KR20080073475A

KR20080073475A - 공기조화기 및 그 전동변 제어방법

Info

Publication number: KR20080073475A
Application number: KR1020070012148A
Authority: KR
Inventors: 이동규
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2007-02-06
Filing date: 2007-02-06
Publication date: 2008-08-11
Also published as: JP2008190847A; EP1956323A2; CN101241350A

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 전동변 제어 방법에 관한 것으로, 전동변의 개도 변경으로 과열도를 조절하면서 상기 전동변의 개도 변화를 감시하고, 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 확인되면 개도의 크기를 결정하는 개도 산출식을 수정하고, 상기 전동변의 개도를 수정된 개도 산출식에서 구한 개도가 되도록 조절한다.

Description

공기조화기 및 그 전동변 제어방법{An air conditioner and control method of electronic expansion valve thereof}

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기를 도시한 냉매유로도이다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기를 도시한 블록도이다.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 전동변 제어방법을 도시한 흐름도이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

10:실외기 16:전동변

18:저압온도센서 19:흡입온도센서

20:실내기 30:마이컴

31:개도 감시부 32:계수 수정부

본 발명은 공기조화기 및 그 전동변 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동변의 개도 변화에 이상이 발생하면 전동변의 개도 산출식을 수정하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기조화기에서 과열도는 시스템의 효율을 결정하는 중요한 요인이며, 과열도가 적절하게 조절되지 않으면 효율 저하 뿐만 아니라 경우에 따라 공기조화기의 운전이 정지되기도 한다. 이 때, 과열도는 포화온도 이상으로 가열된 과열증기의 온도와 그 압력에 상당하는 포화온도의 차이며, 실제로 공기조화기에서는 압축기의 흡입온도와 실내 열교환기 입구 또는 전동변 직전의 온도 차이를 과열도로 간주한다.

이러한 과열도는 전동변의 개도를 변경하여 조절할 수 있는데, 대한민국 공개특허공보 특2006-63001호(멀티 에어컨 시스템 및 멀티 에어컨 시스템의 밸브 개도 제어 방법)에는 실외 전동변의 개도를 변경하여 목표 과열도에 도달하는 방법이 개시되어 있다. 즉, 특2006-63001호에서는 공기조화기의 과열도가 목표 과열도에 도달할 때까지 PID제어로 실외 전동변의 개도를 변경한다. 여기에서, PID제어는 3형(three-term) 제어기를 사용하며, 3형 제어기는 각각 비례계수, 적분계수 및 미분계수를 가지는 비례항, 적분항 및 미분항으로 이루어진다.

따라서, 종래의 공기조화기는 비례계수 및 미분계수 등을 포함하는 실외 전동변의 개도 산출식을 가졌는데, 실외기 제어부는 이 개도 산출식을 이용하여 목표 과열도에 도달할 수 있는 실외 전동변의 개도를 연산하였다. 또한, 개도 산출식의 각 계수들은 공기조화기의 제조사가 실험 또는 시뮬레이션을 거쳐 정하였으며, 목표 과열도와 현재 과열도의 차이 등에 따라 달라지도록 하였다.

그러나, 이와 같은 종래의 공기조화기는 전술한 계수들을 정할 때와 다른 환경(주로 다른 외기온도)에서 운전되면 과열도가 제대로 조절되지 않는 문제점이 있 었다. 즉, 전술한 개도 산출식은 공기조화기의 제조사가 예측한 외기온도에서는 적절하지만, 혹서나 혹한지역 등에서는 과열도를 최적으로 조절할 실외 전동변의 개도를 정확하게 산출하지 못하여 실외 전동변의 개도가 임의의 개도에 수렴하지 못하고 발산하거나 진동하는 문제점이 있었다. 이는 외기온도가 변하면 실외 전동변의 개도 변화에 따른 과열도 변화 양상도 달라지기 때문이다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전동변의 개도 조정에 이상이 발생되면 전동변의 개도 산출식을 수정하는 공기조화기 및 그 전동변 제어 방법을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전동변의 개도 변경으로 과열도를 조절하면서 상기 전동변의 개도 변화를 감시하고, 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 확인되면 개도의 크기를 결정하는 개도 산출식을 수정하고, 상기 전동변의 개도를 수정된 개도 산출식에서 구한 개도가 되도록 조절한다.

