KR20080031494A - 변속 전동 장치 - Google Patents

변속 전동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20080031494A
KR20080031494A KR1020087005006A KR20087005006A KR20080031494A KR 20080031494 A KR20080031494 A KR 20080031494A KR 1020087005006 A KR1020087005006 A KR 1020087005006A KR 20087005006 A KR20087005006 A KR 20087005006A KR 20080031494 A KR20080031494 A KR 20080031494A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmission
clutch
output
planetary
shaft
Prior art date
Application number
KR1020087005006A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101017785B1 (ko
Inventor
미노루 히라오까
쇼오소 이시모리
요시유끼 가따야마
Original Assignee
가부시끼 가이샤 구보다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼 가이샤 구보다 filed Critical 가부시끼 가이샤 구보다
Publication of KR20080031494A publication Critical patent/KR20080031494A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101017785B1 publication Critical patent/KR101017785B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/043—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
    • F16H2037/045—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion comprising a separate gearing unit for shifting between high and low ratio range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2035—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with two engaging means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

엔진 구동력이 무단 변속 장치(10), 유성 전동 기구(P1, P2, P3), 클러치(C1, C2)를 이용하여 복수 단계의 속도 레인지로 단계 분류되고, 각 속도 레인지에 있어서 무단계로 변속되는 변속 전동 장치를 구조 간단하게 얻는다. 무단 변속 장치(10)로부터의 출력과, 엔진(1)으로부터의 구동력을 제1, 제2, 제3 유성 전동 기구(P1, P2, P3)에 의해 합성하고, 이 합성 구동력을 제1 및 제2 클러치(C1, C2)를 구비한 클러치부(C)를 통해 출력축(41)으로부터 출력하는 주 변속 장치(B)를 설치하고 있다. 주 변속 장치(B)의 출력축(41)으로부터의 구동력을 변속하여 출력하는 부 변속 장치(20)를 설치하고 있다.
Figure P1020087005006
엔진, 무단 변속 장치, 유성 전동 기구, 클러치, 선 기어

