FI118876B - Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino - Google Patents
Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino Download PDFInfo
- Publication number
- FI118876B FI118876B FI20060759A FI20060759A FI118876B FI 118876 B FI118876 B FI 118876B FI 20060759 A FI20060759 A FI 20060759A FI 20060759 A FI20060759 A FI 20060759A FI 118876 B FI118876 B FI 118876B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control
- delay
- pulse
- parallel
- semiconductor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
- H02M1/088—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters for the simultaneous control of series or parallel connected semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/081—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit
- H03K17/0812—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the control circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/12—Modifications for increasing the maximum permissible switched current
- H03K17/127—Modifications for increasing the maximum permissible switched current in composite switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
- H03K17/687—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
- H03K17/6871—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors the output circuit comprising more than one controlled field-effect transistor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
118876
RINNANKYTKETTYJEN TAAJUUSMUUTTAJIEN TEHOTASAPAINO
Tekniikan ala 5 Keksinnön kohteena on menetelmä rinnankytkettyjen taajuus- muuttajien lähtötehojen tasapainottamiseksi. Keksinnön kohteena on myös rinnankytkettyjen tehomuuttajayksiköiden rinnankytkentäjärjestely.
Taajuusmuuttajien rinnankytkentää tarvitaan hyvin suuritehoisten moottorien (esim. > 1MW) ohjaamisessa, koska saatavilla olevien tehokompo-10 nenttien vuoksi yksittäisten taajuusmuuttajien tehonkäsittelykyky on huomattavasti pienempi.
Tunnettu tekniikka 15 Tehonjakautuminen rinnankytkettyjen laitteiden välillä ei yleensä ole tasaista, vaikka kytkentäohjeet olisivat yhdenaikaiset. Epätasaista jakautumista aiheuttavat mm. tehomodulien epäideaalisuudet ja ohjauspiirien aiheuttamat ohjauspulssien eriaikaisuudet. Kuviossa 1 on esitetty kahden taajuus-muuttajan muodostama rinnankytkentä. Kuvion esittämässä rinnankytkennässä 20 ohjauspulssien eriaikaisuudet aiheuttavat virtapiikkejä laitteiden välille; pahimmassa tapauksessa oikosulun laitteiden välille. Ohjauspulssien eriaikaisuus vastaa periaatteessa tehomodulien sytytys- ja sammutusviiveissä esiintyviä eroavaisuuksia.
• · t
Ohjauspulssien eriaikaisuuksista on erotettava kaksi tapausta; nou- • · · ‘ 25 sevan reunan eriaikaisuus (kommutointi diodeilta IGBT:lle) ja laskevan reunan
• M
I·.., eriaikaisuus (kommutointi IGBT:ltä diodeille). Nousevan reunan eriaikaisuu- *·1:1 dessa rinnakkaisten laitteiden IGBT:t sytytetään eriaikaisesti. Ensimmäisenä · · sytytetty IGBT ottaa suuren osan kuormavirrasta. Kytkentäaikaeron ollessa riit-*·1·1 tävä, virtapiikki voi kasvaa suuremmaksi kuin kuormavirta. Laskevan reunan 30 eriaikaisuudessa IGBT:t sammutetaan eriaikaisesti. Nyt viimeisenä sammuva IGBT ottaa suuren osan kuormavirrasta. Syntyvä virtapiikki voi tässä tapaukit]: sessa kasvaa kuormavirran suuruiseksi.
• · • 1 ♦ · ·
Keksinnön yhteenveto ’•f1 35 • · 000 • 0 0 000 e · • · · 0 00 0 0 2 118876 Tämän keksinnön mukaisesti tehokytkinten sytytysohjaukset ovat samanaikaiset ja tehotasapainonsäätö on toteutettu pelkästään ohjauspulssin laskevan reunan ajoitusta muuttamalla.
Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle ratkaisulle tunnusomaiset 5 piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Piirustusten lyhyt kuvaus
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin 10 avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää kahta rinnankytkettyä taajuusmuuttajaa, jotka syöttävät vaihtosähkömoottoria.
Kuvio 2 esittää rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien lähtövirtoja tapauksessa, jossa ohjauspulssien nousevat reunat ovat eri aikaisia.
15 Kuvio 3 esittää rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien lähtövirtoja ta pauksessa, jossa ohjauspulssien laskevat reunat ovat eri aikaisia.
