JP2008098408A - Driving-in/driving-out apparatus of over head vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、天井搬送車の投入離脱装置に関し、特に、走行レールへの搬送車の投入離脱を自動で行うことにより、脱着時間を短縮するとともに、安全を確保し、かつ本線停止時間の短縮を行うことができる天井搬送車の投入離脱装置に関するものである。 The present invention relates to a loading / unloading device for a ceiling transport vehicle, and in particular, by automatically loading / unloading a transport vehicle to / from a traveling rail, the desorption time is shortened, safety is ensured, and the main line stop time is shortened. The present invention relates to a loading / unloading device for a ceiling transport vehicle.
従来、半導体製造工場等のクリーンルームにおいては、カセット等の搬送物を搬送する際の発塵を抑制するために、無人搬送車を用いるようにしている。 Conventionally, in a clean room such as a semiconductor manufacturing factory, an automatic guided vehicle is used in order to suppress dust generation when transporting a transported object such as a cassette.
このような工程間搬送装置としては、無人搬送車が地上を走行するRGV(有軌道式地上搬送車)と、無人搬送車が天井部を走行するOHV(有軌道式天井搬送車)とがある。
RGVは地上を走行しているので、メンテナンスエリアへの離脱はターンテーブルやリフタを用いて横へずらす形で離脱することができ、このため、人手による離脱でも可能であった。
As such an inter-process transfer device, there are an RGV (tracked ground transfer vehicle) on which an unmanned transfer vehicle runs on the ground and an OHV (tracked ceiling transfer vehicle) on which the unmanned transfer vehicle runs on a ceiling. .
Since the RGV travels on the ground, it can be detached from the maintenance area by using a turntable or a lifter, and can be removed manually.
しかしながら、OHVは天井部で稼働しているため、ラインからの離脱を人手に頼っていたのでは、リフタ(垂直移動)操作等、動きが複雑になり、安全確保が困難になったり、リジェクトに時間がかかり、本線の停止時間が長くなったりするという問題があった。 However, since OHV is operating on the ceiling, relying on manual removal from the line complicates movement such as lifter (vertical movement) operation, making it difficult to ensure safety, or rejecting There was a problem that it took time, and the main line stop time became longer.
本発明は、上記従来の天井搬送車が有する問題点に鑑み、走行レールへの搬送車の投入離脱を自動で行うことにより、脱着時間を短縮するとともに、安全を確保し、かつ本線停止時間の短縮を行うことができる天井搬送車の投入離脱装置を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems of the conventional overhead transport vehicle, the present invention automatically shortens the detachment time by automatically loading and unloading the transport vehicle to and from the traveling rail, ensuring safety, and reducing the main line stop time. An object of the present invention is to provide a loading / unloading device for a ceiling transport vehicle that can be shortened.
上記目的を達成するため、本発明の天井搬送車の投入離脱装置は、天井に沿って敷設した走行レール上を走行する無人搬送車を、該走行レールに投入又は離脱するようにした天井搬送車の投入離脱装置において、走行レールに設けた切欠部と、該切欠部に分離可能に装着されるシフタレールと、切欠部への装着位置と、その側方の横シフト位置との間で、前記シフタレールを移動させるシフタ装置と、シフタレールに並設され、シフタレールが横シフト位置に移動したときに走行レールの切欠部に装着される補助シフタレールと、前記横シフト位置に移動したシフタレールと接続され、該シフタレールとの間で搬送車の移載を行うリフタレールと、シフタレールとの接続位置と地上部との間で、該リフタレールを昇降させるリフタ装置とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a loading / unloading device for a ceiling transport vehicle according to the present invention is a ceiling transport vehicle configured such that an automatic guided vehicle traveling on a traveling rail laid along the ceiling is inserted into or removed from the traveling rail. Between the notch portion provided on the traveling rail, the shifter rail detachably mounted on the notch portion, the mounting position on the notch portion, and the lateral shift position on the side thereof. A shifter device that is connected to the shifter rail, the auxiliary shifter rail that is mounted in parallel with the shifter rail and is mounted in the notch of the traveling rail when the shifter rail moves to the lateral shift position, and the shifter rail that is moved to the lateral shift position. And a lifter device for moving the lifter rail up and down between the connection position of the shifter rail and the ground part. Characterized in that was.
