JP2017193370A - Ｌｎｇ移送監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＬＮＧの移送にかかるサテライト設備管理者の作業負担を軽減する。
【解決手段】ＬＮＧを収容したタンクローリー（車両）１２からＬＮＧタンク１６へのＬＮＧの移送を監視するＬＮＧ移送監視システム１００は、タンクローリー（車両）１２からＬＮＧタンク１６へのＬＮＧの移送に関する移送情報１１２を取得する移送情報取得装置１１０と、移送が行われる位置から離隔した監視装置１３０と、移送情報１１２をネットワーク経由で監視装置１３０に送信する送信装置１２０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＬＮＧ（liquefied natural gas：液化天然ガス）を収容した車両からＬＮＧタンクへのＬＮＧの移送を監視するＬＮＧ移送監視システムに関する。

ＬＮＧを収容したタンクローリーなどの車両から、サテライトに設置されたＬＮＧタンクへＬＮＧを移送する際、従来は、サテライトの設備管理者と、ＬＮＧを運搬した作業者とが共同して移送作業を実行していた。具体的には、ＬＮＧを運搬した作業者が実質的なＬＮＧの移送作業を行い、サテライトの設備管理者は、作業者によるＬＮＧの移送作業が適切に行われているかを監視する（例えば、特許文献１）。

特開２００５−７５５６１号公報

ところで、ＬＮＧを収容した車両からＬＮＧタンクへのＬＮＧの移送作業は、例えば１時間といったように長時間を費やす場合がある。そのため、移送作業が行われている間は、作業者のみならず、サテライトの設備管理者も移送作業の監視や作業者の補助のために移送現場に拘束され、その負担が大きくなっていた。

本発明は、このような課題に鑑み、ＬＮＧの移送作業にかかるサテライト設備管理者の作業負担を軽減することができるＬＮＧ移送監視システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のＬＮＧ移送監視システムは、ＬＮＧを収容した車両からＬＮＧタンクへのＬＮＧの移送を監視するＬＮＧ移送監視システムであって、車両からＬＮＧタンクへのＬＮＧの移送に関する移送情報を取得する移送情報取得装置と、移送が行われる位置から離隔した監視装置と、移送情報をネットワーク経由で監視装置に送信する送信装置と、を備えたことを特徴とする。

また、監視装置は、移送情報を逐次表示する表示部と、移送情報が所定の条件を満たしたか否かを判定する条件判定部と、移送情報が所定の条件を満たすと、所定の警告報知を行う警告報知部と、を備えるとよい。

また、移送情報は、移送を行う作業者が作業できない状態にあるか否かに関する情報を含み、所定の条件は、作業者が作業できない状態が所定時間以上継続していることを含むとよい。

また、作業者が作業できない状態は、作業者が転倒している状態を含むとよい。

本発明によれば、ＬＮＧの移送作業にかかるサテライト設備管理者の作業負担を軽減することができる。

ＬＮＧ移送監視システムの概要を示す説明図である。 移送ラインの概略を示す説明図である。 移送情報に含まれる具体的な情報の概要および各情報について警告報知を行う条件を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（ＬＮＧ移送監視システム１００）
図１は、ＬＮＧ移送監視システム１００の概要を示す説明図である。ＬＮＧ移送監視システム１００は、図１に示すように、ＬＮＧの移送作業が行われる移送現場１０と、移送現場１０から離隔した監視位置２０とをネットワーク接続し、移送現場１０でのＬＮＧの移送作業を監視位置２０（例えば、サテライト設備のある敷地内の管理施設）から遠隔で監視することを可能にする。

なお、本実施形態では、移送現場１０におけるタンクローリー１２（ローリー１４）からＬＮＧタンク１６へのＬＮＧの移送作業は、サテライトの設備管理者２２の管理のもと、タンクローリー１２（ローリー１４）の搬送者１８が行う。また、従来、ＬＮＧの移送作業を搬送者１８と共同で行っていたサテライトの設備管理者２２は、移送現場１０から離隔した監視位置２０で待機する。

