JP5363112B2

JP5363112B2 - エレベータ用の巻上モータを規格外の電源で連続的に駆動するシステムおよび方法

Info

Publication number: JP5363112B2
Application number: JP2008542292A
Authority: JP
Inventors: アギルマン，イスマイル; ザウィンスキー，クリストファー; イザード，ジェフリー; ピエダ，エドワード; ブラスコ，ブラディミール; ヒギンズ，フランク; キム，ハンジョン
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2005-11-23
Filing date: 2005-11-23
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2025-11-23
Also published as: CN101360674A; HK1129648A1; EP1957390A1; US8127894B2; EP1957390A4; CN101360674B; BRPI0520698A2; KR100987471B1; KR20080059457A; US20090301819A1; WO2007061419A1; ES2567952T3; JP2009516630A; EP1957390B1

Description

本発明は、エレベータシステムの分野に関する。特に、本発明は、規格外の電源でエレベータ巻上モータを駆動する電力システムに関する。

エレベータ巻上モータ用の再生ドライブは通常、直流バスを介してインバータに接続されたコンバータを有する。インバータは巻上モータに接続され、コンバータは、電力会社などからの交流電源に接続される。エレベータ巻上モータが機械的動力を発生させている場合、交流電源からの電力がコンバータに供給され、コンバータは、その交流電力を直流バスに向かう直流電力に変換する。次いで、インバータが、直流バス上の直流電力を、巻上モータを駆動する交流電力に変換する。再生モードでは、エレベータの荷重がモータを駆動して、モータは発電機として交流電力を発生させる。インバータは、巻上モータからの交流電力を直流バス上の直流電力に変換し、次いでコンバータは、この直流電力を交流電力に再び変換して、交流電源に送出する。

ドライブは通常、特定の入力電圧範囲にわたって、交流電源で動作するように設計される。この範囲は通常、許容幅を備えた基準動作電圧（例えば、４８０Ｖ_AC±１０％）として指定される。したがって、ドライブ部品は、交流電源が設計入力電圧範囲にある間、ドライブが連続して動作できるようにする定格電圧および定格電流を有する。しかし、特定の市場では、商用電力網はあまり信頼性がなく、商用電圧の持続的な低下や節電状態（すなわち、ドライブの許容幅より低い電圧状態）が多く見られる。商用電圧の低下が発生すると、ドライブは、巻上モータへの電力を一定に維持するために、交流電源からより多くの電流を引き込む。一般的なシステムでは、交流電源から電流が過剰に引き込まれると、ドライブは、ドライブ部品が損傷するのを回避するために停止する。その結果、交流電源が基準動作電圧範囲に戻るまで、エレベータサービスを利用することができない。

本発明は、規格外の電源でエレベータ用の巻上モータを連続的に駆動するシステムに関する。そのシステムは、電源と巻上モータの間で電力を送電する再生ドライブを有する。制御装置は、電源電圧の変化を検出したのに呼応して電源電圧を測定し、標準電源電圧に対する測定した電源電圧の調整比に応じてエレベータの基準運動プロフィールを調整するように、再生ドライブを制御する。

図１は、本発明の実施例による、電源１６でエレベータ１４の巻上モータ１２を駆動する制御装置１１を含む電力システム１０の概略図である。エレベータ１４は、ロープ２３によって巻上モータ１２に連結されたエレベータかご２０およびつり合いおもり２２を有する。電源１６は、商用電源などからの、電力会社から供給された電力とすることができる。特定の市場では、商用電力網はあまり信頼性がなく、商用電圧の持続的な低下や節電状態（すなわち、ドライブの許容幅より低い電圧状態）が多く見られる。本発明による電力システム１０は、これらの異常期間中に、電源１６による巻上モータ１２の連続運転を可能にする。