Description

변속 전동 장치 {SPEED CHANGE TRANSMISSION DEVICE}
본 발명은, 변속 전동 장치, 상세하게는 엔진으로부터의 구동력을 무단 변속 장치와, 유성 전동 기구와, 클러치를 이용하여 무단계로 변속하는 변속 전동 장치에 관한 것이다.
엔진으로부터의 구동력을 무단 변속 장치와, 유성 전동 기구와, 클러치를 이용하여 무단계로 변속하는 변속 전동 장치로서, 종래, 예를 들어 특허문헌 1에 개시되는 것이 있었다.
특허문헌 1에 개시되는 변속 전동 장치는, 엔진(1)으로부터의 구동력이 제1기어 휠 트랜스미션(3)을 통해 입력되는 유압 유닛(4)과, 이 유압 유닛(4)으로부터의 출력이 제2 기어 휠 트랜스미션(5)과, 제1 입력 샤프트(6)를 통해 입력되고, 또한 엔진(1)으로부터의 유압 유닛(4)을 통하지 않는 구동력이 제3 기어 휠 트랜스미션(7)과, 제2 입력 샤프트(8)를 통해 입력되는 서메이터 유성 기어(10)(summator planetary gear)를 구비한다. 또한, 이 서메이터 유성 기어(10)로부터 클러치(K1, K2)를 통해 전동되는 제1 유성 기어 스텝(12) 및 제2 유성 기어 스텝(13), 유성 캐리어 샤프트(25)에 연결되고, 또한 유성 캐리어 샤프트(25) 또는 선 휠 샤프트(30)에 클러치(K3, K4)를 통해 연결되는 출력 샤프트(14)를 구비하고 있다. 서메이터 유성 기어(10)는 제1 선 휠(20)을 가진 제1 유성계와, 제2 선 휠(23)을 가진 제2 유성계를 구비하고 있다. 제1 유성 기어 스텝(12)은 클러치(KR)를 구비하고, 제2 유성 기어 스텝(13)은 클러치(KV)를 구비하고 있다. 유압 유닛(4)이 변속 조작되어, 각 클러치(KV, KR, K1, K2, K3, K4)가 적절하게 조작됨으로써, 엔진 구동력이 4단계의 속도 레인지로 단계 분류되고, 또한 각 속도 단계에 있어서 무단계로 변속하는 것이다.
특허문헌 1 : U.S.P.5,911,645(제3란 내지 제6란, 도1 내지 도3)
상기한 종래의 변속 장치를 채용한 경우, 유성 전동 기구 및 클러치를 수많이 구비할 필요가 있어, 구조면에서 불리해지는 경향이 있었다.
본 발명의 목적은, 효율적으로 동력을 전달할 수 있도록 무단 변속 장치와, 유성 전동 기구와, 클러치를 이용하는 것이면서, 또한 복수 단계의 속도 레인지로 단계 분류하여, 각 속도 레인지에 있어서 무단 변속할 수 있고, 구조면 등에서 유리하게 할 수 있으며, 또한 변속 형태를 용이하게 변경할 수 있는 변속 전동 장치를 제공하는 것이다.
본 제1 발명에 의한 변속 전동 장치에 있어서는, 주 변속 장치가 구비되고, 이것은, 엔진의 구동력이 입력되는 무단 변속 장치와, 복수의 유성 전동 기구를 갖고, 상기 무단 변속 장치로부터의 출력과, 상기 무단 변속 장치에 의한 변속 작용을 받지 않는 엔진으로부터의 구동력을 합성하는 유성 전동부와, 상기 유성 전동부로부터 입력되는 동시에 제1 클러치 및 제2 클러치를 구비한 클러치부와, 상기 클러치부에 연동된 출력축을 구비하고, 상기 주 변속 장치는 상기 무단 변속 장치가 변속 조작되고, 또한 상기 각 클러치가 연결 상태와 해제 상태로 절환 조작됨으로써, 상기 무단 변속 장치의 변속 상태와, 각 클러치의 조작 상태에 대응한 회전 속도의 출력을 상기 출력축으로부터 출력하고, 또한 상기 주 변속 장치의 상기 출력축으로부터의 구동력을 변속하여 출력하는 부 변속 장치가 구비되어 있다.
즉, 실시 형태에 있어서, 예를 들어 부 변속 장치로서 고속과 저속의 2단계로 변속 가능한 부 변속 장치를 채용하고, 부 변속 장치를 저속 상태 또는 고속 상태로 고정하여 무단 변속 장치가 변속 조작되면, 도4에 도시한 바와 같은 무단 변속 장치의 속도 상태와, 부 변속 장치의 출력 속도의 관계가 현출된다. 도4에 실선으로 나타내는 관계는, 부 변속 장치를 저속 상태로 고정한 경우의 관계이며, 도4에 파선으로 나타내는 관계는, 부 변속 장치를 고속 상태로 고정한 경우의 관계이다. 부 변속 장치의 각각의 상태에 대해, 2단계의 속도 레인지가 설치되고, 또한 각 속도 레인지에 있어서 무단계로 변속한 변속이 행해진다. 부 변속 장치를 고속 상태로 고정한 경우에 있어서의 각 속도 레인지에서의 출력 속도가, 부 변속 장치를 저속 상태로 고정한 경우에 있어서의 그것보다도 고속으로 된 변속이 행해진다.
또한, 부 변속 장치로서 고속과 저속의 2단계로 변속 가능한 부 변속 장치를 채용하고, 무단 변속 장치의 변속 범위의 중간에서 부 변속 장치를 변속 조작시킴으로써, 도5에 도시한 바와 같은 무단 변속 장치의 속도 상태와, 부 변속 장치의 출력 속도의 관계가 현출되도록 할 수 있다. 즉, 4단계의 속도 레인지로 단계 분류되는 동시에 각 속도 레인지 사이에서 연속된, 또한 각 속도 레인지에 있어서 무단계로 변속된 변속이 행해지도록 할 수 있다.
따라서, 본 제1 발명에 따르면, 무단 변속 장치로부터의 출력과, 무단 변속 장치에 의한 변속 작용을 받지 않는 엔진 구동력을 유성 전동부에 의해 합성함으로써 효율적으로 동력을 전달할 수 있고, 또한 복수 단계의 속도 레인지로 단계 분류하여, 각 속도 레인지에 있어서 무단 변속할 수 있는 것이면서, 복수 쌍의 유성 전동 기구를 구비하는 동시에, 클러치부에는 2개의 클러치를 설치하는 것만으로 되게끔 구조의 간략화를 행하여, 저렴하게 하는 것이 가능해진다.
그리고, 부 변속 장치를 소정의 변속 상태로 고정하거나, 무단 변속 장치의 변속으로 연계시켜 변속하도록 부 변속 장치를 적절하게 사용함으로써, 속도 레인지의 단수가 다른 상태의 변속이나, 속도 레인지의 단수가 변화되지 않고, 각 속도 레인지에서의 변속 조작 위치에 대응하는 출력 속도가 변화된 상태의 변속이 행해지게 되어, 구동 부하에 따른 적절한 출력 속도를 얻도록 유리하게 사용할 수 있다.
본 제2 발명에 있어서는, 본 제1 발명의 구성에 있어서,
상기 주 변속 장치는, 상기 무단 변속 장치에 의한 변속 작용을 받지 않는 엔진 구동력을 상기 유성 전동부에 전달하는 전동축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움시킨 전동통축을 더 구비하고, 상기 전동통축은 상기 유성 전동부의 전동 방향 하방측의 유성 전동 기구의 선 기어와, 상기 제2 클러치의 입력측 회전 부재를 일체로 회전 가능하게 지지하고, 상기 제1 클러치의 입력측 회전 부재와, 상기 제2 클러치의 입력측 회전 부재는 상기 전동축의 축심에 따른 방향으로 나열한 상태에서 상기 전동통축으로 상대 회전 가능하게 지지되어 있고, 상기 제1 클러치의 입력측 회전 부재에 상기 유성 전동부의 전동 방향 하방측 유성 전동 기구의 링 기어를 연동시키는 연동 부재가 상기 제1 클러치와 상기 유성 전동부 사이에 배치되어 있다.
제1 클러치나 제2 클러치를, 클러치에 내장된 유압 피스톤에 의해 절환 조작되도록 유압 피스톤으로 한 경우, 클러치의 외경이 커질수록 발생하는 원심력이 작동유에 미치는 영향이 커져 클러치의 절환 조작이 원활하게 행해지기 어려워진다.
본 제2 발명의 구성에 따르면, 제1 및 제2 클러치를 전동축의 축심에 따른 방향으로 일렬로 나열된 상태로 배치해도, 제1 클러치의 입력측 회전 부재가 상기 전동 부재에 의해 유성 전동부의 전동 방향 하방측 유성 전동 기구의 링 기어에 연동되고, 제2 클러치의 입력측 회전 부재가 전동통축에 의해 유성 전동부의 전동 방향 하방측 유성 전동 기구의 선 기어에 연동되고, 무단 변속 장치, 각 클러치가 적절하게 조작됨으로써 엔진 구동력이 소정의 회전 속도로 변속되어 출력축으로부터 출력되도록, 유성 전동부로부터의 합성 구동력을 클러치부로 연동시킬 수 있다.
따라서, 본 제2 발명에 따르면, 제1 클러치와 제2 클러치를 전동축의 축심에 따른 방향으로 일렬로 나열된 배치 상태로 하여, 각 클러치에 발생하는 원심력이 동일 또는 그에 가까운 값의 원심력이 되도록, 또한 최대한 작은 원심력이 되도록 각 클러치의 외경을 동일 또는 대략 동일하고, 또한 최대한 작은 외경으로 하여, 각 클러치를 유압 클러치로 하였다고 해도, 클러치에 따라서는 원심력 때문에 절환이 어려워지는 등의 원심력에 기인한 문제가 발생하기 어려워 원활하게 변속 작동하는 상태로 할 수 있다.
본 제3 발명에 있어서는, 본 제2 발명의 구성에 있어서,
상기 전동축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 출력용 전동 회전체가 설치되고, 상기 제1 클러치의 출력측 회전 부재와 상기 제2 클러치의 출력측 회전 부재가 일체로 형성되고, 제2 클러치의 출력측 회전 부재의 걸림 연동부에 일단부측이 일체로 회전 가능하게 걸리고, 타단부측이 상기 전동 회전체에 연결되어 제1 클러치 및 제2 클러치의 출력측 회전 부재를 상기 전동 회전체에 연동시키고 있는 전동 부재를 구비하고 있다.
즉, 제1 클러치의 출력측 회전 부재와 제2 클러치의 출력측 회전 부재를 일체의 부재로 제작하면서, 출력측 회전 부재와 전동 부재를 걸림 연동부에서 분리시켜, 제1 및 제2 클러치와, 전동 부재를 따로따로 전동통축과 전동 회전체에 조립 부착해도, 제1 및 제2 클러치, 전동 부재의 전동통축에 대한 조립 부착을 완료한 상태에서는, 출력측 회전 부재와 전동 부재가 걸림 연동부에서 서로 걸려 제1 및 제2 클러치의 출력측 회전 부재가 전동 회전체에 연동된 조립 상태를 얻을 수 있다.
