KR20080090612A - 오토바이용 도난방지 시스템 및 그의 제어방법 - Google Patents

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KR20080090612A
KR20080090612A KR1020070033605A KR20070033605A KR20080090612A KR 20080090612 A KR20080090612 A KR 20080090612A KR 1020070033605 A KR1020070033605 A KR 1020070033605A KR 20070033605 A KR20070033605 A KR 20070033605A KR 20080090612 A KR20080090612 A KR 20080090612A
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Abstract

본 발명은 키(key)에 내장된 RFID의 유무에 따라 오토바이 핸들을 제어하는 제어장치와 도난 의도를 감시하여 알려주는 경보장치를 설치한 오토바이 도난방지 시스템에 관한 것으로, 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 제어모듈; 상기 제어모듈과 연결되며, 상기 오토바이의 도난의도를 감지한 경우 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure P1020070033605
오토바이, 제어모듈, 경보장치, 경보기

Description

오토바이용 도난방지 시스템 및 그의 제어방법{System for preventing theft of motorcycle and method for controlling the same}
도 1은 본 발명에 따른 도난방지 시스템 구성도
도 2는 본 발명에 따른 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 알고리즘의 순서도
도 3은 본 발명에 따른 배터리에 의해 백업되는 경보장치의 정상상태의 동작을 제어하는 알고리즘의 순서도
도 4a 내지는 도 4c는 본 발명에 따른 배터리에 의해 백업되는 경보장치에서, 도난 감지상태의 동작을 제어하는 알고리즘의 순서도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
11 : 도난방지 시스템 12 : 제어모듈
13 : 경보장치 14 : 모터 구동회로
15 : 모터 16 : 모터구동 감시회로
17 : 전원 입력회로 18 : 메모리
19 : 제 1 키인 인식회로 21 : 제 1 MCU
23 : 전원 입력 및 충전 회로 24 : 충전식 배터리
26 : 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로
27 : 제 2 MCU 28 : 경보기
본 발명은 오토바이 도난방지 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 키(key)에 내장된 RFID의 유무에 따라 오토바이 핸들을 제어하는 제어장치와 도난 의도를 감시하여 알려주는 경보장치를 설치한 오토바이 도난방지 시스템에 관한 것이다.
종래에는 자동차의 도난을 방지할 목적으로, 키(key)에 내장된 RFID(radio frequency identification)의 유무에 따라 시동을 걸어 주지 않는 시스템(system)을 사용한다. 그러나 이러한 시스템을 고가이므로, 오토바이에 적용하기에는 고가이므로 범용성이 저하된다. 또한 종래의 도난방지 장치에 설치되어 있는 경보기의 경우, 전원을 제거하였을 때, 경보기의 기능을 상실하게 되므로 도난 의도를 외부를 외부에 표시할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 오토바이 핸들의 풀림 또는 잠김을 제어하는 제어모듈과 연결되는 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치를 설치하여, 키홀에 삽입된 키의 유효성을 판단하고, 모터의 구동 상태를 피드백하여 확인하는 단계를 거치게 되어, 신뢰성있는 제어가 가능한 오토바이용 도난방지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 제어모듈과 연결되어 있는 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치에서, 전원선, 키인 라인, 데이터 라인의 단선에 대하여 경보를 발하게 되어, 수준 높은 도난 방지 기능 및 도난 방지 경보장치를 구현할 수 있는 오토바이용 도난방지 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 오토바이용 도난방지 시스템은, 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 제어모듈; 상기 제어모듈과 연결되며, 상기 오토바이의 도난의도를 감지한 경우 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 오토바이용 도난방지 시스템에 있어서, 상기 제어모듈은, RFID의 정보를 읽거나 쓰는 기능을 하는 RFID 검색회로; 스티어링 칼럼을 고정시키는 락 플레이트를 동작시키는 모터 구동회로; 상기 모터 구동회로에 연결된 모터; MCU에 전원을 공급하는 전원 입력회로; 상기 MCU로부터 제공된 정보를 저장하는 메모리; 키홀에 삽입된 키를 확인하는 키인 인식회로; 상기 RFID 검색회로, 상기 모터 구동회로, 및 상기 제 1 키인 인식회로를 제어하는 상기 MCU;를 포함하는 것을 특 징으로 한다.
