CN101335997A - 位置推定系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置推定系统，其针对处于不能与GPS进行通信的环境下的移动通信终端设备的位置，能够在相比该移动通信终端设备所位于的无线基站的扇区区域进一步缩小范围的情况下更加准确地进行推定。在该位置推定系统中，即使移动通信终端设备(11)处于不能与GPS进行通信的环境下，也能通过使用基站数据库装置(15)进行规定的运算，求出该终端设备(11)所位于的无线基站(13)的扇区中心的经纬度，将其作为移动通信终端设备(11)的推定经纬度，经由无线基站(13)回复给该移动通信终端设备(11)。

Description

位置推定系统

技术领域

本发明涉及在移动电话等移动通信终端设备不能与GPS(GlobalPositioning System)通信的环境下，根据从无线基站接收的信息来推定位置的位置推定系统。

背景技术

一直以来，存在如下技术：在W-CDMA(Wideband-Code DivisionMultiple Access)的通信方式的移动通信终端设备不能与GPS进行通信的环境下，通过移动通信终端设备与无线基站的通信来推定设备自身的位置。

例如专利文献1所述，无线基站存储发送时间，使用来自移动站的接收信号来计算RTT(Round Trip Time：往返时间)，根据计算出的时间戳(time stamp)进行距离计算。另外，当无线基站完成了DPCCH(Dedicated Physical Control Channel：专用物理控制信道)的解调时，则使用信道推定值计算衰减相关值，进行速度计算处理，根据位列的“0”和“1”的比例进行推定移动方向的处理。进而，当无线基站推定距离、速度和移动方向时，则使用用于进行发送位置信息决定的表，决定应发送给移动站的最佳位置信息。也就是说，作为上位概念的技术，无线基站能够在扇区内的区域范围推定提供给移动通信终端设备的位置信息。

专利文献1：日本特开2006-33207号公报

在上述专利文献1中，无线基站可以推定移动通信终端设备存在于该无线基站的电波区域的哪个扇区内。但是，由于只能以扇区区域单位推定位置，所以只能进行非常粗略的位置推定，存在不能像经纬度定位水平那样进行更正确的位置推定的问题。

发明内容

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供一种位置推定系统，该位置推定系统针对处于不能与GPS进行通信的环境下的移动通信终端设备的位置，能够在相比该移动通信终端设备所位于的无线基站的扇区区域进一步缩小范围的情况下更加准确地进行推定。

为达成上述目的，根据本发明第1方面的位置推定系统具有：移动通信终端设备；基站，其与该移动通信终端设备进行无线通信，并且保持作为固有信息的本基站的基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与该基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息，通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，上述基站具有：ID发送单元，其在从上述移动通信终端设备接收位置获取请求时，将上述基站ID发送给上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息，中继发送到位置获取请求源的移动通信终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述基站ID时，从上述信息表读取与该基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了该基站信息的规定的运算，求出作为上述基站的电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将该扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述移动通信终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为本设备的经纬度的位置信息。

根据该结构，即使移动通信终端设备处于不能与GPS通信的环境下，也可以求出该移动通信终端设备所位于的基站的扇区中心的经纬度，将其推定为移动通信终端设备的经纬度，所以能够在相比以往能实现的以扇区区域为单位的位置推定进一步缩小范围的情况下更加准确地进行移动通信终端设备的位置推定。

另外，根据本发明第2方面的位置推定系统具有：位置请求终端设备，其指定任意的移动通信终端设备的终端ID，进行相应的移动通信终端设备的位置获取请求；移动通信终端设备，其保持作为固有信息的本设备的终端ID；基站，其与该移动通信终端设备进行无线通信，并且经由中继服务器与上述位置请求终端设备进行通信，该移动通信终端设备还保持作为固有信息的本基站的基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与该基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息，当进行该位置获取请求时，通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述基站具有：请求发送单元，其在接收到进行上述位置获取请求时的包含终端ID在内的位置获取请求信息时，将该信息发送给移动通信终端设备；ID发送单元，其在接收到与上述请求发送单元所发送的位置获取请求对应的来自移动通信终端设备的响应信号时，将上述基站ID发送到上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息中继发送到位置获取请求源的上述请求终端设备；

上述移动通信终端设备具有确认响应单元，该确认响应单元在从上述基站接收到的位置获取请求信息中所包含的终端ID与本设备中所保持的终端ID相同时，将上述响应信号回复给位置获取请求发送源的基站；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收到上述基站ID时，从上述信息表读取与该基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了该基站信息的规定的运算，求出作为上述基站的电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将其作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述请求终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为位置获取请求对象的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

根据该结构，当通过位置请求终端设备指定电话号码等终端ID来获取相应的移动通信终端设备的位置时，即使位置检测对象的移动通信终端设备处于不能与GPS通信的环境下，也可以求出该移动通信终端设备所位于的基站的扇区中心的经纬度，将其推定为移动通信终端设备的经纬度，并将其回复给位置请求终端设备。由此，能够在相比以往可实现的以扇区区域为单位的位置推定进一步缩小范围的情况下更加准确地进行移动通信终端设备的位置推定，并通知给位置请求终端设备。

另外，根据本发明第3方面的位置推定系统具有：移动通信终端设备，其保持作为固有信息的本设备的终端ID；基站，其与该移动通信终端设备进行无线通信，并且经由中继服务器与位置获取终端设备进行通信，该基站还保持作为固有信息的本基站的基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与该基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息，当移动通信终端设备将本设备的位置通知给该位置获取终端设备时，通过该数据库装置推定该移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述移动通信终端设备具有位置通知请求单元，该位置通知请求单元通过包含作为上述位置获取终端设备的固有信息的位置获取终端ID和本设备的终端ID在内的位置通信请求信息，进行将本设备的位置通知给位置获取终端设备的请求；

上述基站具有：ID发送单元，其在接收到上述位置通知请求信息时，将上述基站ID发送给上述数据库装置；以及中继单元，其将上述位置获取终端ID和位置通知请求源的终端ID附加到从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度信息中，将该推定经纬度信息发送到上述中继服务器；

上述中继服务器具有识别发送单元，该识别发送单元识别来自上述基站的推定经纬度信息中所包含的位置获取终端ID，将该推定经纬度信息发送到该识别ID的位置获取终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述基站ID时，从上述信息表读取与该基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了该基站信息的规定的运算，求出作为上述基站的电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将该扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述位置获取终端设备将从上述中继服务器发送来的推定经纬度信息，确定为该推定经纬度信息中所包含的位置通知请求源的终端ID的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

根据该结构，当移动通信终端设备将本设备的位置通知给规定的位置获取终端设备时，即使位置通知源的移动通信终端设备处于不能与GPS进行通信的环境下，也能求出该移动通信终端设备所位于的基站的扇区中心的经纬度，并将其推定为移动通信终端设备的经纬度，将其经由中继服务器通知给位置获取终端设备。由此，能够在相比以往可实现的以扇区区域为单位的位置推定进一步缩小范围的情况下更加准确地进行移动通信终端设备的位置推定，并通知给位置请求终端设备。

另外，本发明第4方面的位置推定系统具有：基站，其保持作为固有信息的本基站的基站ID；移动通信终端设备，其存储作为可通过无线通信来捕捉的多个基站的ID的各捕捉基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与每个基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息，通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述移动通信终端设备具有捕捉ID发送单元，该捕捉ID发送单元根据通过本设备的位置获取请求而从基站发送来的上述捕捉基站ID的获取请求，将本设备所保持的多个捕捉基站ID发送给该获取请求源的基站；

上述基站具有：捕捉ID请求单元，其在接收来自上述移动通信终端设备的位置获取请求时，进行上述捕捉基站ID的获取请求；ID收发单元，其接收通过该获取请求而发送来的多个捕捉基站ID，将这些捕捉基站ID发送给上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息中继发送到位置获取请求源的移动通信终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收到上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与每个该捕捉基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了这些基站信息的规定的运算，针对各捕捉基站ID的基站的每个求出作为电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将这些经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述移动通信终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为本设备的经纬度的位置信息。

根据该结构，即使移动通信终端设备处于不能与GPS通信的环境下，也能针对该移动通信终端设备正位于的多个基站的每个求出扇区中心的经纬度，将这些经纬度的平均值推定为移动通信终端设备的经纬度，因此相比根据一个基站来推定终端设备位置的情况，能更加精度良好地进行推定。

另外，根据本发明第5方面的位置推定系统具有：位置请求终端设备，其指定任意的移动通信终端设备的终端ID，进行相应的移动通信终端设备的位置获取请求；基站，其经由中继服务器与该位置请求终端设备进行通信，而且保持作为固有信息的本基站的基站ID；移动通信终端设备，其存储作为可以通过无线通信来捕捉的多个基站的ID的各捕捉基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与每个基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息，在进行该位置获取请求时，通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述基站具有：请求发送单元，其在接收到进行上述位置获取请求时的包含终端ID在内的位置获取请求信息时，将该信息发送给移动通信终端设备；ID收发单元，其接收与上述请求发送单元所发送的位置获取请求对应的来自移动通信终端设备的多个捕捉基站ID，将这些捕捉基站ID发送到上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息中继发送到位置获取请求源的上述请求终端设备；

上述移动通信终端设备具有确认发送单元，该确认发送单元在从上述基站接收到的位置获取请求信息中所包含的终端ID与保持在本设备中的终端ID相同的情况下，将本设备所保持的多个捕捉基站ID发送到该位置获取请求信息发送源的基站；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与每个该捕捉基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了这些基站信息的规定的运算，对各捕捉基站ID的基站的每个求出作为电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将这些经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述请求终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为位置获取请求对象的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

根据该结构，当通过位置请求终端设备指定电话号码等终端ID来获取相应的移动通信终端设备的位置时，即使移动通信终端设备处于不能与GPS通信的环境下，也可以分别求出该移动通信终端设备正位于的多个基站的扇区中心的经纬度，将这些经纬度的平均值推定为移动通信终端设备的经纬度，将其回复给位置请求终端设备。由此，相比根据一个基站来推定终端设备位置的情况，能更加精度良好地进行推定，并通知给位置请求终端设备。

