CN101291825B - 变速传动装置 - Google Patents

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Abstract

一种结构简单的变速传动装置，发动机驱动力利用无级变速装置(10)、行星传动机构(P1、P2、P3)、离合器(C1、C2)被分级为多级的速度区域，在各速度区域中被无级地变速。设置有利用第1、第2、第3行星传动机构(P1、P2、P3)将来自无级变速装置(10)的输出、和来自发动机(1)的驱动力合成，将该合成驱动力经由具有第1及第2离合器(C1、C2)的离合器部(C)从输出轴(41)输出的主变速装置(B)。设置有将来自主变速装置(B)的输出轴(41)的驱动力变速而输出的副变速装置(20)。

Description

变速传动装置
技术领域
本发明涉及变速传动装置，详细而言涉及利用无级变速装置、行星传动机构、离合器对来自发动机的驱动力进行无级变速的变速传动装置。 
背景技术
作为利用无级变速装置、行星传动机构、离合器对来自发动机的驱动力进行无级变速的变速传动装置，以往具有例如专利文献1中示出的装置。 
专利文献1所示的变速传动装置具有：液压单元4，经由第1齿轮传动器3而输入来自发动机1的驱动力；以及加法器行星齿轮10(summatorplanetary gear)，经由第2齿轮传动器5和第1输入轴6而输入来自该液压单元4的输出、且经由第3齿轮传动器7和第2输入轴8而输入来自发动机1的未经由液压单元4的驱动力。还具有与从该加法器行星齿轮10经由离合器K1、K2而被传动的第1行星齿轮级12和第2行星齿轮级13、行星齿轮托架轴25连结、且经由离合器K3、K4而与行星托架轴25或太阳轮轴30连结的输出轴14。加法器行星齿轮10具备：具有第1太阳轮20的第1行星系统、和具有第2太阳轮23的第2行星系统。第1行星齿轮级12具备离合器KR，第2行星齿轮级13具备离合器KV。通过变速操作液压单元4并适当地操作各离合器KV、KR、K1、K2、K3、K4，发动机驱动力分级为4级的速度区域，且在各速度级中进行无级变速。 
专利文献1：U.S.P.5,911,645(第3-6栏，图1-3) 
发明内容
采用上述的以往的变速装置的情况下，需要具有多个行星传动机构及离合器，在构造方面上不优选。 
本发明的目的在于提供一种变速传动装置，为了能够高效地传递动力而利用无级变速装置、行星传动机构、离合器，并且分级为多级的速度区域，能够在各速度区域内进行无级变速，在构造方面等有利，并且能够方便地变更变速方式。 
本申请的第1发明的变速传动装置，具备有主变速装置，该主变速装置具备：无级变速装置，被输入有发动机的驱动力；行星传动部，具有多个行 星传动机构，合成来自上述无级变速装置的输出和未接受上述无级变速装置的变速作用的来自发动机的驱动力；离合器部，从上述行星传动部接受输入且具有第1离合器和第2离合器；以及与上述离合器部连动的输出轴，上述主变速装置通过操作上述无级变速装置、且将上述各离合器切换操作为结合状态和断开状态，而从上述输出轴输出对应于上述无级变速装置的变速状态和各离合器的操作状态的旋转速度的输出，变速传动装置还具备将来自上述主变速装置的上述输出轴的驱动力变速而输出的副变速装置。 
即，实施方式中，例如作为副变速装置采用可以变速为高速和低速的两级的副变速装置，在将副变速装置固定在低速状态或高速状态而变速操作无级变速装置时，表现出如图4所示的无级变速装置的速度状态和副变速装置的输出速度之间的关系。图4中实线所示的关系是将副变速装置固定在低速状态时的关系，图4中虚线所示的关系是将副变速装置固定在高速状态时的关系。对于副变速装置的各自的状态，设置有两级的速度区域，且可在各速度区域中进行无级变速的变速。进行以下变速，即将副变速装置固定在高速状态时的各速度区域的输出速度比将副变速装置固定在低速状态时的各速度范围的输出速度高。 
并且，作为副变速装置采用可以变速为高速和低速的两级的副变速装置，并在无级变速装置的变速范围的中间令副变速装置变速操作，由此，表示出如图5所示的无级变速装置的速度状态和副变速装置的输出速度之间的关系。即，可进行分级为四级的速度区域且在各速度区域间连续且在各速度区域中无级地变速的变速。 
由此，根据本第1发明，将来自无级变速装置的输出和未接受无级变速装置的变速作用的发动机驱动力由行星传动部进行合成，由此能够高效地传递动力，并且分级为多级的速度区域，可在各速度区域中进行无级变速，且具有多对的行星传动机构，且在离合器部只设置两个离合器即可，能够进行构造的简略化，实现低价地实现。 