상기와 같은 오토바이 도난방지용 시스템에 있어서, 상기 경보장치는, 상기 제어모듈에 설치된 전원입력회로의 전원선 및 접지선과 연결되는 전원 입력 및 충전 회로; 상기 전원 입력 및 충전 회로와 MCU에 전원을 공급하는 배터리; 상기 제어모듈의 제 1 키인 인식회로와 키인 연결선에 의해 연결되고, 키홀에 키의 삽입 유무를 확인하는 제 2 키인 인식회로; 상기 제어모듈의 데이터 인식회로와 데이터 라인에 의해 연결되어 상기 데이터 라인의 끊김 여부를 확인하는 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로; 상기 MCU로부터 신호를 입력받아 경보기능을 수행하는 경보기; 상기 제 2 키인 인식회로, 상기 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로, 및 상기 경보기를 제어하는 MCU;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 오토바이용 도난방지 시스템에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 락 플레이트의 정상적인 동작을 확인하는 기능을 하는 모터구동 감시회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 오토바이용 도난 방지 시스템의 제어방법은, 키 홀에 키를 삽입하고, 키인 인식회로에서 유효성을 확인하는 단계; 상기 키의 유효성이 확인되면, 모터 구동회로에 모터 풀림 구동신호가 입력되어 모터가 구동되어 오토바이 핸들의 플림 동작을 완료하는 단계; 상기 키의 유효성이 확인되지 않으면, 상기 모터 구동회로에 모터 잠김 구동신호가 입력되고, 상기 모터의 잠김에 의해 상기 오토바이 핸들을 잠그는 단계; 상기 오토바이 핸들의 감김을 확인하고, 배터리의 백업에 의한 경보장치에 의해 경보를 발하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 오토바이용 도난 방지 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 오토바이 핸들의 상기 풀림 동작을 확인하고 완료한 후에, 방향 지시등 또는 경보기의 동작을 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 오토바이용 도난 방지 시스템의 경보방법은, 키 홀에 키를 삽입하고, 키인 인식회로에서 유효성을 확인하는 단계; 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치의 경보기가 MCU로부터 상기 키의 유효성에 대한 경보기 구동신호를 수신하는 단계; 상기 경보기가 상기 경보기 구동신호에 의해 1 회 동작하는 단계; 상기 경보기가 MCU로부터 상기 키의 유효성에 대한 상기 경보기 구동신호를 수신하지 않으면, 상기 경보기가 연속적으로 동작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 오토바이용 도난 방지 시스템은, 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 제어모듈과 상기 제어모듈과 연결되며, 상기 오토바이의 도난의도를 감지한 경우 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치를 포함하는 오토바이용 도난 방지 시스템에 있어서, 상기 제어모듈의 전원입력회로와 상기 경보장치의 전원입력 및 충전회로를 연결하는 전원선, 상기 제어모듈의 제 1 키인 인식회로와 상기 경보장치의 제 2 키인 인식회로를 연결하는 키인 연결선, 그리고 상기 제어모듈의 데이터 인식회로와 상기 경보장치의 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로를 연결하는 데이터 라인 중 어느 하나에 단선이 발생하는 경우에, 상기 경보장치의 경보기에 의해서 경보를 발하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 도난방지 시스템 구성도이다.
