JP2009001356A

JP2009001356A - Stocker

Info

Publication number: JP2009001356A
Application number: JP2007162139A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Eto; 憲一衛藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-06-20
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2009-01-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To save the cost and to enhance the working efficiency in an apparatus to be used for the maintenance of a crane. <P>SOLUTION: A stocker 1 comprises a stocker body 14 with shelves for storing products 3 being arranged therein, a crane 2 arranged in a free-traveling manner along the traveling direction along the shelves in the stocker body 14 for taking the products 3 in/out of the shelves, maintenance area connection parts 21, 22 provided on both ends in the crane traveling direction of the stocker body 14, and a maintenance area 9 for the maintenance of the movable crane 2 to be connected/disconnected to/from the stocker body 14 in the maintenance area connection parts 21, 22. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、製品を保管するストッカに関し、特にストッカに配置されたクレーンのメンテナンスに関する。 The present invention relates to a stocker for storing products, and more particularly to maintenance of a crane disposed in the stocker.

クリーンルーム内に設置されるストッカにおいて、ストッカ内を走行し製品を出し入れ
するクレーンを故障等によりメンテナンスする際、多くの場合クレーンを一旦ストッカの外に出し、メンテナンス可能な場所まで移動し、メンテナンスを行った後、逆の手順でストッカに戻すのが一般的な方法である。 In a stocker installed in a clean room, when a crane that runs inside the stocker and puts products in and out is to be maintained due to a failure, etc., in many cases, the crane is once taken out of the stocker and moved to a place where maintenance is possible. After that, the general method is to return to the stocker in the reverse procedure.

また、その他のクレーンのメンテナンス方法に関する先行技術が、特許文献１〜３に示されている。 Moreover, the prior art regarding the maintenance method of another crane is shown by patent documents 1-3.

特願２００１−１３０７０８号公報Japanese Patent Application No. 2001-130708 特願２００３−１２８２０８号公報Japanese Patent Application No. 2003-128208 特願２００１−１６３４０６号公報Japanese Patent Application No. 2001-163406

しかしながら、上述した一般的な方法では、クレーンには走行駆動部に発塵源（ラック、ピニオン、減速機、車輪等）があり、クレーンをストッカ外のクリーンルームに出すことにより、クリーンルームが汚染され製品の歩留まりが低下する。また、移動経路の養生や、走行軌道からの離線作業、メンテナンス可能な場所への移動、周辺にある生産装置の停止および周辺機器の待避等、多くの課題が発生する。従って製品の出し入れによる生産と平行して実施することは困難であり、クレーンのメンテナンスは生産に重大な影響を与えることになる。 However, in the general method described above, the crane has a dust generation source (rack, pinion, speed reducer, wheel, etc.) in the traveling drive unit, and the clean room is contaminated by taking the crane to the clean room outside the stocker. Yield decreases. In addition, many problems occur, such as curing of the moving route, separation work from the running track, movement to a place where maintenance is possible, stopping of production devices in the vicinity, and saving of peripheral devices. Therefore, it is difficult to carry out in parallel with the production by putting in and out of the product, and the maintenance of the crane has a serious influence on the production.

また、特許文献１〜３においても、クレーンのメンテナンスに係る発塵や設備費用、作業効率等について十分ではなく、改善の余地があった。 Moreover, also in patent documents 1-3, it was not enough about the dust generation, equipment cost, work efficiency, etc. which concern on the maintenance of a crane, and there was room for improvement.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、クレーンのメンテナンスに使用される設備について、発塵防止や設備費用の節減、作業効率の向上を目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and aims to prevent dust generation, reduce equipment costs, and improve work efficiency for equipment used for crane maintenance.

本発明のストッカは、製品を保管する棚が配列されたストッカ本体、棚に製品を出し入れするためにストッカ本体内を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置されたクレーン、ストッカ本体のクレーン走行方向の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部、メンテナンスエリア連結部においてストッカ本体と連結／分離自在である、可動式の、クレーンをメンテナンスするためのメンテナンスエリアを備えて構成される。 The stocker of the present invention includes a stocker main body in which shelves for storing products are arranged, a crane that is arranged so as to be able to travel in the stocker main body along a traveling direction in order to put products in and out of the shelves, A maintenance area connecting portion provided at both ends in the crane traveling direction, and a movable maintenance area for maintaining the crane that can be connected / separated with the stocker body at the maintenance area connecting portion.