并且通过适当地使用副变速装置使得副变速装置固定在预定的变速状态或与无级变速装置的变速相关联而变速，能够进行速度区域的级数不同的状态的变速、或速度区域的级数不变化而对应于各速度区域下的变速操作位置的输出速度变化的状态的变速，能够有利地使用从而得到对应于驱动负载的适当的输出速度。 
本申请的第2发明，在本第1发明的结构中，上述主变速装置还具有可 相对旋转地被外嵌在将未接受上述无级变速装置的变速作用的发动机驱动力传递至上述行星传动部的传动轴上的传动筒轴，上述传动筒轴可一体旋转地支承上述行星传动部的传动方向下游侧的行星传动机构的太阳齿轮、和上述第2离合器的输入侧旋转部件，上述第1离合器的输入侧旋转部件、和上述第2离合器的输入侧旋转部件在沿着上述传动轴的轴心的方向上并列的状态下，可相对旋转地被支承在上述传动筒轴上，在上述第1离合器和上述行星传动部之间，配置令上述行星传动部的传动方向下游侧的行星传动机构的环形齿轮与上述第1离合器的输入侧旋转部件连动的连动部件。 
在将第1离合器和第2离合器以被内置在离合器中的液压活塞切换操作的方式而设为液压活塞时，离合器的外径越大，产生的离心力对工作油产生的影响越大，离合器的切换操作难以顺畅地进行。 
根据本第2发明的结构，即使在沿着传动轴的轴心的方向上以并排为一列的状态配置第1及第2离合器，第1离合器的输入侧旋转部件利用上述传动部件而与行星传动部的传动方向下游侧的行星传动机构的环形齿轮连动，第2离合器的输入侧旋转部件利用传动筒轴而与行星传动部的传动方向下游侧的行星传动机构的太阳齿轮连动，无级变速装置通过适当地操作各离合器而令来自行星传动部的合成驱动力与离合器部连动，从而将发动机驱动力变速为预定的旋转速度而从输出轴输出。 
由此，根据本第2发明，将第1离合器和第2离合器设为在沿着传动轴的轴心的方向上并排为一列的配置状态，为了使各离合器上产生的离心力为相同或接近相同的值的离心力且成为尽可能小的离心力，使各离合器的外径相同或大致相同，且设为尽可能小的外径，即便各离合器为液压离合器，也不易根据离合器而由于离心力而变得难以切换等，不易发生离心力引起的故障，能够得到平稳地进行变速动作的状态。 
本第3发明，在本第2发明的结构中，设置有可相对转动地外嵌在上述传动轴上的输出用的传动旋转体，上述第1离合器的输出侧旋转部件和上述第2离合器的输出侧旋转部件被一体形成，具有传动部件，所述传动部件一端侧可一体转动地被卡止在第2离合器的输出侧旋转部件的卡止连动部上，另一端部被连结在上述传动旋转体上，使第1离合器和第2离合器的输出侧旋转部件与上述传动旋转体连动。 
即，将第1离合器的输出侧旋转部件和第2离合器的输出侧旋转部件制作为一体部件，并通过卡止连动部令输出侧旋转部件与传动部件分离，将第 1及第2离合器、传动部件分别组装在传动筒轴和传动旋转体上，在结束了第1及第2离合器、传动部件的相对于传动筒轴的组装后的状态下，通过卡止连动部卡止结合输出侧旋转部件和传动部件，能够得到第1及第2离合器的输出侧旋转部件与传动旋转体连动的组装状态。 
由此，根据本第3发明，将第1离合器和第2离合器的输出侧旋转部件制作为一体部件，能够实现低价，并且采用第1及第2离合器和传动部件分别组装在传动轴上的组装方法，能够实现方便且高效的组装作业。 
本第4发明，在本第1～第3发明的任意一个的结构中，被构成为，通过变速操作上述无级变速装置、切换操作上述第1及第2离合器、变速操作上述副变速装置被，可从上述副变速装置输出分级为四级的速度区域且在各速度区域间连续且在各速度区域中无级地变速后的输出。 
即，随着变速操作无级变速装置，通过对第1及第2离合器和副变速装置适当地进行人为的或自动的切换操作，可从上述副变速装置输出来自发动机的驱动力分级为四级的速度区域且在各速度区域间连续且在各速度区域中无级地变速后的输出。 
由此，根据本第4发明，发动机驱动力可在较大的变速范围内无级变速而输出，即使驱动负载的变化幅度大，也能产生与驱动负载对应的适当的高速或高扭矩的输出而有利地使用。 
附图说明
图1是拖拉机的行驶用传动装置的线图。 
图2是行星传动部、离合器部的剖视图。 
图3是变速控制的框图。 
图4是表示低速模式和高速模式下的无级变速装置的变速状态、速度区域、和副变速输出的关系的说明图。 
图5是表示多级模式下的无级变速装置的变速状态、速度区域、和副变速输出的关系的说明图。 