따라서, 본 제3 발명에 따르면, 제1 클러치와 제2 클러치의 출력측 회전 부재를 일체의 부재로 제작하여 저렴하게 얻을 수 있는 것이면서, 제1 및 제2 클러치와 전동 부재를 따로따로 전동축에 조립 부착하는 조립 방법을 채용하여 용이하고 또한 능률적으로 조립 작업을 행할 수 있다.
본 제4 발명은, 본 제1 내지 제3 발명 중 어느 하나의 구성에 있어서, 상기 무단 변속 장치가 변속 조작되고, 상기 제1 및 제2 클러치가 절환 조작되고, 상기 부 변속 장치가 변속 조작됨으로써, 4단계의 속도 레인지로 단계 분류되는 동시에, 각 속도 레인지 사이에서 연속하고, 또한 각 속도 레인지에 있어서 무단계로 변속된 출력이 상기 부 변속 장치로부터 출력되도록 구성되어 있다.
즉, 무단 변속 장치를 변속 조작하는 데 수반하여, 제1 및 제2 클러치와 부 변속 장치를 적절하게 인위적으로 혹은 자동적으로 절환 조작시킴으로써, 엔진으로부터의 구동력이 4단계의 속도 레인지로 단계 분류되는 동시에 각 속도 레인지 사이에서 연속하고, 또한 각 속도 레인지에 있어서 무단계로 변속된 출력이 부 변속 장치로부터 출력되는 것이다.
따라서, 본 제4 발명에 따르면, 엔진 구동력이 폭넓은 변속 범위에 걸쳐서 무단계로 변속되어 출력되고, 구동 부하의 변화폭이 넓어도, 구동 부하에 따른 적절한 고속이나 고토크의 출력을 현출시켜 유리하게 사용할 수 있다.
도1은 트랙터의 주행용 전동 장치의 선도이다.
도2는 유성 전동부, 클러치부의 단면도이다.
도3은 변속 제어의 블록도이다.
도4는 저속 모드 및 고속 모드에서의 무단 변속 장치의 변속 상태와, 속도 레인지와, 부 변속 출력과의 관계를 나타내는 설명도이다.
도5는 다단 모드에서의 무단 변속 장치의 변속 상태와, 속도 레인지와, 부 변속 출력과의 관계를 나타내는 설명도이다.
도6은 속도 레인지와, 각 클러치의 조작 상태의 관계를 나타내는 설명도이다.
도7은 다른 실시예를 구비한 변속 전동 장치에서의 무단 변속 장치의 변속 상태와, 속도 레인지와, 부 변속 출력과의 관계를 나타내는 설명도이다.
[부호의 설명]
10 : 무단 변속 장치
20 : 부 변속 장치
44 : 전동 회전체
45 : 전동 부재
61, 74 : 선 기어
81 : 제1 클러치의 입력측 회전 부재
82 : 제1 클러치의 출력측 회전 부재
91 : 제2 클러치의 입력측 회전 부재
92 : 제2 클러치의 출력측 회전 부재
103 : 전동축
105 : 전동통축
106 : 연동 부재
130 : 걸림 연동 부재
B : 주 변속 장치
C : 클러치부
C1 : 제1 클러치
C2 : 제2 클러치
P : 유성 전동부
P1, P2, P3 : 유성 전동 기구
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 기초로 하여 설명한다.
도1에 도시된 바와 같이, 엔진(1)의 출력축(1a)으로부터 출력되는 엔진 구동력이 주 클러치(2)를 통해 변속 전동 장치(A)의 입력축으로서 기능하는 펌프축(11)에 입력된다. 이 변속 전동 장치(A)의 출력축(21)으로부터의 출력이 전후진 절환 장치(30)의 입력축(31)에 전달되고, 이 전후진 절환 장치(30)의 출력축(32)으로부터의 출력이 후륜 차동 기구(3)에 전달된다. 상기 전후진 절환 장치(30)의 출력축(32)으로부터의 출력이 전륜 동력 취출축(4) 및 전동축(5)을 통해 전륜 차동 기구(6)에 전달된다. 이와 같이 트랙터의 주행용 전동 장치가 구성되어 있다.
또, 도1에 나타내는 부호 7은, 트랙터에 연결된 로터리 경운 장치 등의 각종 작업 장치에 엔진 구동력을 전달하는 것이다. 이 동력 취출축(7)(PTO축)에는, 엔진(1)으로부터의 구동력이 상기 펌프축(11)으로부터 기어 전동 기구(8) 및 작업 클러치(9)를 통해 전달된다.
도1에 도시한 바와 같이, 상기 변속 전동 장치(A)는 상기 펌프축(11)을 구비한 무단 변속 장치(10)와, 이 무단 변속 장치(10)의 펌프축(11) 및 모터축(12)으로부터 구동력이 입력되는 주 변속 장치(B)와, 이 주 변속 장치(B)로부터 구동력이 입력되는 동시에 상기 출력축(21)을 구비한 부 변속 장치(20)를 구비하고 있다.
상기 무단 변속 장치(10)는 상기 펌프축(11)을 구비한 가변 용량형의 축방향 플런저형(Axial plunger type) 유압 펌프(13)와, 이 유압 펌프(13)로부터의 압유에 의해 구동되는 동시에 상기 모터축(12)을 구비한 축 방향 플런저형의 유압 모터(14)를 구비하는 정유압식 무단 변속 장치에 구성되어 있다.
따라서, 이 무단 변속 장치(10)는 유압 펌프(13)의 경사판 각(角) 변경이 행해짐으로써, 엔진(1)으로부터의 구동력을 정회전 방향의 구동력으로 변환하는 동시에 무단계로 변속하여 모터축(12)으로부터 출력하는 정회전 전동 상태와, 엔진(1)으로부터의 구동력을 역회전 방향의 구동력으로 변환하는 동시에 무단계로 변속하여 모터축(12)으로부터 출력하는 역회전 전동 상태와, 유압 모터(14)의 구동을 정지하여 모터축(12)으로부터의 출력을 정지하는 중립 상태로 절환된다.
도1에 도시한 바와 같이, 주 변속 장치(B)는 상기 무단 변속 장치(10)의 펌프축(11) 및 모터축(12)으로부터 구동력이 입력되는 동시에 제1 유성 전동 기구(P1)와, 제2 유성 전동 기구(P2)와, 제3 유성 전동 기구(P3)를 구비한 유성 전동부(P)과, 이 유성 전동부(P)로부터 구동력이 입력되는 동시에 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2)를 구비한 클러치부(C)와, 이 클러치부(C)에 연동된 출력축(41)을 가진 출력 전동 기구(40)를 구비하고 있다. 제1 유성 전동 기구(P1)와, 제2 유성 전동 기구(P2)와, 제3 유성 전동 기구(P3)는, 제1 유성 전동 기구(P1)가 유성 전동부(P)의 전동 방향에서 가장 상방측에 위치하고, 제3 유성 전동 기구(P3)가 유성 전동부(P)의 전동 방향에서의 가장 하방측에 위치하도록 배치되어 있다.
도2에 명시하는 바와 같이, 유성 전동부(P)의 제1 유성 전동 기구(P1)는 선 기어(51)와, 이 선 기어(51)의 주위로 분산하여 위치하는 복수개의 유성 기어(52)와, 각 유성 기어(52)를 자전 회전 가능하게 지지하는 캐리어(53)와, 각 유성 기어(52)에 맞물린 링 기어(54)를 구비하고 있다. 무단 변속 장치(10)의 모터축(12)으로부터의 출력이 제1 입력축(101) 등에 의해 이 제1 유성 전동 기구(P1)의 선 기어(51)에 입력된다. 도1에 도시한 바와 같이, 무단 변속 장치(10)의 펌프축(11)으로부터 제2 입력축(102)에 의해 취출된 구동력이 전동축(103) 등에 의해 이 제1 유성 전동 기구(P1)의 링 기어(54)에 입력된다.
도2에 명시하는 바와 같이, 유성 전동부(P)의 제2 유성 전동 기구(P2)는 선 기어(61)와, 선 기어(61)의 주위로 분산하여 위치하는 복수개의 유성 기어(62)와, 각 유성 기어(62)를 자전 회전 가능하게 지지하는 캐리어(63)와, 각 유성 기어(62)에 맞물린 링 기어(64)를 구비하고 있다. 도1에 도시한 바와 같이, 무단 변속 장치(10)의 펌프축(11)으로부터 제2 입력축(102)에 의해 취출된 구동력이 전동축(103) 등에 의해 이 제2 유성 전동 기구(P2)의 캐리어(63)에 입력된다.
도2에 명시하는 바와 같이, 유성 전동부(P)의 제3 유성 전동 기구(P3)는, 선 기어(71)와, 이 선 기어(71)의 주위로 분산하여 위치하는 복수개의 유성 기어(72)와, 각 유성 기어(72)를 자전 회전 가능하게 지지하는 캐리어(73)와, 각 유성 기어(72)에 맞물린 링 기어(74)를 구비하고 있다.
도2에 명시하는 바와 같이, 제1 유성 전동 기구(P1)의 캐리어(53)와, 제2 유성 전동 기구(P2)의 링 기어(64)와, 제3 유성 전동 기구(P3)의 캐리어(73)는, 각 캐리어(53, 73) 및 링 기어(64)의 외주측에 결합한 원통 형상의 연동 부재(104)에 의해 일체로 회전 가능하게 연동되어 있다. 제1 유성 전동 기구(P1)의 링 기어(54)와, 제2 유성 전동 기구(P2)의 캐리어(63)는 일체로 회전 가능하게 연동되어 있다. 제2 유성 전동 기구(P2)의 선 기어(61)는 전동통축(105)의 단부에 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능한 상태에서 지지되고, 제3 유성 전동 기구(P3)의 선 기어(71)는 상기 전동통축(105)의 중간부에 일체로 형성되어 있고, 제2 유성 전동 기구(P2)의 선 기어(61)와, 제3 유성 전동 기구(P3)의 선 기어(71)는 전동통축(105)에 의해 일체로 회전 가능하게 연동되어 있다.
도2에 명시하는 바와 같이, 클러치부(C)의 제1 클러치(C1)는, 제3 유성 전동 기구(P3)의 링 기어(74)에 원판 형상의 연동 부재(106)에 의해 연동된 통 형상의 입력측 회전 부재(81), 이 입력측 회전 부재(81)의 외주위에 위치하는 통 형상의 출력측 회전 부재(82), 입력측 회전 부재(81)와 출력측 회전 부재(82) 사이에 설치된 다판식 마찰 클러치 기구(83)를 구비하여 구성되어 있다.