另外，本发明第6方面的位置推定系统具有：移动通信终端设备，其存储作为可通过无线通信来捕捉的多个基站的ID的各捕捉基站ID和作为固有信息的本设备的终端ID；基站，其与该移动通信终端设备进行无线通信，并且经由中继服务器与位置获取终端设备进行通信；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与每个基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息，当移动通信终端设备向该位置获取终端设备通知本设备的位置时，在该数据库装置推定该移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述移动通信终端设备具有位置通知请求单元，该位置通知请求单元通过包含作为上述位置获取终端设备的固有信息的位置获取终端ID、上述捕捉基站ID和本设备的终端ID在内的位置通知请求信息，进行将本设备的位置通知给位置获取终端设备的请求；

上述基站具有：请求接收单元，其接收上述位置通知请求信息，获取该信息中的捕捉基站ID、位置获取终端ID和中断ID；ID收发单元，其将上述请求接收单元所获取的捕捉基站ID发送到上述数据库装置；以及中继单元，其将通过上述请求接收单元所获取的位置获取终端ID和终端ID附加到从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度信息中，将该推定经纬度信息发送到上述中继服务器；

上述中继服务器具有识别发送单元，该识别发送单元识别来自上述基站的推定经纬度信息中所包含的位置获取终端ID，将该推定经纬度信息发送到该识别ID的位置获取终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与该每个捕捉基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了这些基站信息的规定的运算，对各捕捉基站ID的基站的每个求出作为电波区域内的重心的扇区中心的经纬度，进行将这些经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获取的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述位置获取终端设备将从上述中继服务器发送来的推定经纬度信息确定为该推定经纬度信息中所包含的位置通知请求源的终端ID的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

根据该结构，当移动通信终端设备将本设备的位置向规定的位置获取终端设备通知时，即使位置通知源的移动通信终端设备处于不能与GPS进行通信的环境下，也能针对该移动通信终端设备正位于的多个基站的每个求出扇区中心的经纬度，将这些经纬度的平均值推定为移动通信终端设备的经纬度，并将其通知给位置请求终端设备。由此，相比根据一个基站来推定终端设备位置的情况，能更加精度良好地进行推定，并通知给位置请求终端设备。

另外，根据本发明第7方面的位置推定系统具有：位置请求终端设备，其指定任意的移动通信终端设备的终端ID，进行相应的移动通信终端设备的位置获取请求；基站，其经由中继服务器与该位置请求终端设备进行通信，而且保持作为固有信息的本基站的基站ID；移动通信终端设备，其存储作为可通过无线通信来捕捉的多个基站的ID的各捕捉基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与每个基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息，在进行该位置获取请求时，通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述移动通信终端设备具有捕捉ID发送单元，当上述移动通信终端设备位于上述基站的电波区域的服务区中时，该捕捉ID发送单元将上述捕捉基站ID与本设备的终端ID对应起来发送到相应的基站；

上述基站具有：捕捉ID接收单元，其接收与来自上述移动通信终端设备的终端ID成对的捕捉基站ID；终端ID信息存储单元，其存储与该接收的终端ID成对的捕捉基站ID；位于服务区确认ID发送单元，其在接收到进行上述位置获取请求时的包含终端ID的位置获取请求信息时，在该终端ID的移动通信终端设备位于本基站区域的服务区中时，则将与存储在上述终端ID信息存储单元中的相应的终端ID成对的捕捉基站ID发送给上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息中继发送给位置获取请求源的上述请求终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与每个该捕捉基站ID对应的上述基站信息，通过使用了这些基站信息的规定的运算，对各捕捉基站ID的基站的每个求出作为电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将这些经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获取的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述请求终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为位置获取请求对象的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

根据该结构，向基站通知位置请求终端设备中的指定终端ID，如果指定终端ID的移动通信终端设备位于该基站的电波区域的服务区中，则即使该基站正在与其他基站通信，也能针对该移动通信终端设备正位于的多个基站的每个求出扇区中心的经纬度，将这些经纬度的平均值推定为移动通信终端设备的经纬度，并将其回复给位置请求终端设备。

另外，根据本发明第8方面的位置推定系统，在第1方面至第7方面中的任一方面之中，上述运算单元在求出上述扇区中心的经纬度时，使用上述基站信息中的上述倾角和上述天线高度的信息，求出上述基站的电波区域的小区半径，使用该小区半径、上述天线指向性和上述天线展开角的信息，求出该基站与扇区中心之间的距离，然后求出该扇区中心的位置坐标，将根据该位置坐标求得的从基站到扇区中心的距离换算为经纬度，使用该换算经纬度和上述基站的经纬度的信息，进行求出扇区中心的经纬度的运算。

根据该结构，可以使用通常以图表化形式保持在基站的数据库装置中的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的各基站信息，通过运算来求出相应的基站的扇区中心的经纬度，因而能够以低成本实现经纬度推定运算处理。

另外，根据本发明第9方面的位置推定系统，在第4方面至第8方面中的任一方面之中，上述信息表的各基站ID预先与优先级对应起来；上述运算单元针对每个上述基站求出扇区中心的经纬度之后，进行将上述优先级高的基站ID的基站的扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理。

根据该结构，当基站配置于建筑物内时，在外部基站的电波到达该建筑物内的情况下，对位于双方电波区域中的移动通信终端设备而言，由于内部基站的位置较近，因而使内部基站ID的优先级高于外部。这样，当建筑物内的移动通信终端设备位于内外基站双方的电波区域中的情况下，如果使用优先级高的建筑物内的基站的扇区中心的经纬度，则可以更加准确地确定移动通信终端设备的位置。

另外，根据本发明第10方面的位置推定系统，在第4方面至第8方面中的任一方面之中，上述信息表的各基站ID预先与例外标记对应起来，该例外标记表示是在狭小区域内设置有多个的无线基站；上述运算单元不进行求出与上述例外标记对应起来的基站ID的基站的扇区中心的经纬度的运算。

根据该结构，不进行设置有例外标记的基站所涉及的扇区中心的经纬度的运算，也就是说，仅进行未设置标记的基站所涉及的扇区中心的经纬度的运算。例如，当例外标记设于室内等狭小区域上配备有多个基站的情况下时，由于多个基站设置在狭小的区域内，所以不能根据这些电波计算位置。因此，如果不进行该例外标记下的基站的相关运算，求出没有设置例外标记的基站的扇区中心的经纬度，将其作为移动通信终端设备的推定经纬度，则可以正确地求出移动通信终端设备的推定经纬度位置。

另外，本发明第11方面的位置推定系统，在第4方面至第8方面中的任一方面之中，当上述倾角为0度的情况下，上述运算单元不进行求出与该倾角对应起来的基站ID的基站的扇区中心的经纬度的运算。

根据该结构，由于在倾角为0度的情况下，不能计算出该基站的扇区中心的经纬度，所以不进行倾角为0度的基站所涉及的经纬度推定运算，而仅进行倾角θ不为0度的基站所涉及的经纬度推定运算，因而可以适当地求出移动通信终端设备的推定经纬度位置。

另外，根据本发明第12方面的位置推定系统，在第10方面或者第11方面之中，上述运算单元求出不与上述例外标记或者上述0度倾角对应起来的基站ID的基站的扇区中心的经纬度，在将其作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的情况下，通过随机数对该推定经纬度赋予误差。

根据该结构，由于对无线发送到移动通信终端设备的推定经纬度信息赋予了误差，因此可以使其他的终端设备无法识别该经纬度信息。

另外，本发明第13方面的位置推定系统，在第4方面至第7方面中的任一方面之中，上述数据库装置中取代上述运算单元而具有第2运算单元，该第2运算单元在接收上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与每个该捕捉基站ID对应起来的上述基站信息中的各基站的经纬度，进行将这些基站的经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；上述位置发送单元将通过上述第2运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站。

根据该结构，即使移动通信终端设备处于不能与GPS通信的环境下，也能求出该移动通信终端设备正位于的多个基站的经纬度的平均值，将其推定为移动通信终端设备的经纬度，所以相比根据一个基站的经纬度信息来推定终端设备位置的情况，能更加精度良好地进行推定。

另外，根据本发明第14方面的位置推定系统，在第1方面至第13方面中的任一方面之中，上述数据库装置还具有地图数据库单元，该地图数据库单元存储有确定了例外场所的地图信息；上述运算单元或者上述第2运算单元在求出上述移动通信终端设备的推定经纬度之后，当该推定经纬度是上述地图数据库单元的地图信息的例外场所时，进行删除该推定经纬度的信息的处理。

根据该结构，即便在例如移动通信终端设备位于陆地上，然而通过运算单元暂时求得的移动通信终端设备的推定经纬度被判断为位于例外场所、例如海上的情况下，由于该推定经纬度的信息不会被发送到移动通信终端设备，所以能够防止错误的推定经纬度被发送给移动通信终端设备。

如上所述，根据本发明可以获取如下效果：针对处于不能与GPS进行通信的环境下的该移动通信终端设备的位置，能够在相比该移动通信终端设备所位于的无线基站的扇区区域进一步缩小范围的情况下更准确地进行推定。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图2(a)是与一个基站ID成对的基站信息的基站信息表，图2(b)是表示是与一个基站ID成对的推定经纬度的图。

图3是表示基站的天线高度h、倾角θ、小区半径r的图。

图4是表示基站的原点、纬度(北纬)和经度(东经)的轴、基站的扇区中心S、基站与扇区中心S之间的距离g、纬度或者经度的轴和扇区的一边之间的角度α的图。

图5是表示本发明的第2实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图6是表示本发明的第3实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图7是表示本发明的第4实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图8(a)是与两个基站ID分别成对的基站信息的基站信息表，图(b)是表示是与两个基站ID分别成对的推定经纬度的图。

