KR20080093999A - 진공 브레이크 부스터 및 이의 작동 방법 - Google Patents

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페터 슈베르트
파트릭 메르초크
나탄 잠보우
군요프 마겔
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터 및 진공 브레이크 부스터 (1) 의 작동 방법에 관한 것으로, 이 진공 브레이크 부스터는 적어도 하나의 가동 파티션 (4) 에 의해 적어도 하나의 진공 챔버 (3) 와 적어도 하나의 작동 챔버 (2) 로 나누어진다. 진공 챔버 (3) 는 센서 유닛이 진공 챔버 (3) 에 할당되는 동안 진공 연결부 (10) 를 통해 진공원에 연결된다. 센서 유닛 (6) 은 진공 챔버 (3) 내의 압력을 감지하고 이를 진공 챔버 (3) 에서 감지되는 압력을 평가하기 위한 평가 유닛을 포함하는 전자 제어 유닛 (11) 에 공급한다. 센서 유닛 (6) 에 의해 측정된 압력값의 타당성 검사가 전체 시스템의 감시 공정을 지지하기 위해 실행되고, 상기 타당성 검사 동안 센서 유닛 (6) 또는 진공 브레이크 부스터 (1) 의 잠재적인 결함이 판정된다.

Description

진공 브레이크 부스터 및 이의 작동 방법{VACUUM BRAKE BOOSTER AND METHOD FOR THE OPERATION THEREOF}
본 발명은 진공 브레이크 부스터 및 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터의 작동 방법에 관한 것으로, 상기 진공 브레이크 부스터는 적어도 하나의 가동 파티션에 의해 적어도 하나의 진공 챔버와 적어도 하나의 작동 챔버로 나누어지는 하우징을 포함하고, 진공 챔버는 진공 코트에 의해 진공원 (vacuum source) 에 연결되고, 센서 유닛이 진공 챔버에 연관되어 있고, 이 센서 유닛은 진공 챔버 내의 압력을 감지하고 이를 전자 제어 유닛에 공급하고, 이 전자 제어 유닛은 진공 챔버 내에서 감지된 압력을 평가하기 위한 평가 유닛을 포함하며 진공 챔버 내에 나타나는 압력만을 기초로 하여 진공 브레이크 부스터의 작동점을 계산한다.
진공 브레이크 부스터는 운전자에 의해 브레이크 페달에 가해지는 제동력을 증대하기 위해 이용된다. 진공 브레이크 부스터는 압력차를 나타내는 적어도 두 개의 챔버로 구성된다. 이러한 챔버는 작동 챔버와 진공 챔버이고, 이들은 작동 챔버가 대기에 연결되는 방식으로 브레이크 시스템에 통합된다. 진공 챔버는 진공 공급기에 의해 공기가 빠지게 된다. 두 개의 챔버는 다이어프램에 의해 분리된다. 내연기관 또는 진공 펌프에 의해 주어진 진공은 운전자에 의해 가해지는 페달력을 증대시킨다. 사용가능한 진공에 따라, 조건이 정해진 페달력에 도달하고, 이는 진공 브레이크 부스터가 최대한의 가능한 증대력에 도달했기 때문에 페달력의 증가에 의해서만 가능한 작동 유닛 상에 힘이 더 증가하게 한다. 이러한 조건은 진공 브레이크 부스터의 작동점이라고 한다.
WO 2006/092348 A1 은 진공 부스터의 제어점을 탐지하기 위한 방법을 기재하고 있다. 종래 기술에서, 진공 챔버 내에 나타나는 압력은 압력 센서에 의해 측정되고, 제어점은 단지 진공 챔버 내에 나타나는 압력을 기본으로 하여 수학적인 함수의 도움으로 계산된다. 종래 기술 방법에 따르면 압력 센서의 압력 신호가 최소를 나타낼 때 제어점이 탐지되는 것이 의도된다. 단일 압력 센서의 신호가 안정되거나 또는 신뢰할 수 있는지에 대한 문제는 다루어지지 않는다.