この場合において、地上部まで下降したリフタレールと接続され、該リフタレールとの間で搬送車の移載を行う台車レールを有するメンテナンス台車を備えることができる。 In this case, a maintenance carriage having a carriage rail connected to the lifter rail that has been lowered to the ground and transferring the carriage to and from the lifter rail can be provided.
また、走行レールの切欠部の上流側と下流側に、搬送車の進入を検知する搬送車検知センサをそれぞれ設けることができる。 Moreover, the conveyance vehicle detection sensor which detects the approach of a conveyance vehicle can be provided in the upstream and downstream of the notch part of a traveling rail, respectively.
また、走行レールの切欠部の上流側と下流側に、シフタ装置の作動前に作動し、走行レール上にアームを突出する搬送車ストッパをそれぞれ設けることができる。 Moreover, the conveyance vehicle stopper which act | operates before the operation | movement of a shifter apparatus and protrudes an arm on a traveling rail can be provided in the upstream and downstream of the notch part of a traveling rail, respectively.
また、シフタレールに、シフタレール上の搬送車の有無を検知するシフタレールセンサを設けるとともに、該シフタレールセンサでシフタレールの一動作毎に搬送車の有無を確認し、搬送車の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構を設けることができる。 In addition, the shifter rail is provided with a shifter rail sensor that detects the presence or absence of a transport vehicle on the shifter rail, and the shifter rail sensor checks the presence or absence of the transport vehicle for each operation of the shifter rail. An interlock mechanism that does not proceed to the next operation can be provided.
また、リフタレールに、リフタレール上の搬送車の有無を検知するリフタレールセンサを設けるとともに、該リフタレールセンサでリフタレールの一動作毎に搬送車の有無を確認し、搬送車の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構を設けることができる。 In addition, the lifter rail is provided with a lifter rail sensor that detects the presence or absence of a transport vehicle on the lifter rail, and the lifter rail sensor checks the presence or absence of the transport vehicle for each operation of the lifter rail. An interlock mechanism that does not proceed to the next operation can be provided.
本発明の天井搬送車の投入離脱装置によれば、天井に沿って敷設した走行レール上を走行する無人搬送車を、該走行レールに投入又は離脱するようにした天井搬送車の投入離脱装置において、走行レールに設けた切欠部と、該切欠部に分離可能に装着されるシフタレールと、切欠部への装着位置と、その側方の横シフト位置との間で、前記シフタレールを移動させるシフタ装置と、シフタレールに並設され、シフタレールが横シフト位置に移動したときに走行レールの切欠部に装着される補助シフタレールと、前記横シフト位置に移動したシフタレールと接続され、該シフタレールとの間で搬送車の移載を行うリフタレールと、シフタレールとの接続位置と地上部との間で、該リフタレールを昇降させるリフタ装置とを備えることから、搬送車を載置したシフタレールを横シフト位置に移動させるとともに、搬送車をリフタレールに移載し、該リフタレールを地上部に降ろすことにより、天井に敷設した走行レールから搬送車を自動で容易に離脱することができ、また、逆の順序で搬送車を自動で容易に走行レールに投入することができ、これにより、走行レールへの搬送車の投入離脱を短時間で行うことができる。
そして、シフタレールが横シフト位置に移動した後は、補助シフタレールが走行レールの切欠部に装着されることから、投入離脱作業中も走行レールは搬送車が走行することができ、これにより、本線停止時間の短縮を行うことができる。
According to the loading / unloading device for the ceiling transport vehicle of the present invention, in the loading / unloading device for the overhead transporting vehicle, the automatic guided vehicle traveling on the traveling rail laid along the ceiling is inserted into or removed from the traveling rail. A shifter device that moves the shifter rail between a notch provided in the traveling rail, a shifter rail that is separably mounted on the notch, a mounting position on the notch, and a lateral shift position on the side thereof. And an auxiliary shifter rail that is mounted in parallel with the shifter rail and is mounted in the notch of the traveling rail when the shifter rail moves to the lateral shift position, and is transported between the shifter rail and the shifter rail that has been moved to the lateral shift position. It is equipped with a lifter rail that transfers vehicles, and a lifter device that raises and lowers the lifter rail between the connection position of the shifter rail and the ground part. When the shifter rail on which the machine is placed is moved to the horizontal shift position, the carrier vehicle is transferred to the lifter rail, and the lifter rail is lowered onto the ground, so that the carrier vehicle can be easily and automatically detached from the traveling rail laid on the ceiling. In addition, the transporting vehicle can be automatically and easily put on the traveling rail in the reverse order, so that the transporting vehicle can be put into and removed from the traveling rail in a short time.
