CN2638416Y

CN2638416Y - 专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱

Info

Publication number: CN2638416Y
Application number: CN 03227663
Authority: CN
Inventors: 龚家国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2003-05-19
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2013-05-19

Abstract

专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱除包括箱体、箱盖、离合三角轮组件、一轴至四轴及其轴承组件、一轴至三轴上的传动齿轮、一轴和三轴上的齿轮拨档组件等现有结构外，还包括有四轴中央固定齿轮、四轴左和右靠背齿轮、四轴左和右转向离合齿轮、制动鼓、差速器座盖、差速器组件及其轴承组件、差速器外围齿轮、左和右驱动轴及其轴承组件、左和右驱动套、左和右驱动齿轮、制动杆、左和右转向制动拉杆、制动拉杆、左和右转向臂、回位弹簧、左和右转向拨杆等。它装设在联合收割机等机器上，使机器转向半径减小一半且可原地旋转掉头，灵活性高而工作阻力小，无履带脱出现象，履带磨损小，维修费用低，工作效率高，适应在小丘块工作面上的正常行走作业。

Description

专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域内的一种齿轮传动装置，具体地说，涉及一种专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱。

背景技术

现有联合收割机等履带式行走机器，由于其齿轮驱动箱在结构设计上的局限，使得在工作行走时转向半径大，原地掉头不灵活，因而在田间工作阻力大，容易产生履带脱出现象，以致履带磨损快，维修费用高，且降低工作效率；同时由于转向和掉头不灵活，难以适应在小丘块田地上的正常行走作业。

发明内容

本实用新型的目的，乃是为了解决联合收割机等履带式行走机器由于齿轮驱动箱设计上的局限而导致的转向半径大和掉头不灵活的问题，提供一种转向半径小且可在原地旋转掉头的专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱。

本实用新型的技术解决方案如下。它仍然包括有箱体、箱盖、离合器座、离合三角轮组件、一轴及其轴承组件、二轴及其轴承组件、三轴及其轴承组件、四轴及其轴承组件、倒档轴及其轴承组件、一轴一档三档带拨叉槽滑动齿轮、一轴二档倒档带拨叉槽滑动齿轮、二轴一档固定齿轮、二轴二档固定齿轮、二轴三档固定齿轮、二轴副变速固定齿轮、三轴主变速滑动齿轮、三轴带拨叉槽连体齿轮、三轴副变速滑动齿轮、一轴齿轮拨档组件、三轴齿轮拨档组件，而其在结构上的特征之处是，在四轴及其轴承组件中部固定有四轴中央固定齿轮，该四轴中央固定齿轮左、右两侧分别装设有滑套在四轴上可绕四轴转动但与四轴之间装设有卡簧而限制其作轴向移动的四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮，四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮分别与三轴带拨叉槽连体齿轮的两个连体齿轮相啮合，在四轴左靠背齿轮的左侧和四轴右靠背齿轮的右侧，分别装设有滑套在四轴上既可绕四轴转动又可在四轴上作轴向移动而可分别与四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮进行分离或靠合的四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮，四轴的一端伸出箱体外且在该端部通过花键连接有一制动鼓；在四轴及其轴承组件后方的箱体顶部固定装设有一差速器座盖，差速器座盖下方的箱体内装设有一差速器组件，差速器组件的差速器壳体的左、右两端分别座落在差速器左轴承组件和差速器右轴承组件内，差速器左轴承组件和差速器右轴承组件的轴承盖分别与差速器座盖相固连，差速器组件的外部装设有紧固套连在其差速器壳体上且与四轴中央固定齿轮相啮合的差速器外围齿轮，一根左驱动轴和一根右驱动轴分别从箱体左、右侧穿入箱体内再进入差速器组件的左差速齿轮和右差速齿轮内并形成花键连接，在箱体外的左驱动轴和右驱动轴外部分别套装有一固定在箱体侧面上的左驱动套和右驱动套，左驱动套和右驱动套内分别固定装设有让左驱动轴和右驱动轴分别座落在其中的左驱动轴轴承组件和右驱动轴轴承组件，在差速器组件左、右两侧的箱体内装设有分别固定在左驱动轴和右驱动轴上且分别与四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮相啮合的直径均与差速器外围齿轮直径相等的左驱动齿轮和右驱动齿轮；在箱盖顶面固定的安装座内装设有一根可在外力作用下在安装座内转动的与四轴相平行的制动杆，制动杆上同一侧延伸出四个与杆体相垂直的摆动臂，其中一个摆动臂上开设有销孔并通过螺栓销与制动鼓上的开设有销孔的制动臂相活销连接，另外三个摆动臂上均开设有销孔并通过螺栓销分别与端部均开设有行程槽的左转向制动拉杆、右转向制动拉杆和制动拉杆相活销连接，在左转向制动拉杆和右转向制动拉杆的内侧面上均加工有向外突出的连体拨板，两连体拨板前方的左转向制动拉杆和右转向制动拉杆分别滑套座落在固定于箱盖上的安装座内，两连体拨板内侧方的箱盖上装设有分别与两连体拨板相贴近的呈角形的左转向臂和右转向臂，左转向臂和右转向臂的另一端分别连接有固定在箱盖上的回位弹簧，左转向臂和右转向臂的中部固定连接有分别滑穿过箱盖上的开孔座且分别伸入到下方箱体内四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮的拨槽中的左转向拨杆和右转向拨杆。