图6是表示速度区域和各离合器的操作状态的关系的说明图。 
图7是表示具备其他的实施方式的变速传动装置的无级变速装置的变速状态、速度区域、和副变速输出的关系的说明图。 
附图标记说明 
10无级变速装置 
20副变速装置 
44传动旋转体 
45传动部件 
61、74太阳齿轮 
81第1离合器的输入侧旋转部件 
82第1离合器的输出侧旋转部件 
91第2离合器的输入侧旋转部件 
91第2离合器的输出侧旋转部件 
103传动轴 
105传动筒轴 
106连动部件 
130卡止连动部件 
B主变速装置 
C离合器部 
C1第1离合器 
C2第2离合器 
P行星传动部 
P1、P2、P3行星传动机构 
具体实施方式
下面根据附图来说明本发明的实施例。 
如图1所示，从发动机1的输出轴1a输出的发动机驱动力经由主离合器2被输入至作为变速传动装置A的输入轴而发挥功能的泵轴11。自该变速传动装置A的输出轴21的输出被传递至前进后退切换装置30的输入轴31，自该前进后退切换装置30的输出轴32的输出被传递至后轮差动机构3。自上述前进后退切换装置30的输出轴32的输出经由前轮动力取出轴4及传动轴5被传递至前轮差动机构6。这样地构成拖拉机的行驶用传动装置。 
此外，图1所示的7是向连结在拖拉机上的旋转耕耘装置等的各种的作业装置传递发动机驱动力的装置。来自发动机1的驱动力从上述泵轴11经由传动机构8和操作离合器9而被传递至该动力取出轴7(PTO轴)。 
如图1所示，上述变速传动装置A具备：具有上述泵轴11的无级变速 装置10、从该无级变速装置10的泵轴11和马达轴12输入有驱动力的主变速装置B、以及从该主变速装置B输入有驱动力且具有上述输出轴21的副变速装置20。 
上述无级变速装置10构成为静液压式无级变速装置，具有：具有上述泵轴11的可变容量型的轴向柱塞型(Axia lplunger type)液压泵13、以及被来自该液压泵13的压力油驱动且具有上述马达轴12的轴向柱塞型的液压马达14。 
由此，该无级变速装置10通过进行液压泵13的斜板角变更而切换为下述状态：将来自发动机1的驱动力变换为正旋转方向的驱动力且进行无级变速而从马达轴12输出的正旋转传动状态；将来自发动机1的驱动力变换为反旋转方向的驱动力且进行无级变速而从马达轴12输出的反旋转传动状态；以及停止液压马达14的驱动而停止从马达轴12的输出的中立状态。 
如图1所示，主变速装置B具有：行星传动部P，输入有来自上述无级变速装置10的泵轴11及马达轴12的驱动力且具有第1行星传动机构P1、第2行星传动机构P2、和第3行星传动机构P3；离合器部C，从该行星传动部P输入有驱动力且具有第1离合器C1和第2离合器C2；以及输出传动机构40，具有与该离合器部C连动的输出轴41。第1行星传动机构P1、第2行星传动机构P2、和第3行星传动机构P3被配置为：第1行星传动机构P1位于行星传动部P的传动方向的最上游侧，第3行星传动机构P3位于行星传动部P的传动方向的最下游侧。 
如图2所示，行星传动部P的第1行星传动机构P1具有太阳齿轮51、分散地位于该太阳齿轮51的周围的多个行星齿轮52、支承各行星齿轮52而令其可自转转动的托架53、以及与各行星齿轮52啮合的环形齿轮54。来自无级变速装置10的马达轴12的输出利用第1输入轴101等而输入至该第1行星传动机构P1的太阳齿轮51。如图1所示，利用第2输入轴102从无级变速装置10的泵轴11取出的驱动力利用传动轴103等输入至该第1行星传动机构P1的环形齿轮54。 
如图2所示，行星传动部P的第2行星传动机构P2具有太阳齿轮61、分散地位于该太阳齿轮61的周围的多个行星齿轮62、支承各行星齿轮62而令其可自转转动的托架63、以及与各行星齿轮62啮合的环形齿轮64。如图1所示，利用第2输入轴102从无级变速装置10的泵轴11取出的驱动力利用传动轴103等而输入至该第2行星传动机构P2的托架63。 
如图2所示，行星传动部P的第3行星传动机构P3具有太阳齿轮71、分散地位于该太阳齿轮71的周围的多个行星齿轮72、支承各行星齿轮72而令其可自转转动的托架73、以及与各行星齿轮72啮合的环形齿轮74。 
如图2所示，第1行星传动机构P1的托架53、第2行星传动机构P2的环形齿轮64、和第3行星传动机构P3的托架73，借助卡合在各托架53、73和环形齿轮64的外周侧的圆筒状的连动部件104而可一体旋转地连动。第1行星传动机构P1的环形齿轮54、和第2行星传动机构P2的托架63可一体旋转地连动。第2行星传动机构P2的太阳齿轮61借助花键卡合而以可一体旋转的状态支承在传动筒轴105的端部上，第3行星传动机构P3的太阳齿轮71一体形成在上述传动筒轴105的中间部，第2行星传动机构P2的太阳齿轮61、和第3行星传动机构P3的太阳齿轮71借助传动筒轴105而可一体旋转地连动。 
