KR20080109768A - 전기 트랙션 - Google Patents

전기 트랙션 Download PDF

Info

Publication number
KR20080109768A
KR20080109768A KR1020087022954A KR20087022954A KR20080109768A KR 20080109768 A KR20080109768 A KR 20080109768A KR 1020087022954 A KR1020087022954 A KR 1020087022954A KR 20087022954 A KR20087022954 A KR 20087022954A KR 20080109768 A KR20080109768 A KR 20080109768A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
motor
vehicle
electric traction
Prior art date
Application number
KR1020087022954A
Other languages
English (en)
Inventor
워너 올랜 해리스
Original Assignee
제로 에미션 시스템즈, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/374,709 external-priority patent/US7543454B2/en
Application filed by 제로 에미션 시스템즈, 인코포레이티드 filed Critical 제로 에미션 시스템즈, 인코포레이티드
Publication of KR20080109768A publication Critical patent/KR20080109768A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/32—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/32—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load
    • B60L58/33—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load by cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Abstract

드라이브 트레인은 파워 테이크오프 포트를 구비하는 트랜스미션에 결합된 내연 기관("ICE")을 포함한다. 전달 장치는 포트를 통해서 전기 모터를 트랜스미션에 결합시킨다. 전기 모터는 내연 기관이 파워 오프되었을 때 적어도 특정 간격 동안에 상기 드라이브 트레인을 선택적으로 파워링하도록 하는 구성을 갖는다.