또한, 상기 이상은 상기 전동변의 개도가 임의의 개도로 수렴하지 못하는 상태이다.

또한, 상기 개도 변화의 이상 여부 판단 전 제1기준시간 동안의 상기 전동변의 개도 변화량 평균값이 상기 제1기준시간 보다 긴 상기 이상 여부 판단 전 제2기준시간 동안의 상기 전동변의 개도 변화량 평균값 보다 큰 상태가 제3기준시간 이상 유지되면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판정한다.

또한, 상기 개도 산출식은 개도의 변화량을 결정하는 비례계수와 개도의 변화속도를 결정하는 미분계수를 포함하고, 상기 개도 변화에 이상이 있으면 상기 비례계수의 크기를 줄여 상기 개도 산출식을 수정한다.

또한, 상기 비례계수의 크기를 줄인 횟수가 기준횟수를 넘으면 상기 미분계수의 크기를 줄이고, 상기 미분계수의 수정 후에도 상기 개도 변화에 이상이 발견되면 다시 상기 비례계수의 크기를 줄인다.

또한, 상기 개도 변화의 이상 여부 판단 전 제4기준시간 동안 수행된 이상 여부 판단에서 임의의 판단시의 개도 편차와 그 이전 판단시의 개도 편차를 곱한 값이 음의 값을 나타내는 횟수가 기준비율을 넘으면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판정하되, 상기 개도 편차는 각 이상여부 판단 전 제5기준시간 동안의 상기 전동변의 개도 평균값과 각 이상 여부 판단시의 상기 전동변의 개도 사이의 편차이다.

또한, 상기 횟수가 상기 기준비율을 넘고, 상기 개도 변화의 이상 여부 판단 전 제6기준시간 동안의 상기 개도 편차의 평균값이 기준값을 넘으면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판정한다.

또한, 상기 개도 산출식은 개도의 변화량을 결정하는 비례계수와 개도의 변화속도를 결정하는 미분계수를 포함하고, 상기 개도 변화에 이상이 있으면 상기 미분계수의 크기를 줄여 상기 개도 산출식을 수정한다.

또한, 상기 개도 변화의 이상 여부 판단시의 개도 편차와 그 이전 판단시의 개도 편차를 곱한 값이 양의 값만을 나타내는 상태가 상기 이상 여부 판단 전 제7 기준시간 동안 지속되면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판정한다.

또한, 상기 개도 산출식은 개도의 변화량을 결정하는 비례계수와 개도의 변화속도를 결정하는 미분계수를 포함하고, 상기 개도 변화에 이상이 있으면 상기 미분계수의 크기를 늘려 상기 개도 산출식을 수정한다.

또한, 상기 개도 산출식이 수정되면 제8기준시간 동안은 상기 개도 산출식을 수정하지 않는다.

또한, 개도의 변경으로 냉매유로의 과열도를 조절하기 위한 전동변과, 상기 전동변의 개도 변화를 감시하다가 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 발견되면 상기 전동변의 개도를 결정하는 개도 산출식을 수정하여 상기 전동변의 개도가 변경되게 하는 마이컴을 포함한다.

또한, 상기 개도 산출식은 개도의 변화량을 결정하는 비례계수와 개도의 변화속도를 결정하는 미분계수를 포함하고, 상기 마이컴은 상기 비례계수 또는 상기 미분계수를 변경하여 상기 개도 산출식을 수정한다.

또한, 상기 마이컴은 상기 전동변의 개도가 임의의 개도로 수렴하지 못하면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판단한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 도1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 실외기(10)와, 실외기(10)에 연결된 실내기(20)를 구비한다.

실외기(10)는 냉매를 압축하는 압축기(11)와, 압축기(11)에서 토출되는 냉매의 흐름방향을 조절하는 사방밸브(12)와, 압축기(11)에서 압축된 냉매를 전달받아 외부공기와 열교환하는 실외 열교환기(13)와, 실외 열교환기(13)로 강제송풍하는 실외팬(14)과, 실외팬(14)을 회전시키는 실외팬 모터(15)와, 실외 열교환기(13)에서 실내기(20)로 흐르는 냉매량을 변화시켜 과열도를 조절하는 전동변(16)과, 실내 및 실외 열교환기(13)에서 배출된 냉매를 가스상태로 압축기(11)에 전달하기 위한 어큐므레이터(17)를 포함한다.