如图2所示，离合器部C的第1离合器C1构成为，具有借助圆板状的连动部件106而与第3行星传动机构P3的环形齿轮74连动的筒状的输入侧旋转部件81、位于该输入侧旋转部件81的外周的筒状的输出侧旋转部件82、以及设置在输入侧旋转部件81和输出侧旋转部件82之间的多板式的摩擦离合器机构83。 
由此，第1离合器C1利用摩擦离合器机构83的结合断开操作而切换为下述状态：利用摩擦离合器机构83令输入侧旋转部件81和输出侧旋转部件82可一体旋转地摩擦连动以使第3行星传动机构P3的环形齿轮74和输出侧旋转部件82可一体旋转地连动的结合状态；以及令输入侧旋转部件81和输出侧旋转部件82的连动断开以使第3行星传动机构P3的环形齿轮74和输出侧旋转部件82相对旋转的断开状态。 
如图2所示，离合器部C的第2离合器C2具备：筒状的输入侧旋转部件91，借助上述传动筒轴105与第2行星传动机构P2和第3行星传动机构P3的太阳齿轮61、71可一体旋转地连动；筒状的输出侧旋转部件92，位于该输入侧旋转部件91的外周；以及多板式的摩擦离合器机构93，设置在输入侧旋转部件91和输出侧旋转部件92之间。由此，第2离合器C2利用摩擦离合器机构93结合断开操作而切换为下述状态：利用摩擦离合器机构93使输入侧旋转部件91和输出侧旋转部件92可一体旋转地摩擦连动以使第2行星传动机构P2和第3行星传动机构P3的太阳齿轮61、71和输出侧旋转部件92可一体旋转地连动的结合状态；以及使输入侧旋转部件91和输出侧 旋转部件92的连动断开以使第2行星传动机构P2和第3行星传动机构P3的的太阳齿轮61、71和输出侧旋转部件92相对旋转的断开状态。 
输出轴41经由可与该输出轴41一体旋转地设置的传动齿轮42、与该传动齿轮42啮合的传动齿轮43、该传动齿轮43利用花键卡合而可一体旋转地连结在一端侧的筒形的传动转动体44、以及利用花键卡合而可一体旋转地连结在该传动转动体44的另一端侧上的圆板状的传动部件45而与上述第2离合器C2的输出侧旋转体92连动。第2离合器C2的输出侧旋转体92与第1离合器C1的输出侧旋转部件82一体形成，输出轴41也与第1离合器C1的输出侧旋转部件82连动。 
由此，主变速装置B将从发动机1输入无级变速装置10的泵轴11而由该无级变速装置10变换为正旋转方向或反旋转方向的驱动力且在正旋转方向或反旋转方向中进行无级变速而从马达轴12输出的驱动力利用第1输入轴101等输入至行星传动部P的第1行星传动机构P1的太阳齿轮51。未接受无级变速装置10的变速作用的发动机驱动力利用第2输入轴102从无级变速装置10的泵轴11取出，利用传动轴103等输入至行星传动部P的第1行星传动机构P1的环形齿轮54及第2行星传动机构P2的托架63。接受了无级变速装置10的变速作用的驱动力、和未接受无级变速装置10的变速作用的驱动力由行星传动部P的第1行星传动机构P1、第2行星传动机构P2、和第3行星传动机构P3合成。来自行星传动部P的合成后的驱动力从离合器部C被传递至输出传动机构40，从输出轴41被传递至副变速装置20的输入轴22。 
即，主变速装置B通过操作无级变速装置10且将各离合器C1、C2适当地切换操作为结合状态和断开状态，从上述输出轴41输出对应于无级变速装置10的变速状态和各离合器的操作状态的旋转速度的输出，将该输出传递至副变速装置20的输入轴22。 
如图1所示，上述副变速装置20具备输入侧旋转部件经由旋转传动体23与上述输入轴22连动的低速离合器CL和高速离合器CH、令上述低速离合器CL的输出侧旋转部件与上述输出轴21连动的低速传动齿轮机构24、以及令上述高速离合器CH的输出侧旋转部件与上述输出轴21连动的高速传动齿轮机构25。 
由此，通过将低速离合器CL操作为结合状态，副变速装置20成为低速状态，以便将来自主变速装置B的输出轴41的输出经由低速离合器CL和低速传动齿轮机构24传递至输出轴21，并从该输出轴21传递至前进后退切换装置30。通过将高速离合器CH操作为结合状态，副变速装置20成为高速状态，以便将来自主变速装置B的输出轴41的输出经由高速离合器CH和高速传动齿轮机构25传递至输出轴21，并从该输出轴21传递至前进后退切换装置30。即使主变速装置B的输出轴41的旋转速度相同，副变速装置20也以令输入轴21在高速状态时比在低速状态时更高速旋转的方式从输入轴22向输出轴传动。