サテライトの設備管理者２２は、監視位置２０において、移送現場１０における搬送者１８によるＬＮＧの移送作業を遠隔で監視し、並行して他の作業を行う場合もある。なお、以下の説明では、タンクローリー１２（ローリー１４）の搬送者１８を、ＬＮＧの移送作業を行う作業者１８と称し、サテライトの設備管理者２２を単に管理者２２と称する。

ＬＮＧ移送監視システム１００は、図１に示すように、移送情報取得装置１１０と、送信装置１２０と、監視装置１３０と、連絡装置１４０とを含んで構成される。

移送情報取得装置１１０は、ＬＮＧの移送現場１０に配置され、ＬＮＧの移送に関する移送情報１１２を取得する。ここで取得される移送情報１１２には、例えばＬＮＧの移送中におけるＬＮＧタンク１６内の圧力や、ＬＮＧタンク１６内のＬＮＧの容量などの情報が含まれる。なお、移送情報１１２の詳細については後述する。

送信装置１２０は、ＬＮＧの移送現場１０に配置され、記憶部１２１と、通信部１２２とを含んで構成される。記憶部１２１は、移送情報取得装置１１０で取得した移送情報１１２を記憶する。通信部１２２は、移送情報１１２の送信先である監視装置１３０との通信を制御し、記憶部１２１に記憶した移送情報１１２をネットワークＮＷ経由で監視装置１３０へ送信する。

監視装置１３０は、監視位置２０に配置され、通信部１３１と、表示部１３２と、条件判定部１３３と、警告報知部１３４とを含んで構成される。通信部１３１は、送信装置１２０との通信を制御し、送信装置１２０から移送情報１１２を受信する。表示部１３２は、通信部１３１で受信した移送情報１１２を逐次表示する。条件判定部１３３は、移送情報１１２があらかじめ設定された所定の条件を満たすか否かを判定する。警告報知部１３４は、移送情報１１２が所定の条件を満たすと判定された場合に、所定の警告報知を行う。記憶部１３５は、通信部１３１で受信した移送情報１１２を記憶する。なお、所定の条件は、移送作業に何らかの異常が生じた旨の警告報知を行うか否かを判定するための条件である。この所定の条件の詳しい内容については後述する。

連絡装置１４０は、移送現場１０および監視位置２０の双方に配置され、例えば携帯電話やスマートフォン、トランシーバなどで構成される。連絡装置１４０は、例えば移送作業中に何らかの異常が発生した場合に、管理者２２が作業者１８に具体的な対処方法を音声で指示するような場合に使用される。

（ＬＮＧ移送作業の概要）
次に、実際のＬＮＧ移送作業の概要について、図２に基づき説明する。

図２は、ＬＮＧが収容されたローリー１４からＬＮＧタンク１６へＬＮＧを移送するための移送ライン３０の概略を示す説明図である。ＬＮＧが収容されたローリー１４からＬＮＧタンク１６へＬＮＧを移送するに際し、まず、作業者１８は、ローリー側充填口３２とタンク側充填口３４とを、ＬＮＧ移送用のフレキシブルホース３６で接続し、移送ライン３０を確立する。

次に、作業者１８は、移送ライン３０に漏洩のないことを確認した後、ローリー側充填弁３８等を操作してローリー１４内のＬＮＧを少量、フレキシブルホース３６内へ導入し、フレキシブルホース３６内のガス置換を行う。ガス置換は概ね３０秒間実施する。

次に、作業者１８は、ローリー加圧ライン４２に設置された弁を操作して、ローリー１４内の圧力を所定圧力（例えば、０．６ＭＰａ）まで昇圧する。そして、ローリー１４内の圧力がＬＮＧタンク１６内の圧力と同圧近くになったら、ローリー側払出し弁４０等を操作し、ＬＮＧタンク１６の上部に接続される上部受入ライン４４、およびＬＮＧタンク１６の下部に接続される下部受入ライン４６のクールダウン（冷却）を行う。なお、ローリー側充填弁３８は、常時開弁状態に保たれており、クールダウン（冷却）を含む移送作業中に何らかの異常が発生した場合などの緊急時に遮断（閉弁）される。