图9是表示本发明的第5实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图10是表示本发明的第6实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图11是表示本发明的第7实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图12是表示与两个基站ID分别对应起来的优先级的图。

图13是表示例外标记分别与两个基站ID对应起来的基站信息表的图。

图14是表示与一个基站ID对应起来的倾角θ为0度的情况下的基站信息表的图。

图15是表示具有上述位置推定系统的地图数据库部的基站数据库装置的结构的框图。

符号说明

10、20、30、40、50、60、70：位置推定系统；

11、21、31、41、51、61、71：移动通信终端设备；

13、23、33、43、53、63、73：无线基站；

15、45：基站数据库装置；

11a：位置获取请求部；

11b：位置确定部；

13a：ID存储部；

13b、23b、33a：ID发送部；

15a、45a：基站信息表；

15b：存储部；

15c、45c：位置推定运算部；

15d：位置发送部；

21a、41a：ID存储部；

21b：确认响应部；

23a：请求发送部；

23c、33b、63c：位置中继部；

25、35：网关装置；

27：位置请求终端设备；

27a：位置获取请求部；

27b、37a：位置确定部；

31a、61a：位置通知请求部；

35a：位置获取终端ID识别发送部

41b、51b、63b、71a：捕捉ID发送部；

43a：捕捉ID请求部；

43b：捕捉ID收发部；

51a：识别部；

63a：请求接收部；

73a：捕捉ID接收部；

73b：终端ID信息存储部；

73c：位于服务区确认ID发送部；

81：地图数据库部。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。其中，在本说明书所有附图中，对彼此对应的部分赋予相同符号，后述适当省略对重复部分的说明。

(第1实施方式)

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图1所示的第1实施方式的位置推定系统10是以W-CDMA的移动体通信系统为基础的系统，其构成为具有移动电话等移动通信终端设备11、通过无线通信与该移动通信终端设备11进行连接的无线基站13、通过无线或者有限通信与该无线基站13进行连接的具有服务器功能的基站数据库装置15，该位置推定系统10的特征在于：与终端设备11位于的无线基站13的扇区区域相比，可进一步缩小范围地推定处于不能与未图示的GPS通信的环境下的该移动通信终端设备11的位置。下面说明用于该位置推定的结构。

移动通信终端设备11构成为具有：位置获取请求部11a，其经由未图示的通信单元通过无线通信对本设备11位于的无线基站13进行本设备11的位置获取请求；以及位置确定部11b，其将根据该位置获取请求而从无线基站13回复的推定经纬度的信息确定为本设备11的位置。

无线基站13构成为具有：存储本基站ID(Identification：身份证明)的ID存储部13a；ID发送部(ID发送单元)13b，其在接收来自移动通信终端设备11的位置获取请求时将基站ID发送给基站数据库装置15；以及位置中继部(中继单元)13c，其将从基站数据库装置15回复的推定经纬度的信息中继发送到该移动通信终端设备11。

另外，无线基站13相当于天线或者无线LAN(Local Area Network：局域网)的接入点等，并且，基站ID相当于天线ID或MAC地址(MediaAccess Control address：介质访问控制地址)等。在该例子中，假设无线基站13的基站ID为C1。

基站数据库15构成为具有：存储部15b，其存储将无线基站的信息与基站ID对应起来的基站信息表15a；位置推定运算部(运算单元)15c；以及位置发送部(位置发送单元)15d。

如图2(a)所示，基站信息表15a构成为将基站纬度La1、基站经度Lo1、倾角θ、天线展开角2θ、天线指向性、天线高度h与基站ID对应起来。在本例子中是无线基站13的基站信息表15a，并按照如下对应起来：基站ID＝C1、基站纬度La1＝20.000、基站经度Lo1＝120.000、倾角θ＝30度、天线展开角2θ＝60度、天线指向性＝0度、天线高度h＝100m。

并且，如图3表示的一个例子，倾角θ是沿主波束方向的直线L1与使无线基站13的天线顶点相对于地面平行延长的直线L2之间的角度，其中主波束是从无线基站13的天线顶点向上方或下方相对于地面朝以规定角度射出。如图4表示的一个例子，天线展开角2θ是倾角θ的两倍的角度。

位置推定运算部15c从基站信息表15a读取与来自具有移动通信终端设备11发出的位置获取请求的无线基站13的基站ID＝C1对应起来的各种信息，根据这些基站纬度La1＝20.000、基站经度Lo1＝120.000、倾角θ＝30度、天线展开角2θ＝60度、天线指向性＝0度、天线高度h＝100m，通过后面说明的运算来求出作为位置推定对象的移动通信终端设备11位于的无线基站13的扇形扇区的中心(扇形的重心)经纬度，将该扇区中心的经纬度作为移动通信终端设备11的推定位置(推定经纬度)。

位置发送部15d将位置推定运算部15c所获得的推定经纬度的位置信息发送给求出该信息时所使用的基站ID的无线基站13。

这里，对通过位置推定运算部15c求出扇区中心的经纬度，将其作为移动通信终端设备11的推定经纬度的经纬度推定运算处理进行详细说明。

首先，求出图3所示的无线基站13的电波区域即小区的半径r[m]。因为无线基站13的天线高度h＝100m、倾角θ＝30度，所以小区半径r约为173m。这成为从扇区中心呈扇状扩展的两边各自的长度。

接着，如图4所示，根据无线基站13的天线指向性求出扇区中心S的方向，通过下式(1)求出无线基站13与扇区中心S之间的距离g[m]。

g＝(2/3)(r·sinθ/θ)...(1)

接着，通过下式(2)求出扇区中心S的坐标P。

P＝{g·cos(α+θ)，g·sin(α+θ)}...(2)

其中，如图4所示，α是纬度或者经度的轴与扇区的一边之间的角度。

根据上式(2)，求出扇区中心S位于相比无线基站13向东偏离g·cos(α+θ)[m]，向北偏离g·sin(α+θ)[m]的位置上。

将该距离换算为经纬度(1秒单位)，得到纬度＝30.83m、经度＝25.28m。其中经度在日本附近具有约5m的误差。例如，札幌为22.6m左右，东京为25.28m左右，那霸为27.8m左右。纬度大致没有误差。

使用该结果求出扇区中心S的经纬度(LaS、LoS)时，则为下式(3)。

(LaS、LoS)＝{La1+g·cos(α+θ)/30.83，

Lo1+g·sin(α+θ)/25.28}...(3)

如图2(b)所示，根据该式(3)求出的扇区中心S的经纬度(LaS、LoS)为移动通信终端设备11的推定纬度LaM＝20°00’03”，推定经度LoM＝120°00’00”。该移动通信终端设备11的推定经纬度(LaM，LoM)与相应的基站ID＝C1对应起来。

参照图1说明通过这种结构的位置推定系统10来推定处于不能与GPS通信的环境下的移动通信终端设备11的经纬度的位置时的处理动作。

首先，在步骤S1中，假设移动通信终端设备11通过位置获取请求部11a对所位于的无线基站13进行了位置获取请求。接收到该位置获取请求的无线基站13在步骤2中通过ID发送部13b将本基站ID＝C1发送给基站数据库装置15。

基站数据库装置15接收到该基站ID＝C1后，则在步骤3中通过位置推定运算部15c从基站信息表15a读取与该接收基站ID＝C1对应起来的、对于经纬度推定运算所需的信息，进行经纬度推定运算处理。

即，读取与基站ID＝C1对应起来的基站纬度Lo1＝20.000、基站经度La1＝120.000、倾角θ＝30度、天线展开角2θ＝60度、天线指向性＝0度、天线高度h＝100m，将这些代入如上所述的式(1)～(3)进行运算，求出移动通信终端设备11位于的无线基站13的扇区中心S的经纬度(LaS，LoS)，将其作为移动通信终端设备11的推定经纬度(LaM，LoM)。本例中，该推定经纬度(LaM，LoM)为(20°00’03”，120°00’00”)。

接着，基站数据库装置15在步骤S4中通过位置发送部15d将该推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)的信息回复给该信息所对应的基站ID的无线基站13。无线基站13在接收到该推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)的信息时，则在步骤S5中通过位置中继部13c将该信息回复给位置获取请求源的移动通信终端设备11。

移动通信终端设备11在接收到该推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)的信息时，则通过位置确定部11b将作为该接收信息的推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)确定为本设备11的位置。该确定的经纬度通过显示在未图示的显示单元等上、或者音频输出等，以移动通信终端设备11的使用者可识别的方式被输出。

这样，根据第1实施方式的位置推定系统10，即使移动通信终端设备11处于不能与GPS通信的环境下，也能求出该终端设备11所位于的无线基站13的扇区中心的经纬度，将其推定为移动通信终端设备11的经纬度，所以与以往可实现的以扇区区域为单位的位置推定相比进一步缩小了范围，能更准确地进行位置推定。

另外，使用通常以图表化形式保持在基站数据库装置15中的与基站ID对应起来的基站纬度La1、基站经度Lo1、倾角θ、天线展开角2θ、天线指向性、天线高度h等各基站信息，可以通过运算求出该无线基站13的扇区中心的经纬度，所以能以低成本实现进行经纬度推定运算处理的经纬度推定运算部15c。

(第2实施方式)

图5是表示本发明第2实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图5所示的第2实施方式的位置推定系统20是以W-CDMA的移动体通信系统为基础的系统，其构成为具有移动电话等移动通信终端设备21、通过无线通信与该移动通信终端设备21进行连接的无线基站23、与该无线基站23通信连接的如上说明的基站数据库装置15、以及经由网关装置25与无线基站23通信连接的位置请求终端设备27。

该位置推定系统20具有如下结构：该结构通过个人计算机等位置请求终端设备27指定电话号码等终端ID，以获取相应的移动通信终端设备21的位置；该位置推定系统20的特征在于：即使作为位置检测对象的移动通信终端设备21处于不能与GPS通信的环境下，也能相比该终端设备21位于的无线基站13的扇区区域进一步缩小范围地获取该终端设备21的位置。

