KR20080059457A - 비정상 전원을 인가할 수 있는 엘리베이터 모터 드라이브 - Google Patents

비정상 전원을 인가할 수 있는 엘리베이터 모터 드라이브 Download PDF

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Abstract

엘리베이터(14) 용 호이스트 모터(12)는 비정상 파워 서플라이(16)로부터 연속적으로 구동된다. 리제너레이티브 드라이브(10)는 파워 서플라이(16)와 호이스트 모터(12) 사이로 전력을 전달한다. 제어기(11)는 파워 서플라이 전압의 검출된 변화에 반응하여 파워 서플라이 전압을 측정하고 측정된 파워 서플라이 전압과 정상 파워 서플라이 전압의 조정 비에 비례하여 엘리베이터(14)의 공칭 모션 프로파일을 조정하도록 리제너레이티브 드라이브(10)를 제어한다.

Description

비정상 전원을 인가할 수 있는 엘리베이터 모터 드라이브{ELEVATOR MOTOR DRIVE TOLERANT OF AN IRREGULAR POWER SOURCE}
본 발명은 엘리베이터 시스템들의 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 비정상 전원으로부터 엘리베이터 호이스트 모터를 구동시키기 위한 전력 시스템에 관한 것이다.
통상적으로, 엘리베이터 호이스트 모터용 리제너레이티브 드라이브는 DC 버스를 통해 인버터에 연결되는 컨버터를 포함한다. 인버터는 호이스트 모터에 연결되고 컨버터는 파워 유틸리티(power utility)와 같은 AC 파워 서플라이에 연결된다. 엘리베이터 호이스트 모터가 모니터링되고 있는 경우, AC 파워 서플라이로부터의 전력은 컨버터에 전력을 공급하고, 이는 DC 버스를 위해 AC 파워를 DC 파워로 전환시킨다. 그 다음, 인버터는 호이스트 모터를 구동시키기 위해 DC 버스와 관련된 DC 전력을 AC 전력으로 전환시킨다. 리제너레이티브 모드에서, 엘리베이터의 부하는 모터를 구동시키고, 따라서 제너레이터로서 AC 전력을 발생시킨다. 인버터는 호이스트 모터로부터의 AC 전력을 DC 버스와 관련된 DC 전력으로 전환시키며, 그 후 상기 컨버터는 AC 파워 서플라이로의 전달을 위해 AC 전력으로 다시 전환시킨다.
통상적으로, 드라이브는 AC 파워 서플라이로부터의 특정 입력 전압 범위에 걸쳐 작동하도록 설계된다. 이 범위는 통상적으로 허용오차(tolerance) 범위(예를 들어, 480 VAC ± 10%)를 갖는 공칭 작동 전압으로서 규정된다. 따라서, 드라이브의 구성요소들은 드라이브가 연속적으로 작동하도록 하는 한편, AC 파워 서플라이가 계획된 입력 전압 범위 내에서 유지되는 전압 및 전류 정격(rating)을 갖는다. 하지만, 특정 시장들에서, 유틸리티 네트워크는 신뢰도가 덜하며, 여기서 지속적인 유틸리티 전압 하락들(sags) 또는 절전 조건들(brownout conditions)(즉, 드라이브의 허용오차 대역 아래의 전압 조건들)은 유효하다. 유틸리티 전압 하락이 일어나는 경우, 드라이브는 호이스트 모터로의 균일한 전력을 유지하기 위해 AC 파워 서플라이로부터 보다 많은 전류를 끌어당긴다. 종래의 시스템들에서는, AC 파워 서플라이로부터 과도한 전류가 끌어당겨지고 있는 경우, 드라이브는 드라이브 구성요소들의 손상을 피하기 위하여 셧 다운(shut down)된다. 결과적으로, AC 파워 서플라이가 공칭 작동 전압으로 돌아갈 때까지 엘리베이터 서비스는 이용할 수 없다.
