CN107112928B - 具有并联驱动器的输送系统 - Google Patents

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Abstract

一种输送系统包括：机器，所述机器具有电机；AC功率源；驱动系统，所述驱动系统耦合到所述AC功率源，所述驱动系统向所述电机提供多相驱动信号，所述驱动系统包括：第一驱动器，所述第一驱动器具有第一转换器和第一逆变器，所述第一转换器包括第一正DC母线和第一负DC母线；第二驱动器，所述第二驱动器具有第二转换器和第二逆变器，所述第二转换器包括第二正DC母线和第二负DC母线；其中所述第一正DC母线和所述第二正DC母线电连接，且所述第一负DC母线和所述第二负DC母线电连接。

Description

具有并联驱动器的输送系统
技术领域
本文公开的标的大体上涉及输送系统，且更具体来说，涉及具有以电并联方式布置的驱动器的输送系统。
背景技术
例如电梯系统等输送系统使用机器向携载乘客的轿厢赋予力。所采用的机器可能需要依据应用而提供不同的功率电平。在电梯需要较大的电梯负荷或负载时，需要提供驱动器来向电梯机器供应动力。常常可能不存在高功率驱动器，高功率驱动器导致高设计成本和漫长的开发时间来制造合适的驱动器。即使市场上存在单个大驱动器，但由于专门的组件、组件可用性等，与单个大驱动器相关联的成本可能过高。
发明内容
根据示例性实施例，一种输送系统包括：机器，所述机器具有电机；AC功率源；驱动系统，所述驱动系统耦合到所述AC功率源，所述驱动系统向电机提供多相驱动信号，所述驱动系统包括：第一驱动器，所述第一驱动器具有第一转换器和第一逆变器，所述第一转换器包括第一正DC母线和第一负DC母线；第二驱动器，所述第二驱动器具有第二转换器和第二逆变器，所述第二转换器包括第二正DC母线和第二负DC母线；其中所述第一正DC母线和所述第二正DC母线电连接，且第一负DC母线和第二负DC母线电连接。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中第一转换器包括二电平三相转换器，第一逆变器包括二电平三相逆变器，第二转换器包括二电平三相转换器，且第二逆变器包括二电平三相逆变器。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括耦合到第一逆变器和第二逆变器的感应接口，所述感应接口包括多个感应元件，所述感应接口针对驱动信号的每个相位而组合来自第一逆变器和第二逆变器的驱动信号；其中电机从感应接口接收驱动信号。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中第一转换器包括三电平三相转换器，第一逆变器包括三电平三相逆变器，第二转换器包括三电平三相转换器，且第二逆变器包括三电平三相逆变器。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中第一转换器包括第一转换器中性点，第一逆变器包括第一逆变器中性点，第二转换器包括第二转换器中性点，第二逆变器包括第二逆变器中性点，第一转换器中性点电连接到第一逆变器中性点，且第二转换器中性点电连接到第二逆变器中性点，其中第一转换器中性点不电连接到第二逆变器中性点，且第一逆变器中性点不电连接到第二转换器中性点。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中第一转换器包括第一转换器中性点，第一逆变器包括第一逆变器中性点，第二转换器包括第二转换器中性点，第二逆变器包括第二逆变器中性点，其中进行以下各者中的至少一者(i)第一转换器中性点电连接到第二逆变器中性点；以及(ii)第一逆变器中性点电连接到第二转换器中性点。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括将第一转换器中性点电连接到第一逆变器中性点的中性点链接。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括将第二转换器中性点电连接到第二逆变器中性点的第二中性点链接。