KR100545958B1

KR100545958B1 - 공기 조화 장치 및 공기 조화 장치의 제어 방법

Info

Publication number: KR100545958B1
Application number: KR1020040003624A
Authority: KR
Inventors: 아라후네히로시; 스기야마가즈야; 스즈끼겐따로; 히비슈지
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 산요 커머셜 서비스 가부시키가이샤
Priority date: 2003-01-20
Filing date: 2004-01-19
Publication date: 2006-01-26
Also published as: CN100516688C; KR20040066732A; CN1517627A; JP2004225929A

Abstract

외기 온도 센서 없이 외기 온도의 추정 정밀도 향상을 도모하는 공기 조화 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

압축기(16), 실외 열 교환기(19) 및 실외 팬(20)을 구비한 공기 조화 장치에 있어서, 실외 열 교환기(19)의 온도를 검출하는 온도 센서(30)와, 이 온도 센서(30)에 따른 온도 검출 결과를 실외 팬(20)의 회전 속도 및 압축기(16)의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 실외 제어 장치(41)를 구비하였다.

압축기, 실외 열 교환기, 실외 팬, 공기 조화 장치, 온도 검출 수단

Description

공기 조화 장치 및 공기 조화 장치의 제어 방법{Air Conditioner and Method for Controlling Air Conditioner}

도1은 본 발명에 따른 공기 조화 장치의 일 실시 형태를 도시하는 회로도.

도2는 냉방 운전시의 외기 온도의 추정 처리 동작을 도시하는 플로우차트.

도3은 냉방 운전시에 실외 팬의 회전 속도에 의거한 보정 정수를 판독하는 경우의 데이터 테이블을 도시하는 설명도.

도4는 난방 운전시의 외기 온도의 추정 처리 동작을 도시하는 플로우차트.

도5는 난방 운전시에 실외 팬의 회전 속도에 의거한 보정 정수를 판독하는 경우의 데이터 테이블을 도시하는 설명도.

도6은 압축기가 정지된 경우의 외기 온도의 추정 처리 동작을 도시하는 플로우차트.

[부호의 설명]

10 공기 조화 장치

11 실외기

12 실내기

16 압축기

19 실외 열 교환기

20 실외 팬

30 온도 센서(온도 검출 수단)

41 실외 제어 장치(외기 온도 추정 수단)

본 발명은 공기 조화 장치 및 공기 조화 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 외기 온도 센서 없이 외기 온도를 추정하는 공기 조화 장치 및 공기 조화 장치의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 실외기에 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비하고, 실내기에 실내 열 교환기를 구비한 공기 조화 장치가 알려져 있다.

통상 이 종류의 공기 조화 장치에서는 실외기의 공기 흡입측에 외기 온도 센서를 설치하고, 이 외기 온도 센서의 검출 결과에 의거하여 공조 운전의 제어를 수행하는 것이 일반적이다.

이와 같이, 실외기의 공기 흡입측에 외기 온도 센서를 설치하면 외기 온도 센서가 실외 열 교환기의 열 교환 저해 원인이 된다. 따라서, 실외 열 교환기의 열 교환율을 향상시키기 위해서는 외기 온도 센서를 설치하지 않는 것이 바람직하다.

종래, 외기 온도 센서를 구비하지 않은 공기 조화 장치로서, 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 센서를 구비하고, 압축기의 운전 주파수에 해당하는 보정 치를 데이터 테이블로부터 판독하고, 이 보정치를 이용하여 온도 센서에 따른 실외 열 교환기 온도의 검출 결과를 보정하여 외기 온도를 추정하는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조.).

[특허문헌 1]

특개2001-272089호 공보

그러나, 상기의 공기 조화 장치에서는 실외 팬의 송풍량(즉, 실외 팬의 회전 속도)이 변하면 실외 열 교환기의 온도가 변동되기 때문에, 압축기의 운전 주파수만으로 온도 센서에 따른 실외 열 교환기 온도의 검출 결과를 보정하여 외기 온도를 추정하는 경우, 외기 온도 추정의 정밀도가 떨어진다고 하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 상술한 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 외기 온도 센서 없이 외기 온도 추정 정밀도의 향상을 도모하는 공기 조화 장치 및 공기 조화 장치의 제어 방법을 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과, 이 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어 서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과, 운전 개시하고 나서 소정 시간은 상기 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 외기 온도로 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과, 운전 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에는 상기 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과, 운전 모드에 따른 시간 간격으로 상기 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과, 운전 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에는 운전 모드에 따른 시간 간격으로 상기 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이들 공기 조화 장치에 있어서, 상기 외기 온도 추정 수단은 이번에 추정한 외기 온도를 이전에 추정한 외기 온도에 의거하여 보정하고, 이 보정 결과를 새로운 외기 온도로 추정하도록 해도 된다.

또한, 상기 외기 온도 추정 수단은 이번에 추정한 외기 온도에 제1 중점 계수를 곱하는 동시에, 이전에 추정한 외기 온도에 상기 제1 중점 계수보다 큰 제2 중점 계수를 곱하여 가산하고, 이 가산 결과를 새로운 외기 온도로 추정하도록 해도 된다.

또한, 상기 외기 온도 추정 수단은 상기 실외 열 교환기의 서리 제거를 수행하는 서리 제거 운전중, 서리 제거 운전을 수행하기 이전의 추정 결과를 외기 온도로 추정하도록 해도 된다.