Kuvio 4 esittää kahden rinnakkaisen IGBT:n ohjauspulssit, joista toisen laskevaa reunaa on viivästetty Atn verran suoja-ajan kustannuksella.
Kuviossa 5 on esitetty simuloidut rinnankytkettyjen taajuusmuutta-20 jien lähtövirrat, kun ohjauspulssin laskevan reunan viivästystä on varioitu välillä At=0..A00 ns., lähtöterminaalien ja yhteisen pisteen välinen induktanssi Lou,=100 pH sekä kytkentätaajuus 10 kHz.
·*· v : Kuviossa 6 on esitetty rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehol- j.·*; lisarvojen epätasapainot d lähtöterminaalien ja yhteisen pisteen välisen induk- 25 tanssin Lout ja ohjauspulssin laskevan reunan viivästyksen At funktiona.
Kuvioissa 7 ja 8 on esitetty mitatut rinnankytkettyjen taajuusmuut- «·· . tajan lähtövirrat, kun ohjauspulssin laskevan reunan viive Δί=0 ns ja Δί=300 ns, .···. lähtöterminaalien ja yhteisen pisteen välinen induktanssi Lout=200 pH sekä kyt kentätaajuus 10 kHz.
. 30 • · · *:::* Tunnetun tekniikan ja keksinnön edullisten soveliutusmuoto- • · *·;·* jen yksityiskohtainen kuvaus φ · • · · • · · • · :'“i Kuvio 1 esittää moottorikäyttöä, jossa kolmivaiheista vaihtosähkö- . \t 35 moottoria ~3IM, syötetään kahdella kolmivaiheisella kolmivaiheverkkoon Li, l_2, ! l_3 liitetyllä taajuusmuuttajalla FC1 ja FC2, joissa kummassakin on sisääntuloku- S *·! • · 3 118876 ristin Lac.i. Lac.2. dioditasasuuntaajasilta REC11, REC12, tasajännitevälipiiri, jossa on Kondensaattori Ci, C2, ja pulssinleveysmodulaatiolla ohjausyksiköstä CU1, CU2 saatavilla ohjauspulsseilla ohjattava invertteri INU11, INU12, joka on puolijohdekytkimillä, kuten IGBT, ja sen kanssa vastarinnankytketyillä diodeilla 5 varustettu kokoaaltosuuntaussilta. Taajuusmuuttajasta saadaan ulostulojännit-teenä kolmivaiheinen vaihtojännite U, V, W, joka syötetään moottoriin.
Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty ohjauspulssin nousevan ja laskevan reunan eriaikaistamisella aiheutetut virtapiikit rinnankytkettyjen laitteiden välille. Kuviossa 2 on esitetty kahden rinnankytketyn taajuusmuuttajan lähtövirrat tapa-10 uksessa, jossa ohjauspulssin nousevan reunan eriaikaisuus aiheuttaa virtapiikin ajanhetkellä 70 ps ja kasvaa selvästi kuormavirtaa suuremmaksi. Kuviossa 3 on esitetty kahden rinnankytketyn taajuusmuuttajan lähtövirrat tapauksessa, jossa ohjauspulssin laskevan reunan eriaikaisuus aiheuttaa kuormavirran arvoon rajoittuvan virtapiikin ajanhetkellä noin 56 ps.
15 Kuviossa 4 on esitetty kahden rinnakkaisen IGBT.n ohjauspulssit,
joista toisen laskevaa reunaa on viivästetty Af:n verran. Ohjauspulssin viivästäminen toteutetaan siten, ettei viive ylitä suoja-ajan kestoa. Suoja-aika tarkoittaa vaihekytkimen käännön yhteydessä tarvittavaa ohjauspulssien kuollutta aikaa, jolla estetään ylä- ja alahaaran tehokytkinten samanaikainen johtaminen. Kun 20 ohjauspulssien laskevaan reunaan tehdyt aikaerot ovat pieniä ja rinnankytkettyjen laitteiden lähtöterminaalien väliin lisätään induktanssia, eivät eriaikaisista ohjauspulsseista aiheutuvien virtapiikkien amplitudit kasva merkittäviksi. Tämä on tärkeää, sillä laskevan reunan eriaikaisuudessa viimeisenä sammuva IGBT
: johtaa suuren osan kuormavirrasta ja virtapiikki voi kasvaa kuormavirran suu- 25 ruiseksi. Tällöin viimeisenä sammuvalta IGBT.Itä joudutaan katkaisemaan huo- • · · !···, mättävä ylivirta, jolloin jänniterasitus tehokytkimen yli kasvaa.
