보가 기지국 ID에 대응지어진 기지국 정보 테이블(15a)을 기억하는 기억부(15b)와, 위치추정 연산부(연산수단)(15c)와, 위치 송신부(위치송신수단)(15d)를 구비하여 구성되어 있다.
기지국 정보 테이블(15a)은, 도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 기지국 ID에, 기지국 위도 La1, 기지국 경도 Lo1, 틸트각 θ, 안테나 열림각 2θ, 안테나 지향성, 안테나 높이 h가 대응지어져 구성되어 있다. 본 예는, 무선기지국(13)의 기지국 정보 테이블(15a)이며, 기지국 ID=C1에, 기지국 위도 La1=20.000, 기지국 경도 Lo1=120.000, 틸트각 θ=30°, 안테나 열림각 2θ=60°, 안테나 지향성=0°, 안테나 높이 h=100m가 대응지어져 있다.
한편, 틸트각 θ는, 도 3에 일례를 나타내는 바와 같이, 무선기지국(13)의 안테나 정점으로부터 위 또는 아래방향에 지면에 대해서 소정 각도로 출사되는 주빔 방향을 따른 직선 L1과, 무선기지국(13)의 안테나 정점을 지면에 대해서 평행하게 연장한 직선 L2와의 사이의 각도이다. 안테나 열림각 2θ은, 도 4에 일례를 나타내는 바와 같이 틸트각 θ의 2배의 각도이다.
위치추정 연산부(15c)는, 이동통신 단말기(11)로부터의 위치취득 요구가 있던 무선기지국(13)으로부터의 기지국 ID=C1에 대응지어진 각종 정보를 기지국 정보 테이블(15a)로부터 읽어내어, 이들 기지국 위도 La1=20.000, 기지국 경도 Lo1=120.000, 틸트각 θ=30°, 안테나 열림각 2θ=60°, 안테나 지향성=0°, 안테나 높이 h=100m에 기초하여, 위치추정 대상의 이동통신 단말기(11)가 재권하는 무선기지국(13)의 선형(扇形)의 섹터의 중심(선형의 중심) 위도 경도를 다음에 설명하는 연산에 의해서 구하여, 이 섹터 중심의 위도 경도를 이동통신 단말기(11)의 추정 위치(추정 위도 경도)로 한다.
위치 송신부(15d)는, 위치추정 연산부(15c)에서 얻어진 추정 위도 경도의 위치정보를, 이 정보를 구할 때에 사용한 기지국 ID의 무선기지국(13)으로 송신한다. 여기서, 위치추정 연산부(15c)에 의해서 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기(11)의 추정 위도 경도로 하는 위도 경도 추정 연산처리를 상세하게 설명한다.
우선, 도 3에 나타내는 무선기지국(13)의 전파 에어리어인 셀의 반지름 r[m]을 구한다. 이것은, 무선기지국(13)의 안테나 높이 h=100m이고, 틸트각 θ=30°이므로, 셀 반지름 r은 약 173m가 된다. 이것이 섹터의 중심으로부터 선형상으로 펼 쳐지는 2변의 각각의 길이가 된다.
다음에, 도 4에 나타내는 바와 같이, 무선기지국(13)의 안테나 지향성으로부터 섹터 중심 S의 방향을 구하여, 무선기지국(13)과 섹터 중심 S와의 사이의 거리 g [m]를, 다음 식(1)에 의해서 구한다.
g= (2/3)(r·sinθ/θ)…( 1 )
다음에, 섹터 중심 S의 좌표 P를, 다음 식(2)에 의해서 구한다.
P= {g·cos(α+θ), g·sin(α+θ)}…(2)
다만, α는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 위도 또는 경도의 축과 섹터의 한 변과의 사이의 각도이다.
위의 식 (2)으로부터 섹터 중심 S는, 무선기지국(13)보다 동쪽으로 g·cos(α+θ)[m], 북쪽으로 g·sin(α+θ)[m] 떨어진 것에 위치하는 것이 구해진다.
이 거리를 위도 경도로 환산(1초 단위)하여, 위도=30.83m, 경도=25.28m가 얻어졌다고 한다. 다만, 경도는 일본 부근에 있어 약 5m의 오차를 포함한다. 예를 들면, 삿포로에서는 22.6m 정도, 도쿄에서는 25.28m 정도, 나하에서는 27.8m 정도가 된다. 위도는 대략 오차는 없다.
이 결과를 이용하여, 섹터 중심 S의 위도 경도(LaS, LoS)를 구하면, 다음 식 (3)과 같이 된다.
(LaS, LoS) = {La1+g·cos(α+θ)/30.83,
Lo1+g·sin(α+θ)/25.28}…(3)
이 식(3)으로부터 구해지는 섹터 중심 S의 위도 경도(LaS, LoS)가, 도 2(b) 에 나타내는 바와 같이, 이동통신 단말기(11)의 추정 위도 LaM=20°00'03", 추정 경도 LoM=120°00'00"이 된다. 이 이동통신 단말기(11)의 추정 위도 경도(LaM, LoM)는, 해당 기지국 ID=C1에 대응지어진다.
이러한 구성의 위치추정 시스템(10)에 의해서, GPS와 통신 불가능한 환경하에 있는 이동통신 단말기(11)의 위도 경도의 위치를 추정할 때의 처리 동작을, 도 1을 참조하여 설명한다.
우선, 스텝 S1에 있어서, 이동통신 단말기(11)가 위치취득 요구부(11a)에 의해서 재권중의 무선기지국(13)으로 위치취득 요구를 실시한 것으로 한다. 이 위치취득 요구를 수신한 무선기지국(13)은, 스텝 S2에 있어서, ID 송신부(13b)에 의해서 자(自)기지국 ID=C1을 기지국 데이터베이스장치(15)로 송신한다.
기지국 데이터베이스장치(15)는, 그 기지국 ID=C1을 수신하면, 스텝 S3에 있어서, 위치추정 연산부(15c)에서, 그 수신 기지국 ID=C1에 대응지어진 위도 경도 추정 연산에 필요한 정보를 기지국 정보 테이블(15a)로부터 읽어들여 위도 경도 추정 연산처리를 실시한다.
즉, 기지국 ID=C1에 대응지어진 기지국 위도 Lo1=20.000, 기지국 경도 La1=120.000, 틸트각 θ=30°, 안테나 열림각 2θ=60°, 안테나 지향성=0°, 안테나 높이 h=100m를 읽어들여, 이것들을 상술한 바와 같이 상기 식(1)∼(3)에 대입하면서 연산을 실시하고, 이동통신 단말기(11)가 재권하는 무선기지국(13)의 섹터 중심 S의 위도 경도(LaS, LoS)를 구하여, 이것을 이동통신 단말기(11)의 추정 위도 경도(LaM, LoM)로 한다. 본 예에서는, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM)는 (20° 00'03", 120°00'00")이 된다.
다음에, 기지국 데이터베이스장치(15)는, 스텝 S4에 있어서, 위치 송신부 (15d)에서, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")의 정보를, 상기 정보가 대응하는 기지국 ID의 무선기지국(13)으로 답신한다. 무선기지국(13)은, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")의 정보를 수신하면, 스텝 S5에 있어서, 그 정보를 위치 중계부(13c)에 의해서, 위치취득 요구원의 이동통신 단말기(11)로 답신한다.
이동통신 단말기(11)는, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")의 정보를 수신하면, 위치 특정부(11b)에 의해서, 그 수신정보인 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")을, 자기(11)의 위치로서 특정한다. 이 특정된 위도 경도는 도시하지 않은 표시 수단 등에 표시되거나 음성 출력되거나 하는 등 이동통신 단말기(11)의 이용자가 인식 가능하게 출력된다.
이와 같이 제 1 실시형태의 위치추정 시스템(10)에 의하면, 이동통신 단말기 (11)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 단말기(11)가 재권하는 무선기지국(13)의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기(11)의 위도경도로 추정하도록 했으므로, 종래 가능하였던 섹터영역 단위에서의 위치추정보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 위치추정을 실시할 수 있다.
또한, 기지국 데이터베이스장치(15)에 일반적으로 테이블화되어 유지되어 있는 기지국 ID에 대응지어진 기지국 위도 La1, 기지국 경도 Lo1, 틸트각 θ, 안테나 열림각 2θ, 안테나 지향성, 안테나 높이 h의 각각의 기지국 정보를 이용하여, 해 당 무선기지국(13)의 섹터 중심의 위도 경도를 연산에 의해서 구할 수 있으므로, 위도 경도 추정 연산처리를 실시하는 위도 경도 추정 연산부(15c)를 저비용으로 실현될 수 있다.
(제 2 실시형태)
도 5는, 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5에 나타내는 제 2 실시형태의 위치추정 시스템(20)은, W-CDMA의 이동통신 시스템을 베이스로 하는 시스템이며, 휴대전화기 등의 이동통신 단말기(21)와, 이 이동통신 단말기(21)와 무선통신으로 접속되는 무선기지국(23)과, 이 무선기지국(23)과 통신 접속되는 상기 설명된 기지국 데이터베이스장치(15)와, 또한, 무선기지국(23)과 게이트웨이장치(25)를 통하여 통신 접속되는 위치요구 단말기(27)를 구비하여 구성되어 있다.
이 위치추정 시스템(20)은, 퍼스널컴퓨터 등의 위치요구 단말기(27)로 전화번호 등의 단말 ID를 지정하여 해당의 이동통신 단말기(21)의 위치를 취득하기 위한 구성을 구비하고 있고, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(21)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(21)의 위치를 상기 단말기(21)가 재권하는 무선기지국(13)의 섹터영역보다 더 좁게 좁혀 추정하여 취득 가능하게 한 점에 특징이 있다.