상기의 관점에 따르면, 본 발명의 목적은 단지 하나의 압력 센서를 갖는 진공 브레이크 부스터의 작동을 신뢰할 수 있고 안전하게 하는 방식으로 여기 기재된 방법을 개선하는 것이다.
이 목적은 독립 특허 청구항 1 의 특징부에 의한 방법에 따라 달성된다. 이 방법은 센서 유닛에 의해 측정된 압력값의 타당성 검사를 실행하고 센서 유닛 또는 진공 브레이크 부스터에 있을 수 있는 결함이 발견되도록 구성된다.
본 발명의 특히 유리한 개선 및 실시형태는 종속 청구항에 나타나 있다. 따라서, 유체역학 및 열역학적 과정과 관련하여 경험적으로 결정된 데이터를 기초로 하여 진공 챔버 및 작동 챔버 내의 상태 변수를 추정하는 모델의 타당성 검사를 위해 계산되는 것에서 유리한 개선이 제공된다.
다른 유리한 개선에서, 진공 브레이크 부스터의 주변 조건뿐만 아니라 진공 챔버와 작동 챔버의 기하학적 치수는 모델의 계산에 고려된다.
진공 부스터의 주변 조건은 대기압, 진공원의 압력값, 이어진 마스터 브레이크 실린더의 유압 및 주변 온도를 반영한다.
특히 유리한 개선은 진공 브레이크 부스터의 정적 및 동적 작동 모두가 모델의 계산에 고려되는 것을 제공한다.
또한, 전자 제어 유닛은 진공 챔버 내의 압력값의 평가를 기초로 하여 활성 유압 제동력 부스팅 유닛을 구동하는 작동 유닛을 포함한다.
주제의 목적은 센서 유닛에 의해 측정된 압력값의 타당성 검사를 실행하고 센서 유닛 또는 진공 브레이크 부스터에 있을 수 있는 결함을 발견하는 수단이 제공되어 있는 장치에 의해 또한 달성된다.
유리한 실시형태에서, 수단은 유체역학 및 열역학적 과정과 관련하여 경험적으로 결정된 데이터를 기초로 하여 진공 챔버와 작동 챔버 내의 상태 변수를 추정하는 모델을 포함한다.
본 발명은 첨부된 도면과 관련한 실시형태에 의해 더 자세하게 설명된다.
도 1 은 진공 브레이크 부스터의 단면도이다.
도 2 는 도 1 에 따른 구조의 설명이다.
도 3a 는 시간의 함수로서 진공 챔버 내의 압력을 결정하는 압력 센서의 출 력 신호의 시간 흐름도이다.
도 3b 는 도 3a 의 압력 센서 신호 및 탠덤 마스터 실린더 내의 유압을 결정하는 압력 센서의 출력신호의 시간 흐름도이다.
도 4 는 추정 알고리즘을 구조적으로 나타낸 것이다.
도 5 는 진공 브레이크 부스터의 경험적으로 결정된 성능 그래프이다.
도 6a, 6b 는 도 3a 에 나타낸 것에 대응하는 파라미터의 변화에 따른 시간 흐름도이다.
도 7a, 7b 는 도 3b 에 나타낸 것에 대응하는 변수의 변화에 따른 시간 흐름도이다.
도 1a 에서, 또한 "부스터" 로 나타낸 진공 브레이크 부스터 (1) 가 도시된다. 진공 브레이크 부스터 (1) 는 작동 챔버 (2) 와 진공 챔버 (3) 로 분할되는 하우징 (5) 을 포함한다. 이 분할은 축선 방향으로 움직일 수 있는 고무 다이어프램이 제공되어 있는 가동 파티션 (4) 에 의해 이루어진다. 제어 허브 (9) 가 진공 브레이크 부스터 (1) 내의 중앙에 배치되며 이 제어 허브의 기능은 이하에 자세하게 설명될 것이다. 힘 출력은 반작용 디스크 (15) 를 통해 단차부 (16) 에 지지되는 힘 출력 부재 (14) 에 의해 실행된다. 한편, 제어 허브 (9) 는 하우징 (5) 을 통해 뻗어 있고 필터 (17) 를 통해 대기를 향해 축선 방향으로 개방된다. 작동 챔버 (2) 는 형상 잠금 (form-locking) 방식으로 삽입된 시일 (18) 에 의해 주변에 대하여 밀봉된다.