本発明のストッカは、クレーンをストッカ外のクリーンルームへ出すことなくメンテナンスを行える構成になっており、クリーンルームの発塵汚染を防止できる。また、通常作業時はメンテナンスエリアに予備のクレーンを保管しておくことにより、メンテナンス時における作業効率の低下をまねくことなくメンテナンスを行うことが可能となる。さらに、メンテナンスエリアをストッカ本体の両端に設けられたメンテナンスエリア連結部のどちらかに移動させ連結させることにより、一つのメンテナンスエリアで予備クレーンの保管場所とメンテナンスを行う場所を共有することができ、設備費用の低下を実現できる。 The stocker of the present invention is configured to perform maintenance without taking out the crane to a clean room outside the stocker, and can prevent dust contamination in the clean room. Further, by storing a spare crane in the maintenance area during normal work, maintenance can be performed without deteriorating work efficiency during maintenance. Furthermore, by moving and connecting the maintenance area to either of the maintenance area connecting parts provided at both ends of the stocker body, it is possible to share the storage location of the spare crane and the place where maintenance is performed in one maintenance area, A reduction in equipment costs can be realized.

以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.

＜実施の形態１＞
（構成）
図１は、本実施の形態におけるストッカ１の上面図、図２は側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。 <Embodiment 1>
(Constitution)
FIG. 1 is a top view of a stocker 1 in the present embodiment, and FIG. 2 is a side view. The stocker 1 is assumed to be installed in a clean room.

図１に示すように、ストッカ１の一部であるストッカ本体１４には、製品３を保管する棚１１，１２が２列配列されており、棚１１，１２には製品３が保管されている。棚１１、１２の間には、製品３を出し入れするためのクレーン２が走行する通路１３が、棚１１に沿って設けられている。 As shown in FIG. 1, the stocker main body 14 that is a part of the stocker 1 has two rows of shelves 11 and 12 for storing the products 3, and the shelves 11 and 12 store the products 3. . Between the shelves 11 and 12, a path 13 along which the crane 2 for taking in and out the product 3 travels is provided along the shelves 11.

クレーン２は通路１３を棚１１に沿った走行方向に沿って走行自在に配置される。また、ストッカ１におけるクレーン２の走行方向の一端には、クレーン２をメンテナンスするためのメンテナンスエリア４が設けられており、矢印に示すようにクレーン２はメンテナンスエリア４内に移動可能となっている。 The crane 2 is disposed so as to be able to travel along the traveling direction along the shelf 11 along the passage 13. Further, a maintenance area 4 for maintaining the crane 2 is provided at one end in the traveling direction of the crane 2 in the stocker 1, and the crane 2 can move into the maintenance area 4 as indicated by an arrow. .

図２に示すように、ストッカ本体１４内において、製品３は縦方向にも保管される。クレーン２は、車輪やリフト機構を備え、製品３を搬送可能な構造になっている。 As shown in FIG. 2, the product 3 is stored in the vertical direction in the stocker body 14. The crane 2 includes wheels and a lift mechanism, and has a structure capable of transporting the product 3.

（動作）
次に、搬送作業時、およびメンテナンス時における各部の動作を示す。 (Operation)
Next, the operation of each unit during transport work and maintenance will be described.

搬送作業時は、クレーン２が通路１３を走行し、棚１１，１２に保管されている製品３を出し入れする。 At the time of the conveyance work, the crane 2 travels in the passage 13 and takes in and out the products 3 stored on the shelves 11 and 12.

クレーン２についてメンテナンスを行うときは、図１の矢印に示すように通路１３を介してクレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させる。その後、メンテナンスエリア４において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。 When performing maintenance on the crane 2, the crane 2 is moved to the maintenance area 4 through the passage 13 as shown by the arrow in FIG. 1. Thereafter, in the maintenance area 4, maintenance such as inspection of the crane 2, replacement of consumable parts, and repair is performed.