電力システム１０は、制御装置１１、ラインリアクトル２８、電力コンバータ３０、平滑コンデンサ３２、および電力インバータ３４を有する。電力コンバータ３０および電力インバータ３４は、直流電力バス３６によって接続されている。平滑コンデンサ３２は、直流電力バス３６間に接続されている。制御装置１１は、温度監視装置４０、位相ロックループ４２、コンバータ制御部４４、直流バス電圧調整器４６、インバータ制御部４８、電源電圧センサ５０、エレベータ運動プロフィール制御部５２、および位置・速度・電流制御部５４を有する。１つの実施例では、制御装置１１はデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）であり、制御装置１１の各構成要素は、制御装置１１によって実行されるソフトウエアに実装された機能ブロックである。

温度監視装置４０は、ラインリアクトル２８と電力コンバータ３０の間に接続され、その出力としてファン制御信号を供給する。位相ロックループ４２は、入力として電源１６から３相信号を受け取り、コンバータ制御部４４、直流バス電圧調整器４６、および電源電圧センサ５０に出力を供給する。コンバータ制御部４４はまた、直流バス電圧調整器から入力を受け取り、電力コンバータ３０に出力を供給する。電源電圧センサ５０は、エレベータ運動プロフィール制御部５２に出力を供給し、次に、エレベータ運動プロフィール制御部５２は、位置・速度・電流制御部５４に出力を供給する。直流バス電圧調整器４６は、位相ロックループ４２および位置・速度・電流制御部５４から信号を受け取り、直流電力バス３６間の電圧を監視する。インバータ制御部４８もまた、位置・速度・電流制御部５４から信号を受け取り、電力インバータ３４に制御出力を供給する。

商用電源からの３相交流電源である電源１６は、電力コンバータ３０に電力を供給する。電力コンバータ３０は、電源１６からの３相交流電力を直流電力に変換するよう機能する３相電力インバータである。１つの実施例では、電力コンバータ３０は、並列接続のトランジスタ５６およびダイオード５８を含む複数の電力トランジスタ回路を有する。各トランジスタ５６は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）とすることができる。各トランジスタ５６の制御電極（すなわち、ゲートまたはベース）は、コンバータ制御部４４に接続されている。コンバータ制御部４４は、電源１６からの３相交流電力を直流出力電力に整流するよう電力トランジスタ回路を制御する。直流出力電力は、電力コンバータ３０によって直流電力バス３６に供給される。平滑コンデンサ３２は、電力コンバータ３０によって直流電力バス３６に供給された整流電力を平滑化する。なお、電源１６は、３相交流電源として示されているが、電力システム１０は、単相交流電源および直流電源を含む任意のタイプの電源から電力を受け取るように適合することができる。

電力コンバータ３０の電力トランジスタ回路はまた、直流電力バス３６上の電力を変換して、電源１６に供給するのを可能にする。１つの実施例では、制御装置１１は、コンバータ３０のトランジスタ５６を周期的に切り換えて、３相交流電力信号を電源１６に供給するためのゲートパルスを生成するのに、パルス幅変調（ＰＷＭ）を採用する。この再生構成により、電源１６の負担が軽減される。ラインリアクトル２８は、電源１６と電力コンバータ３０の間に接続されて、電源１６と電力コンバータ３０の間を流れる電流を制御する。別の実施例では、電力コンバータ３０は、３相ダイオードブリッジ整流器を有する。

電力インバータ３４は、直流電力バス３６からの直流電力を３相交流電力に変換するよう機能する３相電力インバータである。電力インバータ２６は、並列に接続したトランジスタ６０およびダイオード６２を含む複数の電力トランジスタ回路を有する。各トランジスタ６０は、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）とすることができる。１つの実施例では、各トランジスタ６０の制御電極（すなわち、ゲートまたはベース）は、直流電力バス３６上の直流電力を３相交流出力電力に変換するようにインバータ制御部４８によって制御される。３相交流電力は、電力インバータ３４の出力部から巻上モータ１２に供給される。１つの実施例では、インバータ制御部４８は、電力インバータ３４のトランジスタ６０を周期的に切り換えて、巻上モータ１２に３相交流電力信号を供給するためのゲートパルスを生成するのにＰＷＭを採用する。インバータ制御部４８は、トランジスタ６０へのゲートパルスの周波数および大きさを調整することによって、エレベータ１４の移動の速度および方向を変えることができる。