본 발명은 비정상 파워 서플라이로부터 엘리베이터 용 호이스트 모터를 연속적으로 구동시키기 위한 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 파워 서플라이와 호이스트 모터 간에 전력을 전달하기 위한 리제너레이티브 드라이브를 포함한다. 제어기는 파워 서플라이 전압의 검출된 변화에 반응하는 파워 서플라이 전압을 측정하고 측정된 파워 서플라이 전압과 정상의 파워 서플라이 전압의 조정 비에 비례하여 엘리베이터의 공칭 모션 프로파일을 조정하도록 리제너레이티브 드라이브를 제어한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비정상 파워 서플라이로부터 엘리베이터 호이스트 모터를 구동하는 제어기를 포함하는 파워 시스템의 개략도;
도 2는 파워 서플라이 전압의 하강에 반응하는 본 발명에 따른 엘리베이터 호이스트 모터 속도의 조정을 나타내는 그래프;
도 3은 파워 서플라이 전압의 하강에 반응하는 엘리베이터 호이스트 모터의 속도 조정에 비례하는 파워 버스 전압의 조정을 나타내는 그래프이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 서플라이(16)으로부터 엘리베이터(14)의 호이스트 모터(12)를 구동하기 위한 제어기(11)를 포함하는 파워 시스템(10)의 개략도이다. 엘리베이터(14)는 로핑(roping;23)을 통해 호이스트 모터(12)에 연결되는 엘리베이터 캡(20) 및 평형추(22)를 포함한다. 파워 서플라이(16)는 전기 유틸리티, 예컨대 상업 전원(commercial power source)으로부터 공급되는 전기일 수 있다. 특정 시장들에서, 유틸리티 네트워크는 신뢰도가 덜 하며, 여기서 지속적인 유틸리티 전압 하락들 또는 절전 조건들(즉, 드라이브의 허용오차 대역 아래의 전압 조건들)은 유효하다. 본 발명에 따른 파워 시스템(10)은 이러한 비정상적인 주기들 동안 파워 서플라이(16)로부터의 호이스트 모터(12)의 연속적인 작동을 고려하고 있다.
파워 시스템(10)은 제어기(11), 라인 리액터들(line reactors;11), 파워 컨버터(30), 평활 캐패시터(smoothing capacitor;32) 및 파워 인버터(34)를 포함한다. 파워 컨버터(30) 및 파워 인버터(34)는 DC 파워 버스(36)에 의하여 연결된다. 평활 캐패시터들(32)은 DC 파워 버스(36)를 가로질러 연결된다. 제어기(11)는 서머 옵저버(thermal observer;40), 위상고정루프(phase locked loop;42), 컨버터 콘트롤(44), DC 버스 전압 레귤레이터(46), 인버터 콘트롤(48), 파워 서플라이 전압 센서(50), 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52), 그리고 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)을 포함한다. 일 실시예에서, 제어기(11)는 디지털 신호 처리기(DSP)이며, 제어기(11)의 구성요소들 각각은 제어기(11)에 의하여 실행되는 소프트웨어에서 구현되는 펑셔널 블록들(functional blocks)이다.
서머 옵저버(40)는 라인 리액터들(28)과 파워 컨버터(30) 사이에 연결되며, 팬(fan) 제어 신호를 출력으로서 제공한다. 위상고정루프(42)는 파워 서플라이(16)로부터의 3-상 신호를 입력으로서 수신하고, 컨버터 콘트롤(44), DC 버스 전압 레귤레이터(46) 및 파워 서플라이 전압 센서(50)에 출력을 제공한다. 또한, 컨버터 콘트롤(44)은 DC 버스 전압 레귤레이터로부터 입력을 수신하고 파워 컨버터(30)에 출력을 제공한다. 파워 서플라이 전압 센서(50)는 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)에 출력을 제공하고, 이는 나아가 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)에 출력을 제공한다. DC 버스 전압 레귤레이터(46)는 위상고정루프(42)와 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)로부터의 신호들을 수신하고, DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압을 모니터링한다. 또한, 인버터 콘트롤(48)은 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)로부터의 신호를 수신하고, 파워 인버터(34)에 제어 출력을 제공한다.
상업 전원으로부터의 3-상 AC 파워 서플라이인 파워 서플라이(16)는 파워 컨버터(30)에 전력을 제공한다. 파워 컨버터(30)는 파워 서플라이(16)로부터의 3-상 AC 파워를 DC 파워로 전환시킬 수 있는 3-상 파워 인버터이다. 일 실시예에서, 파워 컨버터(30)는 병렬-연결 트랜지스터들(56) 및 다이오드들(58)을 포함하는 복수의 파워 트랜지스터 회로들을 포함한다. 예를 들어, 각각의 트랜지스터(56)는 절연 게이트 양극성 트랜지스터(IGBT)일 수 있다. 각 트랜지스터(56)의 제어되는 전극(즉, 게이트 또는 베이스)은 컨버터 콘트롤(44)에 연결된다. 컨버터 콘트롤(44)은 파워 서플라이(16)로부터의 3-상 AC 파워를 DC 출력 파워로 정류하기 위하여 파워 트랜지스터 회로들을 제어한다. DC 출력 파워는 DC 파워 버스(36) 상의 파워 컨버터(30)에 의하여 제공된다. 평활 캐패시터(32)는 DC 파워 버스(36) 상의 파워 컨버터(30)에 의하여 제공되는 정류된 파워를 평활하게 한다(smooth). 파워 서플라이(16)는 3-상 AC 파워 서플라이로서 나타나 있으나, 파워 시스템(10)은 단 상 AC 전원 및 DC 전원을 포함하는 어떠한 타입의 전원으로부터도 파워를 수용하도록 이루어질 수 있다는 것에 유의해야 한다.