또한, 상기 외기 온도 추정 수단은 상기 압축기의 정지중, 상기 압축기가 정지되고 나서 소정 시간은 상기 압축기 정지 이전의 추정 결과를 외기 온도로 추정하도록 해도 된다.

또한, 상기 외기 온도 추정 수단은 상기 압축기의 정지중, 상기 압축기가 정지되고 나서 소정 시간 경과 후에는 상기 온도 검출 수단의 검출 결과를 외기 온도로 추정하도록 해도 된다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과, 이 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과, 운전 개시하고 나서 소정 시간은 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 외기 온도로 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과, 운전 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에는 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과, 운전 모드에 따른 시간 간격으로 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과, 운전 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에는 운전 모드에 따른 시간 간격으로 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이들 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 외기 온도 추정 과정에서는 재차 외기 온도를 추정한 경우 이번에 추정한 외기 온도를 이전에 추정한 외기 온도에 의거하여 보정하고, 이 보정 결과를 새로운 외기 온도로 추정하도록 해도 된다.

또한, 상기 외기 온도 추정 과정에서는 이번에 추정한 외기 온도에 제1 중점 계수를 곱하는 동시에, 이전에 추정한 외기 온도에 상기 제1 중점 계수보다 큰 중점 계수를 곱하여 가산하고, 이 가산 결과를 새로운 외기 온도로 추정하도록 해도 된다.

또한, 상기 실외 열 교환기의 서리 제거를 수행하는 서리 제거 운전중, 서리 제거 운전을 수행하기 이전의 외기 온도 추정 과정에 따른 추정 결과를 외기 온도로 추정하는 과정을 구비해도 된다.

또한, 상기 압축기의 정지중, 상기 압축기가 정지되고 나서 소정 시간은 상기 압축기 정지 이전의 상기 외기 온도 추정 과정에 따른 추정 결과를 외기 온도로 추정하는 과정을 구비해도 된다.

또한, 상기 압축기의 정지중, 상기 압축기가 정지되고 나서 소정 시간 경과 후에는 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 외기 온도로 추정하는 과정을 구비해도 된다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도1은 본 발명에 관한 공기 조화 장치의 일 실시 형태를 도시하는 회로도이다.

도1에 도시하는 바와 같이, 공기 조화 장치(10)는 실외기(11) 및 실내기(12)를 가지고 있으며, 실외기(11)의 실외 냉매 배관(14)과 실내기(12)의 실내 냉매 배관(15)이 연결 배관(24, 25)을 통해 연결되어 있다.

실외기(11)는 실외에 배치된다. 실외 냉매 배관(14)에는 압축기(16)가 배치되는 동시에, 이 압축기(16)의 흡입측에 어큐뮬레이터(17)가 설치되고 압축기(16)의 토출측에 사방 밸브(18)가 설치되며, 이 사방 밸브(18)측에 실외 열 교환기(19) 및 전동식 팽창 밸브(22)가 순차 설치되어 구성된다. 실외 열 교환기(19)에는 실외 열 교환기(19)로부터 실외로 송풍하는 실외 팬(20)이 인접 배치되어 있다. 이 실외 팬(20)은 실외 팬 모터(20A)에 의해 구동된다. 이 실외 팬(20)은, 예를 들면 프로펠라 팬이다. 압축기(16)는, 예를 들면 인버터 구동형 압축기이다.

실내기(12)는 실내에 설치되고, 실내 냉매 배관(15)에는 실내 열 교환기(21)가 설치된다. 이 실내 열 교환기(21)에는 실내 열 교환기(21)로부터 실내로 송풍하는 실내 팬(23)이 인접 배치되어 있다. 이 실내 팬(23)은 실내 팬 모터(23A)에 의해 구동된다. 이 실내 팬(23)은, 예를 들면 크로스 플로우 팬이다.

공기 조화 장치(10)에는 공기 조화 장치(10) 전체를 제어하는 제어 장치(40)가 구비되어 있다. 이 제어 장치(40)는 실외기(11)에 설치되는 실외 제어 장치(41)와 실내기(12)에 설치되는 실내 제어 장치(42)를 구비하여 구성된다. 실내 제어 장치(42)는 요구되는 공조 부하에 따라 압축기(16)의 운전 주파수를 연산하고, 실외 제어 장치(41)로 제어 신호를 보낸다. 실외 제어 장치(41)는 실내 제어 장치(42)로부터 보내져오는 제어 신호에 의거하여 압축기(16)의 운전 주파수를 제어하고, 실외 팬(20)의 회전 속도를 단계적으로 제어하고, 전동식 팽창 밸브(22)의 개방도를 제어하고, 운전 모드에 따라 사방 밸브(18)를 전환하는 제어를 수행한다. 또한, 실내 제어 장치(42)는 실내 온도와 설정 온도의 편차가 소정 편차(예를 들면, 1℃)보다 작으면 압축기(16)의 운전을 정지하는 서모 오프 제어 신호를 실외 제어 장치(41)로 보내고, 실외 제어 장치(41)는 실내 제어 장치(42)로부터 보내져오는 제어 신호에 의거하여 서모 오프 제어를 수행한다. 또한, 실내 제어 장치(42)는 실내 팬(23)의 회전 속도의 제어를 수행한다.