도난방지 시스템(11)은 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 제어모듈(12)과 배터리(battery)의 백업(backup)에 의해 경보를 발하는 경보장치(13)로 구성된다. 제어모듈(12)은 키의 내부에 포함되어 있는 RFID의 정보를 읽거나 쓰는 기능을 하는 RFID 검색회로(13)와, 핸들(도시하지 않음)과 스티어링 기어(도시하지 않음)를 연결하는 장치인 스티어링 칼럼(steering column)(도시하지 않음)을 고정시키는 락 플레이트(lock plate)(도시하지 않음)를 동작시키기 위한 모터 구동회로(14)와, 모터 구동회로(14)에 연결되는 모터(15)와 락 플레이트의 정상적인 동작을 확인하는 기능을 하는 모터구동 감시회로(16)와, 외부의 전원에서 전원을 공급받아 제 1 MCU(21)에 전원을 공급하는 전원 입력회로(17)와, 락 플레이트의 위치를 저장하여 전원 입력회로(17)의 전원이 끊어져도 저장된 정보를 유지하는 특성을 가지는 메모리(18)와, 사용자가 키(key)를 키홀(key hole)에 삽입한 것을 확인하는 제 1 키인(key in) 인식회로(19)와, 제어모듈(12)과 경보장치(13)의 사이에서 데이터를 확인하고 데이터 라인(30)의 끊김 여부를 확인하는 기능을 하는 데이터 인식회로(20)와, RFID 검색회로(13), 모터 구동회로(14), 모터구동 감시회로(16), 메모리(18), 키인 인식회로(19) 및 데이터 인식회로(20)를 제어하기 위한 제 1 MCU(21)로 구성된다.
배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치(13)는, 제어모듈(12)의 전원입력회로(17)의 전원선(21) 및 접지선(22)으로 연결되는 전원 입력 및 충전(input and charge) 회로(23)와, 전원 입력 및 충전 회로(23)와 제 2 MCU(27)에 전원을 공급하며 외부의 입력 전원에 의해 충전되는 충전식 배터리(24)와, 제어모듈(12)의 제 1 키인 인식회로(19)와 키인 연결선(31)에 의해 연결되어 키홀에 키의 삽입 유무를 확인하는 제 2 키인 인식회로(25)와, 제어모듈(12)의 데이터 인식회로(20)와 데이터 라인(30)에 의해 연결되어 제어모듈(12)과 경보기(13)의 사이에서 데이터를 확인하고 데이터 라인(30)의 끊김 여부를 확인하는 기능을 하는 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로(26)와, 제 2 MCU(27)로부터 신호를 입력받아 경보기능을 수행하는 경보기(28)와, 제 2 키인 인식회로(25), 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로(26), 및 경보기(28)를 제어하는 제 2 MCU(27)로 구성된다.
도 2는 본 발명에 따른 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 알고리즘의 순서도이다.
도 1을 참조하여, 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 알고리즘은 다음 단계를 거쳐서 이루어진다. S001 단계에서는 키 홀에 키를 삽입하고, 키의 삽입을 확인하고, 키가 삽입되지 않았다면 반복적으로 시도하여 키를 키홀에 삽입시킨다. S002 단계에서 키 홀에 삽입된 키에 대하여, 제 1 키인 인식회로(19)에서 RFID 키의 유효성을 확인하고, S003 단계에서 키홀에 삽입된 키의 유효성이 확인되 면, S004 단계에서 모터 구동회로(14)에 모터 풀림 구동신호가 입력되고, S005 단계에서 모터 풀림 구동신호가 인가된 모터 구동회로(14)에 의해서 모터(15)가 구동되고, S006 단계에서 모터(15)의 구동에 의해 오토바이 핸들이 풀리게 된다. 그리고 S007 단계에서 핸들의 풀림을 확인하고 방향 지시등을 1 회 동작하고, S008 단계에서 데이터 라인을 통해 경보기(28)의 1 회 동작을 지시하는 신호를 전송하여,오토바이 핸들의 풀림동작을 완료한다.
만일, S003 단계에서 키 홀에 삽입된 키의 유효성이 확인되지 않으면, S009 단계에서 모터 구동회로(14)에 모터 잠김 구동신호가 입력되고, S010 단계에서 모터 잠김 구동신호에 의해서 모터(15)의 잠김을 확인하고, S011 단계에서 모터(15)의 잠김에 의해 오토바이 핸들이 잠기게 된다. 그리고 S012 단계에서 핸들의 잠김을 확인하고 방향지시등을 연속적으로 점멸하고, S013 단계에서 경보기의 연속음을 지시하는 신호를 배터리에 의해 백업되는 경보장치(13)에 전송하고, 이러한 정보를 메모리(18)에 저장한다.