上部受入ライン４４および下部受入ライン４６のクールダウン（冷却）が完了したら、作業者１８は、ローリー側払出し弁４０等を操作するとともに、ＬＮＧタンク１６側の上部受入ライン４４に設けられた上部充填弁４８、および、下部受入ライン４６に設けられた下部充填弁５０を開弁し、ローリー１４内とＬＮＧタンク１６内との差圧により、ローリー１４内からＬＮＧタンク１６内へＬＮＧを移送（充填）する。このとき、ＬＮＧタンク１６側では、タンク内の圧力が所定の圧力範囲（例えば、０．２８ＭＰａ〜０．４ＭＰａ）を維持し、かつ、ＬＮＧタンク１６内のＬＮＧの容量がタンクの総貯槽量の９０％以上とならないように、ＬＮＧの移送状態を管理する。

ここで、ＬＮＧタンク１６内の圧力の調整は、ＬＮＧタンク１６内の圧力を測定する圧力センサの出力値に基づき、上部充填弁４８および下部充填弁５０を操作することで行われる。具体的には、上部充填弁４８を開弁方向に操作するとＬＮＧタンク１６内の圧力が下降し、下部充填弁５０を開弁方向に操作するとＬＮＧタンク１６内の圧力が上昇する。

この上部充填弁４８および下部充填弁５０の操作は、従来は管理者２２が行い、ＬＮＧタンク１６内の圧力を所定の圧力範囲に維持していた。一方、本実施形態では、管理者２２が行っていたこれら２つの充填弁の操作を作業者１８に委託し、作業者１８が上部充填弁４８および下部充填弁５０を操作して、ＬＮＧタンク１６内の圧力を所定の圧力範囲に維持する。一方、管理者２２は、従来行っていた上部充填弁４８および下部充填弁５０の操作を行うことなく、監視位置２０において、ＬＮＧタンク１６内の圧力を中心とする後述の移送情報１１２の管理に集中する。なお、図２に示すように、ＬＮＧタンク１６内の圧力に応じて上部充填弁４８および下部充填弁５０の開度を自動制御する自動制御装置６０を設け、ＬＮＧタンク１６内の圧力が所定の圧力範囲内で一定となるように、これら２つの充填弁の開度を自動制御するようにしてもよい。

以上の手順により、ＬＮＧタンク１６内の圧力を所定の圧力範囲内に維持しつつ、ローリー１４内のＬＮＧの移送（充填）が完了したら、ローリー側払出し弁４０、上部充填弁４８および下部充填弁５０を閉弁し、フレキシブルホース３６を外してＬＮＧの移送（充填）作業を完了する。

次に、移送情報取得装置１１０が取得する移送情報１１２に含まれる具体的な情報の概要、および各情報について警告報知を行う条件について、図３に基づき説明する。

（１）ＬＮＧタンク内の圧力
移送情報取得装置１１０は、自動制御装置６０を通じて、ＬＮＧ移送中におけるＬＮＧタンク１６内の圧力（貯槽圧力）を取得する。ＬＮＧタンク１６内の圧力は、前述のように、作業者１８が上部充填弁４８および下部充填弁５０を手動で操作するか、もしくは自動制御装置６０がこれらの充填弁の開度を自動制御することにより、所定の圧力範囲内に維持される。なお、移送情報取得装置１１０は、作業者１８の操作入力を通じてＬＮＧタンク１６内の圧力を取得してもよい。

そして、条件判定部１３３は、ＬＮＧタンク１６内の圧力と、所定の圧力範囲（例えば０．２８ＭＰａ〜０．４ＭＰａ）とを比較し、ＬＮＧタンク１６内の圧力が所定の圧力範囲を外れた場合に、ＬＮＧタンク１６内の圧力に異常が生じたと判定する。条件判定部１３３により、ＬＮＧタンク１６内の圧力に異常が生じたと判定されると、警告報知部１３４は、ＬＮＧタンク１６内の圧力異常を知らせる旨の警告報知を行う。