실외 제어 장치(41)는 CPU(51)와 ROM(52)과 RAM(53)을 구비하고 있다. CPU(51)는 ROM(52) 내의 제어 프로그램(52A)에 따라 공기 조화 장치(10)의 제어를 수행한다. ROM(52)은 제어 프로그램(52A)을 포함하는 제어용 데이터를 미리 기억하고 있다. RAM(53)은 추정한 외기 온도를 포함하는 각종 데이터를 일시적으로 기억한다.

실내기(12)측의 도시하지 않은 리모트 컨트롤러에 의해 냉방 운전, 드라이 운전(약냉방 운전), 또는 난방 운정중 어느 하나의 운전 모드로 설정 가능한데, 사방 밸브(18)는 냉방 운전, 드라이 운전(약냉방 운전)중 어느 하나의 운전 모드로 설정된 경우에 실선 화살표로 나타낸 바와 같이 전환되고, 난방 운전의 운전 모드로 설정된 경우에 점선 화살표로 도시한 바와 같이 전환된다. 또한, 사방 밸브(18)는 난방 운전중에 실외 열 교환기(19)의 서리 제거(除霜)를 수행하는 서리 제거 운전으로 전환되는 경우에 실선 화살표로 도시한 바와 같이 전환된다.

냉방 운전을 수행하는 운전 모드로 설정된 경우, 사방 밸브(18)가 냉방측으 로 전환되어 냉매가 실선 화살표와 같이 흐른다. 그리고, 압축기(16)의 운전에 의해 압축기(16)로부터 토출된 냉매는 사방 밸브(18)를 거쳐 실외 열 교환기(19)에 이르고, 이 실외 열 교환기(19)에서 응축되고 전동식 팽창 밸브(22)를 거쳐 감압된 후, 실내기(12)의 실내 열 교환기(21)에서 증발되어 실내를 냉방한다. 실내 열 교환기(21)로부터의 냉매는 실외기(11)측으로 흘러 이 실외기(11)의 사방 밸브(18) 및 어큐뮬레이터(17)를 거쳐 압축기(16)로 복귀된다.

드라이 운전을 수행하는 운전 모드로 설정된 경우에는 냉방 운전보다 냉방 능력이 약한 약냉방 운전을 수행하여 실내를 제습한다.

또한, 난방 운전을 수행하는 운전 모드로 설정된 경우, 사방 밸브(18)가 난방측으로 전환되어 냉매가 파선 화살표와 같이 흐른다. 그리고, 압축기(16)의 운전에 의해 압축기(16)로부터 토출된 냉매는 사방 밸브(18)를 거쳐 실내기(12)의 실내 열 교환기(21)에 이르고, 이 실내 열 교환기(21)에서 응축되어 실내를 난방한다. 실내 열 교환기(21)에서 응축된 냉매는 실외기(11)의 전동식 팽창 밸브(22)에서 감압되고 실외 열 교환기(19)에서 증발된 후, 사방 밸브(18) 및 어큐뮬레이터(17)를 거쳐 압축기(16)로 복귀된다.

실외기(11)의 실외 열 교환기(19)에는 실외 열 교환기(19)의 온도(이하, '실외 코일 온도'라고 한다.)(Tc)를 검출하기 위한 온도 센서(30)가 장착되어 있다. 이 온도 센서(30)는, 예를 들면 난방 운전시의 실외 열 교환기(19)의 냉매 출구측에 설치되어 있다.

본 실시 형태에 있어서, 실외 제어 장치(41)는 온도 센서(30)에 따른 실외 코일 온도(Tc)를 취입하고, 이 실외 코일 온도(Tc)를 실외 팬(20)의 회전 속도(x) 및 압축기(16)의 운전 주파수(f)에 따라 보정하여 외기 온도(Tg)를 추정하고 있다. 그리고, 이 추정한 외기 온도(Tg)에 의거하여 공기 조화 장치(10)의 운전을 제어하고 있다. 예를 들면, 냉방 운전시에는 추정한 외기 온도(Tg)에 의거하여 전동식 팽창 밸브(22)의 개방도를 조정하는 제어를 수행하고, 난방 운전시에는 추정한 외기 온도(Tg)에 의거하여 실외 열 교환기(19)의 착상(着霜) 판별을 수행하고 있다.

이하, 실외 제어 장치(41)의 동작, 즉 제어 프로그램(52A)에 의거한 CPU(51)의 동작에 대하여 도2, 도4, 도6의 플로우차트를 참조하면서 설명한다.

도2는 냉방 운전시 혹은 드라이 운전시에 실외 제어 장치(41)에서 외기 온도를 추정하는 경우를 도시하는 플로우차트이다. 여기서 드라이 운전은 냉방 운전과 거의 동일한 운전 동작이기 때문에, 이하 냉방 운전에는 드라이 운전을 수행하는 경우를 포함하는 것으로 하고 설명한다.

전원이 투입되고 냉방 운전을 개시하여 압축기(16)를 운전한 경우, 먼저 운전 개시시에 검출한 실외 코일 온도(Tc)를 외기 온도(Tg)로 추정한다(스텝S1). 이 추정된 외기 온도(Tg)는 이 외기 온도(Tg)에 의거하여 공기 조화 장치(10)의 운전을 수행할 수 있도록 RAM(53)에 기억된다. 그리고, 초기 제어가 종료되었는지 여부를 판별하고(스텝S2), 초기 제어가 종료되지 않은 경우(스텝S2, No) 재차 이 스텝S2의 판별을 반복한다. 즉, 초기 제어를 수행하는 소정 시간(예를 들면 8분간) 내에는 스텝S1에서 추정된 외기 온도(Tg)를 갱신하지 않도록 하고 있다. 이 초기 제어란, 전동식 팽창 밸브(22)를 소정의 개방도로 제어하는 것이다.