또한, 파워 컨버터(30)의 파워 트랜지스터 회로들은 DC 파워 버스(36) 상의 파워가 파워 서플라이(16)로 제공되거나 인버팅되도록 한다. 일 실시예에서, 3-상 AC 파워 신호를 파워 서플라이(16)에 제공하도록 파워 컨버터(30)의 트랜지스터들(56)을 주기적으로 스위칭하기 위하여 제어기(11)는 펄스 폭 변조(PWM)를 채용하여 격자 펄스들을 생성시킨다. 이 리제너레이티브 구조는 파워 서플라이(16)와 관 련된 요구를 저감시킨다. 라인 리액터들(28)은 파워 서플라이(16)와 파워 컨버터(30) 사이를 지나는 전류를 제어하기 위하여 파워 서플라이(16)와 파워 컨버터(30) 사이에 연결된다. 또 다른 실시예에서, 파워 컨버터(30)는 3-상 다이오드 브릿지 정류기를 포함한다.
파워 인버터(34)는 DC 파워 버스(36)로부터의 DC 파워를 3-상 AC 파워로 인버팅할 수 있는 3-상 파워 인버터이다. 파워 인버터(26)는 병렬-연결 트랜지스터(60) 및 다이오드들(62)을 포함하는 복수의 파워 트랜지스터 회로들을 포함한다. 각각의 트랜지스터(60)는, 예를 들어 절연 게이트 양극성 트랜지스터(IGBT)일 수 있다. 일 실시예에서, 각 트랜지스터(60)의 제어된 전극(즉, 게이트 또는 베이스)은 인버터 콘트롤(48)에 의해 제어되어 DC 파워 버스(36) 상의 DC 파워를 3-상 AC 출력 파워로 인버팅한다. 파워 인버터(34) 출력부들에서의 3-상 AC 파워는 호이스트 모터(12)로 제공된다. 일 실시예에서, 파워 인버터(34)의 트랜지스터들(60)을 주기적으로 스위칭하여 3-상 AC 파워 신호를 호이스트 모터(12)로 제공하기 위해 인버터 콘트롤(48)은 격자 펄스들을 생성시키기 위한 PWM을 채용한다. 인버터 콘트롤(48)은 트랜지스터들(60)에 대한 격자 펄스들의 주파수 및 크기를 조정함으로써 엘리베이터(14)의 속도 및 이동 방향을 변화시킬 수 있다.
또한, 파워 인버터(34)의 파워 트랜지스터 회로들은 엘리베이터(14)가 호이스트 모터(12)를 구동하는 경우 발생되는 파워를 정류할 수 있다. 예를 들어, 호이스트 모터(12)가 파워를 발생시키고 있다면, 인버터 콘트롤(34)은 파워 인버터(34)의 트랜지스터들(60)을 비활성화시켜(deactivate), 발생된 파워가 다이오드들(62) 에 의해 정류되도록 하고 DC 파워 버스(36)로 제공되게 한다. 평활 캐패시터(32)는 DC 파워 버스(36) 상의 파워 인버터(34)에 의해 제공되는 정류된 파워를 평활하게 한다.
호이스트 모터(12)는 엘리베이터 캡(20)과 평형추(22) 간의 속도 및 이동 방향을 제어한다. 호이스트 모터(12)를 구동하는데 필요한 파워는 엘리베이터(14)의 가속도 및 방향뿐만 아니라 엘리베이터 캡(20)의 부하에 의해 변화한다. 예를 들어, 엘리베이터(14)가 가속화되고 있거나, 평형추(22)의 무게 보다 무거운 부하[즉, 중량의(heavy) 부하]에 의하여 상승(run up)하거나, 또는 평형추(22)의 무게보다 가벼운 부하[즉, 경량의(light) 부하]에 의하여 하강(run down)한다면, 호이스트 모터(12)를 구동하기 위해 최대 양의 파워가 필요하다. 엘리베이터(14)가 균형을 이룬(balanced) 부하에 의해 고정된 속도로 운행되거나 레벨링되고 있다면, 이는 보다 적은 양의 파워를 이용하여 이루어질 수 있다. 엘리베이터(14)가 감속되고 있거나, 중량의 부하에 의해 하강하고 있거나 또는 경량의 부하에 의해 상승하고 있다면, 엘리베이터(14)는 호이스트 모터(12)를 구동시킨다. 이 경우에, 호이스트 모터(12)는 파워 인버터(34)에 의하여 인버터 컨트롤(30)의 제어 하에 DC 파워로 전환되는 3-상 AC 파워를 발생시킨다. 전환된 DC 파워는 DC 파워 버스(36) 상에 누적된다.