如图3所示，令无级变速装置10、第1离合器C1、第2离合器C2、副变速装置20的低速离合器CL和高速离合器CH与控制装置110相关联。并且，令检测变速杆111的操作位置的变速检测传感器112、及变速模式旋转装置113与该控制装置110相关联。 
变速模式选择装置113具有可切换为低速位置、高速位置、多级位置这三个操作位置的切换开关。若将变速杆选择装置113切换为低速位置，则向控制装置110输出用于令基于控制装置110的变速控制在低速模式下执行的低速模式指令，若被切换为高速位置，则向控制装置110输出用于令基于控制装置110的变速控制在高速模式下执行的高速模式指令，若被切换为多级位置，则向控制装置110输出用于令基于控制装置110的变速控制在多级模式下执行的多级模式指令。 
控制装置110具有众所周知的微机或内存或通信装置等的用于实现这里所述的功能的必要的构成要素。控制装置110基于由变速检测传感器112检测出的信息、变速模式选择装置113的指令来变速操作无级变速装置10，且切换操作离合器部C的第1离合器C1和第2离合器C2，并且变速操作副变速装置20，以便从副变速装置20输出对应于变速杆111的操作位置、以及来自变速模式选择装置113的指令的旋转速度的驱动力。 
即，若将变速模式选择装置113操作为低速位置，使变速杆111摆动操作，则如图6的低速模式栏所示，第1离合器C1、第2离合器C2、低速离合器CL和高速离合器CH被切换操作，如图4中实线所示，副变速输出被变速。 
即，控制装置110基于来自变速模式选择装置113的低速模式指令，低速离合器CL切换操作为结合状态，使副变速装置20变速为低速状态，且与变速杆111的位置变化无关而固定在低速状态。并且，随着变速杆111被从中立位置N向最高速位置最大操作，控制装置110基于变速检测传感器112 的检测信息，将无级变速装置10从反旋转传动状态的最高速度-最大(下面称为最大反转状态)向着正旋转传动状态的最高速度+最大(下面称为最大正转状态)变速操作。此时，控制装置110将第1离合器C1操作为结合状态，主变速装置B成为1速区域，随着无级变速装置10向着最大正转状态被变速，副变速输出无级地增速。若无级变速装置10达到最大正转状态，此后，控制装置110基于变速检测传感器112的检测信息，使无级变速装置10从最大正转状态向着最大反转状态变速操作。此时，控制装置110将第2离合器C2切换操作为结合状态，主变速装置B成为2速区域，随着无级变速装置10向着最大反转状态被变速，副变速输出无级地增速。 
若将变速模式选择装置113操作为高速位置，使变速杆111摆动操作，则如图6的高速模式栏所示，第1离合器C1、第2离合器C2、低速离合器CL和高速离合器CH被切换操作，如图4中虚线所示，副变速输出被变速。 
即，控制装置110基于来自变速模式选择装置113的高速模式指令，将高速离合器CH切换操作为结合状态，将副变速装置20变速为高速状态，且与变速杆111的位置变化无关而固定在高速状态。并且，随着变速杆111被从中立位置N向最高速位置最大操作，控制装置110基于变速检测传感器112的检测信息，使无级变速装置10从最大反转状态向着最大正转状态变速操作。此时，控制装置110将第1离合器C1操作为结合状态，主变速装置B成为1速区域，随着无级变速装置10向着最大正转状态被变速，副变速输出无级地增速。若无级变速装置10达到最大正转状态，此后，控制装置110基于变速检测传感器112的检测信息，将无级变速装置10从最大正转状态向着最大反转状态变速操作。此时，控制装置110将第2离合器C2切换操作为结合状态，主变速装置B成为2速区域，随着无级变速装置10向着最大反转状态被变速，副变速输出无级地增速。 
在高速模式中，副变速装置20被固定在高速状态，由此主变速装置B无论在1速区域和2速区域的任一种的情况下，副变速输出比低速模式的情况都高速。 
若将变速模式选择装置113操作为多级位置，使变速杆111摆动操作，则如图6的多级模式栏所示，第1离合器C1、第2离合器C2、低速离合器CL和高速离合器CH被切换操作，如图5所示，副变速输出被变速。 