이 초기 제어를 수행하는 소정 시간(예를 들면 8분간)은 실외 열 교환기(19)의 온도가 안정되지 않았다. 그리고, 압축기(16)의 운전 개시 직후에는 실외 코일 온도(Tc)는 거의 실제 외기 온도이며, 초기 제어를 수행하는 소정 시간(예를 들면 8분간) 내라면 거의 실제 외기 온도는 변화되지 않기 때문에, 압축기(16)를 운전 개시하고 나서 초기 제어를 수행하는 소정 시간(예를 들면 8분간)은 압축기(16)의 운전 개시 직후에 온도 센서(30)에 의해 검출된 실외 코일 온도(Tc)를 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다.

초기 제어를 수행하는 소정 시간 경과 후(스텝S2, Yes), 스텝S1에서 추정된 외기 온도(Tg)는 이전에 추정한 외기 온도(Tg')로 설정된다. 그리고, 새롭게 외기 온도(Tg)를 추정하기 위하여 실외 팬(20)의 회전 속도(x)를 취득하고(스텝S3), 이 회전 속도(x)에 대응하는 보정 정수인 α 및 β를 미리 ROM(52)에 설정되어 있는 데이터 테이블(52B)로부터 판독한다(스텝S4). 이 데이터 테이블(52B)은, 예를 들면 도3에 도시하는 바와 같이 단계적으로 설정되는 실외 팬(20)의 회전 속도(x1, x2, …, xn)의 각각에 보정 정수(α1, α2, …αn 및 β1, β2, …, βn)가 대응하여 설정되어 있다. 이들 보정 정수(α1, α2, …αn 및 β1, β2, …, βn)는, 예를 들면 실험으로 구해지는 정수이다.

다음으로, 압축기(16)의 운전 주파수(f)를 취득하고(스텝S5), 온도 센서(30)의 온도 검출 결과인 실외 코일 온도(Tc)를 취입하고(스텝S6), 이 실외 코일 온도(Tc)를 다음의 (1)식에 의해 보정하여 외기 온도(Tg)를 추정한다(스텝S7).

Tg = Tc - (α × f + β) … (1)

즉, 실외 코일 온도(Tc)와 외기 온도는 비례 관계가 있지만, 압축기(16)의 운전 주파수(f)에 따라 실외 코일 온도(Tc)가 변화될 뿐만 아니라 실외 팬(20)의 회전 속도(x)에 따라서도 실외 코일 온도(Tc)가 변화된다. 따라서, (1)식은 실외 코일 온도(Tc)를 실외 팬(20)의 회전 속도(x) 및 압축기(16)의 운전 주파수(f)에 따른 보정치로 보정하여 외기 온도(Tg)를 추정하는 것이다.

이때, 실외 코일 온도(Tc)는 압축기(16)의 운전 주파수의 변화에 대하여 지연되어 변화되기 때문에, 실외 코일 온도(Tc)의 검출 이전에 압축기(16)의 운전 주파수의 순시치(瞬時値)를 여러 번 샘플링하여 그 평균치를 압축기(16)의 운전 주파수(f)로 하고 있다. 이에 따라, 외기 온도의 추정 정밀도가 더욱 향상된다.

다음으로, 이번 스텝S7에서 추정한 외기 온도(Tg)를 이전에 추정한 외기 온도(Tg')에 의거하여 보정하고, 이 보정 결과를 새롭게 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다(스텝S8).

예를 들면, 이번 스텝S7에서 추정한 외기 온도(Tg)와, 이전에 추정한 외기 온도(Tg')에 중점 계수를 곱하여 가산하고, 이 가산 결과를 새로이 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다.

보다 구체적으로는 스텝S8에서는 하기 식(2)와 같이,

Tg × a1 + Tg' × a2 … (2)

를 연산하고, 이 연산 결과를 새로이 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다. 여기서, a1, a2는 중점 계수이다. 이 a1는 이번 스텝S7에서 추정한 외기 온도(Tg)에 곱하는 제1 중점 계수이며, a2는 제1 중점 계수(a1)보다 큰 제2 중점 계수이다. 이들 중점 계수는, 예를 들면 a1 = 1/4, a2 = 3/4이다. 이들 중점 계수(a1, a2)는 중점 계수의 총 합(a1 + a2)이 1이 되도록 설정되어 있다.

이전에 추정한 외기 온도(Tg')에 곱하는 제2 중점 계수(a2)를 이번 스텝S7에서 추정한 외기 온도(Tg)에 곱하는 제1 중점 계수(a1)보다 크게 한 것은, 통상적으로 실제로 외기 온도가 크게 변화되는 일은 적기 때문에, 이번에 추정한 외기 온도(Tg)가 이전에 추정한 외기 온도(Tg')에 대하여 크게 변화되어 있어도, 스텝S8에서 새로이 추정되는 외기 온도(Tg)는 변화량이 적은 것으로 보정되기 때문이다. 이에 따라, 추정한 외기 온도(Tg)가 보다 실제의 외기 온도에 근접되므로 외기 온도(Tg)의 추정 정밀도가 더욱 향상된다.