위치요구 단말기(27)는, 위치를 취득하고 싶은 이동통신 단말기(21)의 단말 ID를 지정하여 위치취득 요구를 게이트웨이장치(25)를 통하여 무선기지국(23)에 실 시하는 위치취득 요구부(27a)와, 그 위치취득 요구에 따라서 게이트웨이장치(25)를 통하여 무선기지국(23)으로부터 답신되어 오는 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득처의 이동통신 단말기(21)의 위치로서 특정하는 위치 특정부(27b)를 구비하여 구성되어 있다.
게이트웨이장치(25)는, HTTP(Hyper Text Transfer Protocol) 서버 등의 서버이며, HTTP 프로토콜 등의 프로토콜로 위치요구 단말기(27)와 무선기지국(23) 사이의 데이터 통신을 중계한다.
무선기지국(23)은, 위치요구 단말기(27)로부터 게이트웨이장치(25)를 통하여 수신된 단말 ID를 포함한 위치취득 요구정보를 이동통신 단말기로 향하여 무선 송신하는 요구 송신부(요구송신수단)(23a)와, 자(自)기지국 ID(예를 들면 C1)를 기억하는 ID 기억부(13a)와, 이동통신 단말기(21)로부터의 위치취득 요구에 대한 응답신호의 수신시에 기지국 ID를, 상기 설명된 기지국 데이터베이스장치(15)로 송신하는 ID 송신부(23b)와, 기지국 데이터베이스장치(15)로부터 답신되어 오는 추정 위도 경도의 정보를 게이트웨이장치(25)를 통하여 해당 위치요구 단말기(27)로 중계 송신하는 위치 중계부(23c)를 구비하여 구성되어 있다. 한편, 무선기지국(23)이 요구 송신부(23a)에서 위치취득 요구정보를 무선 송신한 경우, 이것은, 해당 무선기지국(23)의 전파 에어리어에 재권하는 모든 이동통신 단말기에 대해서 실시되게 된다.
이동통신 단말기(21)는, 자(自)단말 ID(예를 들면 M1)를 기억하는 ID 기억부 (21a)와, 무선기지국(23)으로부터 수신한 위치취득 요구의 정보에 포함되는 단말 ID가, ID 기억부(21a)에 기억된 자단말 ID와 같은지 아닌지를 확인하여, 같은 경우에 위치취득 요구 송신원의 무선기지국(23)으로 응답신호를 답신하는 확인 응답부(확인응답수단)(21b)를 구비하여 구성되어 있다.
이러한 구성의 위치추정 시스템(20)에 의해서, 위치요구 단말기(27)로 단말 ID를 지정하여 해당의 이동통신 단말기(21)의 위치를 취득할 때에, 위치검출 대상의 단말기(21)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(21)의 위치를 추정하여 취득할 때의 처리 동작을 설명한다.
우선, 스텝 S1에 있어서, 위치요구 단말기(27)가 위치취득 요구부(27a)에 의해서, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(21)의 단말 ID=M1을 지정하여 위치취득 요구를 실시한 것으로 한다. 이 위치취득 요구의 정보는, 스텝 S2에 있어서, 게이트웨이장치(25)를 통하여 무선기지국(23)으로 송신된다. 이 정보를 수신한 무선기지국(23)은, 스텝 S3에 있어서, 요구 송신부(23a)에서 해당 위치취득 요구의 정보를 무선 에어리어 전체에 무선 송신한다.
이 위치취득 요구정보가 이동통신 단말기(21)로 수신되면, 상기 단말기(21)는 확인 응답부(21b)에서, 스텝 S4에 있어서, 그 수신한 위치취득 요구정보에 포함되는 단말 ID가, ID 기억부(21a)에 기억된 자단말 ID와 같은지 아닌지를 확인한다. 이 결과, 다르면 아무것도 처리는 실시하지 않지만, 같으면 스텝 S5에 있어서, 위치취득 요구 송신원의 무선기지국(23)으로 응답신호를 답신한다.
이 응답신호를 무선기지국(23)이 수신하면, ID 송신부(23b)에서 ID 기억부 (13a)에 기억된 자(自)기지국 ID=C1을 읽어내어, 스텝 S6에서 기지국 데이터베이스 장치(15)로 송신한다.
기지국 데이터베이스장치(15)는, 그 기지국 ID=C1을 수신하면, 스텝 S7에 있어서, 위치추정 연산부(15c)에서, 그 수신 기지국 ID=C1에 대응지어진 위도 경도 추정 연산에 필요한 정보를 기지국 정보 테이블(15a)로부터 읽어들여 위도 경도 추정 연산처리를 실시한다. 이 결과는, 상술에서 설명한 바와 마찬가지이다. 즉, 이동통신 단말기(21)의 추정 위도 경도(LaM, LoM)는 (20°00'03", 120°00'00")이 된다.
다음에, 기지국 데이터베이스장치(15)는, 스텝 S8에 있어서, 위치 송신부 (15d)에서, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")의 정보를, 상기 정보가 대응하는 기지국 ID의 무선기지국(23)으로 답신한다. 무선기지국(23)은, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")의 정보를 수신하면, 스텝 S9에 있어서, 그 정보를 위치 중계부(23c)에 의해서, 게이트웨이장치(25)를 통하여 위치취득 요구원의 위치요구 단말기(27)로 답신한다.
위치요구 단말기(27)는, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")의 정보를 수신하면, 위치 특정부(27b)에 의해서, 그 수신정보인 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")을, 목적의 이동통신 단말기(21)의 위치로서 특정한다. 이 특정된 위도 경도는 도시하지 않은 표시 수단 등에 표시되거나 음성 출력되거나 하는 등 위치요구 단말기(27)의 이용자가 인식 가능하게 출력된다.
이와 같이 제 2 실시형태의 위치추정 시스템(20)에 의하면, 위치요구 단말기 (27)로 전화번호 등의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기(21)의 위치를 취득할 때에, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(21)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기(21)가 재권하는 무선기지국(23)의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기(21)의 위도경도로 추정하여, 이것을 위치요구 단말기(27)로 답신하도록 하였다. 이것에 의해서, 종래 가능하였던 섹터영역 단위에서의 위치추정보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 이동통신 단말기(21)의 위치추정을 실시하여 위치요구 단말기(27)에 알릴 수 있다,
(제 3 실시형태)
도 6은, 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6에 나타내는 제 3 실시형태의 위치추정 시스템(30)은, W-CDMA의 이동통신 시스템을 베이스로 하는 시스템이며, 휴대전화기 등의 이동통신 단말기(31)와, 이 이동통신 단말기(31)와 무선통신으로 접속되는 무선기지국(33)과, 이 무선기지국(33)과 통신 접속되는 상기 설명된 기지국 데이터베이스장치(15)와, 또한, 무선기지국(33)과 게이트웨이장치(35)를 통하여 통신 접속되는 위치취득 단말기(37)를 구비하여 구성되어 있다.
이 위치추정 시스템(30)은, 이동통신 단말기(31)가 자기(31)의 위치를, 소정의 위치취득 단말기(37)에 통지하기 위한 구성을 구비하고 있고, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(31)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(31)의 위치를 상기 단말기(31)가 재권하는 무선기지국(13)의 섹터영역보다 더 좁게 좁혀 추 정하여 위치취득 단말기(37)에 통지 가능하게 한 점에 특징이 있다.
이동통신 단말기(31)는, 자단말 ID(예를 들면 M1)를 기억하는 ID 기억부 (21a)와, 소정의 위치취득 단말기(37)로 이 고유정보인 위치취득 단말 ID를 지정하여, 이 위치취득 단말 ID 및 자단말 ID를 포함한 위치통지 요구정보에 의해서 자기 (31)의 위치의 통지 요구를 실시하는 위치통지 요구부(위치통지 요구수단)(31a)를 구비하여 구성되어 있다.
무선기지국(33)은, 자(自)기지국 ID(예를 들면 C1)를 기억하는 ID 기억부 (13a)와, 이동통신 단말기(31)로부터 송신되어 온 위치통지 요구정보의 수신시에 기지국 ID를 기지국 데이터베이스장치(15)로 송신하는 ID 송신부(33a)와, 기지국 데이터베이스장치(15)로부터 답신되어 오는 추정 위도 경도의 정보에 해당 위치취득 단말 ID 및 위치통지 요구원의 단말 ID를 붙여, 이 정보를 게이트웨이장치(35)로 중계 송신하는 위치 중계부(33b)를 구비하여 구성되어 있다.
게이트웨이장치(35)는, HTTP 서버 등의 서버이며, 무선기지국(33)으로부터 수신한 추정 위도 경도 정보에 포함되는 위치취득 단말 ID를 인식하여, 이 ID의 위치취득 단말기(37)로 상기 추정 위도 경도 정보를 송신하는 위치취득 단말 ID인식 송신부(인식송신수단)(35a)를 구비하여 구성되어 있다.
위치취득 단말기(37)는, 게이트웨이장치(35)로부터 추정 위도 경도 정보를, 이 정보에 포함되는 위치통지 요구원의 단말 ID의 이동통신 단말기(31)의 위치로서 특정하는 위치 특정부(37a)를 구비하여 구성되어 있다.
이러한 구성의 위치추정 시스템(30)에 의해서, 이동통신 단말기(31)가 자기 (31)의 위치를, 소정의 위치취득 단말기(37)에 통지할 때에, 위치통지 대상의 이동통신 단말기(31)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(31)의 위치를 추정하여 통지할 때의 처리 동작을 설명한다.