또한, 압축기(11)의 흡입 측에는 압축기(11)로 흡입되는 냉매의 온도를 측정하는 흡입온도센서(19)가 설치되고, 전동변(16)의 가까이에는 전동변(16)을 지나 실내기(20)로 흐르는 냉매의 온도를 측정하는 저압온도센서(18)가 설치된다. 참고로, 흡입온도센서(19)와 저압온도센서(18)는 각각 후술할 실내 열교환기(21)의 출구와 입구(단, 공기조화기의 냉방운전시 냉매 흐름을 기준으로 함)에 설치할 수도 있다.

한편, 실내기(20)는 실내공기가 흡입된 후 열교환이 수행되는 실내 열교환기(21)와, 실내기(20)의 외부에서 실내공기가 흡입되어 실내 열교환기(21)를 거친 후 다시 각 실내기(20)의 외부로 토출되도록 하는 실내팬(24)과, 실내팬(24)을 회전시키는 실내팬 모터(25)를 포함한다.

도2에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 도1에 도시한 장치 외에 전동변(16)의 개도 산출식과 전동변(16)의 기본 개도 및 변경된 개도들을 저장하는 메모리(33)와, 전동변(16) 및 기타 장치들을 제어하는 마이컴(30)과, 압축기(11)를 구동시키는 압축기 구동부(34)와, 전동변(16)을 구동시키는 전동변 구동부(35)를 더 포함한다.

메모리(33)에 저장된 개도 산출식은 아래와 같다.

(1)전동변 개도=이전 전동변 개도+전동변 개도의 변화량

(2)전동변 개도의 변화량=(과열도 편차*E+△과열도 편차*D)*α

단, 과열도 편차=현재 과열도-목표 과열도

△과열도 편차=현재 과열도 편차-이전 과열도 편차

E:비례계수, D:미분계수, α:외기온도계수

위에서 과열도 편차는 현재의 과열도와 목표 과열도의 차이이며, 과열도는 흡입온도센서(19)의 측정 온도에서 저압온도센서(18)의 측정 온도를 뺀 값이다. 또한, 현재의 과열도는 전동변(16)의 개도 감시 사이클을 매회 시행할 때마다 측정한 과열도이며, 목표 과열도는 제조사에서 설정한 적정 과열도로 본 발명에서는 목표 과열도를 5℃로 예시한다.

과열도 편차의 변화량은 현재의 과열도 편차에서 이전의 과열도 편차를 뺀 값인데, 현재의 과열도 편차는 전술한 전동변(16)의 개도 감시 사이클을 매회 시행할 때마다 연산한 과열도 편차이며, 이전의 과열도 편차는 이전 사이클에서 연산된 과열도 편차이다.

E는 비례계수로 과열도 편차에 곱해져 개도의 변화량을 결정하고, D는 미분계수로 과열도 편차의 변화량에 곱해져 개도의 변화 속도를 결정하게 된다. E 및 D는 과열도 편차의 크기에 따라 다른 값이 적용된다. α는 외기온도계수로 외기 온도에 따라 다른 값이 적용된다. 따라서, 전동변(16)의 개도 산출식에 대입될 E,D 및 α의 값들은 과열도 편차, 외기온도 등에 상응하여 다르게 설정되고, 이 값들은 메모리(33)에 테이블로 저장되어 있다.

마이컴(30)은 전동변(16)의 개도 변화를 감시하여 개도 변화의 이상 여부를 판단하는 개도 감시부(31)와, 전동변(16)의 개도 변화에 이상이 발견되면 개도 산출식의 계수들을 수정하는 계수 수정부(32)를 포함한다.

전동변(16)의 개도 감시 사이클이 수행되어 전동변(16)의 개도가 변경되면 변경된 전동변(16)의 개도는 메모리(33)에 저장된다. 그러면 개도 감시부(31)는 메모리(33)의 개도값들을 이용하여 전동변(16)의 개도가 발산 또는 진동 등의 불안정한 상태로 조절되고 있지는 않는지 감시한다.

