CN108333918A - 电子膨胀阀动态刹车控制方法 - Google Patents

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CN108333918A CN201810085486.1A CN201810085486A CN108333918A CN 108333918 A CN108333918 A CN 108333918A CN 201810085486 A CN201810085486 A CN 201810085486A CN 108333918 A CN108333918 A CN 108333918A
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expansion valve
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李申
张艳军
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Jiangsu Tomilo Environmental Testing Equipment Co Ltd
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Jiangsu Tomilo Environmental Testing Equipment Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.

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Abstract

本发明为电子膨胀阀动态刹车控制方法，包括如下步骤：1）设定e（t），并进行连续函数的PID运算；2）设定G因子，G因子包括V线性变化因子，G线性最终目标值，PV的实时温度；3）设定C因子，C因子包括加热材料的剩余热，蒸发器重量，内胆负荷；4)设定的e（t），进行连续函数的PID运算后，代入PLC系统内进行模拟量的PID调节；同时代入G因子和C因子进行实时的PLC误差消除调节，后通过执行原件输出，使过冲保持于标准之内；5）同时输出数据再次反馈至e（t）。

Description

电子膨胀阀动态刹车控制方法
技术领域
本发明涉及试验设备及试验设备控制方法，具体的，其展示一种电子膨胀阀动态刹车方法。
背景技术
温度控制系统是典型的工业控制对象,被广泛应用于工业生产领域中的各个行业,甚至在日常生活中温控系统也十分常见。温控系统控制方法的优劣、运行效果的好坏,直接影响到产品的质量、能源的消耗以及设备的生产效率。温控系统的被控对象往往是比较复杂的,具有大惯性、纯滞后、参数时变等特征。
现阶段采用传统PID 控制，做高速线性控制时过冲大，过冲值正比例对应的速率，一般15K/min时的过冲一般在5度以上过冲，如图1所示；而GB10592和IEC国标要求环境试验箱的偏差一般不应超过2度现阶段的控制方式无达到标准所需。
因此，有必要提供一种电子膨胀阀动态刹车控制方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子膨胀阀动态刹车控制方法。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种电子膨胀阀动态刹车控制方法，包括如下步骤：
1）设定e（t），并进行连续函数的 PID 运算；
2）设定G因子，G因子包括V线性变化因子，G线性最终目标值，PV的实时温度；
3）设定C因子，C因子包括加热材料的剩余热，蒸发器重量，内胆负荷；
4)设定的e（t），进行连续函数的 PID 运算后，代入PLC系统内进行模拟量的 PID调节；同时代入G因子和C因子进行实时的PLC误差消除调节，后通过执行原件输出，使过冲保持于标准之内；
5）同时输出数据再次反馈至e（t）。
进一步的，G因子具体为：在高速线性快接近最终目标G值时，为了控制过冲，实时监测当前的温度PV，为了平缓进行多次刹车动作。
进一步的，刹车动作为5次，具体为：距离G 相差 10、8、6、4、2度，这个制动点会根据当前V做出计算，速率V越高刹车越早制动点=G-F（X）X=F（V）。
进一步的，C因子具体为：在通过G因子对传统PID计算结果后，通过C因子三次处理PID的结果进一步减少过冲：
首先检测加热器附近的温度，结合加热器的热容，减去蒸发器的重量因子，再减去内胆负荷因子；