具有上述结构的本实用新型安装在联合收割机等履带式行走机器上使用时，将其离合三角轮组件中的离合三角轮通过传动带与发动机传动部分相连接以获取动力，将其左、右驱动轴与被驱动车带组件相连接以驱动机器行走作业。操作本实用新型的一轴齿轮拨档组件和三轴齿轮拨档组件，仍然可按现有技术一样对本实用新型及所在机器进行正变速、副变速的1、2、3档变档操作和倒档操作。无论是操作哪一档，都会使得三轴带拨叉槽连体齿轮转动，于是带动相啮合的四轴左、右靠背齿轮转动。在正常驱动机器直行时，四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮分别被左转向拨杆和右转向拨杆拨置在靠合四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮的位置而得以与四轴左、右靠背齿轮同步转动。由于左、右转向拨杆上装有回位弹簧，所以能使左、右转向离合齿轮与四轴左、右靠背齿轮达到稳定靠合和传动的目的。四轴左、右转向离合齿轮的转动，也就分别通过相啮合的左、右驱动齿轮带动左、右驱动轴转动，从而实现对被驱动车带组件的正、副变速的多档操作和倒档操作。此时四轴中央固定齿轮和制动鼓的制动盖都是固定在四轴上而随四轴转动的，由于差速器外围齿轮与左、右转向齿轮的直径大小相等，所以这三个齿轮在机器直行时能保持同步运转的状态不变。

