KR20070107525A - 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

더블 클러치 변속기용 밀림방지장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20070107525A
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Abstract

본 발명은 더블 클러치 변속기의 일측 출력축과 변속기 케이스 사이에 일방향 클러치와, 클러치 혹은 브레이크를 이용하여 언덕길 등에서의 후방 밀림시 이를 방지할 수 있도록 하는 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치 및 그 제어방법을 제공한다.
더블 클러치, 변속기, 밀림방지장치

Description

더블 클러치 변속기용 밀림방지장치 및 그 제어방법{A SLIP PREVENTING DEVICE OF A DOUBLE CLUTCH TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 일반적인 더블 클러치 변속기의 구성 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 밀림방지장치가 적용된 더블 클러치 변속기의 구성 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림방지장치가 적용된 더블 클러치 변속기의 구성 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 밀림방지장치의 제어 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 밀림방지장치의 제어 흐름도이다.
본 발명은 더블 클러치 변속기(double clutch transmission)의 밀림방지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 더블 클러치 변속기의 일측 출력축과 변속기 케이스 사이에 구성되어 언덕길 등에서의 후방 밀림을 방지하여 주는 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 더블 클러치 변속기는 자동변속기 내에 두 개의 클러치 기구(clutch device)를 포함하는 변속기를 말한다.
통상적으로 더블 클러치 변속기는 엔진으로부터 입력되는 회전력을 두 개의 클러치를 이용하여 두 개의 입력축으로 선택적으로 전달하고, 이 두 개의 입력축 상에 배치되는 기어의 회전력을 이용하여 변속 후 출력한다.
이러한 더블 클러치 변속기는 5단 이상의 고단 변속기를 컴팩트(compact)하게 구현하기 위해 시도되고 있다. 또한, 더블 클러치 변속기에 사용된 두 개의 클러치, 그리고 더블 클러치 변속기 내의 동기치합기구(synchronizing device)를 컨트롤러에 의해 제어함으로써, 이러한 더블 클러치 변속기는 운전자의 수동적인 변속을 불필요하게 하는 ASG(Automated shift gear)로 구현되고 있다.
도 1은 일반적인 더블 클러치 변속기의 구성 다이어그램을 도시한 도면으로써, 도시된 바와 같이, 종래 더블 클러치 변속기는, 주입력축(main input shaft)(105), 제1,2입력축(first and second input shafts)(110,120), 제1,2클러치(first and second clutches)(C1,C2), 제1,2,3,4,5,6구동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6), 제1,2출력장치(first and second output devices)(OUT1,OUT2), 그리고 디프렌셜 기어(DIFF)를 포함한다.
상기 주입력축(105)은 엔진(102)의 회전력을 전달받는다.
상기 제1입력축(110)은 상기 주입력축(105)의 회전중심 선상에서 회전 가능하게 구성된다.
상기 제2입력축(120)은, 상기 제1입력축(110)의 둘레에서 상기 주입력축(105)의 회전중심 선상에서 회전 가능하게 구성된다.
상기 제1,2클러치(C1,C2)는 상기 주입력축(105)의 회전력을 상기 제1,2입력축(110,120)에 선택적으로 전달한다. 따라서 제1클러치(C1)가 작동되면 주입력축(105)의 회전력은 제1입력축(110)에 전달되고, 제2클러치(C2)가 작동되면 주입력축(105)의 회전력은 제2입력축(120)에 전달된다.
상기 제1,3,5구동기어(G1,G3,G5)는 상기 제1입력축(110)에 형성되고, 상기 제2,4,6구동기어(G2,G4,G6)는 상기 제2입력축(120)에 형성된다.
구체적으로, 상기 제1입력축(110) 상에서 상기 제1,3,5구동기어(G1,G3,G5)는, 상기 제2입력축(120)의 단부에 가까운 쪽에 제3구동기어(G3)가, 먼 쪽에 제5구동기어(G5)가 배치되고, 그 사이에 제1구동기어(G1)가 배치된다. 그리고 상기 제2입력축(120) 상에서 상기 제2,4,6구동기어(G2,G4,G6)는 상기 엔진(102)에 가까운 쪽에 제2구동기어(G2)가, 먼 쪽에 제6구동기어(G6)가 배치되고, 그 사이에 제4구동기어(G4)가 배치된다.
