CN101505987B - 变速传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变速传动装置，具备合成无级变速部(20)的输出和发动机驱动力的复合型行星传动部(P)。在从行星传动部(P)到输出旋转体(90)的传动系统中，设置有第1离合器机构(60)、第2离合器机构(70)、减速用行星传动机构(80)、连结离合器机构(110)和输出离合器机构(120)。减速用行星传动机构(80)的环形齿轮(83)具备制动器机构(100)。行星传动部(P)的太阳齿轮(43)、第1离合器机构(60)的输入侧旋转构件(62)、第2离合器机构(70)的输入侧旋转构件(71)、减速用行星传动机构(80)的环形齿轮(84)以及输出离合器机构(120)的输入侧旋转构件(122)绕同一旋转轴芯旋转。使复合型行星传动部(P)的行星架(44)和输出旋转体(90)联动的旋转轴(97)插通复合型行星传动部(P)的行星传动机构(50)、第1离合器机构(60)、第2离合器机构(70)和减速用行星传动机构(80)。

Description

变速传动装置

技术领域

本发明涉及一种变速传动装置，更具体而言，该变速传动装置具备复合型行星传动部，所述复合型行星传动部合成无级变速部的输出和不接受所述无级变速部的变速作用的发动机驱动力，或者，合成电动机的输出和发动机驱动力。

背景技术

作为所述变速传动装置，开发有专利文献1中公开的装置。以下，说明专利文献1中所公开的构造，目的在于，通过比较该公开公报中所公开的构造和本申请案的构造来说明本申请案，专利文献1中所公开的构造未必是现有技术。

图17是装备有先前已开发的变速传动装置S的拖拉机的传动装置的示意图。如该图所示，先前已开发的变速传动装置S除具备作为无级变速部的无级变速装置20A外，还具备行星传动部P1、离合器部C1、第3行星传动机构U3以及作用于第3行星传动机构U的制动器B。图17所示的10是前进后退切换装置，3是后轮差动机构，7是前轮差动机构。

无级变速装置20A具备可变容量型的液压泵23和液压马达24，所述可变容量型的液压泵23的泵轴经由主离合器2而与发动机1的输出轴1a联动，所述液压马达24由该液压泵23的压力油驱动。

行星传动部P1具备第1行星传动机构U1和第2行星传动机构U2。第1行星传动机构U1的行星齿轮和第2行星传动机构U2的行星齿轮通过设置在各行星齿轮上的联动齿轮部彼此的啮合联动。第1行星传动机构U1的行星齿轮和第2行星传动机构U2的行星齿轮由第1行星传动机构U1和第2行星传动机构U2共用的行星架44支撑。

离合器部C1具备第1离合器C11、第2离合器C12、第3离合器C13和第4离合器C14。第1离合器C11的输入侧旋转构件a经由联动机构K1而和第2行星传动机构U2的环形齿轮联动。第2离合器C12的输入侧旋转构件b经由旋转轴c而和第2行星传动机构U2的太阳齿轮联动。第3离合器C13的输入侧旋转构件d经由联动机构K2而和行星传动部P1的行星架44联动。

使第1离合器C11的输入侧旋转构件a和第2行星传动机构U2的环形齿轮联动的联动机构K1具备离合器侧传动齿轮G1、行星侧传动齿轮G2和旋转轴S1，所述离合器侧传动齿轮G1啮合在第1离合器C11的输入侧旋转构件a上，所述行星侧传动齿轮G2啮合在第2行星传动机构U2的环形齿轮上，所述旋转轴S1连接在所述离合器侧传动齿轮G1和所述行星侧传动齿轮G2上。使第3离合器C13的输入侧旋转构件d和行星传动部P的行星架44联动的联动机构K2具备离合器侧传动齿轮G3、行星侧传动齿轮G4和旋转轴S2，所述离合器侧传动齿轮G3啮合在第3离合器C13的输入侧旋转构件d上，所述行星侧传动齿轮G4啮合在所述行星架44上，所述旋转轴S2连接在所述离合器侧传动齿轮G3和所述行星侧传动齿轮G4上。

第3行星传动机构U3的太阳齿轮和所述第1离合器C11和第2离合器C12的输出侧旋转构件e、以及所述第3离合器C13的输入侧旋转构件f联动。第3行星传动机构U3的行星架和所述第3离合器C13、所述第4离合器C14的输出侧旋转构件g联动。制动器B能够自由切换为接合状态和分离状态，所述接合状态是对第3行星传动机构U3的环形齿轮发挥制动作用的状态，所述分离状态是解除对所述环形齿轮的制动作用的状态。

图19是表示先前已开发的变速传动装置S的各离合器C11、C12、C13、C14和制动器B的操作状态、和变速传动装置S的速度范围的关系的说明图。图19的“接合”表示各离合器C11、C12、C13、C14和制动器B的接合状态。图19的“-”表示各离合器C11、C12、C13、C14和制动器B的分离状态。

图18是表示先前已开发的变速传动装置S的无级变速装置20A的变速状态、变速传动装置S的速度范围、以及第3行星传动机构U3的行星架轴US(相当于输出旋转体)的输出速度的关系的说明图。图18的纵轴表示行星架轴US的输出速度。图18的横轴表示无级变速装置20A的变速状态。横轴的“-MAX”是无级变速装置20A的反转传动状态下的最高速度的变速状态。横轴的“0”是无级变速装置20A的中立状态。横轴的“+MAX”是无级变速装置20A的正转传动状态下的最高速度的变速状态。

如这些图所示，先前已开发的变速传动装置S中，无级变速装置20A的输出和无级变速装置20A的泵轴的驱动力(不接受无级变速装置的变速作用的发动机驱动力)由行星传动部P1合成。变速操作无级变速装置20A，与此同时将第1离合器～第4离合器C11、C12、C13、C14和制动器B适当地切换操作为接合状态和分离状态，由此，将从行星传动部P1输出的合成驱动力阶段性地分为第1速度范围到第4速度范围，并且，在各速度范围内进行无级变速后从第3行星传动机构U3的行星架轴US输出。

专利文献1：日本特开2007-92949号。

发明内容

本发明的第1发明是一种变速传动装置，具有输入来自发动机的驱动力的输入轴和输出旋转体，将被阶段性地分为多个阶段的速度范围并且在各阶段的速度范围内进行无级变速后的驱动力从所述输出旋转体输出，所述变速传动装置包括：无级变速部，被输入电动机或发动机驱动力；复合型的行星传动部，具有下游侧的行星传动机构，合成所述无级变速部的输出和不接受所述无级变速部的变速作用的发动机驱动力，或者，合成所述电动机的输出和发动机驱动力；离合器部，具有第1离合器机构和第2离合器机构，所述第1离合器机构的输入侧旋转构件与所述下游侧的行星传动机构所具备的环形齿轮联动，所述第2离合器机构的输入侧旋转构件与所述下游侧的行星传动机构所具备的太阳齿轮联动；减速用行星传动机构，该减速用行星传动机构的太阳齿轮与所述第1离合器机构和所述第2离合器机构的输出侧旋转构件联动，行星架与所述输出旋转体联动；制动器机构，在接合状态和分离状态间自由切换，所述接合状态是对所述减速用行星传动机构的环形齿轮发挥制动作用的状态，所述分离状态是解除对环形齿轮的制动作用的状态；连结离合器机构，能自由切换到接合状态和分离状态，所述接合状态是将所述减速用行星传动机构的环形齿轮和行星架以一体旋转的方式连接的状态，所述分离状态是解除所述环形齿轮和所述行星架的连接的状态；以及输出离合器机构，接通或断开从所述行星传动部的行星架向所述输出旋转体传递的驱动力；所述行星传动部的太阳齿轮、所述第1离合器机构的所述输入侧旋转构件、所述第2离合器机构的所述输入侧旋转构件、所述减速用行星传动机构的所述太阳齿轮和所述输出离合器机构的输入侧旋转构件配置成，绕同一旋转轴芯旋转自如，进而，将使所述行星传动部的行星架和所述输出旋转体联动的旋转轴配置为如下状态：插通所述下游侧的行星传动机构、所述第1离合器机构、所述第2离合器机构和所述减速用行星传动机构。

根据本发明的第1发明的结构，复合型行星传动部的太阳齿轮、第1离合器机构的输入侧旋转构件、第2离合器机构的输入侧旋转构件、减速用行星传动机构的太阳齿轮和输出离合器机构的输入侧旋转构件配置成，绕同一旋转轴芯旋转自如，并且，将使复合型行星传动部的行星架和输出旋转体联动的旋转轴配置为如下状态：插通下游侧的行星传动机构、第1离合器机构、第2离合器机构和减速用行星传动机构，因此，能够消除从复合型行星传动部、离合器部、减速用行星传动机构和输出离合器机构向外周侧突出的构造体，或者即使突出也能够将突出量抑制得很小，能将复合行星传动部的输出传递到输出旋转体。