우선, 스텝 S1에 있어서, 이동통신 단말기(31)가 위치통지 요구부(31a)에 의해서, 소정의 위치취득 단말기(37)에 상기 단말기(37)의 위치취득 단말 ID를 지정하여, 이 위치취득 단말 ID 및 자단말 ID를 포함한 위치통지 요구정보에 의해서 자기(31)의 위치의 통지 요구를 실시한 것으로 한다.
이 위치통지 요구정보를 무선기지국(33)이 수신하면, ID 송신부(33a)에서 ID 기억부(13a)에 기억된 자(自)기지국 ID=C1을 읽어내어 스텝 S2에서 기지국 데이터베이스장치(15)로 송신한다.
기지국 데이터베이스장치(15)는, 그 기지국 ID=C1을 수신하면, 스텝 S3에 있어서, 위치추정 연산부(15c)에서, 그 수신 기지국 ID=C1에 대응지어진 위도 경도 추정 연산에 필요한 정보를 기지국 정보 테이블(15a)로부터 읽어들여 위도 경도 추정 연산처리를 실시한다. 이 결과는, 상술에서 설명한 바와 마찬가지로 한다. 즉, 이동통신 단말기(31)의 추정 위도 경도(LaM, LoM)는 (20°00'03", 120°00'00")이 된다.
다음에, 기지국 데이터베이스장치(15)는, 스텝 S4에 있어서, 위치 송신부 (15d)에서, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")의 정보를, 상기 정보가 대응하는 기지국 ID의 무선기지국(33)으로 답신한다. 무선기지국(33)은, 그 추정 위도 경도(LaM, LoM) = (20°00'03", 120°00'00")의 정보를 수신하 면, 위치 중계부(33b)에 의해서, 그 추정 위도 경도의 정보에 해당 위치취득 단말 ID 및 위치통지 요구원의 단말 ID를 붙여, 이 추정 위도 경도 정보를 스텝 S5에서 게이트웨이장치(35)로 송신한다.
이 추정 위도 경도 정보를 수신한 게이트웨이장치(35)는, 위치취득 단말 ID 인식 송신부(35a)에서, 그 수신한 추정 위도 경도 정보에 포함되는 위치취득 단말 ID를 인식하여, 스텝 S6에서, 그 인식한 ID의 위치취득 단말기(37)로 상기 추정 위도 경도 정보를 송신한다.
이 추정 위도 경도 정보를 수신한 위치취득 단말기(37)는, 그 수신 추정 위도 경도(LaM, LoM)=(20°00'03", 120°00'00")을, 상기 정보에 포함되는 위치통지 요구원의 단말 ID의 이동통신 단말기(31)의 위치로서 특정한다. 이 특정된 위도 경도는 도시하지 않은 표시수단 등에 표시되거나 음성 출력되거나 하는 등 위치취득 단말기(37)의 이용자가 인식 가능하게 출력된다.
이와 같이 제 3 실시형태의 위치추정 시스템(30)에 의하면, 이동통신 단말기 (31)가 자기(31)의 위치를, 소정의 위치취득 단말기(37)에 통지할 때에, 그 위치통지원의 이동통신 단말기(31)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 이동통신 단말기(31)가 재권하는 무선기지국(33)의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기(31)의 위도경도로 추정하여, 이것을 게이트웨이장치(35)를 통하여 위치취득 단말기(37)에 통지하도록 하였다. 이것에 의해서, 종래 가능하였던 섹터영역 단위에서의 위치추정보다 더 좁게 좁혀, 보다 정확하게 이동통신 단말기(31)의 위치추정을 실시하여 위치취득 단말기(37)에 알릴 수 있다.
(제 4 실시형태)
도 7은, 본 발명의 제 4 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7에 나타내는 제 4 실시형태의 위치추정 시스템(40)은, W-CDMA의 이동통신 시스템을 베이스로 하는 시스템이며, 휴대전화기 등의 이동통신 단말기(41)와, 이 이동통신 단말기(41)와 무선통신으로 접속되는 복수의 무선기지국(43,44)과, 이들 무선기지국(43,44)과 무선 또는 유선의 통신으로 접속되는 서버기능을 갖는 기지국 데이터베이스장치(45)를 구비하여 구성되어 있다.
이 위치추정 시스템(40)은, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(41)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(41)의 위치를 상기 단말기(41)가 재권하는 복수의 무선기지국(43,44)의 정보로부터 추정함으로써, 1개의 무선기지국(43)으로부터 단말 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정 가능하게 한 점에 특징이 있다.
이동통신 단말기(41)는, 위치취득 요구부(11a)와, 위치 특정부(11b)와, 자기(41)가 재권중에서 통신 가능(포착 가능)한 무선기지국(43,44)의 ID{포착 기지국 ID (=C1,C2)}를 기억하는 포착 ID 기억부(41a)와, 통신중의 무선기지국(43)으로부터의 포착 기지국 ID의 취득 요구에 따라서 포착 ID 기억부(41a)에 기억된 포착 기지국 ID를 요구원기지국(43)으로 송신하는 포착 ID 송신부(포착 ID 송신수단)(41b)를 구비하여 구성되어 있다.
무선기지국(43)은, ID 기억부(13a)와, 위치 중계부(13c)와, 이동통신 단말기 (41)로부터의 위치취득 요구의 수신시에, 포착 기지국 ID의 취득 요구를 위치취득 요구원의 이동통신 단말기(41)에 대해서 실시하는 포착 ID요구부(포착 ID 요구수단 (43a)와, 이 포착 기지국 ID의 취득 요구에 따라서 송신되어 온 포착 기지국 ID를 수신하여, 이 포착 기지국 ID를 기지국 데이터베이스장치(45)로 송신하는 포착 ID 송수신부(43b)를 구비하여 구성되어 있다. 한편, 무선기지국(44)도 같은 구성이다.
기지국 데이터베이스장치(45)는, 복수의 무선기지국의 정보가 기지국 ID마다 대응지어진 기지국 정보 테이블(45a)을 기억하는 기억부(15b)와, 위치추정 연산부 (45c)와, 위치 송신부(15d)를 구비하여 구성되어 있다.
기지국 정보 테이블(45a)은, 도 8(a)에 나타내는 바와 같이, 2개의 기지국 ID=C1, C2마다, 기지국 위도 La1, 기지국 경도 Lo1, 틸트각 θ, 안테나 열림각 2θ, 안테나 지향성, 안테나 높이 h가 대응지어져 구성되어 있다. 본 예에서는, 한 쪽의 기지국 ID=C1에, 기지국 위도 La1=20.000, 기지국 경도 Lo1=120.000, 틸트각 θ=30°, 안테나 열림각 2θ=60°, 안테나 지향성= 0°, 안테나 높이 h=100m가 대응지어지고, 다른 쪽의 기지국 ID=C2에, 기지국 위도 La1=25.000, 기지국 경도 Lo1=150.000, 틸트각 θ=30°, 안테나 열림각 2θ=60°, 안테나 지향성=180°, 안테나 높이 h=100m가 대응지어져 있다.
위치추정 연산부(45c)는, 무선기지국(43)으로부터 송신되어 온 포착 기지국 ID=C1, C2에 각각 대응지어진 각 기지국 정보를 이용하여, 무선기지국(43,44)마다 상술의 위도 경도 추정 연산에 의해서 추정 위도 경도를 구하여, 그들 추정 위도 경도의 평균치를 더 구하여, 이 평균치를 이동통신 단말기(41)의 추정 위치(추정 위도 경도)로 한다. 이 연산처리 전체를 위도 경도 추정 평균 연산처리라 칭한다.
위치 송신부(15d)는, 위치추정 연산부(45c)의 위도 경도 추정 평균 연산처리에서 얻어진 이동통신 단말기(41)의 추정 위도 경도의 위치정보를, 기지국 ID의 송신원의 무선기지국(43)으로 송신한다.
여기서, 위치추정 연산부(45c)에 의해서 각 무선기지국(43,44)에 관한 위도 경도 추정 연산처리를 실시한 후, 평균 연산처리를 실시하는 내용을 상세하게 설명한다.
기지국 ID=C1에 관한 위도 경도 추정 연산처리에 의해서 구해지는 추정 위도 경도(LaM, LoM)는, 상술한 바와 같이, 도 8(b)에도 나타내는 바와 같이(20°00'03", 120°00'00")이 된다. 한편, 기지국 ID=C2에 관한 위도 경도 추정 연산처리에 의해서 구해지는 추정 위도 경도(LaM, LoM)는, 상술한 바와 같이, 도 8 (b)에도 나타내는 바와 같이(24°59'57", 150°00'00")이 된다.
이들 추정 위도 경도의 평균치는, (22°50'00",135°00'00")이 되어, 이것이 이동통신 단말기(41)의 추정 위도 경도가 된다.
이러한 구성의 위치추정 시스템(40)에 의해서, GPS와 통신 불가능한 환경하에 있는 이동통신 단말기(41)의 위도 경도의 위치를 추정할 때의 처리 동작을, 도 7을 참조하여 설명한다.
다만, 이동통신 단말기(41)는, 현재 핸드 오버 가능하게 2개의 무선기지국(43,44)의 무선 에어리어에 재권중이며, 이것에 의해서 포착 ID 기억부(41a)에 포착 기지국 ID=C1, C2가 기억되어 있고, 또한, 한 쪽의 무선기지국(43)과 통신중인 것으로 한다.
우선, 스텝 S1에 있어서, 이동통신 단말기(41)가 위치취득 요구부(11a)에 의해서 통신중의 무선기지국(43)으로 위치취득 요구를 실시한 것으로 한다. 이 위치취득 요구를 수신한 무선기지국(43)은, 스텝 S2에 있어서, 포착 ID 요구부(43a)에 의해서 포착 기지국 ID의 취득 요구를 위치취득 요구원의 이동통신 단말기(41)에 실시한다.