即，随着变速杆111被从中立位置N向着最高速位置最大操作，控制装置110基于变速检测传感器112的检测信息，将无级变速装置10从最大反转状态向着最大正转状态变速操作。此时，控制装置110基于变速检测传感器112的检测信息，将低速离合器CL切换操作为结合状态。并且，控制装置110将第1离合器C1切换操作为结合状态，主变速装置B成为1速区域，随着无级变速装置10向着最大正转状态被变速，副变速输出无级地增速。若无级变速装置10达到最大正转状态而成为速度区域切换点T1，此后，控制装置110基于变速检测传感器112的检测信息，将无级变速装置10从最大正转状态向着最大反转状态变速操作。此时，控制装置110将低速离合器CL切换操作为结合状态。并且，控制装置110将第2离合器C2切换操作为结合状态，主变速装置B成为2速区域，随着无级变速装置10向着最大反转状态被变速，副变速输出无级地增速。若变速杆111达到设定位置而成为速度区域切换点T2，此后，控制装置110基于变速检测传感器112的检测信息，分别将低速离合器CL切换操作为断开状态，将高速离合器CH切换操作为结合状态，并将无级变速装置10向着最大正转状态变速操作。此时，控制装置110分别将第1离合器C1切换操作为结合状态，将第2离合器C2切换操作为断开状态，主变速装置B成为3速区域，随着无级变速装置10向着最大正转状态被变速，副变速输出无级地增速。若无级变速装置10达到最大正转状态而成为速度区域切换点T3，此后，控制装置110基于变速检测传感器112的检测信息，将高速离合器CH操作为结合状态，并将无级变速装置10从最大正转状态向着最大反转状态变速操作。此时，控制装置110将第2离合器C2切换操作为结合状态，主变速装置B成为4速区域，随着无级变速装置10向着最大反转状态被变速，副变速输出无级地增速。 
此外，控制装置110基于上述变速检测传感器112的检测信息、检测副变速装置20的输出速度的输出检测传感器(未图示)的检测信息、以及检测发动机转速的发动机旋转传感器(未图示)的检测信息，检测出速度区域切换点T1、T2、T3。 
即，图4、图5示出了将发动机转速维持为设定的固定转速而进行变速操作而表现的副变速输出、和无级变速装置10的操作状态的关系，若变更发动机1的设定转速，则作为所表现的副变速输出，图4、图5的纵轴所示的副变速输出整体变动。由此，控制装置110从检测副变速装置20的输出速度的输出检测传感器的检测输出速度、检测发动机转速的发动机旋转传感器的检测发动机转速求出变速比，若该变速比成为相当于速度区域切换点T2的变速比，则进行副变速装置20的低速离合器CL和高速离合器CH的切换操作。
并且，控制装置110基于检测无级变速装置10的斜板角的斜板角传感器(未图示)的检测信息，检测出无级变速装置10的最高速位置+最大、最低速位置-最大，检测出速度区域切换点T1、T3。 
如图5所示，1速区域和2速区域在切换点T1处，2速区域和3速区域在切换点T2处，3速区域和4速区域在切换点T3处，从副变速装置20都输出无扭矩间断的连续的状态的输出。 
此外，图6所示的“结合”表示各离合器C1、C2、CL、CH的结合状态，“-”表示各离合器C1、C2、CL、CH的断开状态。图4、5所示的横轴的“0”表示无级变速装置10的中立状态。 
如图1所示，上述前进后退切换装置30构成为，具有输入侧旋转部件可一体旋转地连结在上述输入轴31上的前进离合器CF、输入齿轮33可一体旋转地连结在上述输入轴31上的后退齿轮机构34、输入侧旋转部件可一体旋转地连结在该后退齿轮机构34的输出齿轮35上的后退离合器CR、以及经由旋转传动体36而可一体旋转地连结在前进离合器CF和后退离合器CR的输出侧旋转部件上的上述输出轴32。 
即，上述前进后退切换装置30通过将上述前进离合器CF切换操作为结合状态，将从副变速装置20的输出变换为前进驱动力，从输出轴32传递给后轮差动机构3和前轮差动机构6，通过将上述后退离合器CR切换操作为结合状态，将从副变速装置20的输出变换为后退驱动力，从输出轴32传递给后轮差动机构3和前轮差动机构6。 
上述前进后退切换装置30如图3所示，通过将与上述控制装置110相关联的上述前进后退杆114切换操作为前进位置F和后退位置R，前进离合器CF和后退离合器CR被控制装置110切换操作而切换为前进状态和后退状态。并且，通过将前进后退杆114操作到中立位置N，前进离合器CF和后退离合器CR都被操作为断开状态，成为中立状态而停止传动。 
若详细叙述上述主变速装置B，则该主变速装置B中的上述行星传动部P、离合器部C如图2所示地构成。 