본 발명에 따르면, 파워 서플라이(16)의 전압 변화를 통해 호이스트 모터(12)를 연속적으로 작동시키기 위해 제어기(11)는 전압 레벨의 변화들을 위한 파워 서플라이(16)를 모니터링한다. 파워 서플라이(16)의 3-상 출력은 위상고정루 프(42)에 제공된다. 위상고정루프(42)는 컨버터 콘트롤(44), DC 버스 전압 레귤레이터(46) 및 파워 서플라이 전압 센서(50)에 파워 서플라이(16)의 위상 및 크기를 제공한다. 파워 서플라이 전압 센서(50)는 파워 서플라이(16)의 전압 크기를 연속적으로 모니터링하고 파워 서플라이(16)의 전압이 변하는 경우 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 파워 서플라이 전압 센서(50)는 파워 서플라이 전압이 파워 시스템(10)의 허용오차 대역(예를 들어, 공칭 전압 아래 10%)을 벗어나 하락하는 경우 신호를 발생시킬 수 있다. 파워 서플라이(16)의 새로운 전압 레벨에 대한 정보를 포함하는 이 신호는 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)로 제공된다.
엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)은 엘리베이터(14)의 모션을 제어하는데 사용되는 신호를 발생시킨다. 특히, 자동적 엘리베이터 작동은 엘리베이터 주행 동안의 엘리베이터(12)의 속도 제어와 관련되어 있다. 완전한 주행을 위한 속도의 시간 변화는 엘리베이터(14)의 "모션 프로파일"이라 불린다. 따라서, 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)은 엘리베이터의 최대 가속도, 최대 정상 상태 속도(maximum steady state speed) 및 최대 감속도를 설정하는 엘리베이터 모션 프로파일을 발생시킨다. 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)에 의하여 발생되는 특정 모션 프로파일 및 모션 파라미터들은 "최대" 속도에 대한 요구와 승객들을 위해 허용가능한 안락감의 수준을 유지시키기 위한 필요성 사이의 절충안을 나타낸다.
파워 서플라이(16)의 전압이 파워 시스템(10)의 허용오차 대역을 벗어나는 경우 파워 시스템(10)이 호이스트 모터(12)를 연속적으로 구동시킬 수 있도록 하기 위하여, 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)은 파워 서플라이(16)의 전압 변화에 기초하여 엘리베이터 모션 프로파일을 조정한다. 보다 구체적으로, 파워 서플라이(16)의 전압이 하락하는 경우, 파워 시스템(10)은 엘리베이터 모션 프로파일이 변하지 않고 유지된다면 파워 서플라이(16)로부터 보다 많은 전류를 정상적으로 끌어낸다. 파워 시스템(10) 구성요소들의 전류 정격 내에서 파워 서플라이(16)로부터 끌어낸 전류를 유지시키기 위하여, 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)은 파워 서플라이 전압의 변화에 비례하여 엘리베이터 모션 프로파일을 조정한다. 따라서, 엘리베이터 모션 프로파일의 법선(normal) 가속도, 정상 상태 속도 및 감속도는 파워 서플라이(16)의 측정된 전압과 파워 서플라이(16)의 공칭 전압의 비에 의해 조정된다. 조정 신호는 이 조정 비와 관련된 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)로 제공된다. 일 실시예에서, 파워 서플라이(10)의 전압이 공칭 파워 서플라이 전압 아래로 15% 이상 하락하는 경우 파워 시스템(10)은 엘리베이터 모션 프로파일을 조정한다. 모션 프로파일 조정은 전압 하락의 심각도(severity) 및 길이에 따라 여러 차례 수행될 수도 있다. 파워 서플라이(16)의 전압이 공칭 작동 범위(예를 들어, 480VAC±10%)로 복원되면, 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)은 정상 작동 조건들을 위해 엘리베이터 모션 프로파일을 조정한다.
또한, 파워 서플라이(16)의 전압이 추가 작업을 실행불가능하게 하는 임계 전압 아래(예를 들어, 공칭 파워 서플라이 전압 아래 30%)로 하락하는 경우, 엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)은 속도, 가속도 및 감속도를 0으로 저감시키는 모션 프로파일을 발생시킨다. 이 모션 프로파일이 발생되는 경우, 파워 시스템(10) 은 모든 활동적 엘리베이터 운행들이 완료될 때까지 호이스트 모터(12)를 작동시키며, 파워 서플라이(16)의 전압이 공칭 작동 범위로 돌아갈 때까지는 어떠한 추가의 급속한 요청들도 무시한다.
엘리베이터 모션 프로파일 콘트롤(52)의 모션 프로파일 출력은 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)로 제공된다. 모션 프로파일은 조정되는 모션 프로파일에 따른 호이스트 모터(12)를 위한 조정된 속도, 위치 및 모터 전류와 관련된 기준 신호들을 포함한다. 이러한 신호들은 호이스트 모터(12)의 실제 작동 파라미터들과 조정된 모션 프로파일의 목표 작동 파라미터들 간의 차이와 관련된 오차 신호를 결정하기 위하여 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)에 의해 모터 위치(posm), 모터 속도(vm) 및 모터 전류(Im)의 실제 피드백 값들과 비교된다. 예를 들어, 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)은 실제 및 원하는 조정된 모션 파라미터들로부터 오차 신호를 결정하기 위하여 비례 및 전체 증폭기들(proportional and integral amplifiers)을 포함할 수도 있다. 오차 신호는 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)에 의하여 인버터 콘트롤(48) 및 DC 버스 전압 레귤레이터(46)로 제공된다.