（２）作業者が作業できない状態にあるか否か
移送情報取得装置１１０は、移送作業を行う作業者１８が作業できない状態にあるか否かに関する情報を取得する。ここで、作業者１８が作業できない状態とは、作業者１８の健全性に何らかの異常が生じて作業者１８が移送作業を実施できなくなった状態をいい、例えば、作業者１８がガスを吸引して転倒した場合や、急な体調不良により作業を行えない状態に陥った場合などが含まれる。

具体的に、移送情報取得装置１１０は、作業者１８が作業できない状態にあるか否かを、作業者１８の定期的な操作入力を通じて確認し、作業者１８からの操作入力が確認できている間は、作業できない状態にないと判断する。一方、移送情報取得装置１１０は、作業者１８からの操作入力が所定時間途切れた場合、作業者１８が作業できない状態（例えば、転倒している状態）にあると判断する。

そして、条件判定部１３３は、作業者１８が作業できない状態が所定時間（例えば、３分）以上継続している場合に、作業者１８の健全性に異常が生じたと判定する。条件判定部１３３により、作業者１８の健全性に異常が生じたと判定されると、警告報知部１３４は、作業者１８の健全性異常を知らせる旨の警告報知を行う。

（３）作業者からの定期報告
移送情報取得装置１１０は、作業者１８からの定期報告を取得する。具体的な報告の内容は、作業者１８が健全であること、作業状況が正常であること、移送情報取得装置１１０および送信装置１２０が正常に機能していること等、とする。移送情報取得装置１１０は、作業者１８の定期的な操作入力を通じて、作業者１８からの定期報告を取得する。

そして、条件判定部１３３は、作業者１８からの定期報告が所定時間（例えば、１０分）以上なされていない場合に、作業者１８の健全性や作業状況、移送情報取得装置１１０等の機器に異常が生じたと判定する。条件判定部１３３により、作業者１８の健全性や作業状況、移送情報取得装置１１０等の機器に異常が生じたと判定されると、警告報知部１３４は、当該異常を知らせる旨の警告報知を行う。

（４）ＬＮＧタンク内のＬＮＧ容量
移送情報取得装置１１０は、ＬＮＧタンク１６に設けられた液面計を通じて、ＬＮＧ移送中におけるＬＮＧタンク１６内のＬＮＧ容量を取得する。なお、移送情報取得装置１１０は、作業者１８によるＬＮＧ容量の操作入力を通じて、ＬＮＧタンク１６内のＬＮＧ容量を取得してもよい。

そして、条件判定部１３３は、ＬＮＧ容量（移送開始時におけるＬＮＧ量と現時点までの移送量との和）が、ＬＮＧタンク１６の総貯槽量の８５％以上となっている場合に、ＬＮＧ容量の異常と判定する。また、条件判定部１３３は、ＬＮＧ容量の増加率からＬＮＧの移送速度を算出し、当該移送速度が所定の速度範囲を外れた場合に、ＬＮＧの移送に異常が生じたと判定してもよい。条件判定部１３３により、ＬＮＧ容量もしくはＬＮＧの移送に異常が生じたと判定されると、警告報知部１３４は、これらの異常を知らせる旨の警告報知を行う。

（５）充填弁の操作情報
移送情報取得装置１１０は、自動制御装置６０を通じて、ＬＮＧの移送開始後（いわゆる移送安定期）における上部充填弁４８および下部充填弁５０の操作に関する情報を取得する。上部充填弁４８および下部充填弁５０の操作に関する情報には、例えば上部充填弁４８および下部充填弁５０の開度や、これら各充填弁が操作されたことを示す検出信号などが含まれる。