이에 의해, 제1 클러치(C1)는 마찰 클러치 기구(83)가 연결 해제 조작됨으로써, 제3 유성 전동 기구(P3)의 링 기어(74)와 출력측 회전 부재(82)가 일체로 회전 가능하게 연동하도록 입력측 회전 부재(81)와 출력측 회전 부재(82)를 마찰 클러치 기구(83)에 의해 일체로 회전 가능하게 마찰 연동시킨 연결 상태와, 제3 유성 전동 기구(P3)의 링 기어(74)와 출력측 회전 부재(82)가 상대 회전하도록 입력측 회전 부재(81)와 출력측 회전 부재(82)의 연동을 끊은 해제 상태로 절환된다.
도2에 명시하는 바와 같이, 클러치부(C)의 제2 클러치(C2)는 제2 유성 전동 기구(P2) 및 제3 유성 전동 기구(P3)의 선 기어(61, 71)에 상기 연동 통 축(105)에 의해 일체로 회전 가능하게 연동된 통 형상의 입력측 회전 부재(91)와, 이 입력측 회전 부재(91)의 외주위에 위치하는 통 형상의 출력측 회전 부재(92)와, 입력측 회전 부재(91)와 출력측 회전 부재(92) 사이에 설치한 다판식의 마찰 클러치 기구(93)를 구비하고 있다. 이에 의해, 제2 클러치(C2)는, 마찰 클러치 기구(93)가 연결 해제 조작됨으로써, 제2 유성 전동 기구(P2) 및 제3 유성 전동 기구(P3)의 선 기어(61, 71)와 출력측 회전 부재(92)가 일체로 회전 가능하게 연동하도록 입력측 회전 부재(91)와 출력측 회전 부재(92)를 마찰 클러치 기구(93)에 의해 일체로 회전 가능하게 마찰 연동시킨 연결 상태와, 제2 유성 전동 기구(P2) 및 제3 유성 전동 기구(P3)의 선 기어(61, 71)와 출력측 회전 부재(92)가 상대 회전하도록 입력측 회전 부재(91)와 출력측 회전 부재(92)의 연동을 끊은 해제 상태로 절환된다.
출력축(41)은, 이 출력축(41)에 일체로 회전 가능하게 설치한 전동 기어(42)와, 이 전동 기어(42)에 맞물린 전동 기어(43)와, 이 전동 기어(43)가 일단부측에 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능하게 연결되어 있는 통형의 전동 회전체(44)와, 이 전동 회전체(44)의 타단부측에 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능하게 연결되어 있는 원판 형상의 전동 부재(45)를 통해 상기 제2 클러치(C2)의 출력측 회전체(92)에 연동되어 있다. 제2 클러치(C2)의 출력측 회전체(92)는 제1 클러치(C1)의 출력측 회전 부재(82)와 일체로 형성되어 있고, 출력축(41)은 제1 클러치(C1)의 출력측 회전 부재(82)에도 연동되어 있다.
이에 의해, 주 변속 장치(B)는 엔진(1)으로부터 무단 변속 장치(10)의 펌프 축(11)에 입력되고, 이 무단 변속 장치(10)에 의해 정회전 방향이나 역회전 방향의 구동력으로 변환하는 동시에 정회전 방향에 있어서도 역회전 방향에 있어서도 무단계로 변속하여 모터축(12)으로부터 출력된 구동력을 제1 입력축(101) 등에 의해 유성 전동부(P)의 제1 유성 전동 기구(P1)의 선 기어(51)에 입력한다. 무단 변속 장치(10)에 의한 변속 작용을 받지 않는 엔진 구동력은, 무단 변속 장치(10)의 펌프축(11)으로부터 제2 입력축(102)에 의해 취출되고, 전동축(103) 등에 의해 유성 전동부(P)의 제1 유성 전동 기구(P1)의 링 기어(54) 및 제2 유성 전동 기구(P2)의 캐리어(63)에 입력된다. 무단 변속 장치(10)에 의한 변속 작용을 받은 구동력과, 무단 변속 장치(10)에 의한 변속 작용을 받지 않는 구동력이 유성 전동부(P)의 제1 유성 전동 기구(P1), 제2 유성 전동 기구(P2), 제3 유성 전동 기구(P3)에 의해 합성된다. 유성 전동부(P)로부터의 합성된 구동력은, 클러치부(C)로부터 출력 전동 기구(40)에 전달되고, 출력축(41)으로부터 부 변속 장치(20)의 입력축(22)으로 전달된다.
즉, 주 변속 장치(B)는 무단 변속 장치(10)가 변속 조작되고, 또한 각 클러치(C1, C2)가 연결 상태와 해제 상태로 적절하게 절환 조작됨으로써, 무단 변속 장치(10)의 변속 상태나, 각 클러치(C1, C2)의 조작 상태에 대응한 회전 속도의 출력을 출력축(41)으로부터 출력하고, 이 출력을 부 변속 장치(20)의 입력축(22)에 전달한다.
도1에 도시한 바와 같이, 상기 부 변속 장치(20)는 상기 입력축(22)에 회전 전동체(23)를 통해 입력측 회전 부재가 연동된 저속 클러치(CL) 및 고속 클러 치(CH)와, 상기 저속 클러치(CL)의 출력측 회전 부재를 상기 출력축(21)에 연동시키고 있는 저속 전동 기어 기구(24)와, 상기 고속 클러치(CH)의 출력측 회전 부재를 상기 출력축(21)에 연동시키고 있는 고속 전동 기어 기구(25)를 구비하고 있다.
이에 의해, 저속 클러치(CL)가 연결 상태로 조작됨으로써, 부 변속 장치(20)는 주 변속 장치(B)의 출력축(41)으로부터의 출력을 저속 클러치(CL) 및 저속 전동 기어 기구(24)를 통해 출력축(21)으로 전달하고, 이 출력축(21)으로부터 전후진 절환 장치(30)로 전달하도록 저속 상태가 된다. 고속 클러치(CH)가 연결 상태로 조작됨으로써, 부 변속 장치(20)는 주 변속 장치(B)의 출력축(41)으로부터의 출력을 고속 클러치(CH) 및 고속 전동 기어 기구(25)를 통해 출력축(21)으로 전달하고, 이 출력축(21)으로부터 전후진 절환 장치(30)로 전달하도록 고속 상태가 된다. 부 변속 장치(20)는 주 변속 장치(B)의 출력축(41)의 회전 속도가 동일해도, 고속 상태에 있는 경우에는, 저속 상태에 있는 경우보다도 출력축(21)을 고속 회전시키도록 하여, 입력축(22)으로부터 출력축(21)으로 전동한다.
도3에 도시한 바와 같이, 무단 변속 장치(10)와, 제1 클러치(C1)와, 제2 클러치(C2)와, 부 변속 장치(20)의 저속 클러치(CL) 및 고속 클러치(CH)는 제어 수단(110)에 연계되어 있다. 또한, 이 제어 수단(110)에는 변속 레버(111)의 조작 위치를 검출하는 변속 검출 센서(112), 및 변속 모드 선택 수단(113)을 연계시키고 있다.
변속 모드 선택 수단(113)은, 저속 위치, 고속 위치, 다단 위치의 3개의 조작 위치로 절환 가능한 절환 스위치를 갖는다. 변속 모드 선택 수단(113)을 저속 위치로 절환 조작하면, 제어 수단(110)에 의한 변속 제어를 저속 모드로 실행시키기 위한 저속 모드 지령을 제어 수단(110)에 출력하고, 고속 위치로 절환 조작되면, 제어 수단(110)에 의한 변속 제어를 고속 모드로 실행시키기 위한 고속 모드 지령을 제어 수단(110)에 출력하고, 다단 위치로 절환 조작되면, 제어 수단(110)에 의한 변속 제어를 다단 모드로 실행시키기 위한 다단 모드 지령을 제어 수단(110)에 출력한다.
제어 수단(110)은 주지의 마이크로 컴퓨터나 메모리나 통신 수단 등의, 여기에 기재되는 기능을 실현하기 위해 필요한 구성 요소를 갖는다. 제어 수단(110)은 변속 레버(111)의 조작 위치, 및 변속 모드 선택 수단(113)으로부터의 지령에 대응한 회전 속도의 구동력이 부 변속 장치(20)로부터 출력되도록, 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보, 변속 모드 선택 수단(113)에 의한 지령을 기초로 하여 무단 변속 장치(10)를 변속 조작하고, 또한 클러치부(C)의 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)를 절환 조작하고, 또한 부 변속 장치(20)를 변속 조작한다.
즉, 변속 모드 선택 수단(113)을 저속 위치로 조작해 두고, 변속 레버(111)를 요동 조작하면, 도6의 저속 모드란에 나타낸 바와 같이 제1 클러치(C1)와, 제2 클러치(C2)와, 저속 클러치(CL)와, 고속 클러치(CH)가 절환 조작되고, 도4에 실선으로 나타내는 바와 같이 부 변속 출력이 변속된다.
즉, 제어 수단(110)은 변속 모드 선택 수단(113)으로부터의 저속 모드 지령을 기초로 하여 저속 클러치(CL)를 연결 상태로 절환 조작하고, 부 변속 장치(20)를 저속 상태로 변속하는 동시에 변속 레버(111)의 위치 변화에 관계없이 저속 상 태로 고정한다. 그리고, 변속 레버(111)가 중립 위치(N)로부터 최고속 위치(max)를 향해 조작되는 데 수반하여, 제어 수단(110)은 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 무단 변속 장치(10)를 역회전 전동 상태의 최고 속도(-max)(이하, 최대 역회전 상태라 함)로부터 정회전 전동 상태의 최고 속도(+max)(이하, 최대 정회전 상태라 함)를 향해 변속 조작한다. 이 때, 제어 수단(110)은 제1 클러치(C1)를 연결 상태로 조작하고 있어, 주 변속 장치(B)가 1속 레인지가 되고, 무단 변속 장치(10)가 최대 정회전 상태를 향해 변속됨에 수반하여 부 변속 출력이 무단계로 증속해 간다. 무단 변속 장치(10)가 최대 정회전 상태에 도달하면, 이 후, 제어 수단(110)은 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 무단 변속 장치(10)를 최대 정회전 상태로부터 최대 역회전 상태를 향해 변속 조작한다. 이 때, 제어 수단(110)은 제2 클러치(C2)를 연결 상태로 절환 조작하고 있어, 주 변속 장치(B)가 2속 레인지가 되고, 무단 변속 장치(10)가 최대 역회전 상태를 향해 변속됨에 수반하여 부 변속 출력이 무단계로 증속해 간다.