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中驱动系统包括向第一驱动器提供第一控制信号的第一驱动器控制器，和向第二驱动器提供第二控制信号的第二驱动器控制器。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中第一驱动器控制器将第一控制信号中的参考点的位置传送到第二驱动器控制器，第二驱动器控制器响应于第一控制信号中的参考点的位置而调整第二控制信号的周期。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中第一控制信号中的参考点对应于PWM控制信号中的点。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括：第二驱动器控制器使用锁相环路来调整第二控制信号的周期。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中第一转换器是三电平三相转换器，第一逆变器是二电平三相逆变器，第二转换器是三电平三相转换器，第二逆变器是二电平三相逆变器，且电机是六相电机。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括耦合到AC功率源的第二驱动系统，所述第二驱动系统向电机提供多相驱动信号，所述第二驱动系统包括：另一第一驱动器，所述另一第一驱动器具有另一第一转换器和另一第一逆变器，所述另一第一转换器包括另一第一正DC母线和另一第一负DC母线；另一第二转换器，所述另一第二转换器包括另一第二正DC母线和另一第二负DC母线；其中所述另一第一正DC母线和所述另一第二正DC母线电连接，且所述另一第一负DC母线和所述另一第二负DC母线电连接；用于从另一第一驱动器和另一第二驱动器接收驱动信号的电机。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括第一感应接口，所述第一感应接口耦合到第一逆变器和第二逆变器，所述第一感应接口包括多个感应元件，所述第一感应接口针对驱动信号的每个相位而组合来自第一逆变器和第二逆变器的驱动信号；以及第二感应接口，所述第二感应接口耦合到另一第一逆变器和另一第二逆变器，所述第二感应接口包括多个感应元件，所述第二感应接口针对驱动信号的每个相位而组合来自另一第一逆变器和另一第二逆变器的驱动信号；其中电机从所述第一感应接口和所述第二感应接口接收驱动信号。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中第一感应接口产生三相驱动信号；第二感应接口产生三相驱动信号；以及所述电机具有至少六个相位。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中电机是6相电机，第一驱动系统提供三相驱动信号，且第二驱动系统提供额外的三相驱动信号。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括其中驱动系统的数目包括N个驱动系统，所述电机是3N相电机。
除了上文或下文描述的特征中的一者或多者之外或作为替代方案，其他实施例可以包括：电梯轿厢；用于控制所述电梯轿厢的运动的机器。
通过结合附图进行的以下描述，实施例的其他方面、特征和技术变得更加显而易见。
附图说明
现在参看附图，附图中，相同元件在图中被相同地编号：
图1是示例性实施例中的电梯系统的组件的框图；
图2是在示例性实施例中使用的2电平3相驱动器的框图；
图3A是在示例性实施例中使用的3电平3相驱动器的框图；
图3B是在示例性实施例中使用的3电平3相驱动器的框图；
图3C是在示例性实施例中使用的3电平3相驱动器的框图；
图4是示例性实施例中的包括并联驱动器的驱动系统的框图；
图5是示例性实施例中的包括并联驱动器的驱动系统的框图；
图6描绘示例性实施例中的第一驱动器与第二驱动器之间的控制信号的同步；
图7是示例性实施例中的包括并联驱动器的驱动系统的框图；
图8是示例性实施例中的包括并联驱动系统的驱动系统的框图，每个并联驱动系统包括并联驱动器；以及