After the shifter rail moves to the lateral shift position, the auxiliary shifter rail is attached to the cutout portion of the traveling rail, so that the traveling vehicle can travel during the loading / unloading operation, which stops the main line. Time can be shortened.
この場合、地上部まで下降したリフタレールと接続され、該リフタレールとの間で搬送車の移載を行う台車レールを有するメンテナンス台車を備えることにより、走行レールから取り外された搬送車の搬送等の取り扱いが容易になるとともに、地上部まで下降したリフタレールを、速やかに最上部位置に戻すことができる。 In this case, it is connected to the lifter rail that has been lowered to the ground part, and includes a maintenance carriage having a carriage rail that transfers the carriage to and from the lifter rail, thereby handling the conveyance of the carriage removed from the traveling rail. The lifter rail lowered to the ground part can be quickly returned to the uppermost position.
また、走行レールの切欠部の上流側と下流側に、搬送車の進入を検知する搬送車検知センサをそれぞれ設けることにより、シフタ装置が作動中に搬送車が切欠部付近に進入していないか監視することができる。 Also, by providing a transport vehicle detection sensor that detects the entrance of the transport vehicle on the upstream side and the downstream side of the notch portion of the traveling rail, whether the transport vehicle has entered the vicinity of the notch portion while the shifter device is operating. Can be monitored.
また、走行レールの切欠部の上流側と下流側に、シフタ装置の作動前に作動し、走行レール上にアームを突出する搬送車ストッパをそれぞれ設けることにより、シフタ装置が作動中に切欠部付近に進入してきた搬送車を機械的に止めることができる。 In addition, by providing a carriage stopper on the upstream side and downstream side of the notch part of the traveling rail that operates before the shifter device and protrudes the arm on the traveling rail, the shifter device is in the vicinity of the notch part during operation. It is possible to mechanically stop the transport vehicle that has entered the road.
また、シフタレールに、シフタレール上の搬送車の有無を検知するシフタレールセンサを設けるとともに、該シフタレールセンサでシフタレールの一動作毎に搬送車の有無を確認し、搬送車の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構を設けることにより、走行レールへの搬送車の投入離脱をより一層安全に行うことができる。 In addition, the shifter rail is provided with a shifter rail sensor that detects the presence or absence of a transport vehicle on the shifter rail, and the shifter rail sensor checks the presence or absence of the transport vehicle for each operation of the shifter rail. By providing an interlock mechanism that does not proceed to the next operation, it is possible to more safely insert and remove the transport vehicle from and to the traveling rail.
また、リフタレールに、リフタレール上の搬送車の有無を検知するリフタレールセンサを設けるとともに、該リフタレールセンサでリフタレールの一動作毎に搬送車の有無を確認し、搬送車の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構を設けることにより、走行レールへの搬送車の投入離脱をより一層安全に行うことができる。 In addition, the lifter rail is provided with a lifter rail sensor that detects the presence or absence of a transport vehicle on the lifter rail, and the lifter rail sensor checks the presence or absence of the transport vehicle for each operation of the lifter rail. By providing an interlock mechanism that does not proceed to the next operation, it is possible to more safely insert and remove the transport vehicle from and to the traveling rail.
以下、本発明の天井搬送車の投入離脱装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a loading / unloading device for a ceiling guided vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1〜図5に、本発明の天井搬送車の投入離脱装置の一実施例を示す。
この天井搬送車の投入離脱装置は、天井に沿って敷設した走行レール1上を走行する無人搬送車2を、この走行レール1に自動で投入又は離脱するようにしている。
そして、この天井搬送車の投入離脱装置は、走行レール1に設けた切欠部3と、該切欠部3に分離可能に装着されるシフタレール4と、切欠部3への装着位置と、その側方の横シフト位置との間で、前記シフタレール4を移動させるシフタ装置5と、シフタレール4に並設され、シフタレール4が横シフト位置に移動したときに走行レール1の切欠部3に装着される補助シフタレール6と、前記横シフト位置に移動したシフタレール4と接続され、該シフタレール4との間で搬送車の移載を行うリフタレール7と、シフタレール4との接続位置と地上部との間で、該リフタレール7を昇降させるリフタ装置8とを備えている。
FIG. 1 to FIG. 5 show an embodiment of a loading / unloading device for an overhead transport vehicle according to the present invention.
