KR20080033031A - Device for attaching and detaching ceiling carrier - Google Patents

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KR20080033031A
KR20080033031A KR1020060128518A KR20060128518A KR20080033031A KR 20080033031 A KR20080033031 A KR 20080033031A KR 1020060128518 A KR1020060128518 A KR 1020060128518A KR 20060128518 A KR20060128518 A KR 20060128518A KR 20080033031 A KR20080033031 A KR 20080033031A
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transport vehicle
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요시야 엔도
노부오 마나카
카주오 고토
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가부시키가이샤 히타치플랜트테크놀로지
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Abstract

A device for attaching and detaching a ceiling carrier is provided to safely attach and detach the carrier to and from a rail by installing an interlock unit not to perform the next operation in case of nonexistence of the carrier. A device for attaching and detaching a ceiling carrier(2) includes a notch unit(3), shifter rails(4), shifter equipment, an auxiliary shifter rail(6), a lifter rail(7), and lifter equipment(8). The notch unit is formed on a drive rail(1). The shifter rail is separably mounted at the notch unit. The shifter equipment moves the shifter rail between a position mounted at the notch unit and a horizontal shift position. The auxiliary shifter rail is installed at the shifter rail and is mounted at the notch unit when the shifter rail is moved to the horizontal shift position. The lifter rail is connected to the shifter rail moved to the horizontal shift position and transfers the carrier between the shifter rails. The lifter equipment lifts the lifter rail between the positions connected to the shifter rails and a ground unit.

Description

천정 반송차의 투입 이탈장치{DEVICE FOR ATTACHING AND DETACHING CEILING CARRIER}DEVICE FOR ATTACHING AND DETACHING CEILING CARRIER}

도 1은, 본 발명의 천정 반송차의 투입 이탈장치의 일실시예를 나타내고, (a)는 반송차 투입시의 평면도, (b)는 동 측면도이다.FIG. 1: shows one Example of the disengagement apparatus of the ceiling conveyance vehicle of this invention, (a) is a top view at the time of conveyance vehicle input, (b) is the same side view.

도 2는, 동 천정 반송차의 투입 이탈장치를 나타내고, (a)는 반송차 이탈시의 평면도, (b)는 동 측면도이다.FIG. 2: shows the throw-out apparatus of the said ceiling conveyance vehicle, (a) is a top view at the time of carrier departure, (b) is the same side view.

도 3은, 동 천정 반송차의 투입 이탈장치를 나타내는 리프터 레일을 생략한 사시도이다.3 is a perspective view in which a lifter rail showing a closing and discharging device of the ceiling carrier is omitted.

도 4는, 동 천정 반송차의 투입 이탈장치의 시프터 레일과 보조 시프터 레일의 이동을 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing the shifting of the shifter rail and the auxiliary shifter rail of the throwaway device of the ceiling carrier;

도 5는, 반송차 스토퍼를 나타내는 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a transport vehicle stopper.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1: 주행 레일 2: 반송차1: running rail 2: carrier

3: 노치부 4: 시프터 레일3: notch part 4: shifter rail

41: 시프터 레일 센서 5: 시프터장치41: shifter rail sensor 5: shifter device

6: 보조 시프터 레일 7: 리프터 레일6: auxiliary shifter rail 7: lifter rail

71: 리프터 레일 센서 8: 리프터 장치71: lifter rail sensor 8: lifter device

9: 반송차 검지센서 10: 반송차 스토퍼9: carrier detection sensor 10: carrier stopper

10a: 암 11: 보수관리 대차10a: Cancer 11: Maintenance Balance

12: 위치결정장치 13: 위치결정장치12: positioning device 13: positioning device

본 발명은, 천정 반송차의 투입 이탈장치에 관한 것으로서, 특히, 주행 레일로의 반송차의 투입 이탈을 자동으로 행함으로써, 탈착시간을 단축함과 아울러, 안전을 확보하고, 또한 본선 정지시간의 단축을 행할 수 있는 천정 반송차의 투입 이탈장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a loading / unloading device for a ceiling transport vehicle, and in particular, by automatically carrying out a loading / unloading of a transport vehicle to a travel rail, the desorption time is shortened, the safety is secured, and It is related with the disengagement apparatus of the ceiling conveyance vehicle which can shorten.

종래, 반도체 제조공장 등의 클린룸에 있어서는, 카세트 등의 반송물을 반송할 때의 발진을 억제하기 위해서, 무인반송차를 사용하도록 하고 있다.Background Art Conventionally, in a clean room such as a semiconductor manufacturing plant, an unmanned carrier is used to suppress oscillation when conveying a conveyed object such as a cassette.

이러한 공정간 반송장치로서는, 무인반송차가 지상을 주행하는 RGV(유궤도식 지상반송차)와, 무인반송차가 천정부를 주행하는 OHV(유궤도식 천정 반송차)가 있다. As such an inter-process conveying apparatus, there are RGV (orbital type ground carrier) in which an unmanned carrier runs on the ground, and OHV (orbital type overhead carrier) in which an unmanned carrier runs on a ceiling.

RGV는 지상을 주행하고 있으므로, 보수관리 영역으로의 이탈은 턴테이블이나 리프터를 이용하여 옆에 비켜 놓는 형태로 이탈할 수 있고, 이를 위해, 사람의 손에 의한 이탈도 가능하였다.Since the RGV is traveling on the ground, the departure to the maintenance area can be separated by using a turntable or a lifter to the side, and for this purpose, it is possible to leave by human hands.

그러나, OHV는 천정부에서 가동하고 있기 때문에, 라인으로부터의 이탈을 사람의 손에 의지하고 있는 것에서는, 리프터(수직이동) 조작 등, 움직임이 복잡해지 고, 안전확보가 곤란해지거나, 리젝트에 시간이 걸려, 본선의 정지시간이 길어지거나 한다는 문제가 있었다.However, since the OHV is operated in the ceiling, when people rely on human hands to escape from the line, the movement becomes complicated, such as lifting (vertical movement) operation, and securing safety or rejecting It took time, and there was a problem that the stop time of the ship became long.