位置请求终端设备27构成为具有：位置获取请求部27a，其指定希望获取位置的移动通信终端设备21的终端ID，经由网关装置25对无线基站23进行位置获取请求；以及位置确定部27b，其将根据该位置获取请求而经由网关装置25从无线基站23回复的推定经纬度的信息确定为位置获取目标的移动通信终端设备21的位置。

网关装置25是HTTP(Hyper Text Transfer Protocol：超文本传输协议)服务器等服务器，通过HTTP协议等协议对位置请求终端设备27与无线基站23之间的数据通信进行中继。

无线基站23构成为具有：请求发送部(请求发送单元)23a，其将经由网关装置25从位置请求终端设备27接收的包含终端ID在内的位置获取请求信息向移动通信终端设备无线发送；存储本基站ID(例如C1)的ID存储部13a；ID发送部23b，其在接收与来自移动通信终端设备21的位置获取请求对应的响应信号时，将基站ID发送给上述已说明的基站数据库装置15；以及位置中继部23c，其经由网关装置25将从基站数据库装置15回复的推定经纬度的信息中继发送给相应的位置请求终端设备27。并且，在无线基站23通过请求发送部23a无线发送了位置获取请求信息的情况下，将会对位于该无线基站23的电波区域中的所有移动通信终端设备进行处理。

移动通信终端设备21构成为具有：存储本终端ID(例如M1)的ID存储部21a；以及确认响应部(确认响应单元)21b，其确认从无线基站23接收的位置获取请求的信息中所包含的终端ID是否与ID存储部21a中所存储的本终端ID相同，如果为是时，则将响应信号回复给位置获取请求发送源的无线基站23。

下面，说明采用这种结构的位置推定系统20，当通过位置请求终端设备27指定终端ID来获取相应的移动通信终端设备21的位置时，即使作为位置检测对象的终端设备21处于不能与GPS通信的环境下，也可以推定并获取该终端设备21的位置时的处理。

首先，在步骤S1中，位置请求终端设备27通过位置获取请求部27a指定位置检测对象的移动通信终端设备21的终端ID＝M1来进行位置获取请求。该位置获取请求的信息将在步骤S2中经由网关装置25被发送到无线基站23。接收到该信息的无线基站23在步骤S3中通过请求发送部23a将该位置获取请求的信息无线发送给整个无线区域。

当通过移动通信终端设备21接收了该位置获取请求时，则该终端设备21通过确认响应部21b在步骤S4中确认如下：该接收到的位置获取请求信息中所包含的终端ID是否与ID存储部21a中所存储的本终端ID相同。其结果，如果不同则不进行任何处理，如果相同，则在步骤S5中将响应信号回复给位置获取请求发送源的无线基站23。

当无线基站23接收到该响应信号时，则通过ID发送部23b读取存储在ID存储部13a中的本基站ID＝C1，在步骤S6中发送给基站数据库装置15。

基站数据库装置15接收到该基站ID＝C1时，则在步骤S7中通过位置推定运算部15c从基站信息表15a读取与该接收基站ID＝C1对应起来的、经纬度推定运算所需的信息，进行经纬度推定运算处理。其结果与上述所说明的内容相同。即，移动通信终端设备21的推定经纬度(LaM，LoM)为(20°00’03”，120°00’00”)。

接着，基站数据库装置15在步骤S8中通过位置发送部15d将该推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)的信息回复给该信息所对应的基站ID的无线基站23。无线基站23在接收到该推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)的信息时，则在步骤S9中通过位置中继部23c将该信息经由网关装置25回复给位置获取请求源的位置请求终端设备27。

位置请求终端设备27在接收到该推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)的信息时，则通过位置确定部27b将作为该接收信息的推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)确定为目标的移动通信终端设备21的位置。该确定的经纬度通过显示在未图示的显示单元等上、或者音频输出等，以位置请求终端设备27的使用者可识别的方式被输出。

这样，根据第2实施方式的位置推定系统20，当通过位置请求终端设备27指定电话号码等终端ID，获取相应的移动通信终端设备21的位置时，即使位置检测对象的移动通信终端设备21处于不能与GPS通信的环境下，也可以求出该移动通信终端设备21位于的无线基站23的扇区中心的经纬度，将其推定为移动通信终端设备21的经纬度，将其回复给位置请求终端设备27。由此，与以往可实现的以扇区区域为单位的位置推定相比进一步缩小了范围，能够更准确地进行移动通信终端设备21的位置推定，并通知给位置请求终端设备27。

(第3实施方式)

图6是表示本发明第3实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图6所示的第3实施方式的位置推定系统30是以W-CDMA的移动体通信系统为基础的系统，其构成为具有移动电话等移动通信终端设备31、通过无线通信与该移动通信终端设备31进行连接的无线基站33、与该无线基站33通信连接的前面已说明的基站数据库装置15、以及经由网关装置35与无线基站33通信连接的位置获取终端设备37。

该位置推定系统30具有如下结构：该结构用于通过移动通信终端设备31将本设备31的位置通知给规定的位置获取终端设备37；该位置推定系统30的特征在于：即使位置检测对象的移动通信终端设备31处于不能与GPS通信的环境下，也能相比该终端设备31位于的无线基站13的扇区区域进一步缩小范围地推定该终端设备31的位置，并通知给位置获取终端设备37。

移动通信终端设备31构成为具有：存储本终端ID(例如M1)的ID存储部21a；位置通知请求部(位置通知请求单元)31a，其对规定的位置获取终端设备37指定作为该固有信息的位置获取终端ID，通过包含该位置获取终端ID和本终端ID的位置通知请求信息进行本设备31的位置的通知请求。

无线基站33构成为具有：存储本基站ID(例如C1)的ID存储部13a；ID发送部33a，其在接收从移动通信终端设备31发送来的位置通知请求信息时将基站ID发送给基站数据库装置15；以及位置中继部33b，其将相应的位置获取终端ID和位置通知请求源的终端ID附加在从基站数据库装置15回复的推定经纬度的信息中，将该信息中继发送给网关装置35。

网关装置35是HTTP服务器等服务器，构成为具有位置获取终端ID识别发送部(识别发送单元)35a，该位置获取终端ID识别发送部35a识别从无线基站33接收的推定经纬度信息中所包含的位置获取终端ID，将该推定经纬度信息发送给该ID的位置获取终端设备37。

位置获取终端设备37构成为具有位置确定部37a，该位置确定部37a将来自网关装置35的推定经纬度信息确定为该信息中所包含的位置通知请求源的终端ID的移动通信终端设备31的位置。

下面说明采用这种结构的位置推定系统30，当移动通信终端设备31将本设备31的位置通知给规定的位置获取终端设备37时，即便位置通知对象的移动通信终端设备31处于不能与GPS通信的环境下，也能推定该终端设备31的位置并通知时的处理动作。

首先，在步骤S1中，移动通信终端设备31通过位置通知请求部31a对规定的位置获取终端设备37指定该终端设备37的位置获取终端ID，通过包含该位置获取终端ID和本终端ID在内的位置通知请求信息，进行本设备31的位置的通知请求。

无线基站33在接收到该位置通知请求信息时，则通过ID发送部33a读出存储在ID存储部13a中的本基站ID＝C1，在步骤S2中发送给基站数据库装置15。

基站数据库装置15在接收到该基站ID＝C1时，在步骤S3中通过位置推定运算部15c从基站信息表15a读取与该接收基站ID＝C1对应的、经纬度推定运算所需的信息，进行经纬度推定运算处理。其结果与上述所说明的内容相同。即，移动通信终端设备31的推定经纬度(LaM，LoM)为(20°00’03”，120°00’00”)。

接着，基站数据库装置15在步骤S4中通过位置发送部15d将该推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)的信息回复给该信息所对应的基站ID的无线基站33。无线基站33在接收到该推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)的信息时，则通过位置中继部33b将相应的位置获取终端ID和位置通知请求源的终端ID附加在该推定经纬度的信息中，在步骤S5中将该推定经纬度信息发送给网关装置35。

接收到该推定经纬度信息的网关装置35通过位置获取终端ID识别发送部35a，识别该接收到的推定经纬度信息中所包含的位置获取终端ID，在步骤S6中将该推定经纬度信息发送给该识别出的ID的位置获取终端设备37。

接收到该推定经纬度信息的位置获取终端设备37将该接收推定经纬度(LaM，LoM)＝(20°00’03”，120°00’00”)确定为该信息所包含的位置通知请求源的终端ID的移动通信终端设备31的位置。该确定的经纬度通过显示在未图示的显示单元等上、或者音频输出等，以位置获取终端设备37的使用者可识别的方式被输出。

这样，根据第3实施方式的位置推定系统30，当移动通信终端设备31向规定的位置获取终端设备37通知本设备31的位置时，即使该位置通知源的移动通信终端设备31处于不能与GPS进行通信的环境下，也能求出该移动通信终端设备31位于的无线基站33的扇区中心的经纬度，将其推定为移动通信终端设备31的经纬度，并将其经由网关装置35通知给位置获取终端设备37。由此，与以往可实现的以扇区区域为单位的位置推定相比进一步缩小了范围，能够更加准确地进行移动通信终端设备31的位置推定，并通知给位置请求终端设备37。

(第4实施方式)

图7是表示本发明第4实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图7所示的第4实施方式的位置推定系统40是以W-CDMA的移动体通信系统为基础的系统，其构成为具有移动电话等移动通信终端设备41、通过无线通信与该移动通信终端设备41进行连接的多个无线基站43、44、通过无线或者有线通信与这些无线基站43、44连接的具有服务器功能的基站数据库装置45。