/" Induktanssin lisäämisen pääasiallinen tarkoitus on kuitenkin hidas- V.*.* taa eriaikaisuuden aiheuttaman virtapiikin tasoittumista. Virtojen hitaamman • « *·*·’ tasoittumisen ansiosta rinnankytkettyjen laitteiden virtajakaumaan syntyy epä- 30 tasapainoa. Syntyvän epätasapainon suuruutta voidaan säätää kytkentäaika-eron Δί:η pituudella. Vaihekohtaisesti toteutettu kytkentäaikaero täytyy myös ··« !...: suhteuttaa vaihevirran arvoon, jotta virran käyrämuoto säilytetään mahdollisiin- man sinimuotoisena.
• · · .··’·, Kuviossa 5 on esitetty rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien lähtövir- *" 35 rat, kun ohjauspulssin laskevan reunan viivästystä on varioitu välillä Δί=0...100 : ns. At pidettiin tapauskohtaisesti vakiona vaihevirran arvosta riippumatta. Lähtö- • · V·: terminaalien ja yhteisen pisteen välinen induktanssi oli 100 pH (ts. lähtötermi- 4 118876 naalien välillä induktanssia 200 μΗ). Kuviosta nähdään ohjauspulssin laskevaan reunaan toteutetun viiveen aiheuttavan selvän epätasapainon virtajakaumaan.
Kuviossa 6 on esitetty lähtövirtojen tehollisarvojen epätasapainot d (disbalanssi), kun ohjauspulssin laskevan reunan viivästystä on varioitu välillä 5 Af=0...300 ns sekä lähtöterminaalin ja yhteisen pisteen välistä induktanssia va rioitu välillä 1 ...100 μΗ (ts. lähtöterminaalien välistä induktanssia varioitu välillä 2... 200 μΗ). Af pidettiin tapauskohtaisesti vakiona vaihevirran arvosta riippumatta. Tehollisarvojen epätasapainot on ratkaistu yhtälöllä f (i +/ Yi j I ^πιν,Ι T Jmv^ 2 10 d = ^^--—Γ-^·100%
/ 4- / A
•‘υιν,Ι ' <nvt2
l 2 J
jonka ratkaisuna saadaan eniten kuormitetun laitteen virran ero virtojen keskiarvoon nähden. Kuviosta nähdään selvästi, että ohjauspulssin laskevaan reunaan toteutettu viive ei pysty aiheuttamaan epätasapainoa rinnankytkettyjen laitteiden 15 välille, jos lähtöterminaalien ja yhteisen pisteen välinen induktanssi on liian pieni (esim. lähtöterminaalien välillä ainoastaan lyhyet kaapelit). Induktanssin mitoittamiseen vaikuttaa suurin sallittu virran poikkeama A/max, kytkentätaajuus fsw ja suurin sallittu laskevan reunan viive Af. Eräs minimivaatimus induktanssille saadaan yhtälöllä M* V : 20 i r AUAt • f · / -_ ··· · ^min KT 1 *'· ^max « ** * • · · • · * · missä AU on lähtöterminaalien välinen jännite-ero kytkentäaikaeron aikana. In- • · · duktanssin minimivaatimukseen vaikuttaa myös kytkentätaajuus, koska kytken-**·*’ 25 tätaajuutta pienennettäessä kasvaa eriaikaisten kytkentöjen aikaväli. Kyseisen aikavälin aikana virrat tasoittuvat järjestelmän määräämällä aikavakiolla. Induk-*·:·* tanssia lisäämällä voidaan aikavakiota kasvattaa.
Kuvioissa 7-8 on esitetty kahden rinnankytketyn taajuusmuuttajan mitatut lähtövirrat, kun tehotasapainoa on säädetty ohjauspulssin laskevan reu- • · .***. 30 nan avulla sekä lähtöterminaalien ja yhteisten pisteiden väliin on kytketty 200 /% μΗ induktanssit (ts. lähtöterminaalien välinen induktanssi 400 μΗ). Kuvioiden • · · · esimerkeissä ohjauspulssien laskevan reunan viive Af=0 ja Af=300 ns ja se py- • · · • ·· • · 5 118876 syy vakiona vaihevirran arvosta riippumatta. Kuviossa 7 ohjauspulssit ovat identtiset eli Δί=0 ns ja kuviossa 8 Δί=300 ns.