升温时N次输出结果F（X）=N次G因子处理后的结果-加热器温度热容*系数+蒸发器重量*阻力系数1+内胆负荷*阻力系数2。
与现有技术相比，本发明结合传统的PID控制及同时代入G因子和C因子进行实时的PLC误差消除调节，后通过执行原件输出，使过冲保持于标准之内。
附图说明
图1是现有的PID调节的温度变化曲线图。
图2是本发明的实施例的步骤示意图。
图3是本发明的实施例的温度变化曲线图。
具体实施方式
实施例：
请参阅图2本发明展示一种电子膨胀阀动态刹车控制方法，包括如下步骤：
1）设定e（t），并进行连续函数的 PID 运算；
2）设定G因子，G因子包括V线性变化因子，G线性最终目标值，PV的实时温度；
3）设定C因子，C因子包括加热材料的剩余热，蒸发器重量，内胆负荷；
4)设定的e（t），进行连续函数的 PID 运算后，代入PLC系统内进行模拟量的 PID调节；同时代入G因子和C因子进行实时的PLC误差消除调节，后通过执行原件输出，使过冲保持于标准之内；
5）同时输出数据再次反馈至e（t）。
G因子具体为：在高速线性快接近最终目标G值时，为了控制过冲，实时监测当前的温度PV，为了平缓进行多次刹车动作。
刹车动作为5次，具体为：距离G 相差 10、8、6、4、2度，这个制动点会根据当前V做出计算，速率V越高刹车越早制动点=G-F（X）X=F（V）。
为进一步进行展示，可参照：在第一次相差10度时，脉冲触发，加热和制冷减少当前能力的百分比，加热通过固态减少百分比，制冷通过电子膨胀阀开度减少，速率缓降，然后第二次相差8度，脉冲触发，加热和制冷再次减少当前能力的百分比；经过5次刹车，5次G因子处理，最终平缓减少到较低的动能。
C因子具体为：在通过G因子对传统PID计算结果后，通过C因子三次处理PID的结果进一步减少过冲：
首先检测加热器附近的温度，结合加热器的热容，减去蒸发器的重量因子，再减去内胆负荷因子；
升温时N次输出结果F（X）=N次G因子处理后的结果-加热器温度热容*系数+蒸发器重量*阻力系数1+内胆负荷*阻力系数2。
其中：阻力系数1 F（X）和温变速率,材质重量,风速相关。速率越快，重量越大，风速越大。速率越快，制动PID百分比需要越高，蒸发器越重制动百分比需要越少，风速越快，制动百分比需要越少。
阻力系数2F（X）和温变速率，材质重量，风速相关。速率越快，重量越大，风速越大。速率越快，制动PID百分比需要越高，蒸发器越重制动百分比需要越少，风速越快，制动百分比需要越少。
利用本实施例进行控制，并进行温度曲线检测记录，如图2所示；
本实施例结合传统的PID控制及同时代入G因子和C因子进行实时的PLC误差消除调节，后通过执行原件输出，使过冲保持于标准之内。
以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电子膨胀阀动态刹车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）设定e（t），并进行连续函数的 PID 运算；
2）设定G因子，G因子包括V线性变化因子，G线性最终目标值，PV的实时温度；
3）设定C因子，C因子包括加热材料的剩余热，蒸发器重量，内胆负荷；
4)设定的e（t），进行连续函数的 PID 运算后，代入PLC系统内进行模拟量的 PID调节；同时代入G因子和C因子进行实时的PLC误差消除调节，后通过执行原件输出，使过冲保持于标准之内；
5）同时输出数据再次反馈至e（t）。
2.根据权利要求1所述的一种电子膨胀阀动态刹车控制方法，其特征在于：G因子具体为：在高速线性快接近最终目标G值时，为了控制过冲，实时监测当前的温度PV，为了平缓进行多次刹车动作。
3.根据权利要求2所述的一种电子膨胀阀动态刹车控制方法，其特征在于：刹车动作为5次，具体为：距离G 相差 10、8、6、4、2度，这个制动点会根据当前V做出计算，速率V越高刹车越早制动点=G-F（X）X=F（V）。
4.根据权利要求3所述的一种电子膨胀阀动态刹车控制方法，其特征在于：C因子具体为：在通过G因子对传统PID计算结果后，通过C因子三次处理PID的结果进一步减少过冲：
首先检测加热器附近的温度，结合加热器的热容，减去蒸发器的重量因子，再减去内胆负荷因子；
升温时N次输出结果F（X）=N次G因子处理后的结果-加热器温度热容*系数+蒸发器重量*阻力系数1+内胆负荷*阻力系数2。
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