（効果）
クレーン２のメンテナンスエリア４への移動経路について、出し入れ作業時の走行軌道から離線させないことで、クレーン２をストッカ１外部のクリーンルームを経由することなくメンテナンスを行う事ができる。従って、クリーンルームにおける発塵汚染防止（製品の歩留まり低下防止）や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果がある。 (effect)
The crane 2 can be maintained without going through the clean room outside the stocker 1 by not separating the moving path to the maintenance area 4 of the crane 2 from the traveling track at the time of loading and unloading. Therefore, there are effects such as prevention of dust generation contamination in a clean room (prevention of product yield reduction) and shortening of maintenance time including movement of the crane 2.

＜実施の形態２＞
（構成）
図３は、本実施の形態におけるストッカ１の上面図、図４は側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。 <Embodiment 2>
(Constitution)
FIG. 3 is a top view of the stocker 1 in the present embodiment, and FIG. 4 is a side view. The stocker 1 is assumed to be installed in a clean room.

図３、図４に示すように、メンテナンスエリア４と、ストッカ本体１４の棚１１、１２の配列領域との境界に、両領域を仕切る可動式シャッター５が備えられている。その他の構成は実施の形態１と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 As shown in FIGS. 3 and 4, a movable shutter 5 is provided at the boundary between the maintenance area 4 and the arrangement area of the shelves 11 and 12 of the stocker main body 14 to partition both areas. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted here.

搬送作業時は、クレーン２は通路１３を移動し、棚１１，１２に積まれている製品３を出し入れする。 During the transfer operation, the crane 2 moves along the passage 13 and puts in and out the products 3 loaded on the shelves 11 and 12.

クレーン２についてメンテナンスを行うときは、図３の矢印に示すように通路１３を介してクレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させ、可動式シャッター５を閉じる。その後、メンテナンスエリア４内において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。 When maintenance is performed on the crane 2, the crane 2 is moved to the maintenance area 4 through the passage 13 as shown by the arrow in FIG. 3, and the movable shutter 5 is closed. Thereafter, in the maintenance area 4, maintenance such as inspection of the crane 2, replacement of consumable parts, and repair is performed.

（効果）
メンテナンス時において可動式シャッター５を閉じることにより、メンテナンス中の発塵による影響をストッカ内の製品３に与えることなく、メンテナンスを行うことが可能である。また、実施の形態１と同様にクリーンルームにおける発塵汚染防止や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。 (effect)
By closing the movable shutter 5 at the time of maintenance, it is possible to perform maintenance without affecting the product 3 in the stocker due to dust generation during maintenance. Further, similarly to the first embodiment, there are effects such as prevention of dusting contamination in a clean room and shortening of maintenance time including movement of the crane 2.

＜実施の形態３＞
（構成）
図５は本実施の形態におけるストッカの上面図、図６は側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。 <Embodiment 3>
(Constitution)
FIG. 5 is a top view of the stocker in the present embodiment, and FIG. 6 is a side view. The stocker 1 is assumed to be installed in a clean room.

クレーン２は通路１３を棚１１に沿った走行方向に沿って走行自在に配置される。また、図５、図６に示すように、ストッカ１におけるクレーン２の走行方向の両端には、メンテナンスエリア４，１５が設けられている。クレーンについては、クレーン２の他に予備クレーン６が設置され、通常、予備クレーン６はメンテナンスエリア１５内に待機される。ストッカ本体１４、およびメンテナンスエリア４、１５内部の構成は実施の形態１と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 The crane 2 is disposed so as to be able to travel along the traveling direction along the shelf 11 along the passage 13. As shown in FIGS. 5 and 6, maintenance areas 4 and 15 are provided at both ends of the stocker 1 in the traveling direction of the crane 2. Regarding the crane, a spare crane 6 is installed in addition to the crane 2, and the spare crane 6 is normally kept in a maintenance area 15. Since the internal structure of the stocker main body 14 and the maintenance areas 4 and 15 are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted here.

搬送作業時は、クレーン２は通路１３を移動し、棚１１，１２に積まれている製品３を出し入れする。また、メンテナンスエリア１５に予備クレーン６を待機させておく。このとき、メンテナンスエリア４は、空きの状態になっている。 During the transfer operation, the crane 2 moves along the passage 13 and puts in and out the products 3 loaded on the shelves 11 and 12. Further, the spare crane 6 is kept waiting in the maintenance area 15. At this time, the maintenance area 4 is empty.