본 발명은, 상기 종래의 천정 반송차가 갖는 문제점을 감안하여, 주행 레일로의 반송차의 투입 이탈을 자동으로 행함으로써, 탈착시간을 단축함과 아울러, 안전을 확보하고, 또한 본선 정지시간의 단축을 행할 수 있는 천정 반송차의 투입 이탈장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention, in view of the above problems of the above-mentioned ceiling transport vehicle, automatically carries out the loading and unloading of the transport vehicle to the traveling rail, thereby reducing the desorption time, ensuring safety, and shortening the stop time of the ship. It is an object of the present invention to provide a device for discharging and discharging a ceiling carrier vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 천정 반송차의 투입 이탈장치는, 천정을 따라 부설된 주행 레일 상을 주행하는 무인반송차를, 그 주행 레일에 투입 또는 이탈하도록 한 천정 반송차의 투입 이탈장치에 있어서, 주행 레일에 형성한 노치부와, 그 노치부에 분리 가능하게 장착되는 시프터 레일과, 노치부로의 장착위치와, 그 측방의 가로 시프트 위치 사이에서, 상기 시프터 레일을 이동시키는 시프터장치와, 시프터 레일에 병설되고, 시프터 레일이 가로 시프트 위치로 이동했을 때에 주행 레일의 노치부에 장착되는 보조 시프터 레일과, 상기 가로 시프트 위치로 이동한 시프터 레일과 접속되고, 그 시프터 레일과의 사이에서 반송차의 이송적재를 행하는 리프터 레일과, 시프터 레일과의 접속위치와 지상부 사이에서, 상기 리프터 레일을 승강시키는 리프터 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the loading and unloading device of the ceiling transport vehicle of the present invention is an unloading and unloading of a ceiling transport vehicle which allows an unmanned transport vehicle traveling on a traveling rail placed along the ceiling to be inserted into or removed from the traveling rail. An apparatus, comprising: a shifter device for moving the shifter rail between a notch portion formed on a running rail, a shifter rail detachably mounted to the notch portion, a mounting position to the notch portion, and a horizontal shift position on the side thereof. And an auxiliary shifter rail attached to the shifter rail and attached to the notch portion of the travel rail when the shifter rail moves to the horizontal shift position, and connected to the shifter rail moved to the horizontal shift position. When lifting and lowering the lifter rail between the connection position and the ground portion of the lifter rail and the shifter rail for carrying and transporting the transport vehicle at It is characterized by having a load-lifting device.

이 경우에 있어서, 지상부까지 하강한 리프터 레일과 접속되고, 그 리프터 레일과의 사이에서 반송차의 이송적재를 행하는 대차 레일을 갖는 보수관리 대차를 구비할 수 있다.In this case, the maintenance management trolley | bogie which has a trolley rail which is connected with the lifter rail which descend | falled to the ground part, and conveys a conveyance vehicle between the lifter rail can be provided.

또한, 주행 레일의 노치부의 상류측과 하류측에, 반송차의 진입을 검지하는 반송차 검지센서를 각각 설치할 수 있다.In addition, on the upstream side and the downstream side of the notch part of a travel rail, the conveyance vehicle detection sensor which detects entry of a conveyance vehicle can be provided, respectively.

또한, 주행 레일의 노치부의 상류측과 하류측에, 시프터장치의 작동전에 작동하고, 주행 레일 상에 암을 돌출시키는 반송차 스토퍼를 각각 설치할 수 있다.In addition, on the upstream side and the downstream side of the notch part of a travel rail, the conveyance stopper which operates before an operation of a shifter apparatus, and protrudes an arm on a travel rail can be provided, respectively.

또한, 시프터 레일에, 시프터 레일 상의 반송차의 유무를 검지하는 시프터 레일 센서를 설치함과 아울러, 그 시프터 레일 센서에 의해 시프터 레일의 1동작마다 반송차의 유무를 확인하여, 반송차의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구를 설치할 수 있다.In addition, a shifter rail sensor which detects the presence or absence of a transport vehicle on the shifter rail is installed on the shifter rail, and the presence or absence of the transport vehicle is confirmed by the shifter sensor for each movement of the shifter rail. When not appropriate, an interlock mechanism that does not transfer to the next operation can be provided.

또한, 리프터 레일에, 리프터 레일 상의 반송차의 유무를 검지하는 리프터 레일 센서를 설치함과 아울러, 그 리프터 레일 센서에 의해 리프터 레일의 1동작마다 반송차의 유무를 확인하여, 반송차의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구를 설치할 수 있다.In addition, a lifter rail sensor is installed on the lifter rail to detect the presence or absence of a transport vehicle on the lifter rail, and the lifter rail sensor confirms the presence or absence of the transport vehicle for each operation of the lifter rail. When not appropriate, an interlock mechanism that does not transfer to the next operation can be provided.

이하, 본 발명의 천정 반송차의 투입 이탈장치의 실시형태를, 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of the input-release apparatus of the ceiling carrier vehicle of this invention is described based on drawing.

[실시예1]Example 1

도 1~도 5에, 본 발명의 천정 반송차의 투입 이탈장치의 일실시예를 나타낸다.1 to 5 show one embodiment of an input release device for a ceiling transport vehicle of the present invention.

이 천정 반송차의 투입 이탈장치는, 천정을 따라 부설된 주행 레일(1) 상을 주행하는 무인반송차(2)를, 이 주행 레일(1)에 자동으로 투입 또는 이탈시키도록 하고 있다.The inlet / outlet device of the ceiling carrier vehicle automatically introduces or removes the unmanned vehicle 2 traveling on the traveling rail 1 installed along the ceiling to the traveling rail 1.

그리고, 이 천정 반송차의 투입 이탈장치는, 주행 레일(1)에 형성한 노치부(3)와, 그 노치부(3)에 분리 가능하게 장착되는 시프터 레일(4)과, 노치부(3)로의 장착위치와, 그 측방의 가로 시프트 위치 사이에서, 상기 시프터 레일(4)을 이동시키는 시프터장치(5)와, 시프터 레일(4)에 병설되고, 시프터 레일(4)이 가로 시프트 위치로 이동했을 때에 주행 레일(1)의 노치부(3)에 장착되는 보조 시프터 레일(6)과, 상기 가로 시프트 위치로 이동한 시프터 레일(4)과 접속되고, 그 시프터 레일(4)과의 사이에서 반송차의 이송적재를 행하는 리프터 레일(7)과, 시프터 레일(4)과의 접속위치와 지상부 사이에서, 상기 리프터 레일(7)을 승강시키는 리프터 장치(8)를 구비하고 있다.In addition, the disengagement device of the ceiling carrier vehicle includes a notch part 3 formed on the travel rail 1, a shifter rail 4 detachably mounted to the notch part 3, and a notch part 3. ) Is attached to the shifter device 5 and the shifter rail 4 which move the shifter rail 4 between the mounting position to the side and the horizontal shift position on the side thereof, and the shifter rail 4 is moved to the horizontal shift position. When it moves, it is connected with the auxiliary shifter rail 6 attached to the notch part 3 of the traveling rail 1, and the shifter rail 4 which moved to the said horizontal shift position, and between the shifter rail 4 And a lifter device 8 for elevating and lifting the lifter rail 7 between the lifter rail 7 for carrying and transporting the transport vehicle and the connecting position and the ground portion of the shifter rail 4.