在传动箱120的内部设置可旋转地被支承在传动箱120的一对的支承部121上的上述传动轴103、以及在沿着该传动轴103的轴心的方向上并列并可旋转地外嵌在传动轴103上的支承筒122、上述传动筒轴105、和上述传动旋转体44，在利用花键卡合而可一体旋转地连结的状态下支承在上述支承筒122上的第1行星传动机构P1的太阳齿轮51，将第1行星传动机构P1的托架53经由轴承123可相对旋转地支承在上述支承筒122上。在上述支承筒122上可一体旋转地连设传动齿轮124，将与该传动齿轮124啮合的传动齿轮125可一体旋转地设置在上述第1输入轴101上，从无级变速装置10的马达轴12输出并借助上述第1输入轴101输入至传动箱120的驱动力借助传动齿轮125、124及支承筒122被输入至第1行星传动机构P1的太阳齿轮51。 
在上述支承筒122和上述传动筒轴105之间，在利用花键卡合而可一体旋转地连结在上述传动轴103上的状态下支承第2行星传动机构P2的托架63。在上述传动轴103的端部在利用花键卡合而可一体旋转地卡合的状态下设置传动齿轮126，将与该传动齿轮126啮合的传动齿轮127可一体旋转地设置在上述第2输入轴102上，利用第2输入轴102从无级变速装置10的泵轴11取出而输入至传动箱120的发动机驱动力利用传动齿轮127、126及传动轴103输入至第2行星传动机构P2的托架63、以及第1行星传动机构P1的环形齿轮54。 
第1离合器C1的上述输出侧旋转部件82、和第2离合器C2的上述输出侧旋转部件92一体形成为单一的部件。第1离合器C1和第2离合器C2的输出侧旋转部件82、92经由连设在该输出侧旋转部件82、92的内部的安装筒部128而可相对旋转地支承载上述传动筒轴105上。第1离合器C1的上述输入侧旋转部件81、和第2离合器C2的上述输入侧旋转部件91在沿着传动轴103的轴心的方向上并列的状态下分散地配置在第1离合器C1的输出侧旋转部件82的内侧、和第2离合器C2的输出侧旋转部件92的内侧。第1离合器C1的输入侧旋转部件81经由轴承129可相对旋转地支承在上述传动筒轴105上。将以通过第1离合器C1和第3行星传动机构P3之间的方式配置的圆板状的上述连动部件106的一端侧与第3行星传动机构P3的环形齿轮74连结，将上述连动部件106的另一端侧与第1离合器C1的输入侧旋转部件81连结，第1离合器C1的输入侧旋转部件81利用上述连动部件106与第3行星传动机构P3的环形齿轮74可一体旋转地连动。 
第2离合器C2的输入侧旋转部件91在利用花键卡合而可一体旋转地连结的状态下支承在上述传动筒轴105的端部。第2行星传动机构P2的太阳齿轮61利用花键卡合而可一体旋转地连结在上述传动筒轴105的端部，第3行星传动机构P3的太阳齿轮71一体地形成在传动筒轴105的中间部，第2 离合器C2的输入侧旋转部件91利用传动筒轴105而与第2行星传动机构P2的太阳齿轮61、第3行星传动机构P3的太阳齿轮71的各自可一体旋转地连动。 
将第1离合器C1的输出侧旋转部件82、和第2离合器C2的输出侧旋转部件92一体形成为一体部件。在第2离合器C2的输出侧旋转部件92的端部设置具有位于该输出侧旋转部件92的周方向上的多处的卡入凹部130a的卡止连动部130，利用花键卡合而可一体旋转地将以外周侧利用卡合爪卡入该卡止连动部130的上述各卡入凹部130a的方式而构成的圆板状的上述传动部件45的内周侧连结在上述传动旋转体44的一端侧，第1离合器C1和第2离合器C2的输出侧旋转部件82、92利用上述传动部件45可一体旋转地连结在传动旋转体44上，由此与输出轴41连动。 
上述第1离合器C1和第2离合器C2的各自构成为液压离合器，使得利用设置在输出侧旋转部件82、92的内部的液压活塞84、94而被切换操作为结合状态和断开状态。上述各离合器C1、C2的液压活塞84、94经由输出侧旋转部件82、92的上述安装筒部128、及上述传动筒轴105、及上述传动轴103上穿设的操作油路131，而供给或排出油压，由此能够进行基于控制装置110的第1及第2离合器C1、C2的切换操作。 
图7示出了其他的具有多级变速马达的变速传动装置中的主变速装置B的速度区域、无级变速装置10的变速状态、及副变速输出的关系，该多级变速模式中，与图5所示的多级变速模式仅在1速区域下的低速侧不同。 
即，在1速区域的低速侧，高速离合器CH被切换操作为结合状态，副变速装置20被变速操作为高速状态，输出比较高速的副变速输出。 
[其他实施例] 