Description

전기 트랙션{ELECTRIC TRACTION}
본원은 Warner Olan Harris등이 2006년 2월 21일자로 출원한 "Hybrid electric traction power system for moving class 7&8 tractors by means of a drive motor attached to the power takeoff (PTO) of the tractor's transmission PTO connection point"를 기초로 우선권을 주장하며, 상기 출원은 본 명세서에서 참조된다.
또한, Warner Olan Harris가 2006년 3월 14일자로 부분계속 출원한 "Fuel cell-driven auxiliary system, and method therefor"라는 명칭의 미국 특허출원 제 11/374,709 호를 기초로 우선권을 주장하며, 상기 출원은 본 명세서에서 참조된다.
본 출원은 또한, 2006년 11월 10일자로 출원한 "Electric Traction"이라는 명칭의 미국 실용신안등록출원 제 11/558,786 호를 기초로 우선권을 주장하며, 상기 출원은 본 명세서에서 참조된다.
본 발명은 개구부(opening)을 가지는 트랜스미션에 결합된 내연기관("ICE")을 포함하는 드라이브 트레인(drive train)에 관한 것이며, 특히 전기 모터 및 전달 장치에 관한 것으로서, 상기 전달 장치는 개구부를 경유하여 전기 모터를 트랜스미션에 커플링하여, 내연기관의 파워가 오프(powered off)되었을 때 전기 모터가 적어도 특정 간격(intervals) 동안에 드라이브 트레인을 선택적으로 파워링(power; 동력공급)할 수 있게 한다.
특정 상황에서, 오랜 간격동안(long intervals) 그리고 산발적으로(sporadically) 내연기관의 공회전에 의해서 동력을 전달받는 트럭이 이동한다. 예를 들어, 이러한 것은 포트(port) 및 기타 집결지(staging areas)에서 대기하는 동안에 일어날 수 있다. 또한, 이는 집결지로 들어가고 나오는 동안에 화물의 적재 및 하역 중에 발생할 수도 있다. 이러한 내연기관의 이용은 몇몇 방식에서 바람직하지 못하다. 이러한 상황에서 연료의 사용 그리고 열, 소음 및 배출가스의 방출은 화물이 이동하는 거리에 비해서 매우 다량이 된다. 그러나, 경제적으로 실현가능한 다른 대안은 아직 개발되지 않았으며, 특히 대형(heavy duty) 트랙터-트레일러 트럭에 의해 화물이 취급되는 경우에 특히 그러하다.
물론, 상대적으로 적은 하이브리드 전기 차량("HEV")의 전기 모터를 이용하여 내연기관을 보조하는 것이 공지되어 있고 또는 트랙션 즉, 차량의 이동을 위한 내연기관의 이용을 배제하는 것이 공지되어 있다. 그러나, 전기 모터를 이용하는데 있어서 수 많은 장애물이 있으며, 특히 트럭에 대해서 전술한 바와 같은 용도의 경우에 더욱 그러하다. 예를 들어, 집결지에서의 트럭들을 위한 화물들이 통상적인 하이브리드 전기 차량이 취급하는 것 보다 상당히 클 것이다.
비록 이러한 문제들 모두를 해결하기 위한 것은 아니지만, 미국 특허 제 5,558,588 호("Schmidt")에는, 하이브리드 전기 차량에서 회전 화물 이 송(rotational load transfer)과 관련한 장애를 어떻게 극복하는지가 개시되어 있다. Schmidt의 특허에 개시되어 있는 바와 같이, 하이브리드 전기 차량를 위한 하이브리드 트랜스미션은 전기 모터로부터의 회전력을 트랜스미션 출력 샤프트로 전달하기 위한 하이브리드 트랜스미션 하우징내의 전기 트랙션 모터 및 위성 기어 세트를 포함하며를 포함하며, 상기 트랜스미션 출력 샤프트는 또한 내연기관에 의해서 구동될 수도 있을 것이다. 단지 이러한 하나의 장애물과 관련하여서도, Schmidt의 사상은 전술한 문제들 및 그와 유사한 문제들을 위해서만 사용되는 것으로 제한될 것이다. 즉, Schmidt의 구성을 적용하여 전기 모터를 통해서 종래의 내연기관에 동력을 전달하기 위해서는, 차량의 종래의 트랜스미션을 하이브리드 트랜스미션으로 교체하여야 한다. 현재 사용되는 트럭의 수가 많기 때문에, 이러한 해결책은 이러한 용도를 위한 전기 모터의 사용으로의 실질적인 전환을 제공하지 못할 것이다.
산발적으로 그리고 비교적 느린 이동을 해결하기 위한 다른 종래 구성으로서, 미국 특허 제 6,269,713 호("Ohke")에는 "인칭(inching)"을 위한 차량의 내연기관의 파워 출력을 취하기 위해서 승용차에 통상적인 파워 테이크오프(power takeoff; "PTO")를 부가하는 것이 개시되어 있다. Ohke의 특허에는 차량을 인칭 모드로 이동시키기 위해서 파워 테이크오프로부터의 파워를 복귀 시키기 위해서, 유압 펌프, 유압 모터 및 차량의 종래의 트랜스미션 출력 샤프트에 결합된 2차 트랜스미션을 포함한다. 이러한 구성이 차량의 원래의 트랜스미션의 교체를 필요로 하지는 않지만, 이는 다른 단점을 가지는데, 그러한 단점은, 적어도, 인칭을 위해 파워 테이크오프로 파워를 공급하기 위해서 내연기관이 풀-타임(full-time)으로 작동되어야 한다는 것이다. 또한, 유압 펌프, 유압 모터 및 2차 트랜스미션을 통한 파워 손실이 상당히 크다.
도 1a에 도시된 종래 기술을 참조하면, Ohke 특허에 적용될 수 있는 것과 같은 종래의 파워 테이크오프 구성이 구체적으로 도시되어 있다. 트랜스미션(122)은 포트(124)를 형성하는 케이스(127)를 구비하고, 이는 분리가능한 액세스 플레이트(access plate; 121)로 덮여진다. 내연기관("ICE") 크랭크샤프트(110)는 클러치(120)를 경유하여 트랜스미션(122) 입력 샤프트(125)로 연결된다. 다시 말해, 내연기관은 크랭크샤프트(110)를 통해서 구동 트레인으로 연결되고, 상기 구동 트레인은 트랜스미션(122)의 입력부(125)에 결합된 클러치(120)를 포함한다.
트랜스미션(122)은 입력 샤프트(125)에 결합된 전달 기어(130)를 구비한다. 종래 기술에 관한 도 1b에 도시된 바와 같이, 전달 장치의 한 형태인 종래의 파워 테이크오프("PTO"; 140)는 포트(124)와 매칭(matching)되는 개구부를 형성하는 케이스(142)를 구비한다. 통상적인 경우와 같이, 케이스(142)가 포트(124)와 정렬되어 파워 테이크오프(140)의 기어(141)가 트랜스미션(122)의 기어(130)와 맞물릴 수 있도록, 케이스(142)는 트랜스미션 케이스(127)에 볼트결합될 수 있도록 구성된다. 통상적으로, 이러한 구성은 파워 테이크오프 샤프트(143)를 경유하여 내연기관 크랭크샤프트(110)로부터 파워가 테이크오프될 수 있게 허용한다.
또한, 미국 특허 제 2,923,171 호("Jedrzykowski")에는, 매우 느린 작동을 위해 파워 테이크오프를 이용하는 것이 개시되어 있다. Jedrzykowski 특허에서, 용도는 트랙터를 위한 것이고 저속 작동을 "크리핑(creeping)"이라고 지칭하고 있다. Jedrzykowski에 따르면, 트랙터의 클러치는 크리핑 작동 모드에서 분리되며, 외부 장착형 전기 모터로부터 트랜스미션 샤프트로 동력을 전달하기 위해서 파워 테이크오프가 이용된다. 전기 모터는 발전기에 의해서 에너지를 공급받으며, 그 발전기는 다시 트랙터의 내연기관에 의해서 구동된다. Ohke의 사상에서와 같이, Jedrzykowski의 개시내용은 상기 문제점과 관련한 제한된 장애물 세트만을 해결하고, 내연기관의 작동이 최종적으로 크리핑을 위한 동력을 공급한다는 단점을 가지며, 결국 내연기관이 항상 풀 타임으로 작동되어야 한다는 단점을 가진다.
그에 따라, 짧은 거리 이동을 위한 또는 비교적 느린 속도를 위한 또는 공회전을 위한 내연기관의 이용과 관련된 연료 사용 그리고 열, 소음, 및 배출가스의 방출을 감소시킬 수 있는 방식에 대한 수요가 여전히 존재하고 있다는 것을 이해할 것이다. 그러한 수요는 대형 트랙터-트레일러 트럭에 의해서 대형 화물을 운반하는 경우에 더욱 크며, 특히 이동이 산발적이거나 비교적 느린 교통 체증이나 집결지 부근과 같은 상황에서 더욱 클 것이다.
본 발명은 전술한 수요를 충족시킨다. 본 발명의 일 형태로부터, 시스템은 파워 테이크오프 포트를 구비하는 트랜스미션에 결합된 내연기관("ICE)"과 함께 드라이브 트레인을 포함한다. 전달 장치는 전기 모터를 포트를 통해서 트랜스미션에 결합시킨다. 시스템의 특정 구성에서, 전기 모터는 내연기관이 파워 오프되는 때 적어도 특정 간격 동안에 드라이브 트레인를 선택적으로 파워링시킬 수(동력 공급할 수) 있다.
다른 측면에서, 시스템은 전기 모터로 파워를 공급하기 위한 소오스 장치(source device)를 포함한다. 이러한 소오스 장치는 연료 전지를 포함할 수 있다. 소오스 장치는 배터리를 포함할 수 있다. 소오스 장치는 배터리 및 상기 배터리를 충전하도록 구성된 연료 전지를 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 내연기관이 파워 온(power on) 상태일 때 내연기관에 의해서 배터리가 충전될 수 있도록 시스템이 구성된다.
본 발명의 하나의 형태에 따라서, 드라이브 트레인에 결합된 내연기관("ICE")을 가지는 차량용 전기 트랙션 시스템에서, 드라이브 트레인은 트랜스미션의 입력부에 결합된 클러치를 포함하고, 상기 시스템은 전기 모터 및 상기 모터의 회전력을 트랜스미션 입력부로 전달하여 차량을 이동시키기 위한 전달 장치를 포함한다. 또한, 시스템은 내연기관이 파워 오프 상태 일때 적어도 특정 간격 중에 차량의 이동을 위한 파워를 공급하기 위해서 모터에 전기적으로 결합된 소오스 장치를 포함한다. 또한, 상기 시스템은 이동이 선택적으로 발생되게 할 수 있도록 구성된 제어부를 포함한다.
다른 측면에서, 트랜스미션은 트랜스미션 입력부로 접근(accessing)하기 위한 포트를 형성하는 케이스를 구비하며, 전달 장치는 트랜스미션 케이스에 고정되는 케이스를 구비하며, 그에 따라 전달 장치가 전기 모터의 회전력을 전달하기 위한 트랜스미션 입력부와 결합된다.
다른 측면에서, 시스템은 모터 제어부를 포함하며, 상기 소오스 장치는 모터 제어부를 통해서 모터에 전기적으로 결합된다.
다른 측면에서, 소오스 장치는 모터에 전기 파워를 공급하기 위해서 모터 제어부에 전기적으로 결합된 배터리를 포함하며, 이때 연료 전지를 모터에 전기적으로 결합시키는 것은 배터리를 통해서 이루어지며, 그에 따라 연료 전지는 배터리를 재충전하도록 작동될 수 있다.
다른 측면에서, 제어부는 모터 제어부에 전기적으로 결합되고 그러한 모터 제어부와 함께 작동되어 디맨드(demand) 신호에 응답하여 전기 모터에 에너지를 공급할 수 있다.
다른 측면에서, 디맨드 신호는 가변적인 디맨드 신호이고, 전기 모터에 에너지를 공급하는 것이 차량의 속도가 가변적인 디맨드 신호에 응답하여 가변적으로 조정될 수 있도록 에너지를 공급하는 것을 포함한다.
다른 측면에서, 제어부는 스로틀 및 가변적인 임피던스 장치를 포함한다. 전기 모터에 에너지를 공급하는 것(energizing)은 가변적으로 에너지를 공급하는 것을 포함한다. 그에 따라, 디맨드 신호는 가변적인 임피던스 장치로부터의 가변적인 임피던스 신호를 포함할 수 있으며, 이때 임피던스는 스로틀에 응답하여 변화될 수 있다.
다른 측면에서, 제어부는 모터 제어부에 전기적으로 결합되고 그러한 모터 제어부와 함께 작동되어 차단(shutdown) 신호에 응답하여 전기 모터로의 에너지 공급을 중단(디에너지화; deenergize)할 수 있으며, 이때 차단 신호는 내연기관의 작동에 대한 전조(precursor) 또는 내연기관의 작동을 나타낼 수 있다. 차단 신호는 내연기관을 시동하기 위한 신호를 포함할 수 있다. 차단 신호는 클러치 위치 신호를 포함할 수 있다. 차단 신호는 내연기관 회전 신호를 포함할 수 있다. 차단 신호는 내연기관 점화(ignition) 신호를 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 제어부는 신호에 응답하여 내연기관이 트랜스미션 입력부로부터 분리되는 위치까지 클러치를 자동적으로 이동시키도록 구성된 액츄에이터(actuator)를 포함한다. 클러치를 자동적으로 이동시키기 위한 상기 신호는 차량의 이동이 전기 모터에 의해서 파워링되는 작동 모드의 개시를 나타낼 수 있다.
다른 측면에서, 내연기관에 의해서 배터리가 충전될 수 있도록 시스템이 구성된다. 내연기관에 의한 배터리의 충전을 가능하게 하는 이러한 구성은 모터가 발전기로서 작동가능하도록 파워를 내연기관으로부터 클러치를 통해서 모터로 기계적으로 전달하기 위한 트랜스미션을 포함하며, 그러한 트랜스미션은 클러치를 통해서 내연기관에 결합된다.
다른 측면에서, 차량은 차량의 브레이킹 서브시스템(braking subsystem)을 위한 저장용기로 공기를 공급하기 위해서 내연기관에 의해서 구동되는 공기 압축기를 포함한다. 따라서, 시스템은 내연기관이 파워 오프 상태일 때 적어도 특정 시간 동안에 저장용기로 공기를 공급하기 위한 보조 공기 압축기를 포함한다. 또한, 시스템은 보조 공기 압축기를 구동시키기 위한 보조 공기 전기 모터 및 낮은 공기 압력에 응답하여 상기 보조 공기 전기 모터를 턴 온(turn on)시키기 위해서 저장용기에 결합된 공기 압력 스위치를 포함한다.
다른 측면에서, 차량은 차량의 조향(스티어링; steering) 서브시스템으로 유체를 공급하기 위해서 내연기관에 의해서 구동되는 유압 유체 펌프를 포함한다. 따라서, 시스템은 내연기관이 파워 오프 상태일 때 적어도 특정 시간 동안에 파워 스티어링 서브시스템으로 유체를 공급하기 위한 보조 유압 유체 펌프를 포함한다. 또한, 시스템은 보조 유압 유체 펌프를 구동시키기 위한 보조 유압 유체 전기 모터 및 스티어링 서브시스템의 하나 이상의 부품의 위치에 응답하여 상기 보조 유압 유체 전기 모터를 턴 온(turn on)시키기 위해서 상기 조향 서브시스템에 결합된 하나 이상의 리미트 스위치를 포함한다. 스티어링 서브시스템의 하나 이상의 부품은 스티어링 아암(또는 조향 아암)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 변형예, 목적, 이점 및 형태들은 첨부 도면을 참조한 이하의 상세한 설명으로부터 보다 분명하게 이해될 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 일 형태에서, 본 명세서에서 설명된 특징들은 신규한 프로세스 단계들로서 실시될 수 있을 것이며, 이는 본 명세서에서 설명하는 바와 같이 시스템을 제어하기 위한 프로세스를 포함할 수 있을 것이다. 본 발명의 다른 형태에서, 컴퓨터 시스템이 프로세서 및 상기 프로세서에 연결된 스토리지 장치를 포함한다. 스토리지 장치에는 프로세서를 제어하기 위한 프로그램이 저장된다. 프로세서는 상기 프로그램을 이용하여 방법 실시를 위한 프로그램을 전체적으로 또는 부분적으로 실행하며, 그러한 방법 실시를 위한 프로그램은 전술한 바와 같은 시스템 제어 프로세스를 포함할 수 있을 것이다. 본 발명의 다른 형태에서, 컴퓨터 프로그램 제품이 유형의(tangible) 컴퓨터 판독가능형 매체에 저장된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 시스템에 의해 실행되기 위한 명령어(instructions)를 가진다. 컴퓨터에 의해서 실행될 때, 그러한 명령어들은 컴퓨터가 전술한 바와 같은 시스템 제어 프로세스를 실행하도록 할 수 있다.
첨부 도면을 참조한 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 이하의 설명으로부터, 본 발명의 전술한 그리고 또 다른, 목적, 측면, 및 이점들을 보다 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면들을 통해서, 유사한 부품들 및 특징들은 동일한 참조부호로 표시하였다.
도 1a는 종래 기술의 드라이브 트레인을 도시한 도면이다.
도 1b는 파워 테이크오프를 구비한 종래의 드라이브 트레인을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라, 차량용 전기 트랙션 시스템의 특정 성분들과 특정 장착 및 결합 측면을 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따라, 차량용 전기 트랙션 시스템의 추가적인 측면들을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라, 도 3의 전기 트랙션 시스템의 특정 제어 측면을 도시한 전기 회로도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라, 도 3의 차량용 메인 엔진 클러치로의 링키지 및 액츄에이터의 특정 측면을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라, 적어도 본 발명의 제어 프로세스의 측면들이 실행될 수 있는 컴퓨터 시스템을 도시한 도면이다.