이와 같은 구동기어들의 배치 구조를, 도 1에 도시된 바와 같은, 실시예의 더블 클러치 변속기에 한정하여 보면, 상기 제1,2,3,4,5,6구동기어(G1,G2,G3,G4,,G5,G6)는, 제2구동기어(G2), 제4구동기어(G4), 제6구동기어(G6), 제3구동기어(G3), 제1구동기어(G1), 제5구동기어(G5)의 순서로 배치되는 것이다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 더블 클러치 변속기는, 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제1출력장치(first output device)(OUT1)와, 상기 제1,5,6구동기어(G1,G5,G6)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제2출력장치(OUT2)를 구성한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1출력장치(OUT1)는 제1출력축(first output shaft)(130), 제1,2,3,4피동기어들(D1,D2,D3,D4), 제1,2싱크로 기구(first and second synchronizing devices)(S1,S2), 및 제1출력기어(output gear)(135)를 포함한다.
상기 제1출력축(130)은 상기 주입력축(105)으로부터 설정거리만큼 이격되어 평행하게 배치된다. 상기 제1,2,3,4피동기어(D1,D2,D3,D4)는 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)에 각각 치합된 상태로 상기 제1출력축(130)에 배치된다.
상기 제1싱크로 기구(S1)는 상기 제1,3피동기어(D1,D3) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축(130)에 선택적으로 전달한다. 상기 제2싱크로 기구(S2)는 상기 제2,4피동기어(D2,D4) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축(130)에 선택적으로 전달한다.
그리고 상기 제1출력기어(output gear)(135)는 상기 디프렌셜 기어(DIFF)에 치합된 상태로 상기 제1출력축(130)의 일측에 배치되어 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)의 회전력을 선택적으로 변속한 후, 상기 디프렌셜 기어(DIFF)로 출력한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2출력장치(OUT2)는, 제2출력축(second output shaft)(140), 후진 아이들 축(150), 제5,6피동기어(D5,D6), 제1,2매개기어(first and second mediating gear)(M1,M2), 후진 피동기어(reverse driven gear)(R), 제3,4싱크로 기구(third and fourth synchronizing devices)(S3,S4), 및 제2출력기어(145)를 포함한다.
상기 제2출력축(140)과 후진 아이들 축(150)은 상기 주입력축(105)으로부터 설정거리만큼 이격되어 평행하게 배치된다.
제5,6피동기어(D5,D6)는 상기 제5,6구동기어(G5,G6)에 각각 치합된 상태로 상기 제2출력축(140)상에 배치된다.
상기 제1매개기어(M1)는 상기 제1구동기어(G1)에 치합된 상태로, 상기 제2매개기어(M2)와 함께, 후진 아이들 축(150) 상에 배치된다.
상기 후진 피동기어(R)는 상기 제2매개기어(M2)에 치합된 상태로 제2출력축(140)상에 배치된다.
상기 제3싱크로 기구(S3)는 상기 제5피동기어(D5)의 회전력을 상기 제2출력축(140)에 선택적으로 전달한다. 상기 제4싱크로 기구(S4)는 후진 피동기어(R) 및 제6피동기어(D6) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제2출력축(140)에 선택적으로 전달한다.
그리고 상기 제2출력기어(145)는 상기 디프렌셜 기어(DIFF)와 치합된 상태로 상기 제2출력축(140)의 일측에 배치되어 상기 제1,5,6구동기어(G1,G5,G6)의 회전력을 선택적으로 변속한 후, 상기 디프렌셜 기어(DIFF)로 출력한다.
한편, 상기 제1,2,3,4싱크로 기구(S1,S2,S3,S4)의 구체적인 구성은, 통상적인 수동변속기의 포크에 의해 작동되는 싱크로 기구로부터 당업자가 자명하게 이해할 수 있다.