由此，能够获得如下驱动力，所述驱动力从发动机和电动机输出并被合成，或者，从发动机和无级变速部输出并被合成，且被阶段性地分为多个速度范围，并在各速度范围内进行无级变速后输出。而且，产生了如下选择，即，没有从复合型行星传动部、离合器部、减速用行星传动机构和输出离合器机构向外周侧突出的构造体，或突出量减小。因此，如果希望的话，能使变速传动装置小型化。

本发明的第2发明中，变速传动装置具有第1速度范围、第2速度范围、第3速度范围和第4速度范围，在所述第3速度范围内驱动所述输出旋转体的状态下，所述连结离合器机构被操作为接合状态。

根据本发明的第2发明的结构，当进行从第3速度范围和第4速度范围的其中一个切换为另一个的超范围变速时，不容易产生由减速用行星传动机构引起的变速冲击。即，当在第3速度范围内驱动输出旋转体时，输出旋转体和行星传动部的传动下游侧的太阳齿轮经由输出离合器机构联动，减速用行星传动机构不发挥传动作用。由此，即使在第3速度范围内将连结离合器机构操作为分离状态，在第2速度范围和第3速度范围间的超范围变速、或第3速度范围和第4速度范围间的超范围变速下，输出旋转体的变速驱动也是在连续进行速度变化的状态下进行。

此时，在从第3速度范围切换到第4速度范围的超范围变速时，减速用行星传动机构和输出轴联动，所述输出轴以高于第2速度范围和第3速度范围间的超范围变速时的高转速旋转，从而减速用行星传动机构以高转速急转。在从第4速度范围切换到第3速度范围的超范围变速时，减速用行星传动机构和高速旋转的输出轴的联动解除，减速用行星传动机构从高转速骤停。对此，根据本发明的第2发明的结构，在从第3速度范围切换到第4速度范围的超范围变速时，减速用行星传动机构和输出轴已经处于联动旋转的状态，不会产生减速用行星传动机构以高转速急转的情况。在从第4速度范围切换到第3速度范围的超范围变速时，维持减速用行星传动机构和输出轴的联动，不会产生减速用行星传动机构从高转速骤停的情况。

由此，能够获得如下变速传动装置，所述变速传动装置在难以产生由减速用行星传动机构引起的变速冲击的状态下进行第3速度范围和第4速度范围间的超范围变速，能够轻快地变速。

本发明的第3发明中，所述第1离合器机构、所述第2离合器机构和所述输出离合器机构是啮合离合器。

根据本发明的第3发明的结构，因为第1离合器机构、第2离合器机构和输出离合器机构是啮合离合器，所以能够获得构造较简单的该第1离合器机构、第2离合器机构和输出离合器机构。

本发明的第4发明中，所述第1离合器机构、所述第2离合器机构和所述输出离合器机构具备非操作离合器爪和操作离合器爪，所述非操作离合器爪一体旋转自如地设置在输入侧旋转构件和输出侧旋转构件的其中一个上，所述操作离合器爪一体旋转及滑动自如地设置在输入侧旋转构件和输出侧旋转构件的另一个上，并且，所述第1离合器机构、所述第2离合器机构和所述输出离合器机构能够滑动操作为接合状态和分离状态，所述接合状态是所述操作离合器爪一体旋转自如地啮合在所述非操作离合器爪上的状态，所述分离状态是所述操作离合器爪脱离所述非操作离合器爪的状态。

根据本发明的第4发明的结构，第1离合器机构、第2离合器机构和输出离合器机构能够以仅对操作离合器爪进行滑动操作的轻操作力切换为接合状态和分离状态。

因此，能够以轻操作力适时并迅速地进行第1离合器机构、第2离合器机构和输出离合器机构的切换，从而获得变速性良好的高品质的变速传动装置。

本发明的第5发明中，至少在支撑所述下游侧的行星传动机构和所述减速用行星传动机构的支轴上穿设有供油道，所述供油道对所述行星传动机构和所述减速用行星传动机构供给润滑油，在所述第1离合器机构和第2离合器机构各自的输入侧旋转构件或者输出侧旋转构件上具备液压活塞，所述液压活塞对离合器机构进行切换操作，与所述第1离合器机构和第2离合器机构分别对应地，具备变速箱部分和操作油道，所述变速箱部分设置于变速箱，使得所述输入侧旋转构件和输出侧旋转构件中具备所述液压活塞的构件相对旋转自如地滑动接触该变速箱部分，所述操作油道设置在所述变速箱部分上以便相对于所述液压活塞供给及排出操作油。

根据本发明的第5发明的结构，如果进行无级变速部或电动机的变速操作而使无级变速部或电动机变速为既定的速度状态，那么随此，立即进行对液压活塞的操作油供给及排出，由此，液压活塞响应性良好地动作，并且，液压活塞直接对离合器机构作用，离合器机构响应性良好地切换。

而且，根据本发明的第5发明的结构，将对多个行星传动机构和减速用行星传动机构供给润滑油的供油道穿设在所述支轴上，且具备操作油道，所述操作油道设置在所述变速箱部分上以便对多个离合器机构的液压活塞供给及排出操作油，因此，和采用在所述支轴上除穿设所述供油道外还穿设所述操作油道的结构相比，能够实现支轴的小径化，同时能将润滑油供给到各行星传动机构和减速用行星传动机构，并且离合器机构能够响应性良好地进行切换。

由此，能够获得如下变速传动装置，所述变速传动装置能够在对无级变速部或电动机的速度变化无时间延迟的状态下，进行伴随无级变速部或电动机的变速的各离合器机构的切换，从而进行圆滑的输出变化，而且，能够对各行星传动机构供给润滑油，进行圆滑且安静的动作。

本发明的第6发明中，所述第1离合器机构和第2离合器机构各自的操作阀支撑在一个油道形成块上。

根据本发明的第6发明的结构，可以通过采用下述组装方法来一并组装多个操作阀，所述组装方法是在使多个操作阀支撑在油道形成块上的状态下，来安装油道形成块。

因此，仅通过进行油道形成块的组装便能一并组装多个操作阀，从而高效地进行组装作业。

本发明的第7发明中，将所述油道形成块配置在所述变速箱的外表面侧。根据本发明的第7发明的结构，能够在变速箱的外部容易地进行将油道形成块组装到变速箱上的作业。因此，不仅能够通过组装油道形成块来一并组装多个操作阀，还能够容易地进行油道形成块的组装作业，从而能够更高效地进行组装作业。

附图说明

图1是拖拉机的传动装置的示意图。

图2是复合型行星传动部、离合器部、减速用行星传动机构、制动器机构、连结离合器机构和输出离合器机构的剖视图。

图3是上游侧行星传动机构的行星齿轮和下游侧行星传动机构的行星齿轮的配置图。

图4是操作装置的框图。

图5是表示第1离合器机构、第2离合器机构、制动器机构、连结离合器机构以及输出离合器机构的操作状态和变速传动装置的速度范围的关系的说明图。

图6是表示无级变速部的变速状态、输出轴的输出速度和变速传动装置的速度范围的关系的说明图。

图7是表示输出轴转速和发动机转速的比例、以及减速行星机构的太阳齿轮转速及环形齿轮转速和发动机转速的比例的说明图。

图8是装备有第2实施方式的变速传动装置的拖拉机的传动装置的示意图。

图9是第3实施方式的拖拉机的传动装置的示意图。

图10是第3实施方式的行星传动部、离合器部、减速用行星传动机构、制动器机构、连结离合器机构和输出离合器机构的剖视图。

图11是第3实施方式的操作装置的框图。

图12是第3实施方式的行星传动部和离合器部的剖视图。

图13是第3实施方式的减速用行星传动机构、制动器机构、连结离合器机构和输出离合器机构的剖视图。

图14是第3实施方式的油道形成块的横剖视图。

图15是第3实施方式的油道形成块的侧视图。

图16是装备有其他实施例的变速传动装置的拖拉机的传动装置的示意图。

图17是装备有先前已开发的变速传动装置的传动装置的示意图。

图18是表示先前已开发的变速传动装置的无级变速装置的变速状态、速度范围和输出速度的关系的说明图。

图19是表示先前已开发的变速传动装置的各离合器、制动器和速度范围的关系的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。以下，就多个实施方式加以说明，但其中一个实施方式的特征和其他实施方式的特征的组合也在本发明的范围内。

图1是装备有本发明的实施方式的变速传动装置A的拖拉机的行进传动装置的示意图。如该图所示，拖拉机的行进传动装置具备：主离合器2，被输入发动机1的输出轴1a的输出；本实施方式的变速传动装置A，输入轴21一体旋转自如地连接在该主离合器2的输出轴2a上；前进后退切换装置10，输入轴11一体旋转自如地连接在作为该变速传动装置A的输出旋转体的输出轴90上；后轮差动机构3，输入齿轮3a连结在该前进后退切换装置10的输出轴12上；前轮传动轴5，经由齿轮4a和齿轮4b而和所述前进后退切换装置10的所述输出轴12联动；以及前轮差动机构7，经由旋转轴6而被输入该前轮传动轴5的驱动力。主离合器2的输出轴2a和变速传动装置A的输入轴21是同一轴。