クレーン２についてメンテナンスを行うときは、図５の矢印に示すように通路１３を介してクレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させる。その後、メンテナンスエリア４において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。その間は、待機させておいた予備クレーン６をストッカ本体１４に移動させ、引き続き製品３の搬送作業を行う。 When performing maintenance on the crane 2, the crane 2 is moved to the maintenance area 4 through the passage 13 as shown by the arrow in FIG. 5. Thereafter, in the maintenance area 4, maintenance such as inspection of the crane 2, replacement of consumable parts, and repair is performed. In the meantime, the standby crane 6 which has been waiting is moved to the stocker main body 14 and the product 3 is continuously transported.

（効果）
ストッカ１の両端にメンテナンスエリア４，１５を設け、搬送作業時は予備クレーン６をメンテナンスエリア１５に待機させておくことにより、クレーン２の故障等の緊急時において、搬送作業を中断させることなくクレーン２をメンテナンス、復旧でき、生産能力を低下させないことが可能である。また、実施の形態１と同様にクリーンルームにおける発塵汚染防止や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。 (effect)
Maintenance areas 4 and 15 are provided at both ends of the stocker 1, and the spare crane 6 is kept in the maintenance area 15 at the time of carrying work, so that the crane can be used without interrupting the carrying work in an emergency such as a failure of the crane 2. 2 can be maintained and restored, and the production capacity can be kept from decreasing. Further, similarly to the first embodiment, there are effects such as prevention of dusting contamination in a clean room and shortening of maintenance time including movement of the crane 2.

＜実施の形態４＞
（構成）
図７〜９は本実施の形態におけるストッカ１の側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。 <Embodiment 4>
(Constitution)
7 to 9 show side views of the stocker 1 in the present embodiment. The stocker 1 is assumed to be installed in a clean room.

図７に示すストッカ本体１４について上面図は図示していないが、実施の形態１で示した図１の上面図と同様に、製品３を保管する棚が２列配列されており、棚には製品３が保管されている。２列の棚の間には、製品３を搬送するクレーン２が走行するための通路が設けられている。 Although the top view of the stocker main body 14 shown in FIG. 7 is not shown, two rows of shelves for storing the products 3 are arranged in the same manner as the top view of FIG. 1 shown in the first embodiment. Product 3 is stored. Between the two rows of shelves, a passage is provided for the crane 2 that transports the product 3 to travel.

クレーン２は前記通路を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置される。また、図７に示すように、ストッカ本体１４についてクレーン２の走行方向の両端に、メンテナンスエリア連結部２１，２２が設けられている。メンテナンスエリア連結部２２には、メンテナンスエリア連結部２１，２２においてストッカ本体１４と連結／分離自在であり、可動式である、クレーンをメンテナンスするためのメンテナンスエリア９が連結されている。 The crane 2 is disposed so as to be able to travel along the traveling direction along the shelf along the passage. Further, as shown in FIG. 7, maintenance area connecting portions 21 and 22 are provided at both ends of the stocker body 14 in the traveling direction of the crane 2. The maintenance area connecting portion 22 is connected to a maintenance area 9 for maintaining a crane, which can be connected to / separated from the stocker body 14 at the maintenance area connecting portions 21 and 22 and is movable.

また、クレーンについては、クレーン２の他に予備クレーン６が設置され、通常、予備クレーン６はメンテナンスエリア９内に待機される。 As for the crane, a spare crane 6 is installed in addition to the crane 2, and the spare crane 6 is normally kept in a maintenance area 9.

（動作）
次に、搬送作業時、およびメンテナンス時における各部の動作を、図７〜９を用いて示す。 (Operation)
Next, the operation of each part at the time of carrying work and maintenance will be described with reference to FIGS.

搬送作業時は、クレーン２はストッカ本体１４内に配置され、製品３を出し入れする。また、その間は図７に示すように、メンテナンスエリア９に予備クレーン６を待機させておく。 During the transfer operation, the crane 2 is placed in the stocker main body 14 and puts the product 3 in and out. In the meantime, as shown in FIG. 7, the spare crane 6 is kept waiting in the maintenance area 9.