이 취득 요구를 수신한 이동통신 단말기(41)는, 스텝 S3에 있어서, 그 취득 요구에 따라서 포착 ID 기억부(41a)에 기억된 포착 기지국 ID=C1, C2를 요구원 기지국(43)으로 송신한다.
무선기지국(43)은, 포착 ID 송수신부(43b)에 의해서, 그들 포착 기지국 ID=C1, C2를 수신하여, 스텝 S4에 있어서, 그들 ID=C1, C2를 기지국 데이터베이스장치(45)로 송신한다.
기지국 데이터베이스장치(45)는, 그들 포착 기지국 ID=C1, C2를 수신하면, 스텝 S5에 있어서, 위치추정 연산부(45c)에서, 그들 수신 포착 기지국 ID=C1, C2에 대응지어진 위도 경도 추정 평균 연산에 필요한 정보를 기지국 정보 테이블(45a)로부터 읽어들여 위도 경도 추정 평균 연산처리를 실시한다.
즉, 기지국 ID=C1과 C2에 각각 대응지어진 기지국 정보를 읽어들여, 각각의 기지국 정보에 대해서 위도 경도 추정 연산을 실시하여, 이들 연산으로 구해진 각 추정 위도 경도의 값의 평균을 구하여, 이 평균치를 이동통신 단말기(41)의 추정 위도 경도로 한다.
다음에, 기지국 데이터베이스장치(45)는, 스텝 S6에 있어서, 위치 송신부 (15d)에서, 그 추정 위도 경도의 정보를, 상기 정보가 포착 기지국 ID 송신원의 무선기지국(43)으로 답신한다. 무선기지국(43)은, 그 추정 위도 경도의 정보를 수신하면, 스텝 S7에 있어서, 그 추정 위도 경도 정보를 위치 중계부(13c)에 의해서, 위치취득 요구원의 이동통신 단말기(41)로 답신한다.
이동통신 단말기(41)는, 그 추정 위도 경도 정보를 수신하면, 위치 특정부 (11b)에 의해서, 그 추정 위도 경도를, 자기(11)의 위치로서 특정한다. 이 특정된 위도 경도는 도시하지 않은 표시수단 등에 표시되거나 음성 출력되거나 하는 등 이동통신 단말기(41)의 이용자가 인식 가능하게 출력된다.
이와 같이 제 4 실시형태의 위치추정 시스템(40)에 의하면, 이동통신 단말기 (41)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기(41)가 재권중의 복수의 무선기지국(43,44)마다 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 이동통신 단말기(41)의 위도경도로 추정하도록 했으므로, 1개의 무선기지국(43)으로부터 이동통신 단말기(41)의 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정할 수 있다.
(제 5 실시형태)
도 9는, 본 발명의 제 5 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 9에 나타내는 제 5 실시형태의 위치추정 시스템(50)은, W-CDMA의 이동통 신 시스템을 베이스로 하는 시스템이며, 휴대전화기 등의 이동통신 단말기(51)와, 이 이동통신 단말기(51)와 무선통신으로 접속되는 무선기지국(53)과, 이 무선기지국(53)과 통신 접속되는 상기 설명된 기지국 데이터베이스장치(45)와, 또한, 무선기지국(53)으로 게이트웨이장치(25)를 통하여 통신 접속되는 위치요구 단말기(27)를 구비하여 구성되어 있다.
이 위치추정 시스템(50)은, 퍼스널컴퓨터 등의 위치요구 단말기(27)로 전화 번호등의 단말 ID를 지정하여 해당의 이동통신 단말기(51)의 위치를 취득하기 위한 구성을 구비하고 있고, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(51)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(51)의 위치를 상기 단말기(51)가 재권하는 복수의 무선기지국(53,54)의 정보로부터 추정함으로써, 1개의 무선기지국(53)으로부터 단말 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정하여 취득 가능하게 한 점에 특징이 있다.
위치요구 단말기(27)는, 위치를 취득하고 싶은 이동통신 단말기(51)의 단말 ID를 지정하여 위치취득 요구를 게이트웨이장치(25)를 통하여 무선기지국(53)에 실시하는 위치취득 요구부(27a)와, 그 위치취득 요구에 따라서 게이트웨이장치(25)를 통하여 무선기지국(53)으로부터 답신되어 오는 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득처의 이동통신 단말기(51)의 위치로서 특정하는 위치 특정부(27b)를 구비하여 구성되어 있다.
게이트웨이장치(25)는, HTTP 서버 등의 서버로서, HTTP 프로토콜 등의 프로토콜로 위치요구 단말기(27)와 무선기지국(53) 사이의 데이터 통신을 중계한다.
무선기지국(53)은, ID 기억부(13a)와, 위치요구 단말기(27)로부터 게이트웨이장치(25)를 통하여 수신된 단말 ID를 포함한 위치취득 요구정보를 이동통신 단말기로 향하여 무선 송신하는 요구 송신부(요구송신수단)(23a)와, 그 위치취득 요구정보에 따라서 송신되어 온 포착 기지국 ID를 수신하여, 이 포착 기지국 ID를 기지국 데이터베이스장치(45)로 송신하는 포착 ID 송수신부(ID 송수신수단)(43b)와, 위치 중계부(23c)를 구비하여 구성되어 있다. 한편, 무선기지국(53)이 요구 송신부 (23a)에서 위치취득 요구정보를 무선 송신한 경우, 이것은, 상기 무선기지국(53)의 전파 에어리어에 재권하는 모든 이동통신 단말기에 대해서 실시되게 된다. 또한, 무선기지국(54)도 같은 구성이다.
이동통신 단말기(51)는, 자단말 ID(예를 들면 M1)를 기억하는 ID 기억부 (21a)와, 자기(51)가 재권중에서 통신 가능(포착 가능)한 무선기지국(53,54)의 ID{포착 기지국 ID(=C1, C2)}를 기억하는 포착 ID 기억부(41a)와, 무선기지국(53)으로부터 수신한 위치취득 요구정보에 포함되는 단말 ID가, ID 기억부(21a)에 기억된 자단말 ID와 같은지 아닌지를 확인하는 확인부(51a)와, 이 확인부(51a)로 같다고 확인되었을 때에, 포착 ID 기억부(41a)에 기억된 포착 기지국 ID를 요구원 기지국(53)으로 송신하는 포착 ID 송신부(51b)를 구비하여 구성되어 있다. 한편, 확인부(51a)와 포착 ID 송신부(51b)로 확인송신수단을 구성한다.
이러한 구성의 위치추정 시스템(50)에 의해서, 위치요구 단말기(27)로 단말 ID를 지정하여 해당의 이동통신 단말기(51)의 위치를 취득할 때에, 위치검출 대상의 단말기(51)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(51)의 위치를 추정하여 취득할 때의 처리 동작을 설명한다.
우선, 스텝 S1에 있어서, 위치요구 단말기(27)가 위치취득 요구부(27a)에 의해서, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(51)의 단말 ID=M1을 지정하여 위치취득 요구를 실시한 것으로 한다. 이 위치취득 요구의 정보는, 스텝 S2에 있어서, 게이트웨이장치(25)를 통하여 무선기지국(53)으로 송신된다. 이 정보를 수신한 무선기지국(53)은, 스텝 S3에 있어서, 요구 송신부(23a)에서 해당 위치취득 요구정보를 무선 에어리어 전체에 무선 송신한다.
이 위치취득 요구정보가 이동통신 단말기(51)에서 수신되면, 상기 단말기 (21)는 확인부(51a)에서, 스텝 S4에 있어서, 그 수신한 위치취득 요구정보에 포함되는 단말 ID가 ID 기억부(21a)에 기억된 자단말 ID와 같은지 아닌지를 확인한다. 이 결과, 다르면 아무것도 처리는 실시하지 않지만, 같으면 스텝 S5에 있어서, 포착 ID 송신부(51b)가 포착 ID 기억부(41a)에 기억된 포착 기지국 ID=C1, C2를 요구원 기지국(53)으로 송신한다.
무선기지국(43)은, 포착 ID 송수신부(43b)에 의해서, 그들 포착 기지국 ID=C1, C2를 수신하고, 스텝 S6에 있어서, 그들 ID=C1, C2를 기지국 데이터베이스장치(45)로 송신한다.
기지국 데이터베이스장치(45)는, 그들 포착 기지국 ID=C1, C2를 수신하면, 스텝 S7에 있어서, 위치추정 연산부(45c)에서, 그들 수신 포착 기지국 ID=C1, C2에 대응지어진 위도 경도 추정 평균 연산에 필요한 정보를 기지국 정보 테이블(45a)로부터 읽어들여 위도 경도 추정 평균 연산처리를 실시한다.
즉, 기지국 ID=C1과 C2에 각각 대응지어진 기지국 정보를 읽어들여, 각각의 기지국 정보에 대해서 위도 경도 추정 연산을 실시하여, 이들 연산으로 구해진 각 추정 위도 경도의 값의 평균을 구하여, 이 평균치를 이동통신 단말기(51)의 추정 위도 경도로 한다.
다음에, 기지국 데이터베이스장치(45)는, 스텝 S8에 있어서, 위치 송신부 (15d)에서, 그 추정 위도 경도의 정보를, 상기 정보가 포착 기지국 ID 송신원의 무선기지국(43)으로 답신한다. 무선기지국(43)은, 그 추정 위도 경도의 정보를 수신하면, 스텝 S9, S10에 있어서, 그 정보를 위치 중계부(23c)에 의해서, 게이트웨이장치(25)를 통하여 위치취득 요구원의 위치요구 단말기(27)로 답신한다.