이하의 바람직한 실시예의 구체적인 설명에서, 본 발명이 실현될 수 있는 실시예들을 도시한 첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 범위 내에서도 다른 실시예들을 이용할 수 있고 또 변화시킬 수 있다는 것을 이해할 것이다. 첨부 도면들 및 구체적인 설명들은 본 발명을 개시된 특정 형태로 제한하기 위한 것이 아니다. 역으로, 특허청구범위에 의해서 규정되는 본 발명의 범위 및 사상에 포함되는 모든 개량 실시예, 균등물 및 대안적인 실시예도 포함할 것이다. 본 명세서의 앞부분(headings)은 청구대상을 제한하기 위한 것이 아니다.
개요
본 발명의 실시예에 따라서, 전기 트랙션 시스템은 차량이 느리게 이동할 때, 잦은 공회전을 할 때, 또는 소음과 오염과 관련될 때의 트랙션을 위한 차량의 통상적인 또는 원래 장착된 트랜스미션을 구동시키기 위한 전기 모터(본 명세서에서는, 전기 트랙션 모터라 한다)를 포함한다. 다른 점에서, 메인 트랙션 엔진, 즉 내연기관은 정상적인 방식으로 시동되고 이용될 것이다. 정상적인 차량의 고속도로 또는 도로 작동 중에, 전기 트랙션 모터는 발전기로서의 제 2 모드로 작동될 것이며, 그러한 전기 트랙션 모터는 전기 트랙션 시스템의 배터리를 재충전하기 위해서 OEM 트랜스미션을 통해서 메인 트랙션 엔진에 의해서 파워링된다. 시스템은 수소 연료 전지를 포함하며, 그러한 수소 연료 전지는 또한 전기를 생성하고 그에 따라 시스템의 전기 트랙션 모터를 작동시키는데 필요한 배터리의 크기를 감소시킨 다.
본 발명의 바람직한 용도는, 약 20 MPH 미만의 속도로 이동하는 대형 트럭을 위한 것이다. 그러나, 다양한 실시예에서, 본 발명은 보다 빠른 속도에서 그리고 그와 상이한 차량에 대해서 적용될 수 있을 것이다. 예를 들어, 하나의 용도에서, 예를 들어 스모그나 소음이 특히 문제가 되는 교통 체증이 심하거나 항구 주변의 인구 밀집 지역과 같이, 소음이나 배출물질이 문제가 되는 지역 부근에 있을 때, 심지어 20 MPH 보다 빠른 속도에서 전기 트랙션 모터에 의해서 적어도 부분적으로 트럭이 구동될 수 있을 것이다. 본 발명의 실시예에 따라, 20 MPH 보다 빠른 속도에서 전기 트랙션 모터에 의해서 트럭이나 다른 차량을 적어도 부분적으로 구동하기 위한 다른 이유가 존재할 수도 있을 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라, 전기 트랙션 모터(150)가 트럭의 프레임 레일(156) 상에 장착된 상태로 도시되어 있다. 도 2의 구성은 종래의 하이브리드 전기 차량 구성과 구조적으로 상이하며, 여기에서 하이브리드 트랜스미션은 전기 모터 및 상기 전기 모터를 트랜스미션 출력 샤프트에 결합시켜 전기 트랙션 모터로부터 트랜스미션 출력 샤프트로 회전력을 전달하기 위한 위성 기어 세트를 수용하며, 상기 트랜스미션 출력 샤프트는 내연기관에 의해서도 구동된다(도 2에는 도시되지 않음). 도 2의 전기 트랙션 모터(150)는 트랜스미션 케이스(127)의 외부에 있으며, 너무 무겁고 커서 케이스(127)에 의해서 신뢰성 있게 지지될 수 없는데, 이는 트랜스미션 케이스(127)가 그러한 캔틸레버된(cantilevered) 하중을 신뢰성 있게 지탱할 수 없기 때문이다. 본 발명의 도시된 실시예에서, 브래 킷(154)이 핀치 클램프(158)에 의해서 트럭의 프레임 레일(156)에 장착된다. 다시, 모터(150)는 트랜스미션(122)을 포함하는 종래의 드라이브 트레인이 프레임 레일(156) 및 다른 부품에 대해서 상대적으로 자유롭게 이동할 수 있도록 허용하는 충분한 간극(clearance)을 두고 브래킷(154)에 볼트체결된다.
모터(150)는 제어 시스템(160)에 의해서 제어되고 배터리(170)에 의해서 공급되며, 상기 배터리는 소오스 장치의 한 타입이다. 다시, 배터리(170)는 또 다른 타입의 소오스 장치인 수소 연료 전지(180)에 의해서 공급된다. 모터(150)는 트랜스미션(122)의 입력 샤프트(125) 상의 기어(130)와 결합되는 파워 테이크오프(140)의 기어(141)를 통해서 트랜스미션(122) 출력 샤프트(129)로 파워를 제공한다. 기어(141)가 트랜스미션 케이스(127)의 포트(124)를 통해서 기어(130)와 결합되게 정렬될 수 있도록, 파워 테이크오프(140)는 트랜스미션 케이스(127)에 독립적이고 그리고 상기 케이스(127)로부터 분리될 수 있도록 볼트로 체결된 케이스(142) 내의 기어(141)를 수용한다.
도시된 실시예에 따라, 전기 트랙션 모터(150)는 트럭의 내연기관 대신에 즉, 내연기관이 차단된 상태에서 트럭으로 파워를 공급하는 것이 바람직하다. 그에 따라, 전기 트랙션 모터(150)가 크랭크샤프트(110)에 연결된 트랜스미션 입력 샤프트(125)를 내연기관의 회전(turing) 없이 구동시킬 수 있도록 하기 위해서, 적어도 일부의 작동 모드에서 크랭크샤프트(110)를 입력 샤프트(125)로부터 분리하는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 보다 구체적으로 후술하는 바와 같이, 트랜스미션 입력 샤프트(125)와 결합하는 크랭크샤프트(110)에 응답하여 전기 트랙션 모 터(150)로의 에너지 공급을 중단(deenergize)시키기 위한 제어 로직(도 2에 도시되지 않음)를 포함하는 차단 장치(도 2에는 도시되지 않음)가 제공된다. 또한, 샤프트(110)가 샤프트(125)로부터 분리되어 상기 로직을 만족시키는 위치에서 클러치(120)를 홀딩하기 위해서, 기계적 또는 전기기계적 장치(도 2에 도시되지 않음)가 포함될 수 있다.
블록도
도 3a를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(300)을 위한 전기 트랙션 시스템의 블록도가 도시되어 있다. 차량(300)은 크랭크샤프트(110)에 결합된 종래의 트랙션 내연기관(302) 구성, 클러치(120), 트랜스미션 입력 샤프트(125), 트랜스미션(122), 트랜스미션 출력 샤프트(129), 그리고 차동 장치(differential; 316)를 포함하는 드라이브 트레인을 구비한다. 차동 장치(316)는 크랭크샤프트(110)의 회전을 액슬(318)로 전달하고, 이어서 휘일(320)로 전달한다. 차량(300)은 또한 점화, 조명 등을 위해서 종래의 전기 시스템(308)으로 공급하기 위한 통상적인 12 VDC 배터리(310)를 구비한다.
전술한 바와 같이, 차량(300)은 파워 테이크오프(140)를 통해서 트랜스미션(122)을 구동하기 위한 전기 트랙션 모터(150)를 포함한다. 모터(150)는 144 VDC 배터리(170)에 의해서 파워를 공급받는 제어 시스템(160)의 모터 제어부(도 3a에 도시되지 않음)의 AC 출력에 의해서 직접적으로 파워를 받으며, 상기 배터리(170)는 다시 수소 연료 전지(180)에 의해서 재충전된다. 수소 연료 전지(180) 는 압축 수소의 캐니스터(314)에 의해서 공급된다. 모터(150)를 위한 파워를 공급하기 위해서 배터리(170)를 충전하는 것 이외에, 연료 전지(180)는 또한 통상적인 트랙터 시스템 12 VDC 배터리(310)을 충전한다.
본 발명의 도시된 실시예에서, 전기 모터(150)는 교류 타입이며, 그에 따라 엔진(302)이 작동 중이고 클러치(120)가 트랜스미션(122) 입력 샤프트(125)로의 크랭크샤프트(110)에 결합되었을 때 반대로 작동되어 전기를 생산할 수 있게 된다. 이러한 발전 모드에서 작동될 때, 모터/발전기(150)는 제어 시스템(160)을 통해서 배터리(170)를 충전한다.
모터(150)의 마력 레이팅(horsepower rating)은, 서비스되어야 하는 로드(load) 및 필요한 속도 및 가속도에 따라서, 본 발명의 일 실시예들에서 변화될 수 있을 것이다. 완전히 로딩된 대형 트랙터-트레일러 트럭은 약 80,000 파운드의 하중을 가질 것이다. (통상적으로, 전기 파워만으로 80 MPH를 달성하고 유지하기 위해서, 약 1800 파운드의 전기 차량은 약 50 HP의 전기 모터를 필요로 한다.) 본 발명의 일 실시예에서, 전기 트랙션 모터(150)는 무게가 약 180 파운드인 직류 타입이며, 40 연속 HP와 2분 이하 동안 80 HP로 레이팅된다. 다른 실시예에서, 전기 모터(150)는 적어도 어느 정도 유사한 레이팅 및 하중을 가지는 교류 모터이다. 물론, HP 레이팅 및 대응하는 레이트는 차량 및 로드에 의존한다.
연료 전지(180)의 kw 커패시티 및 캐니스터(314)의 스토리지 커패시티와 같이, 배터리(170)의 KWH 커패시티는 실시예들 마다 달라질 수 있다. 일 실시예에서, 배터리(170)는 14.4 KWH 커패시티를 가지고, 연료 전지(180)는 15 KW 커패시티 를 가지며, 캐니스터(314)는 300 psi에서 1 KG의 수소 스토리지 커패시티를 가진다.
도 3a와 함께 도 3b를 참조하면, 차량(300)은 또한 서브시스템(304)을 포함하며, 상기 서브시스템은 공기 조화, 클러치, 브레이킹 및 조향 서브시스템을 포함한다. 서브시스템(304)의 냉각 즉, 공기 조화를 위한 냉매는, 종래와 같이, 내연기관(302)에 의해서 구동되는 압축기(342)에 의해서 압축된다. 일반적인 대형 트럭에서와 같이, 서브시스템(304)의 브레이킹 서브시스템은 내연기관(302)에 의해서 구동되는 공기 압축기(346)에 의해서 압축되고 저장용기(347)에 저장되는 공기에 의해서 제어된다. 서브시스템(304)의 조향 서브시스템은, 통상적인 바와 같이, 메인 내연기관(302)에 의해서 구동되는 유압 펌프(354)에 의해서 힘을 제공받는 저장용기(355)로부터 공급되는 유압 액츄에이터(도시 하지 않음)에 의해서 제어된다.
공기 조화, 브레이킹, 및 조향 서브시스템(304)을 위한 전술한 통상적인 구성에 더하여, 본 발명의 도시된 실시예는 내연기관(302)이 작동되지 않을 때 공기 조화, 클러치, 브레이킹 및 조향을 작동하기 위해서 제어 시스템(160)에 의해서 제어되고 배터리(170)에 의해서 공급되는 보조 드라이버(306)를 포함한다. 이러한 전기적 작동 모드에서, 전술한 미국 특허출원 제 11/374,709 호에 개시된 바와 같이, 공기 조화 압축기(342)는 제어 시스템(160)의 제어하에서 보조 전기 모터(344)에 의해서 직접적으로 구동된다. 또한, 보조 드라이버(306)는 역류를 방지하는 체크 밸브(352)에 의해서 공기 저장용기(347)에 결합되고 보조 전기 모터(350)에 의해서 구동되어 제어 시스템(160) 제어하의 전기 작동 모드에서 압축 공기를 제공하 는 보조 공기 압축기(348)를 포함한다. 또한, 드라이버(306)는 역류를 방지하는 체크 밸브(360)에 의해서 유체 저장용기(355)에 결합되고 보조 전기 모터(358)에 의해서 구동되는 보조 유압 유체 펌프(356)를 포함함으로써, 펌프(356)가 제어 시스템(160) 제어하의 차량(300)의 전기 작동 중에 브레이킹을 위한 모티브(motive) 유체를 제공한다.
제어 시스템
도 3a 및 도 3b와 함께 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라, 차량의 전기 트랙션 모터(150) 작동을 가능하게 하기 위한 제어 시스템(160)의 측면을 도시하고 있다. 시스템(160)은 모터(150)의 속도를 제어하기 위한 전압을 제공하는 모터 제어부(406)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 모터 제어부(406)는 Cutler PMC 1238이다. 본 발명의 다른 실시예에서, 모터 제어부는 Cutler PMC 1231C이다. 보다 구체적으로, 모터 제어부(406)는 디맨드 신호에 응답하여 전기 트랙션 모터(150) 속도를 제어하기 위한 전압을 출력한다. 도시된 제어 시스템(160)에서, FTR의 임피던스 또는 저항이 운전자의 풋 스로틀(foot throttle; 도시 안 됨) 위치에 응답하여 변화되어 차량의 속도가 가변적인 디맨드 신호에 응답하여 매끄럽게 변화될 수 있게 모터(150)로의 전압을 변화시키도록 하는 방식으로, 센서 FTR이 기계적, 전기적 또는 광학적으로 차량의 풋 스로틀(foot throttle; 도시 안 됨)에 연결된다. 전압을 변화시키는 것은 주파수, 전압 레벨, 또는 전압 펄스 폭 중 임의 것을 변화시키는 것 또는 임의 조합을 변화시키는 것을 포함할 수 있다. (시스템(160)에 의해 제어되는 차량에서와 같이, 풋 스로틀은 통상적이고, 잘 알려진, 내연기관의 회전 속도 제어 수단이고 결과적으로 차량의 속도를 제어하는 수단이다.)
전술한 바와 같이, 차량이 전기 트랙션 모터(150)를 통해서 작동될 때, 보조 전기 모터(350)는 보조 공기 압축기(348)를 구동시켜 차량의 브레이킹 시스템을 작동시키기 위해 공기를 가압하며, 보조 전기 모터(358)는 보조 펌프(356)를 구동시켜 차량(300)의 파워 스티어링 시스템을 작동시키기 위해 유압 유체를 가압한다. 후술하는 바와 같이, 시스템(160)은 또한 논리 연동 함수(logical interlock functions)를 제공하는 다양한 제어부를 포함하며, 전기 트랙션 모터(150), 보조 드라이버(306) 및 HVAC, 시스템의 클러치, 브레이킹 및 조향 부품을 포함하는 차량(300)의 안전한 작동을 보장하기 위해서, 그러한 제어부는 센서(330)로부터 신호를 수신한다.
VDE 키이 스위치(Key Switch)
이하에서는, 전기 시스템(308)의 일부인 스위치(402)와 관련하여 차량의 통상적인 작동을 설명한다. 차량(300)의 통상적인 12 VDC 전기 시스템으로 배선된 시스템(160)은 다양한 위치를 가지는 통상적인 차량 디젤 엔진 키이 스위치(402)를 구비하며, 상기 위치들 중 3개, 즉 "운전", "오프" 및 "액세서리" 위치가 도 4에 명확하게 도시되어 있다. 통상적으로, 운전자는 키이를 스위치(402) 내로 삽입하고, 이때 스위치(402)는 초기에 "오프" 위치로 배향된다. 차량의 시동을 위해서, 운전자는 키이를 "시동" 위치(도 4에는 도시되지 않음)까지 우측으로 돌려 스타터 모터에 에너지를 공급하며, 상기 스타터 모터는 차량 디젤 엔진(302)에 크랭크 연결된다. 이어서, 엔진(302)이 내부 연소에 의해서 작동상태로 유지되면, 운전자는 스위치(402) 내의 키이로부터 손을 떼고, 이는 도 4에 도시된 "운전" 위치로 탄성 복귀시키며, 상기 "운전" 위치는 "오프" 위치와 "시동" 위치 사이에 통상적으로 배치되고 그러한 "운전" 위치에서 스위치는 특별한 힘을 가하지 않으면 머무르게 될 것이고, 다시 말해 그러한 위치는 탄성 복귀 특성을 가지지 않는다. 차량의 디젤 엔진(302)을 정지시키기 위해서, 운전자는 스위치(402) 내에서 키이를 "오프" 위치까지 좌측으로 돌릴 것이며, 힘을 가하지 않는다면 스위치(402)는 그러한 위치에서 유지될 것이다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 스위치(402)는 "액세서리" 위치를 가지며, 그러한 위치는 통상적으로 "오프" 위치의 좌측에 배치되며, 라디오와 같은 액세서리를 턴 온 시키기 위한 것이다. 통상적으로, 운전자가 키이를 "액세서리" 위치로 돌린 후, 별도의 힘을 가하지 않으면 스위치(402)는 그 위치에서 유지될 것이다.
전기 트랙션 모터 제어부에 논리적으로 연동되는 VDE 키이 스위치
본 발명의 실시예에 관한 설명으로 되돌아 가면, 시스템(160)에 따라서, 릴레이의 코일(AC 및 V)이 스위치(402)의 "운전" 위치 및 "액세서리" 위치로 각각 배선되어, 스위치(402)가 "액세서리" 위치에 있을 때 릴레이의 코일(AC)이 에너지를 공급받게 되고 그리고 스위치(402)가 "운전" 위치에 있을 때 릴레이의 코일(V)은 12 VDC 배터리(310)에 의해서 통상적으로 공급되는 12 VDC를 통해서 에너지를 공급받게 된다.