そして、条件判定部１３３は、ＬＮＧの移送開始後における上部充填弁４８および下部充填弁５０の開度変化が、所定時間（例えば、５分）以内に所定回数以上確認された場合に、充填弁の操作に異常が生じたと判定する。条件判定部１３３により、充填弁の操作に異常が生じたと判定されると、警告報知部１３４は、充填弁の操作異常を知らせる旨の警告報知を行う。なお、充填弁の操作異常は、主にＬＮＧタンク１６内の圧力を測定する圧力センサの故障により、その出力値（圧力）が安定しない場合に発生することが想定される。

（６）移送現場の映像情報
移送情報取得装置１１０は、撮像方向を変更可能に設置されたビデオカメラを通じて、移送現場１０の映像情報を取得する。なお、移送現場１０の映像情報は、必ずしも移送情報取得装置１１０で取得される必要はなく、管理者２２が移送現場１０の映像情報を確認したい場合にのみ取得されればよい。

そして、条件判定部１３３は、移送現場１０の映像情報について、フレーム毎の差分を抽出し、抽出した差分に基づいて異常発生の有無を判定する。例えば、フレーム毎の差分が急激に大きくなったら、移送現場１０で何らかの事故が発生したと判定し、フレーム毎の差分が抽出されない状態が所定時間以上続いたら、作業者１８が転倒したか、あるいは作業者１８が移送現場１０からいなくなった、と判定する。条件判定部１３３により、上記の異常が生じたと判定されると、警告報知部１３４は、当該異常を知らせる旨の警告報知を行う。

（７）ガス漏れ発生の有無
移送情報取得装置１１０は、移送現場１０に設置されたガス漏れ警報器を通じて、移送現場１０でのガス漏れ発生の有無に関する情報を取得する。なお、移送情報取得装置１１０は、作業者１８の操作入力を通じて、移送現場１０でのガス漏れ発生の有無に関する情報を取得してもよい。

そして、条件判定部１３３は、ガス漏れが発生したことを示す情報を確認した場合に、移送現場１０でガス漏れが発生したと判定する。条件判定部１３３により、移送現場１０でガス漏れが発生したと判定されると、警告報知部１３４は、移送現場１０でのガス漏れの発生を知らせる旨の警告報知を行う。

（８）その他
移送情報取得装置１１０は、移送現場１０の天候、地震発生の有無、機械異常やガス漏れに起因する異音の有無などに関する情報を取得する。また、移送情報取得装置１１０は、移送ライン３０への霜付状況や、移送ライン３０周辺のガスの微少漏洩の有無に関する情報も併せて取得する。

そして、条件判定部１３３は、これらに関する情報のいずれかに異常を示す情報が含まれている場合に、異常（例えば天候異常）と判定する。条件判定部１３３により、これらの情報のいずれかに異常が認められると判定されると、警告報知部１３４は、当該異常の発生を知らせる旨の警告報知を行う。

以上のように、ＬＮＧ移送監視システム１００では、移送情報取得装置１１０が上記（１）〜（８）の情報を含んで構成される移送情報１１２を取得する。そして、送信装置１２０は、移送情報取得装置１１０で取得した移送情報１１２を、ネットワーク経由で監視装置１３０へ送信する。監視装置１３０では、送信装置１２０から受信した移送情報１１２を記憶部１３５に記憶するとともに、表示部１３２に逐次表示する。

また、条件判定部１３３は、移送情報１１２に含まれる（１）〜（８）の情報が、それぞれに対応する警告報知の条件を満たすか否かを判定する。そして、条件判定部１３３により、いずれかの情報が警告報知の条件を満たしていると判定された場合、警告報知部１３４が、アラームや警告音等の所定の方法により、管理者２２に対して警告報知を行う。

管理者２２は、警告報知部１３４が発する警告報知に基づき、速やかに移送現場１０の状況を確認し、連絡装置１４０を用いて現場の作業者１８に遠隔で対応指示を送る。また、現場の作業者１８のみでは対応が困難である場合には、管理者２２が対応を引き継ぎ、自動制御装置６０を介して上部充填弁４８および下部充填弁５０を遠隔で操作したり、あるいは移送現場１０へ赴いて対応する。