반작용 디스크 (15) 로의 힘 전달은 피스톤 로드 (7) 의 구형 헤드에 클램프된 밸브 피스톤 (19) 을 통해 발생한다. 피스톤 로드 (7) 는 공기 공간 (21) 을 통해 뻗어 있고 작동 페달 (도시되지 않음) 과 연결되어 있다. 피스톤 로드 (7) 에 의해 관통된 포펫 (poppet) 밸브 (22) 가 공기 공간 (21) 에 삽입되어 있다.
포펫 밸브 (22) 는 도 1 에 도시된 진공 브레이크 부스터 (1) 의 비활성 위치에서의 경우처럼 공간 (21) 이 부스터의 내부를 향해 분리되는 방식으로 구성된다. 작동 챔버 (2) 로의 공기 공급은 이러한 비활성 위치에서는 차단된다. 따라서, 작동 챔버 (2) 는 개구를 통해 진공 챔버 (3) 에 연결되고, 진공 챔버 (3) 는 진공 포트 (10) 를 통해 연속적으로 작동하는 저압력원 또는 진공원 (도시되지 않음) 에 연결되기 때문에 작동 챔버 (2) 에서는 진공이 나타난다. 이러한 위치는 진공 브레이크 부스터의 비활성 위치 또는 해제 위치에 대응한다.
도 1 에 나타낸 것과 같이, 진공 챔버 (3) 내의 압력은 센서 유닛 (6) 에 의해 측정된다. 이를 위해, 센서 유닛 (6) 은 개구를 통해 진공 챔버 (3) 와 연결되어 있다.
피스톤 로드 (7) 에 연결된 브레이크 페달이 작동되고, 따라서 피스톤 로드 (7) 와 밸브 피스톤 (19) 이 변위될 때, 포펫 밸브 (22) 는 활성화되고 진공 챔버 (3) 와 작동 챔버 (2) 는 더 이상 연결되지 않는다. 운동이 더 진행되면, 업 챔버 (2) 와 외부 공기 사이의 연결이 포펫 밸브 (22) 에 의해 개방된다. 브레이크 페달에서 입력되는 힘은 가동 파티션 (4) 에서 나타나는 압력차에 의해 증대 되고, 진공 브레이크 부스터 (1) 의 하류에 연결된 마스터 브레이크 실린더 (8) 가 힘 출력 부재 (14) 에 의해 작동된다. 이러한 준비된 위치에서, 페달력의 각각의 미미한 변화는 파티션 (4) 의 양측의 압력차의 증가 또는 감소를 일으킬 것이고, 이는 마스터 브레이크 실린더 (8) 를 통해 브레이크 시스템의 유압을 증가 또는 감소시키고, 따라서 차량의 제어된 감속이 일어난다.
진공 브레이크 부스터 (1) 의 최대한의 가능한 증대력은 작동 챔버 (2) 가 완전히 환기되고 대기압이 작동 챔버 (2) 에 나타날 때 주어진다. 작동점은 이러한 상태이다. 따라서, 작동 챔버와 진공 챔버 (3) 사이의 최대 압력차는 작동점에서 도달된다. 힘 출력 부재 (13) 에 이어진 마스터 브레이크 실린더 피스톤 상의 힘이 더 증가하는 것은 운전자에 의해 가해지는 매우 높은 페달력에 의해서만 가능하다. 브레이크 시스템의 유압은 페달력이 더 증가할 때 비 부스트 방식으로만 증가할 것이다. 그 결과, 작동점이 초과된 이후, 제동력을 더 증가시키려면 브레이크 페달에 상당히 더 높은 힘을 작용시켜야 한다는 것이다.