Mittauskuvioista 7-8 nähdään selvästi laskevan reunan viivästämisen aiheuttavan epätasapainon virtajakaumaan. Kuviossa 8 näkyy myös sel-5 västi virran käyrämuodon vääristyminen johtuen virtaan skaalaamattomasta viiveestä. Viivästämällä ohjauspulssin laskevaa reunaa voidaan siis säätää mm. pääteasteiden epäideaalisuuksien aiheuttamaa epätasapainoa. Virranjakautu-minen on nähtävissä kuviosta 6. Jakautuminen näyttää olevan lähes suoraan verrannollinen viiveen pituuteen. Edellinen pätee kuitenkin vain tapauksiin, mis-10 sä lähtöterminaalien välillä on riittävästi induktanssia.
Sytytyshetkien synkronoinnilla päästää eroon rinnankytkettyjen laitteiden välille syntyvästä virtapiikistä, joka voi kasvaa kuormavirran arvoa suuremmaksi. Kun sytytyshetket on synkronoitu, tehon epätasaista jakautumista voidaan säätää ohjauspulssin laskevaa reunaa viivästämällä.
15 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus- muodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Erillisten ohja-usyksiköiden sijasta voidaan inverttereiden puolijohdekytkimiä ohjata myös yhteisellä ohjausyksiköllä.
• · » • · · • • · · • · · • ·· t ·· • · • · · • ·· • · • · ··· * • · 1 t · · • a · ·· 9 9 9 9 999 9 *99 *99 • 99 *•9 * 9 9 9 999 9 • · 9 9 9 « 9 9 9 9 99 9 9 9 • · »·· • 1 f 1 1 • · · • M 9 9 9 9 9 • 99 • ·
Claims (4)
1. Menetelmä rinnankytkettyjen tehomuuttajayksiköiden (INU11, INU12) lähtötehojen tasaamiseksi, joissa tehomuuttajayksiköissä on pulssinle- 5 veysmodulaatiolla ohjattava puolijohdekytkinsilta, jossa ohjauksessa on ohjaus-pulssit, joilla puolijohdekytkimiä ohjataan, jossa menetelmässä rinnankytkettyjen yksiköiden puolijohdekytkinten sytytysohjaukset ovat samanaikaiset ja ainakin yhden tehomuuttajayksikön ainakin yhden puolijohdekytkimen ohjauspulssin laskevaa reunaa viivästetään, 10 tunnettu siitä, että menetelmässä ainakin yhden tehomuuttajayksikön ainakin yhden puolijohdekytkimen ohjauspulssin laskevaa reunaa viivästetään siten, ettei viivästys ylitä etukäteen asetellun suoja-ajan, jona aikana saman vaihekytkimen sekä ylä- että alahaaran puolijohdekytkimet ovat ohjaamat-15 tomat, kestoa eikä vaikuta seuraavan sytytysohjauksen nousureunan ajoitukseen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa ohjauspulssin laskevan reunan viivästys muuttuu lähtövirran funktiona. 20
3. Rinnankytkentäjärjestely rinnankytkettyjen tehomuuttajayksiköi- :·** *’ den (INU11, INU12) lähtötehojen tasaamiseksi, • · : joissa tehomuuttajayksiköissä on pulssinleveysmodulaatiolla ohjat- • • '·· tava puolijohdekytkinsilta, ja 25 jossa on ohjausyksikköjäijestely (CU1, CU2) muodostamaan ohja- uspulssit, joilla puolijohdekytkimiä ohjataan, ;***; joka ohjausyksikköjärjestely on sovitettu ohjaamaan rinnankytketty- • · · jen yksiköiden puolijohdekytkinten sytytysohjauksia siten, että ne ovat samanai-:·. kaiset, ja viivästämään ainakin yhden tehomuuttajayksikön ainakin yhden puoli- 30 johdekytkimen ohjauspulssien laskevaa reunaa, T tunnettu siitä, että ohjausyksikköjärjestely on sovitettu • i* v ·* viivästämään ainakin yhden tehomuuttajayksikön ainakin yhden puolijohdekytkimen ohjauspulssien laskevaa reunaa siten, : !·. ettei viivästys ylitä etukäteen asetellun suoja-ajan, jona aikana sa- [···] 35 man vaihekytkimen sekä ylä- että alahaaran puolijohdekytkimet ovat ohjaamat- * · tomat, kestoa eikä vaikuta seuraavan sytytysohjauksen nousureunan ajoitukseen. 7 118876
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen rinnankytkentäjärjestely, jossa ohjauspulssin laskevan reunan viive muuttuu lähtövirran funktiona. • · • · · • · · • ♦ • · « • · 1 2 3 *·· « »· • • ·♦ • · · • » • · ··· • · · • 1 1 • •t ·» • · • · ··· • · • · • · · • · · • · • · ··· « ♦ ·· • · · • · · *· · • · • · M» • · • · · • I · ··· · · · 2 • · • · 3 118876