图1所示的动力取出轴8将驱动力传递到连接在拖拉机上的旋耕装置等各种作业装置。该动力取出轴8经由作业离合器9a、旋转轴9b、齿轮9c和齿轮9d而和所述输入轴21联动。

如图1所示，本实施例的变速传动装置A除具备所述输入轴21和所述输出轴90外，还具备无级变速部20、复合型行星传动部P和变速传动部Z，所述无级变速部20具有所述输入轴21，所述复合型行星传动部P的环形齿轮41经由齿轮31、齿轮32和旋转体33而与该无级变速部20的所述输入轴21联动，并且，太阳齿轮轴43经由连结件42一体旋转自如地连接在所述无级变速部20的马达轴22上，所述变速传动部Z的输入侧旋转构件62经由旋转体61一体旋转自如地连接在该行星传动部P的环形齿轮51上，并且，输入侧旋转构件71一体旋转自如地连接在所述行星传动部P的筒轴形太阳齿轮轴52上。

如图1、图2所示，所述变速传动部Z具备离合器部C、减速用行星传动机构80(以下，简称为减速行星机构80)和联动体91，所述离合器部C装备有所述输入侧旋转构件62和所述输入侧旋转构件71，所述减速用行星传动机构80在该离合器部C的筒轴形输出轴部72上一体旋转自如地连接有筒轴形太阳齿轮轴81，所述联动体91将该减速行星机构80的筒轴形行星架轴82一体旋转自如地连接在所述输出轴90上。

本实施方式的变速传动装置A还具备旋转体95、制动器机构100、连结离合器机构110、旋转轴97和输出离合器机构120，所述旋转体95一体旋转自如地连接在所述减速行星机构80的环形齿轮83上，所述制动器机构100跨该旋转体95和变速箱K设置，所述连结离合器机构110跨所述旋转体95和所述联动体91设置，所述旋转轴97的一端部一体旋转自如地连接在所述行星传动部P的行星架44上，所述输出离合器机构120跨该旋转轴97的另一端部和所述联动体91设置。

如图1、图2所示，所述联动体91具备筒轴92、旋转轮体93和旋转构件121，所述筒轴92的一端侧经由连结件92a而一体旋转自如地连接在所述行星架轴82上，所述旋转轮体93在该筒轴92的另一端侧连接有轮毂部93a，所述旋转构件121将该旋转轮体93连接在所述输出轴90上。如图2所示，所述旋转轮体93和所述旋转构件121由联动机构91a一体旋转自如地连接，所述联动机构91a的凹部和突部卡合，所述凹部设置在所述旋转轮体93和所述旋转构件121的其中一个上，所述突部设置在另一个上。所述旋转构件121和输出轴90一体成形。

所述无级变速部20具备轴向柱塞型且可变容量型的液压泵23和轴向柱塞型液压马达24，所述液压泵23具备所述输入轴21作为泵轴(以下，将输入轴称为泵轴21)，所述轴向柱塞型液压马达24由该液压泵23的压力油驱动。液压马达24具备所述马达轴22。无级变速部20为静液压式无级变速装置。

即，无级变速部20通过变更液压泵23的斜板角，来切换为正转传动状态、中立状态和反转传动状态。无级变速部20通过在切换为正转传动状态的状态下变更液压泵23的斜板角，来将发动机1的驱动力转换为正转方向的驱动力，并且无级地变速后从马达轴22输出。无级变速部20通过在切换为反转传动状态的状态下变更液压泵23的斜板角，来将发动机1的驱动力转换为反转方向的驱动力，并且无级地变速后从马达轴22输出。无级变速部20切换为中立状态时，停止马达轴22的输出。

图2表示所述行星传动部P的剖面构造。如图2和图1所示，所述行星传动部P具备行星传动机构40(以下，简称为上游行星机构40)和行星传动机构50(以下，简称为下游行星机构50)，所述上游行星机构40位于传动方向上的上游侧(传动上游侧)，在所述传动方向上，将从无级变速部20的泵轴21和马达轴22输入的驱动力传递到所述离合器部C，所述下游行星机构50位于所述传动方向上的下游侧(传动下游侧)。

所述上游行星机构40除具备所述太阳齿轮轴43外，还具备太阳齿轮45、三个行星齿轮46、所述行星架44和所述环形齿轮41，所述太阳齿轮45一体旋转自如地支撑在该太阳齿轮轴43的一端部上，所述三个行星齿轮46在该太阳齿轮45的外周侧沿太阳齿轮45的周向分散配置，并且，啮合在所述太阳齿轮45上，所述行星架44空转自如地支撑该三个行星齿轮46，所述环形齿轮41啮合在所述三个行星齿轮46上。所述太阳齿轮45和所述太阳齿轮轴43一体成形。所述环形齿轮41一体成形在所述旋转体33的外周部。

所述下游行星机构50除具备所述太阳齿轮轴52外，还具备太阳齿轮53、三个行星齿轮54、所述行星架44和所述环形齿轮51，所述太阳齿轮53一体旋转自如地支撑在该太阳齿轮轴52的端部，所述三个行星齿轮54在该太阳齿轮53的外周侧沿太阳齿轮53的周向分散配置，并且啮合在所述太阳齿轮53上，所述行星架44空转自如地支撑该三个行星齿轮54，所述环形齿轮51啮合在所述三个行星齿轮54上。所述太阳齿轮53和所述太阳齿轮轴52一体成形。所述环形齿轮51一体成形在所述旋转体61的外周部。

图3是上游行星机构40的行星齿轮46和下游行星机构50的行星齿轮54的配置图。如图3和图2所示，上游行星机构40的所述三个行星齿轮46和下游行星机构50的所述三个行星齿轮54配置为如下三个齿轮对：上游行星机构40的其中一个行星齿轮46和下游行星机构50的其中一个行星齿轮54在太阳齿轮45、53的周向上靠拢的一个齿轮对；上游行星机构40的另一行星齿轮46和下游行星机构50的另一行星齿轮54在太阳齿轮45、53的周向上靠拢的一个齿轮对；上游行星机构40的剩下的一个行星齿轮46和下游行星机构50的剩下的一个行星齿轮46在太阳齿轮45、53的周向上靠拢的一个齿轮对。各齿轮对中的上游行星机构40的行星齿轮46和下游行星机构50的行星齿轮54，在各行星齿轮46、54与太阳齿轮45、53啮合的一侧的相反侧的端部彼此相互啮合而联动。

相邻的两个齿轮对中，其中一个齿轮对的所述行星齿轮46、54的齿顶部进入到另一个齿轮对的所述行星齿轮54、46的齿顶部彼此之间。但是，相邻的两个齿轮对中，其中一个齿轮对的所述行星齿轮46、54和另一个齿轮对的所述行星齿轮54、46不联动。如此，通过采用行星齿轮46、54的齿顶部进入到齿顶部之间的配置，能够一方面使行星传动部P具备所需的传动比，一方面将太阳齿轮45、53和环形齿轮41、52的直径抑制得较小，获得外径充分小的紧凑状态的行星传动部P。

所述行星架44是上游行星机构40和下游行星机构50共用的行星架。亦即，行星架44支撑各行星齿轮46、54，以便上游行星机构40的各行星齿轮46在与和它构成齿轮对的下游行星机构50的行星齿轮54啮合的状态下，一面自转一面在太阳齿轮45的周围公转，且下游行星机构50的各行星齿轮53在与和它构成齿轮对的上游行星机构40的行星齿轮46啮合的状态下，一面自转一面在太阳齿轮53的周围公转。

即，行星传动部P将泵轴21的驱动力作为未接受无级变速部20的变速作用的发动机驱动力，而经由齿轮31、齿轮32和旋转体33，输入到上游行星机构40的环形齿轮41，将无级变速部20的马达轴22的输出经由连结件42和太阳齿轮轴43而输入到上游行星机构40的太阳齿轮45，由上游行星机构40和下游行星机构50来合成两个输入，将该合成驱动力从下游行星机构50的环形齿轮51经由旋转体61输出到离合器部C，从下游行星机构50的太阳齿轮53经由太阳齿轮轴52输出到离合器部C。

图2表示所述离合器部C的剖面构造。如图2和图1所示，离合器部C具备第1离合器机构60和第2离合器机构70，所述第1离合器机构60具有所述输入侧旋转构件62，所述第2离合器机构70具有所述输入侧旋转构件71。