위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)로부터의 오차 신호에 기초하여, 인버터 콘트롤(48)은 호이스트 모터(12)가 모터링되고 있는 경우 모션 프로파일에 따라 호이스트 모터(12)를 구동시키기 위하여 파워 인버터(34)에 제공될 신호들을 계산한다. 상술된 바와 같이, 인버터 콘트롤(48)은 3-상 AC 파워 신호를 호이스트 모터(12)에 제공하기 위하여 파워 인버터(34)의 트랜지스터들(60)을 주기적으로 스위칭하기 위 해 격자 펄스들을 생성하기 위한 PWM을 채용할 수 있다. 인버터 콘트롤(48)은 트랜지스터들(60)에 대한 격자 펄스들의 주파수 및 크기를 조정함으로써 엘리베이터(14)의 이동 속도 및 방향을 변화시킬 수 있다. 따라서, 호이스트 모터(12)가 모터링되고 있는 경우의 전압 하락의 경우에, 인버터 콘트롤(48)은 파워 서플라이 전압의 저감에 비례하여 엘리베이터(14)의 속도를 저감시키도록 트랜지스터들(60)에 대한 PWM 격자 신호들을 변화시킨다.
도 2는 파워 서플라이(16)의 전압 하락(라인 62)에 반응하는 엘리베이터 호이스트 모터(12)의 속도 조정(라인 60)을 예시하고 있다. 시간 64에서, 엘리베이터(14)는 운행되지 않고 있으며, 엘리베이터(14)의 속도는 0이다. 엘리베이터(14)가 운행을 시작하면, 엘리베이터(14)의 속도는 활동적 엘리베이터 모션 프로파일에 의하여 조성되는 정상 상태의 속도(시간 66)까지 증가한다. 파워 서플라이(16)로부터의 전압이 하락하기 시작하면(라인 62), 엘리베이터(14)의 속도는 파워 서플라이(16)로부터의 전압 감소(시간 68)에 비례하여 조정된다. 파워 서플라이(16)로부터의 전압이 계속해서 더욱 하락하면, 엘리베이터의 속도는 파워 서플라이 전압의 감소(시간 70)에 비례하여 다시 저감된다. 이러한 변화들은 운행 중에 일어날 수도 있으며, 따라서 엘리베이터(14)의 속도가 저감되어 승객들에 미치는 효과를 최소화시키지 않는다. 파워 서플라이(16)가 공칭 전압으로 복원되는 경우, 호이스트 모터의 모션 프로파일은 운행이 완료될 때까지 동일하게 유지되며, 여기서 엘리베이터의 속도는 0으로 다시 떨어진다(시간 72).
도 1을 다시 참조하면, DC 버스 전압 레귤레이터(46)는 DC 파워 버스(36)를 가로질러 전압을 제어한다. 파워 컨버터(30)와 같은 활동적 라인 컨버터들을 갖는 리제너레이티브 드라이브들에서, DC 파워 버스(36)는 파워 서플라이(16)의 전압과는 무관하게 고정된 전압으로 제어된다. DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압은 통상적으로 파워 서플라이(16)의 전압보다 높은 전압으로 고정되어, 파워 컨버터(30)의 캐패시터(32) 및 트랜지스터들(56)을 평활화하기에 충분한 마진을 둔다. 이러한 방식으로, 파워 컨버터(30)는 파워 서플라이(16)로부터 DC 파워로 AC 파워를 전환할 뿐만 아니라 파워 서플라이(16)와 파워 컨버터(30) 사이의 AC 전류를 제어하도록 작동된다.
파워 서플라이(16)의 전압 하락으로 인해 호이스트 모터(12)의 속도가 저감되는 경우, 이에 따라 DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압이 저감되어야 한다. DC 전압 버스(36)를 가로질러 같은 전압이 유지된다면, DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압과 파워 서플라이(16)로부터의 전압의 차이는 파워 컨버터(30)에서의 손실들과 라인 리액터들(28)의 리플 전류를 스위칭하는 결과를 가져온다. 따라서, 위상고정루프(42)와 위치, 속도 및 전류 콘트롤(54)로부터의 출력들은 DC 버스 전압 레귤레이터(46)로 제공된다. 또한, 파워 서플라이(16)의 저감된 작동 전압과 파워 서플라이(16)의 작동 전압의 조정 비에 의해 위상고정루프(42)와 DC 버스 전압 레귤레이터(46)의 제어 이득들(control gains)을 조정하기 위하여 위상고정루프(42) 및 DC 버스 전압 레귤레이터(46)에 조정 신호가 제공된다. 이러한 신호들에 기초하여, DC 버스 전압 레귤레이터(46)는 호이스트 모터(12)의 속도 감소에 비례하여 DC 파워 버스(36)를 가로질러 유지되는 전압을 조정한다. 파워 서플라이(16)의 전압이 공칭 작동 범위로 복원되는 경우, DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압은 정상 유지 전압으로 복원된다.