또한, 시스템(160)은 전기 트랙션 모터/발전기(150)를 포함하는 전기 트랙션 시스템을 위한 제 1 보조 전압을 공급하는 보조 배터리(170)를 포함하며, 상기 공급되는 전압(114 VDC)는 도 4에 도시되어 있다. (비록, "114 VDC"로 지칭하였지만, 배터리(170)에 의해서 공급되는 전압은 변화될 수 있으며 제어 시스템(160)은 공급 전압 범위 내에서 적절하게 작동될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에서, 제어부(406)는 84 VDC 정도로 낮은 공급 전압에서도 적절하게 작동할 것이다.) 전자 트랙션 시스템 키이(404)는 12 VDC 공급부에 배선되고, 도시된 바와 같이 릴레이 코일(KR) 및 전술한 릴레이(V)의 정상상태에서 폐쇄되는 콘택(V1)와 직렬인 "운전" 위치를 구비하며, 그에 따라 스위치(404)가 "운전" 위치에 있을 대, 스위치(404)의 "운전" 콘택이 이루어진다. 따라서, 만약 릴레이(V)로 에너지 공급이 중단되어 콘택(V1)이 이루어진다면, 릴레이 코일(KR)은 12 VDC 공급에 의해서 에너지를 공급받게 된다. 따라서, 만약 차량 디젤 엔진 스위치(402)가 "운전" 위치에 있다면, 릴레이 코일(KR)로의 에너지 공급이 방지되도록, 릴레이(V)가 연동을 제공한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. (또한, 에너지 공급 방지를 "드롭 아웃(dropped out)"이라고도 한다.) 차량 디젤 엔진(302) 스위치(402)가 "운전" 위치에 있지 않은 상태에서, 릴레이(V)로 에너지 공급이 이루어지지 않으며, 그에 따라 만약 전자 트랙션 시스템 스위치(404)가 "운전" 위치에 있다면, 릴레이 코일(KR)로 에너지가 공급될 것이다(또한, "픽업(picked up)"이라고 도 한다).
또한, 시스템(160)은 전술한 AC 릴레이의 정상상태 개방형 콘택(AC1)과 직렬로 144 VDC 공급부와 배선된 릴레이 코일(MC)을 포함한다. 그에 따라, 릴레이(AC)는 다른 연동을 제공한다. 즉, 만약 차량 디젤 엔진(302) 스위치(402)가 "액세서리" 위치에 있다면, 릴레이 코일(AC)은 픽업되고, 이는 콘택(AC1)을 만들며, 그에 따라 릴레이(MC)를 픽업한다. 그러나, 만약 스위치(402)가 "액세서리" 위치에 있지 않다면, 릴레이 코일(AC)은 드롭 아웃되고, 이는 콘택(AC1)을 단절시키며, 그에 따라 릴레이(MC)가 드롭 아웃된다.
릴레이(MC)의 정상상태 개방형 콘택(MC1)은 144 VDC를 연결하도록(즉, "만들도록(make)") 배선되어 도시된 바와 같이 제어부(406)의 단자를 +로 유지한다. 유사하게, 도시된 바와 같이, 릴레이(KR 및 KG)의 정상상태 개방형 콘택(KR1 및 KG1)의 병렬 조합은 콘택(MC1)과 직렬로 배선되어 제어부(406)의 제어 파워 단자(CP)에 대한 144 VDC를 만들고, 그리고 릴레이(KR 및 KG)의 정상상태 개방형 콘택(KR2 및 KG2)의 병렬 조합은 제어부(406)의 입력 제어 단자 및 가변 저항 FTR와 직렬로 연결된다.
따라서, 릴레이들(AC, V, KR, KG 및 MC)이 협력하여 이하에서 보다 구체적으로 설명하는 바와 같이 제어 로직을 제공하며, 그에 따라 모터 제어부(406)의 작동 중에 차량 디젤 엔진 스위치(402)가 "운전" 위치에 반드시 있지 않게 되고, 그 대신에 "액세서리" 위치에 반드시 있게 되는 한편, 전기 트랙션 스위치(404)는 "운전" 위치에 반드시 있게 된다. 즉, 제어부(406)의 메인 단자 + 및 -로 에너지를 공급하기 위해서 콘택(MC1)이 이루어져야 하며, 물론 상기 제어부(406)는 풋 스로틀을 통해서 FTR에 의해서 전기 트랙션 모터(150)의 속도를 제어하기 위해서 필요하다. 콘택(MC1)을 만들기 위해서, 물론 코일(MC)은 반드시 픽업된다. 이를 위해서, 차량 디젤 엔진(302) 스위치(402)는 반드시 "액세서리" 위치에 있어야 하고, 이는 코일(AC)을 픽업하며, 콘택(AC1)을 만들고 코일(MC)을 픽업한다.
또한, 추가적인 차단 장치(420)가 콘택(AC1) 및 코일(MC)과 직렬로 제공된다. 이들 장치(420)는 MC의 픽업을 방지할 수 있고, 그에 따라 모터(150)가 작동되는 것을 방지하며, 또는 MC의 픽업 및 홀딩을 위한 경로를 차단할 수 있으며, 그에 따라 모터(150)가 일단 운전된 후 모터(150)를 차단한다. 차단 장치(420)는 내연 기관의 시동을 위한 신호, 클러치 위치 신호, 내연 기관 회전 신호, 내연 기관 점화 신호와 같이 내연 기관의 작동에 대한 전조(precursor) 또는 내연 기관의 운전을 나타내는 차단 신호를 생성하는 추가적인 센서(330)에 응답하여 작동될 수 있다. 그런, 일부 또는 모든 차단 장치(420)는 클러치(120)를 통해서 내연 기관(302)에 의해 구동되는 발전기와 같이 전기 모터(150)를 작동하기 위한 것과 같은 여러 가지 작동 모드를 위해서 오버라이드(override) 장치(425)에 의해서 무시(overridded)될 수 있으며, 그에 따라 무시된 차단 장치(420)는 모터(150)를 중단시키지 않을 것이다.
제어부(406)의 메인 단자 + 및 -로 에너지를 공급하는 것은 제어부(406)의 메인 파워로 공급을 하게 되나, 제어부(406)는 또한 단자(CP)로의 제어 파워를 필요로 한다. 콘택(MC1)이 만들어진 상태에서, 144 VDC 공급부는 1000 오옴, 20 와 트 저항(R)을 통해서 단자(CP)로 결합되고, 이는 단자(CP)에 결합된 제어부(406)의 내부 제어부를 미리 충전(precharge)한다. 이러한 사전 충전은 가변 저항(FTR)의 작용에 대한 신속한 제어부(406)의 응답을 제공하는데 도움이 되나, 제어부(406)의 전체적인 작동에 필요한 충분한 전류를 제공하지는 않는다.
제어부(406)가 전체적으로 작동될 수 있도록 하기 위해서, 콘택(KR1 또는 KG1 및 KR2 또는 KG2)이 이루어져 제어부(406)로 풀 파워를 공급하여야 하며, 이는 물론 릴레이 코일(KR) 또는 릴레이 코일(KG)의 픽업을 필요로 한다. 이를 위해서, 차량 디젤 엔진 스위치(402)는 "운전" 위치에 반드시 있지 않아야 하며, 그에 따라 릴레이(V)가 드롭 아웃으로 유지되는 것이 보장되고 콘택(V1 및 V2)이 이루어진다. 유사하게, 전기 트랙션 스위치(404)는 형성된 콘택(V1)을 통해서 릴레이 코일(KR)을 픽업하는 "운전" 위치에 반드시 있어야 하며, 또는 형성된 콘택(V2)을 통해서 릴레이 코일(KG)을 픽업하는 "발전" 위치에 반드시 있어야 한다.
스위치(404)의 "발전" 위치는 내연 기관(302)에 의해서 배터리(170)가 충전될 수 있게 한다. 즉, "발전" 작동 구성을 가지는 전기 트랙션 시스템에서, 내연 기관(302)에 의한 배터리(170) 충전이 가능하며, 이는 트랜스미션(122)이 클러치(120)를 통해서 내연 기관(302)에 결합되어 내연 기관(302)으로부터 클러치(120)를 통해서 모터/발전기(150)로 파워를 기계적으로 전달하는 것을 포함하며, 그에 따라 모터/발전기(150)가 발전기로서 작동될 수 있다.
클러치의 작동과 관련한 제어
전술한 제어에 더하여, 시스템(160)은 전기 트랙션 시스템 작동 모드에 있을 때 메인 차량 디젤 엔진(302) 클러치(120)의 결합 및 분리를 제어한다.
클러치(120)의 작동과 관련된 제어와 관련하여, 시스템(160)은 클러치(120)에 기계적으로 링크된 클러치 액츄에이터(412)를 포함하며, 이에 대해서는 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 후술한다. 액츄에이터(412)가 클러치 페달 디프레스(depress) 코일(D) 및 클러치 페달 해제 코일(R)을 가진다. 디프레스 코일(D)로 에너지를 공급하는 것은 액츄에이터(412)를 연장시키며, 그에 따라 크랭크샤프트(110)가 트랜스미션 입력 샤프트(125)로부터 분리되는 디프레스된-페달 위치를 향해서 차량의 통상적인 클러치 페달에 결합된 링키지를 구동시킨다. 역으로, 해제 코일(R)에 에너지를 공급하면 액츄에이터(412)를 후퇴시키고, 그에 따라 크랭크샤프트(110)가 트랜스미션 입력 샤프트(125)와 결합되는 해제된-페달 위치를 향해서 클러치 페달을 구동시킨다. 리미트 스위치(416 CD 및 CR)이 액츄에이터(412)와 관련된다. 리미트 스위치(CD)는 완전히 연장된 위치에 도달한 액츄에이터(412)에 응답하여 개방되고, 리미트 스위치(CR)는 완전히 수축된 위치에 도달한 액츄에이터(412)에 응답하여 개방된다.
디프레스 코일(D)과 해제 코일(R) 모두에서 에너지가 제거되면, 액츄에이터(412)는 최후의 위치에서 유지되고, 이는 액츄에이터(412)가 클러치 페달을 어느 정도까지 디프레스되도록 드라이브하였는지에 관계 없이 클러치(120)를 디프레스된 상태로 홀딩하는 경향을 가진다. 그러나, 페달이 이미 완전히 디프레스되지 않은 경우에, 액츄에이터(412)를 클러치(120)에 연결하는 기계적인 링키지 및 액츄에이 터(412) 중 어느 것도 클러치 페달이 수동적으로 더욱 디프레스되는 것을 방해하지 않는다.
도 5를 참조하면, 액츄에이터(412)의 클러치(120)로의 링키지가 추가적으로 설명된다. 도시된 내용은 링키지를 일반적으로 나타낸 것이고, 다소 개략적으로 도시된 것임을 이해하여야 한다. 즉, 도 5에서, 도시된 구성이 어떻게 작동하는지를 보다 명확하게 설명하기 위해서 그리고 특정한 특징들을 보다 명확하게 설명하기 위해서, 일부 기계적인 세부사항이 생략되어 있을 수도 있고 또는 비유적으로 표시되어 있을 수 있다.
본 발명의 액츄에이터(412) 및 관련된 링키지에 더하여, 도 5는 다음과 같이 통상적인 클러치(120) 및 통상적인 클러치 페달(510)에 대한 통상적인 링키지를 도시한다. 클러치(120)를 분리하기 위해서, 통상적으로 운전자는 차량 캡 내부의 클러치 페달(510)를 디프레스하며, 그에 따라 분리 운동(530)을 유발시킨다. 클러치 페달(510)은 클러치 아암(514) 상에 위치하고, 이는 피봇 지점(512)에 회전가능하게 고정되며, 그에 따라 분리 운동(530)은 클러치 아암(514)을 통해서 분리 운동(532)을 링크(520)로 전달한다. 도시된 바와 같이, 링크(520)는 클러치 아암(514)에 대한 링크(520)의 결합에 대항하고 링크(522)에 회전가능하게 연결되는(538) 말단부를 구비한다. 또한, 링크(520)는 피봇 지점(513)에 회전가능하게 고정된다. 그에 따라, 링크(520)는 분리 운동(532)을 링크(522)으로 전달하여, 링크(522)에서 분리 운동(534)을 유발한다. 링크(522)는 링크(520)로의 결합 반대쪽에 위치하고 클러치 아암(524)에 회전가능하게 연결되는 말단부를 구비하며, 상기 말단부는 클러치(120)에 회전가능하게 커플링되고 클러치(120)의 스로우 아웃(throw out) 베어링(도시 하지 않음)과 결합된다. 그에 따라, 링크(520)는 분리 운동(534)을 클러치 아암(524)으로 전달하여, 클러치 아암(524)에 의한 분리 운동(536)을 유발하며, 이는 클러치(120)의 스로우 아웃 베어링이 클러치(120)를 분리하게 하며, 그에 따라 트랜스미션 입력 샤프트(125)로부터 크랭크샤프트(110)를 분리시킨다.
다음과 같이, 본 발명의 도시된 실시예에 따라서, 액츄에이터(412) 및 그 액츄에이터의 관련 링키지가 상기 문단에서 설명된 통상적인 링키지에 추가된다. 액츄에이터(412)의 일 단부는 피봇 지점(516)에서 차량의 샤시에 회전가능하게 고정된다. 액츄에이터(412)의 타단부에서, 액츄에이터(412)의 연장/후퇴 가능한 샤프트(542)(도 5에는 완전히 후퇴된 위치가 도시되어 있다)는 컵(540)에 의해서 링크(520 및 522)의 연결부(538)에 고정되며, 그에 따라 링크(520 및 522)는 충분한 운동 자유도를 가져 바로 위에서 설명한 바와 같이 풋 페달(510)에 의한 통상적인 작동을 허용하면서도, 샤프트(542)를 완전히 연장된 위치로 구동시킴으로써 액츄에이터(412) 샤프트(542)가 분리 운동(534)을 링크(522)로 전달할 수 있게 한다.
다시 설명하면, 도 5에 도시된 구성은, 액츄에이터(412)의 연장 또는 수축 샤프트(542) 없이도, 클러치(120)와 클러치 페달(510) 사이의 통상적인 링키지에 부가된 클러치(120)의 통상적인 클러치 페달(510) 작동을 위한 통상적인 링크(520 및 522)의 운동을 위한 자유를 허용한다. 즉, 이러한 통상적인 자유 운동을 허용할 수 있을 정도로 느슨하면서도 클러치 페달(510)의 통상적인 운동 범위에 걸쳐서 그리고 대응하는 커플링(538)의 운동 범위에 걸쳐서 샤프트(542)가 커플링(538)과 결합된 상태로 유지될 수 있을 정도로 타이트하게, 컵(540)은 커플링(538)을 파지한다. 또한, 이러한 결합은 액츄에이터(412)가 클러치(120)를 분리하고 재결합하기 위한 대안적인 수단을 제공할 수 있게 한다. 분리를 위해서, 액츄에이터(412)는 샤프트(542)를 연장시킴으로써 분리 운동(534)에서 링크(522)를 드라이브시킨다. 단지 샤프트(542)의 후퇴에 의해서 클러치(120)가 재결합되도록, 통상적인 클러치(120)는 스프링 복귀 메카니즘 또는 메카니즘들(도 5에는 명료하게 도시되어 있지 않다)을 포함한다. 즉, 클러치(120)의 스프링 복귀 메카니즘은 클러치 아암(524)을 재결합 위치로 이동시켜, 컵(540)과 커플링(538)의 결합이 샤프트(542)의 수축에도 유지될 수 있게 한다.
액츄에이터(412)에 장착된 리미트 스위치(416 CR 및 416CD)는 샤프트(542)의 위치를 감지하며, 이에 대해서는 후술한다.
도 3a 및 도 3b와 함께 도 4를 다시 참조하면, 시스템(160)은 릴레이(KR)의 정상상태 개방형 콘택(KR3)과 직렬로 배터리(310)의 12 VDC 공급부에 배선된 릴레이 코일(C)을 포함한다. 그에 따라, 릴레이 코일(KR) 픽킹 업 및 콘택(KR3)의 형성에 응답하여 릴레이 코일(C)은 픽업한다. 전술한 바와 같이, "운전" 위치에 있지 않는 차량 디젤 엔진 스위치(402)는 릴레이(V)를 드롭 아웃시켜, 전자 트랙션 시스템 스위치(404)가 "운전" 위치에 있는 경우에 릴레이 코일(KR)을 픽업하는 정상상태 폐쇄형 콘택(V1)을 만든다. 그에 따라, 릴레이(KR 및 V)의 작용을 통해서, 릴레이(C)는 "운전" 위치에 있지 않은 차량 디젤 엔진 스위치(402) 및 "운전" 위치 에 있는 전자 트랙션 시스템 스위치(404)에 응답하여 픽업하고, 콘택(KR3)을 형성하는 것은 "전기 트랙션" 작업 모드 즉, 차량(300)의 이동 즉, 트랙션이 전기 모터(150)에 의해서 파워를 받는 모드의 개시를 나타내는 신호를 제공한다.
릴레이(C)는 액츄에이터(412) 디프레스 코일(D) 및 액츄에이터 리미트 스위치(416 CD)와 직렬로 정상상태 개방형 콘택(C1)을 구비한다. 그에 따라, 콘택(C1)은 릴레이(C) 픽킹 업에 대한 응답을 형성하고 이는 디프레스 코일(D)에 에너지를 공급하고 클러치 액츄에이터(412)가 완전히 연장되지 않은 경우에 액츄에이터(412)가 완전히 연장된 위치를 향하여 구동되게 함으로써 리미트 스위치(416 CD)가 폐쇄되게 한다. 액츄에이터(412)가 완전히 연장된 위치에 도달하면, 리미트 스위치(416 CD)는 개방되고 액츄에이터(412) 디프레스 코일(D)은 그에 응답하여 드롭 아웃된다.
액츄에이터(412)가 완전히 후퇴된 위치로부터 멀리 이동하면, 액츄에이터 리미트 스위치(416 CR)가 폐쇄되며, 그에 따라 액츄에이터(412) 해제 코일(R)이 에너지화되어 다시 액츄에이터(412)를 필요에 따라 후퇴시킨다. 그러나, 릴레이(C) 픽킹 업에 응답하여, 정상상태에서 폐쇄된 콘택(C2)가 개방되며, 그에 따라 412 해제 코일(R)이 에너지화되지 않을 것이다. 이러한 방식에서, 릴레이(C)는 다음과 같은 ⅰ) 또는 ⅱ)의 경우가 아니라면 액츄에이터(412)가 후퇴되는 것을 방지하며, 상기 ⅰ)은 차량 디젤 엔진 스위치(402)가 "운전" 위치에 있지 않는 경우로서, 이는 릴레이(V)를 픽업하고, 이는 릴레이(KR)을 드롭 아웃시키고, 이어서 릴레이(C)를 드롭 아웃시키며, 상기 ⅱ)는 전자 트랙션 시스템 스위치(404)가 "오프" 위치에 있지 않는 경우로서, 이는 릴레이(KR)를 드롭 아웃시키고, 이는 다시 릴레이(C)를 드롭 아웃시킨다. 그러나, "운전" 위치로 전환되는 차량 디젤 엔진 스위치(402) 또는 "오프" 위치로 전환되는 전자 트랙션 시스템 스위치(404)에 응답하여, 릴레이(C)가 드롭 아웃될 것이며, 이는 콘택(C2)을 형성하여 액츄에이터(412) 해제 코일(R)이 콘택(C2)을 통해서 에너지화되게 할 것이다. 이는, 액츄에이터(412)가 완전히 수축된 것을 감지하여 리미트 스위치(416 CD)가 차단될 때까지, 액츄에이터(412)를 후퇴 위치를 향해 구동시킨다.
브레이킹 및 조향 시스템의 작동과 관련한 제어