도 3은 본 발명에 따른 배터리에 의해 백업되는 경보장치의 정상상태의 동작을 제어하는 알고리즘의 순서도이다.
도 1을 참조하여, 오토바이의 정상상태의 동작을 제어하는 알고리즘은 다음 단계를 거쳐서 이루어진다. S100 단계에서는 키 홀에 키를 삽입하고, 키의 삽입을 확인하고, 키가 삽입되지 않았다면 반복적으로 시도하여 키를 키홀에 삽입시키고, 키가 키홀에 삽입된 것을 제 2 MCU(27)에 의해서 인지하고, S103 단계에서 경보기 구동신호를 10 초 이내에서 기다린다. 만약 S101 단계와 같이, 경보기(28)가 10 초 이내에 경보기 구동신호를 제 2 MCU(27)로부터 수신하면, S102 단계에서 경보기(28)를 1 회 또는 연속적으로 동작시킨다. 또한, S103 단계에서 경보기 구동신호를 10 초를 초과하거나, 경보기 구동신호를 수신하지 않은 경우에는 도난 감지 상태에 해당되어, 제 2 MCU(27)는 경보기 구동신호를 수신하지 않은 것으로 판단하고, S104 단계에서, 경보기(28)를 연속적으로 울리게 된다.
도 4a 내지는 도 4c는 본 발명에 따른 배터리에 의해 백업되는 경보장치에서, 도난 감지상태의 동작을 제어하는 알고리즘의 순서도이고, 도 1을 참조하여, 오토바이의 도난감지상태의 동작을 제어하는 알고리즘은 다음 단계를 거쳐서 이루어진다.
도 4a는 전원선(21)이 단선되었을 경우의 도난 감지상태의 동작을 제어하는 알고리즘의 순서도이다. S201 단계에서, 제어모듈(12)의 전원 입력회로(17)와, 전원 입력회로(17)에 전원을 공급하는 외부 전원 사이의 전원선(21)이 단선된 경우, 전원선 단선의 신호가 제 2 MCU(27)에 입력되고, 제 2 MCU(27)로부터 경보구동 신호가 경보기(28)에 인가되어, S202 단계와 같이 경보기(28)가 연속적으로 경보음을 울리게 된다.
도 4b는 키인 연결선(31)이 단선되었을 경우의 도난 감지상태의 동작을 제어하는 알고리즘의 순서도이다. 제어모듈(12)의 제 1 키인 인식회로(19)와 경보장 치(13)의 제 2 키인 인식회로(25)를 연결하는 키인 연결선(31)이 단선된 경우에, S301 단계에서 키인 연결선(31)의 단선신호가 제 2 MCU(27)에 입력되고, 제 2 MCU(27)로부터 경보구동 신호가 경보기(28)에 인가되어, S302 단계와 같이 경보기(28)가 연속적으로 경보음을 울리게 된다.
도 4c는 데이터 라인(30)이 단선되었을 경우의 도난 감지상태의 동작을 제어하는 알고리즘의 순서도이다. 제어모듈(12)의 데이터 인식회로(20)와 경보장치(13)의 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로(26)를 연결하는 데이터 라인(30)이 단선된 경우에, S401 단계에서 데이터 라인의 단선신호가 제 2 MCU(27)에 입력되고, 제 2 MCU(27)로부터 경보구동신호가 경보기(28)에 인가되어, S402 단계와 같이 경보기(28)가 연속적으로 경보음을 울리게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 오토바이용 도난방지 시스템 다음과 같은 효과가 있다.