즉, 개도 감시부(31)는 전동변 개도 변화의 이상여부 판단 전 제1기준시간(예를 들면 5분) 동안의 전동변 개도 변화량의 평균값(△EEV_AVG(1))과 전동변 개도 변화의 이상여부 판단 전 제2기준시간(예를 들면 30분) 동안의 전동변 개도 변화량의 평균값(△EEV_AVG(2))을 서로 비교하여 △EEV_AVG(1)이 △EEV_AVG(2) 보다 큰 상태가 제3기준시간(예를 들면 10분) 이상 유지되면 전동변(16)의 개도가 발산하는 것으로 판단한다. 전동변 개도의 발산은 전동변(16)의 개도 변화로 공기조화기의 과열도가 목표 과열도에서 점차 멀어지는 것을 의미한다. 위에서 제1 내지 제3기준시간은 전동변 개도 감시 사이클의 실시횟수, 공기조화기의 사양 등에 따라 적절한 값을 선택할 수 있으며, 제2기준시간은 제1기준시간 보다는 길게 설정되어야 한다.

또한, 개도 감시부(31)는 제4기준 시간(예를 들면 30분) 동안 수행된 전동변(16)의 개도 감시 사이클에서 각 사이클의 개도 편차(Gab(현재))와 그 이전 사이클의 개도 편차(Gab(이전))를 곱한 값이 음의 값(즉, Gab(현재)*Gag(이전)<0) 인 횟수가 기준비율(예를 들어 80%)을 넘으면 전동변(16)의 개도가 진동하는 것으로 판단한다. 전동변 개도의 진동은 전동변(16)의 개도변화로 공기조화기의 과열도가 목표 과열도 보다 높거나 낮은 상태를 반복하는 것을 의미한다.

위에서 개도 편차는 전동변 개도 변화의 이상 여부 판단 전 제5기준시간 (예를 들면 5분) 동안의 전동변 개도 평균값과 각 사이클에서의 전동변 개도 사이의 차이이다.

전술한 조건에 덧붙여 개도 감시부(31)는 전동변 개도 변화의 이상 여부 판단 전 제6기준시간(예를 들면 10분) 동안의 전동변 개도 편차의 평균값이 기준값(예를 들면 3스텝)을 넘을 때만 전동변(16)이 진동하는 것으로 결정할 수 있다. 이는 전동변(16)의 개도변화로 공기조화기의 과열도가 진동하더라도 공기조화기의 과열도가 목표 과열도에 거의 근접하면 이를 진동으로 보지 않는다는 의미이다.

마지막으로 개도 감시부(31)는 Gab(현재)*Gag(이전)>0인 결과가 제7기준시간(예를 들면 30분) 이상 유지되면 전동변(16)의 개도가 발산 또는 진동하지는 않지만 적절히 조절되고 있지 않는 것으로 판단한다. 이런 결과는 전동변 개도 산출식의 연산 결과에서 소수점 이하의 자리를 버리면서 발생하는 문제로 전동변(16)의 개도 산출식에서 나온 각 결과가 소수점 이하의 수만 달라 최종적으로 연산된 전동변(16)의 개도는 계속 일정하게 유지될 때 발생하는 문제이다. 이러한 현상이 발생하면 공기조화기의 과열도는 목표 과열도에 도달하지 못하고 특정값에 계속 머물러 있게 된다.

계수 수정부(32)는 개도 감시부(31)의 판단 결과에 따라 개도 산출식의 계수 를 유지하거나 수정한다. 개도 감시부(31)에서 전동변(31)의 개도가 발산하고 있다고 판단하면 계수 수정부(32)는 계수 E의 크기를 줄인다. 이 때 줄이는 크기는 공기조화기의 사양에 따라 적절한 값을 선택할 수 있다. E는 개도의 변화량에 주로 관계되는 계수로, E를 줄이면 개도의 변화량이 줄어들어 전동변 개도의 발산을 완화시킬 수 있다.

계수 수정부(32)는 E를 줄이기 전에 이전 사이클들에서 E를 줄인 횟수를 파악하고, E를 줄인 횟수가 기준횟수(예를 들어 3회)를 넘으면 D의 크기를 1회 줄이고, 그 뒤 사이클에서도 전동변(16)의 개도가 발산하는 것으로 판단되면 다시 E를 줄일 수도 있다.