종래의 실시예에서는, 상기 제1,2,3,4싱크로 기구(S1,S2,S3,S4)를 도 1의 좌우측으로 작동시킬 수 있는 제1,2,3,4,5,6,R단 실린더(미도시) 및 제5단 해제 실린 더(미도시)를 구비하여 컨트롤러(도시하지 않음)에 의해 구동되는 4개의 PWM 솔레노이드 밸브(미도시)를 통하여 오일펌프로부터의 유압을 공급 단속할 수 있도록 하고 있다.
한편, 도 1에서는, 제1매개기어(M1)와 제1구동기어(G1)의 연결 관계, 그리고, 제2출력축(140)과 디프렌셜 기어(DIFF)의 연결 관계는 도시되지 않았다. 이는 도시의 편의상, 입체적으로 배치되는 제1,2입력축(110,120), 제1,2출력축(130,140), 후진 아이들 축(150), 및 디프렌셜 기어(DIFF)의 배치관계를 평면적으로 전개하여 도시한 때문이다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 더블 클러치 변속기의 경우, 자동 변속기와는 달리 토크 컨버터(Torque Converter) 없이 다판 클러치가 2개의 입력축과 연결되어 있으며, 이 입력축은 각각의 출력축으로 연결되고, 두 출력축은 하나의 디프렌셜 기어에 맞물려 있는 구조로, 차량의 정지 상태에서, 다시 출발 시, 동력 전달을 위해서 수동 변속기의 반클러치 상태와 동일하게 되어야 하며, 이 상태를 유지하기 위해서는 클러치의 슬립 제어가 필요하다.
즉, 평지와는 달리 차량이 구배가 있는 경사로를 올라가는 방향으로(Up hill 상태) 주행 중, 정차 또는 주차 후, 재출발 시에는 차량 부하가 평지보다 더 크게 작용한다.
이 때, 더블 클러치 변속기는 클러치 간 마찰이 불가피하며, 이때 발생하는 클러치간 접촉면에서 비선형적 응답 특성들은 운전자에게 불쾌감을 줄 수 있다.
또한, 클러치의 슬립 시, 마찰에 의해 발생하는 열은 클러치 소손에 영향을 주며, 슬립 및 마찰에 의한 마모 역시 클러치 내구를 단축시키는 주요원인이 될 수 있다.
이러한 더블 클러치 변속기는 그 클러치 슬립의 적절한 제어가 이루어지지 못하였을 경우, 또는 마모가 진행되어 클러치 접촉면의 마찰특성이 좋지 않을 경우, 차량의 후방 밀림이 발생할 수 있는 문제점을 내포하는 것이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 더블 클러치 변속기의 일측 출력축과 변속기 케이스 사이에 일방향 클러치와, 클러치 혹은 브레이크를 이용하여 언덕길 등에서의 후방 밀림시 이를 방지할 수 있도록 하는 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치는 주입력축, 제1,2입력축, 제1,2클러치, 제1,2,3,4,5,6구동기어, 제1,2출력축을 갖는 제1,2출력장치, 및 디프렌셜 기어를 포함하는 더블 클러치 변속기에 있어서,
상기 제1,2출력축 중의 어느 하나와 변속기 케이스 사이에 구성되는 일방향 클러치; 상기 일방향 클러치와 함께, 상기 제1,2출력축 중의 어느 하나와 변속기 케이스 사이에 구성되는 마찰수단; 차량이 설정각 이상의 경사로 상에 상향하여 위치할 때, 그 경사도를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 경사도 검출센서; 차량의 차속을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 차속센서; 차량의 변속단을 검 출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 변속단 검출센서를 포함한다.