本实用新型在机器已经进行上述直行的基础上再进行转向操作则是这样来实现的。用手拉住箱盖顶面上的左(或右)转向制动拉杆(如需要机器左转向行走就拉住左转向制动拉杆，需要机器右转向行走就拉住右转向制动拉杆)并稍用力向前拉但又不使劲拉到行程槽末位，就使得该左(或右)转向制动拉杆内侧面上的连杆拨板向前推动相贴近的左(或右)转向臂转动，致使所连接的左(或右)转向拨杆转动且将四轴左(或右)转向离合齿轮拨置到与四轴左(或右)靠背齿轮相分离的状态，使得四轴左(或右)转向离合齿轮以及与它们相啮合的左(或右)转向齿轮停止转动，于是左(或右)转向齿轮所在的左(或右)驱动轴也就停止转动，从而达到向左(或右)转向的目的。若需要机器在原地向左(或向右)旋转掉头时，则需在上述操作基础上将箱盖上的左(或右)转向制动拉杆继续向前拉到行程槽末位，致使制动杆转动而带动其四个摆动臂同步摆动，于是带动制动鼓的制动臂摆动而使得制动鼓内的刹片张开，从而使得制动盖和与之相连的四轴被制动，于是四轴中央固定齿轮和与之相啮合的差速器外围齿轮也随之被制动，但此时未被执行转向操作的右(或左)转向离合齿轮和与之啮合的右(或左)转向齿轮依然转动，右(或左)转向齿轮所在的右(或左)驱动轴也依然转动，并且该转动着的右(或左)驱动轴会使得差速器组件内的前、后、左、右四个差速齿轮产生与此前直行运转时方向相反的逆向转动，因而迫使已切断驱动力的左(或右)驱动轴产生与此前运转方向相反的逆向转动，从而达到驱使机器的车带组件朝左(或右)方向原地旋转掉头的目的。制动拉杆的作用是在下坡或其它直行场合需要制动时，将其向前拉向行程槽末位，便可使制动鼓动作而将四轴、左驱动轴及右驱动轴加以制动，机器停止行走。

本实用新型由于将现有履带式行走机器的齿轮驱动箱由一根整的驱动轴改变成装在差速器组件两侧内的左、右两根驱动轴，所以在转向时能做到使转向方所在的驱动轴被切断动力而停止转动，从而使履带式行走机器的转向半径减至现有技术的转向半径的二分之一，在此基础上，还可通过差速器组件迫使停转后的驱动轴变为逆向转动，从而做到使履带式行走机器在原地轻松地旋转掉头。这样就大大增加了履带式行走机器行走作业的灵活性，减小了在工作面上的阻力，明显克服了履带脱出现象，使履带磨损减小，维修费用随之降低，工作效率大为提高。同时由于机器转向和掉头灵活，故能适应在小丘块工作面上的正常作业。本实用新型可广泛适用于履带式联合收割机、履带式推土机和履带式坦克等。

附图说明

图1和图2分别为本实用新型一种具体结构的正向示意图和俯视示意图；

图3为图1本实用新型取掉箱盖后带局部剖视的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图2的B向局部视图；