변속 모드 선택 수단(113)을 고속 위치로 조작해 두고, 변속 레버(111)를 요동 조작하면, 도6의 고속 모드란에 도시한 바와 같이 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2), 저속 클러치(CL), 고속 클러치(CH)가 절환 조작되고, 도4에 파선으로 나타내는 바와 같이 부 변속 출력이 변속된다.
즉, 제어 수단(110)은 변속 모드 선택 수단(113)으로부터의 고속 모드 지령을 기초로 하여 고속 클러치(CH)를 연결 상태로 절환 조작하여, 부 변속 장치(20)를 고속 상태로 변속하는 동시에 변속 레버(111)의 위치 변화에 관계없이 고속 상 태로 고정한다. 그리고, 변속 레버(111)가 중립 위치(N)로부터 최고속 위치(max)를 향해 조작되는 데 수반하여, 제어 수단(110)은 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 무단 변속 장치(10)를 최대 역회전 상태로부터 최대 정회전 상태를 향해 변속 조작한다. 이 때, 제어 수단(110)은 제1 클러치(C1)를 연결 상태로 조작하고 있어, 주 변속 장치(B)가 1속 레인지가 되고, 무단 변속 장치(10)가 최대 정회전 상태를 향해 변속되는 데 수반하여 부 변속 출력이 무단계로 증속해 간다. 무단 변속 장치(10)가 최대 정회전 상태에 도달하면, 이 후, 제어 수단(110)은 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 무단 변속 장치(10)를 최대 정회전 상태로부터 최대 역회전 상태를 향해 변속 조작한다. 이 때, 제어 수단(110)은 제2 클러치(C2)를 연결 상태로 절환 조작하고 있어, 주 변속 장치(B)가 2속 레인지가 되고, 무단 변속 장치(10)가 최대 역회전 상태를 향해 변속됨에 수반하여 부 변속 출력이 무단계로 증속해 간다.
이 고속 모드에서는, 부 변속 장치(20)가 고속 상태로 고정됨으로써, 주 변속 장치(B)가 1속 레인지와 2속 레인지 중 어느 것으로 되어 있는 경우라도 부 변속 출력은 저속 모드의 경우보다도 고속이 된다.
변속 모드 선택 수단(113)을 다단 위치에 조작해 두고, 변속 레버(111)를 요동 조작하면, 도6의 다단 모드란에 나타낸 바와 같이 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2), 저속 클러치(CL), 고속 클러치(CH)가 절환 조작되어, 도5에 도시한 바와 같이 부 변속 출력이 변속된다.
즉, 변속 레버(111)가 중립 위치(N)로부터 최고속 위치(max)를 향해 조작되 는 데 수반하여, 제어 수단(110)은 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 무단 변속 장치(10)를 최대 역회전 상태로부터 최대 정회전 상태를 향해 변속 조작한다. 이 때, 제어 수단(110)은, 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 저속 클러치(CL)를 연결 상태로 절환 조작한다. 또한, 제어 수단(110)은 제1 클러치(C1)를 연결 상태로 절환 조작하고 있어, 주 변속 장치(B)가 1속 레인지가 되고, 무단 변속 장치(10)가 최대 정회전 상태를 향해 변속되는 데 수반하여 부 변속 출력이 무단계로 증속해 간다. 무단 변속 장치(10)가 최대 정회전 상태에 도달하여, 속도 레인지 절환점 T1이 되면, 이 후, 제어 수단(110)은, 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 무단 변속 장치(10)를 최대 정회전 상태로부터 최대 역회전 상태를 향해 변속 조작한다. 이 때, 제어 수단(110)은 저속 클러치(CL)를 연결 상태로 조작하고 있다. 또한, 제어 수단(110)은 제2 클러치(C2)를 연결 상태로 절환 조작하고 있어, 주 변속 장치(B)가 2속 레인지가 되고, 무단 변속 장치(10)가 최대 역회전 상태를 향해 변속되는 데 수반하여 부 변속 출력이 무단계로 증속해 간다. 변속 레버(111)가 설정 위치에 도달하여, 속도 레인지 절환점 T2가 되면, 이 후, 제어 수단(110)은, 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 저속 클러치(CL)를 해제 상태로, 고속 클러치(CH)를 연결 상태로 각각 절환 조작하는 동시에 무단 변속 장치(10)를 최대 정회전 상태를 향해 변속 조작한다. 이 때, 제어 수단(110)은, 제1 클러치(C1)를 연결 상태로, 제2 클러치(C2)를 해제 상태로 각각 절환 조작하고 있어, 주 변속 장치(B)가 3속 레인지가 되고, 무단 변속 장치(10)가 최대 정회전 상태를 향해 변속되는 데 수반하여 부 변속 출력이 무단계로 증속해 간다. 무단 변속 장치(10)가 최대 정회전 상태에 도달하여, 속도 레인지 절환점 T3이 되면, 이 후, 제어 수단(110)은 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 고속 클러치(CH)를 연결 상태로 조작하는 동시에 무단 변속 장치(10)를 최대 정회전 상태로부터 최대 역회전 상태를 향해 변속 조작한다. 이 때, 제어 수단(110)은 제2 클러치(C2)를 연결 상태로 절환 조작하고 있어, 주 변속 장치(B)가 4속 레인지가 되고, 무단 변속 장치(10)가 최대 역회전 상태를 향해 변속됨에 수반하여 부 변속 출력이 무단계로 증속해 간다.
또, 제어 수단(110)은 상기 변속 검출 센서(112)에 의한 검출 정보, 부 변속 장치(20)의 출력 속도를 검출하는 출력 검출 센서(도시 생략)에 의한 검출 정보, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전 센서(도시 생략)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 속도 레인지 절환점 T1, T2, T3을 검출한다.
즉, 도4, 도5는, 엔진 회전수를 설정한 일정 회전수로 유지하면서 변속 조작함으로써 현출되는 부 변속 출력과, 무단 변속 장치(10)의 조작 상태와의 관계를 나타내는 것으로, 엔진(1)의 설정 회전수가 변경되면, 현출되는 부 변속 출력으로서 도4, 도5의 종축으로 나타내는 부 변속 출력 전체가 변동한다. 따라서, 제어 수단(110)은, 부 변속 장치(20)의 출력 속도를 검출하는 출력 검출 센서에 의한 검출 출력 속도와, 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전 센서에 의한 검출 엔진 회전수로부터 변속비를 구하고, 이 변속비가 속도 레인지 절환점 T2에 상당한 변속비가 되면, 부 변속 장치(20)의 저속 클러치(CL) 및 고속 클러치(CH)의 절환 조작을 행한다.
또한, 제어 수단(110)은 무단 변속 장치(10)의 경사판 각을 검출하는 경사판 각 센서(도시 생략)에 의한 검출 정보를 기초로 하여 무단 변속 장치(10)의 최고속 위치(+max), 최저속 위치(-max)를 검출하고, 속도 레인지 절환점 T1, T3을 검출한다.
도5에 도시한 바와 같이, 1속 레인지와 2속 레인지가 절환되는 점 T1에 있어서도, 2속 레인지와 3속 레인지가 절환되는 점 T2에 있어서도, 3속 레인지와 4속 레인지가 절환되는 점 T3에 있어서도, 부 변속 장치(20)로부터는 토크의 중단이 없는 연속된 상태에서의 출력이 출력된다.
또한, 도6에 나타내는「연결」은, 각 클러치(C1, C2, CL, CH)의 연결 상태를 나타내고,「―」는 각 클러치(C1, C2, CL, CH)의 해제 상태를 나타낸다. 도4, 도5에 나타내는 횡축의「0」은, 무단 변속 장치(10)의 중립 상태를 나타낸다.
도1에 도시한 바와 같이, 상기 전후진 절환 장치(30)는 상기 입력축(31)에 입력측 회전 부재가 일체로 회전 가능하게 연결된 전진 클러치(CF), 상기 입력축(31)에 입력 기어(33)이 일체로 회전 가능하게 연결되어 있는 후진 기어 기구(34), 이 후진 기어 기구(34)의 출력 기어(35)에 입력측 회전 부재가 일체로 회전 가능하게 연결되어 있는 후진 클러치(CR), 전진 클러치(CF) 및 후진 클러치(CR)의 출력측 회전 부재에 회전 전동체(36)를 통해 일체로 회전 가능하게 연결된 상기 출력축(32)을 구비하여 구성되어 있다.
즉, 전후진 절환 장치(30)는 전진 클러치(CF)가 연결 상태로 절환 조작됨으로써, 부 변속 장치(20)로부터의 출력을 전진 구동력으로 변환하여 출력축(32)으로 부터 후륜 차동 기구(3) 및 전륜 차동 기구(6)에 전달하고, 후진 클러치(CR)가 연결 상태로 절환 조작됨으로써, 부 변속 장치(20)로부터의 출력을 후진 구동력으로 변환하여 출력축(32)으로부터 후륜 차동 기구(3) 및 전륜 차동 기구(6)에 전달한다.