전술한 제어에 추가하여, 시스템(160)은 전자 트랙션 시스템 작동 모드에 있을 때 시스템(304) 브레이킹 및 조향 부품들의 작동성을 보장하기 위한 제어부들을 구비한다.
전술한 바와 같이, 통상적인 차량(300)용 브레이킹 시스템은 공기 저장용기(347) 및 압축기(346)를 포함하며, 상기 압축기는 내연 기관(302)에 의해 구동되어 브레이크 작동을 위한 가압 공기를 공급한다. 제어 시스템(160)은 엔진(302)이 중단된 경우에도 브레이킹을 위해서 공기 압력을 공급하는 메카니즘을 제공한다. 특히, 제어 시스템(160)은 차량의 통상적인 브레이킹 시스템을 위한 공기 압력이 특정의 미리 정해진 한계 이하로 떨어질 때, 이어서 운전자가 차량의 통상적인 풋 스로틀을 디프레스하였을 때, 보충 공기 압축기 모터(350)를 턴온시켜 차량의 통상적인 브레이크 시스템의 작동을 위한 보충적인 압축 공기를 제공할 수 있게 하는 메카니즘을 제공한다.
또한, 전술한 바와 같이, 차량(300)을 위한 통상적인 조향 시스템은 내연 기관(302)에 의해 구동되어 차량(300)의 파워 스티어링을 작동시키기 위한 유압 유체를 공급하는 유압 펌프(354)를 포함한다. 제어 시스템(160)은 또한 엔진(302)이 차단된 경우에도 조향을 위한 유압 유체가 펌핑될 수 있게 하는 메카니즘을 제공한다. 특히, 제어 시스템(160)은 차량의 통상적인 핸들이 미리 정해진 한계를 넘어서 좌측 또는 우측으로 회전되고, 이어서 운전자가 차량의 통상적인 풋 스로틀을 디프레스하였을 때, 보충 유압 펌프 모터(358)를 턴온시켜 차량의 통상적인 조향 시스템의 작동을 위한 보충적인 유압 유체 압력을 제공할 수 있게 하는 메카니즘을 제공한다.
브레이킹 시스템의 작동과 관련한 제어부(160)에 관해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 풋 스로틀 리미트 스위치(FTLS 420)는, 운전자가 차량의 통상적인 풋 스로틀을 디프레스한 것을 감지하는 것에 응답하여 콘택을 폐쇄하도록 작동될 수 있다. FTLS 420는 릴레이(T)와 함께 12 VDC 공급부와 직렬이며, 그에 따라 FTLS 420에 대한 응답이 콘택 릴레이(T) 픽업을 만든다. 이하에서 설명하는 바와 같이, 릴레이(T) 픽킹 업은 통상적인 차량 브레이킹 시스템을 위한 압축 공기 및 통상적인 차량 조향 시스템을 위한 유압 유체에 대한 디맨드를 개시한다.
본 발명의 제어 시스템(160)의 설명된 실시예에 따라서, 공기 압력 스위치(418)는 공기 공급 저장용기(347)에 결합된다. 스위치(418)는 저장용기(347) 내의 공기 압력이 미리 정해진 한계, 예를 들어 100 psi 미만으로 떨어지는 것을 감 지하는 것에 응답한다. 릴레이(T)의 정상상태 개방형 콘택(T1)이 12 VDC 공급부 내에서 공기 압력 스위치(418)와 직렬이 된다.
릴레이(A)는 통상적인 차량 브레이킹 시스템을 위한 보충 압축 공기를 위한 디맨드를 개시하기 위한 것이다. 즉, 릴레이(A)는 24 VDC 공급부 내에서 보조 공기 압축기 모터(350)과 직렬인 정상상태 개방형 콘택(A1)을 구비한다. T1 및 스위치(418) 형성에 응답하여, 릴레이(A)가 픽업되어, 콘택(A1)을 형성하고 브레이크 시스템 보조 공기 압축기 모터(350)에 에너지를 공급한다. 요약하면, 운전자가 차량의 통상적인 풋 스로틀을 디프레스하는 것에 응답하여, 공기 압력이 100 psi 미만으로 떨어진 경우에, 예를 들어, 보조 공기 압축기 모터(350)이 턴온되어 차량의 통상적인 브레이크 시스템의 작동을 위한 공기를 보다 더 제공한다.
조향 시스템의 작동과 관련한 제어부(160)의 구체적인 사항을 이하에서 설명한다. 릴레이(T)의 정상상태 개방형 콘택(T1) 역시 12 VDC 공급부에서 병렬 연결된 조향 아암 리미트 스위치(414 SRL 및 414 SRR)와 직렬이 된다. 또한, 릴레이(S)의 코일은 T1 및 병렬 연결된 스위치(414 SRL 및 414 SRR)와 직렬이 되고, 스위치(414 SRL)는 핸들이 특정의 미리 정해진 한계를 넘어서 좌측으로 회전되는 것을 감지하도록 그리고 스위치(414 SRR)는 핸들이 특정의 미리 정해진 한계를 넘어서 우측으로 회전되는 것을 감지하도록 상기 스위치들이 차량의 통상적인 조향 아암에 장착된다.
릴레이(S)는 통상적인 차량 조향 시스템을 위한 보충 유압 유체 압력을 위한 디맨드를 개시하기 위한 것이다. 즉, 릴레이(S)는 24 VDC 공급부 내에서 조향 시 스템 보조 유압 펌프 모터(358)과 직렬인 정상상태 개방형 콘택(S1)을 구비한다. T1 및 스위치(414 SRL 또는 414 SRR) 형성에 응답하여, 릴레이(S)가 픽업되어, 콘택(S1)을 형성하고 조향 시스템 보충 유압 펌프 모터(358)에 에너지를 공급한다. 요약하면, 운전자가 차량의 통상적인 풋 스로틀을 디프레스하는 것에 응답하여, 차량의 조향 핸들이 특정 한계를 넘어서 좌측 또는 우측으로 회전된다면, 보조 유압 펌프 모터(358)이 턴온되어 차량의 통상적인 조향 시스템의 작동을 위한 보다 많은 유압 유체 압력을 제공한다.
제어에 관한 일반적인 내용(remark)
도 4를 참조하면, 3 가지 상이한 전압 시스템 즉, 통상적인 내연 기관 시동 전압 시스템인 12 VDC, 144 VDC, 및 24 VDC가 개시되어 있다. 보다 높은 전압 시스템들은 비교적 낮은 전류에서 보다 큰 파워 공급을 제공하기 위해서 바람직하다. 릴레이(KR, KG, C 등)과 같은 릴레이가, 그들이 실행하는 로직 기능(logic function)에 더하여, 전압 격리 및 전류 중단 커패시티를 제공하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 차량의 캐빈(cabin) 내에 12 VDC 초과의 전압을 연결하지 않는 것이 바람직하다.
제어 변형예 및 변경예
본 발명의 실시예에 대한 설명은 본 발명을 설명하기 위한 것이지 개시된 형태로 본 발명을 제한하기 위한 것은 아니다. 많은 변형예 및 변경예가 소위 당업 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 예를 들어, 릴레이 로직 특성에서 대응 제어-관련 프로세스를 가지는 릴레이와 관련한 내용에서 제어부에 대해서는 설명하였다. 전술한 동일한 로직의 프로세스들이 상이한 릴레이 조합으로도 달성될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 적절한 조종을 통하여, 소정 작용의 개시를 불가능하게 하는(deenergize) 릴레이 또는 소정 작용의 개시를 가능하게 하는 릴레이에 의해서 실행되는 로직 프로세스를 본질적으로 제공할 수 있을 것이다. 선택은 다양한 인자들, 예를 들어 복잡도 및 원하는 정지(failure) 모드를 포함하는 인자들에 의해서 달라질 수 있을 것이다.
또한, 릴레이 또는 릴레이 로직으로서 전술한 바와 같은 것은 임베디드형 제어부의 형태 또는 컴퓨터 프로그램 특성의 대응 제어-관련 프로세스를 가지는 컴퓨터 시스템의 다른 형태로 적어도 부분적으로 실행될 수 있을 것이다. 그러한 컴퓨터 시스템 및 제어-관련 프로세스는 예를 들어 전술한 모터 제어부에 통합될 수 있을 것이다. 또한, 본 명세서에서, 다양하게 제공된 릴레이들을 작동시키기 위한 단속적인(discrete) 센서들(330)이 제시되어 있다. 제어 시스템(160)의 컴퓨터로 입력하기 위해서 차량 제조업자가 제공하는 최초 설비 데이터 버스에서 센서(330)에 의해서 제공되는 신호를 이용할 수도 있을 것이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라서, 본 발명의 제어-관련 프로세스가 실행될 수 있는 컴퓨터 시스템(600)이 도시되어 있다. "컴퓨터 시스템"이라는 용어는, 임베디드형 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, (확립된 형태의 또는 기타 형태의)개인용 컴퓨터 시스템, 또는 다른 용어를 포함하는 어떠한 용어로 지칭되는지 의 여부에 관계 없이, 메모리 메체로부터의 명령어들을 실행하는 프로세스를 가지는 어떠한 장치도 포함할 것이다. 컴퓨터 시스템(600)은 프로세서 또는 프로세서들(615), 휘발성 메모리(627), 예를 들어 RAM, 그리고 비휘발성 메모리(629)를 포함한다. 메모리(627 및 629)는 프로세서(615)에 의해서 실행되어 본 발명에 따른 다양한 소프트웨어 프로그램 실시예를 실행하는 프로그램 명령어들(또한, "소프트웨어 프로그램"이라고도 한다)을 저장한다. 프로세서(615) 또는 프로세서들(615) 및 메모리(627 및 629)는 버스(640)에 의해서 상호연결된다. 또한, 입/출력 어댑터(도시 하지 않음)가 버스(640)에 연결되어 프로세서들(615) 및 기타 장치나 회로 사이에 정보를 교환할 수 있게 된다. 또한, 시스템(600)은 키보드(633), 포인팅 장치(630), 예를 들어 마우스, 그리고 디스플레이 장치(637)의 적어도 임시적인 연결이 가능하도록 구성된다.
설명된 실시예에서, 비휘발성 메모리(629)는 소프트웨어 어플리케이션 및 운영(오퍼레이팅) 시스템 그리고 데이터 저장을 위한 디스크를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 비휘발성 메모리(629)는 반드시 디스크일 필요는 없다. 운영 시스템은 특화된 칩 하드웨어에 프로그램될 수도 있을 것이다. 또한, 메모리(629)는 ROM(명확하게 도시하지 않음)을 포함할 수 있으며, 테입과 같은 다른 장치(명확하게 도시하지 않음)를 포함할 수 있다.
데이터 저장은 컴퓨터 시스템(600)의 하나 이상의 프로세스에 의해서 실행될 수 있고, 프로세스가 구동되는 동일한 컴퓨터 시스템(600) 또는 다른 컴퓨터 시스템의 메모리(627 및 629)와 같은 메모리에 저장하는 것을 포함할 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 제어-관련 프로세스들의 적어도 일부는 방법 즉, 전술한 바와 같은 프로세스를 실시하기 위해서 프로세서에 의해서 실행될 수 있는 명령어들의 컴퓨터 판독가능한 매체의 형태로 배포될 수 있을 것이다. 그러한 컴퓨터 판독가능한 매체는 다양한 형태를 가질 수 있을 것이다. 배포를 위해서 실제로 사용되는 신호 포함 매체의 특정 타입과 관계 없이, 본 발명은 동일하게 적용된다. 접근가능한 컴퓨터 판독가능형 매체의 예를 들면, 플로피 디스크, 하드디스크 드라이브, RAM, 및 CD-ROM과 같은 기록가능한-테입 매체를 포함한다. 전송-타입 매체의 예를 들면, 디지털 및 아날로그 통신 링크를 포함한다.
다양한 실시예들은 하나 이상의 소프트웨어 프로그램을 다양한 방식으로 실시하며, 예를 들어 공정-기초(procedure-based) 기술, 컴포넌트(component)-기초 기술, 및/또는 옵젝트-오리엔티드(object-oriented) 기술, 등을 포함한다. 특정된 예를 들면, XML, C, C++ 옵젝트, Java 및 상용 클래스 라이브러리(class libraries)를 포함한다. 소위 당업자는 본 명세서에 기술된 하드웨어는 실행방식에 따라 달라질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 기술된 예들은 본 발명과 관련하여 구조적인 한계를 의미하는 것이 아니다.
소위 당업자는 보다 많은 변형예 및 변경예들을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 가변적인 디맨드 신호에 응답하여 차량의 속도를 매끄럽게 변화시키는 것을 허용하는 전기 모터로의 전압을 변화시키는 것이 이상에서 설명되었다. 본 발명의 실시예에서, 제어부는 차량이 덜컹거리며 이동하도록 하기 위해서 전기 모터를 갑작스럽게(bump) 작동시킬 수 있을 것이며, 다시 말해 낮은 주파수로 전기 모 터를 단순히 활성화 또는 비활성화시킬 수 있을 것이다. 모터 제어부는 온-오프 디맨드 신호에 응답하여 이러한 갑작스런 작동을 달성할 수 있을 것이다.
보조 파워 유닛을 차량에 고정
도 3a를 참조하면, 연료 전지(180)는 트랙터 부분의 프레임 상에서 차량(300)의 캐빈 너머에 고정된 보조 파워 유닛("APU") 에 포함될 수 있을 것이다. 캐빈은 또한 프레임상에 놓일 수 있다. 보조 파워 유닛은 장방형 하우징을 포함하며, 상기 장방형 하우징은 하우징의 4 모서리 바로 아래에 위치되는 각각의 공기 스프링에 볼트로 체결되는 연료 전지(180)를 위한 것이다. 보조 파워 유닛은 공기 스프링이 볼트체결되는 스프레더(speader)를 더 포함한다. 또한, 두 개의 코일 스프링이 각 모서리에 인접하여 하우징의 일 측부에 볼트체결되는 각각의 아이볼트(eyebolt)에 의해서 스프레더에 연결되며, 그에 따라 코일 스프링이 하우징의 바닥으로부터 아래쪽으로 그리고 외측으로 연장된 상태로 유지되도록, 스프레더에서 코일 스프링의 연결부들이 위치된다. 하우징의 바닥으로부터 아래쪽으로 그리고 외측으로 연장되는 방식으로 스프레더에 의해서 유지되는 코일 스프링에 더하여, 코일 스프링들은 또한 스프레더에 의해서 다소간 연신되며, 그러한 연신은 그들의 탄성 한계 내에서 이루어진다. 이러한 방식에서, 스프링들은 인장 상태로 유지되어, 서로 반대되고 하우징이 위쪽에서 센터링된 상태 및 공기 스프링을 향해서 아래쪽으로 잡아당겨진 상태를 유지하는 힘들을 제공한다.
공기 스프링들은 차량(300)의 브레이크를 위한 서브시스템(304)에 포함된 통 상적인 압축 공기 시스템으로 공기 스프링을 연결하기 위한 압력 조절기를 통한 연결부를 가지는 공기 공급 라인에 의해서 상호연결된다. 이러한 방식에서, 보조 파워 유닛의 스프레더가 프레임에 볼트체결된 후에, 공기 스프링은 압축 공기 시스템으로부터 팽창될 것이며, 이는 코일 스프링의 인장을 돕고 그에 따라 하우징이 위쪽에서 센터링된 상태 및 공기 스프링을 향해서 아래쪽으로 잡아당겨진 상태에서 보다 확실하게 유지된다. 덜컹거리고 울컥거리는 충격을 프레임으로부터 하우징으로 직접적으로 전달할 수 있는 강성 부재가 없이, 심지어는 피스톤-타입의 충격 흡수장치도 없이, 하우징이 차량(300)의 프레임에 그렇게 고정되는 것이 바람직하다. 물론, 충격 흡수장치가 단일 방향의 그러한 충격을 흡수하는 경향이 있지만, 그 흡수 장치들은 일부 방향으로의 운동을 방해하는 경향이 있으며, 그에 따라 전술한 구성 보다 일부 방향으로 힘을 전달하는 경향이 더 크게 될 수 있다. 전술한 용도에 적합한 통상적인 공기 스프링은, 예를 들어, McMAster-Carr로부터 입수가 가능하다.
일반적인 내용
전술한 설명으로부터, 본 발명이 이하를 포함하는 많은 이점을 제공한다는 것을 이해하여야 한다. 즉:
통상적인 파워 테이크오프가 파워 테이크오프 포트를 통해서 통상적인 트랜스미션에 추가되어, 차량의 내연 기관이 파워 오프되었을 때, 외부 소오스 장치에 의해서 공급되는 전기 트랙션 모터로부터 차량 드라이브 트레인으로 파워를 전달하 기 위한 통상적이지 않은 방식의 전달 장치로서 기능하며;
전술한 바와 같이 차량에 장착된 적절한 보조 파워 유닛 내의 수소 연료 전지는 충분히 내구성을 가지며 충분한 에너지를 제공함으로써, 완전히 로딩된 트랙터-트레일러 트럭과 같은 매우 큰 로드를 상당한 긴 시간 동안 또는 상당한 거리에 걸쳐 이동시키기 위한 외부 소오스 장치로서 제공될 수 있으며;
배터리는 즉각적인 파워 디맨드를 위한 추가적인 에너지를 여전히 제공할 수 있고 전기 트랙선 모터의 반대 작동을 통해서 내연 기관에 의해서 또는 연료 전지에 의해서 낮은(low)-전기 작동 디맨드 또는 비-전기 작동 디맨드 중에 재충전될 수 있을 것이며; 그리고
클러치 작동, 보조 공기 및 보조 유체 유압 서브시스템을 포함하는 보조 서브시스템 및 제어부는 통상적인 내연 기관과의 간섭 없이 또는 통상적인 내연 기관과 반대됨이 없이 드라이브 트레인으로 결합된 전기 트랙션 모터의 작동을 가능하게 하고, 그리고 전기 트랙션 모터 및 발전기 작동 모드에서 차량의 현존 서브시스템의 안전한 작동과 협력될 수 있다.
다시 설명하면, 본 발명의 원리 및 실질적인 적용을 최적으로 설명하기 위해서, 그리고 소위 당업자가 본 발명을 이해할 수 있도록 하기 위해서, 실시예들을 선택하고 설명하였다. 다양한 변형을 가지는 다른 다양한 실시예들도 특별한 용도에 적합할 수 있을 것이며, 이는 본 발명의 범위내에 포함될 것이다.
명확하고 분명하게 설명하지 않은 경우에, 이하의 특허청구범위는 임의의 특별한 작용 시퀀스를 의미하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 특허청구범위에서 a), b), c) 등과 같은 표기는 임의의 특정 시퀀스를 의미하는 것이 아니며, 단지 그 부분을 용이하게 나타내기 위한 것이다.