クレーン２についてメンテナンスを行うときは、図７の矢印に示すように、待機させておいた予備クレーン６をストッカ本体１４に移動させる。 When maintenance is performed on the crane 2, the standby crane 6 that has been on standby is moved to the stocker body 14 as indicated by the arrow in FIG. 7.

次に、メンテナンスエリア９をストッカ本体１４の連結部２２から分離させ、連結部２１側（図８における左端）に移動させ、連結部２１に連結させる。 Next, the maintenance area 9 is separated from the connecting portion 22 of the stocker body 14, moved to the connecting portion 21 side (left end in FIG. 8), and connected to the connecting portion 21.

メンテナンスエリア９の移動後、図９の矢印に示すように、クレーン２をメンテナンスエリア９へ移動させる。その後、メンテナンスエリア９内において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。その間は、予備クレーン６により、引き続き製品３の搬送作業を行う。 After moving the maintenance area 9, the crane 2 is moved to the maintenance area 9 as shown by the arrow in FIG. 9. Thereafter, in the maintenance area 9, maintenance such as inspection of the crane 2, replacement of consumable parts, and repair is performed. In the meantime, the product 3 is continuously transported by the spare crane 6.

（効果）
搬送作業を中断させることなくクレーン２をメンテナンス、復旧でき、さらに予備クレーン６を保管する場所と、クレーン２についてメンテナンスを行う場所をメンテナンスエリア９にて共有できるため、メンテナンスエリアを２つ設置する場合に比べて設備費用の低減が可能である。また、実施の形態１と同様にクリーンルームにおける発塵汚染防止や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。 (effect)
The maintenance and recovery of the crane 2 can be carried out without interrupting the transfer work, and the location for storing the spare crane 6 and the location for maintenance of the crane 2 can be shared in the maintenance area 9, so two maintenance areas are installed. The equipment cost can be reduced compared to Further, similarly to the first embodiment, there are effects such as prevention of dusting contamination in a clean room and shortening of maintenance time including movement of the crane 2.

＜実施の形態５＞
（構成）
図１０は本実施の形態におけるストッカ１の側面図を示す。ストッカ１はクリーンルーム内での設置を想定している。 <Embodiment 5>
(Constitution)
FIG. 10 shows a side view of the stocker 1 in the present embodiment. The stocker 1 is assumed to be installed in a clean room.

本実施の形態においては、メンテナンスエリア４内にクレーン２を持ち上げるためのジャッキアップ機構７が備えられている。 In the present embodiment, a jack-up mechanism 7 for lifting the crane 2 is provided in the maintenance area 4.

その他の構成は実施の形態１と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 Since other configurations are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted here.

搬送作業時は、実施の形態１と同様に、クレーン２はストッカ本体１４内を移動し、製品３を出し入れする。 During the transfer operation, the crane 2 moves in the stocker main body 14 and puts the product 3 in and out as in the first embodiment.

クレーン２についてメンテナンスを行うときは、クレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させる。その後メンテナンスエリア４内において、必要に応じてクレーン２をジャッキアップ機構７により持ち上げ、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。 When performing maintenance on the crane 2, the crane 2 is moved to the maintenance area 4. Thereafter, in the maintenance area 4, the crane 2 is lifted by the jack-up mechanism 7 as necessary, and maintenance such as inspection of the crane 2, replacement of consumable parts, and repair is performed.

（効果）
一般的にクレーン２は重量物で構成され、クレーン２における足回り（車輪、減速機等）のメンテナンスには、通常クレーン２をストッカ１の外に出して持ち上げるか、倒して作業するしかなく、時間がかかる上、危険性を伴う作業となる。本実施の形態においては、メンテナンスエリア４にジャッキアップ機構７を持たせる事で、メンテナンスにおいて多くの人手を必要としなくなり、特に足回りの部品の点検、修理等の効率が向上し、容易且つ、安全に作業を行うことが可能となる。また、実施の形態１と同様にクリーンルームにおける発塵汚染防止や、クレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。 (effect)
In general, the crane 2 is composed of heavy objects. For maintenance of the undercarriage (wheels, reducers, etc.) in the crane 2, the crane 2 is usually lifted out of the stocker 1 or lifted or defeated. It is time consuming and dangerous. In the present embodiment, by providing the maintenance area 4 with the jack-up mechanism 7, maintenance does not require a lot of manpower, especially the efficiency of inspection and repair of parts around the suspension is improved, It becomes possible to work safely. Further, similarly to the first embodiment, there are effects such as prevention of dusting contamination in a clean room and shortening of maintenance time including movement of the crane 2.