상기 마찰수단은 상기 제1,2출력축 중의 어느 하나와, 상기 변속기 케이스와 연결되는 일방향 클러치 사이에 연결 구성되는 습식 다판 클러치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 마찰수단은 상기 변속기 케이스의 일측과, 상기 제1,2출력축 중의 어느 하나에 연결되는 일방향 클러치 사이에 연결 구성되는 습식 다판 브레이크로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기한 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치의 제어방법은 차량이 주행하는 도로의 경사도 검출 및 현재 변속단과 현재 차속을 검출하는 제1단계; 상기 제1단계로부터 차량이 설정각 이상의 경사로를 주행하는 경우 출력되는 경사도 검출신호가 있는가를 판단하는 제2단계; 상기 제2단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 상위 단계로 리턴되고, 상기 조건을 만족하는 경우, 현재 변속단이 "D"단 인가를 판단하는 제3단계; 상기 제3단계에서, 조건을 만족하는 경우, 현재 차속이 정지 또는 설정값 이하인가를 판단하는 제4단계; 상기 제4단계에서, 조건을 만족하는 경우, 마찰수단을 작동시켜 일방향 클러치가 제1,2출력축 중의 어느 하나와 변속기 케이스 사이에서 구동하는 제5단계; 상기 제3단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 현재 변속단이 "R"단 인가를 판단하는 제6단계; 상기 제6단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제5단계로 리턴되고, 상기 제6단계의 조건을 만족하거나 혹은 상기 제4단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 마찰수단의 작동을 정지하여 일방향 클러치가 제1,2출력축 중의 어느 하나와 변속기 케이스 사이에서 구동되지 않 도록 하는 제7단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 밀림방지장치가 적용된 더블 클러치 변속기의 구성 다이어그램이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 밀림방지장치가 적용되는 더블 클러치 변속기는, 상기 도 1에서 도시한 종래 더블 클러치 변속기의 구성과 동일하나, 본 발명의 작동 설명 시, 그 이해를 돕기 위하여 구성을 다시 언급하면 다음과 같다.
먼저, 주입력축(105)은 엔진(102)의 회전력을 전달받고, 상기 제1입력축(110)은 상기 주입력축(105)의 회전중심 선상에서 회전 가능하게 구성된다.
상기 제2입력축(120)은, 상기 제1입력축(110)의 둘레에서 상기 주입력축(105)의 회전중심 선상에서 회전 가능하게 구성된다.
상기 제1,2클러치(C1,C2)는 상기 주입력축(105)의 회전력을 상기 제1,2입력축(110,120)에 선택적으로 전달한다.
상기 제1,3,5구동기어(G1,G3,G5)는 상기 제1입력축(110)에 형성되고, 상기 제2,4,6구동기어(G2,G4,G6)는 상기 제2입력축(120)에 형성된다.
또한, 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제1출력장치(first output device)(OUT1)와, 상기 제1,5,6구동기어(G1,G5,G6)의 회전력을 선택적으로 변속하여 출력하기 위한 제2출력장치(OUT2)를 구성한다.
상기 제1출력장치(OUT1)는 제1출력축(first output shaft)(130), 제1,2,3,4피동기어들(D1,D2,D3,D4), 제1,2싱크로 기구(first and second synchronizing devices)(S1,S2), 및 제1출력기어(output gear)(135)를 포함한다.
상기 제1싱크로 기구(S1)는 상기 제1,3피동기어(D1,D3) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축(130)에 선택적으로 전달한다. 상기 제2싱크로 기구(S2)는 상기 제2,4피동기어(D2,D4) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제1출력축(130)에 선택적으로 전달한다.
그리고 상기 제1출력기어(output gear)(135)는 상기 디프렌셜 기어(DIFF)에 치합된 상태로 상기 제1출력축(130)의 일측에 배치되어 상기 제1,2,3,4구동기어(G1,G2,G3,G4)의 회전력을 선택적으로 변속한 후, 상기 디프렌셜 기어(DIFF)로 출력한다.
상기 제2출력장치(OUT2)는, 제2출력축(second output shaft)(140), 후진 아이들 축(150), 제5,6피동기어(D5,D6), 제1,2매개기어(first and second mediating gear)(M1,M2), 후진 피동기어(reverse driven gear)(R), 제3,4싱크로 기구(third and fourth synchronizing devices)(S3,S4), 및 제2출력기어(145)를 포함한다.