さらに、電力インバータ３４の電力トランジスタ回路は、エレベータ１４が巻上モータ１２を駆動する際に発生する電力を整流するように機能する。例えば、巻上モータ１２が電力を発生させている場合、インバータ制御部３４は電力インバータ３４のトランジスタ６０を無効にして、発生した電力がダイオード６２によって整流されて直流電力バス３６に供給されるのを可能にする。平滑コンデンサ３２は、電力インバータ３４によって直流電力バス３６に供給された整流電力を平滑化する。

巻上モータ１２は、エレベータかご２０とつり合いおもり２２の間で移動の速度および方向を制御する。巻上モータ１２を駆動するのに必要な電力は、エレベータ１４の加速度および方向、ならびにエレベータかご２０の荷重で変わる。例えば、エレベータ１４が加速されつつあり、荷重がつり合いおもり２２の重量よりも重い状態（すなわち、重荷重）で上昇するか、または荷重がつり合いおもり２２の重量よりも軽い状態（すなわち、軽荷重）で下降する場合に、巻上モータ１２を駆動するのに最大の電力量が必要とされる。エレベータ１４が着床しつつあるか、または荷重のバランスがとれた状態で一定速度で走行している場合、エレベータが使用している電力量をより少なくできる。エレベータ１４が減速されつつあり、重荷重で下降しているか、または軽荷重で上昇している場合、エレベータが巻上モータ１２を駆動する。この場合、巻上モータ１２は３相交流電力を発生させ、この電力は、インバータ制御部３０の制御のもとに電力インバータ３４によって直流電力に変換される。変換された直流電力は、直流電力バス３６に集められる。

本発明によれば、制御装置１１は、その電圧レベルの変化に備えて電源１６を監視し、電源１６の電圧変化があっても巻上モータ１２を連続的に運転するように電力システム１０を制御する。電源１６の３相出力は、位相ロックループ４２に供給される。位相ロックループ４２は、電源１６の位相および大きさをコンバータ制御部４４、直流バス電圧調整器４６、および電源電圧センサ５０に知らせる。電源電圧センサ５０は、電源１６の電圧の大きさを連続的に監視し、電源１６の電圧が変化したときに信号を発生させる。例えば、電源電圧センサ５０は、電源電圧が電源システム１０の許容幅から外れて低下（例えば、基準電圧よりも１０％低下）した場合に、信号を発生させることができる。電源１６の新たな電圧レベルについての情報を含むこの信号は、エレベータ運動プロフィール制御部５２に供給される。

エレベータ運動プロフィール制御部５２は、エレベータ１４の運動を制御するのに使用される信号を発生させる。特に、エレベータの自動運転には、エレベータ走行中にエレベータ１２を速度制御することが含まれる。走行全体にわたっての速度の時間変化をエレベータ１４の「運動プロフィール」と呼ぶ。このため、エレベータ運動プロフィール制御部５２は、エレベータ１４の最大加速度、最大定常速度、および最大減速度を設定したエレベータ運動プロフィールを作成する。エレベータ運動プロフィール制御部５２によって作成された特定の運動プロフィールおよび運動パラメータは、「最大限の」速度に対する要求と、乗客にとっての快適性を許容できるレベルに維持する必要性との間の折衷案になる。