위치요구 단말기(27)는, 그 추정 위도 경도 정보를 수신하면, 위치 특정부 (27b)에 의해서, 그 수신정보인 추정 위도 경도를, 위치 특정부(27b)에서 목적의 이동통신 단말기(51)의 위치로서 특정한다. 이 특정된 위도 경도는 도시하지 않은 표시 수단 등에 표시되거나, 음성 출력되거나 하는 등 위치요구 단말기(27)의 이용자가 인식 가능하게 출력된다.
이와 같이 제 5 실시형태의 위치추정 시스템(40)에 의하면, 위치요구 단말기 (27)로 전화번호 등의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기(51)의 위치를 취득할 때에, 이동통신 단말기(51)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기(51)가 재권중의 복수의 무선기지국(53,54)마다 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 이동통신 단말기(51)의 위도경도로 추정하여, 이것을 위치요구 단말기(27)로 답신하도록 하였다. 이것에 의해서, 1개의 무선기지국(53)으로부터 단말기 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정하여 위치요구 단말기(27)에 알릴 수 있다.
(제 6 실시형태)
도 10은, 본 발명의 제 6 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10에 나타내는 제 6 실시형태의 위치추정 시스템(60)은, W-CDMA의 이동통신 시스템을 베이스로 하는 시스템이며, 휴대전화기 등의 이동통신 단말기(61)와, 이 이동통신 단말기(61)와 무선통신으로 접속되는 무선기지국(63)과, 이 무선기지국(63)과 통신 접속되는 상기 설명된 기지국 데이터베이스장치(45)와, 또한, 무선기지국(63)으로 게이트웨이장치(35)를 통하여 통신 접속되는 위치취득 단말기(37)를 구비하여 구성되어 있다.
이 위치추정 시스템(60)은, 이동통신 단말기(61)가 자기(61)의 위치를, 소정의 위치취득 단말기(37)에 통지하기 위한 구성을 구비하고 있고, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(61)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(61)의 위치를 상기 단말기(61)가 재권하는 복수의 무선기지국(63,64)의 정보로부터 추정함으로써, 1개의 무선기지국(63)으로부터 단말 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정하여 통지 가능하게 한 점에 특징이 있다.
이동통신 단말기(61)는, 자단말 ID(예를 들면 M1)를 기억하는 ID 기억부 (21a)와, 자기(61)가 재권중에서 통신 가능(포착 가능)한 무선기지국(63,64)의 ID{포착 기지국 ID(=C1, C2)}를 기억하는 포착 ID 기억부(41a)와, 소정의 위치취득 단말기(37)로 이 고유정보인 위치취득 단말 ID를 지정하여, 이 위치취득 단말 ID와 각 기억부(21a,41a)에 기억된 자단말 ID 및 포착 기지국 ID를 포함한 위치통지 요구정보에 의해서 자기(61)의 위치의 통지 요구를 실시하는 위치통지 요구부(위치통지 요구수단)(61a)를 구비하여 구성되어 있다.
무선기지국(63)은, ID 기억부(13a)와, 이동통신 단말기(61)로부터 송신되어 온 위치통지 요구정보를 수신하고, 이 정보중의 포착 기지국 ID를 포착 ID 송신부 (63b)에 출력함과 함께, 위치취득 단말 ID 및 단말 ID를 위치 중계부(33b)에 출력하는 요구 수신부(요구수신수단)(63a)와, 이 요구 수신부(63a)로부터의 포착 기지국 ID를 기지국 데이터베이스장치(45)로 송신하는 포착 ID 송수신부(43b)와, 기지국 데이터베이스장치(45)로부터 답신되어 오는 추정 위도 경도의 정보에, 요구 수신부(63a)로부터의 위치취득 단말 ID 및 단말 ID를 붙여, 이 정보를 게이트웨이장치(35)로 중계 송신하는 위치 중계부(63c)를 구비하여 구성되어 있다.
게이트웨이장치(35)는, HTTP 서버 등의 서버이며, 무선기지국(63)으로부터 수신한 추정 위도 경도 정보에 포함되는 위치취득 단말 ID를 인식하여, 이 ID의 위치취득 단말기(37)로 상기 추정 위도 경도 정보를 송신하는 위치취득 단말 ID 인식 송신부(35a)를 구비하여 구성되어 있다.
위치취득 단말기(37)는, 게이트웨이장치(35)로부터 추정 위도 경도 정보를, 이 정보에 포함되는 위치통지 요구원의 단말 ID의 이동통신 단말기(61)의 위치로서 특정하는 위치 특정부(37a)를 구비하여 구성되어 있다.
이러한 구성의 위치추정 시스템(60)에 의해서, 이동통신 단말기(61)가 자기 (31)의 위치를 소정의 위치취득 단말기(37)에 통지할 때에, 위치통지 대상의 이동통신 단말기(61)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 그 단말기(61)의 위치를 추정하여 통지할 때의 처리 동작을 설명한다.
우선, 스텝 S1에 있어서, 이동통신 단말기(61)가 위치통지 요구부(61a)에 의해서, 소정의 위치취득 단말기(37)로 상기 단말기(37)의 위치취득 단말 ID를 지정하여, 이 위치취득 단말 ID 및 자단말 ID를 포함한 위치통지 요구정보에 의해서 자기(61)의 위치의 통지 요구를 실시한 것으로 한다.
무선기지국(63)이 요구 수신부(63a)에서 그 위치통지 요구정보를 수신하면, 이 수신정보중의 포착 기지국 ID를 포착 ID 송신부(63b)에 출력하고, 또한, 위치취득 단말 ID 및 단말 ID를 위치 중계부(33b)에 출력하고, 스텝 S2에 있어서, 포착 ID 송신부(63b)가 그 포착 기지국 ID를 기지국 데이터베이스장치(45)로 송신한다.
기지국 데이터베이스장치(45)는, 그들 포착 기지국 ID=C1, C2를 수신하면, 스텝 S3에 있어서, 위치추정 연산부(45c)에서, 그들 수신 포착 기지국 ID=C1, C2에 대응지어진 위도 경도 추정 평균 연산에 필요한 정보를 기지국 정보 테이블(45a)로부터 읽어들여 위도 경도 추정 평균 연산처리를 실시한다.
즉, 기지국 ID=C1와 C2에 각각 대응지어진 기지국 정보를 읽어들여, 각각의 기지국 정보에 대해서 위도 경도 추정 연산을 실시하여, 이들 연산으로 구해진 각 추정 위도 경도의 값의 평균을 구하여, 이 평균치를 이동통신 단말기(51)의 추정 위도 경도로 한다.
다음에, 기지국 데이터베이스장치(45)는, 스텝 S4에 있어서, 위치 송신부 (15d)에서, 그 추정 위도 경도의 정보를, 상기 정보가 포착 기지국 ID 송신원의 무선기지국(43)으로 답신한다.
무선기지국(43)은, 그 추정 위도 경도의 정보를 수신하면, 위치 중계부(63c)에 의해서, 그 추정 위도 경도의 정보에 해당 위치취득 단말 ID 및 위치통지 요구원의 단말 ID를 붙여, 이 추정 위도 경도 정보를 스텝 S5에서 게이트웨이장치(35)로 송신한다.
이 추정 위도 경도 정보를 수신한 게이트웨이장치(35)는, 위치취득 단말 ID 인식 송신부(35a)에서, 그 수신한 추정 위도 경도 정보에 포함되는 위치취득 단말 ID를 인식하여, 스텝 S6에서, 그 인식한 ID의 위치취득 단말기(37)로 상기 추정 위도 경도 정보를 송신한다.
이 추정 위도 경도 정보를 수신한 위치취득 단말기(37)는, 그 수신 추정 위도 경도 정보를, 상기 정보에 포함되는 위치통지 요구원의 단말 ID의 이동통신 단말기(61)의 위치로서 특정한다. 이 특정된 위도 경도는 도시하지 않은 표시수단 등에 표시되거나 음성 출력되거나 하는 등 위치취득 단말기(37)의 이용자가 인식 가능하게 출력된다.
이와 같이 제 6 실시형태의 위치추정 시스템(60)에 의하면, 이동통신 단말기 (61)가 자기의 위치를 소정의 위치취득 단말기(37)에 통지할 때에, 위치 통지원의 이동통신 단말기(61)가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기(61)가 재권중의 복수의 무선기지국(63,64)마다 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 이동통신 단말기(61)의 위도경도로 추정하여, 이것 을 위치취득 단말기(37)에 통지하도록 하였다. 이것에 의해서, 1개의 무선기지국 (63)으로부터 단말기 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정하여 위치취득 단말기(37)에 알릴 수 있다.
(제 7 실시형태)
도 11은, 본 발명의 제 7 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 11에 나타내는 제 7 실시형태의 위치추정 시스템(70)은, W-CDMA의 이동통신 시스템을 베이스로 하는 시스템이며, 휴대전화기 등의 이동통신 단말기(71)와, 이 이동통신 단말기(71)와 무선통신으로 접속되는 무선기지국(73)과, 이 무선기지국(73)과 통신 접속되는 상기 설명된 기지국 데이터베이스장치(45)와, 또한, 무선기지국(73)과 게이트웨이장치(25)를 통하여 통신 접속되는 위치요구 단말기(27)를 구비하여 구성되어 있다.
이 위치추정 시스템(70)은, 위치요구 단말기(27)로 단말 ID를 지정하여 해당의 이동통신 단말기(71)의 위치를 취득하기 위한 구성을 구비하고 있고, 그 지정 단말 ID를 무선기지국(73)에 통지하여, 이 무선기지국(73)의 전파 에어리어에 지정 단말 ID의 이동통신 단말기(71)가 재권하면 해당 무선기지국(73)이 다른 무선기지국과 통신중이더라도, 상기 이동통신 단말기(71)의 위도 경도 위치를 정밀도 좋게 추정하여 위치요구 단말기(27)로 답신하는 것을 가능하게 한 점에 특징이 있다.