图6为图2的C-C局部剖视图。

具体实施方式

参见图1至图6。本实用新型的该实施例仍然包括有箱体1、箱盖2、离合器座3、离合三角轮组件4、一轴及其轴承组件5、二轴及其轴承组件6、三轴及其轴承组件7、四轴及其轴承组件8、倒档轴及其轴承组件9、一轴一档三档带拨叉槽滑动齿轮10、一轴二档倒档带拨叉槽滑动齿轮11、二轴一档固定齿轮12、二轴二档固定齿轮13、二轴三档固定齿轮14、二轴副变速固定齿轮15、三轴主变速滑动齿轮16、三轴带拨叉槽连体齿轮17、三轴副变速滑动齿轮18，还包括有由拨叉轴19、拨叉轴20、拨叉位21、拨叉位22、档位拨杆23、拨杆座24及拨杆盖25等构成的一轴齿轮拨档组件，由副变速拨叉轴26、拨叉27、拨杆28及拨杆盖29等构成的三轴齿轮拨挡组件，它在结构上的特征之处是，在四轴及其轴承组件8中部固定有四轴中央固定齿轮30，该四轴中央固定齿轮30左、右两侧分别装设有滑套在四轴上可绕四轴转动但与四轴之间装设有卡簧(此为常规技术，故卡簧未在图中标示)而限制其作轴向移动的四轴左靠背齿轮31和四轴右靠背齿轮32，四轴左靠背齿轮31和四轴右靠背齿轮32分别与三轴带拨叉槽连体齿轮17的两个连体齿轮相啮合，在四轴左靠背齿轮31的左侧和四轴右靠背齿轮32的右侧，分别装设有滑套在四轴上既可绕四轴转动又可在四轴上作轴向移动而可分别与四轴左靠背齿轮31和四轴右靠背齿轮32进行分离或靠合的四轴左转向离合齿轮33和四轴右转向离合齿轮34，四轴的一端伸出箱体1外且在该端部通过花键连接有一制动鼓35；在四轴及其轴承组件8后方的箱体1顶部固定装设有一差速器座盖36，差速器座盖36下方的箱体1内装设有一差速器组件37，差速器组件37的差速器壳体371的左、右两端分别座落在差速器左轴承组件38和差速器右轴承组件39内，差速器左轴承组件38和差速器右轴承组件39的轴承盖381和391分别与差速器座盖36相固连，差速器组件37的外部装设有紧固套连在其差速器壳体371上且与四轴中央固定齿轮30相啮合的差速器外围齿轮40，一根左驱动轴41和一根右驱动轴42分别从箱体1左、右侧进入箱体1内再进入差速器组件37的左差速齿轮372和右差速齿轮373内并形成花键连接，在箱体1外的左驱动轴41和右驱动轴42外部分别套装有一固定在箱体1侧面上的左驱动套43和右驱动套44，左驱动套43和右驱动套44内分别固定装设有让左驱动轴41和右驱动轴42分别座落在其中的左驱动轴轴承组件45和右驱动轴轴承组件46，在差速器组件37左、右两侧的箱体1内装设有分别固定在左驱动轴41和右驱动轴42上且分别与四轴左转向离合齿轮33和四轴右转向离合齿轮34相啮合的直径均与差速器外围齿轮40直径相等的左驱动齿轮47和右驱动齿轮48；在箱盖2顶面固定的安装座49内装设有一根可在外力作用下在安装座49内转动的与四轴相平行的制动杆50，制动杆50上同一侧延伸出四个与杆体相垂直的摆动臂501、502、503及504，其中摆动臂501上开设有销孔并通过螺栓销51与制动鼓35上的开设有销孔的制动臂351相活销连接，另外三个摆动臂502、503及504上均开设有销孔并通过螺栓销52、53及54分别与端部均开设有行程槽的左转向制动拉杆55、右转向制动拉杆56及制动拉杆57相活销连接，在左转向制动拉杆55和右转向制动拉杆56的内侧面上分别加工有向外突出的连体拨板551和561，两连体拨板551和561前方的左转向制动拉杆55和右转向制动拉杆56分别滑套座落在固定于箱盖2上的安装座64和65上，在两连体拨板551和561内侧方的箱盖2上装设有分别与两连体拨板551和561相贴近的呈角形的左转向臂58和右转向臂59，左转向臂58和右转向臂59的另一端分别连接有固定在箱盖2上的回位弹簧60和61，左转向臂58和右转向臂59的中部固定连接有分别滑穿过箱盖2上的开孔座201和202且分别伸入到下方箱体1内四轴左转向离合齿轮33和四轴右转向离合齿轮34的拨槽331和341中的左转向拨杆62和右转向拨杆63。

参见图2，箱盖2采用螺栓66固定在箱体1上，差速器座盖36采用螺栓67固定在箱体1上。参见图1与图3，差速器左轴承组件38的轴承盖381和差速器右轴承组件39的轴承盖391通过螺栓68固定在差速器座盖36上。差速器外围齿轮40采用螺栓69固定在差速器组件37的壳体371上，左驱动套43和右驱动套44均采用螺栓70分别固定在箱体1的左、右侧面。参见图2与图6，在箱盖2顶面用于安装制动杆50的安装座49是采用两个呈Ω形的轴套座圈，每个轴套座圈均采用两个螺丝71分别固定在箱盖2和差速器座盖36上；551为左转向制动拉杆55上开设的行程槽，右转向制动拉杆56和制动拉杆57上的行程槽的结构与左转向制动拉杆55上的相同，故图中未示出。