電源１６の電圧が電力システム１０の許容幅から外れた場合に、電力システム１０が巻上モータ１２を連続的に駆動できるようにするために、エレベータ運動プロフィール制御部５２は、電源１６の電圧変化に基づいてエレベータ運動プロフィールを調整する。より具体的には、電源１６の電圧が低下したときに、エレベータ運動プロフィールが変わらないままならば、電力システム１０は通常、電源１６からさらに電流を引き込む。電源１６から引き込まれる電流を電力システム１０の部品の定格電流内に維持するために、エレベータ運動プロフィール制御部５２は、電源電圧の変化に応じてエレベータ運動プロフィールを調整する。したがって、エレベータ運動プロフィールの標準の加速度、定常速度、および減速度が、電源１６の基準電圧に対する電源１６の測定した電圧の比を用いて調整される。調整信号は、この調整比に関係するエレベータ運動プロフィール制御部５２に供給される。１つの実施例では、電力システム１０は、電源１０の電圧が基準電源電圧よりも少なくとも約１５％低下すると、エレベータ運動プロフィールを調整する。運動プロフィール調整については、電圧低下の程度および長さに応じて複数回行うことができる。電源１６の電圧が基準動作範囲（例えば、４８０Ｖ_AC±１０％）に戻ると、エレベータ運動プロフィール制御部５２は、エレベータ運動プロフィールを標準運転状態用に調整する。

さらに、電源１６の電圧が、これ以上の運転を不可能にするしきい値電圧より低く（例えば、基準電源電圧より３０％低く）なると、エレベータ運動プロフィール制御部５２は、速度、加速度、および減速度をゼロまで落とす運動プロフィールを作成する。この運動プロフィールが作成されると、電力システム１０は、動いているすべてのエレベータの運行が完了するまで巻上モータ１２を動かし、電源１６の電圧が基準動作範囲に戻るまで、これ以上のいかなる配送要求も無視する。

エレベータ運動プロフィール制御部５２の運動プロフィール出力は、位置・速度・電流制御部５４に供給される。運動プロフィールには、調整した運動プロフィールに基づく、巻上モータ１２の調整した速度、位置、およびモータ電流に関する参照信号が含まれる。これらの信号は、巻上モータ１２の実際の運転パラメータと、調整した運動プロフィールの目標運転パラメータとの間の差分に関する誤差信号を確定するために、位置・速度・電流制御部５４によって、モータ位置（ｐｏｓ_m）、モータ速度（ｖ_m）、およびモータ電流（Ｉ_m）の実際のフィードバック値と比較される。例えば、位置・速度・電流制御部５４は、実際の運動パラメータと所望する調整運動パラメータから、この誤差信号を確定するための比例増幅器および積分増幅器を含むことができる。誤差信号は、位置・速度・電流制御部５４によって、インバータ制御部４８および直流バス電圧調整器４６に供給される。

位置・速度・電流制御部５４からの誤差信号に基づき、インバータ制御部４８は、巻上モータ１２が機械的動力を発生させているときに、運動プロフィールに従って巻上モータ１２を駆動するために電力インバータ３４に供給される信号を算出する。上記のように、インバータ制御部４８は、電力インバータ３４のトランジスタ６０を周期的に切り換えて、３相交流電力信号を巻上モータ１２に供給するためのゲートパルスを発生させるのにＰＷＭを使用することができる。インバータ制御部４８は、トランジスタ６０へのゲートパルスの周波数および大きさを調整して、エレベータ１４の移動の速度および方向を変えることができる。したがって、巻上モータ１２が機械的動力を発生させているときに電圧が低下した場合に、インバータ制御部４８は、電源電圧の低下に応じてエレベータ１４の速度を下げるように、トランジスタ６０へのＰＷＭゲート信号を変更する。

図２は、電源１６の電圧（線６２）低下に呼応したエレベータ巻上モータ１２の速度（線６０）調整を示している。時点６４では、エレベータ１４は動いておらず、エレベータ１４の速度はゼロである。エレベータ１４が動き始めると、エレベータ１４の速度は、有効なエレベータ運動プロフィールによって規定された定常速度まで上がる（時点６６）。電源１６からの電圧が低下し始めると（線６２）、電源１６からの電圧の低下に応じて、エレベータ１４の速度が調整される（時点６８）。電源１６からの電圧がさらに低下し続けると、電源電圧の低下に応じて、エレベータの速度が再度下げられる（時点７０）。これらの切り換えは走行時に行うことができるので、エレベータ１４の速度は、乗客への影響を最小限にしないように下げられる。電源１６がその基準電圧に戻っても、エレベータの速度が再びゼロに落ちる時点である運行の完了（時点７２）まで、巻上モータの運動プロフィールは同じままである。

再び図１を参照すると、直流バス電圧調整器４６は、直流電力バス３６間の電圧を制御する。電力コンバータ３０などの能動ラインコンバータを備えた再生ドライブでは、直流電力バス３６は、電源１６の電圧から独立した固定電圧となるように制御される。直流電力バス３６間の電圧は通常、電源１６の電圧よりも高く固定されて、平滑コンデンサ３２と、電力コンバータ３０のトランジスタ５６とに対する十分な余裕を可能にする。このように、電力コンバータ３０は、電源１６からの交流電力を直流電力に変換するだけでなく、電源１６と電力コンバータ３０の間の交流電流を制御するように作動される。

電源１６の電圧低下のために、巻上モータ１２の速度を減速した場合、直流電力バス３６間の電圧も相応して下げなければならない。直流電力バス３６間に同じ電圧が維持されたならば、直流電力バス３６間の電圧および電源１６からの電圧の差分により、電力コンバータ３０にスイッチング損失が生じ、ラインリアクトル２８内の電流にリップルが発生する。このため、位相ロックループ４２と、位置・速度・電流制御部５４からの出力が、直流バス電圧調整器４６に供給される。さらに、電源１６の低下した動作電圧と電源１６の基準動作電圧との調整比で、直流バス電圧調整器４６および位相ロックループ４２の制御ゲインを調整するために、位相ロックループ４２および直流バス電圧調整器４６に調整信号が供給される。これらの信号に基づき、直流バス電圧調整器４６は、巻上モータ１２の速度低下に対応する、直流電力バス３６間に維持される電圧を調整する。電源１６の電圧が基準動作範囲に戻ると、直流電力バス３６間の電圧は標準維持電圧に戻される。

図３は、電源電圧（線８２）の低下に呼応した、エレベータ巻上モータ１２の速度調整に対応する直流電力バス３６間の電圧（線８０）調整を示している。時点８４で、電力コンバータ３０に制御信号が供給されていない（すなわち、エレベータ１４が動いていない）ために、直流電力バス３６は、電源１６からの整流電圧の電圧に近い低電圧に維持されている。エレベータ１４が動き始めると、バス電圧は、この場合は７５０Ｖ_DCである基準維持電圧まで上げられる（時点８６）。電源１６からの電圧が下がり始めると（線８２）、巻上モータ１２の速度が調整され、直流電力バス３６上の電力は、巻上モータ１２の減速とともに、これに相応して第１の低減レベルに調整される（時点８８）。電源１６からの電圧がさらに下がり続けると、巻上モータ１２の速度が再度調整され、直流電力バス３６上の電力は、巻上モータ１２の減速とともに、再びこれに相応して第２の低減レベルに調整される（時点９０）。電源１６がその基準電圧に戻ると、巻上モータ１２の運動プロフィールが標準に戻され、直流電力バス３６間の電圧は、それに応じてその基準維持電圧に戻される（時点９２）。

