JP6553991B2 - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6553991B2 JP6553991B2 JP2015173418A JP2015173418A JP6553991B2 JP 6553991 B2 JP6553991 B2 JP 6553991B2 JP 2015173418 A JP2015173418 A JP 2015173418A JP 2015173418 A JP2015173418 A JP 2015173418A JP 6553991 B2 JP6553991 B2 JP 6553991B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- duty
- interval
- dua
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
以下、フローチャートに沿って、基礎デューティDu1、指令デューティDu2およびPWM信号Puの設定手順について説明する。以下の説明では、U相の基礎デューティDu1、指令デューティDu2およびPWM信号Puの設定手順について説明するが、これと同様の設定手順によって、V相やW相の基礎デューティDv1,Dw1、指令デューティDv2,Dw2、およびPWM信号Pv,Pwについても設定することが可能である。また、基礎デューティDu1,Dv1,Dw1や、指令デューティDu2,Dv2,Dw2は、0%以上100%以下の範囲で設定される。なお、デューティが0%とは、これによって得られるPWM信号のデューティ比が0%に設定されることを意味し、デューティが100%とは、これによって得られるPWM信号のデューティ比が100%に設定されることを意味している。
S1=S1n-1+(10%×k1) ・・(1)
S2=S2n-1+(10%×k2) ・・(2)
dua=Du1+S1 ・・(3)
dub=Du1+S2 ・・(4)
k1=−k1n-1 ・・(5)
k2=−k2n-1 ・・(6)
以下、タイミングチャートに沿って、基礎デューティDu1、指令デューティDu2およびPWM信号Puの設定状況について説明する。図6はPWM信号Puの設定状況の一例を示すタイミングチャートである。
以下、指令デューティDu2による電動モータ11の電磁騒音低減について説明する。図8は比較例のPWM信号Pu’を示す図であり、図9は実施例のPWM信号Puを示す図である。また、図10は比較例のPWM信号Pu’と実施例のPWM信号Puとを比較する図である。図8に比較例として示したPWM信号Pu’とは、キャリア信号と基礎デューティDu1とを比較することで設定されたPWM信号である。一方、図9に実施例として示したPWM信号Puとは、キャリア信号と指令デューティDu2とを比較することで設定されたPWM信号である。なお、図8および図9に示される状況とは、電圧指令値Vuおよび基礎デューティDu1が一定に保たれた状況である。
11 電動モータ
22 パルス設定部
34 基礎デューティ設定部(第1デューティ設定部)
35 指令デューティ設定部(第2デューティ設定部)
Vu,Vv,Vw 電圧指令値(電圧指令信号)
Du1,Dv1,Dw1 基礎デューティ(第1デューティ信号)
Du2,Dv2,Dw2 指令デューティ(第2デューティ信号)
dua 第1区間信号
dub 第2区間信号
Pu,Pv,Pw PWM信号
S1 シフト量(第1乖離量)
S2 シフト量(第2乖離量)
Claims (4)
- PWM信号を用いて電動モータを制御するモータ制御装置であって、
前記電動モータに対する電圧指令信号に基づいて、第1デューティ信号を周期的に設定する第1デューティ設定部と、
前記第1デューティ信号を第1区間信号と第2区間信号とに変換し、前記第1区間信号および前記第2区間信号からなる第2デューティ信号を設定する第2デューティ設定部と、
前記第2デューティ信号と搬送波信号との比較結果に基づいて、前記PWM信号を設定するパルス設定部と、
を有し、
前記第1区間信号と前記第2区間信号とのいずれか一方は、前記第1デューティ信号よりも増加側に設定され、
前記第1区間信号と前記第2区間信号とのいずれか他方は、前記第1デューティ信号よりも減少側に設定され、
前記第1デューティ信号と前記第1区間信号との第1乖離量は、前記第1デューティ信号が更新される度に、直近の前記第1乖離量から一定量で増加または減少し、
前記第1デューティ信号と前記第2区間信号との第2乖離量は、前記第1デューティ信号が更新される度に、直近の前記第2乖離量から一定量で増加または減少し、
前記第1区間信号または前記第2区間信号が上限値または下限値に到達すると、前記第1乖離量および前記第2乖離量の増減方向が反転し、前記第1区間信号および前記第2区間信号の増減方向が反転する、
モータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
前記搬送波信号の周波数は一定である、
モータ制御装置。 - 請求項1または2に記載のモータ制御装置において、
前記搬送波信号の山または谷を境に、一方側には前記第1区間信号が設定され、他方側には前記第2区間信号が設定される、
モータ制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置において、
前記第1デューティ信号と前記第1区間信号との第1乖離量は、前記第1デューティ信号と前記第2区間信号との第2乖離量に等しい、
モータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015173418A JP6553991B2 (ja) | 2015-09-03 | 2015-09-03 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015173418A JP6553991B2 (ja) | 2015-09-03 | 2015-09-03 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017051013A JP2017051013A (ja) | 2017-03-09 |
JP6553991B2 true JP6553991B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=58278376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015173418A Active JP6553991B2 (ja) | 2015-09-03 | 2015-09-03 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6553991B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6880866B2 (ja) * | 2017-03-16 | 2021-06-02 | 日産自動車株式会社 | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 |
JP6622263B2 (ja) * | 2017-07-28 | 2019-12-18 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3286046B2 (ja) * | 1993-12-17 | 2002-05-27 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置の制御方法 |
JP3337119B2 (ja) * | 1997-03-11 | 2002-10-21 | 株式会社日立製作所 | Pwm制御装置 |
JP2000184729A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-06-30 | Meidensha Corp | Pwmインバータの変調方法 |
JP4681830B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2011-05-11 | パナソニック株式会社 | Pwm回路およびpwm回路制御方法 |
JP5061570B2 (ja) * | 2006-10-13 | 2012-10-31 | 日産自動車株式会社 | 電力変換装置および電力変換方法 |
JP2012065481A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Hitachi Ltd | Pwmインバータの制御装置およびpwmインバータの制御装置を備えた鉄道車両 |
-
2015
- 2015-09-03 JP JP2015173418A patent/JP6553991B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017051013A (ja) | 2017-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5304894B2 (ja) | 交流電動機の制御装置および制御方法 | |
US8471519B2 (en) | Control device and control method for AC motor | |
US8310197B2 (en) | Control device for electric motor drive device | |
JP5120669B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御装置 | |
US9602040B2 (en) | Apparatus for controlling first and second rotary electric machines | |
JP4329855B2 (ja) | 交流モータの制御装置および交流モータの制御方法 | |
JP2014003783A (ja) | 電力変換器制御装置および多重巻線型電動機駆動装置 | |
JP6965780B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2015109770A (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP6553991B2 (ja) | モータ制御装置 | |
WO2018139298A1 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2017093218A (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP2019193455A (ja) | 電動機の制御方法および制御装置 | |
JP5370748B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御装置 | |
JP2005168140A (ja) | モータ制御装置及びその制御方法 | |
CN108809190B (zh) | 驱动系统、机动车以及控制驱动系统的方法 | |
JP6447373B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP6376049B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
WO2023281794A1 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法、ステアリングシステム、および車両駆動システム | |
EP2493068B1 (en) | Inverter control device and inverter control method | |
JP7144197B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP2012029377A (ja) | 負荷制御装置 | |
JP2010206973A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2017112647A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2019047688A (ja) | モータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190312 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190705 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6553991 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |