KR20070089576A - 이미지센서 및 식별장치 및 식별장치의 보정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이미지센서, 식별장치 및 식별장치의 보정방법으로서 대상물을 식별하기 직전에 액정셔터 (17)을 반사상태로 절환하여, 액정셔터 (17)로부터의 반사광을 독취하고, 미리 기억하고 있는 기준시에서 액정셔터 (17)로부터의 반사광의 독취데이터와 비교하여 보정값을 구한다. 다음에 액정셔터 (17)을 투광상태로 절환하여 대상물로부터의 반사광을 독취하고, 보정값을 이용하여 보정처리를 행한다. 액정셔터 (17)의 반사상태/투과상태의 절환은 전기적으로 용이하게 행할 수 있다.이미지센서 (10)은 광원(13)과 식별면 (22)의 사이에 투과상태와 반사상태를 절환하는 것이 가능한 액정셔터 (17)을 구비하는 기술을 제공한다.

Description

이미지센서 및 식별장치 및 식별장치의 보정방법{IMAGE SENSOR, SENSING DEVICE AND COMPENSATING METHOD USING THE SENSING DEVICE}

도 1은, 본 실시예에 이용되는 ATM의 기능 블럭을 나타내는 설명도이다.

도 2는, 지폐 감별부의 기능을 나타내는 블럭도이다.

도 3은, 이미지 센서와 센서 제어부와 화상 처리부를 자세하게 설명하는 블럭도이다.

도 4는, 본 실시예와 관련되는 이미지 센서의 측면을 모식적으로 나타내는 설명도이다.

도 5는, 본 실시예와 관련되는 이미지 센서의 정면을 모식적으로 나타내는 설명도이다.

도 6은, 본 실시예와 관련되는 이미지 센서의 사시도이다.

도 7a, 7b는 본 실시예에 있어서 이용되는 액정 셔터의 구성의 일례를 나타내는 설명도이다.

도 8은, 본 실시예와 관련되는 이미지 센서를 구비하는 ATM의 가동까지의 동작을 나타내는 플로차트이다.

도 9는, ATM을 가동시키고 나서 가동 종료까지의 동작을 나타내는 플로차트이다.

도 10은, 초기 데이터 기억시에 실행되는 플로차트이다.

도 11은, 지폐를 식별하기 전의 보정값을 요구할 때의 처리를 상세하게 나타내는 플로차트이다.

도 12는, 지폐를 식별하는 처리를 상세하게 나타내는 플로차트이다.

도 13은, 변형예 2와 관련되는 이미지 센서의 측면을 모식적으로 나타내는 설명도이다.

도 14는, 변형예 2와 관련되는 이미지 센서의 정면도이다.

도 15는, 변형예 2와 관련되는 이미지 센서의 사시도이다.

도 16a, 16b, 16c는, 코레스틱 액정을 이용한 액정 셔터를 나타내는 설명도이다.

도 17은, 액정 셔터를 3층 구조로 했을 때의 개략도이다.

도 18a, 18b는, 전기영동을 이용한 셔터의 측면을 모식적으로 나타내는 설명도이다.

도 19는, 전기영동을 이용한 셔터의 상면을 모식적으로 나타내는 설명도이다.

도 20은, 전기영동을 이용한 셔터의 상면을 모식적으로 나타내는 설명도이다.

본 발명은 식별 장치, 특히 반사형 이미지 센서를 구비하는 식별 장치에 관한다.