이동통신 단말기(71)는, 자단말 ID(예를 들면 M1)를 기억하는 ID 기억부 (21a)와, 자기(51)가 재권중에서 통신 가능(포착 가능)한 무선기지국(73,74)의 ID{포착 기지국 ID(=C1, C2)}를 기억하는 포착 ID 기억부(41a)와, 무선기지국(73)의 전파 에어리어로의 재권시에 상기 무선기지국(73)에, ID 기억부(21a)에 기억된 자단말 ID에 포착 ID 기억부(41a)에 기억된 포착 기지국 ID를 대응지어 송신하는 포착 ID 송신부(포착 ID 송신수단)(71a)를 구비하여 구성되어 있다.
무선기지국(73)은, ID 기억부(13a)와, 이동통신 단말기(71)로부터의 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 수신하는 포착 ID 수신부(포착 ID 수신수단)(73a)와, 이 수신된 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 기억하는 단말 ID 정보 기억부(단말 ID 정보 기억수단)(73b)와, 위치요구 단말기(27)로부터 게이트웨이장치(25)를 통하여 수신된 단말 ID를 포함한 위치취득 요구정보를 수신했을 때에, 상기 단말 ID의 이동통신 단말기(71)가 자국 에어리어에 재권하면 단말 ID정보 기억부(73b)에 기억된 해당의 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 기지국 데이터베이스장치(45)로 송신하는 재권확인 ID 송신부(재권확인 ID 송신수단)(73c)와, 위치 중계부(23c)를 구비하여 구성되어 있다. 한편, 무선기지국(74)도 같은 구성이다.
이러한 구성의 위치추정 시스템(70)에 의해서, 위치요구 단말기(27)로 단말 ID를 지정하여 해당의 이동통신 단말기(71)의 위치를 취득할 때의 처리 동작을 설명한다.
다만, 이동통신 단말기(71)는, 무선기지국(73,74)의 쌍방의 전파 에어리어에 재권하여, 포착 ID 송신부(71a)에 의해서, 그들 무선기지국(73,74)에 자단말 ID=M1에 포착 기지국 ID=C1, C2를 대응지어 송신된 것으로 그 후 무선기지국(74)과 통신중인 것으로 한다.
우선, 스텝 S1에 있어서, 위치요구 단말기(27)가 위치취득 요구부(27a)에 의해서, 위치검출 대상의 이동통신 단말기(71)의 단말 ID=M1을 지정하여 위치취득 요구를 실시한 것으로 한다. 이 위치취득 요구의 정보는, 스텝 S2에 있어서, 게이트웨이장치(25)를 통하여 무선기지국(73)으로 송신된다.
무선기지국(73)은, 재권확인 ID 송신부(73c)에 의해서, 그 위치요구 단말기 (27)로부터의 단말 ID를 포함한 위치취득 요구정보를 수신하면, 상기 단말 ID의 이동통신 단말기(71)가 자국 에어리어에 재권하는지 아닌지를 확인한다. 현재, 이동통신 단말기(71)는 다른 무선기지국(74)과 통신중이지만 자(自)기지국(73)의 전파 에어리어에도 재권하므로, 단말 ID정보 기억부(73b)에 기억된 해당 단말 ID=M1과 쌍이 되어 있는 포착 기지국 ID=C1, C2를, 스텝 S3에 있어서 기지국 데이터베이스장치(45)로 송신한다.
기지국 데이터베이스장치(45)는, 그들 포착 기지국 ID=C1, C2를 수신하면, 스텝 S4에 있어서, 위치추정 연산부(45c)에서, 그들 수신 포착 기지국 ID=C1, C2에 대응지어진 위도 경도 추정 평균 연산에 필요한 정보를 기지국 정보 테이블(45a)로부터 읽어들여 위도 경도 추정 평균 연산처리를 실시한다.
즉, 기지국 ID=C1과 C2에 각각 대응지어진 기지국 정보를 읽어들여, 각각의 기지국 정보에 대해서 위도 경도 추정 연산을 실시하여, 이들 연산으로 구해진 각 추정 위도 경도의 값의 평균을 구하여, 이 평균치를 이동통신 단말기(71)의 추정 위도 경도로 한다.
다음에, 기지국 데이터베이스장치(45)는, 스텝 S5에 있어서, 위치 송신부 (15d)에서, 그 추정 위도 경도의 정보를, 상기 정보가 포착 기지국 ID 송신원의 무선기지국(43)으로 답신한다. 무선기지국(43)은, 그 추정 위도 경도의 정보를 수신하면, 스텝 S6, S7에 있어서, 그 정보를 위치 중계부(23c)에 의해서, 게이트웨이장치(25)를 통하여 위치취득 요구원의 위치요구 단말기(27)로 답신한다.
위치요구 단말기(27)는, 그 추정 위도 경도 정보를 수신하면, 위치 특정부 (27b)에 의해서, 그 수신정보인 추정 위도 경도를, 위치 특정부(27b)에서 목적의 이동통신 단말기(71)의 위치로서 특정한다. 이 특정된 위도 경도는 도시하지 않은 표시 수단 등에 표시되거나, 음성 출력되거나 하는 등 위치요구 단말기(27)의 이용자가 인식 가능하게 출력된다.
이와 같이 제 7 실시형태의 위치추정 시스템(70)에 의하면, 그 지정 단말 ID를 무선기지국(73)으로 통지하여, 이 무선기지국(73)의 전파 에어리어에 지정 단말 ID의 이동통신 단말기(71)가 재권하면 상기 무선기지국(73)이 다른 무선기지국과 통신중이더라도, 상기 이동통신 단말기(71)가 재권중의 복수의 무선기지국(73,74)마다 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 이동통신 단말기(71)의 위도경도로 추정하여, 이것을 위치요구 단말기(27)로 답신 가능하게 하였다. 이것에 의해서, 1개의 무선기지국(73)으로부터 단말기 위치를 추정하는 것보다도 더 정밀도 좋게 추정하여 위치요구 단말기(27)에 알릴 수 있다.
(제 4∼제 7 실시형태의 제 1 응용예)
제1 응용예는, 도 1 2에 나타내는 바와 같이, 기지국 데이터베이스장치(45)의 기지국 정보 테이블(45a)의 각 기지국 ID=C1, C2에, 우선도 0, 1(1이 높다)을 대응지어 두고, 이동통신 단말기가 쌍방의 기지국 ID=C1, C2의 무선기지국의 전파 에어리어에 재권하는 경우, 위치추정 연산부(45c)에서 상술한 바와 같이 쌍방의 무선기지국의 섹터 중심의 추정 위도 경도를 구하여, 이 중, 우선도가 높은 쪽의 추정 위도 경도를 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 것이다.
예를 들면 큰 건물의 경우 그 중에 무선기지국이 배치되어 있고, 이동통신 단말기가 건물 안에 존재하는 경우, 이 이동통신 단말기가 건물 안의 무선기지국과, 밖의 무선기지국과의 쌍방의 전파 에어리어에 재권하는 케이스가 있다. 이 경우, 이동통신 단말기의 위치는 건물 안이므로, 이동통신 단말기로부터 가까운 건물 안의 무선기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 이용하도록 하면, 보다 정확하게 이동통신 단말기의 위치를 특정하는 것이 가능해진다.
이 예의 경우, 건물 안 무선기지국을 건물 밖 무선기지국보다 우선도를 높게 해 두고, 이동통신 단말기가 쌍방의 무선기지국의 전파 에어리어에 재권하는 경우, 우선도가 높은 무선기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 이용하도록 하면 좋다.
(제 4∼제 7 실시형태의 제 2 응용예)
제 2 응용예는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 기지국 정보 테이블(45a)의 각 기지국 ID=C1, C2에, 협소 영역에 복수 설치된 무선기지국인 것을 나타내는 예외 플러그 0, 1(1이 플러그 있음)을 대응지어 두고, 위치추정 연산부(45c)가 상술한 바와 같이 이동통신 단말기가 중복 에어리어에 재권할 때의 위도 경도 추정 연산을 실시할 때에, 그 예외 플러그(1)의 서는 쪽의 무선기지국에 관한 위도 경도 추정 연산은 실시하지 않도록 하였다. 즉, 서지 않는 쪽에 관한 위도 경도 추정 연산만 을 실시하도록 하였다.
예외 플러그(1)는, 예를 들면 옥내 등의 좁은 에어리어에 복수의 무선기지국 안테나가 배치되어 있는 경우에 세울 수 있다. 이 경우, 좁은 에어리어에 복수의 안테나가 설치되어 있으므로, 그들 전파로부터 위치를 계산하는 것은 불가능하게 된다. 따라서, 도 13의 예이면, 기지국 ID=C2에 관한 위도 경도 추정 연산은 실시하지 않고, 기지국 ID=C1의 무선기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 한다. 이것에 의해서, 적정하게 이동통신 단말기의 추정 위도 경도 위치를 구할 수 있다.
(제 4∼제 7 실시형태의 제 3 응용예)
제 3 응용예는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 기지국 정보 테이블(45a)의 기지국 ID=C2의 틸트각 θ가 0°인 경우에, 이 무선기지국의 섹터 중심의 위도 경도는 산출 불가능하므로, 위치추정 연산부(45c)가 상술한 바와 같이 이동통신 단말기가 중복 에어리어에 재권할 때의 위도 경도 추정 연산을 실시할 때에, 그 틸트각 θ=0°인 쪽의 무선기지국에 관한 위도 경도 추정 연산은 실시하지 않도록 하였다. 즉, 틸트각 θ가 0°가 아닌 쪽에 관한 위도 경도 추정 연산만을 실시하도록 하였다. 이것에 의해서, 적정하게 이동통신 단말기의 추정 위도 경도 위치를 구할 수 있다.