This loading / unloading device for a ceiling transport vehicle automatically loads or unloads the automatic guided
And this insertion and removal device of the overhead transport vehicle includes a
走行レール1は天井に沿ってループ状に敷設されており、搬送車2を投入離脱する部分で、搬送車2の1台分強の長さが切欠部3として切欠かれている。
この走行レール1の切欠部3の上流側と下流側には、他の搬送車の進入を検知する搬送車検知センサ9と、シフタ装置5の作動前に作動し、走行レール1上にアーム10aを突出する搬送車ストッパ10とをそれぞれ設けている。
The traveling
On the upstream side and the downstream side of the
搬送車検知センサ9は、光センサ等からなり、シフタ装置5が作動中において、切欠部3前後の所定の区間への他の搬送車の進入を監視し、検知した場合には、コントローラ(図示省略)を介して、進入した搬送車を非常停止させることができる。
The transport
また、搬送車ストッパ10は、図5に示すように、シフタ装置5の作動前に作動し、アーム10aを走行レール1上に突出することにより、シフタ装置5が作動中に切欠部3付近に進入してきた搬送車を機械的に止めることができる。
Further, as shown in FIG. 5, the
シフタレール4は、図3に示すように、搬送車の通常走行時は切欠部3に装着されており、走行レール1の一部を構成しているが、搬送車2の投入離脱の際には、図4に示すように、その側方の横シフト位置に移動できるように走行レール1から分離して設けられている。
シフタレール4には、図1に示すように、該シフタレール4上の搬送車の有無を検知するシフタレールセンサ41が設けられるとともに、該シフタレールセンサ41でシフタレール4の一動作毎に搬送車2の有無を確認し、搬送車2の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構(図示省略)が設けられている。
As shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 1, the
また、シフタレール4の側方には、図3〜図4に示すように、該シフタレール4と並列するように、補助シフタレール6が設けられている。
補助シフタレール6は、シフタレール4が横シフト位置に移動したときに、走行レール1の切欠部3に装着され、走行レール1上の搬送車の落下を防止するとともに、搬送車の走行レール1上の走行を可能にしている。
Further, as shown in FIGS. 3 to 4, an
The
これらシフタレール4や補助シフタレール6の移動は、図4に示すように、ボールネジやラック・ピニオンからなるシフタ装置5によって行われる。
なお、シフタ装置5は、本実施例では、シフタレール4と補助シフタレール6とで別々に設けられているが、1台のシフタ装置でシフタレール4と補助シフタレール6を一体に移動させることも可能である。
As shown in FIG. 4, the
In the present embodiment, the shifter device 5 is provided separately for the
一方、リフタレール7は、図1〜図2に示すように、横シフト位置に移動したシフタレール4に接続する位置に配設されており、横シフト位置に移動したシフタレール4との間で搬送車2の移載を行う。
リフタレール7は、ボールネジやラック・ピニオンからなるリフタ装置8により、シフタレール4との接続位置と地上部との間で昇降する。
リフタレール7には、該リフタレール7上の搬送車2の有無を検知するリフタレールセンサ71が設けられるとともに、該リフタレールセンサ71でリフタレール7の一動作毎に搬送車2の有無を確認し、搬送車2の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構(図示省略)が設けられている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 2, the
The
The
また、地上部には、メンテナンス台車11が配設されており、該メンテナンス台車11は、地上部まで下降したリフタレール7に接続され、該リフタレール7との間で搬送車2の移載を行う台車レール(図示省略)を備えている。
なお、リフタレール7とシフタレール4の間の搬送車2の移動は、搬送車2の自動走行によって行うことができ、また、リフタレール7と台車レールの間の搬送車2の移動は、ブレーキを解除し人力で行うことができる。
A
In addition, the movement of the
次に、本実施例の天井搬送車の投入離脱装置の動作を説明する。
まず、図1を参照して、搬送車を投入する際の動作を説明する。
走行レール1上では搬送車の周回を停止し、地上部においては、メンテナンス台車11に載置した搬送車2をリフタレール7に移載し、リフタレール7を走行レール1の高さまで上昇させる。
Next, the operation of the loading / unloading device for the ceiling transport vehicle of this embodiment will be described.