전후진 절환 장치(30)는, 도3에 도시한 바와 같이 상기 제어 수단(110)에 연계된 전후진 레버(114)가 전진 위치(F)와 후진 위치(R)로 절환 조작됨으로써, 전진 클러치(CF) 및 후진 클러치(CR)가 제어 수단(110)에 의해 절환 조작되어 전진 상태와 후진 상태로 절환된다. 또한, 전후진 레버(114)가 중립 위치(N)로 조작됨으로써, 전진 클러치(CF)도 후진 클러치(CR)도 해제 상태로 조작되어, 전동 정지하도록 중립 상태가 된다.
상기 주 변속 장치(B)에 대해 더욱 상세하게 설명하면, 이 주 변속 장치(B)에 있어서의 상기 유성 전동부(P), 클러치부(C)는 도2에 도시한 바와 같이 구성되어 있다.
미션 케이스(120)의 한 쌍의 지지부(121)에 회전 가능하게 지지된 상기 전동축(103), 및 이 전동축(103)의 축심에 따른 방향으로 나열하여 전동축(103)에 회전 가능하게 외부 끼움된 지지통(122), 상기 전동통축(105), 상기 전동 회전체(44)를 미션 케이스(120)의 내부에 설치하고, 제1 유성 전동 기구(P1)의 선 기어(51)를 상기 지지통(122)에 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능하게 연결한 상태에서 지지시키고, 제1 유성 전동 기구(P1)의 캐리어(53)를 상기 지지통(122)에 베어링(123)을 통해 상대 회전 가능하게 지지시키고 있다. 상기 지지통(122)에 전동 기어(124)를 일체로 회전 가능하게 연속 설치하고, 이 전동 기어(124)에 맞물린 전동 기어(125)를 상기 제1 입력축(101)에 일체로 회전 가능하게 설치하고 있어, 무단 변속 장치(10)의 모터축(12)으로부터 출력되어, 상기 제1 입력축(101)에 의해 미션 케이스(120)에 입력된 구동력이 전동 기어(125, 124) 및 지지통(122)에 의해 제1 유성 전동 기구(P1)의 선 기어(51)에 입력된다.
제2 유성 전동 기구(P2)의 캐리어(63)를 상기 지지통(122)과 상기 전동통축(105) 사이에서 상기 전동축(103)에 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능하게 연결한 상태에서 지지시키고 있다. 상기 전동축(103)의 단부에 전동 기어(126)를 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능하게 결합한 상태에서 설치하고, 이 전동 기어(126)에 맞물린 전동 기어(127)를 상기 제2 입력축(102)에 일체로 회전 가능하게 설치하고 있어, 무단 변속 장치(10)의 펌프축(11)으로부터 제2 입력축(102)에 의해 취출되어 미션 케이스(120)에 입력된 엔진 구동력이 전동 기어(127, 126) 및 전동축(103)에 의해 제2 유성 전동 기구(P2)의 캐리어(63), 및 제1 유성 전동 기구(P1)의 링 기어(54)에 입력된다.
제1 클러치(C1)의 상기 출력측 회전 부재(82)와, 제2 클러치(C2)의 상기 출력측 회전 부재(92)는 단일 부품이 되도록 일체로 형성되어 있다. 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)의 출력측 회전 부재(82, 92)는, 이 출력측 회전 부재(82, 92)의 내부에 연속 설치된 설치통부(128)를 통해 상기 전동통축(105)으로 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1 클러치(C1)의 상기 입력측 회전 부재(81)와, 제2 클러치(C2)의 상기 입력측 회전 부재(91)는, 전동축(103)의 축심에 따른 방향으로 배열 된 상태에서 제1 클러치(C1)의 출력측 회전 부재(82)의 내측과, 제2 클러치(C2)의 출력측 회전 부재(92)의 내측으로 분산시켜 배치하고 있다. 제1 클러치(C1)의 입력측 회전 부재(81)는 상기 전동통축(105)에 베어링(129)을 통해 상대 회전 가능하게 지지되어 있다. 제1 클러치(C1)와 제3 유성 전동 기구(P3)의 사이를 통과하도록 배치한 원판 형상의 상기 연동 부재(106)의 일단부측을 제3 유성 전동 기구(P3)의 링 기어(74)에 연결하고, 상기 연동 부재(106)의 타단부측을 제1 클러치(C1)의 입력측 회전 부재(81)에 연결하고 있어, 제1 클러치(C1)의 입력측 회전 부재(81)가 상기 연동 부재(106)에 의해 제3 유성 전동 기구(P3)의 링 기어(74)에 일체로 회전 가능하게 연동되어 있다.
제2 클러치(C2)의 입력측 회전 부재(91)는 상기 전동통축(105)의 단부에 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능하게 연결한 상태로 지지되어 있다. 제2 유성 전동 기구(P2)의 선 기어(61)는 상기 전동통축(105)의 단부에 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능하게 연결되어 있고, 제3 유성 전동 기구(P3)의 선 기어(71)는 전동통축(105)의 중간부에 일체로 형성되어 있고, 제2 클러치(C2)의 입력측 회전 부재(91)가 전동통축(105)에 의해 제2 유성 전동 기구(P2)의 선 기어(61), 제3 유성 전동 기구(P3)의 선 기어(71)의 각각에 일체로 회전 가능하게 연동되어 있다.
제1 클러치(C1)의 출력측 회전 부재(82)와, 제2 클러치(C2)의 출력측 회전 부재(92)를 일체의 부품이 되도록 일체로 형성하고 있다. 제2 클러치(C2)의 출력측 회전 부재(92)의 단부에, 이 출력측 회전 부재(92)의 주방향에서의 복수 부위에 위치하는 걸림 오목부(130a)를 구비한 걸림 연동부(130)를 설치하고, 이 걸림 연동 부(130)의 상기 각 걸림 오목부(130a)에 외주측이 결합 갈고리에 의해 걸리도록 구성된 원판 형상의 상기 전동 부재(45)의 내주측을, 상기 전동 회전체(44)의 일단부측에 스플라인 결합에 의해 일체로 회전 가능하게 연결하고 있고, 제1 클러치(C1) 및 제2 클러치(C2)의 출력측 회전 부재(82, 92)가 상기 전동 부재(45)에 의해 전동 회전체(44)에 일체로 회전 가능하게 연결되고, 이에 의해 출력축(41)에 연동되어 있다.
상기 제1 클러치(C1), 제2 클러치(C2)의 각각은, 출력측 회전 부재(82, 92)의 내부에 설치한 유압 피스톤(84, 94)에 의해 연결 상태와 해제 상태로 절환 조작되도록 유압 클러치에 구성되어 있다. 상기 각 클러치(C1, C2)의 유압 피스톤(84, 94)은, 출력측 회전 부재(82, 92)의 상기 설치통부(128)나 상기 전동통축(105)이나 상기 전동축(103)에 형성된 조작 유로(131)를 통해 유압이 공급이나 배출됨으로써, 제어 수단(110)에 의한 제1 및 제2 클러치(C1, C2)의 절환 조작이 행해진다.
도7은 다른 다단 변속 모드를 구비한 변속 전동 장치에 있어서의 주 변속 장치(B)의 속도 레인지와, 무단 변속 장치(10)의 변속 상태와, 부 변속 출력의 관계를 나타낸 것으로, 이 다단 변속 모드에서는, 도5에서 나타내는 다단 변속 모드와는 1속 레인지에서의 저속측에 있어서만 상이하다.
즉, 1속 레인지의 저속측에 있어서, 고속 클러치(CH)가 연결 상태로 절환 조작되고 부 변속 장치(20)가 고속 상태로 변속 조작되어, 비교적 고속의 부 변속 출력이 출력되도록 되어 있다.
[다른 실시예]
부 변속 장치(20)로서 3단 변속 위치를 갖는 것을 채용해도 좋다. 이 경우, 6개의 속도 레인지를 제공하는 것이 가능해진다. 마찬가지로, 부 변속 장치(20)로서, 4단 변속 위치를 갖는 것을 채용해도 좋다. 이 경우, 8개의 속도 레인지를 제공하는 것이 가능해진다.
주 변속 장치(B)의 유성 전동부(P)로서는, 상기 실시예와 같이 3개의 유성 전동 기구, 즉 제1, 제2, 제3 유성 전동 기구(P1, P2, P3)를 구비한 유성 전동부를 채용하는 대신에, 다음과 같은 유성 전동부를 채용하여 실시해도 좋다.
즉, 무단 변속 장치로부터의 출력과, 무단 변속 장치에 의한 변속 작용을 받지 않는 엔진 구동력이 입력되도록 전동 방향 상측에 배치한 제1 유성 전동 기구, 클러치부에 전동하도록 전동 방향 하방측에 배치한 제2 유성 전동 기구, 제1 유성 전동 기구의 유성 기어와 일체로 회전하도록 그 유성 기어에 연결이나 일체로 형성된 연동용 유성 기어, 제2 유성 전동 기구의 유성 기어와 일체로 회전하도록 그 유성 기어에 연결이나 일체로 형성된 연동용 유성 기어를 구비하고, 또한 상기 양 연동용 유성 기어를 서로 맞물리는 동시에 하나의 캐리어에 지지된 상태로 하여 제1 유성 전동 기구와 제2 유성 전동 기구 사이에 설치한 유성 전동부, 즉 2개의 유성 전동 기구를 연동용 유성 기어에 의해 복합된 상태에서 구비한 유성 전동부를 채용하여 실시해도 좋다.
어떠한 형식의 유성 전동부를 채용해도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. 따라서, 이들 유성 전동부를 총칭하여, 무단 변속 장치(10)로부터의 출력과, 엔진 구동력을 합성하는 유성 전동부(P)라 호칭한다.
본 발명에 의한 변속 전동 장치는 트랙터 등의 작업차에 이용 가능하다.