作为副变速装置20，可以采用具有3级变速位置的装置。这种情况下，可以提供六个速度区域。同样地，作为副变速装置20，可以采用具有4级变速位置的装置。这种情况下，可以提供八个速度区域。 
作为主变速装置B的行星传动部P，可以替换如上述实施例的具有三个行星传动机构、即第1、第2、第3行星传动机构P1、P2、P3的行星传动部，而采用下面的行星传动部来实施。 
即，可以采用下述行星传动部来实施，该行星传动部具有：第1行星传动机构，配置在传动方向上游侧以便输入来自无级变速装置的输出和未接受无级变速装置的变速作用的发动机驱动力；第2行星传动机构，配置在传动 方向下游侧以便向离合器部传动；连动用行星齿轮，与第1行星传动机构的行星齿轮连结或一体形成以便与该行星齿轮一体旋转；连动用行星齿轮，与第2行星传动机构的行星齿轮连结或一体形成以便与该行星齿轮一体旋转，并且，令上述两连动用行星齿轮为相互啮合且支承在一个托架上的状态，并设置在第1行星传动机构和第2行星传动机构之间，即采用在将两个行星传动机构由连动用行星齿轮复合的状态下配备的行星传动部。 
采用任何一种形式的行星传动部都可以实现本发明的目的。由此，总称这些行星传动部，称为将来自无级变速装置的输出和发动机驱动力进行合成的行星传动部P。 
根据本发明的变速传动装置，可以利用在拖拉机等的作业车上。 

Claims (3)

1.一种变速传动装置，
具备有主变速装置，该主变速装置具备：
无级变速装置，被输入有发动机的驱动力；
行星传动部，具有多个行星传动机构，合成来自上述无级变速装置的输出和未接受上述无级变速装置的变速作用的来自发动机的驱动力；
离合器部，从上述行星传动部接受输入且具有第1离合器和第2离合器；
以及与上述离合器部连动的输出轴，
上述主变速装置通过操作上述无级变速装置、且将上述各离合器切换操作为结合状态和断开状态，而从上述输出轴输出对应于上述无级变速装置的变速状态和各离合器的操作状态的旋转速度的输出，
变速传动装置还具备将来自上述主变速装置的上述输出轴的驱动力变速而输出的副变速装置，
变速传动装置还具备与上述主变速装置以及上述副变速装置另外设置的前进后退切换装置，
串联地连结上述副变速装置以及上述前进后退切换装置，使得来自上述主变速装置的上述输出轴的驱动力经由上述副变速装置以及上述前进后退切换装置传递给行驶用的输出轴。
2.如权利要求1所述的变速传动装置，
上述主变速装置还具有可相对旋转地被外嵌在将未接受上述无级变速装置的变速作用的发动机驱动力传递至上述行星传动部的传动轴上的传动筒轴，
上述传动筒轴可一体旋转地支承上述行星传动部的传动方向下游侧的行星传动机构的太阳齿轮、和上述第2离合器的输入侧旋转部件，
上述第1离合器的输入侧旋转部件、和上述第2离合器的输入侧旋转部件在沿着上述传动轴的轴心的方向上并列的状态下，可相对旋转地被支承在上述传动筒轴上，
在上述第1离合器和上述行星传动部之间，配置令上述行星传动部的传动方向下游侧的行星传动机构的环形齿轮与上述第1离合器的输入侧旋转部件连动的连动部件，
设置有可相对转动地外嵌在上述传动轴上的输出用的传动旋转体，
上述第1离合器的输出侧旋转部件和上述第2离合器的输出侧旋转部件被一体形成，
具有传动部件，所述传动部件一端侧可一体转动地卡止在第2离合器的输出侧旋转部件的卡止连动部上，另一端部连结在上述传动旋转体上而使第1离合器和第2离合器的输出侧旋转部件与上述传动旋转体连动，
上述第1离合器与上述第2离合器沿着上述传动轴的轴心方向并列并可相对旋转地被支承在上述传动筒轴上，使上述传动部件与上述传动旋转体连动，能够分别进行上述第1离合器与上述第2离合器的相对于上述传动筒轴的组装、以及上述传动部件的相对于上述传动旋转体的组装。
3.如权利要求1或2所述的变速传动装置，
变速传动装置具有控制装置，所述控制装置对上述无级变速装置以及上述副变速装置进行变速控制，对上述第1离合器与上述第2离合器进行切换控制，使得从上述副变速装置分级为四级的速度区域进行输出，且从1速区域到4速区域中的各速度区域中的上述副变速装置的输出速度无级地变化，在1速区域和2速区域切换的切换点处、2速区域和3速区域切换的切换点处、3速区域和4速区域切换的切换点处上述副变速装置的输出速度连续地变化，
上述控制装置在2速区域和3速区域切换的切换点处对上述副变速装置进行变速控制，对上述第1离合器与上述第2离合器进行切换控制。
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