First, with reference to FIG. 1, the operation | movement at the time of throwing in a conveyance vehicle is demonstrated.
On the traveling
一方、走行レール1側では、搬送車検知センサ9によって、切欠部3の前後に他の搬送車がないかを確認するとともに、搬送車ストッパ10を作動して、切欠部3への他の搬送車の進入を機械的に阻止する。
そして、シフタレールセンサ41によりシフタレール4上に搬送車がないことを確認し、シフタレール4を走行レール1の切欠部位置からその側方の横シフト位置に移動させるとともに、補助シフタレール6を走行レール1の切欠部3に装着する。
On the other hand, on the traveling
Then, it is confirmed by the
シフタレール4が横シフト位置に移動することにより、このシフタレール4と前記リフタレール7とが接続されるが、両者のレールの位置決めを確実にするために、シリンダからなる位置決め装置12を投入する。
そして、搬送車2をリフタレール7からシフタレール4に移載した後、位置決め装置12を解除して、補助シフタレール6を走行レール1から外に移動させるとともに、シフタレール4を元の走行レール1の切欠部位置に装着する。
切欠部位置に装着されたシフタレール4は、走行レール1との位置決めを確実にするために、その前後にシリンダからなる位置決め装置13が投入される。
When the
Then, after the
In order to ensure the positioning of the
次いで、リフタレール7を下降させ元の位置に復帰させるとともに、搬送車検知センサ9と搬送車ストッパ10とを解除する。
そして、シフタレール4上の搬送車2が、周回指示により周回を始めて、搬送車2の投入動作が完了する。
なお、各機器にはインターロックがかかっているため、決められた手順を踏まないと、次の装置が作動しない、
特に、シフタレールセンサ41とリフタレールセンサ71は、一動作毎に搬送車2の有無を確認し、搬送車2の有無が適正でないときは、次の動作に移らないため、安全性がより一層確保される。
Next, the
Then, the
In addition, since each device is interlocked, the next device will not operate unless the specified procedure is followed.
In particular, the
次に、図2を参照して、搬送車を走行レールから離脱する動作を説明する。
走行レール1では搬送車の周回を停止し、地上部においては、リフタレール7に搬送車がないことをリフタレールセンサ71により確認した後、リフタレール7を走行レール1の高さに上昇させる。
Next, with reference to FIG. 2, the operation | movement which leaves | separates a conveyance vehicle from a traveling rail is demonstrated.
In the traveling
一方、走行レール1側では、離脱させる搬送車2をシフタレール4上に移動させて停止する。
そして、搬送車検知センサ9によって、切欠部3の前後に他の搬送車がないかを確認するとともに、搬送車ストッパ10を作動して、切欠部3への他の搬送車の進入を機械的に阻止する。
On the other hand, on the traveling
Then, the transport
そして、位置決め装置13を外して、シフタレール4を走行レール1の切欠部位置からその側方の横シフト位置に移動させるとともに、補助シフタレール6を走行レール1の切欠部3に装着する。
Then, the
シフタレール4が横シフト位置に移動することにより、このシフタレール4とリフタレール7とが接続されるが、両者のレールの位置決めを確実にするために位置決め装置12を投入する。
そして、搬送車2をシフタレール4からリフタレール7に移載した後、位置決め装置12を解除し、補助シフタレール6を走行レール1から外に移動させるとともに、シフタレール4を元の走行レール1の切欠部位置に装着する。
さらに、搬送車検知センサ9と搬送車ストッパ10とを解除するとともに、リフタレール7を地上部に降ろし、リフタレール7上の搬送車2をメンテナンス台車11に移載して、搬送車2の離脱動作が完了する。
When the
Then, after the
Further, the
かくして、本実施例の天井搬送車の投入離脱装置は、天井に沿って敷設した走行レール1上を走行する無人搬送車2を、該走行レール1に投入又は離脱するようにした天井搬送車の投入離脱装置において、走行レール1に設けた切欠部3と、該切欠部3に分離可能に装着されるシフタレール4と、切欠部3への装着位置と、その側方の横シフト位置との間で、前記シフタレール4を移動させるシフタ装置5と、シフタレール4に並設され、シフタレール4が横シフト位置に移動したときに走行レール1の切欠部3に装着される補助シフタレール6と、前記横シフト位置に移動したシフタレール4と接続され、該シフタレール4との間で搬送車2の移載を行うリフタレール7と、シフタレール4との接続位置と地上部との間で、該リフタレール7を昇降させるリフタ装置8とを備えることから、搬送車2を載置したシフタレール4を横シフト位置に移動させるとともに、搬送車2をリフタレール7に移載し、該リフタレール7を地上部に降ろすことにより、天井に敷設した走行レール1から搬送車2を自動で容易に離脱することができ、また、逆の順序で搬送車2を自動で容易に走行レール1に投入することができ、これにより、走行レール1への搬送車2の投入離脱を短時間で行うことができる。