该位置推定系统40的特征在于：即使位置检测对象的移动通信终端设备41处于不能与GPS通信的环境下，但是，通过根据该终端设备41位于的多个无线基站43、44的信息来推定该终端设备41的位置，从而相比根据一个无线基站43推定终端位置的情况，能精度更加良好地进行推定。

移动通信终端设备41构成为具有：位置获取请求部11a；位置确定部11b；捕捉ID存储部41a，其存储本设备41在服务区中可进行通信(可以捕捉)的无线基站43、44的ID{捕捉基站ID(＝C1，C2)}；捕捉ID发送部(捕捉ID发送单元)41b，其按照来自通信中的无线基站43的捕捉基站ID的获取请求，将存储在捕捉ID存储部41a中的捕捉基站ID发送给请求源基站43。

无线基站43构成为具有：ID存储部13a；位置中继部13c；捕捉ID请求部(捕捉ID请求单元)43a，其在从移动通信终端设备41接收到位置获取请求时，对位置获取请求源的移动通信终端设备41进行捕捉基站ID的获取请求；以及捕捉ID收发部43b，其接收根据该捕捉基站ID的获取请求而发送来的捕捉基站ID，将该捕捉基站ID发送给基站数据库装置45。并且，无线基站44也是同样的构成。

基站数据库装置45构成为具有：存储基站信息表45a的存储部15b，在该基站信息表45a中，多个无线基站的信息与每个基站ID分别对应起来；位置推定运算部45c；以及位置发送部15d。

如图8(a)所示，基站信息表45a构成为每两个基站ID＝C1、C2与基站纬度La1、基站经度Lo1、倾角θ、天线展开角2θ、天线指向性、天线高度h对应起来。在本例子中，一个基站ID＝C1与基站纬度La1＝20.000、基站经度Lo1＝120.000、倾角θ＝30度、天线展开角2θ＝60度、天线指向性＝0度、天线高度h＝100m对应起来；另一个基站ID＝C2与基站纬度La1＝25.000、基站经度Lo1＝150.000、倾角θ＝30度、天线展开角2θ＝60度、天线指向性＝180度、天线高度h＝100m对应起来。

位置推定运算部45c使用分别与从无线基站43发送来的捕捉基站ID＝C1、C2对应起来的各基站信息，通过上述经纬度推定运算针对每个无线基站43、44求出推定经纬度，进而求出这些推定经纬度的平均值，将该平均值作为移动通信终端设备41的推定位置(推定经纬度)。将该运算处理整体称作经纬度推定平均运算处理。

位置发送部15d将通过位置推定运算部45c的经纬度推定平均运算处理而得到的移动通信终端设备41的推定经纬度的位置信息发送给基站ID的发送源的无线基站43。

这里，详细说明通过位置推定运算部45c在进行了各无线基站43、44所涉及的经纬度推定运算处理之后，进行平均运算处理的内容。

如上所述，通过基站ID＝C1所涉及的经纬度推定运算处理而求出的推定经纬度(LaM，LoM)也如图8(b)所示，为(20°00’03”，120°00’00”)。另一方面，如上所述，通过基站ID＝C2所涉及的经纬度推定运算处理而求出的推定经纬度(LaM，LoM)也如图8(b)所示，为(24°59’57”，150°00’00”)。

这些推定经纬度的平均值为(22°50’00”，135°00’00”)，其为移动通信终端设备41的推定经纬度。

参照图7说明通过这种结构的位置推定系统40来推定处于不能与GPS通信的环境下的移动通信终端设备41的经纬度的位置时的处理动作。

其中，移动通信终端设备41当前可越区切换地位于两个无线基站43、44的无线区域的服务区中，由此，在捕捉ID存储部41a中存储有捕捉基站ID＝C1、C2，另外，还与一个无线基站43正在通信之中。

首先，在步骤S1中，假设移动通信终端设备41通过位置获取请求部11a对正在通信的无线基站43进行了位置获取请求。接收到该位置获取请求的无线基站43在步骤S2中通过捕捉ID请求部43a对位置获取请求源的移动通信终端设备41进行捕捉基站ID的获取请求。

接收到该获取请求的移动通信终端设备41在步骤S3中根据该获取请求，将存储在捕捉ID存储部41a中的捕捉基站ID＝C1、C2发送给请求源基站43。

无线基站43通过捕捉ID收发部43b接收这些捕捉基站ID＝C1、C2，在步骤S4将这些ID＝C1、C2发送到基站数据库装置45。

基站数据库装置45在接收到这些捕捉基站ID＝C1、C2时，则在步骤S5中通过位置推定运算部45c从基站信息表45a读取与这些接收捕捉基站ID＝C1、C2对应起来的、经纬度推定平均运算所需的信息，进行经纬度推定平均运算处理。

即，读取分别与基站ID＝C1和C2对应起来的基站信息，对各基站信息进行经纬度推定运算，求出通过这些运算求得的各推定经纬度的值的平均，将该平均值作为移动通信终端设备41的推定经纬度。

接着，基站数据库装置45在步骤S6中，通过位置发送部15d将该推定经纬度的信息回复给该信息所对应的捕捉基站ID发送源的无线基站43。无线基站43在接收到该推定经纬度的信息时，则在步骤S7中通过位置中继部13c将该推定经纬度信息回复给位置获取请求源的移动通信终端设备41。

移动通信终端设备41在接收该推定经纬度信息后，通过位置确定部11b将该推定经纬度确定为本设备11的位置。该确定的经纬度通过显示在未图示的显示单元等上、或者音频输出等，以移动通信终端设备41的使用者可识别的方式被输出。

这样，根据第4实施方式的位置推定系统40，即使移动通信终端设备41处于不能与GPS通信的环境下，也能针对该移动通信终端设备41正位于的多个基站43、44的每个求出扇区中心的经纬度，将这些经纬度的平均值推定为移动通信终端设备41的经纬度，因此相比根据一个基站43来推定终端设备41位置，能进一步精度良好地进行推定。

(第5实施方式)

图9是表示本发明第5实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图9所示的第5实施方式的位置推定系统50是以W-CDMA的移动体通信系统为基础的系统，其构成为具有移动电话等移动通信终端设备51、通过无线通信与该移动通信终端设备51进行连接的无线基站53、与该无线基站53通信连接的上面已说明的基站数据库装置45、以及经由网关装置25与无线基站53通信连接的位置请求终端设备27。

该位置推定系统50具有如下结构：该结构通过个人计算机等位置请求终端设备27指定电话号码等终端ID，以获取相应的移动通信终端设备51的位置；该位置推定系统20的特征在于：即使位置检测对象的移动通信终端设备51处于不能与GPS通信的环境下，也能根据该终端设备51位于的多个无线基站53、54的信息来推定该终端设备51的位置，相比通过一个无线基站53来推定终端位置的情况，能精度更加良好地进行推定并获取。

位置请求终端设备27构成为具有：位置获取请求部27a，其指定希望获取位置的移动通信终端设备51的终端ID，经由网关装置25对无线基站53进行位置获取请求；以及位置确定部27b，其将根据该位置获取请求而经由网关装置25从无线基站53回复的推定经纬度的信息确定为位置获取目标的移动通信终端设备51的位置。

网关装置25是HTTP服务器等服务器，通过HTTP协议等协议对位置请求终端设备27与无线基站53之间的数据通信进行中继。

无线基站53构成为具有：ID存储部13a；请求发送部(请求发送单元)23a，其将包含经由网关装置25从位置请求终端设备27接收到的终端ID在内的位置获取请求信息向移动通信终端设备无线发送；捕捉ID收发部(ID收发单元)43b，其接收根据该位置获取请求信息而发送来的捕捉基站ID，将该捕捉基站ID发送给基站数据库装置45；以及位置中继部23c。并且，在无线基站53通过请求接收部23a无线发送位置获取请求信息的情况下，将对处于该无线基站53的电波区域中的所有移动通信终端设备进行处理。并且无线基站54也是同样的构成。

移动通信终端设备51构成为具有：存储本终端ID(例如M1)的ID存储部21a；捕捉ID存储部41a，其存储当本设备51在服务区中可进行通信(可以捕捉)的无线基站53、54的ID{捕捉基站ID(＝C1、C2)}；确认部51a，其确认从无线基站53接收到的位置获取请求信息中所包含的终端ID是否与ID存储部21a中所存储的本终端ID相同；以及捕捉ID发送部51b，其在通过该确认部51a确认为相同时，将存储在捕捉ID存储部41a中的捕捉基站ID发送给请求源基站53。并且，确认部51a和捕捉ID发送部51b构成确认发送单元。

下面说明采用这种结构的位置推定系统50，当通过位置请求终端设备27指定终端ID，获取相应的移动通信终端设备51的位置时，即使位置检测对象的终端设备51处于不能与GPS通信的环境下，也可以推定并获取该终端设备51的位置时的处理动作。

首先，在步骤S1中，位置请求终端设备27通过位置获取请求部27a指定位置检测对象的移动通信终端设备51的终端ID＝M1来进行位置获取请求。该位置获取请求的信息将在步骤S2中经由网关装置25被发送到无线基站53。接收到该信息的无线基站53在步骤S3中通过请求发送部23a将该位置获取请求的信息无线发送给整个无线区域。

当通过移动通信终端设备51接收该位置获取请求时，该终端设备21通过确认部51a在步骤S4中对如下进行确认：该接收到的位置获取请求信息中所包含的终端ID是否与ID存储部21a中所存储的本终端ID相同。其结果，如果不同则不进行任何处理，如果相同，则在步骤S5中由捕捉ID发送部51b将存储在捕捉ID存储部41a中的捕捉基站ID＝C1、C2发送给请求源基站53。

无线基站53通过捕捉ID接收部43b接收这些捕捉基站ID＝C1、C2，在步骤S6中将这些ID＝C1、C2发送给基站数据库装置45。

基站数据库装置45在接收到这些捕捉基站ID＝C1、C2时，则在步骤S7中通过位置推定运算部45c从基站信息表45a读取与这些接收捕捉基站ID＝C1、C2对应起来的、经纬度推定平均运算所需的信息，进行经纬度推定平均运算处理。