상기 제3싱크로 기구(S3)는 상기 제5피동기어(D5)의 회전력을 상기 제2출력축(140)에 선택적으로 전달한다. 상기 제4싱크로 기구(S4)는 후진 피동기어(R) 및 제6피동기어(D6) 중 어느 하나의 회전력을 상기 제2출력축(140)에 선택적으로 전달한다.
그리고 상기 제2출력기어(145)는 상기 디프렌셜 기어(DIFF)와 치합된 상태로 상기 제2출력축(140)의 일측에 배치되어 상기 제1,5,6구동기어(G1,G5,G6)의 회전력을 선택적으로 변속한 후, 상기 디프렌셜 기어(DIFF)로 출력한다.
한편, 상기 제1,2,3,4싱크로 기구(S1,S2,S3,S4)의 구체적인 구성은, 통상적인 수동변속기의 포크에 의해 작동되는 싱크로 기구로부터 당업자가 자명하게 이해할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 더블 클러치 변속기에서, 본 발명의 밀림방지장치는 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 제1출력축(130)과 변속기 케이스(4) 사이에 마찰수단인 클러치(C)와 일방향 클러치(OWC)가 구성된다.
본 발명의 실시예에서는 상기 마찰수단인 클러치(C)와 일방향 클러치(OWC)가 제1출력축(130)과 변속기 케이스 사이에 구성되는 것을 예시하였으나, 상기 제1출력축(130) 대신 제2출력축(140)과 변속기 케이스(4) 사이에 구성되어도 동일한 작동을 수행하게 된다.
즉, 상기 클러치(C)는 상기 제1,2출력축 중의 어느 하나와, 상기 변속기 케이스(4)와 연결되는 일방향 클러치(OWC) 사이에 연결 구성되는 습식 다판 클러치로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도 3에서는 상기 마찰수단을 클러치(C) 대신 브레이크(B)로 적용하였으며, 상기 제1출력축(130)과 변속기 케이스(4) 사이에 상기 일방향 클러치(OWC)와 브레이크(B)를 구성하고 있다.
물론, 도 3에서는 상기 일방향 클러치(OWC)와 마찰수단인 브레이크(B)가 제1출력축(130)과 변속기 케이스(4) 사이에 구성되는 것을 예시하였으나, 상기 제1출 력축(130) 대신 제2출력축(140)과 변속기 케이스(4) 사이에 구성되어도 동일한 작동을 수행하게 된다.
여기서, 상기 브레이크(B)는 상기 변속기 케이스(4)의 일측과, 상기 제1,2출력축(130,140) 중의 어느 하나에 연결되는 일방향 클러치(OWC) 사이에 연결 구성되는 습식 다판 브레이크로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명의 밀림방지장치는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 차량이 설정각 이상의 경사로 상에 상향하여 위치할 때, 그 경사도를 검출하여 그 신호를 제어기(10)로 출력하는 경사도 검출센서(1)가 구비되고, 그 외에 차량의 차속을 검출하여 그 신호를 제어기(10)로 출력하는 차속센서(2) 및 차량의 변속단을 검출하여 그 신호를 제어기(10)로 출력하는 변속단 검출센서(3)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 제어기(10)는 변속기 제어유닛(TCU)으로 이루어지는 것이 바람직하다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치의 제어는 도 4에서 도시한 바와 같이, 제어기(10)가 상기 경사도 검출센서(1)와 차속센서(2) 및 변속단 검출센서(3)로부터 주행중인 노면의 경사도와 현재 차속 및 현재 변속단 신호에 따라 상기 클러치(C) 혹은 브레이크(B)를 작동 또는 비작동시켜, 이와 연결된 일방향 클러치(OWC)의 작동을 연결시켜 주도록 제어한다.
즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치의 구체적인 제어방법은, 먼저, 상기 제어기(10)가 경사도 검출센서(1)와 차속센서(2) 및 변속단 검출센서(3)를 통하여 차량이 주행하는 도로의 경사도 검출 및 현재 변속단과 현재 차속을 검출하게 된다.(S10)
이어서, 상기 제어기(10)는 차량이 설정각 이상의 경사로를 주행하는 경우 출력되는 경사도 검출신호가 있는가를 판단한다.(S20)
여기서, 상기 단계(S20)의 조건을 만족하지 않는 경우, 상위 단계(S10)로 리턴되고, 상기 단계(S20)의 조건을 만족하는 경우에, 제어기(10)는 상기 변속단 검출센서를 통하여 검출된 현재 변속단이 "D"단 인가를 판단하게 된다.(S30)
상기 단계(S30)에서, 조건을 만족하는 경우, 제어기(10)는 현재 차속이 정지 또는 설정값 이하인가를 판단한다.(S40)
이어서, 상기 단계(S40)에서, 조건을 만족하는 경우에는 제어기(10)는 유압제어를 통하여 상기 마찰수단인 클러치(C) 혹은 브레이크(B)를 작동시켜 일방향 클러치(OWC)가 제1출력축(130)과 변속기 케이스(4) 사이에서 작동하도록 한다.(S50)
그리고 상기 단계(S30)에서, 조건을 만족하지 않는 경우에, 제어기(10)는 현재 변속단이 "R"단 인가를 판단한다.(S60)
상기 단계(S60)에서, 조건을 만족하지 않는 경우에는 상기 단계(S50)로 리턴되어 제어기(10)가 유압제어를 통하여 상기 마찰수단인 클러치(C) 혹은 브레이크(B)를 작동시켜 일방향 클러치(OWC)가 제1출력축(130)과 변속기 케이스(4) 사이에서 작동하도록 한다.
반면, 상기 단계(S60)의 조건을 만족하거나 혹은 상기 단계(S40)의 조건을 만족하지 않는 경우에는 제어기(10)가 상기 마찰수단인 클러치(C) 혹은 브레이크(B)의 작동을 정지하여 일방향 클러치(OWC)가 제1출력축(130)과 변속기 케이 스(4) 사이에서 구동되지 않도록 하는 제어를 이루게 된다.
즉, 본 발명의 더블 클러치 변속기의 밀림방지장치 및 그 제어방법에 의하면, 차량이 언덕을 올라가는 방향임을 감지한 경사도 검출센서가 검출신호를 제어기(10)(TCU)로 출력하면, 제어기(10)(TCU)에서는 차량의 주행상태(차속) 정보와 변속기의 현재 변속단 정보를 종합하여 클러치(C)(혹은 브레이크(B))에 작동압을 제어하기 위한 신호를 보내게 된다.
즉, 변속단이 "D"단에 있을 경우 1속, 2속 등의 정확한 기어 변속단의 판단은 필요없이 차속을 판단의 기준으로 하며, 차속이 정지 또는 설정값 이하이면, 클러치(C)(혹은 브레이크(B))를 작동하고, 설정값 이상이 되면, 계속 주행 상태로 파악하여 작동을 해제한다.
이로써, 언덕길에서 차량이 정지 혹은 재 출발시에 일방향 클러치(OWC)의 작동에 의해 출력축을 차량의 후방 밀리는 방향으로 회전되지 않도록 고정하여 후방 슬립을 방지하며, 언덕길에서 운전자의 불안감을 해소할 수 있도록 해준다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 더블 클러치 변속기의 밀림방지장치 및 그 제어방법에 의하면, 더블 클러치 변속기의 일측 출력축과 변속기 케이스 사이에 일방향 클러치(OWC)와, 클러치(C) 혹은 브레이크(B)를 이용하여 구성함으로써 언덕길에서 차량이 정지 혹은 재출발 시에 일방향 클러치의 작동에 의해 출력축을 차량의 후방 밀리는 방향으로 회전되지 않도록 고정하여 후방 슬립을 방지하며 특히, 언덕길에서 운전자의 불안감을 해소할 수 있도록 해준다.