주행 레일(1)은 천정을 따라 루프상으로 부설되어 있고, 반송차(2)를 투입 이탈시키는 부분에서, 반송차(2)의 1대분 이상의 길이가 노치부(3)로서 노치되어 있다.The traveling rail 1 is laid in a roof shape along the ceiling, and the length of one or more parts of the conveyance vehicle 2 is notched as the notch part 3 in the part which throws in and removes the conveyance vehicle 2.

이 주행 레일(1)의 노치부(3)의 상류측과 하류측에는, 다른 반송차의 진입을 검지하는 반송차 검지센서(9)와, 시프터장치(5)의 작동전에 작동하고, 주행 레일(1) 상에 암(10a)을 돌출시키는 반송차 스토퍼(10)를 각각 설치하고 있다.On the upstream side and the downstream side of the notch part 3 of this travel rail 1, it operates before the operation | movement of the transport vehicle detection sensor 9 and the shifter apparatus 5 which detect the entry of another transport vehicle, Carrier stopper 10 which protrudes arm 10a on 1) is provided, respectively.

반송차 검지센서(9)는, 광센서 등으로 이루어지고, 시프터장치(5)가 작동중에 있어서, 노치부(3) 전후의 소정의 구간으로의 다른 반송차의 진입을 감시하고, 검지한 경우에는, 컨트롤러(도시생략)를 통해서, 진입한 반송차를 비상 정지시킬 수 있다.The carrier detection sensor 9 comprises an optical sensor or the like, and when the shifter device 5 is in operation, it monitors and detects the entry of another carrier into a predetermined section before and after the notch 3. Through the controller (not shown), the entered vehicle can be emergency stopped.

또한, 반송차 스토퍼(10)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 시프터장치(5)의 작동전에 작동하고, 암(10a)을 주행 레일(1) 상에 돌출시킴으로써, 시프터장치(5)가 작동중에 노치부(3) 부근에 진입해 온 반송차를 기계적으로 멈추게 할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the transport stopper 10 operates before the shifter device 5 operates, and the shifter device 5 operates by projecting the arm 10a onto the travel rail 1. It is possible to mechanically stop the transport vehicle that has entered the notch 3 in the middle.

시프터 레일(4)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 반송차의 통상 주행시에는 노치부(3)에 장착되어 있고, 주행 레일(1)의 일부를 구성하고 있지만, 반송차(2)의 투입 이탈시에는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 그 측방의 가로 시프트 위치로 이동할 수 있도록 주행 레일(1)로부터 분리해서 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the shifter rail 4 is attached to the notch part 3 at the time of normal driving of a conveyance vehicle, and constitutes a part of the traveling rail 1, but is not disengaged from the conveyance vehicle 2 At the time, as shown in FIG. 4, it is provided separately from the travel rail 1 so that it may move to the horizontal shift position of the side.

시프터 레일(4)에는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 그 시프터 레일(4) 상의 반송차의 유무를 검지하는 시프터 레일 센서(41)가 설치됨과 아울러, 그 시프터 레일 센서(41)에 의해 시프터 레일(4)의 1동작마다 반송차(2)의 유무를 확인하여, 반송차(2)의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구(도시생략)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the shifter rail 4 is provided with the shifter rail sensor 41 which detects the presence or absence of the conveyance vehicle on the shifter rail 4, and the shifter rail sensor 41 is equipped with the shifter rail sensor 41. As shown in FIG. The interlock mechanism (not shown) which checks the presence or absence of the conveyance vehicle 2 for every one operation | movement of (4), and does not make it transfer to the next operation, when the presence or absence of the conveyance vehicle 2 is not appropriate.

또한, 시프터 레일(4)의 측방에는, 도 3~도 4에 나타내는 바와 같이, 그 시프터 레일(4)과 병렬하도록, 보조 시프터 레일(6)이 설치되어 있다.Moreover, as shown to FIGS. 3-4, the auxiliary shifter rail 6 is provided in the side of the shifter rail 4 so that it may be parallel with the shifter rail 4.

보조 시프터 레일(6)은, 시프터 레일(4)이 가로 시프트 위치로 이동했을 때에, 주행 레일(1)의 노치부(3)에 장착되고, 주행 레일(1) 상의 반송차의 낙하를 방지함과 아울러, 반송차의 주행 레일(1) 상의 주행을 가능하도록 하고 있다.The auxiliary shifter rail 6 is attached to the notch 3 of the travel rail 1 when the shifter rail 4 moves to the horizontal shift position, and prevents the fall of the transport vehicle on the travel rail 1. In addition, the traveling on the traveling rail 1 of the carrier vehicle is enabled.

이들 시프터 레일(4)이나 보조 시프터 레일(6)의 이동은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 볼나사나 래크ㆍ피니언으로 이루어지는 시프터장치(5)에 의해 행해진다.Movement of these shifter rails 4 and the auxiliary shifter rails 6 is performed by the shifter device 5 which consists of a ball screw and a rack pinion, as shown in FIG.

또한, 시프터장치(5)는, 본 실시예에서는, 시프터 레일(4)과 보조 시프터 레일(6)로 각각 설치되어 있지만, 1대의 시프터장치로 시프터 레일(4)과 보조 시프터 레일(6)을 일체로 이동시키는 것도 가능하다.In addition, although the shifter apparatus 5 is provided by the shifter rail 4 and the auxiliary shifter rail 6 in this embodiment, respectively, the shifter rail 4 and the auxiliary shifter rail 6 are connected by one shifter apparatus. It is also possible to move it integrally.

한편, 리프터 레일(7)은, 도 1~도 2에 나타내는 바와 같이, 가로 시프트 위치로 이동한 시프터 레일(4)에 접속하는 위치에 배치되어 있고, 가로 시프트 위치로 이동한 시프터 레일(4)과의 사이에서 반송차(2)의 이송적재를 행한다.On the other hand, as shown in FIGS. 1-2, the lifter rail 7 is arrange | positioned in the position connected to the shifter rail 4 which moved to the horizontal shift position, and the shifter rail 4 which moved to the horizontal shift position. The conveyance vehicle 2 is loaded and stacked between the two vehicles.