所述第1离合器机构60除具备筒形的所述输入侧旋转构件62外，还具备输出侧旋转构件63、离合器本体64和环状的液压活塞65，所述输出侧旋转构件63的筒部位于该输入侧旋转构件62的外周侧，所述离合器本体64跨输入侧旋转构件62和输出侧旋转构件63的所述筒部设置，所述环状的液压活塞65滑动自如地设置在输出侧旋转构件63的内部。

位于所述输入侧旋转构件62的一端侧的连接部、和连接在所述旋转体61的一端侧的连接筒部61a借助花键式的卡合机构卡合，输入侧旋转构件62和所述旋转体61一体旋转。一体成形在所述输出侧旋转构件63的内周侧的兼用作安装筒的所述输出轴部72借助花键式的卡合机构而和所述太阳齿轮轴81卡合，输出侧旋转构件63一体旋转自如地和减速行星机构80的太阳齿轮84联动。所述离合器本体64具备多张离合器板和多张摩擦板，所述多张离合器板在沿着输入侧旋转构件62的旋转轴芯的方向上排列并且一体旋转自如地设置在所述输入侧旋转构件62上，所述多张摩擦板在沿着输出侧旋转构件63的旋转轴芯的方向上排列并且一体旋转自如地设置在所述输出侧旋转构件63上。

即，离合器本体64为多板式及摩擦式。所述液压活塞65通过利用操作油道供给或排出操作油，而利用操作油的压力和复位弹簧66的操作力，来进行滑动操作而压接所述离合器本体64或解除该压接，所述操作油道跨变速箱K的支撑部Ka和所述输出侧旋转构件63的操作部63a而设置。复位弹簧66卡止在滑动自如地支撑在输出侧旋转构件63上的支撑销67的一端侧，经由该支撑销67，向离合器分离侧滑动操作液压活塞65。支撑销67在液压活塞65上沿液压活塞65的周向分散配置。复位弹簧66安装在各支撑销67上。

通过利用液压活塞65来按压操作离合器本体64，第1离合器机构60切换为接合状态。于是，第1离合器机构60借助离合器本体64一体旋转自如地连接输入侧旋转构件62和输出侧旋转构件63，且将驱动力从输出侧旋转构件63的输出轴部72传递到减速行星机构80的太阳齿轮84，所述驱动力从所述下游行星机构50的所述环形齿轮51经由旋转体61而传递到输入侧旋转构件62。

通过解除液压活塞65对离合器本体64的按压来将第1离合器机构60切换为分离状态。于是，第1离合器机构60解除输入侧旋转构件62和输出侧旋转构件63借助离合器本体64实现的连接，截断驱动力向所述太阳齿轮84的传动，所述驱动力从所述环形齿轮51传递到输入侧旋转构件62。

所述第2离合器机构70除具备筒形的所述输入侧旋转构件71外，还具备输出侧旋转构件73、离合器本体77和液压活塞75，所述输出侧旋转构件73的筒体部位于该输入侧旋转构件71的外周侧，所述离合器本体77跨所述输入侧旋转构件71和输出侧旋转构件73设置，所述液压活塞75滑动自如地设置在输出侧旋转构件73的内部。

位于输入侧旋转构件71的一端侧的连接部和所述太阳齿轮轴52的端部借助花键式卡合机构卡合，输入侧旋转构件71和所述太阳齿轮轴52一体旋转。所述输出侧旋转构件73和第1离合器机构60的输出侧旋转构件63一体成形，经由所述输出轴部72而一体旋转自如地和减速行星机构80的所述太阳齿轮84联动。所述离合器本体77具备多张离合器板和多张摩擦板，所述多张离合器板在沿着输入侧旋转构件71的旋转轴芯的方向上排列并一体旋转自如地设置在所述输入侧旋转构件71上，所述多张摩擦板在沿着输出侧旋转构件73的旋转轴芯的方向上排列并且一体旋转自如地设置在所述输出侧旋转构件73上。离合器本体77为多板式且摩擦式。通过利用操作油道来供给或排出操作油，液压活塞75利用操作油的压力和复位弹簧76的操作力，来进行滑动操作而压接所述离合器本体77，或解除该压接，所述操作油道跨变速箱K的所述支撑部Ka和输出侧旋转构件73的所述操作部63a而设置。

通过利用液压活塞75按压操作所述离合器本体77，第2离合器机构70切换为接合状态。于是，第2离合器机构70借助离合器本体77来一体旋转自如地连接输入侧旋转构件71和输出侧旋转构件73，将驱动力从输出侧旋转构件73的输出轴部72传递到减速行星机构80的太阳齿轮84，所述驱动力从所述下游行星机构50的所述太阳齿轮53经由太阳齿轮轴52而传递到输入侧旋转构件71。

通过解除液压活塞75对所述离合器本体77的按压，第2离合器机构70切换为分离状态。于是，第2离合器机构70解除输入侧旋转构件71和输出侧旋转构件73借助离合器本体77实现的连接，截断驱动力向所述太阳齿轮84的传动，所述驱动力从所述太阳齿轮53传递到输入侧旋转构件71。

图2表示所述减速行星机构80的剖面构造。如图2和图1所示，所述减速行星机构80除具备所述太阳齿轮轴81、所述行星架轴82、所述太阳齿轮84和所述环形齿轮83外，还具备多个行星齿轮85和行星架86，所述多个行星齿轮85在太阳齿轮84的外周侧沿太阳齿轮84的周向分散配置，并且啮合在太阳齿轮84上，所述行星架86旋转自如地支撑该多个行星齿轮85。所述太阳齿轮84和所述太阳齿轮轴81一体成形。所述行星架86和所述行星架轴82一体成形。减速行星机构80将从离合器部C输出的驱动力输入到太阳齿轮84后，减速到约1/4的旋转速度，将减速后的驱动力从行星架轴82传递到联动体91。

图2表示所述制动器机构100的剖面构造。如图2和图1所示，所述制动器机构100具备连接在所述旋转体95上的可动筒101、固定在变速箱K上的固定体102、跨该固定体102和所述可动筒101设置的制动器本体103、以及滑动自如地设置在所述固定体102的内部的环状液压活塞104。

所述制动器本体103具备多张制动板和多张摩擦板，所述多张制动板在沿着可动筒101的旋转轴芯的方向上排列并且一体旋转自如地设置在可动筒101上，所述多张摩擦板在可动筒101的旋转轴芯方向上排列地设置在固定体102上。制动器本体103为多板式且摩擦式。通过利用操作油道供给或排出操作油，所述液压活塞104利用操作油的压力和复位弹簧105的操作力来进行滑动操作而压接所述制动器本体103，或解除该压接，所述操作油道跨变速箱K和所述固定体102而设置。复位弹簧105卡止在滑动自如地支撑在固定体102上的支撑销106的一端侧，经由该支撑销106向制动器分离侧滑动操作液压活塞104。支撑销106沿液压活塞104的周向分散配置在液压活塞104上。复位弹簧105安装在各支撑销106上。

通过利用液压活塞104压接所述制动器本体103，制动器机构100切换到接合状态。于是，制动器机构100借助制动器本体103来将摩擦制动施加到可动筒101上，对旋转体95施加制动力，来对减速行星机构80的环形齿轮83进行制动。

通过解除液压活塞104对制动器本体103的压接，制动器机构100变为分离状态。于是，制动器机构100解除制动器本体103对可动筒101的摩擦制动，解除所述环形齿轮83的制动。

图2表示所述连结离合器机构110的剖面构造。如图2和图1所示，所述连结离合器机构110具备作为筒形输入侧旋转构件的环侧旋转体111、作为输出侧旋转构件的行星架侧旋转体112、离合器本体113和环状液压活塞114，所述环侧旋转体111一体旋转自如地支撑在所述旋转体95上所设置的支撑筒96上，所述行星架侧旋转体112一体旋转自如地设置在所述联动体91的所述筒轴92上，所述离合器本体113跨该行星架侧旋转体112和所述环侧旋转体111设置，所述环状液压活塞114滑动自如地设置在所述行星架侧旋转体112的内部。行星架侧旋转体112和筒轴92一体成形。

所述离合器本体113具备多张离合器板和多张摩擦板，所述多张离合器板在沿着环侧旋转体111的旋转轴芯的方向上排列并且一体旋转自如地设置在所述环侧旋转体111上，所述多张摩擦板在行星架侧旋转体112的旋转轴芯方向上排列并且一体旋转自如地设置在所述行星架侧旋转体112上。离合器本体113为多板式且摩擦式。借助由操作油道进行的操作油的供给和排出，所述液压活塞114进行滑动操作而压接离合器本体113，或解除该压接，所述操作油道跨所述行星架侧旋转体112和变速箱K的支撑部Kb设置。

通过利用液压活塞114压接离合器本体113，连结离合器机构110切换为接合状态。于是，连结离合器机构110借助离合器本体113一体旋转自如地连接行星架侧旋转构件112和环侧旋转构件111，且一体旋转地连接旋转体95和行星架轴82。由此，连结离合器机构110一体旋转地连接减速行星机构80的环形齿轮83和行星架86，使减速行星机构80和太阳齿轮84、行星齿轮85、环形齿轮83成为一体，在太阳齿轮84的旋转轴芯周围旋转。