식별 장치의 이미지 센서는 광원에서 나온 빛을 대상물에 조사해 그 투과광 혹은 그 반사광을 검출함으로써 대상물을 식별하고 있다. 식별 장치의 광원은 일반적으로는 사용하면서 해를 거듭하면서 열화하기 때문에 식별 장치의 가동 개시 직후와 가동후 상당 기간 경과한 후를 비교하면 같은 대상물을 검출한 경우라도 검출값이 다른 경우가 있다. 예를 들면 식별 장치가 ATM (Automated Teller Machine)와 같은 지엽류 식별 장치에 이용된 경우, 가동 개시 직후와 가동후 상당 기간 경과한 후를 비교하면 같은 지폐를 검출한 경우라도 검출값이 다르다. 그 때문에 지폐의 식별 정밀도가 저하하고, 입금 업무에 지장을 초래할 우려가 있다. 이 문제를 방지하기 위해서는 가동후 상당 기간 경과한 후의 검출값에 대해서 보정을 실시하고, 보정 후의 데이터를 이용해 식별을 실시하는 것을 생각할 수 있다. 또한 이 문제는 지엽류 식별 장치 고유의 문제가 아니고, 이미지 센서를 구비하는 식별 장치의 대부분이 안고 있는 문제였다.

종래의 반사형 이미지 센서/식별 장치에 있어서의 보정 방법으로서는 일본국 특개2000-232555호 공보에, 원고면상의 대상물을 두지 않는 장소, 예를 들면 원고면의 구석에 기준 원고를 두어, 해당 기준 원고의 검출값을 바탕으로 대상물의 검출값을 보정하는 것이 있다. 또, 일본국 특개평7-38751호 공보에 기준이 되는 보정판을 이동 가능하게 하고, 보정판을 원고면상으로 이동시켜 그 검출값을 바탕으로 대상물의 검출값을 보정하는 것이 있다. 원고면에 기준 원고를 두어 그 검출값을 바탕으로 대상물의 검출값을 보정하는 것이 있다. 원고면 그 자체를 백색으로 해 기준 원고면으로 해 해당 기준 원고면의 검출값을 바탕으로 대상물의 검출값을 보정하는 것이 있다.

그렇지만, 원고면상의 대상물을 두지 않는 장소에 기준 원고를 두는 보정 방법에서는, 대상물을 두는 장소, 예를 들면 원고면의 거의 중앙과 기준 원고를 두는 장소, 예를 들면 원고면 단과의 사이에서 장소에 의한 광량의 얼룩짐 혹은 수광 소자 개개의 감도의 불균형이 있는 경우에 올바르게 보정할 수 없다. 기준이 되는 보정판을 이동 가능하게 하는 보정 방법으로는 이동 가능한 보정판을 새롭게 마련할 필요가 있다. 원고면에 기준 원고를 두는 방법에서는 일단 식별 장치의 가동을 정지하지 않으면 안되어, 가동 로스가 크다. 원고면 자체를 기준 원고면으로 하는 방법에서는, 예를 들면 ATM에서는 원고면상을 지폐가 반송되기 때문에, 원고면에 손상이 생기거나 원고면이 더러워지거나 하는 경우 있다. 손상된 원고면이나 더러워진 원고면을 기준 원고면으로 하는 것은 올바른 보정을 할 수 없다.

본 발명은 상기 과제를 근거로 해 상기 종래의 과제를 해결하고 반사형 이미지 센서/식별 장치의 보정/캐리브레이션을 간편하게 실시하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제의 적어도 1개를 해결하기 위해서 본 발명은, 대상물을 식별하는 이미지 센서를 제공한다. 본 발명과 관련되는 이미지 센서는 대상물을 지지하기 위한 지지부와 상기 대상물을 식별하기 위한 빛을 조사하는 광원으로서, 상기 지지부에 대향해 배치된 광원과 상기 지지부에 대해서 상기 광원과 같은 측에 배치되어 수광 소자를 구비하는 수광부와 상기 광원과 상기 지지부의 사이에 배치되어 상기 광원으로부터 상기 지지부로의 빛을 투과 또는 반사시키는 셔터부와 상기 수광부의 캐리브레이션시에 상기 광원으로부터의 빛을 반사시키도록 상기 셔터부를 제어하는 셔터 제어부를 구비한다.