리프터 레일(7)은, 볼나사나 래크ㆍ피니언으로 이루어지는 리프터 장치(8)에 의해, 시프터 레일(4)과의 접속위치와 지상부 사이에서 승강된다.The lifter rail 7 is moved up and down between the connection position with the shifter rail 4 and the ground part by the lifter device 8 which consists of a ball screw and a rack pinion.

리프터 레일(7)에는, 그 리프터 레일(7) 상의 반송차(2)의 유무를 검지하는 리프터 레일 센서(71)가 설치됨과 아울러, 그 리프터 레일 센서(71)에 의해 리프터 레일(7)의 1동작마다 반송차(2)의 유무를 확인하여, 반송차(2)의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구(도시생략)가 설치되어 있다.The lifter rail 7 is provided with a lifter rail sensor 71 that detects the presence or absence of the transport vehicle 2 on the lifter rail 7, and the lifter rail sensor 71 allows the lifter rail 7 to be lifted. The interlock mechanism (not shown) which checks the presence or absence of the conveyance vehicle 2 for every operation | movement, and does not make it transfer to the next operation | movement when the presence or absence of the conveyance vehicle 2 is not appropriate is provided.

또한, 지상부에는, 보수관리 대차(11)가 배치되어 있고, 그 보수관리 대차(11)는, 지상부까지 하강한 리프터 레일(7)에 접속되고, 그 리프터 레일(7)과의 사이에서 반송차(2)의 이송적재를 행하는 대차 레일(도시생략)을 구비하고 있다.Moreover, the maintenance management trolley 11 is arrange | positioned at the ground part, The maintenance management trolley 11 is connected to the lifter rail 7 which descended to the ground part, and the conveyance vehicle between the lifter rails 7 is carried out. A trolley rail (not shown) for carrying and stacking (2) is provided.

또한, 리프터 레일(7)과 시프터 레일(4) 사이의 반송차(2)의 이동은, 반송차(2)의 자동주행에 의해 행할 수 있고, 또한, 리프터 레일(7)과 대차 레일 사이의 반송차(2)의 이동은, 브레이크를 해제하여 인력으로 행할 수 있다.In addition, the movement of the conveyance vehicle 2 between the lifter rail 7 and the shifter rail 4 can be performed by the automatic driving of the conveyance vehicle 2, and also between the lifter rail 7 and the bogie rail. The movement of the conveyance vehicle 2 can be performed by an attractive force by releasing a brake.

다음에, 본 실시예의 천정 반송차의 투입 이탈장치의 동작을 설명한다.Next, the operation of the introduction / exit device of the ceiling carrier vehicle of the present embodiment will be described.

우선, 도 1을 참조하여, 반송차를 투입할 때의 동작을 설명한다.First, with reference to FIG. 1, the operation | movement at the time of putting a carrier car is demonstrated.

주행 레일(1) 상에는 반송차의 둘레회전을 정지하고, 지상부에 있어서는, 보수관리 대차(11)에 적재한 반송차(2)를 리프터 레일(7)에 이송적재하고, 리프터 레일(7)을 주행 레일(1)의 높이까지 상승시킨다.On the running rail 1, the circumferential rotation of the transport vehicle is stopped, and on the ground portion, the transport vehicle 2 loaded on the maintenance management truck 11 is transferred to the lifter rail 7, and the lifter rail 7 is mounted. It raises to the height of the running rail 1.

한편, 주행 레일(1)측에서는, 반송차 검지센서(9)에 의해, 노치부(3)의 전후로 다른 반송차가 없는지를 확인함과 아울러, 반송차 스토퍼(10)를 작동하여, 노치부(3)로의 다른 반송차의 진입을 기계적으로 저지한다.On the other hand, on the traveling rail 1 side, the conveyance detection sensor 9 confirms that there are no other conveyance vehicles before and after the notch part 3, and operates the conveyance stopper 10 to operate the notch part 3. Mechanically inhibit entry of other carriers into the vehicle).

그리고, 시프터 레일 센서(41)에 의해 시프터 레일(4) 상에 반송차가 없는 것을 확인하고, 시프터 레일(4)을 주행 레일(1)의 노치부 위치로부터 그 측방의 가로 시프트 위치로 이동시킴과 아울러, 보조 시프터 레일(6)을 주행 레일(1)의 노치부(3)에 장착한다.And it is confirmed by the shifter rail sensor 41 that there is no conveyance vehicle on the shifter rail 4, and moves the shifter rail 4 from the notch part position of the travel rail 1 to the horizontal shift position of the side, In addition, the auxiliary shifter rail 6 is attached to the notch part 3 of the travel rail 1.

시프터 레일(4)이 가로 시프트 위치로 이동함으로써, 이 시프터 레일(4)과 상기 리프터 레일(7)이 접속되지만, 양자의 레일의 위치 결정을 확실하게 하기 위해서, 실린더로 이루어지는 위치결정장치(12)를 투입한다.As the shifter rail 4 moves to the horizontal shift position, the shifter rail 4 and the lifter rail 7 are connected. However, in order to ensure positioning of both rails, the positioning device 12 made of a cylinder is formed. ).

그리고, 반송차(2)를 리프터 레일(7)로부터 시프터 레일(4)로 이송적재한 후, 위치결정장치(12)를 해제하여, 보조 시프터 레일(6)을 주행 레일(1)로부터 밖으로 이동시킴과 아울러, 시프터 레일(4)을 원래의 주행 레일(1)의 노치부 위치에 장착한다.Then, the transfer vehicle 2 is transferred from the lifter rail 7 to the shifter rail 4, and then the positioning device 12 is released to move the auxiliary shifter rail 6 out of the travel rail 1. In addition, the shifter rail 4 is mounted at the notch portion of the original travel rail 1.

노치부 위치에 장착된 시프터 레일(4)은, 주행 레일(1)과의 위치 결정을 확실하게 하기 위해서, 그 전후에 실린더로 이루어지는 위치결정장치(13)가 투입된 다.In order to ensure positioning with the traveling rail 1, the shifter rail 4 attached to the notch part position is put in the positioning device 13 which consists of cylinders before and behind.

다음으로, 리프터 레일(7)을 하강시켜 원래의 위치로 복귀시킴과 아울러, 반송차 검지센서(9)와 반송차 스토퍼(10)를 해제한다.Next, the lifter rail 7 is lowered and returned to its original position, and the transport vehicle detection sensor 9 and the transport stopper 10 are released.