또한, 언덕길에서 차량의 재출발 시, 과도한 부하에 의해 발생할 수 있는 차량의 울컥거림을 방지하며, 언덕길에서 차량의 후방밀림을 방지 및 차량의 정지상태유지를 가능하게 함으로써 더블 클러치가 감당할 부하를 줄여주게 된다.
또한, 더블 클러치의 슬립을 감소시켜 클러치 마모 감소로 내구성 향상을 가능하게 하며, 상기 슬립에 의해 발생하는 열을 감소시켜 열 소손 방지 및 유온 상승 억제 등으로, 유온 상승에 따라 발생할 수 있는 불안정한 유압의 발생을 방지하는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 주입력축, 제1,2입력축, 제1,2클러치, 제1,2,3,4,5,6구동기어, 제1,2출력축을 갖는 제1,2출력장치, 및 디프렌셜 기어를 포함하는 더블 클러치 변속기에 있어서,
    상기 제1,2출력축 중의 어느 하나와 변속기 케이스 사이에 구성되는 일방향 클러치;
    상기 일방향 클러치와 함께, 상기 제1,2출력축 중의 어느 하나와 변속기 케이스 사이에 구성되는 마찰수단;
    차량이 설정각 이상의 경사로 상에 상향하여 위치할 때, 그 경사도를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 경사도 검출센서;
    차량의 차속을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 차속센서;
    차량의 변속단을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 변속단 검출센서; 를 포함하는 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마찰수단은
    상기 제1,2출력축 중의 어느 하나와, 상기 변속기 케이스와 연결되는 일방향 클러치 사이에 연결 구성되는 습식 다판 클러치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마찰수단은
    상기 변속기 케이스의 일측과, 상기 제1,2출력축 중의 어느 하나에 연결되는 일방향 클러치 사이에 연결 구성되는 습식 다판 브레이크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치.
  4. 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치의 제어방법에 있어서,
    차량이 주행하는 도로의 경사도 검출 및 현재 변속단과 현재 차속을 검출하는 제1단계;
    상기 제1단계로부터 차량이 설정각 이상의 경사로를 주행하는 경우 출력되는 경사도 검출신호가 있는가를 판단하는 제2단계;
    상기 제2단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 상위 단계로 리턴되고, 상기 조건을 만족하는 경우, 현재 변속단이 "D"단 인가를 판단하는 제3단계;
    상기 제3단계에서, 조건을 만족하는 경우, 현재 차속이 정지 또는 설정값 이하인가를 판단하는 제4단계;
    상기 제4단계에서, 조건을 만족하는 경우, 마찰수단을 작동시켜 일방향 클러치가 제1,2출력축 중의 어느 하나와 변속기 케이스 사이에서 구동하는 제5단계;
    상기 제3단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 현재 변속단이 "R"단 인가를 판단하는 제6단계;
    상기 제6단계에서, 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 제5단계로 리턴되고, 상기 제6단계의 조건을 만족하거나 혹은 상기 제4단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 마찰수단의 작동을 정지하여 일방향 클러치가 제1,2출력축 중의 어느 하나와 변속기 케이스 사이에서 구동되지 않도록 하는 제7단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기용 밀림방지장치의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103291904B (zh) * 2013-01-18 2015-09-16 重庆青山工业有限责任公司 一档使用owc的双离合变速箱的下坡控制方法
KR20160070549A (ko) * 2014-12-10 2016-06-20 엘에스엠트론 주식회사 이중 클러치 변속기의 변속 제어 방법
US9995391B2 (en) 2015-09-24 2018-06-12 Hyundai Motor Company Control method for preventing backward slipping of vehicle
US10018251B2 (en) 2015-11-09 2018-07-10 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed dual clutch transmission
KR20180129337A (ko) * 2017-05-26 2018-12-05 엘에스엠트론 주식회사 역회전 방지 기구를 구비하는 농업용 작업차량 변속기
CN109854699A (zh) * 2019-01-26 2019-06-07 傅江标 一种车辆无级变速转向机构

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