개도 감시부(31)에서 전동변의 개도가 진동하고 있다고 판단하면 계수 수정부(32)는 D를 줄인다. 이 때 줄이는 크기는 공기조화기의 사양에 따라 적절한 값을 선택할 수 있다. D는 전동변 개도의 변화 속도에 관계되고, D를 줄이면 전동변 변화 속도의 감소에 따라 기계적인 관성이 줄어 전동변 개도의 진동도 완화된다.

마지막으로 개도 감시부(31)에서 전동변(16)의 개도가 특정값에 머물러 있는 것을 확인하면 계수 수정부(32)는 E의 크기를 늘린다. 이 때 늘리는 양은 공기조화기의 사양에 따라 적절한 값을 선택할 수 있다. E를 늘리게 되면 전동변 개도 산출식의 결과가 커져 전동변(16)의 개도는 특정값에서 벗어나고 그 이후 사이클에서 전동변(16)의 개도를 조절해 가면 공기조화기의 과열도가 목표 과열도에 도달하게 할 수 있다.

이하에서는 도3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 전동변 제어 방법을 설명한다. 도3에 도시한 전동변 개도 감시 사이클은 일정한 주기 마다 수행되며 본 발명에서는 20초 마다 수행하는 것으로 예시한다.

전동변 개도 감시 사이클이 최초로 수행되면 마이컴(30)은 과열도 편차 등을 연산하여 개도 산출식의 계수들을 결정하고, 최초 사이클이 아니면 메모리(33)에 저장된 이전 사이클의 개도 산출식을 이용하여 전동변(16)의 개도를 연산한다(40). 그리고, 전동변의 개도가 연산된 개도가 되도록 조절한다. 개도 감시부(31)는 연산된 전동변(16)의 개도 및 메모리(33)에 저장된 전동변(16)의 이전 개도들을 체크하면서 전동변(16)의 개도 변화를 감시한다(42).

그리고, 전동변 개도 조정에 이상이 발생했는지 판단한다(44). 이 때 개도 감시부(31)는 전동변(16)의 개도가 발산하거나 진동하는 경우 등 임의의 개도에 수렴하지 못하면 전동변 개도 조정에 이상이 있는 것으로 본다.

만약 전동변 개도 조정에 이상이 없으면 전동변 개도 감시 사이클을 종료하고, 전동변 개도 조정에 이상이 발견되면 이전 사이클에서 개도 산출식의 계수가 변경되었는지 판단한다(46). 그리고, 이전 사이클에서 계수가 변경되지 않았으면 이상의 종류에 따라 개도 산출식의 계수를 변경한다(50).

즉, 전동변(16)의 개도가 발산하면 비례계수의 크기를 줄이고, 전동변(16)의 개도가 진동하면 미분계수의 크기를 줄이며, 전동변(16)의 개도가 특정값이 머물러 있으면 비례계수의 크기를 늘린다.

한편, 46단계에서 이전 사이클 수행시에 개도 산출식의 계수가 변경되었다고 판단되면 계수 변경 후 제8기준시간(예를 들면 30분)이 경과했는지 판단한다(48). 만약, 계수 변경 후 제8기준시간이 경과되지 않았다면 40단계로 리턴하고, 제8기준시간이 경과했다면 50단계를 수행한다. 이처럼 이전 계수 변경 후 제8기준시간 후에야 다시 계수를 변경하는 것은 이전 계수 변경 후 시스템이 안정되기 전에 다시 계수를 변경하면 시스템이 오히려 더 불안정해질 수 있기 때문이다. 50단계에서 계수가 수정되면 수정된 계수는 메모리(33)에 저장되며, 다음 사이클에서는 수정된 계수로 전동변(16)의 개도가 산출된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 공기조화기가 이미 설정된 전동변의 개도 산출식으로 대응할 수 없는 환경에서 운전되더라도 공기조화기가 스스로 개도 산출식을 수정하게 하여 어떤 환경에서도 공기조화기의 과열도가 적절하게 조절되도록 한다. 따라서, 공기조화기의 효율저하 또는 운전정지를 방지할 수 있다.