通过解除液压活塞114对离合器本体113的压接，连结离合器机构110切换为分离状态。于是，连结离合器机构110解除行星架侧旋转构件112和环侧旋转构件111借助离合器本体113实现的连接，解除行星架86和环形齿轮83的连接，使减速行星机构80变为减速作用状态。

图2表示所述输出离合器机构120的剖面构造。如图2和图1所示，所述输出离合器机构120具备输出侧旋转构件121、输入侧旋转构件122、离合器本体123和液压活塞124，所述输出侧旋转构件121由所述联动体91的所述旋转构件121构成，所述输入侧旋转构件122配置在该输出侧旋转构件121的筒部的内侧并一体旋转自如地设置在所述旋转轴97的端部，所述离合器本体123跨该输入侧旋转构件122和所述输出侧旋转构件121设置，所述液压活塞124滑动自如地设置在所述输出侧旋转构件121的内部。

离合器本体123具备多张摩擦板和多张离合器板，所述多张摩擦板在沿着输入侧旋转构件122的旋转轴芯的方向上排列并且一体旋转自如地设置在所述输入侧旋转构件122上，所述多张离合器板在沿着输出侧旋转构件121的旋转轴芯的方向上排列地设置在所述输出侧旋转构件121上。离合器本体123为多板式且摩擦式。通过利用操作油道来供给或排出操作油，液压活塞124利用操作油的压力和复位弹簧125的操作力，来进行滑动操作而压接离合器本体123，或解除该压接，所述操作油道跨变速箱K的支撑部Kc和输出侧旋转构件121设置。

通过利用液压活塞124来压接离合器本体123，输出离合器机构120切换为接合状态。于是，输出离合器机构120借助离合器本体123一体旋转自如地连接输入侧旋转构件122和输出侧旋转构件121，且将驱动力从输出侧旋转构件121传递到所述输出轴90，所述驱动力从行星传动部P的行星架44由所述旋转轴97传递到输入侧旋转构件122。进而，输出离合器机构120将输入侧旋转构件122的驱动力传递到所述筒轴92。

通过解除液压活塞124对离合器本体123的压接，输出离合器机构120切换为分离状态。于是，输出离合器机构120解除输入侧旋转构件122和输出侧旋转构件121借助离合器本体123实现的连接，截断从行星传动部P的所述行星架44向所述输出轴90的传动，并且，将所述联动体91和所述旋转轴97变为相对旋转状态，以便能够将减速行星机构80的所述行星架86的驱动力传递到输出轴90。

所述旋转轴97为插通如下各部分的配置，所述各部分是：所述行星传动部P的所述太阳齿轮53；所述离合器部C的第1离合器机构60和第2离合器机构70的所述输入侧旋转构件62、71及所述输出侧旋转构件63、73；所述减速行星机构80的太阳齿轮84；所述连结离合器机构110的所述行星架侧旋转构件112和所述环侧旋转构件111。

所述行星传动部P、所述离合器部C的所述第1离合器机构60所述第2离合器机构70、所述减速行星机构80、所述连结离合器机构110、所述输出离合器机构120、以及所述输出轴90在同一旋转轴芯D的周围旋转。所述旋转轴芯D和所述旋转轴97所具备的轴芯一致。

如图1所示，所述前进后退切换装置10除具备所述输入轴11和所述输出轴12外，还具备一体旋转自如地支撑在所述输入轴11上的前进传动构件13、在所述输入轴11上连接有输入齿轮14a的后退齿轮机构14、和该后退齿轮机构14的输出齿轮14b联动的后退传动构件15、一体旋转自如地支撑在所述输出轴12上的输出构件16、跨该输出构件16和所述前进传动构件13设置的前进离合器17、以及跨所述输出构件16和所述后退传动构件15设置的后退离合器18。

前进后退切换装置10在将所述前进离合器17操作为接合状态，将所述后退离合器18操作为分离状态时，变为前进传动状态。于是，前进后退切换装置10将输入轴11的驱动力经由前进传动构件13、前进离合器17和输出构件16而传递到输出轴12，且从该输出轴12传递到后轮差动机构3和前轮传动轴5，所述输入轴11由变速传动装置A的输出轴90驱动。

前进后退切换装置10在将所述前进离合器17操作为分离状态，将所述后退离合器18操作为接合状态时，变为后退传动状态。于是，前进后退切换装置10将输入轴11的驱动力经由后退齿轮机构14、后退传动构件15、后退离合器18和输出构件16传递到输出轴12，且从该输出轴12传递到后退差动机构3和前轮传动轴5。

图4是拖拉机中为了操作行进传动装置而装备的操作装置的框图。如该图所示，该操作装置具备变速杆130、变速操作检测机构131、发动机输出传感器132、无级变速部输出传感器133、车速传感器134、前进后退杆135、前进后退检测机构136、变速检测机构137、以及连接在所述各检测机构131、136和所述各传感器132、133、134、137上的控制机构138。

控制机构138连接在致动器(未图示)的操作部(未图示)上，所述致动器对无级变速部20的液压泵23的斜板角进行变更操作。控制机构138连接在操作阀(未图示)上，所述操作阀对第1离合器机构60、第2离合器机构70、所述制动器机构100、所述连结离合器机构110和所述输出离合器机构120的所述液压活塞65、75、104、114、124进行操作。控制机构138连接在致动器(未图示)上，所述致动器对所述前进离合器17和所述后退离合器18进行切换操作。

如图4所示，变速杆130在从中立位置N到最高速位置max的操作范围进行摆动操作。从该操作范围的中立位置N到中间位置M的部分为低速范围L。从所述操作范围的中间位置M到最高速位置max的部分为高速范围H。

变速操作检测机构131由和变速杆130联动的旋转式电位器构成。该变速操作检测机构131检测变速杆130的操作位置，并将该检测结果输出到控制机构138。

发动机输出传感器132、无级变速部输出传感器133和车速传感器134由旋转传感器构成。发动机输出传感器132检测发动机1的输出速度，并将该检测结果输出到控制机构138。无级变速部输出传感器133检测无级变速部20的马达轴22的输出速度，并将该检测结果输出到控制机构138。车速传感器134将所述输出轴90的旋转速度作为车速进行检测，并将该检测结果输出到控制机构138。变速检测机构137检测无级变速部20的变速状态，并将该检测结果反馈到控制机构138。

前进后退杆135由摆动操作来切换为中立位置N、前进位置F和后退位置R。前进后退检测机构136由和前进后退杆135联动的旋转式电位器构成。前进后退检测机构136检测前进后退杆135的操作位置，并将该检测结果输出到控制机构138。

控制机构138由微型计算机构成。为了使变速传动装置A处于和变速杆130的操作位置对应的作为操作状态的速度范围内，来以和变速杆130的操作位置对应的旋转速度驱动输出轴90，该控制机构138根据变速操作检测机构131、变速检测机构137、发动机输出传感器132、无级变速部输出传感器133和车速传感器134的检测信息，对第1离合器机构60、第2离合器机构70、制动器机构100、连结离合器机构110和输出离合器机构120进行操作。为了使前进后退切换装置10处于和前进后退杆135的操作位置对应的操作状态，控制机构138根据前进后退检测机构136的检测信息，对前进离合器17和后退离合器18进行操作。

由此，如果对变速杆130和前进后退杆135进行操作，那么拖拉机在和前进后退杆135的操作位置对应的前进或后退方向上，以与变速杆130的操作位置和发动机1的输出速度对应的车速行进。

即，图5是表示第1离合器机构60、第2离合器机构70、制动器机构100、连结离合器机构110、输出离合器机构120的操作状态和变速传动装置A的速度范围的关系的说明图。图5所示的“接合”表示第1离合器机构60、第2离合器机构70、制动器机构100、连结离合器机构110和输出离合器机构120的接合状态。图5所示的“-”表示第1离合器机构60、第2离合器机构70、制动器机构100、连结离合器机构110和输出离合器机构120的分离状态。

图6是表示无级变速部20的变速状态、输出轴90的输出速度、变速传动装置A的速度范围的关系的说明图。图6所示的纵轴表示输出轴90的驱动速度亦即输出转速(以下，称为输出速度)。图6所示的横轴表示无级变速部20的变速状态。该横轴的“-MAX”表示无级变速部20在反转传动状态下的最高速度。横轴的“0”表示无级变速部20的中立状态。横轴的“+MAX”表示无级变速部20在正转传动状态下的最高速度。