본 발명과 관련되는 이미지 센서에 의하면 광원과 지지부의 사이에 배치되어 광원으로부터 지지부로의 빛을 투과 또는 반사시키는 셔터부를 구비하고 이 셔터부는 수광부의 캐리브레이션시에 광원으로부터의 빛을 반사시키도록 제어되므로, 이미지 센서의 보정/캐리브레이션을 간편하게 실시할 수가 있다.

본 발명과 관련되는 이미지 센서는 지지부에 대해 수광부와 반대 측에 제 2의 광원을 더 구비하고 있고도 괜찮다. 반사형 이미지 센서뿐만 아니라 투과형 이미지 센서도 구비하는 ATM과 같은 지엽류 식별 장치의 이미지 센서에 대해서도 보정/캐리브레이션을 간편하게 실시할 수가 있다.

본 발명과 관련되는 이미지 센서는 수광부는 둘 이상의 수광 소자로 이루어진다. 예를 들면, 지엽류 식별 장치에 사용하는 경우 대상물인 지폐의 폭이 넓기 때문에 수광부는 2이상의 수광 소자를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명과 관련되는 이미지 센서는 수광부는 하나 이상의 수광 소자로 이루어지고, 상기 수광부는 이미지 센서의 주요 주사 방향으로 이동 가능해도 좋다. 이 구성을 구비하는 것에 의해 수광 소자에 의한 감도 불균형을 없앨 수가 있다.

본 발명과 관련되는 이미지 센서에 있어서 셔터부는 액정 셔터도 좋다. 액정 셔터이면 기계적인 가동부 없이 전기적으로 용이하게 셔터부의 투과 상태/반사 상 태를 제어할 수 있다.

본 발명과 관련되는 이미지 센서의 액정 셔터에 사용되는 액정은 코레스틱 액정도 좋다. 코레스틱 액정이라면 액정을 끼우는판에 대해서 편광판은 아니고 유리판을 사용할 수 있기 때문에 액정 셔터부를 투과하는 빛의 광량을 대량으로 할 수 있다.

본 발명과 관련되는 이미지 센서는 캐리브레이션시에 상기 수광부에 의해 검출된 검출값과 미리 준비되어 있는 기준값을 이용해 보정값을 산출하는 보정값 산출부와 상기 산출한 보정값을 이용하고, 상기 수광부에 의해 검출된 검출값을 보정해 출력하는 보정부를 구비한다. 이 구성을 구비하는 것으로, 이미지 센서의 보정/캐리브레이션을 간편하게 실시할 수가 있다.

본 발명과 관련되는 식별 장치는 상술한 이미지 센서와 적어도 상기 광원의 점등 또는 소등 및 광량을 제어하는 발광 제어부와 상기 수광 소자에 의해 검출된 검출값을 처리하는 화상 처리부와 캐리브레이션시에 상기 화상 처리부에서 처리된 검출값과 미리 준비되어 있는 기준값을 이용해 보정값을 산출하는 보정값 산출부와 상기 화상 처리부에서 처리된 검출값 및 상기 보정값 산출부에서 산출된 상기 보정값을 기억하는 기억부와 상기 보정값을 이용해 수광부에 의해 검출된 검출값을 보정해 출력하는 보정부를 구비한다. 본 발명은 이미지 센서로서의 형태뿐만이 아니고, 그것을 이용한 식별 장치의 형태에서도 실시할 수 있다.

본 발명과 관련되는 식별 장치의 보정 방법은 지지부를 조사하는 광원과 지지부와 광원의 사이에 반사 상태 또는 투과 상태로 절환하고 가능한 셔터부를 구비 하는 식별 장치의 보정 방법으로서, 상기 셔터부를 반사 상태로 절환하고, 상기 반사광을 검출해 기준값을 비교해 보정값을 산출하고, 상기 셔터부를 투과 상태로 절환해 대상물을 검출하고, 상기 보정값을 이용해 상기 수광부에 의해 검출된 검출값을 보정해 출력하는 스텝을 구비한다. 본 발명은 이미지 센서, 식별 장치로서의 형태 뿐만이 아니고, 식별 장치의 보정 방법의 형태에서도 실시할 수 있다.