このように、ＬＮＧ移送監視システム１００によれば、管理者２２は、ＬＮＧの移送状況を、移送現場１０から離隔した位置で把握することができる。具体的には、管理者２２は、移送現場１０から離隔した監視位置２０において、監視装置１３０の表示部１３２を通じて、移送作業が警告報知に至りそうな状況にないことを適宜確認しつつ、警告報知部１３４から何らかの警告報知がなされた場合や、作業者１８からの連絡装置１４０への連絡があった場合に、それらに対応する。

これにより、管理者２２は、移送現場１０での作業（上部充填弁４８および下部充填弁５０の操作等）と、それに伴う移送現場１０への長時間の拘束が不要となり、その作業負担が従来に比して軽減されるとともに、移送情報１１２の取得や管理をはじめとする移送作業の監視業務に集中することができ、移送作業の安全性を高めることができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、移送情報１１２を取得する移送情報取得装置１１０と、取得した移送情報１１２を監視装置１３０へ送信する送信装置１２０とを、別の装置で構成した例を説明したが、移送情報取得装置１１０にデータの送信機能を付加し、移送情報取得装置１１０が自ら監視装置１３０へ移送情報１１２を送信するようにしてもよい。

また、移送情報１１２に含まれる情報として図３に示した（１）〜（８）の情報は、あくまでも例示であり、移送情報１１２としてこのうちいずれかの情報のみを採用してもよいし、これらの他に必要となる情報を追加してもよい。また、（１）〜（８）の情報のうち、いくつかの情報を組み合わせて、所定の条件と比較するようにしてもよい。

また、移送情報１１２が所定の条件を満たした場合の警告報知部１３４による警告報知の態様としては、上記したアラームや警告音に限らず、管理者２２が異常を認識することができる態様であればどのようなものでも構わない。

また、作業者１８が移送情報１１２を監視装置１３０へ送信する頻度は、例えば３分間隔とするなど、あらかじめ作業者１８と管理者２２との話し合いの上で取り決めておけばよい。ただし、移送情報１１２は、移送作業中に何らかの異常が発生した場合に、少なくとも管理者２２が直ちに状況を把握できるような頻度で監視装置１３０へ送信されることが望ましい。

本発明は、ＬＮＧを収容した車両からＬＮＧタンクへのＬＮＧの移送を監視するＬＮＧ移送監視システムに利用することができる。

１２ タンクローリー（車両）
１６ ＬＮＧタンク
１００ ＬＮＧ移送監視システム
１１０ 移送情報取得装置
１１２ 移送情報
１２０ 送信装置
１３０ 監視装置
１３１ 通信部
１３２ 表示部
１３３ 条件判定部
１３４ 警告報知部

Claims (4)

1. ＬＮＧを収容した車両からＬＮＧタンクへの該ＬＮＧの移送を監視するＬＮＧ移送監視システムであって、
   前記車両から前記ＬＮＧタンクへの前記ＬＮＧの移送に関する移送情報を取得する移送情報取得装置と、
   前記移送が行われる位置から離隔した監視装置と、
   前記移送情報をネットワーク経由で前記監視装置に送信する送信装置と、
   を備えることを特徴とするＬＮＧ移送監視システム。
2. 前記監視装置は、
   前記移送情報を逐次表示する表示部と、
   前記移送情報が所定の条件を満たしたか否かを判定する条件判定部と、
   前記移送情報が前記所定の条件を満たすと、所定の警告報知を行う警告報知部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のＬＮＧ移送監視システム。
3. 前記移送情報は、前記移送を行う作業者が作業できない状態にあるか否かに関する情報を含み、
   前記所定の条件は、前記作業者が作業できない状態が所定時間以上継続していることを含むことを特徴とする請求項２に記載のＬＮＧ移送監視システム。
4. 前記作業者が作業できない状態は、前記作業者が転倒している状態を含むことを特徴とする請求項３に記載のＬＮＧ移送監視システム。

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