그리고, 시프터 레일(4) 상의 반송차(2)가, 둘레회전 지시에 의해 둘레회전을 시작하여, 반송차(2)의 투입 동작이 완료된다.And the conveyance vehicle 2 on the shifter rail 4 starts a circumferential rotation by a circumferential rotation instruction, and the injection operation | movement of the conveyance vehicle 2 is completed.

또한, 각 기기에는 인터록이 걸려 있기 때문에, 정해진 순서를 밟지 않으면, 다음 장치가 작동하지 않는다, 특히, 시프터 레일 센서(41)와 리프터 레일 센서(71)는, 1동작마다 반송차(2)의 유무를 확인하여, 반송차(2)의 유무가 적정하지 않을 때는, 다음 동작으로 이송하지 않기 때문에, 안전성이 보다 한층 확보된다.In addition, since each device has an interlock, the next device does not operate unless the prescribed procedure is taken. In particular, the shifter rail sensor 41 and the lifter rail sensor 71 are operated by the transport vehicle 2 every one operation. When the presence or absence of the conveyance vehicle 2 is not appropriate and confirmed, since it is not conveyed to the next operation | movement, safety is further ensured.

다음에, 도 2를 참조하여, 반송차를 주행 레일로부터 이탈하는 동작을 설명한다.Next, with reference to FIG. 2, the operation | movement which separates a conveyance vehicle from a running rail is demonstrated.

주행 레일(1)에서는 반송차의 둘레회전을 정지하고, 지상부에 있어서는, 리프터 레일(7)에 반송차가 없는 것을 리프터 레일 센서(71)에 의해 확인한 후, 리프터 레일(7)을 주행 레일(1)의 높이로 상승시킨다.In the traveling rail 1, the circumferential rotation of the transport vehicle is stopped. In the ground portion, the lifter rail sensor 71 confirms that the lifter rail 7 has no transport vehicle, and then lifts the rail 7 with the travel rail 1. To the height of).

한편, 주행 레일(1)측에서는, 이탈시키는 반송차(2)를 시프터 레일(4) 상에 이동시켜서 정지한다.On the other hand, on the traveling rail 1 side, the carrier vehicle 2 to be detached is moved on the shifter rail 4 and stopped.

그리고, 반송차 검지센서(9)에 의해, 노치부(3)의 전후에 다른 반송차가 없는지를 확인함과 아울러, 반송차 스토퍼(10)를 작동하여, 노치부(3)로의 다른 반송차의 진입을 기계적으로 저지한다.And the conveyance detection sensor 9 confirms that there are no other conveyance vehicles before and after the notch part 3, and operates the conveyance stopper 10, and performs the other conveyance to the notch part 3. Mechanically prevents entry;

그리고, 위치결정장치(13)를 떼어내서, 시프터 레일(4)을 주행 레일(1)의 노 치부 위치로부터 그 측방의 가로 시프트 위치로 이동시킴과 아울러, 보조 시프터 레일(6)을 주행 레일(1)의 노치부(3)에 장착한다.Then, the positioning device 13 is removed to move the shifter rail 4 from the notch position of the travel rail 1 to the horizontal shift position on the side thereof, and the auxiliary shifter rail 6 is moved to the travel rail ( It is attached to the notch part 3 of 1).

시프터 레일(4)이 가로 시프트 위치로 이동함으로써, 이 시프터 레일(4)과 리프터 레일(7)이 접속되지만, 양자의 레일의 위치 결정을 확실하게 하기 위해서 위치결정장치(12)를 투입한다.When the shifter rail 4 moves to the horizontal shift position, the shifter rail 4 and the lifter rail 7 are connected, but the positioning device 12 is put in to ensure positioning of both rails.

그리고, 반송차(2)를 시프터 레일(4)로부터 리프터 레일(7)로 이송적재한 후, 위치결정장치(12)를 해제하고, 보조 시프터 레일(6)을 주행 레일(1)로부터 밖으로 이동시킴과 아울러, 시프터 레일(4)을 원래의 주행 레일(1)의 노치부 위치에 장착한다.Then, after the transfer vehicle 2 is transferred from the shifter rail 4 to the lifter rail 7, the positioning device 12 is released, and the auxiliary shifter rail 6 is moved out of the travel rail 1. In addition, the shifter rail 4 is mounted at the notch portion of the original travel rail 1.

또한, 반송차 검지센서(9)와 반송차 스토퍼(10)를 해제함과 아울러, 리프터 레일(7)을 지상부로 내리고, 리프터 레일(7) 상의 반송차(2)를 보수관리 대차(11)로 이송적재하여, 반송차(2)의 이탈 동작이 완료된다.In addition, the transport vehicle detection sensor 9 and the transport stopper 10 are released, and the lifter rail 7 is lowered to the ground portion, and the transport vehicle 2 on the lifter rail 7 is repaired and maintained. The transfer operation of the transport vehicle 2 is completed by carrying out the transfer process.