이러한 문제를 극복하기 위해, 작동점에 도달되었을 때 유압 부스팅으로 전환하고 추가적인 브레이크 압력을 일으키는 유압 펌프를 구동시키는 것이 알려져 있다. 하지만, 이러한 추가적인 제동력 증대를 위해서는 추가적인 유압 부스팅을 필요에 따라 연결하기 위해 작동점을 정확하게 탐지하는 것이 필요하다. 진공 브레이크 부스터 (1) 가 진공 챔버의 압력을 결정하기 위해 단지 하나의 압력 센서 (6) 를 포함하기 때문에, 작동점은 각각 추정 또는 계산된다.
단지 하나의 압력 센서 (6) 를 사용하더라도 작동점을 신뢰할 수 있게 탐지 하는 것이 필수적이다. 특히, 압력 센서의 결함은 작동점의 잘못된 탐지를 야기해서는 안된다. 따라서, 센서 유닛 (6) 에 의해 측정되는 압력값의 가능한 체크가 주제의 방법으로 실행되고 센서 유닛 (6) 또는 진공 브레이크 부스터 (1) 에 있을 수 있는 결함이 발견되어 센서 오류가 확인되고 진공 브레이크 부스터 (1) 의 고장이 탐지된다.
이를 위해, 전체 시스템의 모델을 만들고 경험적으로 결정된 관계, "적응적인" 성능 그래프, 유체역학 및 열역학적 과정에 기초하여 진공 브레이크 부스터 (1) 의 챔버 (2, 3) 내의 상태 변수를 추정하는 방법이 제공된다. 기하학적 치수, 진공 챔버 (3) 와 작동 챔버 (2) 의 용적, 및 차량의 내연기관의 온도와 같은 주변 조건을 나타내는 표시와 같은 진공 브레이크 부스터 (1) 의 특성량, 유도 트랙 또는 진공 포트 (10) 내의 진공, 대기압 및 마스터 브레이크 실린더 (8) 내의 압력이 모델의 계산에 포함된다.
모델의 계산과 진공 브레이크 부스터 (1) 의 두 개의 챔버 (2, 3) 의 압력의 추정은 브레이크 부스터 (1) 의 정해진 작동 조건에만 제한되는 것은 아니고, 이는 브레이크 페달이 눌리거나 또는 눌리지 않는 것을 의미하며 진공 브레이크 부스터 (1) 의 모든 작동 조건에 대해 제공된다.
검토 중인 시스템의 필수 구성 요소는 모델의 계산에 포함된다. 도 1 에 도시된 것과 같이, 이들은 가동 파티션 (1), 작동 챔버 (2) 와 진공 챔버 (3) 이다. 게다가, 환기부 측, 작동 챔버 (2), 진공 챔버 (3) 및 벤팅 (유도 트랙) 측 사이에 끼워지는 3 개의 밸브가 있다. 환기부 측 및 벤팅 측은 시스템의 범 위를 나타낸다. 피스톤 로드 (7) 를 통한 페달 유닛에의 연결부는 환기부 측에 배치된다. 마스터 브레이크 실린더 (8), 압력 센서 (6) 및 진공 포트 (10) 에 대한 연결부는 벤팅 측에서 발견된다.
모델의 계산은 도 2 에 도시된 전체 시스템의 구조적인 이미지에 기초한다. 제동력 증대의 원리에 따르면, 운전자에 의해 페달에 가해지는 힘 또는 브레이크 페달 이동에 의해 운전자의 요구를 표현하는 것이 명백하다. 탐지된 운전자의 요구는 시스템의 입력량이다. 추가적인 입력량은 유도 트랙 또는 진공 포트 (10) 에서의 진공, 대기압 또는 평균 해수면 위의 높이 및 주변 온도이다.