直流電力バス３６間の電圧の制御に加えて、直流バス電圧調整器４６は、直流電力バス３６間の電圧の相応した変化に関して、コンバータ制御部４４に信号を供給する。コンバータ制御部４４はまた、電源１６の電圧の大きさに関して、位相ロックループ４２から信号を受け取り、ラインリアクトル２８と電力コンバータ３０の間の接続部から電流フィードフォワード信号を受け取る。これらの入力を用いて、コンバータ制御部４４は、電源１６からの電力を整流するために、電力コンバータ３０に供給される信号を算出する。上記のように、コンバータ制御部４４は、電力コンバータ３０のトランジスタ５６を周期的に切り換えて、電源１６からの３相交流電力信号を直流電力バス３６用の直流電力に整流するためのゲートパルスを生成するのにＰＷＭを使用することができる。さらに、コンバータ制御部４４は、直流バス電圧調整器４６からの信号を比較し、その信号を電流フィードフォワード信号と比較することにより、ラインリアクトル２８を流れる電流を調整する。コンバータ制御部４４は、参照信号に応じて、ラインリアクトル２８と電力コンバータ３０の間の電流を調整するように電力コンバータ３０を動作させる。

電力システム１０は、速度を落とした運転で長期にわたって動作するように設計されるので、ラインリアクトル２８と、電力コンバータ３０および電力インバータ３４用のヒートシンクは、熱的な過負荷を受けることがある。温度監視装置４０は、ラインリアクトル２８の温度を監視し、ファン制御を使用して、ラインリアクトルとヒートシンクが過熱するような状態を防止する。これを達成するために、温度監視装置４０は、ラインリアクトル２８と電力コンバータ３０の間の電流を監視する。この電流がラインリアクトル２８の連続定格に関するしきい値レベル（例えば、９０％）に達すると、温度監視装置４０はファン制御信号を送り、ラインリアクトル２８、電力コンバータ３０、および電力インバータ３４にある冷却ファンを最大速度で作動させる。これにより、熱的過負荷のために電力システム１０を止めることが必要になる可能性がなくなる。

要約すると、本発明は、エレベータ用の巻上モータを規格外の電源で連続的に駆動するシステムに関する。そのシステムは、電源と巻上モータの間で電力を送電する再生ドライブを有する。制御装置は、電源電圧の変化を検出したのに呼応して電源電圧を測定し、標準電源電圧に対する測定した電源電圧の調整比に応じてエレベータの基準運動プロフィールを調整するように、再生ドライブを制御する。これは、電源電圧が低下した場合に、電源から電流を余分に引き込むことなしに、エレベータが連続的に動くのを可能にする。その結果、巻上モータドライブの部品の損傷を防止し、エレベータは連続的に動いて、巻上モータドライブが停止したことによる遅延を短縮する。

実施例および好ましい実施形態に関連させて本発明を説明したが、当業者ならば、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、基本形態および細部に関して変更が可能であると分かるであろう。

本発明の実施例による、規格外の電源でエレベータ巻上モータを駆動する制御装置を含む電力システムの概略図。電源電圧の低下に呼応した、本発明によるエレベータ巻上モータの速度調整を示すグラフ。電源電圧の低下に呼応したエレベータ巻上モータの速度調整に対応する電力バス電圧の調整を示すグラフ。