Claims (4)

  1. 주 변속 장치가 구비되고, 이것은,
    엔진의 구동력이 입력되는 무단 변속 장치와,
    복수의 유성 전동 기구를 갖고, 상기 무단 변속 장치로부터의 출력과, 상기 무단 변속 장치에 의한 변속 작용을 받지 않는 엔진으로부터의 구동력을 합성하는 유성 전동부와,
    상기 유성 전동부로부터 입력되는 동시에 제1 클러치 및 제2 클러치를 구비한 클러치부와,
    상기 클러치부에 연동된 출력축을 구비하고,
    상기 주 변속 장치는, 상기 무단 변속 장치가 변속 조작되고, 또한 상기 각 클러치가 연결 상태와 해제 상태로 절환 조작됨으로써, 상기 무단 변속 장치의 변속 상태와, 각 클러치의 조작 상태에 대응한 회전 속도의 출력을 상기 출력축으로부터 출력하고, 또한,
    상기 주 변속 장치의 상기 출력축으로부터의 구동력을 변속하여 출력하는 부 변속 장치가 구비되어 있는 변속 전동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주 변속 장치는, 상기 무단 변속 장치에 의한 변속 작용을 받지 않는 엔진 구동력을 상기 유성 전동부에 전달하는 전동축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움시킨 전동통축을 더 구비하고,
    상기 전동통축은, 상기 유성 전동부의 전동 방향 하방측의 유성 전동 기구의 선 기어와, 상기 제2 클러치의 입력측 회전 부재를 일체로 회전 가능하게 지지하고,
    상기 제1 클러치의 입력측 회전 부재와, 상기 제2 클러치의 입력측 회전 부재는 상기 전동축의 축심에 따르는 방향으로 나열한 상태에서, 상기 전동통축으로 상대 회전 가능하게 지지되어 있고,
    상기 제1 클러치의 입력측 회전 부재에 상기 유성 전동부의 전동 방향 하방측의 유성 전동 기구의 링 기어를 연동시키는 연동 부재가, 상기 제1 클러치와 상기 유성 전동부 사이에 배치되어 있는 변속 전동 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전동축에 상대 회전 가능하게 외부 끼움된 출력용 전동 회전체가 설치되고,
    상기 제1 클러치의 출력측 회전 부재와 상기 제2 클러치의 출력측 회전 부재가 일체로 형성되고,
    제2 클러치의 출력측 회전 부재의 걸림 연동부에 일단부측이 일체로 회전 가능하게 걸리고, 타단부측이 상기 전동 회전체에 연결되어 제1 클러치 및 제2 클러치의 출력측 회전 부재를 상기 전동 회전체에 연동시키고 있는 전동 부재를 구비하고 있는 변속 전동 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무단 변속 장치가 변속 조 작되고, 상기 제1 및 제2 클러치가 절환 조작되고, 상기 부 변속 장치가 변속 조작됨으로써, 4단계의 속도 레인지로 단계 분류되는 동시에, 각 속도 레인지 사이에서 연속하고, 또한 각 속도 레인지에 있어서 무단계로 변속한 출력이 상기 부 변속 장치로부터 출력되도록 구성되어 있는 변속 전동 장치.
KR1020087005006A 2005-09-30 2006-09-25 변속 전동 장치 KR101017785B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005286073A JP4594840B2 (ja) 2005-09-30 2005-09-30 トラクタの変速伝動装置
JPJP-P-2005-00286073 2005-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080031494A true KR20080031494A (ko) 2008-04-08
KR101017785B1 KR101017785B1 (ko) 2011-02-28