챔버 (2, 3) 와 밸브의 특성량은 진공 브레이크 부스터 (1) 의 파라미터로서 모델의 계산에 포함된다. 진공 브레이크 부스터 (1) 내에서 발생하는 유체역학적 과정은 챔버 (2, 3) 내의 질량 보존 법칙과 유동 라인에 따른 임펄스에 의해 감지된다. 이 임펄스는 베르누이 방정식으로부터 얻을 수 있다. 이상 기체의 상태 방정식은 열역학적 작용의 설명을 위한 기초를 제공한다. 열역학 제 1 및/또는 제 2 기본 법칙의 포함은 브레이크 부스터 (1) 의 챔버 (2, 3) 내의 상태의 변화를 정확하게 기술하는 것을 가능하게 한다. 고려되는 브레이크 부스터 (1)의 상태는 도 2 에서 볼 수 있다.
진공 챔버 (3) 내의 진공은 출력량으로 선택된다. 이러한 출력량은 시스템 입구, 즉 유도 트랙에 피드백된다. 이를 위한 조건은 비 복귀 밸브가 유도 트랙에 끼워져 있는 것이다. 마스터 브레이크 실린더 (8) 내의 유압은 다른 출력량을 나타낸다.
모델의 계산을 지지하기 위해, 시험 차량은 도 2 에서 언급된 입력량, 상태량 및 출력량을 측정하는데 요구되는 모든 센서를 구비한다. 이러한 센서는 받은 값을 기억하는 역할을 하는 측정 장치에 연결되어 있다.
성능 그래프가 인과율을 재연하기 위해 전체 시스템의 상태 및 동적 거동을 해석하는데 사용된다. 또한, 얻어진 전체 시스템의 모델은 시뮬레이션 기구에 주어지고 실행된다. 다음에, 비선형 모델은 시스템의 입력과 출력 사이의 전달 거동을 확인하기 위해 선형화된다.
수행되는 분석은 주로 특징의 탐지 또는 진공 챔버 (3) 내에 설치된 압력 센서 (6) 의 실패 없는 기능을 보호하는 전체 시스템의 상태 사이의 기능적 관계의 실험적인 결정에 관한 것이기 때문에, 상이한 작동 상태에서의 진공 챔버 (3) 내의 진공의 전형적인 거동이 이 설명에 나타나 있다. 대기압에 대한 진공 값은 주행 시험 동안 압력 센서 (6) 에 의해 측정된다.
시작점은 비작동 상태인 브레이크 부스터 (1) 의 블리딩 (bleeding) 작용이다. 진공원에 의한 진공의 발생은 도 3a 에 도시된 것과 같이, 1 차 지연 시스템에 의해 나타내어질 수 있다. 비 복귀 밸브가 개방될 때까지의 지연 시간은 이러한 경우에 무시된다. 1 차 지연 시스템은 두 개의 파라미터, 즉 시간 상수 (TE) 와 정지 상태에서의 출력 크기와 입력 크기의 비를 나타내는 전달 계수 (KE) 에 의해 기술된다.
브레이크 작동의 개시에서, 즉 진공 브레이크 부스터 (1) 의 작동의 개시에 서, 환기부는 도 3b 에 나타낸 것과 같이 1 차 지연 시스템에 의해 동일하게 나타내어질 수 있다. 그의 파라미터는 시간 상수 (TB) 와 전달 계수 (KB) 이다. 진공 챔버 (3) 내의 압력 변화는 브레이크 작동이 더 진행되는 중에 또한 페달이 해제될 때까지 변동한다. 이러한 단기 변동은 한편, 진공 챔버 (3) 내의 갑작스러운 압력의 감소를 야기하는 진공 챔버 (3) 의 갑작스러운 용적의 증가에 의해 부분적으로 페달이 해제된 이후에 발생한다. 다른 한편, 포펫 밸브는 작동 챔버 (2) 의 환기를 위해 동시에 폐쇄되고 작동 챔버 (2) 와 진공 챔버 (3) 사이의 밸브는 개방되며, 그 결과 두 챔버 (2, 3) 사이의 균형이 달성될 때까지 진공 챔버 (3) 내의 압력이 새롭게 증가된다.