또한, 제 2 및 제 3 응용예에 있어서, 위치추정 연산부(45c)는, 예외 플러그 1 또는 상기 0도의 틸트각이 대응지어지지 않은 기지국 ID의 무선기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 한 경우, 상기 추정 위도 경도에 난수에서 오차를 부여하는 연산처리를 실시한다.
이것에 의해서, 이동통신 단말기로 무선 송신되는 추정 위도 경도 정보로 오차가 부여되고 있으므로, 그 정보를 다른 단말기에서 인식 불능으로 하는 것이 가능해진다.
(제 4∼제 7 실시형태의 제 4 응용예)
제4 응용예는, 기지국 데이터베이스장치(45)가 위치추정 연산부(45c)를 대신하여, 무선기지국으로부터의 복수의 포착 기지국 ID=C1, C2를 수신시에 기지국 정보 테이블(15a)로부터 상기 포착 기지국 ID=C1. C2마다 대응지어진 기지국 정보중의 각각의 기지국 위도 및 기지국 경도를 읽어들여, 이들 기지국 위도 및 기지국 경도의 평균치를 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 위치추정 연산부(제 2 연산수단)를 구비하였다. 따라서, 위치 송신부(15d)는, 그 위치추정 연산부에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 무선기지국으로 송신하게 된다.
이것에 의해서, 이동통신 단말기가 GPS와 통신 불가능한 환경하에 있어도, 상기 이동통신 단말기가 재권중의 복수의 무선기지국의 위도 경도의 평균치를 구하여, 이것을 이동통신 단말기의 위도경도로 추정하도록 했으므로, 1개의 무선기지국의 위도 경도 정보로부터 단말기 위치를 추정하는 것보다도 정밀도 좋게 추정할 수 있다.
(제 1∼제 7 실시형태의 응용예)
본 응용예는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 기지국 데이터베이스장치(45)(또 는 15)에, 해상 등의 예외 장소를 정한 지도 정보를 기억하는 지도 데이터베이스부(지도 데이터베이스수단)(81)를 설치하여, 위치추정 연산부(45c)(또는 15c)가, 상술의 위도 경도 추정 연산에 의해서 이동통신 단말기의 추정 위도 경도를 구한 후, 이 추정 위도 경도가 지도 데이터베이스부(81)의 지도정보의 예외 장소이면, 상기 추정 위도 경도의 정보를 클리어 하도록 한 것에 특징이 있다.
이것에 의해서, 이동통신 단말기가 육상에 존재하는 것도 관계없이, 위치추정 연산부(45c)(또는 15c)에서 일단 구한 이동통신 단말기의 추정 위도 경도가 예외 장소의 예를 들면 해상에 있다고 판단된 경우, 그 추정 위도 경도의 정보는 이동통신 단말기로 송신되지 않기 때문에, 잘못된 추정 위도 경도가 이동통신 단말기로 송신되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 응용예의 구성은, 상기 제 1∼제 4 응용예의 구성으로 조합할 수 있다.
[산업상 이용 가능성]
본 발명의 위치추정 시스템은, W-CDMA로 무선통신을 실시하는 휴대전화기 등의 이동통신 단말기가 GPS와 통신할 수 없는 환경하에 있어서, 무선기지국으로부터 수신하는 정보에 기초하여 위치를 추정하는 용도로 이용 가능하다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 (a) 1개의 기지국 ID에 쌍의 기지국 정보의 기지국 정보 테이블, (b) 1개의 기지국 ID에 쌍의 추정 위도 및 경도를 나타내는 도면이다.
도 3은 기지국의 안테나 높이 h, 틸트각 θ, 셀 반지름 r을 나타내는 도면이다.
도 4는 기지국의 원점, 위도(북위) 및 경도(동경)의 축, 기지국의 섹터 중심 S, 기지국과 섹터 중심 S와의 사이의 거리 g, 위도 또는 경도의 축과 섹터의 한 변과의 사이의 각도 α를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 8은 (a) 2개의 기지국 ID에 각각 쌍의 기지국 정보의 기지국 정보 테이블, (b) 2개의 기지국 ID에 각각 쌍의 추정 위도 및 경도를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제 5 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 제 6 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 제 7 실시형태에 관한 위치추정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 12는 2개의 기지국 ID에 각각 대응지어진 우선도를 나타내는 도면이다.
도 13은 2개의 기지국 ID에 각각 예외 플러그가 대응지어진 기지국 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 14는 한 쪽의 기지국 ID에 대응지어진 틸트각 θ가 0°인 경우의 기지국 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 15는 상기 위치추정 시스템의 지도 데이터베이스부를 구비한 기지국 데이터베이스장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10,20,30,40,50,60,70 : 위치추정 시스템
11,21,31,41,51,61,71 : 이동통신 단말기
13,23,33,43,53,63,73 : 무선기지국
15,45 : 기지국 데이터베이스장치
11a : 위치취득 요구부
11b : 위치 특정부
13a : ID 기억부
13b,23b,33a : ID 송신부
15a,45a : 기지국 정보 테이블
15b : 기억부
15c,45c : 위치추정 연산부
15d : 위치 송신부
21a,41a : ID 기억부
21b : 확인 응답부
23a : 요구 송신부
23c,33b,63c : 위치 중계부
25, 35 : 게이트웨이 장치
27 : 위치요구 단말기
27a : 위치취득 요구부
27b,37a : 위치 특정부
31a,61a : 위치통지 요구부
35a : 위치취득 단말 ID 인식 송신부
41b,51b,63b,71a : 포착 ID 송신부
43a : 포착 ID요구부
43b : 포착 ID 송수신부
51a : 인식부
63a : 요구 수신부
73a : 포착 ID 수신부
73b : 단말 ID정보 기억부
73c : 재권 확인 ID 송신부
81 : 지도 데이터베이스부
Claims (16)
- 이동통신 단말기와, 이 이동통신 단말기와 무선통신을 실시함과 함께 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 상기 기지국 ID에 대응되는 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 이 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권(在圈)하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서,상기 기지국은, 상기 이동통신 단말기로부터의 위치취득 요구시에 상기 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 이동통신 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고,상기 데이터베이스장치는, 상기 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 기지국 ID에 대응되는 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 상기 기지국의 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고,상기 이동통신 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 자기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템.
- 임의의 이동통신 단말기의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기의 위치취득 요구를 실시하는 위치요구 단말기와, 고유정보인 자기의 단말 ID를 유지하는 이동통신 단말기와, 이 이동통신 단말기와 무선통신을 실시함과 함께 상기 위치요구 단말기와 중계서버를 통하여 통신을 실시하고, 또한 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 상기 기지국 ID에 대응되는 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 상기 위치취득 요구시에 상기 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서,상기 기지국은, 상기 위치취득 요구시의 단말 ID를 포함하는 위치취득 요구정보를 수신했을 때에 상기 정보를 이동통신 단말기로 송신하는 요구송신수단과, 이 수단에서 송신된 위치취득 요구에 따른 이동통신 단말기로부터의 응답신호를 수신했을 때에 상기 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 상기 요구 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고,상기 이동통신 단말기는, 상기 기지국으로부터 수신한 위치취득 요구정보에 포함되는 단말 ID가 자기에 유지하는 단말 ID와 같은 경우에 위치취득 요구 송신원의 기지국으로 상기 응답신호를 답신하는 확인응답수단을 구비하고,상기 데이터베이스장치는, 상기 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 기지국 ID에 대응되는 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 상기 기지국의 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고,상기 요구 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구 대상의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 고유정보인 자기의 단말 ID를 유지하는 이동통신 단말기와, 이 이동통신 단말기와 무선통신을 실시함과 함께 중계서버를 통하여 위치취득 단말기와 통신을 실시하고, 또한 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 상기 기지국 ID에 대응되는 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 이동통신 단말기가 자기의 위치를 상기 위치취득 단말기에 통지할 때에, 상기 데이터베이스장치에서 그 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서,상기 이동통신 단말기는, 상기 위치취득 단말기의 고유정보인 위치취득 단말 ID 및 자기의 단말 ID를 포함한 위치통지 요구정보에 의해서 자기의 위치를 위치취 득 단말기에 통지하는 요구를 실시하는 위치통지 요구수단을 구비하고,상기 기지국은, 상기 위치통지 요구정보의 수신시에 상기 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도 정보에 상기 위치취득 단말 ID 및 위치통지 요구원의 단말 ID를 붙여, 이 추정 위도 경도 정보를 상기 중계서버로 송신하는 중계수단을 구비하고,상기 중계서버는, 상기 기지국으로부터의 추정 위도 경도 정보에 포함되는 위치취득 단말 ID를 인식하여, 이 인식 ID의 위치취득 단말기로 상기 추정 위도 경도 정보를 송신하는 인식송신수단을 구비하고,상기 데이터베이스장치는, 상기 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 기지국 ID에 대응되는 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 상기 기지국의 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고,상기 위치취득 단말기는, 상기 중계서버로부터 송신되어 온 추정 위도 경도 정보를, 이 중에 포함되는 위치통지 요구원의 단말 ID의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 무선통신으로 포착 가능 한 복수의 기지국의 ID인 각 포착 기지국 ID를 기억하는 이동통신 단말기와, 기지국 ID마다 대응되는 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 이 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서,상기 이동통신 단말기는, 자기의 위치취득 요구에 의해 기지국으로부터 송신되어 오는 상기 포착 기지국 ID의 취득 요구에 따라서 자기가 유지하는 복수의 포착 기지국 ID를 상기 취득 요구원의 기지국으로 송신하는 포착 ID 송신수단과,상기 기지국은, 상기 이동통신 단말기로부터의 위치취득 요구시에 상기 포착 기지국 ID의 취득 요구를 실시하는 포착 ID 요구수단과, 그 취득 요구에서 송신되어 온 복수의 포착 기지국 ID를 수신하고, 이들 포착 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송수신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 이동통신 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고,상기 