이 스텝S8에 의해 추정된 외기 온도(Tg)는 RAM(53)에 기억된다. 그리고, 예를 들면 1분 경과되었는지 여부를 판별하고(스텝S9), 1분 경과되지 않은 경우(스텝S9, No) 스텝S9를 반복한다.

1분 경과된 경우(스텝S9, Yes), 스텝S3의 처리로 이행하여 재차 외기 온도(Tg)를 추정하고 있다. 이때, 스텝S8에 의해 추정된 외기 온도(Tg)는 이전에 추정한 외기 온도(Tg')로 설정된다. 즉, 스텝S9에 의해 소정의 시간 간격(1분 간격)으로 외기 온도(Tg)를 추정하도록 하고 있다.

여기서, 일반적으로 냉방 운전시에는 실외기(11)가 좁은 공간에 설치되어 있으면 실외 팬(20)에 의해 분출된 열풍이 실외기(11)의 공기 흡입구로 되돌아오는 에어 쇼트를 일으키기 쉽다. 이와 같이 에어 쇼트를 일으켜버리면 실외기(11)의 각종 기기의 온도가 상승되어 버리기 때문에, 추정한 외기 온도(Tg)에 의거하여 압 축기(16)의 운전 주파수를 소정치로 제한하는 제어를 수행하여, 실외기(11)의 각종 기기(예를 들면, 도시하지 않은 압축기용 인버터 회로 등)의 온도 상승을 억제하고 있다. 그리고, 실외기(11)의 각종 기기의 온도가 소정 온도 상회하면, 실외기(11)의 보호를 위하여 운전을 정지(트립)하도록 하고 있다. 따라서, 가령 실제 외기 온도와 추정한 외기 온도(Tg)의 편차가 커지면 트립하는 동작으로 이행할 비율이 높아진다.

본 실시 형태에 있어서, 냉방 운전시에는 냉방 운전에 따른 시간 간격(예를 들면 1분 간격)으로 외기 온도(Tg)를 추정하고 있다. 즉, 스텝S9에 의해 냉방 운전에 따른 시간 간격(예를 들면 1분 간격)으로 외기 온도(Tg)를 추정하게 된다. 이때, 냉방 운전에 따른 시간 간격은 난방 운전에 따른 시간 간격보다 짧게 설정되어 있다. 이에 따라, 실외기(11) 주변의 외기 온도가 급격하게 상승되는 경우라도 외기 온도(Tg)를 추정하는 시간 간격이 짧으므로, 정밀하게 외기 온도(Tg)를 추정할 수 있다. 따라서, 트립하는 동작으로 이행되는 것을 제어할 수 있어, 운전 동작을 안정화시킬 수 있다.

도4는 난방 운전시에 실외 제어 장치(41)에 있어서 외기 온도를 추정하는 경우를 도시하는 플로우차트이다.

전원이 투입되고 난방 운전을 개시하여 압축기(16)를 운전한 경우, 먼저 운전 개시시에 검출된 실외 코일 온도(Tc)를 외기 온도(Tg)로 추정한다(스텝S11). 이 추정된 외기 온도(Tg)는 이 외기 온도(Tg)에 의거하여 공기 조화 장치(10)의 운전을 수행할 수 있도록 RAM(53)에 기억된다. 그리고, 초기 제어가 종료되었는지 여부를 판별하고(스텝S12), 초기 제어가 종료되지 않은 경우(스텝S12, No) 재차 이 스텝S12의 판별을 반복한다. 즉, 초기 제어를 수행하는 소정 시간(예를 들면 8분간) 내에는 스텝S11에서 추정된 외기 온도(Tg)를 갱신하지 않도록 하고 있다.

초기 제어를 수행하는 소정 시간 경과 후(스텝S12, Yes), 스텝S11에서 추정된 외기 온도(Tg)는 이전에 추정한 외기 온도(Tg')로 설정된다. 그리고, 새롭게 외기 온도(Tg)를 추정하기 위하여 실외 팬(20)의 회전 속도(x)를 취득하고(스텝S13), 이 회전 속도(x)에 대응하는 보정 계수인 α' 및 β' 를 미리 ROM(52)에 설정되어 있는 데이터 테이블(52C)로부터 판독한다(스텝S14). 이 데이터 테이블(52C)은, 예를 들면 도5에 도시하는 바와 같이 단계적으로 설정되는 실외 팬(20)의 회전 속도(x1, x2, …, xn)의 각각에 보정 정수(α1', α2', …αn' 및 β1', β2', …, βn')가 대응하여 설정되어 있다. 이들 보정 정수(α1', α2', …αn' 및 β1', β2', …, βn')는, 예를 들면 실험으로 구해지는 정수이다.

다음으로, 압축기(16)의 운전 주파수(f)를 취득하고(스텝S15), 온도 센서(30)의 온도 검출 결과인 실외 코일 온도(Tc)를 취입하고(스텝S16), 이 실외 코일 온도(Tc)를 다음의 (3)식에 의해 보정하여 외기 온도(Tg)를 추정한다(스텝S17).