图9是示例性实施例中的包括并联转换器的驱动系统的框图。
具体实施方式
图1是示例性实施例中的电梯系统10的组件的框图。虽然相对于电梯系统来描述实施例，但应理解，实施例可以应用于其他输送系统(例如，火车、汽车、船舶)。电梯系统10包括AC功率源12，例如电气干线(例如，440伏、3相)。向再生驱动系统20提供AC功率。如本文更详细地描述，驱动系统20包括以并联电气配置布置的多个驱动器。每个驱动器可以包括用于将AC功率转换为DC电压的转换器。每个驱动器可以包括用于将DC电压转换为多相AC驱动信号的逆变器。将来自驱动系统20的驱动信号供应给多相机器22以向电梯轿厢23赋予运动。在示例性实施例中，机器22包括多相永磁体同步电机。
图2是在示例性实施例中使用的2电平3相驱动器30的框图。驱动器30包括具有3个相脚R、S和T的转换器32。每个相脚R、S和T包括由来自驱动器控制器的控制信号控制的开关，以跨第一DC母线34(例如，正)和第二DC母线36(例如，负)将AC功率转换为DC功率。驱动器30包括具有3个相脚W、V、U的逆变器40。每个相脚W、V和U包括由来自驱动器控制器的控制信号控制的开关，以跨DC母线34、36将DC功率转换为AC驱动信号，以向作为机器22的部分的电机21供电。
图3A是在示例性实施例中使用的3电平3相驱动器50的框图。驱动器50包括具有3个相脚R、S和T的转换器52。每个相脚R、S和T包括由来自驱动器控制器的控制信号控制的开关，以跨第一DC母线34(例如，正)和第二DC母线36(例如，负)将AC功率转换为DC功率。转换器52是中性点钳位(NPC)转换器，其中每个相脚R、S和T中的中性点连接于共同的转换器中性点53处。驱动器50包括具有3个相脚W、V、U的逆变器54。每个相脚W、V和U包括由来自驱动器控制器的控制信号控制的开关，以跨DC母线34、36将DC功率转换为AC驱动信号，以向作为机器22的部分的电机21供电。逆变器54是中性点钳位(NPC)逆变器，其中每个相脚W、V和U中的中性点连接于共同的逆变器中性点55处。可以使用任选的中性点链接58将转换器中性点53电连接到逆变器中性点55。
图3B是在示例性实施例中使用的3电平3相驱动器51的框图。驱动器51包括具有3个相脚R、S和T的转换器52。每个相脚R、S和T包括由来自驱动器控制器的控制信号控制的开关，以跨第一DC母线34(例如，正)和第二DC母线36(例如，负)将AC功率转换为DC功率。转换器52是T型转换器。驱动器51包括具有3个相脚W、V、U的逆变器54。每个相脚W、V和U包括由来自驱动器控制器的控制信号控制的开关，以跨DC母线34、36将DC功率转换为AC驱动信号，以向作为机器22的部分的电机21供电。逆变器54是T型逆变器。可以使用任选的中性点链接58将转换器中性点电连接到逆变器中性点。
图3C是在示例性实施例中使用的3电平3相驱动器53的框图。驱动器53包括具有3个相脚R、S和T的转换器52。每个相脚R、S和T包括由来自驱动器控制器的控制信号控制的开关，以跨第一DC母线34(例如，正)和第二DC母线36(例如，负)将AC功率转换为DC功率。转换器52是AT型转换器。驱动器53包括具有3个相脚W、V、U的逆变器54。每个相脚W、V和U包括由来自驱动器控制器的控制信号控制的开关，以跨DC母线34、36将DC功率转换为AC驱动信号，以向作为机器22的部分的电机21供电。逆变器53是AT型逆变器。可以使用任选的中性点链接58将转换器中性点电连接到逆变器中性点。
图4是示例性实施例中的包括并联驱动器的驱动系统的框图。如图4中所示，两个驱动器30和30’并联连接以向电机21提供驱动信号。通过单独的驱动器控制器60和62分别控制每个驱动器30和30’。驱动器控制器60和62分别向驱动器30和30’提供控制信号，以控制到电机21的驱动信号的产生。可以使用通用微处理器来实施驱动器控制器60、62，所述通用微处理器执行存储在存储媒体上的计算机程序来执行本文中所描述的操作。替代地，可以在硬件(例如，ASIC、FPGA)中或在硬件/软件的组合中实施驱动器控制器60、62。