Claims

エレベータ用の巻上モータを規格外の電源で連続的に駆動するシステムであって、
前記電源と前記巻上モータの間で電力を送電する回生ドライブと、
電源電圧の変化を検出したのに呼応して、前記電源電圧を測定し、標準電源電圧に対する前記測定した電源電圧の調整比に応じて前記エレベータの基準運動プロフィールを調整するように、前記回生ドライブを制御するよう動作可能な制御装置と、
を有し、
前記回生ドライブは、
前記電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータと、
前記コンバータからの前記直流電力を交流電力に変換することによって、前記巻上モータを駆動し、前記巻上モータが発電しているときに、前記巻上モータが発生させた交流電力を直流電力に変換するインバータと、
前記コンバータと前記インバータの間に接続されて、前記コンバータおよび前記インバータから直流電力を受け取る電力バスと、
を有し、
前記制御装置は、
電源電圧の変化を検出し、前記電源電圧を測定する電圧センサと、
前記電源電圧の変化に呼応して、標準電源電圧に対する前記測定した電源電圧の調整比を用いて相応して調整された基準運動プロフィールである新たな運動プロフィールを作成するエレベータ運動プロフィール発生器と、
前記巻上モータの前記新たな運動プロフィールおよび実際の動作パラメータを受け取り、前記実際の動作パラメータと、前記新たな運動プロフィールに基づいた目標動作パラメータとの間の差分に関する誤差信号を生成する誤差修正装置と、
前記誤差信号を受け取り、前記巻上モータを前記目標動作パラメータに合わせて駆動するように前記インバータを制御するインバータ制御装置と、
を有し、
前記制御装置はさらに、前記電源電圧の変化に呼応して、前記調整比に応じて前記電力バス間の電圧を調整することを特徴とするシステム。
前記基準運動プロフィールは、前記電源電圧が標準である場合に、前記エレベータの最大加速度、最大定常速度、および最大減速度のうちの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１記載のシステム。
さらに、前記巻上モータが機械的動力を発生させているか、または発電しているかを判断する検出装置を有し、前記制御装置はさらに、前記巻上モータが機械的動力を発生させているか、または発電しているかに基づく調整比に応じて前記エレベータの前記基準運動プロフィールを調整するように、前記回生ドライブを動作させることを特徴とする請求項２記載のシステム。
前記エレベータがモータで動いている場合には、前記調整比に応じて前記最大加速度および最大定常速度を調整し、前記エレベータが発電している場合には、前記調整比に応じて前記最大減速度および最大定常速度を調整し、前記エレベータがモータで動いていないし、かつ発電していない場合には、前記基準運動プロフィールを調整しないことを特徴とする請求項３記載のシステム。
前記制御装置は、前記エレベータの前記調整した基準運動プロフィールに基づいて前記巻上モータを駆動するように前記インバータを制御することを特徴とする請求項１記載のシステム。
さらに、前記回生ドライブから前記電源までの間に接続されたラインリアクトルを有することを特徴とする請求項１記載のシステム。
さらに、前記ラインリアクトルを流れる電流が、前記ラインリアクトルの連続電流定格に近づいたときに、ドライブ冷却ファンを最大速度で作動させる熱制御モジュールを有することを特徴とする請求項６記載のシステム。
エレベータ用の巻上モータを規格外の電源で連続的に駆動する方法であって、
前記電源と前記巻上モータの間で電力を送電する回生ドライブを提供し、前記回生ドライブは、前記電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータと、前記コンバータからの前記直流電力を交流電力に変換することによって、前記巻上モータを駆動し、前記巻上モータが発電しているときに、前記巻上モータが発生させた交流電力を直流電力に変換するインバータと、前記コンバータと前記インバータの間に接続されて、前記コンバータおよび前記インバータから直流電力を受け取る電力バスと、を有し、
電源電圧の変化に呼応して前記電源電圧を測定し、
標準電源電圧に対する前記測定した電源電圧の調整比に応じて前記エレベータの基準運動プロフィールを調整して、新たな運動プロフィールを作成し、前記電源電圧が標準的な場合、前記基準運動プロフィールは、前記エレベータの最大加速度、最大定常速度、および最大減速度のうちの少なくとも１つを有し、
実際の動作パラメータと、前記新たな運動プロフィールに基づいた目標動作パラメータとの間の差分に関する誤差信号を生成し、