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20060759A FI118876B (fi) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino |
EP07075681.2A EP1892822B1 (en) | 2006-08-25 | 2007-08-14 | Power level balance of frequency converters connected in parallel |
US11/892,110 US7872885B2 (en) | 2006-08-25 | 2007-08-20 | Power level balance of frequency converters connected in parallel |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20060759A FI118876B (fi) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino |
FI20060759 | 2006-08-25 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20060759A0 FI20060759A0 (fi) | 2006-08-25 |
FI20060759A FI20060759A (fi) | 2008-02-26 |
FI118876B true FI118876B (fi) | 2008-04-15 |
Family
ID=36950660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20060759A FI118876B (fi) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7872885B2 (fi) |
EP (1) | EP1892822B1 (fi) |
FI (1) | FI118876B (fi) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8730702B2 (en) * | 2009-03-03 | 2014-05-20 | Renewable Power Conversion, Inc. | Very high efficiency three phase power converter |
DE102010003614A1 (de) * | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Schaltungsanordnung mit mindestens zwei parallelgeschalteten Wechselrichtermodulen, Verfahren zum Parallelschalten von mindestens zwei Wechselrichtermodulen und Schaltungsträger für eine Gatetreiberschaltung eines Wechselrichtermoduls |
CN102891612B (zh) * | 2012-09-21 | 2014-12-10 | 上海交通大学 | 一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法 |
CN104734529A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | Abb技术有限公司 | 功率单元及使用该功率单元的多相电力驱动器 |
US9746502B2 (en) * | 2014-11-03 | 2017-08-29 | General Electric Company | Systems and methods for monitoring and controlling a power converter |
WO2016100026A1 (en) | 2014-12-17 | 2016-06-23 | Otis Elevator Company | Conveyance system having paralleled drives |
CN104836463B (zh) * | 2015-04-30 | 2018-01-05 | 华南理工大学 | 基于三相pwm整流与多单元不控整流的混合变换系统 |
CN104883073B (zh) * | 2015-06-01 | 2017-08-01 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 多模块并联输出均流变流器 |
FI20155709L (fi) | 2015-10-09 | 2017-04-10 | Vacon Oy | Rinnakkain kytkettyjen teholaitteiden ohjaus |
CN107565800B (zh) * | 2016-06-30 | 2020-05-15 | 西门子公司 | 门极驱动电路及门极驱动方法 |
CN110463028B (zh) | 2017-01-30 | 2023-04-28 | 开利公司 | 对采用和不采用交织并联无源前端整流器进行控制的方法 |
WO2018140744A1 (en) | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Carrier Corporation | Paralleled passive front-end rectifiers with and without interleaving |
CN109361324B (zh) * | 2018-12-24 | 2020-10-13 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种基于零序分量的三相逆变电源并联功率均衡方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ZA837849B (en) * | 1982-11-03 | 1984-06-27 | Bbc Brown Boveri & Cie | Static power converter |
US4849870A (en) * | 1988-01-25 | 1989-07-18 | Westinghouse Electric Corp. | Method of operating a-c drive with parallel connected d-c link power converters |
US5272612A (en) * | 1989-06-30 | 1993-12-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray power supply utilizing A.C. frequency conversion to generate a high D.C. voltage |
WO1992009137A1 (de) * | 1990-11-19 | 1992-05-29 | Inventio Ag | Verfahren und vorrichtung zum parallelschalten von umrichtern |
DE4038869C1 (en) * | 1990-12-01 | 1991-08-01 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De | Current symmetrising circuitry for parallel converters - having branches of semiconductor switches and phase outputs coupled together via choke coils |