驱动器30和30’是2电平3相驱动器，例如图2中示出的2电平3相驱动器。通过将驱动器30的正DC母线34电连接到驱动器30’的正DC母线34且将驱动器30的负DC母线36电连接到驱动器30’的负DC母线36而并联地放置驱动器30和30’。来自驱动器30和30’的3相驱动信号连接到感应接口70，所述感应接口通过感应元件(例如，电感器)来组合来自驱动器30和30’的每个相应相位。举例来说，来自驱动器30的相位W和来自驱动器30’的相位W通过感应接口70中的感应元件而彼此连接，且随后施加到3相电机21的一个绕组。以类似的方式连接相位V和U。感应接口70允许组合来自两个单独的驱动器30和30’的相位。感应接口70还充当电压抑制滤波器。虽然图4中示出两个驱动器30和30’，但应理解，实施例可以包括并联连接的多于两个驱动器。
图5是示例性实施例中的包括并联驱动器的驱动系统的框图。如图5中所示，两个驱动器50和50’并联连接以向电机21提供驱动信号。通过单独的驱动器控制器60和62分别控制每个驱动器50和50’。驱动器控制器60和62分别向驱动器50和50’提供控制信号，以控制到电机21的驱动信号的产生。
驱动器50和50’是3电平3相驱动器，例如图3A至图3C中示出的3电平3相驱动器。通过将驱动器50的正DC母线34电连接到驱动器50’的正DC母线34且将驱动器50的负DC母线36电连接到驱动器50’的负DC母线36而并联地放置驱动器50和50’。此外，驱动器50的逆变器中性点55连接到驱动器50’的转换器中性点53。替代地，驱动器50的转换器中性点53连接到驱动器50’的逆变器中性点55。在其他实施例中，可以消除驱动器50的逆变器中性点55(转换器中性点53)到驱动器50’的转换器中性点53(逆变器中性点55)之间的连接，且在驱动器50和50’之间仅连接DC母线。
来自驱动器50和50’的3相驱动信号连接到感应接口70，所述感应接口通过感应元件来组合来自驱动器50和50’的每个相应相位。举例来说，来自驱动器50的相位W和来自驱动器50’的相位W通过感应接口70中的感应元件而彼此连接，且随后施加到3相电机21的一个绕组。以类似的方式连接相位V和U。感应接口70允许组合来自两个单独的驱动器50和50’的相位。虽然图5中示出两个驱动器50和50’，但应理解，实施例可以包括并联连接的多于两个驱动器。
为了促进在感应接口70处组合单独驱动器(例如，30/30’或50/50’)的驱动信号，有利的是，使驱动器的输出处的驱动信号同步。由于驱动器控制器和驱动器中的变化，使用相同的控制信号可能产生不了来自驱动器的同步输出。为了辅助使来自两个或更多驱动器的输出同步，驱动器控制器60和62执行用于对准提供给相应驱动器的控制信号的过程。图6描绘(例如)用于驱动器30的逆变器40的一个相位的来自驱动器控制器60的第一控制信号80，和(例如)用于驱动器30’的逆变器40的一个相位的来自驱动器控制器62的第二控制信号82。所述控制信号可以是在n电平驱动器中共同地使用的脉冲宽度调制信号。在操作中，界定控制信号的参考点84。如图6中所示，参考点84是控制信号的最小值，然而，可以使用任何参考点。在操作期间，在参考点已经出现在控制信号80中时，第一驱动器控制器60向第二驱动器控制器62通信。第二驱动器控制器62随后确定参考点何时出现在控制信号82中。如果在参考点出现在第一控制信号80中时与在参考点出现在第二控制信号82中时之间存在差异，那么驱动器控制器60和62中的一者或两者可以调整驱动信号的周期，使得参考点同时出现。第一驱动器控制器60或第二驱动器控制器62可以使用已知的技术来调整驱动信号的周期，例如使用锁相环路技术来减小在参考点出现在控制信号82中时与在参考点出现在控制信号84中时之间的误差。这提高了驱动器30和30’之间的驱动信号的同步，这允许在感应接口70中使用较小的感应元件。图6的控制信号同步可以与任何数目的驱动器一起使用，且不限于两个驱动器。图6的控制信号同步可以与除了图4中示出的驱动器之外的驱动器一起使用。