即，读取分别与基站ID＝C1、C2对应起来的基站信息，对各基站信息进行经纬度推定运算，求出通过这些运算得到的各推定经纬度的值的平均，将该平均值作为移动通信终端设备51的推定经纬度。

接着，基站数据库装置45在步骤S8中通过位置发送部15d将该推定经纬度的信息回复给该信息对应的捕捉基站ID发送源的无线基站43。无线基站43在接收到该推定经纬度的信息时，则在步骤S9、S10中通过位置中继部23c将该信息经由网关装置25回复给位置获取请求源的位置请求终端设备27。

位置请求终端设备27在接收到该推定经纬度信息时，通过位置确定部27b将作为该接收信息的推定经纬度推定为目标的移动通信终端设备51的位置。该确定的经纬度通过显示在未图示的显示单元等上、或者音频输出等，以位置请求终端设备27的使用者可识别的方式被输出。

这样，根据第5实施方式的位置推定系统40，当通过位置请求终端设备27指定电话号码等终端ID，获取相应的移动通信终端设备51的位置时，即使移动通信终端设备51处于不能与GPS通信的环境下，也可以针对该移动通信终端设备51正位于的多个无线基站53、54的每个求出扇区中心的经纬度，将这些经纬度的平均值推定为移动通信终端设备51的经纬度，将其回复给位置请求终端设备27。由此，相比根据一个基站53来推定终端设备位置的情况，能进一步精度良好地进行推定，并通知给位置请求终端设备27。

(第6实施方式)

图10是表示本发明第6实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图10所示的第6实施方式的位置推定系统60是以W-CDMA的移动体通信系统为基础的系统，其构成为具有移动电话等移动通信终端设备61、通过无线通信与该移动通信终端设备61进行连接的无线基站63、与该无线基站63通信连接的上述已说明的基站数据库装置45以及经由网关装置35与无线基站63通信连接的位置获取终端设备37。

该位置推定系统60具有用于通过移动通信终端设备61将本设备61的位置通知给规定的位置获取终端设备37的结构，该位置推定系统60的特征在于：即使位置检测对象的移动通信终端设备61处于不能与GPS通信的环境下，也能根据该终端设备61位于的多个无线基站63、64的信息来推定该终端设备61的位置，从而相比根据一个无线基站63来推定终端位置的情况，能精度更加良好地进行推定并通知。

移动通信终端设备61构成为具有：存储本终端ID(例如M1)的ID存储部21a；捕捉ID存储部41a，其存储当本设备61在服务区中时可进行通信(可以捕捉)的无线基站63、64的ID{捕捉基站ID(＝C1、C2)}；位置通知请求部(位置通知请求单元)61a，其对规定的位置获取终端设备37指定作为该固有信息的位置获取终端ID，通过包含该位置获取终端ID和存储在各存储部21a、41a中的本终端ID以及捕捉基站ID在内的位置通知请求信息来进行本设备61的位置的通知请求。

无线基站63构成为具有：ID存储部13a；请求接收部(请求接收单元)63a，其接收从移动通信终端设备61发送来的位置通知请求信息，将该信息中的捕捉基站ID输出给捕捉ID发送部63b，并且将位置获取终端ID和终端ID输出给位置中继部33b；捕捉ID收发部43b，其将来自该请求接收部63a的捕捉基站ID发送给基站数据库装置45；以及位置中继部63c，其将来自请求接收部63a的位置获取终端ID和终端ID附加在从基站数据库装置45回复的推定经纬度的信息中，将该信息中继发送给网关装置35。

网关装置35是HTTP服务器等服务器，构成为具有位置获取终端ID识别发送部(识别发送单元)35a，该位置获取终端ID识别发送部35a识别从无线基站63接收到的推定经纬度信息中所包含的位置获取终端ID，将该推定经纬度信息发送给该ID的位置获取终端设备37。

位置获取终端设备37构成为具有位置确定部37a，其将来自网关装置35的推定经纬度信息确定为该信息中所包含的位置通知请求源的终端ID的移动通信终端设备61的位置。

下面说明采用这种结构的位置推定系统60，当移动通信终端设备61将本设备61的位置通知给规定的位置获取终端设备37时，即便位置通知对象的移动通信终端设备61处于不能与GPS通信的环境下，也能推定该终端设备61的位置并进行通知时的处理动作。

首先，在步骤S1中，移动通信终端设备61通过位置通知请求部61a对规定的位置获取终端设备37指定该终端设备37的位置获取终端ID，通过包含该位置获取终端ID和本终端ID在内的位置通知请求信息来进行本设备61的位置的通知请求。

无线基站63在通过请求接收部63a接收到该位置通知请求信息时，将该接收信息中的捕捉基站ID输出给捕捉基站ID发送部63b，还将位置获取终端ID和终端ID输出给位置中继部63b，在步骤S2中，捕捉基站ID发送部63b将该捕捉基站ID发送给基站数据库装置45。

基站数据库装置45在接收到这些捕捉基站ID＝C1、C2时，在步骤S3中通过位置推定运算部45c从基站信息表45a读取与这些接收捕捉基站ID＝C1、C2对应起来的经纬度推定平均运算所需的信息，进行经纬度推定平均运算处理。

即，读取分别与基站ID＝C1、C2对应起来的基站信息，对各基站信息进行经纬度推定运算，求出通过这些运算得到的各推定经纬度的值的平均，将该平均值作为移动通信终端设备51的推定经纬度。

接着，基站数据库装置45在步骤S4中通过位置发送部15d将该推定经纬度的信息回复给该信息对应的捕捉基站ID发送源的无线基站43。

无线基站43在接收到该推定经纬度的信息时，通过位置中继部63c将相应的位置获取终端ID和位置通知请求源的终端ID附加在该推定经纬度的信息中，在步骤S5中将该推定经纬度信息发送给网关装置25。

接收到该推定经纬度信息的网关装置35通过位置获取终端ID识别发送部35a来识别该接收到的推定经纬度信息中所包含的位置获取终端ID，在步骤S6中将该推定经纬度信息发送给该识别出的ID的位置获取终端设备37。

接收到该推定经纬度信息的位置获取终端设备37将该接收推定经纬度信息确定为该信息中所包含的位置通知请求源的终端ID的移动通信终端设备61的位置。该确定的经纬度通过显示在未图示的显示单元等上、或者音频输出等，以位置获取终端设备37的使用者可识别的方式被输出。

这样，根据第6实施方式的位置推定系统60，当移动通信终端设备61向规定的位置获取终端设备37通知本设备的位置时，即使位置通知源的移动通信终端设备61处于不能与GPS进行通信的环境下，也能针对该移动通信终端设备61正位于的多个基站63、64的每个求出扇区中心的经纬度，将这些经纬度的平均值推定为移动通信终端设备61的经纬度，将其通知给位置请求终端设备37。由此，相比根据一个基站63来推定终端设备位置的情况，能进一步精度良好地进行推定，并通知给位置请求终端设备37。

(第7实施方式)

图11是表示本发明第7实施方式所涉及的位置推定系统的结构的框图。

图11所示的第7实施方式的位置推定系统70是以W-CDMA的移动体通信系统为基础的系统，其构成为具有移动电话等移动通信终端设备71、通过无线通信与该移动通信终端设备71进行连接的无线基站73、与该无线基站73通信连接的前面已说明的基站数据库装置45以及经由网关装置25与无线基站73通信连接的位置请求终端设备27。

该位置推定系统70具有如下结构：该结构通过位置请求终端设备27指定终端ID，以获取相应的移动通信终端设备71的位置；该位置推定系统70的特征在于：在将该指定终端ID通知给无线基站73，指定终端ID的移动通信终端设备71位于该无线基站73的电波区域的服务区中时，即使该无线基站73正在与其他无线基站进行通信，也能精度良好地推定该移动通信终端设备71的经纬度位置，并回复给位置请求终端设备27。

移动通信终端设备71构成为具有：存储本终端ID(例如M1)的ID存储部21a；捕捉ID存储部41a，其存储本设备51在服务区中可以进行通信(可以捕捉)的无线基站73、74的ID{捕捉基站ID(＝C1、C2)}；以及捕捉ID发送部(捕捉ID发送单元)71a，当位于无线基站73的电波区域中时，该捕捉ID发送部71a将存储在捕捉ID存储部41a中的捕捉基站ID与存储在ID存储部21a中的本终端ID对应起来发送给该无线基站73。

无线基站73构成为具有：ID存储部13a；捕捉ID接收部(捕捉ID接收单元)73a，其接收与来自移动通信终端设备71的终端ID成对的捕捉基站ID；终端ID信息存储部(终端ID信息存储单元)73b，其存储与该接收到的终端ID成对的捕捉基站ID；位于服务区确认ID发送部(位于服务区确认ID发送单元)73c，当从位置请求终端设备27经由网关装置25接收到包含终端ID在内的位置获取请求信息时，若该终端ID的移动通信终端设备71位于本基站区域的服务区中，则将存储在终端ID信息存储部73b中的、与相应的终端ID成对的捕捉基站ID发送给基站数据库装置45；以及位置中继部23c。并且，无线基站74也是同样的构成。

下面说明采用这种结构的位置推定系统70，通过位置请求终端设备27指定终端ID来获取相应的移动通信终端设备71的位置时的处理动作。

其中，移动通信终端设备71位于无线基站73、74这两者的电波区域的服务区中，通过捕捉ID发送部71a将捕捉基站ID＝C1、C2与本终端ID＝M1对应起来向这些无线基站73、74发送，之后移动通信终端设备71与无线基站74处于通信中。

首先，在步骤S1中，假设位置请求终端设备27通过位置获取请求部27a指定了位置检测对象的移动通信终端设备71的终端ID＝M1，以进行位置获取请求。该位置获取请求的信息在步骤S2中经由网关装置25被发送到无线基站73。