도 3은 파워 서플라이 전압의 하락(라인 82)에 반응하는 엘리베이터 호이스트 모터(12)의 속도 조정에 비례하는 DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압의 조정(라인 82)을 예시하고 있다. 시간 84에서, 파워 컨버터(30)로 제공되는 제어 신호들은 존재하지 않기 때문에(즉, 엘리베이터(14)는 운행되고 있지 않기 때문에) DC 파워 버스(36)는 파워 서플라이(16)로부터 정류된 전압의 전압 부근의 보다 낮은 전압으로 유지된다. 엘리베이터(14)가 운행을 시작하면, 버스 전압은 공칭 유지 전압(nominal maintained voltage)까지 튀어 오르며(ramped up)(시간 86), 이 경우에 있어 상기 공칭 유지 전압은 750 VDC이다. 파워 서플라이(16)로부터의 전압이 하락을 시작하면(라인 82), 호이스트 모터(12)의 속도가 조정되고, DC 파워 버스(36) 상의 파워는 제 1 저감 레벨(시간 88)까지 호이스트 모터(12)의 속도 저감과 비례적으로 조정된다. 파워 서플라이(16)로부터의 전압이 계속해서 추가적으로 하락하면, 호이스트 모터(12)의 속도는 다시 조정되며, DC 파워 버스(36) 상의 파워는 제 2 저감 레벨(시간 90)까지 호이스트 모터(12)의 속도 저감과 비례적으로 다시 조정된다. 파워 서플라이(16)가 공칭 전압까지 복원되는 경우, 호이스트 모터(12)의 모션 프로파일은 정상으로 복원되고, DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압은 이에 따라 공칭 유지 전압으로 복원된다(시간 92).
DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압을 제어하는 것 외에, DC 버스 전압 레 귤레이터(46)는 DC 파워 버스(36)를 가로지르는 전압의 비례적인 변화와 관련하여 컨버터 콘트롤(44)에 신호를 제공한다. 또한, 컨버터 콘트롤(44)은 파워 서플라이(16)의 전압 크기와 관련된 위상고정루프(42)로부터의 신호 및 라인 리액터들(28)과 파워 컨버터(30) 간의 연결로부터의 전류 피드 포워드 신호를 수신한다. 이들이 입력되고, 컨버터 콘트롤(44)은 파워 서플라이(16)로부터의 파워를 정류하기 위하여 파워 컨버터(30)로 제공될 신호들을 계산한다. 상술된 바와 같이, 컨버터 콘트롤(44)은 DC 파워 버스(36)를 위해 3-상 AC 파워 신호를 파워 서플라이(16)로부터 DC 파워로 정류하기 위하여 파워 컨버터(30)의 트랜지스터들(56)을 주기적으로 스위칭하도록 격자 펄스들을 생성하기 위한 PWM을 채용할 수도 있다. 또한, 컨버터 콘트롤(44)은 DC 버스 전압 레귤레이터(46)로부터의 신호를 비교하고 이를 전류 피드 포워드 신호와 비교함으로써 라인 리액터들(28)을 통한 전류를 조절한다. 컨버터 콘트롤(44)은 기준 신호에 따라 라인 리액터들(28)과 파워 컨버터(30) 사이의 전류를 조정하기 위하여 파워 컨버터(30)를 작동시킨다.
파워 시스템(10)은 저감된 속도들에서 연장된 운행에 걸쳐 작동하도록 설계되기 때문에, 라인 리액터들(28)과 파워 컨버터(30) 및 파워 인버터(34)를 위한 히트 싱크들(heat sinks)은 열적 과부하를 겪을 수 있다. 서머 옵저버(40)는 라인 리액터들(28)의 온도를 모니터링하고 팬 콘트롤을 사용하여 온도에 걸친 히트 싱크 및 온도에 걸친 라인 리액터와 같은 콘디션들을 방지한다. 이를 달성하기 위하여, 서머 옵저버(40)는 라인 리액터들(28)과 파워 컨버터(30) 사이의 전류를 모니터링한다. 이 전류가 라인 리액터들(28)의 연속적 정격에 대한 임계 레벨(예를 들어, 90%)에 도달하는 경우, 서머 옵저버(40)는 라인 리액터들(28), 파워 컨버터(30) 및 파워 인버터(34) 상의 냉각 팬들을 최고 속도로 운영하기 위해 팬 제어 신호를 전송한다. 이는 열적 과부하로 인해 파워 시스템(10)을 정지시켜야 할 필요성을 회피할 수 있다.