실험적인 분석의 실행 및 도 2 의 그림에 대응하여, 모든 브레이크 시스템 또는 차량에 제공되지 않은 몇몇의 센서는 시험 차량에 반드시 이용되어야 한다.
브레이크 부스터 (1) 의 거동에 대한 매우 명백한 인과율에도 불구하고, 감소된 이용 가능성에 의해 측정할 수 있는 양의 대부분은 브레이크 부스터 (1) 의 상태를 추정하기 위한 알고리즘을 위한 입력량으로서 선택되지 않는다. 제어되는 변수가 오히려 본 방법에서 정해지며, 브레이크 부스터 (1) 의 모든 챔버 (2, 3) 내의 압력의 추정이 상기 변수로 이루어진다.
당면의 방법에서, 단지 하나의 측정된 양이 브레이크 부스터 (1) 의 상태 변수의 추정 방법의 레이아웃을 위해 고려된다. 이는 마스터 브레이크 실린더 (8) 내의 유압이다. 필요에 따라, 압력 또는 유도 트랙의 진공, 평균 해수면 이상의 높이 또는 대기압과 같은 입력량은 알고리즘에 연속적으로 포함될 수 있다. 이를 단지 설명하는 대신 브레이크 부스터 (1) 의 거동을 규정한 의도는 추정을 위한 알고리즘에서의 입력량으로서 마스터 브레이크 실린더 (8) 의 압력을 선택하기 위해서 중요하다. 도 4 는 결과적인 추정 알고리즘을 실행하기 위한 구조를 나타낸다.
마스터 브레이크 실린더에서 측정되는 압력은 주로 구동 상태 "브레이킹" 및 "브레이킹되지 않음" 과 이러한 구동 상태 사이의 천이를 결정하는 역할을 한다. 페달이 눌리는 처음과 마지막, 작동점 즉 브레이크 부스터 (1) 의 부스팅 한계의 도달, 및 페달 해제의 처음은 천이로서 고려된다. 상태와 언급된 천이의 결정은 실험적 및 경험적으로 결정된 마스터 브레이크 실린더 압력과 상태 사이의 함수 (FZ) 와 결정되는 천이를 기본으로 한다. 당면의 방법은 작동점을 결정하는데 필요한 압력 센서 (6) 의 값이 확보되는 것을 보장한다.
전에 언급된 성능 그래프는 브레이크 부스터 (1) 의 챔버 (2, 3) 내의 상태 변화의 거동을 설명하는 역할을 한다. 당면의 방법에서, 입력량 이외에, 다른 입력량으로서 그의 구배를 포함하는 성능 그래프의 3-차원적 레이아웃이 제공된다. 또한, 밸브의 특성이 또한 성능 그래프에 포함된다. 도 5 는 작동 챔버 (2) 내의 진공의 구배를 실현하기 위한 성능 그래프의 일례를 도시한다.
브레이크되지 않은 상태에 대해, 진공 공급기 내의 압력과 진공 챔버 (3) 내의 압력 사이의 임시적인 관계만이 중요하다. 게다가, 작동 챔버 (2) 와 진공 챔버 (3) 내의 압력은 과도 효과 (transient effect) 이후에 동일하게 된다.
브레이크 부스터 (1) 는 평균 해수면 이상의 높이와 같은 상이한 대기 조건하에서 이용된다. 또한, 중요한 변수는 작동의 진행 시에, 예컨대 마모 과정에 의해 변할 수 있다. 이러한 대기 차이와 변동에 대처하기 위해, 소위 적응성 알고리즘이 본 방법에 제공된다. 이용되는 변수의 적응은 이 방법이 차량의 작동 중에도 또한 실행될 수 있게 하는 것이다. 이를 위해, 알고리즘의 변수의 발생을 위해, 또는 변화에 대한 이의 적응을 위해 요구되는 데이터가 비휘발성 메모리에 수집되고 예컨대 차량 검사시에 적합하게 된다.