前記誤差信号に基づくインバータによる駆動電流で前記巻上モータを前記目標動作パラメータに合わせて駆動し、
前記電源電圧の変化に呼応して、前記調整比に応じて前記電力バス間の電圧を調整する、
ことを含むことを特徴とする方法。
前記エレベータの基準運動プロフィールを調整することは、前記巻上モータが機械的動力を発生させているか、または発電しているかを判断し、前記巻上モータが機械的動力を発生させているか、または発電しているかに基づいて、前記調整比に応じて前記エレベータの前記基準運動プロフィールを調整することを含むことを特徴とする請求項８記載の方法。
前記エレベータがモータで動いている場合には、前記調整比に応じて前記最大加速度および最大定常速度を調整し、エレベータが発電している場合には、前記調整比に応じて前記最大減速度および最大定常速度を調整し、前記エレベータがモータで動いていないし、かつ発電していない場合には、前記基準運動プロフィールを調整しないことを特徴とする請求項９記載の方法。
さらに、前記電源が標準電源電圧に戻った場合に、前記基準運動プロフィールに基づいた駆動電流で前記巻上モータを駆動することを含むことを特徴とする請求項１０記載の方法。
直流バスによって接続されたコンバータおよびインバータを有する回生ドライブで、前記インバータがエレベータ用の巻上モータに接続されるとともにラインリアクトルを介して交流電源に接続された回生ドライブを制御するシステムであって、前記コンバータは、前記交流電源からの交流電力を直流電力に変換し、前記インバータは、前記コンバータからの前記直流電力を交流電力に変換することによって、前記巻上モータを駆動し、前記巻上モータが発電しているときに、前記巻上モータが発生させた交流電力を直流電力に変換し、前記直流バスは、前記コンバータと前記インバータの間に接続されて、前記コンバータおよび前記インバータから直流電力を受け取り、該システムは、
電源電圧の変化を検出し、前記電源電圧を測定する電圧センサと、
前記電源電圧の変化に呼応して、標準電源電圧に対する前記測定した電源電圧の調整比を用いて相応して調整された基準運動プロフィールである新たな運動プロフィールを作成するエレベータ運動プロフィール発生器と、
前記巻上モータの前記新たな運動プロフィールおよび実際の動作パラメータを受け取り、前記実際の動作パラメータと、前記新たな運動プロフィールに基づいた目標動作パラメータとの間の差分に関する誤差信号を生成する誤差修正装置と、
前記誤差信号を受け取り、前記巻上モータを前記目標動作パラメータに合わせて駆動するように前記インバータを制御するインバータ制御装置と、
前記電源電圧の変化に呼応して、前記調整比に応じて前記直流バス間の電圧を調整するように動作可能な直流バス電圧調整器と、
を有することを特徴とするシステム。
前記電源電圧が標準である場合には、前記基準運動プロフィールは、前記エレベータの最大加速度、最大定常速度、および最大減速度のうちの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１２記載のシステム。
前記エレベータがモータで動いている場合には、前記エレベータ運動プロフィール発生器は、前記調整比に応じて前記最大加速度および最大定常速度を調整し、エレベータが発電している場合には、前記エレベータ運動プロフィール発生器は、前記調整比に応じて前記最大減速度および最大定常速度を調整し、前記エレベータがモータで動いていないし、かつ発電していない場合には、前記エレベータ運動プロフィール発生器は、前記基準運動プロフィールを調整しないことを特徴とする請求項１３記載のシステム。
さらに、前記電源電圧と直流バス電圧の間の差分を求め、前記電源電圧と前記直流バス電圧をバランスさせて、前記ラインリアクトルの両端子間を流れる電流を調整するように前記コンバータを動作させる電流調整器を有することを特徴とする請求項１２記載のシステム。
前記コンバータは、複数の電力トランジスタ回路を有し、各電力トランジスタ回路は、トランジスタと、並列に接続されたダイオードとを有し、前記電流調整器は、前記電源電圧と前記直流バス電圧をバランスさせるために、前記トランジスタを周期的に切り換えるゲートパルスを発生させるのに、パルス幅変調を採用することを特徴とする請求項１５記載のシステム。
前記インバータは、複数の電力トランジスタ回路を有し、各電力トランジスタ回路は、トランジスタと、並列に接続されたダイオードとを有し、前記インバータ制御装置は、前記目標動作パラメータに合わせて前記巻上モータを駆動するために、前記トランジスタを周期的に切り換えるゲートパルスを発生させるのに、パルス幅変調を採用することを特徴とする請求項１２記載のシステム。