如这些图所示，当将变速杆130从低速范围L内的中立位置N操作至到达低速范围L的中间位置Lm(以下，称为低速中间位置Lm)的部分时，控制机构138将第1离合器机构60和制动器机构100操作为接合状态，将第2离合器机构70、连结离合器机构110和输出离合器机构120操作为分离状态，变速传动装置A处于第1速度范围内。于是，变速传动装置A将行星传动部P的环形齿轮51的驱动力，经由旋转体61和第1离合器机构60传递到减速行星机构80的太阳齿轮84，将该减速行星机构80的行星架86的输出，经由行星架轴82和联动体91传递到输出轴90。并且，随着将变速杆130中立位置N操作到低速中间位置Lm，控制机构138将无级变速部20“-MAX”变速操作为“+MAX”，且输出速度从“0”开始无级地加速。当变速杆130处于低速中间位置Lm时，控制机构138将无级变速部20操作为“+MAX”，输出速度变为“V1”。

当将变速杆130从低速范围L内的低速中间位置Lm操作至到达中间位置M的部分时，控制机构138将第2离合器机构70和制动器机构100操作为接合状态，将第1离合器机构60、连结离合器机构110和输出离合器机构120操作为分离状态，变速传动装置A处于第2速度范围。于是，变速传动装置A将行星传动部P的太阳齿轮53的驱动力，经由太阳齿轮轴52和第2离合器机构70传递到减速行星机构80的太阳齿轮84，将该减速行星机构80的行星架86的输出经由行星架轴82和联动体91传递到输出轴90。并且，随着将变速杆130从低速中间位置Lm操作到中间位置M，控制机构138将无级变速部20“+MAX”变速操作为“-MAX”，输出速度从“V1”开始无级地加速。当变速杆130处于中间位置M时，控制机构138将无级变速部20操作为“-MAX”，输出速度变为“V2”。

当将变速杆130从高速范围H的中立位置N操作至到达高速范围H的中间位置Hm(以下，称为高速中间位置Hm)的部分时，控制机构138将连结离合器机构110和输出离合器机构120操作为接合状态，将第1离合器机构60、第2离合器机构70和制动器机构100操作为分离状态，且使变速传动装置A处于第3速度范围。于是，变速传动装置A将行星传动部P的行星架44的驱动力，经由旋转轴97和输出离合器机构120传递到输出轴90。并且，随着将变速杆130从中间位置M操作到高速中间位置Hm，控制机构138将无级变速部20从“-MAX”变速操作为“+MAX”，输出速度从“V2开始无级地加速。当变速杆130处于高速中间位置Mm时，控制机构138将无级变速部20操作为“+MAX”，且使输出速度变为“V3”。

当将变速杆130从高速范围H的高速中间位置Hm操作至到达最高速位置max的部分时，控制机构138将第2离合器机构70和连结离合器机构110操作为接合状态，将第1离合器机构60、制动器机构100和输出离合器机构120操作为分离状态，变速传动装置A处于第4速度范围。于是，变速传动装置A将行星传动部P的太阳齿轮53的驱动力，经由太阳齿轮轴52和第2离合器机构70传递到减速行星机构80的太阳齿轮84，将该减速行星机构80的行星架86的输出经由联动体91传递到输出轴90。并且，随着将变速杆130从高速中间位置Hm操作到最高速位置max，控制机构138将无级变速部20从“+MAX”变速操作为“-MAX”，输出速度从“V3”开始无级地加速。当变速杆130处于最高速位置max时，控制机构138将无级变速部20操作为“-MAX”，且使输出速度变为“V4”。

当将前进后退杆135操作到前进位置F时，控制机构138将前进离合器17操作为接合状态，将后退离合器18操作为分离状态，前进后退切换装置10处于前进传动状态。于是，前进后退切换装置10将从变速传动装置A的输出轴90输入的驱动力作为前进驱动力，从输出轴12传递到后轮差动机构3和前轮传动轴5，从而拖拉机前进。

当将前进后退杆135操作到后退位置R时，控制机构138将前进离合器17操作为分离状态，将后退离合器18操作为接合状态，前进后退切换装置10处于后退传动状态。于是，前进后退切换装置10将从变速传动装置A的输出轴90输入的驱动力作为后退驱动力，从输出轴12传递到后轮差动机构3和前轮传动轴5，拖拉机后退。

当将前进后退杆135操作到中立位置N时，控制机构138将前进离合器17和后退离合器18操作为分离状态，前进后退切换装置10处于中立状态。于是，前进后退切换装置10不会将从变速传动装置A的输出轴90输入的驱动力传递到输出轴12，而是截断对后轮差动机构3和前轮传动轴5的传动，拖拉机停止。

当变速传动装置A被操作到第3速度范围时，变速传动装置A将行星传动部P的行星架44的驱动轴经由旋转轴97和输出离合器机构120传递到输出轴90来驱动输出轴90，减速行星机构80不发挥传动作用。但是，当变速传动装置A处于第3速度范围时，控制机构138将所述连结离合器机构110操作为接合状态。由此，变速传动装置A在难以产生由减速行星机构80引起的变速冲击的状态下进行超范围变速，所述超范围变速是从第3速度范围和第4速度范围的其中一个范围切换到另一范围。

即，图7是表示本实施方式的变速传动装置A的各速度范围内的输出轴90的转速(以下，称为输出轴转速)和发动机1的输出转速(以下，称为发动机转速)的比例、减速行星机构80中的太阳齿轮84的转速(以下，称为太阳齿轮转速)和发动机转速的比例、以及减速行星机构80中的环形齿轮83的转速(以下，称为环形齿轮转速)和发动机转速的比例的说明图。图7的横轴表示变速传动装置A的速度范围。图7的纵轴表示输出轴转速、太阳齿轮转速及环形齿轮转速和发动机转速的比例。图7中以实线所示的曲线Z表示输出轴转速和发动机转速的比例随着变速传动装置A的变速操作的变化。图7中以点划线所示的曲线X表示太阳齿轮转速和发动机转速的比例随着变速传动装置A的变速操作的变化。图7中以虚线所示的曲线Y表示环形齿轮转速和发动机转速的比例随着变速传动装置A的变速操作的变化。

如该图所示，输出轴转速和发动机转速的比例随着变速传动装置A在第1速度范围内进行加速操作而从“0”增大到“0.25”，随着变速传动装置A在第2速度范围内进行加速操作而从“0.25”增大到“0.5”，随着变速传动装置A在第3速度范围内进行加速操作而从“0.5”增大到“1.0”，随着变速传动装置A在第4速度范围内进行加速操作而从“1.0”增大到“2.0”。

图7中，在第3速度范围和第4速度范围内，曲线X、曲线Y和曲线Z稍微分离。这是用来清楚表达太阳齿轮转速的比例的变化和环形齿轮转速的比例的变化的方法。实际上，在第3速度范围和第4速度范围内，曲线X、曲线Y和曲线Z重叠为一根曲线。

如该图所示，当使变速传动装置A处于第1速度范围和第2速度范围时，减速行星机构80的环形齿轮83停止，减速行星机构80的太阳齿轮84旋转。这是由于减速行星机构80传动作用所致的。当使变速传动装置A处于第3速度范围时，减速行星机构80的太阳齿轮84和环形齿轮83以和输出轴90相同的旋转速度旋转。亦即，减速行星机构80整体一体旋转。这是由于，将第1离合器机构60和第2离合器机构70操作为分离状态，将连结离合器机构110和输出离合器机构120操作为接合状态。当使变速传动装置A处于第4速度范围时，减速行星机构80的太阳齿轮84和环形齿轮83以和输出轴90相同的旋转速度旋转。亦即，减速行星机构80整体一体旋转。这是由于将第2离合器机构70和连结离合器110操作为接合状态。

即，如果变速传动装置A处于第3速度范围时将连结离合器机构110操作为分离状态，则在变速传动装置A进行从第3速度范围切换为第4速度范围的超范围变速时，减速行星机构80和输出轴90联动，所述输出轴90以比第2速度范围和第3速度范围间的超范围变速时高的高转速旋转，减速行星机构80以高转速急转。当变速传动装置A进行从第4速度范围切换为第3速度范围的超范围变速时，减速行星机构80和高速旋转的输出轴90的联动解除，减速行星机构80从高转速骤停。

对此，本实施方式的变速传动装置A中，当变速传动装置A进行从第3速度范围切换为第4速度范围的超范围变速时，减速行星机构80的整体处于已经和输出轴90联动地旋转的状态，从而不会产生减速行星机构80以高转速急转的情况。而且，当变速传动装置A进行从第4速度范围切换为第3速度范围的超范围变速时，减速行星机构80的整体维持和输出轴90的联动旋转，从而不会产生减速行星机构8从高转速骤停的情况。

图8是装备有本发明第2实施方式的变速传动装置A的拖拉机的传动装置的示意图。若比较本发明第2实施方式的变速传动装置A和本发明第1实施方式的变速传动装置A，则在复合型行星传动部P、离合器部C、减速用行星传动机构80、制动器机构100、连结离合器机构110和输出离合器机构120方面具有相同的结构，在输入无级变速自如的驱动力的构成上，本发明第2实施方式的变速传动装置A和本发明第1实施方式的变速传动装置A不同。以下说明该不同点。