요약하면, 본 발명은 비정상 파워 서플라이로부터 엘리베이터 용 호이스트 모터를 연속적으로 구동하기 위한 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 파워 서플라이와 호이스트 모터 사이에 전력을 전달하기 위한 리제너레이티브 드라이브를 포함한다. 제어기는 파워 서플라이 전압의 검출된 변화에 반응하여 파워 서플라이 전압을 측정하며, 측정된 파워 서플라이 전압과 정상의 파워 서플라이 전압의 조정 비에 비례하여 엘리베이터의 공칭 모션 프로파일을 조정하도록 리제너레이티브 드라이브를 제어한다. 이는, 파워 서플라이 전압이 하락하는 경우 파워 서플라이로부터 과도한 전류를 끌어내지 않고 엘리베이터가 연속적으로 작동할 수 있도록 한다. 결과적으로, 호이스트 모터 드라이브의 구성요소들에 대한 손상이 방지되며, 엘리베이터는 호이스트 모터 드라이브의 정지로 인한 지연 없이 지속적으로 작동한다.
본 발명은 예시들 및 바람직한 실시예들을 참조하여 설명되었으나, 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 형태 및 세부사항에 있어서의 변화들이 가해질 수도 있다는 것을 이해할 것이다.

Claims (20)

  1. 비정상(irregular) 파워 서플라이로부터 엘리베이터 용 호이스트 모터(hoist motor)를 연속적으로 구동시키기 위한 시스템에 있어서,
    상기 파워 서플라이와 상기 호이스트 모터 사이에 전력을 전달하는 리제너레이티브 드라이브(regenerative drive); 및
    파워 서플라이 전압의 검출된 변화에 반응하여 상기 파워 서플라이 전압을 측정하고 상기 측정된 파워 서플라이 전압과 정상 파워 서플라이 전압의 조정 비에 비례하여 상기 엘리베이터의 공칭 모션 프로파일(nominal motion profile)을 조정하도록 상기 리제너레이티브 드라이브를 제어할 수 있는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공칭 모션 프로파일은 상기 파워 서플라이 전압이 정상인 경우의 상기 엘리베이터의 최대 가속도, 최대 정상 상태 속도(steady state speed) 및 최대 감속도 중 1 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 호이스트 모터가 모터링(motoring)되는지 또는 제너레이팅(generating)되는지를 결정하는 감지 디바이스를 더 포함하며, 상기 제어기는 또한 상기 호이스 트 모터가 모터링되는지 또는 제너레이팅되는지에 기초해 상기 조정 비에 비례하여 상기 엘리베이터의 모션 프로파일을 조정하도록 상기 리제너레이티브 드라이브를 작동시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 최대 가속도 및 최대 정상 상태 속도는 상기 엘리베이터가 모터링되고 있는 경우 상기 조정 비와 비례적으로 조정되고, 상기 최대 감속도 및 최대 정상 상태 속도는 상기 엘리베이터가 제너레이팅되고 있는 경우 상기 조정 비와 비례적으로 조정되며, 상기 모션 프로파일은 상기 엘리베이터가 모터링되지도 제너레이팅되지도 않는 경우에는 조정되지 않는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 리제너레이티브 드라이브는:
    상기 파워 서플라이로부터의 교류(AC) 전력을 직류(DC) 전력으로 전환시키기 위한 컨버터;
    상기 컨버터로부터의 DC 전력을 AC 전력으로 전환시킴으로써 상기 호이스트 모터를 구동시키고, 상기 호이스트 모터가 제너레이팅되고 있는 경우에는 상기 호이스트 모터에 의해 생성된 AC 전력을 DC 전력으로 전환시키기 위한 인버터; 및
    상기 컨버터와 상기 인버터 사이의 DC 전력을 수용하기 위하여 상기 컨버터와 상기 인버터 사이에 연결되는 파워 버스를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스 템.