图7是示例性实施例中的包括并联驱动器的驱动系统的框图。可以在图7的实施例中使用驱动器控制器60和62来控制驱动器90和90’。图7描绘使用混合驱动器90和90’，其中转换器区段是3电平3相转换器52，且逆变器区段是2电平3相逆变器40。图7还描绘不使用感应接口70的架构。在图7中，电机21是6相电机。来自驱动器90和90’的3相驱动信号的每个相位连接到电机21的个别相位。电机21可以具有共享相同的定子且在共同转子上产生扭矩的两(或四)组电隔离绕组。可以通过添加额外的驱动器且使用具有较高数目的相位的电机(例如，3个三相驱动器与9相电机，4个三相驱动器与12相电机)来扩展此架构。
图8是示例性实施例中的包括并联驱动系统的架构的框图，每个并联驱动系统包括并联驱动器。图8描绘使用多个驱动系统100和100’，每个驱动系统包括并联的驱动器50和50’。可以在图8的实施例中使用驱动器控制器60和62来控制驱动器50和50’。在图8的实例中，使用两个驱动系统100和100’(每个驱动系统类似于图5中的驱动系统)向6相电机21供电。每个驱动系统100和100’产生3相驱动信号输出，其中将每个相位施加到电机21的绕组。电机21可以具有共享相同的定子且在共同转子上产生扭矩的多组电隔离绕组。应理解，可以并联地使用其他驱动系统，且实施例不限于图5的驱动系统。每个驱动系统100和100’可以采用如参考图6而描述的控制信号同步。可以通过添加额外的驱动系统100且使用具有较高数目的相位的电机(例如，3个驱动系统与9相电机，4个驱动系统与12相电机)来扩展此架构。一般来说，所述系统可以包括N个驱动系统，其中电机是3N相电机。
图9是示例性实施例中的包括并联转换器和并联逆变器的驱动系统的框图。将AC功率提供给单独的电抗器120和120’且随后提供给转换器122和122’。将转换器122和122’的输出供应给DC母线124，所述DC母线并联来自转换器122和122’的正和负DC输出。逆变器126由通过单个控制器和单个门驱动器控制的两个并联的3电平IGBT逆变器构成。逆变器使用相同或几乎相同的IGBT，且因此可以通过单个控制器和并联地施加到IGBT的门驱动信号控制。
实施例包括使用并联驱动器以便满足高负载需求，而不需要设计或发起单个高功率驱动器。通过使用并联驱动器且任选地使用并联驱动系统允许驱动系统通过多个较低功率驱动器满足负载需求。此消除与单个较高功率驱动器相关联的成本和/或开发。
本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的且无意具限制性。虽然已经出于说明和描述的目的呈现了描述内容，但所述描述内容无意是详尽的或受限于所公开的形式。在不脱离本公开的范围的情况下，本领域技术人员将明白迄今未描述的许多修改、变化、更改、替代或等效布置。另外，虽然已经描述了各种实施例，但将理解，各方面可以包括所描述的实施例中的仅一些实施例。因此，将不把实施例看作为受到前述描述限制，而仅受到所附权利要求书的范围限制。

Claims (18)

1.一种输送系统，所述输送系统包括：
机器，所述机器具有电机；
AC功率源；
第一驱动系统，所述第一驱动系统耦合到所述AC功率源，所述第一驱动系统向所述电机提供多相驱动信号，所述第一驱动系统包括：
第一驱动器，所述第一驱动器具有第一转换器和第一逆变器，所述第一转换器包括第一正DC母线和第一负DC母线；
第二驱动器，所述第二驱动器具有第二转换器和第二逆变器，所述第二转换器包括第二正DC母线和第二负DC母线；
其中所述第一正DC母线和所述第二正DC母线电连接，且所述第一负DC母线和所述第二负DC母线电连接，以及
感应接口，所述感应接口耦合到所述第一逆变器和所述第二逆变器，所述感应接口包括多个感应元件，所述感应接口针对所述驱动信号的每个相位而组合来自所述第一逆变器和所述第二逆变器的驱动信号，
其中所述电机从所述感应接口接收所述驱动信号。
2.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一转换器包括二电平三相转换器，所述第一逆变器包括二电平三相逆变器，所述第二转换器包括二电平三相转换器，且所述第二逆变器包括二电平三相逆变器。
3.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一转换器包括三电平三相转换器，所述第一逆变器包括三电平三相逆变器，所述第二转换器包括三电平三相转换器，且所述第二逆变器包括三电平三相逆变器。