이렇게 하여, 본 실시예의 천정 반송차의 투입 이탈장치는, 천정을 따라 부설된 주행 레일(1) 상을 주행하는 무인반송차(2)를, 상기 주행 레일(1)에 투입 또는 이탈되도록 한 천정 반송차의 투입 이탈장치에 있어서, 주행 레일(1)에 형성한 노치부(3)와, 그 노치부(3)로 분리 가능하게 장착되는 시프터 레일(4)과, 노치부(3)로의 장착위치와, 그 측방의 가로 시프트 위치 사이에서, 상기 시프터 레일(4)을 이동시키는 시프터장치(5)와, 시프터 레일(4)에 병설되고, 시프터 레일(4)이 가로 시프트 위치로 이동했을 때에 주행 레일(1)의 노치부(3)에 장착되는 보조 시프터 레일(6)과, 상기 가로 시프트 위치로 이동한 시프터 레일(4)과 접속되고, 그 시프터 레일(4)과의 사이에서 반송차(2)의 이송적재를 행하는 리프터 레일(7)과, 시프터 레일(4)과의 접속위치와 지상부 사이에서, 상기 리프터 레일(7)을 승강시키는 리프터 장치(8)를 구비하는 것이므로, 반송차(2)를 적재한 시프터 레일(4)을 가로 시프트 위치로 이동시킴과 아울러, 반송차(2)를 리프터 레일(7)에 이송적재하고, 그 리프터 레일(7)을 지상부로 내림으로써, 천정에 부설된 주행 레일(1)로부터 반송차(2)를 자동으로 용이하게 이탈시킬 수 있고, 또한, 역순서로 반송차(2)를 자동으로 용이하게 주행 레일(1)에 투입시킬 수 있고, 이것에 의해, 주행 레일(1)로의 반송차(2)의 투입 이탈을 단시간에 행할 수 있다.In this way, the inlet / outlet device of the ceiling carrier of the present embodiment includes a ceiling in which the unmanned vehicle 2 traveling on the traveling rail 1 placed along the ceiling is introduced into or removed from the traveling rail 1. In the disengagement apparatus of the transport vehicle, the notch part 3 formed in the traveling rail 1, the shifter rail 4 attached to the notch part 3 separably, and the notch part 3 are attached to it. When the shifter rail 4 is moved to the horizontal shift position, the positioner is shifted to the shifter rail 4 and the shifter rail 4 between the position and the horizontal shift position on the side. It is connected with the auxiliary shifter rail 6 attached to the notch part 3 of the traveling rail 1, and the shifter rail 4 which moved to the said horizontal shift position, and is a carrier vehicle between the shifter rail 4 Between the connection position of the lifter rail 7 and the shifter rail 4 which carry out the transfer of (2), and the ground part. In addition, since the lifter device 8 which raises and lowers the lifter rail 7 is provided, the shifter rail 4 on which the transport vehicle 2 is loaded is moved to the horizontal shift position, and the transport vehicle 2 is moved. By transporting and loading the lifter rail 7 and lowering the lifter rail 7 to the ground portion, the transport vehicle 2 can be easily detached from the traveling rail 1 attached to the ceiling automatically and in reverse order. The conveyance vehicle 2 can be easily and automatically put into the traveling rail 1 with each other, and, thereby, the introduction | extraction of the conveyance vehicle 2 to the traveling rail 1 can be performed in a short time.

그리고, 시프터 레일(4)이 가로 시프트 위치로 이동한 후에는, 보조 시프터 레일(6)이 주행 레일(1)의 노치부(3)에 장착되므로, 투입 이탈 작업중에도 주행 레일(1)은 반송차가 주행할 수 있고, 이것에 의해, 본선 정지시간의 단축을 행할 수 있다.After the shifter rail 4 is moved to the horizontal shift position, the auxiliary shifter rail 6 is mounted to the notch portion 3 of the travel rail 1, so that the travel rail 1 is transported even during the disengagement and removal operation. The car can travel, and thereby the main boat stop time can be shortened.

이 경우, 지상부까지 하강한 리프터 레일(7)과 접속되고, 그 리프터 레일(7)과의 사이에서 반송차의 이송적재를 행하는 대차 레일을 갖는 보수관리 대차(11)를 구비함으로써, 주행 레일(1)로부터 떼어내진 반송차(2)의 반송 등의 취급이 용이하게 됨과 아울러, 지상부까지 하강한 리프터 레일(7)을, 조속히 최상부 위치로 되돌릴 수 있다.In this case, by providing the maintenance management trolley 11 which is connected with the lifter rail 7 lowered to the ground part, and has the trolley rail which carries a conveyance vehicle with the lifter rail 7, the running rail ( Handling of the conveyance vehicle 2 removed from 1) becomes easy, and the lifter rail 7 lowered to the ground portion can be returned to the uppermost position as soon as possible.

또한, 주행 레일(1)의 노치부(3)의 상류측과 하류측에, 반송차의 진입을 검지하는 반송차 검지센서(9)를 각각 설치함으로써, 시프터장치(5)가 작동중에 반송차가 노치부(3) 부근에 진입하고 있지 않은지를 감시할 수 있다.In addition, by providing the transport vehicle detection sensor 9 for detecting the entry of the transport vehicle on the upstream side and the downstream side of the notch portion 3 of the travel rail 1, the shifter 5 is operated while the shifter device 5 is in operation. It can be monitored whether or not the vicinity of the notch part 3 is entered.

또한, 주행 레일(1)의 노치부(3)의 상류측과 하류측에, 시프터장치(5)의 작동전에 작동하고, 주행 레일(1) 상에 돌출하는 반송차 스토퍼(10)를 각각 설치함으로써, 시프터장치(5)가 작동중에 노치부(3) 부근에 진입해 온 반송차를 기계적으로 멈추게 할 수 있다.In addition, on the upstream side and the downstream side of the notch part 3 of the travel rail 1, the carrier stopper 10 which operates before the operation of the shifter apparatus 5 and protrudes on the travel rail 1 is provided, respectively. By doing so, it is possible to mechanically stop the transport vehicle that has entered the vicinity of the notch portion 3 during the shifter device 5.

또한, 시프터 레일(4)에, 시프터 레일(4) 상의 반송차(2)의 유무를 검지하는 시프터 레일 센서(41)를 설치함과 아울러, 그 시프터 레일 센서(41)에 의해 시프터 레일(4)의 1동작마다 반송차(2)의 유무를 확인하여, 반송차(2)의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구를 설치함으로써, 주행 레일(1)로의 반송차(2)의 투입 이탈을 보다 한층 안전하게 행할 수 있다.In addition, the shifter rail 4 is provided with a shifter rail sensor 41 that detects the presence or absence of the transport vehicle 2 on the shifter rail 4 and the shifter rail 4 by the shifter rail sensor 41. (1) by checking the presence or absence of the transport vehicle (2) for every one operation and installing an interlock mechanism that does not transfer to the next operation when the transport vehicle (2) is not appropriate. The release of 2) can be carried out more safely.

또한, 리프터 레일(7)에, 리프터 레일(7) 상의 반송차(2)의 유무를 검지하는 리프터 레일 센서(71)를 설치함과 아울러, 그 리프터 레일 센서(71)에 의해 리프터 레일(7)의 1동작마다 반송차(2)의 유무를 확인하여, 반송차(2)의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구를 설치함으로써, 주행 레일(1)로의 반송차(2)의 투입 이탈을 보다 한층 안전하게 행할 수 있다.In addition, the lifter rail 7 is provided with a lifter rail sensor 71 that detects the presence or absence of the transport vehicle 2 on the lifter rail 7, and the lifter rail sensor 71 is provided by the lifter rail sensor 71. (1) by checking the presence or absence of the transport vehicle (2) for every one operation and installing an interlock mechanism that does not transfer to the next operation when the transport vehicle (2) is not appropriate. The release of 2) can be carried out more safely.