Claims (27)

  1. 파워 테이크오프 포트를 구비한 트랜스미션에 결합된 내연 기관("ICE")을 포함하는 드라이브 트레인을 구비한 시스템으로서:
    전기 모터; 및
    상기 전기 모터를 상기 포트를 통해서 상기 트랜스미션으로 결합시키는 전달 장치를 포함하며,
    상기 내연 기관이 파워 오프되었을 때, 상기 전기 모터가 적어도 특정 간격 동안에 상기 드라이브 트레인으로 선택적으로 파워를 공급할 수 있도록 상기 시스템이 구성되는,
    드라이브 트레인을 구비한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 모터로 파워를 공급하기 위한 소오스 장치를 포함하는
    드라이브 트레인을 구비한 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 소오스 장치가 연료 전지를 포함하는
    드라이브 트레인을 구비한 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 소오스 장치가 배터리를 포함하는
    드라이브 트레인을 구비한 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 소오스 장치가:
    배터리; 및
    상기 배터리를 충전하도록 구성된 연료 전지를 포함하는
    드라이브 트레인을 구비한 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 내연 기관이 파워 온 상태일 때, 상기 내연 기관에 의해서 상기 배터리가 충전될 수 있도록 상기 시스템이 구성되는
    드라이브 트레인을 구비한 시스템.
  7. 트랜스미션의 입력부에 결합된 클러치를 포함하는 드라이브 트레인에 결합된 내연 기관("ICE")을 가지는 차량용 전기 트랙션 시스템으로서:
    전기 모터;
    차량을 이동시키기 위해서 상기 트랜스미션 입력부로 모터의 회전력을 전달하기 위한 전달 장치;
    상기 내연 기관이 파워 오프되었을 때, 적어도 특정 간격 동안에 차량의 이동을 위한 파워를 공급할 수 있도록 상기 전기 모터에 전기적으로 결합된 소오스 장치; 그리고
    차량의 이동을 선택적으로 가능하게 하도록 구성된 제어부를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    모터 제어부를 포함하며,
    상기 소오스 장치는 상기 모터 제어부를 통해 상기 모터에 전기적으로 결합되는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 소오스 장치가 연료 전지를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 소오스 장치가 상기 모터를 위한 전기 파워를 공급하기 위해서 상기 모터 제어부에 전기적으로 결합된 배터리를 포함하며,
    상기 연료 전지가 작동되어 상기 배터리를 재충전할 수 있도록, 상기 연료 전지와 상기 모터가 상기 배터리를 통해서 전기적으로 결합되는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 소오스 장치가 배터리를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 모터 제어부에 전기적으로 결합되고 상기 모터 제어부와 함께 작동하여 디맨드 신호에 응답하여 상기 전기 모터를 에너지화할 수 있는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 디맨드 신호는 가변 디맨드 신호이고,
    상기 전기 모터를 에너지화하는 것은 차량의 속도가 가변 디맨드 신호에 응답하여 조정될 수 있도록 가변적으로 에너지화하는 것을 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부가:
    스로틀; 및
    가변 임피던스 장치를 포함하고,
    상기 전기 모터를 에너지화하는 것은 가변적으로 에너지화하는 것을 포함하고,
    상기 디맨드 신호는 상기 가변 임피던스 장치로부터의 가변 임피던스 신호를 포함하며,
    상기 임피던스는 상기 스로틀에 응답하여 변화되는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터 제어부에 전기적으로 결합되고 상기 모터 제어부와 함께 작동하여 차단 신호에 응답하여 상기 전기 모터를 디에너지화(deenergize)할 수 있으며,
    상기 차단 신호는 내연 기관의 작동 또는 내연 기관 작동의 전조를 나타내는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 차단 신호가 내연 기관 시동을 위한 신호를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 차단 신호가 클러치 위치 신호를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 차단 신호가 내연 기관 회전 신호를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 차단 신호가 내연 기관 점화 신호를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  20. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부가 액츄에이터를 포함하고,
    상기 액츄에이터는 신호에 응답하여 트랜스미션 입력부로부터 내연 기관이 분리되는 위치로 클러치를 자동적으로 이동시키도록 구성되는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  21. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부가 액츄에이터를 포함하고,
    상기 액츄에이터는 차량의 이동이 전기 모터에 의해서 파워를 공급받는 작동 모드의 개시를 나타내는 신호에 응답하여 트랜스미션 입력부로부터 내연 기관이 분리되는 위치로 클러치를 자동적으로 이동시키도록 구성되는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  22. 제 7 항에 있어서,
    상기 내연 기관에 의해서 배터리가 충전될 수 있도록 상기 시스템이 구성되는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 내연 기관에 의해서 배터리가 충전될 수 있도록 하는 구성은 클러치를 통해서 내연 기관으로부터 모터로 파워를 기계적으로 전달하기 위한 클러치를 통해서 내연 기관에 결합된 트랜스미션을 포함하며, 그에 따라 상기 모터가 발전기로서 작동될 수 있는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  24. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량은 차량의 브레이킹 서브시스템을 위한 저장 용기로 공기를 공급하기 위해서 상기 내연 기관에 의해서 구동되는 공기 압축기를 포함하며;
    상기 전기 트랙션 시스템은:
    상기 내연 기관이 파워 오프되었을 때 적어도 특정 시간 동안 상기 저장 용기로 공기를 공급하기 위한 보조 공기 압축기;
    상기 보조 공기 압축기를 구동하기 위한 보조 공기 전기 모터; 그리고
    낮은 공기 압력에 응답하여 상기 보조 공기 전기 모터를 턴 온하기 위해서 상기 저장 용기에 결합된 공기 압력 스위치를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  25. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량은 차량의 스티어링 서브시스템으로 유체를 공급하기 위해서 상기 내연 기관에 의해서 구동되는 유압 유체 펌프를 포함하며;
    상기 전기 트랙션 시스템은:
    상기 내연 기관이 파워 오프되었을 때 적어도 특정 시간 동안 파워 스티어링 서브시스템으로 유체를 공급하기 위한 보조 유압 유체 펌프;
    상기 보조 유압 유체 펌프를 구동하기 위한 보조 유압 유체 전기 모터; 그리고
    상기 스티어링 서브시스템의 하나 이상의 부품의 위치에 응답하여 상기 보조 유압 유체 전기 모터를 턴 온하기 위해서 상기 스티어링 서브시스템에 결합된 하나 이상의 리미트 스위치를 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 스티어링 서브시스템의 하나 이상의 부품이 스티어링 아암을 포함하는
    차량용 전기 트랙션 시스템.
  27. 제 1 항에 있어서,
    상기 트랜스미션이 상기 트랜스미션 입력부의 접근(accessing)을 위한 포트를 형성하는 케이스를 구비하고, 상기 전달 장치가 상기 트랜스미션 입력부와 결합하여 상기 전기 모터의 회전력을 전달하도록 상기 트랜스미션 케이스에 고정되는 케이스를 상기 전달 장치가 구비하는
    드라이브 트레인을 구비한 시스템.
KR1020087022954A 2006-02-21 2006-11-13 전기 트랙션 KR20080109768A (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US77473206P 2006-02-21 2006-02-21
US60/774,732 2006-02-21
US11/374,709 US7543454B2 (en) 2005-03-14 2006-03-14 Method and auxiliary system for operating a comfort subsystem for a vehicle
US11/374,709 2006-03-14
US11/558,786 2006-11-10
US11/558,786 US7600595B2 (en) 2005-03-14 2006-11-10 Electric traction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080109768A true KR20080109768A (ko) 2008-12-17