无线基站73在通过位于服务区确认ID发送部73c接收到包含来自该位置请求终端设备27的终端ID在内的位置获取请求信息时，对该终端ID的移动通信终端设备71是否位于本基站区域的服务区进行确认。虽然当前移动通信终端设备71正在与其他无线基站74通信，然而由于当前移动通信终端设备71也位于本基站73的电波区域的服务区中，所以在步骤S3中将存储在终端ID信息存储部73b中的、与相应的终端ID＝M1成对的捕捉基站ID＝C1、C2发送给基站数据库装置45。

基站数据库装置45在接收到这些捕捉基站ID＝C1、C2时，在步骤S4中通过位置推定运算部45c从基站信息表45a读取与这些接收捕捉基站ID＝C1、C2对应起来的、经纬度推定平均运算所需的信息，进行经纬度推定平均运算处理。

即，读取分别与基站ID＝C1、C2对应的基站信息，对各基站信息进行经纬度推定运算，求出通过这些运算得到的各推定经纬度的值的平均，将该平均值作为移动通信终端设备71的推定经纬度。

接着，基站数据库装置45在步骤S5中通过位置发送部15d将该推定经纬度的信息回复给该信息对应的捕捉基站ID发送源的无线基站73。无线基站73在接收到该推定经纬度的信息时，则在步骤S6、S7中通过位置中继部23c经由网关装置25将该信息回复给位置获取请求源的位置请求终端设备27。

位置请求终端设备27在接收到该推定经纬度的信息时，则通过位置确定部27b将该接收信息即推定经纬度确定为目标的移动通信终端设备71的位置。该确定的经纬度通过显示在未图示的显示单元等上、或者音频输出等，以位置请求终端设备27的使用者可识别的方式被输出。

这样，根据第7实施方式的位置推定系统70，向无线基站73通知该指定终端ID，当指定终端ID的移动通信终端设备71位于该基站73的电波区域的服务区中时，即使该无线基站73正在与其他基站通信，也能针对该移动通信终端设备71正位于的多个基站73、74的每个求出扇区中心的经纬度，将这些经纬度的平均值推定为移动通信终端设备71的经纬度，将其回复给位置请求终端设备27。由此，相比根据一个无线基站73推定终端设备位置的情况，能精度更加良好地进行推定，并通知给位置请求终端设备27。

(第4～第7实施方式的第1应用例)

如图12所示，在第1应用例中，将优先级0、1(1为高)与基站数据库装置45的基站信息表45a的各基站ID＝C1、C2对应起来，当移动通信终端设备位于双方的基站ID＝C1、C2的无线基站的电波区域的服务区中的情况下，如上所述，通过位置推定运算部45c求出双方的无线基站的扇区中心的推定经纬度，将其中优先级高的一方的推定经纬度作为移动通信终端设备的推定经纬度。

例如在较大的建筑物时，在该建筑物中配置有无线基站、且移动通信终端设备存在于建筑物内的情况下，该移动通信终端设备有时会位于建筑物内的无线基站与外部的无线基站这两者的电波区域的服务区。这种情况下，由于移动通信终端设备位于建筑物内，所以如果使用距移动通信终端设备较近的建筑物内的无线基站的扇区中心的经纬度，则可以更准确地确定移动通信终端设备的位置。

在为这个例子的情况下，预先使建筑物内无线基站的优先级高于建筑物外无线基站的优先级，当移动通信终端设备位于双方的无线基站的电波区域的服务区时，可以使用优先级高的无线基站的扇区中心的经纬度。

(第4～第7实施方式的第2应用例)

如图13所示，在第2应用例中，将表示是在狭小区域设置有多个的无线基站的例外标记0、1(1具有标记)与基站信息表45a中的各基站ID＝C1、C2对应起来，如上所述，当位置推定运算部45c进行在移动通信终端设备位于重叠区域的服务区时的经纬度推定运算时，不进行设置了该例外标记1的无线基站所涉及的经纬度推定运算。也就是说，仅进行未设置标记的无线基站所涉及的经纬度推定运算。

例外标记1例如是在室内等狭小区域中配备了多个无线基站天线的情况下被设置的。这种情况下，由于在狭小区域内设置了多个天线，所以不能根据这些电波来计算位置。因此，如果是图13的例子，就不进行基站ID＝C2所涉及的经纬度推定运算，求出基站ID＝C1的无线基站的扇区中心的经纬度，将其作为移动通信终端设备的推定经纬度。由此，可以正确地求出移动通信终端设备的推定经纬度位置。

(第4～第7实施方式的第3应用例)

如图14所示，在第3应用例中，由于在基站信息表45a的基站ID＝C2的倾角θ为0度的情况下，不能计算出该无线基站的扇区中心的经纬度，所以，当位置推定运算部45c按照上述那样进行移动通信终端设备位于重叠区域的服务区中时的经纬度推定运算时，不进行该倾角θ为0度的无线基站所涉及的经纬度推定运算。也就是说，仅进行倾角θ不为0度无线基站所涉及的经纬度推定运算。由此，可以正确地求出移动通信终端设备的推定经纬度位置。

另外，在第2和第3应用例中，在位置推定运算部45c求出没有与例外标记1或者上述0度的倾角对应起来的基站ID的无线基站的扇区中心的经纬度，并将其作为移动通信终端设备的推定经纬度的情况下，则用随机数对该推定经纬度赋予误差来进行运算处理。

由此，由于被无线发送到移动通信终端设备的推定经纬度信息中被赋予了误差，所以可使其他终端设备不能识别该信息。

(第4～第7实施方式的第4应用例)

在第4应用例中，基站数据库装置45取代位置推定运算部45c而具有位置推定运算部(第2运算单元)，在接收到来自无线基站的多个捕捉基站ID＝C1、C2时，从基站信息表15a读取与每个该捕捉基站ID＝C1、C2对应起来的基站信息中的各基站纬度和基站经度，该位置推定运算部进行将这些基站纬度和基站经度的平均值作为移动通信终端设备的推定经纬度的处理。因此，位置发送部15d将通过该位置推定运算部得到的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的无线基站。

由此，即使移动通信终端设备处于不能与GPS通信的环境下，也能求出该移动通信终端设备正位于服务区中的多个无线基站的经纬度的平均值，将其推定为移动通信终端设备的经纬度，所以相比根据一个无线基站的经纬度信息推定终端设备位置的情况，可精度更良好地进行推定。

(第1～第7实施方式的应用例)

如图15所示，本应用例的特征在于：基站数据库装置45(或者15)设有地图数据库部(地图数据库单元)81，其存储确定了海上等例外场所的地图信息；位置推定运算部45c(或者15c)通过上述经纬度推定运算求出了移动通信终端设备的推定经纬度之后，如果该推定经纬度是地图数据库部81的地图信息的例外场所，则清除该推定经纬度的信息。

由此，在即便移动通信终端设备位于陆地上，然而位置推定运算部45c(或者15c)暂时求得的移动通信终端设备的推定经纬度被判断为位于例外场所例如海上的情况下，由于该推定经纬度的信息不会被发送到移动通信终端设备，所以能够防止错误的推定经纬度被发送到移动通信终端设备。进而，本应用例的结构可以与上述第1～第4应用例的结构进行组合。

产业上的可利用性

本发明的位置推定系统可利用于如下用途：在通过W-CDMA进行无线通信的移动电话等移动通信终端设备处于不能与GPS通信的环境下时，根据从无线基站接收的信息来推定位置。

Claims (16)

1.一种位置推定系统，其具有：移动通信终端设备；基站，其与该移动通信终端设备进行无线通信，并且保持作为固有信息的本基站的基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与该基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息；

通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述基站具有：ID发送单元，其在从上述移动通信终端设备接收位置获取请求时，将上述基站ID发送给上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息，中继发送到位置获取请求源的移动通信终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述基站ID时，从上述信息表读取与该基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了该基站信息的规定的运算，求出作为上述基站的电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将该扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述移动通信终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为本设备的经纬度的位置信息。

2.一种位置推定系统，其具有：位置请求终端设备，其指定任意的移动通信终端设备的终端ID，进行相应的移动通信终端设备的位置获取请求；移动通信终端设备，其保持作为固有信息的本设备的终端ID；基站，其与该移动通信终端设备进行无线通信，并且经由中继服务器与上述位置请求终端设备进行通信，该移动通信终端设备还保持作为固有信息的本基站的基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与该基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息；

当进行该位置获取请求时，通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述基站具有：请求发送单元，其在接收到进行上述位置获取请求时的包含终端ID在内的位置获取请求信息时，将该信息发送给移动通信终端设备；ID发送单元，其在接收到与上述请求发送单元所发送的位置获取请求对应的来自移动通信终端设备的响应信号时，将上述基站ID发送到上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息中继发送到位置获取请求源的上述请求终端设备；

上述移动通信终端设备具有确认响应单元，该确认响应单元在从上述基站接收到的位置获取请求信息中所包含的终端ID与本设备中所保持的终端ID相同时，将上述响应信号回复给位置获取请求发送源的基站；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收到上述基站ID时，从上述信息表读取与该基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了该基站信息的规定的运算，求出作为上述基站的电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将该扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述请求终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为位置获取请求对象的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

3.一种位置推定系统，其具有：移动通信终端设备，其保持作为固有信息的本设备的终端ID；基站，其与该移动通信终端设备进行无线通信，并且经由中继服务器与位置获取终端设备进行通信，该基站还保持作为固有信息的本基站的基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与该基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息；

当移动通信终端设备将本设备的位置通知给该位置获取终端设备时，通过该数据库装置推定该移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述移动通信终端设备具有位置通知请求单元，该位置通知请求单元通过包含作为上述位置获取终端设备的固有信息的位置获取终端ID和本设备的终端ID在内的位置通信请求信息，进行将本设备的位置通知给位置获取终端设备的请求；