JP3185257B2 (ja) * | 1991-07-23 | 2001-07-09 | 株式会社明電舎 | 電力変換ユニットの並列運転装置 |
EP0600312B1 (de) * | 1992-12-03 | 1996-08-21 | Inventio Ag | Verfahren zum Parallelschalten von Umrichtern anhand von Strom-Extremwerten |
JP2846203B2 (ja) * | 1992-12-09 | 1999-01-13 | 三菱電機株式会社 | 並列多重インバータ装置 |
US5923550A (en) * | 1996-05-01 | 1999-07-13 | General Electric Company | Interference reduction by harmonic phase shift in multiple PWM rectifier operation |
US5757634A (en) * | 1996-12-24 | 1998-05-26 | Siemans Electric Limited | Multiparalleling system of voltage source power converters |
EP1427094A3 (de) | 2002-12-06 | 2006-01-25 | Loher GmbH | Verfahren zum Betrieb mehrerer parallelgeschalteter Pulswechselrichter |
EP1575156B1 (en) * | 2004-02-16 | 2015-06-17 | Vacon Oyj | Synchronization of parallel-connected inverter units or frequency converters |
JP4967584B2 (ja) * | 2006-10-12 | 2012-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | コンバータ制御装置 |
US7852643B2 (en) * | 2007-06-27 | 2010-12-14 | General Electric Company | Cross current control for power converter system |
-
2006
- 2006-08-25 FI FI20060759A patent/FI118876B/fi active IP Right Grant
-
2007
- 2007-08-14 EP EP07075681.2A patent/EP1892822B1/en active Active
- 2007-08-20 US US11/892,110 patent/US7872885B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20060759A0 (fi) | 2006-08-25 |
EP1892822B1 (en) | 2022-02-16 |
FI20060759A (fi) | 2008-02-26 |
US20080049462A1 (en) | 2008-02-28 |
EP1892822A3 (en) | 2010-09-22 |
EP1892822A2 (en) | 2008-02-27 |
US7872885B2 (en) | 2011-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI118876B (fi) | Rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien tehotasapaino | |
US8050063B2 (en) | Systems and methods for controlling a converter for powering a load | |
CN113639564B (zh) | 用于一电弧炉的供电装置及方法 | |
Bruckner et al. | Feedforward loss control of three-level active NPC converters | |
US9559614B2 (en) | Grid-connected inverter, inverter arrangement and method for operating an inverter arrangement | |
FI121130B (fi) | Sähkömoottorin kytkeminen syöttöverkkoon | |
US9893668B2 (en) | Control system and method | |
US9602038B2 (en) | Method and device for controlling an inverter | |
EP3076539A1 (en) | Discontinuous PWM with overmodulation and neutral point balancing for 3-level converters | |
EP2978120B1 (en) | Power supply device | |
KR20160101034A (ko) | 다중레벨 드라이브 하프 dc 버스 전력 공급원 | |
KR20190072600A (ko) | 하이브리드 정류기 | |
AU2012364267A1 (en) | Converter controller with half bridge adaptive dead time circuit and method | |
CN102832880A (zh) | 控制转换器的方法 | |
EP2936671A1 (en) | Auxiliary resonant commutated pole converter with voltage balancing circuit | |
US11258345B2 (en) | Method for operating a plurality of chopper circuits | |
Zargari et al. | A PWM CSI-based vector controlled medium voltage AC drive with sinusoidal input and output waveforms | |
EP2936672B1 (en) | Bridge leg | |
CN114785109A (zh) | 应用于电能路由器的三相pwm整流器软启动方法及系统 | |
JP2019530414A (ja) | 風力発電装置のインバータによる交流電流の生成方法 | |
US20200195188A1 (en) | Management of the number of active power cells of a variable speed drive | |
EP3571757B1 (en) | Energy reset of a modular multilevel converter | |
EP4104285B1 (en) | Method for controlling a multilevel inverter with a split dc link | |
Mao et al. | Asymmetrical power module for modular multilevel converter with lower power loss and peak junction temperature | |
CN109874388A (zh) | 用于操作逆变器的方法及逆变器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 118876 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VACON OY |