4.如权利要求3所述的输送系统，其中第一转换器包括第一转换器中性点，所述第一逆变器包括第一逆变器中性点，所述第二转换器包括第二转换器中性点，所述第二逆变器包括第二逆变器中性点，所述第一转换器中性点电连接到所述第一逆变器中性点，且所述第二转换器中性点电连接到所述第二逆变器中性点，其中所述第一转换器中性点不电连接到所述第二逆变器中性点，且所述第一逆变器中性点不电连接到所述第二转换器中性点。
5.如权利要求3所述的输送系统，其中所述第一转换器包括第一转换器中性点，所述第一逆变器包括第一逆变器中性点，所述第二转换器包括第二转换器中性点，所述第二逆变器包括第二逆变器中性点，其中进行以下各者的至少一者：(i)所述第一转换器中性点电连接到所述第二逆变器中性点；以及(ii)所述第一逆变器中性点电连接到所述第二转换器中性点。
6.如权利要求5所述的输送系统，进一步包括将所述第一转换器中性点电连接到所述第一逆变器中性点的中性点链接。
7.如权利要求6所述的输送系统，进一步包括将所述第二转换器中性点电连接到所述第二逆变器中性点的第二中性点链接。
8.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一驱动系统包括向所述第一驱动器提供第一控制信号的第一驱动器控制器，和向所述第二驱动器提供第二控制信号的第二驱动器控制器。
9.如权利要求8所述的输送系统，其中所述第一驱动器控制器将所述第一控制信号中的参考点的位置传送到所述第二驱动器控制器，所述第二驱动器控制器响应于所述第一控制信号中的所述参考点的所述位置而调整所述第二控制信号的周期。
10.如权利要求9所述的输送系统，其中所述第一控制信号中的所述参考点对应于PWM控制信号中的点。
11.如权利要求9所述的输送系统，所述第二驱动器控制器使用锁相环路来调整所述第二控制信号的所述周期。
12.如权利要求1所述的输送系统，其中所述第一转换器是三电平三相转换器，所述第一逆变器是二电平三相逆变器，所述第二转换器是三电平三相转换器，所述第二逆变器是二电平三相逆变器，且所述电机是六相电机。
13.如权利要求1所述的输送系统，进一步包括：
第二驱动系统，所述第二驱动系统耦合到所述AC功率源，所述第二驱动系统向所述电机提供多相驱动信号，所述第二驱动系统包括：
另一第一驱动器，所述另一第一驱动器具有另一第一转换器和另一第一逆变器，所述另一第一转换器包括另一第一正DC母线和另一第一负DC母线；
另一第二驱动器，所述另一第二驱动器具有另一第二转换器和另一第二逆变器，所述另一第二转换器包括另一第二正DC母线和另一第二负DC母线；
其中所述另一第一正DC母线和所述另一第二正DC母线电连接，且所述另一第一负DC母线和所述另一第二负DC母线电连接；
用于从所述另一第一驱动器和所述另一第二驱动器接收所述驱动信号的所述电机。
14.如权利要求13所述的输送系统，进一步包括：
第一感应接口，所述第一感应接口耦合到所述第一逆变器和所述第二逆变器，所述第一感应接口包括多个感应元件，所述第一感应接口针对所述驱动信号的每个相位而组合来自所述第一逆变器和所述第二逆变器的驱动信号；以及
第二感应接口，所述第二感应接口耦合到所述另一第一逆变器和所述另一第二逆变器，所述第二感应接口包括多个感应元件，所述第二感应接口针对所述驱动信号的每个相位而组合来自所述另一第一逆变器和所述另一第二逆变器的驱动信号；
其中所述电机从所述第一感应接口和所述第二感应接口接收驱动信号。
15.如权利要求14所述的输送系统，其中：
所述第一感应接口产生三相驱动信号；
所述第二感应接口产生三相驱动信号；且
所述电机具有至少六相。
16.如权利要求13所述的输送系统，其中：
所述电机是6相电机，所述第一驱动系统提供三相驱动信号，且所述第二驱动系统提供额外的三相驱动信号。
17.如权利要求13所述的输送系统，其中：
驱动系统的数目包括N个驱动系统，所述电机是3N相电机。
18.如权利要求1所述的输送系统，进一步包括：
电梯轿厢；
用于控制所述电梯轿厢的运动的所述机器。
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