Tg = Tc + (α' × f + β') … (3)

즉, 실외 코일 온도(Tc)와 외기 온도는 비례 관계가 있지만, 압축기(16)의 운전 주파수(f)에 따라 실외 코일 온도(Tc)가 변화될 뿐만 아니라, 실외 팬(20)의 회전 속도(x)에 따라서도 실외 코일 온도(Tc)가 변화된다. 따라서, (3)식은 실외 코일 온도(Tc)를 실외 팬(20)의 회전 속도(x) 및 압축기(16)의 운전 주파수(f)에 따른 보정치로 보정하여 외기 온도(Tg)를 추정하는 것이다.

이때, 실외 코일 온도(Tc)는 압축기(16)의 운전 주파수의 변화에 대하여 지연되어 변화되기 때문에, 실외 코일 온도(Tc)의 검출 이전에 압축기(16)의 운전 주파수의 순시치를 여러 번 샘플링하여 그 평균치를 압축기(16)의 운전 주파수(f)로 하고 있다. 이에 따라, 외기 온도의 추정 정밀도가 더욱 향상된다.

다음으로, 이번 스텝S17에서 추정한 외기 온도(Tg)를 이전에 추정한 외기 온도(Tg')에 의거하여 보정하고, 이 보정 결과를 새롭게 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다(스텝S18).

예를 들면, 이번 스텝S17에서 추정한 외기 온도(Tg)에 제1 중점 계수(a1)를 곱하는 동시에 이전에 추정한 외기 온도(Tg')에 제1 중점 계수(a1)보다 큰 제2 중점 계수(a2)를 곱하여 가산하고, 이 가산 결과를 새로이 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다.

보다 구체적으로, 스텝S18에서는 스텝S8(도2)과 같이 식(2)에 의거하여 연산하고, 이 연산 결과를 새로이 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다.

여기서, 냉방 운전에 있어서의 제1 중점 계수(a1) 및 제2 중점 계수(a2)와, 난방 운전에 있어서의 제1 중점 계수(a1) 및 제2 중점 계수(a2)는, 제2 중점 계수(a2)가 제1 중점 계수(a1)보다 크다는 조건을 충족시키고 있으면 동일치로 설정되어도 되고, 서로 다른 값으로 설정되어도 된다.

이 스텝S18에 의해 추정된 외기 온도(Tg)는 RAM(53)에 기억된다.

다음으로, 실외 열 교환기(19)의 착상을 검지하였는지 여부를 판별한다(스텝S19). 스텝S19에서 실외 열 교환기(19)의 착상을 검지했다고 판별하는 것은, 예를 들면 실외 코일(Tc)이 외기 온도(Tg)에 대응하는 기준 온도(실험 등의 결과에서 미리 설정한 값)보다 낮아진 상태의 적산 시간이 소정 시간을 넘었을 때이다. 이 기준 온도는, 예를 들면 외기 온도(Tg)가 낮아질수록 낮게 설정되어 있다.

착상하지 않은 경우(스텝S19, No), 예를 들면 10분 경과되었는지 여부를 판별하고(스텝S20), 10분 경과되지 않은 경우(스텝S20, No) 스텝S20을 반복한다.

10분 경과된 경우(스텝S20, Yes), 스텝S13의 처리로 이행하여 재차 외기 온도(Tg)를 추정하고 있다. 이때, 스텝S18에 의해 추정된 외기 온도(Tg)는 이전에 추정한 외기 온도(Tg')로 설정된다. 즉, 스텝S20에 의해 소정의 시간 간격(10분 간격)으로 외기 온도(Tg)를 추정하도록 하고 있다.

이 난방 운전시에 실제 외기 온도가 낮은 경우(예를 들면, 실제 외기 온도가 0℃ 이하인 경우), 낮은 외기 온도로 인해 실외 코일 온도(Tc)가 저하되어 버린다. 이와 같이, 실외 코일 온도(Tc)가 저하되어 가면 실제 외기 온도보다 낮게 외기 온도(Tg)가 추정되어 버리는 경우가 있다. 그리고, 착상 판별에 이용하는 외기 온도(Tg)에 대응하는 기준 온도가 낮아진다. 따라서, 냉방 운전에 따른 시간 간격(예를 들면 1분 간격)으로 외기 온도(Tg)의 추정을 수행하면 서리 제거 운전으로 이행할 수 없게 되어버리므로, 난방 운전시에는 냉방 운전에 따른 시간 간격보다 긴 난방 운전에 따른 시간 간격(예를 들면 10분 간격)으로 외기 온도(Tg)를 추 정하고 있다. 즉, 스텝S20에 의해 난방 운전에 따른 시간 간격(예를 들면 10분 간격)으로 외기 온도(Tg)를 추정하게 된다. 이에 따라, 실제 외기 온도보다 낮게 외기 온도(Tg)가 추정되어도 서리 제거 운전으로 이행할 수 있다. 따라서, 운전 동작을 안정화시킬 수 있다.

스텝S19에 있어서 실외 열 교환기(19)의 착상을 검지한 경우, 서리 제거 운전을 개시한다. 이 서리 제거 운전은, 예를 들면 냉방 운전을 수행하여 실외 열 교환기(19)에 핫 가스를 흘려보내고 있으므로, 실외 코일 온도(Tc)가 상승하게 된다. 또한, 이 서리 제거 운전은 단시간이기 때문에, 실제 외기 온도가 대폭 변동되는 일은 거의 없다. 따라서, 서리 제거 운전중에는 서리 제거 운전을 수행하기 이전의 스텝S18에 따른 추정 결과를 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다. 이에 따라, 서리 제거 운전을 수행하여 실외 코일 온도(Tc)가 상승해도 외기 온도(Tg)를 정확하게 추정할 수 있다.