도 6a 는 파라미터 변화에 의한 진공의 변화를 도시한다. 이는 동적 거동이 지연 시스템 또는 2차 미분 방정식에 의해 각각 설명될 수 있는 정도로 변할 수 있다는 것을 보여준다. 당면의 방법에서, 이러한 분산 구역의 한계는 관련된 미분 방정식에 의해 설명되지 않는다. 오히려, 이들은 도 6b 에 도시된 것과 같이 대수 방정식에 의해서 추정된다.
이러한 분산 구역은 센서 제조업자에 의해 미리 조절된 공차만큼 확장된다. 게다가, 정지 상태의 최대한으로 도달할 수 있는 진공은 최대한으로 이용가능한 자연적/물리적 진공에 의해 제한된다.
브레이크 부스터 (1) 의 두 개의 챔버 (2, 3) 내의 추정된 압력값은 한편 두 개의 챔버 (2, 3) 사이의 추정된 압력차를 계산하는데 고려되고, 다른 한편 단일 압력 센서 (6) 에 의해 출력되는 압력값의 타당성 검사를 위해 고려된다.
압력값은 압력 센서 (6) 에 의해 출력되는 압력값의 타당성 검사를 위해 비 슷한 추정된 압력값과 비교된다. 그 결과, 압력 센서 (6) 및/또는 브레이크 부스터 (1) 의 무고장 또는 결함이 있는 작동은 미리 정해진 공차 또는 문턱값에 의해 탐지된다. 공차값은 추정, 압력 센서 (6) 및 탐지 알고리즘을 위해 각각의 공차값으로 구성된다.
추정 알고리즘은 두 개의 주요 부분으로 구성된다. 제 1 부는 도 7a 와 관련하여 설명된다. 제 1 부는 브레이크 작동 이후 작동 상태를 포함한다. 변수 (31, 32) 는 추정 알고리즘과 함께 사용된다. 나머지 변수 (33, 34, 35, 36) 는 미리 정해진 조건에 일정하게 적응된다. 추정 알고리즘의 제 2 부는 도 7b 에 의해 도시되어 있다. 이러한 제 2 부는 브레이크 작동 동안 모든 상태에 제공된다. 진공 챔버 (2) 내의 진공 값은 전체 시스템과 병행하여 작동하는 모델에 의해 더 정확하게 된다. 운전자에 의해 마스터 브레이크 실린더 (8) 로 유도되는 압력에 따른 변동의 결과적인 크기는 타당성 검사에 있어서 중요하다. 모든 상태에서의 무고장 작동은 압력 센서 (6) 에 의해 출력되는 압력값이 추정된 예상 범위 내에 있을 때에만 보장된다.
작업장에서 오류를 제거하는 것을 돕기 위해, 당면의 방법은 오류를 오류의 소스에 배치하는 모드를 제공한다. 이러한 모드는 정해진 센서 결함 및/또는 원인 또는 오류의 명백하게 가역 가능한 배치를 나타내는 저장된 표 또는 매트릭스에 의한 브레이크 부스터 (1) 의 결함 및 압력 센서 (8) 또는 추정된 압력값 상의 효과의 탐지를 기본으로 한다. 표 또는 매트릭스는 시험에 의해 생성된다. 정해진 경우의 단점 및 시험 동안 이러한 오류를 재연하기 위한 방법은 이에 의해 정해진다. 그 결과, 시험은 압력 센서 (8) 및/또는 브레이크 부스터 (1) 상의 효과를 원인 또는 결과와 연결하기 위해 실행된다.