＜実施の形態６＞
（構成）
図１１は本実施の形態におけるストッカ１の側面図を示す。２階部分はクリーンルームを想定している。 <Embodiment 6>
(Constitution)
FIG. 11 shows a side view of the stocker 1 in the present embodiment. The second floor assumes a clean room.

図１１に示すストッカ本体１４について上面図は図示していないが、実施の形態１で示した図１の上面図と同様に、製品３を保管する棚が２列配列されており、棚には製品３が保管されている。２列の棚の間には、製品３を搬送するクレーン２が走行するための通路が設けられている。 Although the top view of the stocker main body 14 shown in FIG. 11 is not shown, two rows of shelves for storing the products 3 are arranged in the same manner as the top view of FIG. 1 shown in the first embodiment. Product 3 is stored. Between the two rows of shelves, a passage is provided for the crane 2 that transports the product 3 to travel.

クレーン２は前記通路を棚に沿った走行方向に沿って走行自在に配置される。また、ストッカ１におけるクレーン２の走行方向の一端には、クレーン２をメンテナンスするためのメンテナンスエリア４が設けられている。 The crane 2 is disposed so as to be able to travel along the traveling direction along the shelf along the passage. A maintenance area 4 for maintaining the crane 2 is provided at one end of the stocker 1 in the traveling direction of the crane 2.

本実施の形態においては、ストッカ本体１４が配置されたフロアのアンダーフロアが設けられている。また、メンテナンスエリア４内には、クレーン２をアンダーフロアに降ろすリフト機構８が備えられている。クレーンについては、クレーン２の他に予備クレーン６が設置され、通常、予備クレーン６はアンダーフロアに待機される。 In the present embodiment, an under floor of the floor on which the stocker body 14 is disposed is provided. In the maintenance area 4, a lift mechanism 8 for lowering the crane 2 to the under floor is provided. As for the crane, a spare crane 6 is installed in addition to the crane 2, and the spare crane 6 is normally kept on the under floor.

搬送作業時は、クレーン２はストッカ本体１４内に配置され、製品３の出し入れを行う。その間は図１１に示すように、アンダーフロアに予備クレーン６を待機させておく。 At the time of carrying work, the crane 2 is arranged in the stocker body 14 and puts in / out the product 3. In the meantime, as shown in FIG. 11, the spare crane 6 is kept waiting on the under floor.

クレーン２についてメンテナンスを行うときは、クレーン２をメンテナンスエリア４まで移動させ、リフト機構８によりアンダーフロアに降ろす。また、アンダーフロアに待機させていた予備クレーン６を、リフト機構８によりストッカ本体１４へ移動させる。 When performing maintenance on the crane 2, the crane 2 is moved to the maintenance area 4 and lowered to the under floor by the lift mechanism 8. Further, the spare crane 6 that has been waiting on the under floor is moved to the stocker body 14 by the lift mechanism 8.

その後、メンテナンスを行うクレーン２をメンテナンスエリア４に移動させ、メンテナンスエリア４において、クレーン２の点検、消耗部品の交換、修理等のメンテナンスを行う。クレーン２の高所部のメンテナンスを行う場合は、リフト機構８によりクレーン２を必要な位置までアンダーフロア方向に降ろして行う。クレーン２のメンテナンス中は、予備クレーン６により引き続き製品３の搬送作業を行う。 Thereafter, the crane 2 that performs maintenance is moved to the maintenance area 4, and maintenance such as inspection of the crane 2, replacement of consumable parts, and repair is performed in the maintenance area 4. When maintenance of the high part of the crane 2 is performed, the crane 2 is lowered to a necessary position by the lift mechanism 8 in the underfloor direction. During the maintenance of the crane 2, the product 3 is continuously transported by the spare crane 6.