Family

ID=37906121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087005006A KR101017785B1 (ko) 2005-09-30 2006-09-25 변속 전동 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8096912B2 (ko)
EP (1) EP1930198B1 (ko)
JP (1) JP4594840B2 (ko)
KR (1) KR101017785B1 (ko)
CN (1) CN101291825B (ko)
WO (1) WO2007040077A1 (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101087843B1 (ko) * 2006-07-06 2011-11-30 가부시끼 가이샤 구보다 변속 전동 장치
EP2116407B1 (en) * 2007-02-05 2012-10-03 Kubota Corporation Speed change power transmission device
JP5065810B2 (ja) * 2007-08-27 2012-11-07 株式会社クボタ 変速伝動装置
WO2008108017A1 (ja) 2007-03-05 2008-09-12 Kubota Corporation 変速伝動装置
WO2012067703A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-24 Allison Transmission, Inc. Input clutch assembly for infinitely variable transmission
CN102635674B (zh) * 2012-05-17 2014-10-22 郭克亚 一种双级行星轮无级变速传动机构
CN102785570A (zh) * 2012-08-10 2012-11-21 同济大学 面向行走机械的多档位或极多档位液压-机械复合变速传动系统
CN105556173B (zh) * 2013-09-27 2019-04-09 株式会社久保田 联合收割机
CN104648137B (zh) * 2015-02-11 2017-09-12 第一拖拉机股份有限公司 主离合器在主副变速装置之间的动力换向拖拉机传动系
CN107191568B (zh) * 2017-07-04 2019-07-30 广西柳工机械股份有限公司 机械液压混合传动变速箱
DE102018213561A1 (de) * 2018-08-13 2020-02-13 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit zwei gleichwertigen Fahrtrichtungen und Verfahren zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs
US11204097B2 (en) * 2018-10-19 2021-12-21 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Transmission structure and working vehicle
JP7300713B2 (ja) * 2018-10-19 2023-06-30 株式会社 神崎高級工機製作所 トランスミッション構造及び作業車輌
CN110030355B (zh) * 2019-04-17 2022-07-12 西南大学 行星系输入的双超越离合主轴输出的自适应自动变速器
DE102019214385A1 (de) * 2019-09-20 2021-03-25 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigungsgetriebe und Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine
EP4372249A1 (en) * 2022-11-17 2024-05-22 Kubota Corporation Continuously variable powertrain device for work vehicle and work vehicle including the same

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3988949A (en) 1974-06-12 1976-11-02 Orshansky Transmission Corporation Split-torque power transmission
JPH0666826B2 (ja) 1986-11-27 1994-08-24 日本電信電話株式会社 電話機
JPH062038Y2 (ja) * 1987-02-26 1994-01-19 株式会社クボタ 農用トラクタの走行変速構造
DE4127266A1 (de) * 1991-08-17 1993-02-18 Deere & Co Fahrzeuggetriebe mit zentraldifferential
DE19527015C1 (de) 1995-07-24 1997-02-06 Steyr Daimler Puch Ag Verfahren zum Betreiben einer aus einem Verbrennungsmotor und aus einem Leistungsverzweigungsgetriebe bestehenden stufenlosen Antriebseinheit
US6565471B2 (en) * 2000-12-19 2003-05-20 Case Corporation Continuously variable hydro-mechanical transmission
JP3726685B2 (ja) * 2001-01-15 2005-12-14 日産自動車株式会社 クラッチ装置
JP4261944B2 (ja) * 2003-03-06 2009-05-13 株式会社Ｉｈｉシバウラ 油圧・機械式無段変速装置
JP4403789B2 (ja) * 2003-05-27 2010-01-27 トヨタ自動車株式会社 多段変速機

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007040077A1 (ja) 2007-04-12
CN101291825A (zh) 2008-10-22
EP1930198B1 (en) 2014-06-25
KR101017785B1 (ko) 2011-02-28
JP4594840B2 (ja) 2010-12-08
EP1930198A1 (en) 2008-06-11
EP1930198A4 (en) 2011-07-27
US8096912B2 (en) 2012-01-17
CN101291825B (zh) 2012-06-27
US20090149292A1 (en) 2009-06-11
JP2007091139A (ja) 2007-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101017785B1 (ko) 변속 전동 장치
KR101029209B1 (ko) 변속 전동 장치
KR101100440B1 (ko) 변속 전동 장치
KR101020410B1 (ko) 변속 동력 전달 장치
KR101240817B1 (ko) 변속 전동 장치
EP2280192B1 (en) Power split transmission
JP4372072B2 (ja) 変速伝動装置
JP5027521B2 (ja) 変速伝動装置
JP2007092949A (ja) 変速伝動装置
JP4740174B2 (ja) 変速伝動装置
JP5492038B2 (ja) トラクタの伝動装置
JP4972186B2 (ja) トラクタの変速伝動装置
JP3964995B2 (ja) 油圧−機械式変速機
JP2010159883A5 (ko)
JP2008069834A (ja) 変速伝動装置
JP2008195334A (ja) 変速伝動装置
JP5243703B2 (ja) トラクタの変速伝動装置
JP2008014416A (ja) 変速伝動装置
JP5520357B2 (ja) 変速伝動装置
JP5065810B2 (ja) 変速伝動装置
JP4891867B2 (ja) 変速伝動装置
JP2009074616A (ja) 変速伝動装置
KR20200065944A (ko) 복합 동력 전달 파워트레인 및 이의 제어방법
JPH08310433A (ja) 作業車両の走行装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140117

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150119

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160119

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170119

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180118

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190116

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200115

Year of fee payment: 10