Family

ID=38437829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087022954A KR20080109768A (ko) 2006-02-21 2006-11-13 전기 트랙션

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7600595B2 (ko)
EP (2) EP1991439B1 (ko)
JP (2) JP2009527418A (ko)
KR (1) KR20080109768A (ko)
AT (1) ATE508001T1 (ko)
CA (1) CA2643165C (ko)
DE (1) DE602006021805D1 (ko)
ES (1) ES2399196T3 (ko)
HK (1) HK1125898A1 (ko)
MX (1) MX2008010330A (ko)
MY (1) MY146206A (ko)
PL (2) PL2347926T3 (ko)
TW (1) TWI371380B (ko)
WO (1) WO2007097819A2 (ko)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7543454B2 (en) * 2005-03-14 2009-06-09 Zero Emission Systems, Inc. Method and auxiliary system for operating a comfort subsystem for a vehicle
US7921945B2 (en) 2006-02-21 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicular switching, including switching traction modes and shifting gears while in electric traction mode
US8565969B2 (en) * 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
US8668035B2 (en) 2006-03-14 2014-03-11 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction system and method
EP1847166A3 (en) * 2006-04-20 2008-11-12 Antonio Romano Moszoro Electric installation applied to an agricultural tractor to be used in coupled tools
US7921950B2 (en) 2006-11-10 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction retrofit
JP4432958B2 (ja) * 2006-11-10 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 燃料電池を搭載した移動体
US8556009B2 (en) * 2006-12-19 2013-10-15 Bradley Wayne Bartilson Safe, super-efficient, four-wheeled vehicle employing large diameter wheels with continuous-radius tires, with leaning option
US7808214B2 (en) * 2006-12-19 2010-10-05 Bradley Wayne Bartilson Short-cycling serial hybrid drivetrain with high power density storage
US8100216B2 (en) * 2006-12-19 2012-01-24 Bradley Wayne Bartilson Hybrid drivetrain with waste heat energy conversion into electricity
US7642755B2 (en) * 2006-12-19 2010-01-05 Bradley Wayne Bartilson Method and apparatus to maximize stored energy in UltraCapacitor Systems
US20080169139A1 (en) * 2007-01-16 2008-07-17 Arvinmeritor Technology, Llc Hybrid electric drive cradle
US8408341B2 (en) 2007-07-12 2013-04-02 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US9878616B2 (en) 2007-07-12 2018-01-30 Power Technology Holdings Llc Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off
US20120207620A1 (en) 2007-07-12 2012-08-16 Odyne Systems, LLC. Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US8818588B2 (en) * 2007-07-12 2014-08-26 Odyne Systems, Llc Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source
US9061680B2 (en) 2007-07-12 2015-06-23 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
US8978798B2 (en) * 2007-10-12 2015-03-17 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
DE102007042319A1 (de) * 2007-09-06 2009-03-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Drucklufterzeugungsanlage eines Fahrzeugs und Verfahren zum Steuern derselben
US9758146B2 (en) 2008-04-01 2017-09-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Dual mode clutch pedal for vehicle
TW201014965A (en) * 2008-10-03 2010-04-16 Demand Internat Corp Device to save gasoline consumption
US8513837B2 (en) * 2009-07-28 2013-08-20 Parker-Hannifin Corporation Electrical interrupt system and method for use in a hybrid system
US9631528B2 (en) 2009-09-03 2017-04-25 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicle reduced emission deployment
WO2011039771A2 (en) 2009-09-15 2011-04-07 Kpit Cummins Infosystems Ltd. Motor assistance for a hybrid vehicle based on predicted driving range
KR20120065413A (ko) 2009-09-15 2012-06-20 케이피아이티 커민즈 인포시스템즈 엘티디. 사용자 입력에 근거하여 하이브리드 차량에 대한 모터의 지원을 제공하는 방법
US8423214B2 (en) 2009-09-15 2013-04-16 Kpit Cummins Infosystems, Ltd. Motor assistance for a hybrid vehicle
BR112012005361A2 (pt) 2009-09-15 2023-11-21 Kpit Cummins Infosystems Ltd Método de conversão de um veículo convencional para híbrido
CH702190A2 (de) * 2009-11-03 2011-05-13 Bolliger Martin Einheit zum ausrüsten eines fahrzeuges mit verbrennungsmotor zu einem fahrzeug mit hybridantrieb.
US20130020968A1 (en) * 2011-07-19 2013-01-24 Andrew Meyer Electromechanical power transmission system and method
US11225240B2 (en) 2011-12-02 2022-01-18 Power Technology Holdings, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
CN104125902B (zh) * 2011-12-02 2018-04-06 电力科技控股有限责任公司 用于混合车辆中的燃料优化的系统和方法
US8712620B2 (en) * 2012-03-24 2014-04-29 Emmanuel Jackson Vehicles with electric motor
CN104619566B (zh) * 2012-04-13 2017-12-22 欧达系统公司 混合动力车辆驱动怠速减少的系统和方法
CN103660967A (zh) 2012-09-24 2014-03-26 通用电气公司 具有改进的能量供应机制的移动运输设备和方法
TR201308428A2 (tr) * 2013-07-12 2014-08-21 Erdemli Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Yeni tip i̇lave güç çikişli kamyon/kamyonet
CN106061784B (zh) 2013-11-18 2019-07-19 电力科技控股有限责任公司 采用分轴式动力输出装置的混合动力车辆驱动系统和方法
JP6264979B2 (ja) * 2014-03-24 2018-01-24 アイシン精機株式会社 変速装置
DE102015208077A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Deere & Company Generatoreinheit
CN106477066B (zh) * 2016-06-08 2019-01-04 航天晨光股份有限公司 一种配备自动变速器的飞机加油车
GB2558300B (en) * 2016-12-29 2022-06-08 Arrival Ltd Range extender electric vehicle with ancillary device
US10793157B2 (en) * 2017-05-24 2020-10-06 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Operating electrified vehicles during traction events
US10781910B2 (en) 2017-08-03 2020-09-22 Power Technology Holdings Llc PTO lubrication system for hybrid vehicles
US10240847B1 (en) * 2018-01-03 2019-03-26 Robert P Thomas, Jr. Efficient electric trailer refrigeration system
GB2587666A (en) 2019-10-04 2021-04-07 Anglo American Plc Hybrid hydrogen power module
US11097721B1 (en) * 2020-03-31 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for modulating torque during a transmission gear shift
US11938805B2 (en) 2022-04-25 2024-03-26 First Mode Ipp Limited Reconfiguration of diesel-powered haul truck with hybrid hydrogen fuel cell and battery power supply
US11958352B1 (en) 2023-09-28 2024-04-16 First Mode Holdings, Inc. Reconfiguration of combustion engine powered haul truck with hybrid hydrogen fuel cell and battery power supply