이상, 본 발명의 천정 반송차의 투입 이탈장치에 대해서, 그 실시예에 기초하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시예에 기재한 구성에 한정되는 것은 아니고, 실시예에 기재한 구성을 적절히 조합시키는 것 등, 그 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절하게 그 구성을 변경할 수 있다.As mentioned above, although the input-and-release apparatus of the ceiling conveyance vehicle of this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the structure described in the said Example, Comprising: The structure described in the Example is combined suitably The structure can be changed as appropriate without departing from the spirit or the like.

본 발명의 천정 반송차의 투입 이탈장치는, 주행 레일로의 반송차의 투입 이탈을 자동으로 행함으로써, 탈착시간을 단축함과 아울러, 안전을 확보하고, 또한 본선 정지시간의 단축을 행한다는 특성을 갖고 있으므로, 예컨대, 클린룸의 천정 반송차의 투입 이탈장치의 용도에 바람직하게 이용할 수 있다.The device for discharging and removing the ceiling carrier of the present invention automatically removes and disengages the carrier to a traveling rail, thereby reducing the desorption time, ensuring safety, and shortening the stop time of the ship. Since it is, for example, it can use suitably for the use of the input-release apparatus of the ceiling conveyance vehicle of a clean room.

본 발명의 천정 반송차의 투입 이탈장치에 의하면, 천정을 따라 부설된 주행 레일 상을 주행하는 무인반송차를, 그 주행 레일에 투입 또는 이탈하도록 한 천정 반송차의 투입 이탈장치에 있어서, 주행 레일에 형성한 노치부와, 그 노치부에 분리 가능하게 장착되는 시프터 레일과, 노치부로의 장착위치와, 그 측방의 가로 시프트 위치 사이에서, 상기 시프터 레일을 이동시키는 시프터장치와, 시프터 레일에 병설되고, 시프터 레일이 가로 시프트 위치로 이동했을 때에 주행 레일의 노치부에 장착되는 보조 시프터 레일과, 상기 가로 시프트 위치로 이동한 시프터 레일과 접속되고, 그 시프터 레일과의 사이에서 반송차의 이송적재를 행하는 리프터 레일과, 시프터 레일과의 접속위치와 지상부 사이에서, 상기 리프터 레일을 승강시키는 리프터 장치를 구비하는 것이므로, 반송차를 적재한 시프터 레일을 가로 시프트 위치에 이동시킴과 아울러, 반송차를 리프터 레일에 이송적재하고, 그 리프터 레일을 지상부로 내림으로써, 천정에 부설된 주행 레일로부터 반송차를 자동으로 용이하게 이탈시킬 수 있고, 또한, 역순서로 반송차를 자동으로 용이하게 주행 레일에 투입시킬 수 있고, 이것에 의해, 주행 레일로의 반송차의 투입 이탈을 단시간에 행할 수 있다.According to the input release apparatus of the ceiling conveyance vehicle of this invention, in the input release apparatus of the ceiling conveyance vehicle which made the unmanned conveyance vehicle which drive | worked on the traveling rail laid along the ceiling into the traveling rail, the traveling rail And a shifter device for moving the shifter rail between a notch portion formed in the groove, a shifter rail detachably mounted to the notch portion, a mounting position to the notch portion, and a horizontal shift position on the side thereof, and a shifter rail. And the auxiliary shifter rail mounted on the notch of the traveling rail when the shifter rail is moved to the horizontal shift position, and the shifter rail moved to the horizontal shift position, and transporting the transport vehicle between the shifter rail. And a lifter device for elevating and lifting the lifter rail between the lifter rail for performing the operation, and the connection position with the shifter rail and the ground portion. Therefore, by moving the shifter rail on which the transport vehicle is loaded to the horizontal shift position, transporting the transport vehicle to the lifter rail and lowering the lifter rail to the ground portion, the transport vehicle is automatically mounted from the traveling rail mounted on the ceiling. The vehicle can be easily separated from the vehicle, and the vehicle can be easily and automatically introduced into the traveling rail in the reverse order, whereby the transportation of the vehicle to the traveling rail can be carried out in a short time.

그리고, 시프터 레일이 가로 시프트 위치로 이동한 후에는, 보조 시프터 레일이 주행 레일의 노치부에 장착되는 것이므로, 투입 이탈작업 중에도 주행 레일은 반송차가 주행할 수 있고, 이것에 의해, 본선 정지시간의 단축을 행할 수 있다.After the shifter rail is moved to the horizontal shift position, the auxiliary shifter rail is attached to the notch portion of the travel rail, so that the transport vehicle can travel on the travel rail even during closing and discharging operation. Shortening can be performed.

이 경우, 지상부까지 하강한 리프터 레일과 접속되고, 그 리프터 레일과의 사이에서 반송차의 이송적재를 행하는 대차 레일을 갖는 보수관리 대차를 구비함으로써, 주행 레일로부터 떼어내진 반송차의 반송 등의 취급이 용이하게 됨과 아울러, 지상부까지 하강한 리프터 레일을, 조속히 최상부 위치로 되돌릴 수 있다.In this case, a maintenance management trolley having a trolley rail which is connected to the lifter rail lowered to the ground and which carries the transfer vehicle between the lifter rails is provided, thereby handling the conveyance of the transport vehicle detached from the traveling rail. In addition to this, the lifter rail lowered to the ground portion can be quickly returned to the uppermost position.

또한, 주행 레일의 노치부의 상류측과 하류측에, 반송차의 진입을 검지하는 반송차 검지센서를 각각 설치함으로써, 시프터장치가 작동중에 반송차가 노치부 부근에 진입하고 있지 않은지를 감시할 수 있다.In addition, by providing a vehicle detecting sensor for detecting the entry of the vehicle on the upstream side and the downstream side of the notch portion of the traveling rail, it is possible to monitor whether the vehicle is entering the vicinity of the notch portion while the shifter device is in operation. .

또한, 주행 레일의 노치부의 상류측과 하류측에, 시프터장치의 작동전에 작동하고, 주행 레일 상에 암을 돌출시키는 반송차 스토퍼를 각각 설치함으로써, 시프터장치가 작동중에 노치부 부근에 진입해 온 반송차를 기계적으로 멈추게 할 수 있다.Further, by installing a transport stopper for operating the shifter device on the upstream side and the downstream side of the notch portion of the travel rail and projecting the arm on the travel rail, the shifter device has entered the notch portion during operation. The vehicle can be stopped mechanically.