（効果）
クレーン２について、クリーンルームを経由させず、直接アンダーフロアに降ろせる事で、クレーン２のメンテナンスや導入／入れ替え時について、クリーンルームの発塵汚染防止の効果を発揮する。 (effect)
The crane 2 can be lowered directly to the under floor without going through the clean room, so that the effect of preventing the clean room from dusting contamination is exhibited at the time of maintenance and introduction / replacement of the crane 2.

予備クレーン６をアンダーフロアに待機させることで、予備クレーン６の待機用にメンテナンスエリアを複数持たせることなく緊急時のクレーン入れ替えを短時間で行うことができ、製品３の生産を阻害しない。さらに、クレーン２の高所部のメンテナンスを行う場合は、リフト機構８によりクレーン２を必要な位置までアンダーフロア方向に降ろすことで、メンテナンスエリア４でのメンテナンス作業を容易に行うことが可能である。また、実施の形態１と同様にクレーン２の移動を含むメンテナンス時間の短縮等の効果を有する。 By making the spare crane 6 stand by on the underfloor, emergency crane replacement can be performed in a short time without having a plurality of maintenance areas for standby of the spare crane 6, and production of the product 3 is not hindered. Furthermore, when performing maintenance on the high part of the crane 2, it is possible to easily perform maintenance work in the maintenance area 4 by lowering the crane 2 to a necessary position in the direction of the under floor by the lift mechanism 8. . Moreover, it has effects, such as shortening of the maintenance time including the movement of the crane 2 like Embodiment 1.

本発明の実施の形態１に係るストッカを示す上面図である。It is a top view which shows the stocker which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るストッカを示す側面図である。It is a side view which shows the stocker which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るストッカを示す上面図である。It is a top view which shows the stocker which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るストッカを示す側面図である。It is a side view which shows the stocker which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るストッカを示す上面図である。It is a top view which shows the stocker concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るストッカを示す側面図である。It is a side view which shows the stocker which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４に係るストッカを示す側面図である。It is a side view which shows the stocker concerning Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４に係るストッカを示す側面図である。It is a side view which shows the stocker concerning Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４に係るストッカを示す側面図である。It is a side view which shows the stocker concerning Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態５に係るストッカを示す側面図である。It is a side view which shows the stocker concerning Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態６に係るストッカを示す側面図である。It is a side view which shows the stocker concerning Embodiment 6 of this invention.

Explanation of symbols

１ストッカ、２クレーン、３製品、４，９，１５メンテナンスエリア、５可動式シャッター、６予備クレーン、７ジャッキアップ機構、８リフト機構、１１，１２棚、１３通路、１４ストッカ本体、２１，２２メンテナンスエリア連結部。 1 stocker, 2 cranes, 3 products, 4, 9, 15 maintenance area, 5 movable shutter, 6 spare crane, 7 jack-up mechanism, 8 lift mechanism, 11, 12 shelves, 13 passage, 14 stocker body, 21, 22 Maintenance area connection.

Claims

Stocker body with shelves for storing products,
In order to put the product in and out of the shelf, a crane arranged to run freely along the running direction along the shelf in the stocker body,
Maintenance area connecting parts provided at both ends of the crane traveling direction of the stocker body,
A movable maintenance area for maintaining the crane, which is connectable / separable with the stocker body in the maintenance area connecting portion,
Stocker equipped with.

Stocker body with shelves to store products,
In order to put the product in and out of the shelf, a crane arranged to run freely along the running direction along the shelf in the stocker body,
A maintenance area for maintaining the crane, provided at at least one end of the crane traveling direction of the stocker body,
The maintenance area is a stocker provided with a jack-up mechanism for lifting the crane.

Stocker body with shelves for storing products,
In order to put the product in and out of the shelf, a crane arranged to run freely along the running direction along the shelf in the stocker body,
A maintenance area for maintaining the crane, provided at at least one end in the crane traveling direction of the stocker body,
The maintenance area is a stocker provided with a lift mechanism for lowering the crane to an under floor of the floor on which the stocker body is arranged.

The stocker according to any one of claims 1 to 3, further comprising a movable shutter that partitions the maintenance area and an array area of the shelf of the stocker body.

The stocker according to claim 1, further comprising a spare crane waiting in the maintenance area.