本发明第2实施方式的变速传动装置A具备电动机140。复合型行星传动部P将所述电动机140的输出输入到传动上游侧的行星传动机构40的太阳齿轮43。复合型行星传动部P将发动机1的输出轴1a的输出，经由主离合器2、输入轴21、齿轮31和齿轮32输入到传动上游侧的行星传动机构40的环形齿轮41。行星传动部P输入并合成发动机1的驱动力和电动机140的驱动力，将该合成驱动力传递到离合器部C。

电动机140由驱动器141的变速操作来无级地变更驱动转速。进行该电动机140的变速操作，配合该变速操作而对第1离合器机构60、第2离合器机构70、制动器机构100、连结离合器机构110和输出离合器机构120进行切换操作，由此，和本发明第1实施方式的变速传动装置A相同，将输出轴90的输出速度阶段性地分为从第1速度范围到第4速度范围的4阶段的速度范围，并且在各速度范围内无级地变速。

其次，参照图9～图16，说明第3实施方式。

和第1实施方式、第2实施方式不同，如图9、图12和图13所示，所述第1离合器机构60、所述第2离合器机构70和所述输出离合器机构120是啮合离合器。

亦即，第1离合器机构60的所述离合器本体64具备非操作离合器爪64a和操作离合器爪64b，所述非操作离合器爪64a沿输入侧旋转构件62的旋转方向排列并且一体旋转自如地设置在所述输入侧旋转构件62的侧面，所述操作离合器爪64b沿输出旋转构件63的旋转方向排列地设置在所述输出旋转构件63的一端侧。操作离合器爪64b一体旋转及滑动自如地卡合在输出侧旋转构件63的卡止部63c上。操作离合器爪64b连接在所述液压活塞65上。由于复位弹簧66对支撑销67的滑动施力，液压活塞65被向离合器分离侧滑动施力，所述复位弹簧66跨滑动自如地贯穿输出侧旋转构件63的支撑销67和输出侧旋转构件63设置。

第1离合器机构60借助液压活塞65对操作离合器爪64b相对于输出侧旋转构件63进行滑动操作，由此，当操作离合器爪64b变为一体旋转自如地啮合在非操作离合器爪64a上的状态时，第1离合器机构60变为接合状态以使输入侧旋转构件62和输出侧旋转构件63一体旋转，当操作离合器爪64b变为从非操作离合器爪64a脱离的状态时，第1离合器机构60变为分离状态以使输入侧旋转构件62和输出侧旋转构件63相对旋转。

第2离合器机构70的所述离合器本体74具备非操作离合器爪74a和操作离合器爪74b，所述非操作离合器爪74a在输入侧旋转构件71的旋转方向上排列且一体旋转自如地设置在所述输入侧旋转构件71的侧面，所述操作离合器爪74b在输出旋转构件73的旋转方向上排列地设置在所述输出旋转构件73的一端侧。操作离合器爪74b一体旋转及滑动自如地卡合在输出侧旋转构件73的卡止部73a上。操作离合器爪74b连接在所述液压活塞75上。液压活塞75由复位弹簧76向离合器分离侧滑动施力。

第2离合器机构70借助液压活塞75对操作离合器爪74b相对于输出侧旋转构件73进行滑动操作，由此，当操作离合器爪74b变为一体旋转自如地啮合在非操作离合器爪74a上的状态时，第2离合器机构70变为接合状态以使输入侧旋转构件71和输出侧旋转构件73一体旋转，当操作离合器爪74b变为从非操作离合器爪74a脱离的状态时，第2离合器机构70变为分离状态以使输入侧旋转构件71和输出侧旋转构件73相对旋转。

输出离合器机构120的所述离合器本体123具备非操作离合器爪123a和操作离合器爪123b，所述非操作离合器爪123a在输入侧旋转构件122的旋转方向上排列并且一体旋转自如地设置在所述输入侧旋转构件122的侧面，所述操作离合器爪123b在输出旋转构件121的旋转方向上排列地设置在所述输出旋转构件121的一端侧。操作离合器爪123b一体旋转及滑动自如地卡合在输出侧旋转构件121的卡止部121a上。操作离合器爪123b连接在所述液压活塞124上。液压活塞124由复位弹簧125向离合器分离侧滑动施力。

输出离合器机构120利用液压活塞124对操作离合器爪123b相对于输出侧旋转构件121进行滑动操作，由此，操作离合器爪123b处于一体旋转自如地啮合在非操作离合器爪123a上的状态时，输出离合器机构120变为接合状态以使输入侧旋转构件122和输出侧旋转构件121一体旋转，当操作离合器爪123b变为从非操作离合器爪123a脱离的状态时，输出离合器机构120变为分离状态以使输入侧旋转构件122和输出侧旋转构件121相对旋转。

如图9和图10所示，所述旋转轴97对所述上游行星机构40、所述下游行星机构50和所述减速行星机构80的太阳齿轮45、53、84，第2离合器机构70的输出侧旋转构件73，以及连结离合器机构110的行星架侧旋转体112起支撑作用，并且，经由第2离合器机构70的输出侧旋转构件73，对第1离合器机构60的输出侧旋转构件63起支撑作用。

即，旋转轴97是支轴，该支轴支撑所述上游行星机构40、所述下游行星机构50、所述第1离合器机构60、所述第2离合器机构70、所述减速行星机构80和所述连结离合器机构110。

如图10、图12、图13所示，所述旋转轴97具备供油道160，所述供油道160在沿着旋转轴97的轴芯的方向上和该轴芯同轴芯地穿设在该旋转轴97上。该供油道160从穿设在所述输出轴90上的油道161送入润滑油。供油道160将从油道161送入的润滑油经由跨所述筒轴92和旋转轴97设置的分配油道162，供给到连结离合器机构110，且经由跨所述行星架86和旋转轴97设置的分配油道163，供给到减速行星机构80的行星齿轮85和支轴之间。所述供油道160将从所述油道161送入的润滑油，从跨所述输出侧旋转构件73的轮毂部和旋转轴97设置的分配油道164供给到第2离合器机构70的操作离合器爪74b和非操作离合器爪74a，且经由第2离合器机构70的内部，供给到第1离合器机构60的操作离合器爪64b和非操作离合器爪64a。所述供油道160将从所述油道161送入的润滑油经由跨所述行星架44和旋转轴97设置的分配油道165，供给到上游行星机构40和下游行星机构50的行星齿轮46、54的外周侧和内周侧。

如图13所示，所述第1离合器机构60、所述第2离合器机构80、所述制动器机构100、所述连结离合器机构110和所述输出离合器机构120的所述操作阀150、151、152、153、154，由配置在所述变速箱K的横侧壁部Kd的外表面侧并装卸自如地设置在所述变速箱K上的一个油道形成块170支撑。

如图14、图15所示，所述油道形成块170将所述多个操作阀150-154分别支撑在油道形成块170的上表面170a和下表面170b上，并且，以下述状态进行支撑：借助油道形成块170相对于变速箱K的装卸，所有操作阀150-154和油道形成块170一并相对于变速箱K装卸。

所述油道形成块170通过该块170的穿孔来形成供油道171，借助该供油道171，将所述各操作阀150-154的泵端口连接到液压泵(未图示)上。

如图13、图14所示，所述第1离合器机构60的操作阀150经由操作油道172、操作油道173和操作油道174而和第1离合器机构60的所述液压活塞65连接，所述操作油道172由跨变速箱部分Ka和所述油道形成块170安装的管构件172a形成，所述变速箱部分Ka设置在所述变速箱K的内部并附设有供所述输出轴部72插通的形成为环状的构件，所述操作油道173通过在所述变速箱部分Ka上穿孔而设置，所述操作油道174通过在操作部63a上穿孔而设置，所述操作部63a一体形成地设置在第1离合器机构60和第2离合器机构70的输出侧旋转构件63、73上。

所述第2离合器机构70的操作阀151经由操作油道175、操作油道176和操作油道177而和第2离合器机构70的所述液压活塞75连接，所述操作油道175由跨所述变速箱部分Ka和所述油道形成块170安装的管构件175a形成，所述操作油道176通过在所述变速箱部分Ka上穿孔而设置，所述操作油道177通过在所述操作部63a上穿孔而设置。

在所述输出侧旋转构件63和所述输出侧旋转构件73旋转的状态下，所述操作部63a相对旋转自如地滑动接触所述变速箱部分Ka的端部Ka1，且和所述输出侧旋转构件63和所述输出侧旋转构件73的旋转无关，将所述操作油道174和所述操作油道173分别设为和所述操作油道177及所述操作油道176连通的状态。