Claims

전동변의 개도 변경으로 과열도를 조절하면서 상기 전동변의 개도 변화를 감시하고,

상기 전동변의 개도 변화에 이상이 확인되면 개도의 크기를 결정하는 개도 산출식을 수정하고,

상기 전동변의 개도를 수정된 개도 산출식에서 구한 개도가 되도록 조절하는 공기조화기의 전동변 제어 방법
제1항에 있어서,

상기 이상은 상기 전동변의 개도가 임의의 개도로 수렴하지 못하는 상태인 공기조화기의 전동변 제어 방법
제1항에 있어서,

상기 개도 변화의 이상 여부 판단 전 제1기준시간 동안의 상기 전동변의 개도 변화량 평균값이 상기 제1기준시간 보다 긴 상기 이상 여부 판단 전 제2기준시간 동안의 상기 전동변의 개도 변화량 평균값 보다 큰 상태가 제3기준시간 이상 유지되면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판정하는 공기조화기의 전동변 제어 방법
제3항에 있어서,

상기 개도 산출식은 개도의 변화량을 결정하는 비례계수와 개도의 변화속도를 결정하는 미분계수를 포함하고,

상기 개도 변화에 이상이 있으면 상기 비례계수의 크기를 줄여 상기 개도 산출식을 수정하는 공기조화기의 전동변 제어 방법
제4항에 있어서,

상기 비례계수의 크기를 줄인 횟수가 기준횟수를 넘으면 상기 미분계수의 크기를 줄이고, 상기 미분계수의 수정 후에도 상기 개도 변화에 이상이 발견되면 다시 상기 비례계수의 크기를 줄이는 공기조화기의 전동변 제어 방법
제1항에 있어서,

상기 개도 변화의 이상 여부 판단 전 제4기준시간 동안 수행된 이상 여부 판단에서 임의의 판단시의 개도 편차와 그 이전 판단시의 개도 편차를 곱한 값이 음의 값을 나타내는 횟수가 기준비율을 넘으면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판정하되,

상기 개도 편차는 각 이상여부 판단 전 제5기준시간 동안의 상기 전동변의 개도 평균값과 각 이상 여부 판단시의 상기 전동변의 개도 사이의 편차인 공기조화기의 전동변 제어 방법
제6항에 있어서,

상기 횟수가 상기 기준비율을 넘고, 상기 개도 변화의 이상 여부 판단 전 제6기준시간 동안의 상기 개도 편차의 평균값이 기준값을 넘으면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판정하는 공기조화기의 전동변 제어 방법
제6항 또는 제7항에 있어서,

상기 개도 산출식은 개도의 변화량을 결정하는 비례계수와 개도의 변화속도를 결정하는 미분계수를 포함하고,

상기 개도 변화에 이상이 있으면 상기 미분계수의 크기를 줄여 상기 개도 산출식을 수정하는 공기조화기의 전동변 제어 방법
제1항에 있어서,

상기 개도 변화의 이상 여부 판단시의 개도 편차와 그 이전 판단시의 개도 편차를 곱한 값이 양의 값만을 나타내는 상태가 상기 이상 여부 판단 전 제7기준시간 동안 지속되면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판정하는 공기조화기의 전동변 제어 방법
제9항에 있어서,

상기 개도 산출식은 개도의 변화량을 결정하는 비례계수와 개도의 변화속도를 결정하는 미분계수를 포함하고,

상기 개도 변화에 이상이 있으면 상기 미분계수의 크기를 늘려 상기 개도 산출식을 수정하는 공기조화기의 전동변 제어 방법
제1항에 있어서,

상기 개도 산출식이 수정되면 제8기준시간 동안은 상기 개도 산출식을 수정하지 않는 공기조화기의 전동변 제어 방법
개도의 변경으로 냉매유로의 과열도를 조절하기 위한 전동변과,

상기 전동변의 개도 변화를 감시하다가 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 발견되면 상기 전동변의 개도를 결정하는 개도 산출식을 수정하여 상기 전동변의 개도가 변경되게 하는 마이컴을 포함하는 공기조화기
제12항에 있어서,

상기 개도 산출식은 개도의 변화량을 결정하는 비례계수와 개도의 변화속도를 결정하는 미분계수를 포함하고,

상기 마이컴은 상기 비례계수 또는 상기 미분계수를 변경하여 상기 개도 산출식을 수정하는 공기조화기
제12항에 있어서,

상기 마이컴은 상기 전동변의 개도가 임의의 개도로 수렴하지 못하면 상기 전동변의 개도 변화에 이상이 있는 것으로 판단하는 공기조화기