上述基站具有：ID发送单元，其在接收到上述位置通知请求信息时，将上述基站ID发送给上述数据库装置；以及中继单元，其将上述位置获取终端ID和位置通知请求源的终端ID附加到从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度信息中，将该推定经纬度信息发送到上述中继服务器，

上述中继服务器具有识别发送单元，该识别发送单元识别来自上述基站的推定经纬度信息中所包含的位置获取终端ID，将该推定经纬度信息发送到该识别ID的位置获取终端设备，

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述基站ID时，从上述信息表读取与该基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了该基站信息的规定的运算，求出作为上述基站的电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将该扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站，

上述位置获取终端设备将从上述中继服务器发送来的推定经纬度信息，确定为该推定经纬度信息中所包含的位置通知请求源的终端ID的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

4.一种位置推定系统，其具有：基站，其保持作为固有信息的本基站的基站ID；移动通信终端设备，其存储作为可通过无线通信来捕捉的多个基站的ID的各捕捉基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与每个基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息；

通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述移动通信终端设备具有捕捉ID发送单元，该捕捉ID发送单元根据通过本设备的位置获取请求而从基站发送来的上述捕捉基站ID的获取请求，将本设备所保持的多个捕捉基站ID发送给该获取请求源的基站；

上述基站具有：捕捉ID请求单元，其在接收来自上述移动通信终端设备的位置获取请求时，进行上述捕捉基站ID的获取请求；ID收发单元，其接收通过该获取请求而发送来的多个捕捉基站ID，将这些捕捉基站ID发送给上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息中继发送到位置获取请求源的移动通信终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收到上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与每个该捕捉基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了这些基站信息的规定的运算，针对各捕捉基站ID的基站的每个求出作为电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将这些经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述移动通信终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为本设备的经纬度的位置信息。

5.一种位置推定系统，其具有：位置请求终端设备，其指定任意的移动通信终端设备的终端ID，进行相应的移动通信终端设备的位置获取请求；基站，其经由中继服务器与该位置请求终端设备进行通信，而且保持作为固有信息的本基站的基站ID；移动通信终端设备，其存储作为可以通过无线通信来捕捉的多个基站的ID的各捕捉基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与每个基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息；

在进行该位置获取请求时，通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述基站具有：请求发送单元，其在接收到进行上述位置获取请求时的包含终端ID在内的位置获取请求信息时，将该信息发送给移动通信终端设备；ID收发单元，其接收与上述请求发送单元所发送的位置获取请求对应的来自移动通信终端设备的多个捕捉基站ID，将这些捕捉基站ID发送到上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息中继发送到位置获取请求源的上述请求终端设备；

上述移动通信终端设备具有确认发送单元，该确认发送单元在从上述基站接收到的位置获取请求信息中所包含的终端ID与保持在本设备中的终端ID相同的情况下，将本设备所保持的多个捕捉基站ID发送到该位置获取请求信息发送源的基站；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与每个该捕捉基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了这些基站信息的规定的运算，对各捕捉基站ID的基站的每个求出作为电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将这些经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述请求终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为位置获取请求对象的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

6.一种位置推定系统，其具有：移动通信终端设备，其存储作为可通过无线通信来捕捉的多个基站的ID的各捕捉基站ID和作为固有信息的本设备的终端ID；基站，其与该移动通信终端设备进行无线通信，并且经由中继服务器与位置获取终端设备进行通信；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与每个基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息；

当移动通信终端设备将本设备的位置通知给该位置获取终端设备时，通过该数据库装置推定该移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述移动通信终端设备具有位置通知请求单元，该位置通知请求单元通过包含作为上述位置获取终端设备的固有信息的位置获取终端ID、上述捕捉基站ID和本设备的终端ID在内的位置通知请求信息，进行将本设备的位置通知给位置获取终端设备的请求；

上述基站具有：请求接收单元，其接收上述位置通知请求信息，获取该信息中的捕捉基站ID、位置获取终端ID和终端ID；ID收发单元，其将通过上述请求接收单元所获取的捕捉基站ID发送到上述数据库装置；以及中继单元，其将通过上述请求接收单元所获取的位置获取终端ID和终端ID附加到从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度信息中，将该推定经纬度信息发送到上述中继服务器；

上述中继服务器具有识别发送单元，该识别发送单元识别来自上述基站的推定经纬度信息中所包含的位置获取终端ID，将该推定经纬度信息发送到该识别ID的位置获取终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与该每个捕捉基站ID对应起来的上述基站信息，通过使用了这些基站信息的规定的运算，对各捕捉基站ID的基站的每个求出作为电波区域内的重心的扇区中心的经纬度，进行将这些经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获取的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述位置获取终端设备将从上述中继服务器发送来的推定经纬度信息确定为该推定经纬度信息中所包含的位置通知请求源的终端ID的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

7.一种位置推定系统，其具有：位置请求终端设备，其指定任意的移动通信终端设备的终端ID，进行相应的移动通信终端设备的位置获取请求；基站，其经由中继服务器与该位置请求终端设备进行通信，而且保持作为固有信息的本基站的基站ID；移动通信终端设备，其存储作为可通过无线通信来捕捉的多个基站的ID的各捕捉基站ID；以及保持有信息表的数据库装置，该信息表具有与每个基站ID对应起来的基站的经纬度、倾角、天线展开角、天线指向性、天线高度的基站信息；

在进行该位置获取请求时，通过该数据库装置推定位于该基站的电波区域的服务区中的移动通信终端设备的位置，该位置推定系统的特征在于，

上述移动通信终端设备具有捕捉ID发送单元，当上述移动通信终端设备位于上述基站的电波区域的服务区中时，该捕捉ID发送单元将上述捕捉基站ID与本设备的终端ID对应起来发送到相应的基站；

上述基站具有：捕捉ID接收单元，其接收与来自上述移动通信终端设备的终端ID成对的捕捉基站ID；终端ID信息存储单元，其存储与该接收的终端ID成对的捕捉基站ID；位于服务区确认ID发送单元，其在接收到进行上述位置获取请求时的包含终端ID在内的位置获取请求信息时，在该终端ID的移动通信终端设备位于本基站区域的服务区中时，将与存储在上述终端ID信息存储单元中的相应的终端ID成对的捕捉基站ID发送给上述数据库装置；以及中继单元，其将从上述数据库装置发送来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息中继发送到位置获取请求源的上述请求终端设备；

上述数据库装置具有：运算单元，其在接收上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与每个该捕捉基站ID对应的上述基站信息，通过使用了这些基站信息的规定的运算，针对各捕捉基站ID的基站的每个求出作为电波区域内的扇区重心的扇区中心的经纬度，进行将这些经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；以及位置发送单元，其将通过该运算单元所获取的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站；

上述请求终端设备将上述中继来的移动通信终端设备的推定经纬度的信息确定为位置获取请求对象的移动通信终端设备的经纬度的位置信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的位置推定系统，其特征在于，上述运算单元在求出上述扇区中心的经纬度时，使用上述基站信息中的上述倾角和上述天线高度的信息，求出上述基站的电波区域的小区半径，使用该小区半径、上述天线指向性和上述天线展开角的信息，求出该基站与扇区中心之间的距离，然后求出该扇区中心的位置坐标，将根据该位置坐标求得的从基站到扇区中心的距离换算为经纬度，使用该换算经纬度和上述基站的经纬度的信息，进行求出扇区中心的经纬度的运算。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的位置推定系统，其特征在于，

上述信息表的各基站ID预先与优先级对应起来；

上述运算单元针对每个上述基站求出扇区中心的经纬度之后，进行将上述优先级高的基站ID的基站的扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的位置推定系统，其特征在于，

上述信息表的各基站ID预先与例外标记对应起来，该例外标记表示是在狭小区域内设置有多个的无线基站；

上述运算单元不进行求出与上述例外标记对应起来的基站ID的基站的扇区中心的经纬度的运算。

11.根据权利要求4至7中任一项所述的位置推定系统，其特征在于，在上述倾角为0度的情况下，上述运算单元不进行求出与该倾角对应起来的基站ID的基站的扇区中心的经纬度的运算。

12.根据权利要求10所述的位置推定系统，其特征在于，上述运算单元求出不与上述例外标记或者上述0度倾角对应起来的基站ID的基站的扇区中心的经纬度，在将该扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的情况下，通过随机数对该推定经纬度赋予误差。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的位置推定系统，其特征在于，上述运算单元求出不与上述例外标记或者上述0度倾角对应起来的基站ID的基站的扇区中心的经纬度，在将该扇区中心的经纬度作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的情况下，通过随机数对该推定经纬度赋予误差。

14.根据权利要求1至7中任一项所述的位置推定系统，其特征在于，

上述数据库装置还具有地图数据库单元，该地图数据库单元存储有确定了例外场所的地图信息；

上述运算单元在求出上述移动通信终端设备的推定经纬度之后，当该推定经纬度是上述地图数据库单元中的地图信息的例外场所时，进行删除该推定经纬度的信息的处理。

15.根据权利要求4至7中任一项所述的位置推定系统，其特征在于，

上述数据库装置中取代上述运算单元而具有第2运算单元，该第2运算单元在接收上述多个捕捉基站ID时，从上述信息表读取与每个该捕捉基站ID对应起来的上述基站信息中的各基站的经纬度，进行把这些基站的经纬度的平均值作为上述移动通信终端设备的推定经纬度的处理；

上述位置发送单元将通过上述第2运算单元所获得的移动通信终端设备的推定经纬度的信息发送给相应的基站。

16.根据权利要求15所述的位置推定系统，其特征在于，

上述数据库装置还具有地图数据库单元，该地图数据库单元存储有确定了例外场所的地图信息；

上述运算单元或上述第2运算单元在求出上述移动通信终端设备的推定经纬度之后，当该推定经纬度是上述地图数据库单元中的地图信息的例外场所时，进行删除该推定经纬度的信息的处理。

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