그리고, 이 서리 제거 운전을 종료한 경우(스텝S21, Yes), 난방 운전을 개시한 경우와 마찬가지로 초기 제어를 수행하고 스텝S12의 판별로 이행한다.

도6은 냉방 운전시 혹은 난방 운전시에 압축기(16)를 정지하는 제어를 수행했을 때, 예를 들면 서모 오프 제어를 수행했을 때, 실외 제어 장치(41)에서 외기 온도를 추정하는 경우를 도시하는 플로우차트이다.

먼저, 압축기(16)가 재운전되었는지 여부를 판별한다(스텝S31). 압축기(16)가 재운전된 경우(스텝S31, Yes), 냉방 운전시에는 도2에 도시하는 스텝S2로 이행하고, 난방 운전시에는 도4에 도시하는 스텝S12로 이행한다. 재운전되지 않은 경 우(스텝S31, No), 압축기(16)가 정지되고 나서 소정 시간(예를 들면 15분간) 경과되었는지 여부를 판별한다(스텝S32). 이 스텝S32에서 소정 시간(에를 들면 15분간) 경과되지 않은 경우(스텝S32, No), RAM(53)에 기억되어 있는 압축기(16) 정지 이전의 외기 온도(Tg)를 현재의 외기 온도(Tg)로 하고, 스텝S31로 이행한다. 소정 시간(예를 들면, 15분간) 경과 후(스텝S32, Yes), 검출한 실외 코일 온도(Tc)를 외기 온도(Tg)로 추정한다(스텝S33). 다음으로, 압축기(16)가 재운전되었는지 여부를 판별하고(스텝S34), 재운전되지 않은 경우(스텝S34, No) 스텝S33의 처리로 되돌아간다. 압축기(16)가 재운전된 경우(스텝S34, Yes), 냉방 운전시에는 도2에 도시하는 스텝S2로 이행하고, 난방 운전시에는 도4에 도시하는 스텝S12로 이행한다.

즉, 서모 오프 제어에 의해 압축기(16)의 운전이 정지된 경우, 압축기(16)가 정지되고 나서 소정 시간(예를 들면 15분간)은 압축기(16) 정지 이전의 추정 결과를 외기 온도(Tg)로 추정하고, 압축기(16)가 정지되고 나서 소정 시간(예를 들면 15분간) 경과 후에는 실외 코일 온도(Tc)를 외기 온도(Tg)로 추정하고 있다.

이 압축기(16)의 운전을 정지하고 나서 소정 시간(예를 들면 15분간) 이내는 실제 외기 온도가 크게 변동되는 일은 거의 없으며, 변동되어도 근소하여 제어상에는 거의 문제가 없다. 그리고, 압축기(16)가 정지되고 나서 소정 시간(예를 들면 15분간) 경과 후에는 실외 코일 온도(Tc)가 실제 외기 온도와 거의 동등해진다. 이 압축기(16)의 운전을 정지하고 나서의 소정 시간은 실외 코일 온도(Tc)가 실제 외기 온도와 거의 동등해지는 데에 필요한 시간이다. 이에 따라, 서모 오프 제어 등에 의해 압축기(16)가 일시적으로 정지되는 등의 경우에도 정확하게 외기 온도(Tg)를 추정할 수 있다.

또한, 도시하지 않은 리모트 컨트롤러에 의해 운전 정지의 조작이 수행되었을 때, 소정 시간 후, 예를 들면 3분 경과 후에 공기 조화 장치(10)로의 통전이 정지되므로, 3분 이내에 재운전된 경우, 냉방 운전시에는 도2에 도시하는 스텝S2로 이행하고, 난방 운전시에는 도4에 도시하는 스텝S12로 이행한다. 압축기(16)가 정지하고 나서 3분 경과 후에는 통전이 정지되고 RAM(53)이 크리어된다. 그리고, 압축기(16)가 정지되고 나서 3분 경과 후에 재운전된 경우, 냉방 운전시에는 도2에 도시하는 스텝S1로 이행하고, 난방 운전은 도4에 도시하는 스텝S11로 이행한다.

이상, 본 실시 형태에 따르면, 실외 제어 장치(41)가 실외 열 교환기(19)의 온도를 검출하는 온도 센서(30)에 의해 검출된 실외 코일 온도(Tc)를 실외 팬(20)의 회전 속도(x) 및 압축기(16)의 운전 주파수(f)에 따라 보정하여 외기 온도(Tg)를 추정하도록 한 점에서, 외기 온도 센서 없이 외기 온도(Tg)의 추정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 따르면, 운전 개시하고 나서 소정 시간은 온도 센서(30)의 온도 검출 결과인 실외 코일 온도(Tc)를 외기 온도(Tg)로 추정하고 있는 점에서, 초기 제어 기간중의 실외 코일 온도(Tc)가 불안정한 상황하에서도 외기 온도 센서 없이 외기 온도(Tg)의 추정 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 따르면, 재차 외기 온도를 추정한 경우, 이번에 추정한 외기 온도(Tg)에 제1 중점 계수(a1)를 곱하는 동시에, 이전에 추정한 외기 온도(Tg')에 제1 중점 계수(a1)보다 큰 제2 중점 계수(a2)를 곱하여 가산하고, 이 가산 결과를 새롭게 외기 온도(Tg)로 추정하는 점에서, 예를 들어 이번에 추정한 외기 온도(Tg)가 외란 등에 의해 일시적으로 변동되는 경우에도 이 일시적인 변동의 영향을 적게 할 수 있으므로, 외기 온도 센서 없이 외기 온도(Tg)의 추정 정밀도를 더욱 향상시킬 수 있다.