오토바이 핸들의 풀림 또는 잠김을 제어하는 제어모듈에서, 키홀에 삽입된 키의 유효성을 판단하고, 모터의 구동 상태를 피드백하여 확인하는 단계를 거치게 되어, 신뢰성 높은 제어가 가능한 효과가 있다. 또한 제어모듈과 연결되어 있는 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치에서, 전원선, 키인 라인, 데이터 라인의 단선에 대하여 경보를 발하게 되어, 수준 높은 도난 방지 기능 및 도난 방지 경보장치를 구현할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 제어모듈;
    상기 제어모듈과 연결되며, 상기 오토바이의 도난의도를 감지한 경우 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이용 도난방지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    RFID의 정보를 읽거나 쓰는 기능을 하는 RFID 검색회로;
    스티어링 칼럼을 고정시키는 락 플레이트를 동작시키는 모터 구동회로;
    상기 모터 구동회로에 연결된 모터;
    MCU에 전원을 공급하는 전원 입력회로;
    상기 MCU로부터 제공된 정보를 저장하는 메모리;
    키홀에 삽입된 키를 확인하는 키인 인식회로;
    상기 RFID 검색회로, 상기 모터 구동회로, 및 상기 제 1 키인 인식회로를 제어하는 상기 MCU;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이 도난방지용 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 경보장치는,
    상기 제어모듈에 설치된 전원입력회로의 전원선 및 접지선과 연결되는 전원 입력 및 충전 회로;
    상기 전원 입력 및 충전 회로와 MCU에 전원을 공급하는 배터리;
    상기 제어모듈의 제 1 키인 인식회로와 키인 연결선에 의해 연결되고, 키홀에 키의 삽입 유무를 확인하는 제 2 키인 인식회로;
    상기 제어모듈의 데이터 인식회로와 데이터 라인에 의해 연결되어 상기 데이터 라인의 끊김 여부를 확인하는 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로;
    상기 MCU로부터 신호를 입력받아 경보기능을 수행하는 경보기;
    상기 제 2 키인 인식회로, 상기 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로, 및 상기 경보기를 제어하는 MCU;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이용 도난방지 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어모듈은 상기 락 플레이트의 정상적인 동작을 확인하는 기능을 하는 모터구동 감시회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이용 도난 방지 시스템.
  5. 키 홀에 키를 삽입하고, 키인 인식회로에서 유효성을 확인하는 단계;
    상기 키의 유효성이 확인되면, 모터 구동회로에 모터 풀림 구동신호가 입력되어 모터가 구동되어 오토바이 핸들의 플림 동작을 완료하는 단계;
    상기 키의 유효성이 확인되지 않으면, 상기 모터 구동회로에 모터 잠김 구동신호가 입력되고, 상기 모터의 잠김에 의해 상기 오토바이 핸들을 잠그는 단계;
    상기 오토바이 핸들의 감김을 확인하고, 배터리의 백업에 의한 경보장치에 의해 경보를 발하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이용 도난 방지 시스템의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 오토바이 핸들의 상기 풀림 동작을 확인하고 완료한 후에, 방향 지시등 또는 경보기의 동작을 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이용 도난 방지 시스템의 제어방법.
  7. 키 홀에 키를 삽입하고, 키인 인식회로에서 유효성을 확인하는 단계;
    배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치의 경보기가 MCU로부터 상기 키의 유효성에 대한 경보기 구동신호를 수신하는 단계;
    상기 경보기가 상기 경보기 구동신호에 의해 1 회 동작하는 단계;
    상기 경보기가 MCU로부터 상기 키의 유효성에 대한 상기 경보기 구동신호를 수신하지 않으면, 상기 경보기가 연속적으로 동작하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토바이용 도난 방지 시스템의 경보방법.
  8. 오토바이 핸들의 잠김 또는 풀림을 제어하는 제어모듈과 상기 제어모듈과 연결되며, 상기 오토바이의 도난의도를 감지한 경우 배터리의 백업에 의해 경보를 발하는 경보장치를 포함하는 오토바이용 도난 방지 시스템에 있어서,
    상기 제어모듈의 전원입력회로와 상기 경보장치의 전원입력 및 충전회로를 연결하는 전원선, 상기 제어모듈의 제 1 키인 인식회로와 상기 경보장치의 제 2 키인 인식회로를 연결하는 키인 연결선, 그리고 상기 제어모듈의 데이터 인식회로와 상기 경보장치의 데이터 인식 및 데이터 라인 감시회로를 연결하는 데이터 라인 중 어느 하나에 단선이 발생하는 경우에, 상기 경보장치의 경보기에 의해서 경보를 발하는 것을 특징으로 하는 오토바이용 도난 방지 시스템
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