브레이크 부스터 (1) 의 상태 변화의 추정을 위한 방법의 발전을 위해 설명된 기초에서 이러한 기초가 브레이크 부스터 (1) 의 챔버 (2, 3) 내의 압력이 타당성 검사를 위한 모드의 가변적인 초안에 대해 대단한 가능성을 제공하는 것을 볼 수 있다.

Claims (8)

  1. 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터 (1) 의 작동 방법으로서, 상기 진공 브레이크 부스터는 적어도 하나의 가동 파티션 (4) 에 의해 적어도 하나의 진공 챔버 (3) 와 적어도 하나의 작동 챔버 (2) 로 나누어지는 하우징 (5) 을 포함하고, 진공 챔버 (3) 는 진공 포트 (10) 에 의해 진공원에 연결되고, 센서 유닛 (6) 이 진공 챔버 (3) 에 연관되어 있고, 상기 센서 유닛은 진공 챔버 (3) 내의 압력을 감지하고 이를 전자 제어 유닛 (11) 에 공급하고, 상기 전자 제어 유닛은 진공 챔버 (3) 내에서 감지된 압력을 평가하기 위한 평가 유닛을 포함하며 진공 챔버 (3) 내에 나타나는 압력만을 기초로 하여 진공 브레이크 부스터 (1) 의 작동점을 계산하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터의 작동 방법에 있어서,
    상기 센서 유닛 (6) 에 의해 측정되는 압력값의 타당성 검사가 실행되고, 센서 유닛 (6) 또는 진공 브레이크 부스터 (1) 에 있을 수 있는 결함이 발견되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    유체역학 및 열역학적 과정과 관련하여 경험적으로 결정된 데이터를 기초로 하여 진공 챔버 (3) 및 작동 챔버 (2) 내의 상태 변수를 추정하는 모델의 타당성 검사를 위해 계산되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터의 작동 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 진공 브레이크 부스터 (1) 의 주변 조건뿐만 아니라 진공 챔버 (3) 와 작동 챔버 (4) 의 기하학적 치수가 모델의 계산에 고려되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터의 작동 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 진공 부스터 (1) 의 주변 조건은 대기압, 진공원의 압력값, 그 후의 마스터 브레이크 실린더 (8) 의 유압 및 주변 온도에 의해 나타내어 지는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터의 작동 방법.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진공 브레이크 부스터 (1) 의 정적 및 동적 작동 조건 모두는 모델의 계산에 고려되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터의 작동 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전자 제어 유닛 (11) 은 진공 챔버 (3) 내의 압력값의 평가를 기초로 하여 활성 유압 제동력 부스팅 유닛을 구동하는 작동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터의 작동 방법.
  7. 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터 (1) 로서, 상기 진공 브레이크 부스터는 적어도 하나의 가동 파티션 (4) 에 의해 적어도 하나의 진공 챔버 (3) 와 적어도 하나의 작동 챔버 (2) 로 나누어지는 하우징 (5) 을 포함하고, 진공 챔버 (3) 는 진공 포트 (10) 에 의해 진공원에 연결되고, 센서 유닛 (6) 이 진공 챔버 (3) 에 연관되어 있고, 상기 센서 유닛은 진공 챔버 (3) 내의 압력을 감지하고 이를 전자 제어 유닛 (11) 에 공급하고, 상기 전자 제어 유닛은 진공 챔버 (3) 내에서 감지된 압력을 평가하기 위한 평가 유닛을 포함하며 진공 챔버 (3) 내에 나타나는 압력만을 기초로 하여 진공 브레이크 부스터 (1) 의 작동점을 계산하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터에 있어서,
    상기 센서 유닛 (6) 에 의해 측정되는 압력값의 타당성 검사를 하고 센서 유닛 (6) 또는 진공 브레이크 부스터 (1) 에 있을 수 있는 결함을 발견하는 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 수단은 유체역학 및 열역학적 과정과 관련하여 경험적으로 결정된 데이터를 기초로 하여 진공 챔버 (3) 와 작동 챔버 (2) 의 상태 변화를 추정하는 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 진공 브레이크 부스터.
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