이상, 일 실시 형태에 의거하여 본 발명을 설명했는데, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아닌 것은 명백하다.

예를 들어, 상기 실시 형태에서는 실외 제어 장치(41)가 외기 온도를 추정하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 실내 제어 장치가 외기 온도를 추정하는 경우이어도 되고, 실외 제어 장치 이외에 새로이 외기 온도를 추정하는 제어 장치를 설치하는 경우이어도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는 실외 열 교환기(19)의 온도를 검출하는 온도 센서(30)가 난방 운전을 수행한 경우의 실외 열 교환기(19)의 냉매 출구측에 위치하는 경우에 대하여 설명했지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 실외 열 교환기(19)의 온도, 즉 실외 열 교환기(19)를 흐르는 냉매의 온도를 검출할 수 있는 장소면 어떠한 곳에 설치되어도 되는데, 예를 들면 난방 운전을 수행한 경우의 실외 열 교환기(19)의 냉매 입구측에 설치하는 경우이어도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는 실외기(11)의 전동식 팽창 밸브(22)를 배치한 경우에 대하여 설명했지만, 실내기(12)에 전동식 팽창 밸브를 설치해도 된다.

본 발명에 따르면, 외기 온도 센서 없이 외기 온도의 추정 정밀도를 향상시 킬 수 있다.

Claims

압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어서,

상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과,

이 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
삭제
압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어서,

상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과,

운전 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에는 상기 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어서,

상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과,

운전 모드에 따른 시간 간격으로 상기 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치에 있어서,

상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과,

운전 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에는 운전 모드에 따른 시간 간격으로 상기 온도 검출 수단의 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
제1항 또는 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외기 온도 추정 수단은 이번에 추정한 외기 온도를 이전에 추정한 외기 온도에 의거하여 보정하고, 이 보정 결과를 새로운 외기 온도로 추정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
제1항 또는 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외기 온도 추정 수단은 이번에 추정한 외기 온도에 제1 중점 계수를 곱하는 동시에, 이전에 추정한 외기 온도에 상기 제1 중점 계수보다 큰 제2 중점 계수를 곱하여 가산하고, 이 가산 결과를 새로운 외기 온도로 추정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
제1항 또는 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외기 온도 추정 수단은 상기 실외 열 교환기의 서리 제거를 수행하는 서리 제거 운전중, 서리 제거 운전을 수행하기 이전의 추정 결과를 외기 온도로 추정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
제1항 또는 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외기 온도 추정 수단은 상기 압축기의 정지중 상기 압축기가 정지되고 나서 소정 시간은 상기 압축기 정지 이전의 추정 결과를 외기 온도로 추정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
제1항 또는 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외기 온도 추정 수단은 상기 압축기의 정지중 상기 압축기가 정지되고 나서 소정 시간 경과 후에는 상기 온도 검출 수단의 검출 결과를 외기 온도로 추정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치.
압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과,

이 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.
삭제
압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과,

운전 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에는 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.
압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과,

운전 모드에 따른 시간 간격으로 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.
압축기, 실외 열 교환기 및 실외 팬을 구비한 공기 조화 장치의 제어 방법에 있어서,

상기 실외 열 교환기의 온도를 검출하는 온도 검출 과정과,

운전 개시하고 나서 소정 시간 경과 후에는 운전 모드에 따른 시간 간격으로 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 상기 실외 팬의 회전 속도 및 상기 압축기의 운전 주파수에 따라 보정하여 외기 온도를 추정하는 외기 온도 추정 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.
제11항 또는 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외기 온도 추정 과정에서는 재차 외기 온도를 추정한 경우 이번에 추정한 외기 온도를 이전에 추정한 외기 온도에 의거하여 보정하고, 이 보정 결과를 새로운 외기 온도로 추정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.
제11항 또는 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외기 온도 추정 과정에서는 이번에 추정한 외기 온도에 제1 중점 계수를 곱하는 동시에, 이전에 추정한 외기 온도에 상기 제1 중점 계수보다 큰 중점 계수를 곱하여 가산하고, 이 가산 결과를 새로운 외기 온도로 추정하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.
제11항 또는 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실외 열 교환기의 서리 제거를 수행하는 서리 제거 운전중, 서리 제거 운전을 수행하기 이전의 외기 온도 추정 과정에 따른 추정 결과를 외기 온도로 추정하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.
제11항 또는 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압축기의 정지중, 상기 압축기가 정지되고 나서 소정 시간은 상기 압축기 정지 이전의 상기 외기 온도 추정 과정에 따른 추정 결과를 외기 온도로 추정하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.
제11항 또는 제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압축기의 정지중, 상기 압축기가 정지되고 나서 소정 시간 경과 후에는 상기 온도 검출 과정에 따른 온도 검출 결과를 외기 온도로 추정하는 과정을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화 장치의 제어 방법.