本实用新型的制动鼓35和差速器组件37均可市购或是按现有技术自制，故在图中未示出全部结构。

Claims

1、一种专用于履带式行走机器的齿轮驱动箱，包括有箱体、箱盖、离合器座、离合三角轮组件、一轴及其轴承组件、二轴及其轴承组件、三轴及其轴承组件、四轴及其轴承组件、倒档轴及其轴承组件、一轴一档三档带拨叉槽滑动齿轮、一轴二档倒档带拨叉槽滑动齿轮、二轴一档固定齿轮、二轴二档固定齿轮、二轴三档固定齿轮、二轴副变速固定齿轮、三轴主变速滑动齿轮、三轴带拨叉槽连体齿轮、三轴副变速滑动齿轮、一轴齿轮拨档组件、三轴齿轮拨档组件，其特征在于；

(A)在四轴及其轴承组件中部固定有四轴中央固定齿轮，该四轴中央固定齿轮左、右两侧分别装设有滑套在四轴上可绕四轴转动但与四轴之间装设有卡簧而限制其作轴向移动的四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮，四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮分别与三轴带拨叉槽连体齿轮的两个连体齿轮相啮合，在四轴左靠背齿轮的左侧和四轴右靠背齿轮的右侧，分别装设有滑套在四轴上既可绕四轴转动又可在四轴上作轴向移动而可分别与四轴左靠背齿轮和四轴右靠背齿轮进行分离或靠合的四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮，四轴的一端伸出箱体外且在该端部通过花键连接有一制动鼓；

(B)在四轴及其轴承组件后方的箱体顶部固定装设有一差速器座盖，差速器座盖下方的箱体内装设有一差速器组件，差速器组件的差速器壳体的左、右两端分别座落在差速器左轴承组件和差速器右轴承组件内，差速器左轴承组件和差速器右轴承组件的轴承盖分别与差速器座盖相固连，差速器组件的外部装设有紧固套连在其差速器壳体上且与四轴中央固定齿轮相啮合的差速器外围齿轮，一根左驱动轴和一根右驱动轴分别从箱体左、右侧穿入箱体内再进入差速器组件的左差速齿轮和右差速齿轮内并形成花键连接，在箱体外的左驱动轴和右驱动轴外部分别套装有一固定在箱体侧面上的左驱动套和右驱动套，左驱动套和右驱动套内分别固定装设有让左驱动轴和右驱动轴分别座落在其中的左驱动轴轴承组件和右驱动轴轴承组件，在差速器组件左、右两侧的箱体内装设有分别固定在左驱动轴和右驱动轴上且分别与四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮相啮合的直径均与差速器外围齿轮直径相等的左驱动齿轮和右驱动齿轮；

(C)在箱盖顶面固定的安装座内装设有一根可在外力作用下在安装座内转动的与四轴相平行的制动杆，制动杆上同一侧延伸出四个与杆体相垂直的摆动臂，其中一个摆动臂上开设有销孔并通过螺栓销与制动鼓上的开设有销孔的制动臂相活销连接，另外三个摆动臂上均开设有销孔并通过螺栓销分别与端部均开设有行程槽的左转向制动拉杆、右转向制动拉杆和制动拉杆相活销连接，在左转向制动拉杆和右转向制动拉杆的内侧面上均加工有向外突出的连体拨板，两连体拨板前方的左转向制动拉杆和右转向制动拉杆分别滑套座落在固定于箱盖上的安装座内，两连体拨板内侧方的箱盖上装设有分别与两连体拨板相贴近的呈角形的左转向臂和右转向臂，左转向臂和右转向臂的另一端分别连接有固定在箱盖上的回位弹簧，左转向臂和右转向臂的中部固定连接有分别滑穿过箱盖上的开孔座且分别伸入到下方箱体内四轴左转向离合齿轮和四轴右转向离合齿轮的拨槽中的左转向拨杆和右转向拨杆。

2、根据权利要求1所述的专用于履带式行走机器的齿轮传动箱，其特征在于，在箱盖顶面上用于安装制动杆的安装座，是采用两个呈Ω形的轴套座圈，且每个轴套座圈采用两个螺丝分别固定在箱盖和差速器座盖上。