そして、シフタレール4が横シフト位置に移動した後は、補助シフタレール6が走行レール1の切欠部3に装着されることから、投入離脱作業中も走行レール1は搬送車が走行することができ、これにより、本線停止時間の短縮を行うことができる。
Thus, the insertion / removal device for the ceiling transport vehicle according to the present embodiment is an overhead transport vehicle in which the automatic guided
Then, after the
この場合、地上部まで下降したリフタレール7と接続され、該リフタレール7との間で搬送車の移載を行う台車レールを有するメンテナンス台車11を備えることにより、走行レール1から取り外された搬送車2の搬送等の取り扱いが容易になるとともに、地上部まで下降したリフタレール7を、速やかに最上部位置に戻すことができる。
In this case, the
また、走行レール1の切欠部3の上流側と下流側に、搬送車の進入を検知する搬送車検知センサ9をそれぞれ設けることにより、シフタ装置5が作動中に搬送車が切欠部3付近に進入していないか監視することができる。
Further, by providing a transport
また、走行レール1の切欠部3の上流側と下流側に、シフタ装置5の作動前に作動し、走行レール1上に突出する搬送車ストッパ10をそれぞれ設けることにより、シフタ装置5が作動中に切欠部3付近に進入してきた搬送車を機械的に止めることができる。
In addition, the shifter device 5 is in operation by providing a
また、シフタレール4に、シフタレール4上の搬送車2の有無を検知するシフタレールセンサ41を設けるとともに、該シフタレールセンサ41でシフタレール4の一動作毎に搬送車2の有無を確認し、搬送車2の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構を設けることにより、走行レール1への搬送車2の投入離脱をより一層安全に行うことができる。
The
また、リフタレール7に、リフタレール7上の搬送車2の有無を検知するリフタレールセンサ71を設けるとともに、該リフタレールセンサ71でリフタレール7の一動作毎に搬送車2の有無を確認し、搬送車2の有無が適正でないときに、次の動作に移らないインターロック機構を設けることにより、走行レール1への搬送車2の投入離脱をより一層安全に行うことができる。
Further, the
以上、本発明の天井搬送車の投入離脱装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。 As mentioned above, although the loading / unloading device of the overhead conveyance vehicle of this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the structure described in the said Example, The structure described in the Example is suitably used. The configuration can be changed as appropriate within a range that does not depart from the gist, such as a combination.
本発明の天井搬送車の投入離脱装置は、走行レールへの搬送車の投入離脱を自動で行うことにより、脱着時間を短縮するとともに、安全を確保し、かつ本線停止時間の短縮を行うという特性を有していることから、例えば、クリーンルームの天井搬送車の投入離脱装置の用途に好適に用いることができる。 The overhead carriage loading and unloading device of the present invention automatically reduces loading and unloading time by automatically loading and unloading the carriage to and from the traveling rail, ensuring safety and shortening the main line stop time. Therefore, it can be suitably used for, for example, a use of a loading / unloading device for a clean room ceiling transport vehicle.
1 走行レール
2 搬送車
3 切欠部
4 シフタレール
41 シフタレールセンサ
5 シフタ装置
6 補助シフタレール
7 リフタレール
71 リフタレールセンサ
8 リフタ装置
9 搬送車検知センサ
10 搬送車ストッパ
10a アーム
11 メンテナンス台車
12 位置決め装置
13 位置決め装置
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