또한, 시프터 레일에, 시프터 레일 상의 반송차의 유무를 검지하는 시프터 레일 센서를 설치함과 아울러, 그 시프터 레일 센서에 의해 시프터 레일의 1동작마다 반송차의 유무를 확인하여, 반송차의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구를 설치함으로써, 주행 레일로의 반송차의 투입 이탈을 보다 한층 안전하게 행할 수 있다.In addition, a shifter rail sensor which detects the presence or absence of a transport vehicle on the shifter rail is installed on the shifter rail, and the presence or absence of the transport vehicle is confirmed by the shifter sensor for each movement of the shifter rail. When it is not appropriate, the interlock mechanism which does not transfer to the next operation | movement can be performed more safely by putting in / out of the conveyance vehicle to a running rail.

또한, 리프터 레일에, 리프터 레일 상의 반송차의 유무를 검지하는 리프터 레일 센서를 설치함과 아울러, 그 리프터 레일 센서에 의해 리프터 레일의 1동작마다 반송차의 유무를 확인하여, 반송차의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으 로 이송시키지 않는 인터록 기구를 설치함으로써, 주행 레일로의 반송차의 투입 이탈을 보다 한층 안전하게 행할 수 있다.In addition, a lifter rail sensor is installed on the lifter rail to detect the presence or absence of a transport vehicle on the lifter rail, and the lifter rail sensor confirms the presence or absence of the transport vehicle for each operation of the lifter rail. When it is not appropriate, by providing an interlock mechanism that does not transfer to the next operation, it is possible to more safely carry out the release of the transport vehicle to the traveling rail.

Claims (6)

천정을 따라 부설된 주행 레일 상을 주행하는 무인반송차를, 그 주행 레일에 투입 또는 이탈하도록 한 천정 반송차의 투입 이탈장치에 있어서:In an unloading device of a ceiling transport vehicle, which is used to move or unload an unmanned transport vehicle traveling on a traveling rail installed along a ceiling to the traveling rail: 주행 레일에 형성한 노치부;A notch formed on the running rail; 그 노치부에 분리 가능하게 장착되는 시프터 레일;A shifter rail detachably mounted to the notch; 노치부로의 장착위치와, 그 측방의 가로 시프트 위치 사이에서, 상기 시프터 레일을 이동시키는 시프터장치;A shifter device for moving the shifter rail between a mounting position to the notch portion and a horizontal shift position on the side thereof; 시프터 레일에 병설되고, 시프터 레일이 가로 시프트 위치로 이동했을 때에 주행 레일의 노치부에 장착되는 보조 시프터 레일;An auxiliary shifter rail mounted on the shifter rail and attached to the notch portion of the travel rail when the shifter rail moves to the horizontal shift position; 상기 가로 시프트 위치로 이동한 시프터 레일과 접속되고, 그 시프터 레일과의 사이에서 반송차의 이송적재를 행하는 리프터 레일; 및A lifter rail connected to the shifter rail moved to the horizontal shift position and configured to transfer the transfer vehicle between the shifter rail; And 시프터 레일과의 접속위치와 지상부 사이에서, 상기 리프터 레일을 승강시키는 리프터 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 천정 반송차의 투입 이탈장치.And a lifter device for elevating and lifting said lifter rail between a connection position with a shifter rail and a ground portion. 제1항에 있어서, 지상부까지 하강한 리프터 레일과 접속되고, 그 리프터 레일과의 사이에서 반송차의 이송적재를 행하는 대차 레일을 갖는 보수관리 대차를 구비한 것을 특징으로 하는 천정 반송차의 투입 이탈장치.2. The loading and unloading of the ceiling carrier vehicle according to claim 1, further comprising a maintenance management trolley which is connected to the lifter rail lowered to the ground portion and has a trolley rail for carrying and transporting the transport vehicle between the lifter rails. Device. 제1항 또는 제2항에 있어서, 주행 레일의 노치부의 상류측과 하류측에, 반송 차의 진입을 검지하는 반송차 검지센서를 각각 설치한 것을 특징으로 하는 천정 반송차의 투입 이탈장치.The inlet / outlet device for a ceiling transport vehicle according to claim 1 or 2, wherein a transport vehicle detection sensor for detecting entry of the transport vehicle is provided on the upstream side and the downstream side of the notch portion of the travel rail, respectively. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 주행 레일의 노치부의 상류측과 하류측에, 시프터장치의 작동전에 작동하고, 주행 레일 상에 암을 돌출시키는 반송차 스토퍼를 각각 설치한 것을 특징으로 하는 천정 반송차의 투입 이탈장치.The transport vehicle stopper according to any one of claims 1 to 3, wherein an upstream side and a downstream side of the notch portion of the traveling rail are provided with a carrier stopper which is operated before the shifter device and protrudes an arm on the traveling rail, respectively. Input release device of the ceiling transport vehicle characterized in that. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 시프터 레일에, 시프터 레일 상의 반송차의 유무를 검지하는 시프터 레일 센서를 설치함과 아울러, 그 시프터 레일 센서에 의해 시프터 레일의 1동작마다 반송차의 유무를 확인하여, 반송차의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구를 설치한 것을 특징으로 하는 천정 반송차의 투입 이탈장치.The shifter rail sensor according to any one of claims 1 to 4, wherein a shifter rail sensor for detecting the presence or absence of a transport vehicle on the shifter rail is provided to the shifter rail, and the shifter sensor is used to carry the shifter every one operation of the shifter rail. An interlock mechanism for discharging a ceiling carrier vehicle, characterized in that an interlock mechanism is provided for checking whether a vehicle is present and not carrying the vehicle in the next operation when the carrier is not appropriate. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 리프터 레일에, 리프터 레일 상의 반송차의 유무를 검지하는 리프터 레일 센서를 설치함과 아울러, 그 리프터 레일 센서에 의해 리프터 레일의 1동작마다 반송차의 유무를 확인하여, 반송차의 유무가 적정하지 않을 때에, 다음 동작으로 이송시키지 않는 인터록 기구를 설치한 것을 특징으로 하는 천정 반송차의 투입 이탈장치.The lifter rail according to any one of claims 1 to 5, wherein a lifter rail sensor for detecting the presence or absence of a transport vehicle on the lifter rail is provided, and the lifter rail sensor transports the lifter rail every one operation. An interlock mechanism for discharging a ceiling carrier vehicle, characterized in that an interlock mechanism is provided for checking whether a vehicle is present and not carrying the vehicle in the next operation when the carrier is not appropriate.
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