Family Cites Families (167)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2467398A (en) 1946-09-09 1949-04-19 Batavia Body Company Inc Control for refrigeration apparatus
US2810293A (en) 1956-04-11 1957-10-22 Auburn Machine Works Inc Slow speed drive tractor attachment
US2923171A (en) * 1957-04-29 1960-02-02 Int Harvester Co Creeper speed drive mechanism for a vehicle
US2930242A (en) * 1958-05-19 1960-03-29 Auburn Machine Works Inc Crawling attachment
US3209604A (en) 1962-09-25 1965-10-05 John D Mitchell Tractor drive attachment
US3599814A (en) * 1969-06-17 1971-08-17 Warner Swasey Co Material-handling vehicle
US3646773A (en) 1969-09-26 1972-03-07 Trane Co Mobile refrigeration system
US3597935A (en) * 1970-04-20 1971-08-10 Automatic Radio Mfg Co Automotive air conditioning
US3716768A (en) * 1972-03-20 1973-02-13 Gen Electric Control arrangement for electrically propelled traction vehicle
US3882950A (en) * 1972-07-11 1975-05-13 James Neil Strohlein Vehicle power system for limited vehicle movement without use of fuel
US3792327A (en) * 1972-10-05 1974-02-12 L Waldorf Hybrid electrical vehicle drive
US4193271A (en) 1977-07-07 1980-03-18 Honigsbaum Richard F Air conditioning system having controllably coupled thermal storage capability
US4280330A (en) 1977-09-19 1981-07-28 Verdell Harris Vehicle heating and cooling system
US4271677A (en) 1978-03-27 1981-06-09 Forrest Harr Self-contained roof-mounted vehicle air-conditioning system
US4438342A (en) 1980-05-15 1984-03-20 Kenyon Keith E Novel hybrid electric vehicle
US4461988A (en) 1981-04-06 1984-07-24 General Electric Company Apparatus for controlling an electrical vehicle drive system
US4470476A (en) * 1981-11-16 1984-09-11 Hunt Hugh S Hybrid vehicles
US4448157A (en) 1982-03-08 1984-05-15 Eckstein Robert J Auxiliary power unit for vehicles
US4711204A (en) 1983-08-08 1987-12-08 Rusconi David M Apparatus and method for cold weather protection of large diesel engines
US4588040A (en) * 1983-12-22 1986-05-13 Albright Jr Harold D Hybrid power system for driving a motor vehicle
DE3519044A1 (de) 1984-05-28 1985-11-28 Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo Kuehler fuer kraftfahrttechnische verwendung und kraftfahrzeug-klimaanlage
JPS61275036A (ja) 1985-05-29 1986-12-05 Kawasaki Heavy Ind Ltd 小型舟艇の運搬車
US4846327A (en) 1985-06-04 1989-07-11 Thermo King Corporation Drive arrangement for compressor of a transport refrigeration unit
USRE33687E (en) 1986-06-02 1991-09-10 Pony Pack, Inc. Auxiliary air conditioning, heating and engine warming system for trucks
US4732229A (en) 1987-02-17 1988-03-22 Lucht James P Means for heating and cooling a truck cab
US4828452A (en) * 1987-09-17 1989-05-09 The Gradall Company Single engine excavator capable of railroad use
US4825663A (en) 1987-11-16 1989-05-02 Paccar Inc. Auxiliary air conditioning system for trucks and other heavy duty vehicles
US4947657A (en) 1989-06-05 1990-08-14 Kalmbach John F Auxiliary air conditioning apparatus and method for air conditioned vehicles
US5048657A (en) 1989-12-26 1991-09-17 Dyneer Corporation Centrifugal clutch with vibration dampening means
JPH03239631A (ja) * 1990-02-15 1991-10-25 Nissan Motor Co Ltd 牽引車のハイブリッド構造
US4976114A (en) 1990-02-26 1990-12-11 Thermo King Corporation Air conditioning unit having an internal combustion engine which is suitable for mounting on the roof of a building
US5046326A (en) 1990-10-24 1991-09-10 Thermo King Corporation Transport refrigeration system
DE4041117A1 (de) * 1990-12-21 1992-07-02 Man Nutzfahrzeuge Ag Hybridantrieb fuer fahrzeuge
US5307645A (en) 1991-07-02 1994-05-03 Pannell Bobby L Air conditioning system for a recreational vehicle
US5190118A (en) * 1991-11-01 1993-03-02 Yelton James E Auxiliary power train and steering system for a vehicle
US5301764A (en) * 1992-04-13 1994-04-12 Gardner Conrad O Hybrid motor vehicle having an electric motor and utilizing an internal combustion engine for fast charge during cruise mode off condition
US5267635A (en) 1992-07-13 1993-12-07 Automotive Products Plc Clutch actuator system
US5255733A (en) 1992-08-10 1993-10-26 Ford Motor Company Hybird vehicle cooling system
FR2699127B1 (fr) * 1992-12-11 1995-03-24 Semat Dispositif de changement de mode de fonctionnement pour un véhicule bimode thermique/électrique et véhicle bimode comportant un tel dispositif.
DE4318949C2 (de) 1993-02-19 1999-03-18 Mannesmann Ag Elektrische Maschine mit mindestens einer Kupplung
JP3687991B2 (ja) * 1994-02-24 2005-08-24 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド電源装置
JPH07304348A (ja) * 1994-03-18 1995-11-21 Aisin Seiki Co Ltd パワーテイクオフ装置付自動変速機
GB9410389D0 (en) * 1994-05-24 1994-07-13 Rover Group Control of a vehicle powertrain
JP3291916B2 (ja) * 1994-06-06 2002-06-17 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
US5644200A (en) * 1994-10-03 1997-07-01 Yang; Tai-Her Driving electrical machine speed controlled power combined system and device
FR2727902A1 (fr) 1994-12-09 1996-06-14 Valeo Thermique Habitacle Dispositif pour la climatisation d'un vehicule en circulation et en stationnement
JP3289533B2 (ja) * 1995-01-30 2002-06-10 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
US5558588A (en) * 1995-02-16 1996-09-24 General Motors Corporation Two-mode, input-split, parallel, hybrid transmission
JP3264123B2 (ja) * 1995-03-06 2002-03-11 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車用ナビゲーションシステム
JP3534271B2 (ja) * 1995-04-20 2004-06-07 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両
US5842534A (en) 1995-05-31 1998-12-01 Frank; Andrew A. Charge depletion control method and apparatus for hybrid powered vehicles
US5667029A (en) * 1995-05-31 1997-09-16 New York Institute Of Technology Drive system for hybrid electric vehicle
JP2860772B2 (ja) 1995-06-06 1999-02-24 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両
US5801499A (en) * 1995-07-11 1998-09-01 Aisin Aw Co., Ltd. Control system for a vehicular drive unit
JPH0937410A (ja) * 1995-07-24 1997-02-07 Toyota Motor Corp 車両用駆動制御装置
DE19528629A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges
US5637987A (en) * 1995-12-18 1997-06-10 General Motors Corporation Regenerative vehicle launch
US6155364A (en) 1996-02-21 2000-12-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid drive system wherein planetary gear mechanism is disposed radially inwardly of stator coil of motor/generator
JP3531332B2 (ja) 1996-02-29 2004-05-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
US5841201A (en) 1996-02-29 1998-11-24 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system having a drive mode using both engine and electric motor
JPH09267647A (ja) * 1996-04-02 1997-10-14 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車の動力伝達機構
JP3661071B2 (ja) * 1996-04-10 2005-06-15 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US5669842A (en) * 1996-04-29 1997-09-23 General Motors Corporation Hybrid power transmission with power take-off apparatus
US5887670A (en) * 1996-05-16 1999-03-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle power transmitting system having devices for electrically and mechanically disconnecting power source and vehicle drive wheel upon selection of neutral state
JP2843883B2 (ja) 1996-05-22 1999-01-06 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3520668B2 (ja) * 1996-06-11 2004-04-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US5845731A (en) 1996-07-02 1998-12-08 Chrysler Corporation Hybrid motor vehicle
CA2185076A1 (en) 1996-09-09 1998-03-10 Easton Bennett Heat exchanger for a hydrocarbon fuelled motor vehicle
JPH10131889A (ja) * 1996-10-25 1998-05-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 冷凍機用圧縮機
US6330925B1 (en) * 1997-01-31 2001-12-18 Ovonic Battery Company, Inc. Hybrid electric vehicle incorporating an integrated propulsion system
DE19708929A1 (de) * 1997-03-05 1998-09-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steuerung von Nebenabtrieben in automatisierten Fahrzeuggetrieben
DE19709457A1 (de) * 1997-03-07 1998-09-10 Mannesmann Sachs Ag Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
JP3288256B2 (ja) * 1997-05-01 2002-06-04 日野自動車株式会社 ハイブリッド自動車
US5810321A (en) * 1997-06-24 1998-09-22 Presson; Don R. Support bracket
US6367570B1 (en) * 1997-10-17 2002-04-09 Electromotive Inc. Hybrid electric vehicle with electric motor providing strategic power assist to load balance internal combustion engine
DE19755044C1 (de) * 1997-12-11 1999-03-04 Daimler Benz Ag Fahrzeuglenkung
KR20030011347A (ko) * 1998-04-28 2003-02-07 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 하이브리드 차량 및 그 구동 방법
JP3172490B2 (ja) 1998-05-18 2001-06-04 株式会社日立製作所 ハイブリッド車
US6038877A (en) 1998-05-22 2000-03-21 Bergstrom, Inc. Modular low pressure delivery vehicle air conditioning system
US6164400A (en) 1998-06-10 2000-12-26 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid powertrain controller
JP2000023301A (ja) * 1998-06-30 2000-01-21 Hino Motors Ltd 電気自動車又はハイブリッド車の補機駆動装置
DE19942445A1 (de) 1998-09-07 2000-05-04 Toyota Motor Co Ltd Fahrzeugantriebsvorrichtung
US6209672B1 (en) * 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US6151891A (en) 1998-09-22 2000-11-28 Bennett; Easton Heat exchanger for a motor vehicle exhaust
JP2969594B1 (ja) * 1998-10-02 1999-11-02 株式会社プロジェット 補助走行装置付き作業車両
JP2002526326A (ja) * 1998-10-02 2002-08-20 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 少なくとも２つの軸、及び、電気機械又は自動的なディスククラッチを有する伝動装置
JP3585392B2 (ja) * 1999-03-26 2004-11-04 日産ディーゼル工業株式会社 ハイブリッド車両
DE19917665A1 (de) * 1999-04-19 2000-10-26 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
US6332257B1 (en) 1999-04-30 2001-12-25 Chrysler Corporation Method of converting an existing vehicle powertrain to a hybrid powertrain system
US6672415B1 (en) * 1999-05-26 2004-01-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Moving object with fuel cells incorporated therein and method of controlling the same
JP2000343965A (ja) * 1999-06-08 2000-12-12 Nissan Diesel Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP3656241B2 (ja) 1999-09-30 2005-06-08 スズキ株式会社 エンジン結合型モータの制御装置
JP3458795B2 (ja) * 1999-10-08 2003-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP3611760B2 (ja) * 1999-10-13 2005-01-19 日産ディーゼル工業株式会社 車両のハイブリッド駆動システム
JP3529680B2 (ja) * 1999-10-13 2004-05-24 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両のモータ制御装置
JP2001146121A (ja) * 1999-11-19 2001-05-29 Toyota Motor Corp 変速機付きハイブリッド車両の制御装置
JP3585798B2 (ja) * 1999-12-24 2004-11-04 本田技研工業株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
JP3775562B2 (ja) * 2000-03-07 2006-05-17 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
US6691807B1 (en) * 2000-04-11 2004-02-17 Ford Global Technologies Llc Hybrid electric vehicle with variable displacement engine
US6405818B1 (en) * 2000-04-11 2002-06-18 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid electric vehicle with limited operation strategy
JP3578044B2 (ja) * 2000-04-21 2004-10-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリット車の内燃機関制御装置
US6484830B1 (en) 2000-04-26 2002-11-26 Bowling Green State University Hybrid electric vehicle
US7004273B1 (en) * 2000-04-26 2006-02-28 Robert Gruenwald Hybrid electric vehicle
JP5140894B2 (ja) * 2000-05-15 2013-02-13 トヨタ自動車株式会社 燃料電池と充放電可能な蓄電部とを利用した電力の供給
US6484831B1 (en) * 2000-07-14 2002-11-26 Ford Global Technologies, Inc. Hybrid electric vehicle
JP3832237B2 (ja) * 2000-09-22 2006-10-11 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JP4134502B2 (ja) * 2000-10-10 2008-08-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US7407026B2 (en) * 2000-10-11 2008-08-05 Ford Global Technologies, Llc Control system for a hybrid electric vehicle to anticipate the need for a mode change
GB2370130B (en) * 2000-10-11 2004-10-06 Ford Motor Co A control system for a hybrid electric vehicle
JP3556893B2 (ja) * 2000-10-11 2004-08-25 本田技研工業株式会社 動力伝達機構
US6664651B1 (en) 2000-11-14 2003-12-16 Ford Motor Company Engine on idle arbitration for a hybrid electric vehicle
DE10057798A1 (de) 2000-11-22 2002-05-23 Daimler Chrysler Ag Kraftfahrzeugantrieb
JP2002247712A (ja) * 2001-02-16 2002-08-30 Honda Motor Co Ltd 電動車両の電源装置
JP3701568B2 (ja) * 2001-02-20 2005-09-28 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両におけるアシスト制御装置
JP3721088B2 (ja) * 2001-03-01 2005-11-30 株式会社日立製作所 ハイブリッド車両の制御装置
EP1241043A1 (fr) 2001-03-14 2002-09-18 Conception et Développement Michelin S.A. Véhicule hybride série capable de fonctionner sans batterie
US6616569B2 (en) * 2001-06-04 2003-09-09 General Motors Corporation Torque control system for a hybrid vehicle with an automatic transmission
US6558290B2 (en) * 2001-06-29 2003-05-06 Ford Global Technologies, Llc Method for stopping an engine in a parallel hybrid electric vehicle
JP3632634B2 (ja) * 2001-07-18 2005-03-23 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3803269B2 (ja) * 2001-08-07 2006-08-02 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
US6488345B1 (en) * 2001-08-16 2002-12-03 General Motors Corporation Regenerative braking system for a batteriless fuel cell vehicle
JP4260385B2 (ja) * 2001-08-20 2009-04-30 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6735502B2 (en) * 2001-10-01 2004-05-11 Ford Global Technologies, Llc Control system and method for a parallel hybrid electric vehicle
JP3666438B2 (ja) * 2001-10-11 2005-06-29 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US7223200B2 (en) * 2001-10-22 2007-05-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid-vehicle drive system and operation method with a transmission
DE10152809B4 (de) * 2001-10-25 2004-07-22 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebssystems
US6688411B2 (en) * 2001-11-09 2004-02-10 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle and a method for operating a hybrid electric vehicle
US6768932B2 (en) * 2001-12-07 2004-07-27 General Motors Corporation Wheel motor system
JP3848175B2 (ja) * 2002-02-13 2006-11-22 日産ディーゼル工業株式会社 車両のハイブリッドシステム
US6638195B2 (en) * 2002-02-27 2003-10-28 New Venture Gear, Inc. Hybrid vehicle system
JP3573206B2 (ja) * 2002-03-12 2004-10-06 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP3568941B2 (ja) * 2002-06-19 2004-09-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2004017890A (ja) * 2002-06-19 2004-01-22 Isuzu Motors Ltd ハイブリッド電気自動車
JP3901041B2 (ja) * 2002-07-10 2007-04-04 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のトルク制御装置
JP3788411B2 (ja) * 2002-09-02 2006-06-21 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド車両の補機駆動制御装置
JP4239549B2 (ja) * 2002-10-16 2009-03-18 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド電気自動車のパワートレイン構造
JP2004157842A (ja) * 2002-11-07 2004-06-03 Nec Corp エコドライブ診断システム及びその方法とそれを利用したビジネスシステム
US7315090B2 (en) * 2003-02-12 2008-01-01 Tai-Her Yang Series-parallel dual power hybrid driving system
US6991053B2 (en) * 2003-02-27 2006-01-31 Ford Global Technologies, Llc Closed-loop power control for hybrid electric vehicles
US6998727B2 (en) * 2003-03-10 2006-02-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Methods of operating a parallel hybrid vehicle having an internal combustion engine and a secondary power source
JP3700710B2 (ja) * 2003-05-09 2005-09-28 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
US6745117B1 (en) * 2003-05-16 2004-06-01 Deere & Company Power-limiting control method and system for a work vehicle
DE10340472B4 (de) * 2003-09-03 2008-07-03 Jungheinrich Ag Antriebssystem für ein Flurförderzeug
US7073615B2 (en) * 2003-09-19 2006-07-11 Ford Global Technologies, Llc. System and method for operating an electric motor by limiting performance
US6994360B2 (en) * 2003-09-22 2006-02-07 Ford Global Technologies, Llc Controller and control method for a hybrid electric vehicle powertrain
US7231994B2 (en) * 2003-11-24 2007-06-19 Daimlerchrysler Corporation Hybrid vehicle with integral generator for auxiliary loads
US7104920B2 (en) * 2004-09-07 2006-09-12 Eaton Corporation Hybrid vehicle powertrain system with power take-off driven vehicle accessory
JP3915809B2 (ja) * 2004-09-21 2007-05-16 トヨタ自動車株式会社 リーンリミットを低電力消費にて達成するハイブリッド車
US7311163B2 (en) * 2004-11-16 2007-12-25 Eaton Corporation Regeneration and brake management system
US7874389B2 (en) * 2004-11-23 2011-01-25 Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands, B.V. Flexible hybrid drive system for vehicle stability control
US7458685B2 (en) * 2005-08-03 2008-12-02 Carestream Health, Inc. Automated fundus imaging system
EP1762452A3 (en) * 2005-09-08 2009-05-27 Nissan Motor Co., Ltd. Engine starting control device and method
JP2007099141A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
JP4192939B2 (ja) * 2005-10-21 2008-12-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド動力装置
US7506711B2 (en) * 2006-01-17 2009-03-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Accessory drive system and method for a hybrid vehicle with an electric variable transmission
US7681676B2 (en) * 2006-01-23 2010-03-23 Paul Harriman Kydd Electric hybrid vehicle conversion
JP4307455B2 (ja) * 2006-02-21 2009-08-05 株式会社豊田中央研究所 ハイブリッド車両の制御装置
US7487852B2 (en) * 2006-03-06 2009-02-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling vehicle operation
US7497198B2 (en) * 2006-03-06 2009-03-03 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling vehicle operation in response to fuel vapor purging
JP2007245999A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Toyota Motor Corp 車両の制御装置および車両
JP5076378B2 (ja) * 2006-07-03 2012-11-21 マツダ株式会社 バッテリの温度制御装置
DE602007009340D1 (de) * 2006-07-04 2010-11-04 Honda Motor Co Ltd Hybridfahrzeug
DE102006034932A1 (de) * 2006-07-28 2008-01-31 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hybrid-Fahrzeugantriebs
DE102006034933B4 (de) * 2006-07-28 2016-10-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hybrid-Fahrzeugantriebs
JP4217258B2 (ja) * 2006-09-21 2009-01-28 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
US8818588B2 (en) * 2007-07-12 2014-08-26 Odyne Systems, Llc Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source
DE102007044491A1 (de) * 2007-09-18 2009-03-19 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb

Also Published As

Publication number Publication date
DE602006021805D1 (de) 2011-06-16
EP1991439A4 (en) 2009-12-23
EP1991439B1 (en) 2011-05-04
US7600595B2 (en) 2009-10-13
TW200812830A (en) 2008-03-16
TWI371380B (en) 2012-09-01
JP2012056571A (ja) 2012-03-22
WO2007097819A2 (en) 2007-08-30
EP2347926B1 (en) 2012-11-07
PL1991439T3 (pl) 2011-09-30
CA2643165C (en) 2014-02-11
CA2643165A1 (en) 2007-08-30
PL2347926T3 (pl) 2013-04-30
ATE508001T1 (de) 2011-05-15
MY146206A (en) 2012-07-31
JP2009527418A (ja) 2009-07-30
EP1991439A2 (en) 2008-11-19
US20070181355A1 (en) 2007-08-09
HK1125898A1 (en) 2009-08-21
MX2008010330A (es) 2009-01-30
WO2007097819A3 (en) 2008-06-05
ES2399196T3 (es) 2013-03-26
EP2347926A1 (en) 2011-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080109768A (ko) 전기 트랙션
US7921950B2 (en) Electric traction retrofit
US10618510B2 (en) Plug-in hybrid electric vehicle system
CA2579438C (en) Hybrid vehicle powertrain system with power take-off driven vehicle accessory
US9878616B2 (en) Hybrid vehicle drive system and method using split shaft power take off
CA2638386C (en) Control strategy for dc emergency direct current motor for an emergency hydraulic pump
US20110218698A1 (en) Hybrid high voltage isolation contactor control
WO2010056597A1 (en) Control system for equipment on a vehicle with a hybrid-electric powertrain
KR20140132775A (ko) 전기 견인 시스템 및 방법
US20130000295A1 (en) Vehicle with primary and secondary air system control for electric power take off capability
MX2012010000A (es) Sistema de control para equipo en un vehiculo con un sistema de transmision hibrido - electrico y una valvula de combinacion electronicamente controlada.
EP2231435B1 (en) Hybrid refuse collection vehicle with an equipment electrical power take off
CN101489822B (zh) 具有驱动轮系的系统以及电牵引系统
EP3844393B1 (en) Dual air compressor for hybrid vehicles
US20230077695A1 (en) Operation of a hybrid vehicle
CN111017016A (zh) 汽车附件传动系

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
B601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20120627

Effective date: 20131031

Free format text: TRIAL NUMBER: 2012101006184; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20120627

Effective date: 20131031

J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

Free format text: TRIAL NUMBER: 2013201010317; APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

J302 Written judgement (patent court)

Free format text: JUDGMENT (PATENT COURT) FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20131230

Effective date: 20140828

Free format text: TRIAL NUMBER: 2013201010317; JUDGMENT (PATENT COURT) FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20131230

Effective date: 20140828