  6. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 엘리베이터의 조정된 공칭 모션 프로파일에 기초하여 상기 호이스트 모터를 구동시키도록 상기 인버터를 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 파워 서플라이 전압의 변화에 반응하여 상기 파워 버스를 가로지르는 전압을 상기 조정 비와 비례적으로 더욱 조정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 리제너레이티브 드라이브와 상기 파워 서플라이 사이에 연결되는 라인 리액터들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 라인 리액터들을 통하는 전류가 상기 라인 리액터들의 연속적인 전류 정격에 도달하는 경우 드라이브 냉각 팬을 최대 속도로 작동시키기 위한 열적 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 비정상 파워 서플라이로부터 엘리베이터 용 호이스트 모터를 연속적으로 구동시키기 위한 방법에 있어서,
    파워 서플라이 전압의 변화에 반응하여 상기 파워 서플라이 전압을 측정하는 단계;
    새로운 모션 프로파일을 생성하기 위하여 측정된 파워 서플라이 전압과 정상의 파워 서플라이 전압의 조정 비에 비례하여 상기 엘리베이터의 공칭 모션 프로파일을 조정하는 단계-상기 공칭 모션 프로파일은 상기 파워 서플라이 전압이 정상인 경우의 최대 가속도, 최대 정상 상태 속도 및 최대 감속도 중 1 이상을 포함함-;
    상기 새로운 모션 프로파일에 기초하여 드라이브 전류로 상기 엘리베이터 호이스트 모터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 엘리베이터의 공칭 프로파일을 조정하는 단계는 상기 호이스트 모터가 모터링되고 있는지 또는 제너레이팅되고 있는지를 결정하는 단계 및 상기 호이스트 모터가 모터링되고 있는지 또는 제너레이팅되고 있는지에 기초해 상기 조정 비에 비례하여 상기 엘리베이터의 모션 프로파일을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 최대 가속도 및 최대 정상 상태 속도는 상기 엘리베이터가 모터링되고 있는 경우 상기 조정 비와 비례적으로 조정되고, 상기 최대 감속도 및 최대 정상 상태 속도는 상기 엘리베이터가 제너레이팅되고 있는 경우 상기 조정 비와 비례적으로 조정되며, 상기 모션 프로파일은 상기 엘리베이터가 모터링되지도 제너레이팅되지도 않는 경우에는 조정되지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 파워 서플라이가 정상 파워 서플라이 전압으로 복원되는 경우 상기 공칭 모션 프로파일에 기초하여 상기 엘리베이터 호이스트 모터를 드라이브 전류로 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 직류(DC) 버스에 의해 연결되는 컨버터 및 인버터를 포함하는 리제너레이티브 드라이브를 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 인버터는 엘리베이터 호이스트 모터에 연결되고 상기 컨버터는 라인 리액터들을 통해 교류(AC) 파워 서플라이에 연결되며, 상기 시스템은:
    파워 서플라이 전압의 변화를 검출하고 상기 파워 서플라이 전압을 측정하기 위한 전압 센서;
    상기 파워 서플라이 전압의 변화에 반응하여 새로운 모션 프로파일을 발생시키는 엘리베이터 모션 프로파일 제너레이터-상기 새로운 모션 프로파일은 측정된 파워 서플라이 전압과 정상 파워 서플라이 전압의 조정 비에 의하여 비례적으로 조 정되는 공칭 모션 프로파일임-;
    상기 새로운 모션 프로파일 및 상기 호이스트 모터의 실제 작동 파라미터들을 수신하고 상기 실제 작동 파라미터들과 상기 새로운 모션 프로파일에 기초한 목표 작동 파라미터들 간의 차이와 관련된 오차 신호를 생성하는 오차 보정 디바이스; 및
    상기 오차 신호를 수신하고 상기 목표 작동 파라미터들에 대해 상기 호이스트 모터를 구동하도록 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 공칭 모션 프로파일은 상기 파워 서플라이 전압이 정상인 경우의 최대 가속도, 최대 정상 상태 속도 및 최대 감속도 중 1 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 모션 프로파일 제너레이터는 상기 엘리베이터가 모터링되고 있는 경우 상기 조정 비와 비례적으로 상기 최대 가속도 및 최대 정상 상태 속도를 조정하고, 상기 엘리베이터 모션 프로파일 제너레이터는 상기 엘리베이터가 제너레이팅되고 있는 경우 상기 조정 비와 비례적으로 상기 최대 감속도 및 최대 정상 상태 속도를 조정하며, 상기 엘리베이터 모션 프로파일 제너레이터는 상기 엘리베이 터가 모터링되지도 제너레이팅되지도 않는 경우에는 상기 모션 프로파일을 조정하지 않는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 파워 서플라이 전압의 변화에 반응하여 상기 조정 비와 비례적으로 DC 버스를 가로지르는 전압을 조정할 수 있는 DC 버스 전압 레귤레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 파워 서플라이 전압과 DC 버스 전압 간의 차이를 결정하고 상기 라인 리액터들을 가로지르는 전류를 조절하기 위하여 상기 파워 서플라이 전압과 상기 DC 버스 전압의 균형을 잡아주도록(balance) 상기 컨버터를 작동시키기 위한 전류 레귤레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 컨버터는 복수의 파워 트랜지스터 회로들을 포함하고, 각각의 파워 트랜지스터 회로는 병렬로 연결되는 트랜지스터 및 다이오드를 포함하며, 상기 전류 레귤레이터는 상기 파워 서플라이 전압과 상기 DC 버스 전압의 균형을 잡아주도록 상기 트랜지스터들을 주기적으로 스위칭하는 정격 펄스들을 생성하기 위한 펄스 폭 변조를 채용하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 인버터는 복수의 파워 트랜지스터 회로들을 포함하고, 각각의 파워 트랜지스터 회로는 병렬로 연결되는 트랜지스터 및 다이오드를 포함하며, 상기 인버터 제어기는 상기 목표 작동 파라미터들에 대해 상기 호이스트 모터를 구동하도록 상기 트랜지스터들을 주기적으로 스위칭하기 위해 정격 펄스들을 생성하기 위한 펄스 폭 변조를 채용하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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