由此，所述操作阀150将从所述供油道171供给的操作油，经由所述操作油道172、所述操作油道173和所述操作油道174供给到液压活塞65，或者从液压活塞65经由所述操作油道174、所述操作油道173和所述操作油道172进行排油，由此，滑动操作液压活塞65来将第1离合器机构60切换操作为接合状态和分离状态。

所述操作阀151将从所述供油道171供给的操作油，经由所述操作油道175、所述操作油道176和所述操作油道177供给到液压活塞75，或者从液压活塞75经由所述操作油道177、所述操作油道176和所述操作油道175进行排油，由此，滑动操作液压活塞75来将第2离合器机构70切换操作为接合状态和分离状态。

如图13所示，所述制动器机构100的操作阀152经由操作油道178和操作油道179将所述供油道171的操作油供给到液压活塞104，或者从液压活塞104经由所述操作油道179和所述操作油道178进行排油，由此，滑动操作液压活塞104来将制动器机构100切换操作为接合状态和分离状态，其中所述操作油道178由跨所述固定体102和所述油道形成块170安装的管构件178a形成，所述操作油道179通过在所述固定体102上穿孔而设置。

如图13所示，所述连结离合器机构110的操作阀153经由操作油道180、操作油道181和操作油道182和液压活塞114连接，所述操作油道180由跨变速箱部分Kb和所述油道形成块170安装的管构件180a形成，所述变速箱部分Kb设置在变速箱K的内部并附设有供所述行星架侧旋转构件112插通的形成为环状的构件，所述操作油道181通过在所述变速箱部分Kb上穿孔而设置，所述操作油道182通过在所述行星架侧旋转构件112上穿孔而设置。

行星架侧旋转构件112在行星架侧旋转构件112的旋转状态下相对旋转自如地滑动接触所述变速箱部分Kb，和行星架侧旋转构件112的旋转无关而将所述操作油道181和所述操作油道182设为连通状态。

由此，所述操作阀153将从所述供油道171供给的操作油，经由所述操作油道180、所述操作油道181和所述操作油道182供给到液压活塞114，或者从液压活塞114经由所述操作油道182、所述操作油道181和所述操作油道180排出，由此，滑动操作液压活塞114来将连结离合器机构110切换操作为接合状态和分离状态。

如图13所示，所述输出离合器机构120的操作阀154经由操作油道183、操作油道184和操作油道185和液压活塞124连接，所述操作油道183由跨变速箱部分Kc和所述油道形成块170安装的管构件183a形成，所述变速箱部分Kc设置在变速箱K的内部并附设有供所述输出侧旋转构件121插通的形成为环状的构件，所述操作油道184通过在所述变速箱部分Kc上穿孔而设置，所述操作油道185通过在所述输出侧旋转构件121上穿孔而设置。

输出侧旋转构件121在输出侧旋转构件121的旋转状态下相对旋转自如地滑动接触所述变速箱部分Kc，和输出侧旋转构件121的旋转无关而将所述操作油道185和所述操作油道184设为连通状态。

由此，操作阀154将从所述供油道171供给的操作油，经由所述操作油道183、所述操作油道184和所述操作油道185供给到液压活塞124，或者从液压活塞124经由所述操作油道185、所述操作油道184和所述操作油道183排出，由此，滑动操作液压活塞124来将输出离合器机构120切换操作为接合状态和分离状态。

如图11所示，控制机构138连接在变更操作无级变速部20的液压泵23的斜板角的致动器(未图示)的操作部(未图示)上。控制机构138连接在第1离合器机构60、第2离合器机构70、所述制动器机构100、所述连结离合器机构110和所述输出离合器机构120的操作阀150、151、152、153、154上。控制机构138连接在对所述前进离合器17和所述后退离合器18进行切换操作的致动器(未图示)上。

图16的实施方式中，和图8的第2实施方式相同，变速传动装置A具备电动机140。有关详细构造，和第2实施方式中所说明的相同。

[其他实施例]

也可以代替所述第1离合器机构60、第2离合器机构70和输出离合器机构120，而采用下述第1离合器机构、第2离合器机构和输出离合器机构加以实施，所述第1离合器机构、第2离合器机构和输出离合器机构在输入侧旋转构件62、71、122上设置操作离合器爪，在输出侧旋转构件63、72、121上设置非操作离合器爪。此时也能够达成本发明的目的。并且，此时，将液压活塞滑动操作自如地附设在输入侧旋转构件上。

也可以代替所述连结离合器机构110，而采用下述连结离合器机构加以实施，所述连结离合器将液压活塞滑动自如地设置在环侧旋转体上。此时，也能够达成本发明的目的。

产业上的可利用性

本发明实施方式的变速传动装置能够用作拖拉机等作业车的变速装置。

Claims (7)

1.一种变速传动装置，具有输入来自发动机的驱动力的输入轴和输出旋转体，将被阶段性地分为多个阶段的速度范围并且在各阶段的速度范围内进行无级变速后的驱动力从所述输出旋转体输出，

所述变速传动装置包括：

无级变速部，被输入电动机或发动机驱动力；

复合型的行星传动部，具有下游侧的行星传动机构，合成所述无级变速部的输出和不接受所述无级变速部的变速作用的发动机驱动力，或者，合成所述电动机的输出和发动机驱动力；

离合器部，具有第1离合器机构和第2离合器机构，所述第1离合器机构的输入侧旋转构件与所述下游侧的行星传动机构所具备的环形齿轮联动，所述第2离合器机构的输入侧旋转构件与所述下游侧的行星传动机构所具备的太阳齿轮联动；

减速用行星传动机构，该减速用行星传动机构的太阳齿轮与所述第1离合器机构和所述第2离合器机构的输出侧旋转构件联动，行星架与所述输出旋转体联动；

制动器机构，在接合状态和分离状态间自由切换，所述接合状态是对所述减速用行星传动机构的环形齿轮发挥制动作用的状态，所述分离状态是解除对环形齿轮的制动作用的状态；

连结离合器机构，能自由切换到接合状态和分离状态，所述接合状态是将所述减速用行星传动机构的环形齿轮和行星架以一体旋转的方式连接的状态，所述分离状态是解除所述环形齿轮和所述行星架的连接的状态；以及

输出离合器机构，接通或断开从所述行星传动部的行星架向所述输出旋转体传递的驱动力；

所述行星传动部的太阳齿轮、所述第1离合器机构的所述输入侧旋转构件、所述第2离合器机构的所述输入侧旋转构件、所述减速用行星传动机构的所述太阳齿轮和所述输出离合器机构的输入侧旋转构件配置成，绕同一旋转轴芯旋转自如，进而，

将使所述行星传动部的行星架和所述输出旋转体联动的旋转轴配置为如下状态：插通所述下游侧的行星传动机构、所述第1离合器机构、所述第2离合器机构和所述减速用行星传动机构。

2.根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征在于，

变速传动装置具有第1速度范围、第2速度范围、第3速度范围和第4速度范围，

在所述第3速度范围内驱动所述输出旋转体的状态下，所述连结离合器机构被操作为接合状态。

3.根据权利要求1所述的变速传动装置，其特征在于，

所述第1离合器机构、所述第2离合器机构和所述输出离合器机构是啮合离合器。

4.根据权利要求3所述的变速传动装置，其特征在于，

所述第1离合器机构、所述第2离合器机构和所述输出离合器机构具备非操作离合器爪和操作离合器爪，所述非操作离合器爪一体旋转自如地设置在输入侧旋转构件和输出侧旋转构件的其中一个上，所述操作离合器爪一体旋转及滑动自如地设置在输入侧旋转构件和输出侧旋转构件的另一个上，并且，所述第1离合器机构、所述第2离合器机构和所述输出离合器机构能够滑动操作为接合状态和分离状态，所述接合状态是所述操作离合器爪一体旋转自如地啮合在所述非操作离合器爪上的状态，所述分离状态是所述操作离合器爪脱离所述非操作离合器爪的状态。

5.根据权利要求1或2所述的变速传动装置，其特征在于，

至少在支撑所述下游侧的行星传动机构和所述减速用行星传动机构的支轴上穿设有供油道，所述供油道对所述行星传动机构和所述减速用行星传动机构供给润滑油，

在所述第1离合器机构和第2离合器机构各自的输入侧旋转构件或者输出侧旋转构件上具备液压活塞，所述液压活塞对离合器机构进行切换操作，

与所述第1离合器机构和第2离合器机构分别对应地，具备变速箱部分和操作油道，所述变速箱部分设置于变速箱的内部，使得所述输入侧旋转构件和输出侧旋转构件中具备所述液压活塞的构件相对旋转自如地滑动接触该变速箱部分，所述操作油道设置在所述变速箱部分上以便相对于所述液压活塞供给及排出操作油。

6.根据权利要求5所述的变速传动装置，其特征在于，

所述第1离合器机构和第2离合器机构各自的操作阀支撑在一个油道形成块上。

7.根据权利要求6所述的变速传动装置，其特征在于，

所述油道形成块配置在所述变速箱的外表面侧。

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