데이터베이스장치는, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응되는 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이들의 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 각 포착 기지국 ID의 기지국마다 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보 를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고,상기 이동통신 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 자기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 임의의 이동통신 단말기의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기의 위치취득 요구를 실시하는 위치요구 단말기와, 이 위치요구 단말기와 중계서버를 통하여 통신을 실시하고, 또한 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 무선통신으로 포착 가능한 복수의 기지국의 ID인 각 포착 기지국 ID를 기억하는 이동통신 단말기와, 기지국 ID마다 대응되는 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 상기 위치취득 요구시에 상기 데이터베이스장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서,상기 기지국은, 상기 위치취득 요구시의 단말 ID를 포함한 위치취득 요구정보를 수신했을 때에 상기 정보를 이동통신 단말기로 송신하는 요구송신수단과, 이 수단에서 송신된 위치취득 요구에 따른 이동통신 단말기로부터의 복수의 포착 기지국 ID를 수신하고, 이들 포착 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송수신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 상기 요구 단말기로 중계 송신하는 중계수 단을 구비하고,상기 이동통신 단말기는, 상기 기지국으로부터 수신한 위치취득 요구정보에 포함되는 단말 ID가 자기에 유지하는 단말 ID와 같은 경우에, 자기가 유지하는 복수의 포착 기지국 ID를 상기 위치취득 요구정보 송신원의 기지국으로 송신하는 확인송신수단을 구비하고,상기 데이터베이스장치는, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응되는 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이들의 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 각 포착 기지국 ID의 기지국마다 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고,상기 요구 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구 대상의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 무선통신으로 포착 가능한 복수의 기지국의 ID인 각 포착 기지국 ID 및 고유정보인 자기의 단말 ID를 기억하는 이동통신 단말기와, 이 이동통신 단말기와 무선통신을 실시함과 함께 중계서버를 통하여 위치취득 단말기와 통신을 실시하는 기지국과, 기지국 ID마다 대응되는 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안 테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 이동통신 단말기가 자기의 위치를 상기 위치취득 단말기에 통지할 때에, 상기 데이터베이스장치에서 그 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서,상기 이동통신 단말기는, 상기 위치취득 단말기의 고유정보인 위치취득 단말 ID와, 상기 포착 기지국 ID 및 자기의 단말 ID를 포함한 위치통지 요구정보에 의해서 자기의 위치를 위치취득 단말기에 통지하는 요구를 실시하는 위치통지 요구수단을 구비하고,상기 기지국은, 상기 위치통지 요구정보를 수신하고, 이 정보중의 포착 기지국 ID, 위치취득 단말 ID 및 단말 ID를 얻는 요구수신수단과, 이 수단에서 얻어진 포착 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 ID 송수신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도 정보에 상기 요구 수신수단에서 얻어진 위치취득 단말 ID 및 단말 ID를 붙여, 이 추정 위도 경도 정보를 상기 중계서버로 송신하는 중계수단을 구비하고,상기 중계서버는, 상기 기지국으로부터의 추정 위도 경도 정보에 포함되는 위치취득 단말 ID를 인식하여, 이 인식 ID의 위치취득 단말기로 상기 추정 위도 경도 정보를 송신하는 인식송신수단을 구비하고,상기 데이터베이스장치는, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응되는 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이들의 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 각 포착 기지국 ID의 기지국 마다 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고,상기 위치취득 단말기는, 상기 중계서버로부터 송신되어 온 추정 위도 경도 정보를, 이 중에 포함되는 위치통지 요구원의 단말 ID의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 임의의 이동통신 단말기의 단말 ID를 지정하여 해당 이동통신 단말기의 위치취득 요구를 실시하는 위치요구 단말기와, 이 위치요구 단말기와 중계서버를 통하여 통신을 실시하고, 또한 고유정보인 자국의 기지국 ID를 유지하는 기지국과, 무선통신으로 포착 가능한 복수의 기지국의 ID인 각 포착 기지국 ID를 기억하는 이동통신 단말기와, 기지국 ID마다 대응되는 기지국의 위도 및 경도, 틸트각, 안테나 열림각, 안테나 지향성, 안테나 높이의 기지국 정보를 갖는 정보 테이블을 유지하는 데이터베이스장치를 갖고, 상기 위치취득 요구시에 상기 데이터베이스 장치에서 상기 기지국의 전파 에어리어에 재권하는 이동통신 단말기의 위치를 추정하는 위치추정 시스템에 있어서,상기 이동통신 단말기는, 상기 기지국의 전파 에어리어로의 재권시에 해당 기지국으로, 자기의 단말 ID에 상기 포착 기지국 ID를 대응지어 송신하는 포착 ID 송신수단을 구비하고,상기 기지국은, 상기 이동통신 단말기로부터의 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 수신하는 포착 ID 수신수단과, 이 수신된 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 기억하는 단말 ID 정보기억수단과, 상기 위치취득 요구시의 단말 ID를 포함하는 위치취득 요구정보를 수신했을 때에 상기 단말 ID의 이동통신 단말기가 자국 에어리어에 재권하면 상기 단말 ID 정보기억수단에 기억된 해당 단말 ID와 쌍의 포착 기지국 ID를 상기 데이터베이스장치로 송신하는 재권확인 ID 송신수단과, 상기 데이터베이스장치로부터 송신되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구원의 상기 요구 단말기로 중계 송신하는 중계수단을 구비하고,상기 데이터베이스장치는, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응되는 상기 기지국 정보를 읽어들여, 이들의 기지국 정보를 이용한 소정의 연산에 의해서, 각 포착 기지국 ID의 기지국마다 전파 에어리어내의 섹터의 중심인 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이들 위도 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 위치송신수단을 구비하고,상기 요구 단말기는, 상기 중계되어 온 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를, 위치취득 요구 대상의 이동통신 단말기의 위도 경도의 위치정보로서 특정하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 연산수단은, 상기 섹 터 중심의 위도 경도를 구할 때에, 상기 기지국 정보중, 상기 틸트각 및 상기 안테나 높이의 정보를 이용하여 상기 기지국의 전파 에어리어의 셀 반지름을 구하여, 이 셀 반지름, 상기 안테나 지향성 및 상기 안테나 열림각의 정보를 이용하여 상기 기지국과 섹터 중심과의 사이의 거리를 구한 후 상기 섹터 중심의 위치 좌표를 구하여, 이 위치좌표를 기초로 알 수 있는 기지국으로부터 섹터 중심까지의 거리를 위도 경도로 환산하여, 이 환산 위도 경도 및 상기 기지국의 위도 및 경도의 정보를 이용하여 섹터 중심의 위도 경도를 구하는 연산을 실시하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 테이블의 각 기지국 ID에 우선도를 대응지어 두고, 상기 연산수단은, 상기 기지국마다 섹터 중심의 위도 경도를 구한 후, 상기 우선도가 높은 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를, 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 정보 테이블의 각 기지국 ID에, 협소 영역에 복수 설치된 무선기지국인 것을 나타내는 예외 플러그를 대응지어 두고, 상기 연산수단은, 상기 예외 플러그가 대응지어진 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하는 연산은 실시하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 연산수단은, 상기 틸트각이 0도인 경우, 해당 틸트각이 대응지어진 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하는 연산은 실시하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 10 항에 있어서, 상기 연산수단은, 상기 예외 플러그 또는 상기 0도의 틸트각이 대응지어지지 않은 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 한 경우, 상기 추정 위도 경도에 난수에서 오차를 부여하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 1 항 내지 제 7항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 연산수단은, 상기 예외 플러그 또는 상기 0도의 틸트각이 대응지어지지 않은 기지국 ID의 기지국의 섹터 중심의 위도 경도를 구하여, 이것을 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 한 경우, 상기 추정 위도 경도에 난수에서 오차를 부여하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 1 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터베이스장치는, 예외 장소를 정한 지도 정보를 기억하는 지도 데이터베이스 수단을 더 구비하고, 상기 연산수단은, 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도를 구한 후, 이 추정 위 도 경도가 상기 지도 데이터베이스 수단의 지도 정보의 예외 장소이면, 상기 추정 위도 경도의 정보를 삭제하는 처리를 실시하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 4 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 데이터베이스장치는, 상기 연산수단을 대신하여, 상기 복수의 포착 기지국 ID를 수신시에 상기 정보 테이블로부터 상기 포착 기지국 ID마다 대응지어진 상기 기지국 정보중의 각 기지국의 위도 및 경도를 읽어들여, 이들 기지국의 위도 및 경도의 평균치를 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도로 하는 처리를 실시하는 제 2 연산수단을 구비하고, 상기 위치송신수단은, 상기 제 2 연산수단에서 얻어진 이동통신 단말기의 추정 위도 경도의 정보를 해당 기지국으로 송신하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
- 제 15 항에 있어서, 상기 데이터베이스장치는, 예외 장소를 정한 지도 정보를 기억하는 지도 데이터베이스 수단을 더 구비하고, 상기 연산수단 또는 상기 제 2의 연산수단은, 상기 이동통신 단말기의 추정 위도 경도를 구한 후, 이 추정 위도 경도가 상기 지도 데이터베이스 수단의 지도 정보의 예외 장소이면, 상기 추정 위도 경도의 정보를 삭제하는 처리를 실시하는 것을 특징으로 하는 위치추정 시스템.
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