이하 본 발명의 실시의 형태를 실시예에 근거해 이하의 순서로 설명한다.

A. ATM (1)의 구성

B. 이미지 센서 (10)의 구성

C. 이미지 센서 (10)의 식별 동작

D. 액정 셔터 (17)의 구성

E. ATM (1)의 동작

F. 변형예

A. ATM (1)의 구성:

도 1을 참조해 본 실시예와 관련되는 ATM (1)에 대해서 설명한다. 도 1은 본 실시예와 관련되는 ATM (1)의 기능을 나타내는 블럭도이다. ATM (1)은, ATM 제어부 (2)와 지폐 입출금구 (3)과 카드 리더 (4)와 프린터 (5)와 표시 패널 (6)과 지폐 입출금 기구부 (7)을 구비한다. ATM 제어부 (2)는, 카드 리더 (4), 프린터 (5), 표시 패널 (6) 등 ATM (1)과 이용자의 인터페이스를 제어한다. ATM 제어부 (2)는, 예를 들면, 현금카드의 인증 정보, ATM (1)로의 입금액등을 중앙의 호스트 컴퓨터 (44)에 보내, 중앙의 호스트 컴퓨터 (44)로부터는 인증의 가부, 예금잔고등의 정보를 수신한다. 지폐 입출금구 (3)은 ATM (1)의 이용자가 지폐를 입금하고, 지폐를 출금하는 입출금구이다. 카드 리더 (4)는, ATM (1)에 삽입된 현금카드를 독취한다. 프린터 (5)는 통장에 대한 인자 혹은 명세서의 인쇄를 실시한다. 표시 패널 (6)은, ATM 제어부 (2)로부터 이용자로의 메세지, 예를 들면 입금액, 출금액, 계좌 잔고, 이체처 등을 표시한다. 또, 표시 패널 (6)은 조작 패널도 겸하고 있고 ATM (1)의 이용자는 표시 패널에 대해서, 예를 들면, 입금 조작, 출금 조작을 실시한다.

지폐 입출금 기구부 (7)은 지폐 입출금 기구 제어부 (8)과 지폐 감별부 (33)과 금고 카셋트 (9)를 구비한다. 지폐 입출금 기구 제어부 (8)은 ATM 제어부 (2)로부터의 명령을 받아 지폐 입출금 기구부 (7)의 동작의 제어를 실시하는 것과 동시에 지폐 감별부 (33)으로 식별한 지폐의 액면 데이터를 ATM 제어부 (2)에 보낸다. 지폐 감별부 (33)은 지폐의 액면 및 또는 진위를 식별하는 곳에 있다. 금고 카셋트 (9)는 입금된 지폐를 수납하거나 혹은 출금용 지폐를 미리 준비해 수납하거나 한다. 금고 카셋트 (9)는, 통상 복수 구비되어 있고 출금용 지폐는 액면마다 다른 금고 카셋트 (9)에 수납되고 있다.

도 2를 이용해 지폐 감별부 (33)에 대해서 설명한다. 도 2는, 지폐 감별부 (33)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 지폐 감별부 (33)은 센서군 (34)와 센서 제어부 (35)와 중앙 처리장치(이하 「CPU」라고 한다. , 36)과 기억부 (37)과 불휘발성 기억부 (38)과 통신 제어부 (39)와 화상 처리부 (20)을 구비한다.

센서군 (34)에는, 이미지 센서 (10)외 각종 센서가 포함된다. 센서 제어부 (35)는, 이미지 센서 (10)외 지폐 감별부 (33)의 각종 센서를 제어한다. CPU (36), 지폐 감별부 (33)의 중추이고, 지폐 감별부 (33)의 동작을 제어한다. CPU (36)은 이미지 센서 (10)이 독출한 데이터를 이용해 보정값을 산출하고, 보정 처리 후의 데이터와 지폐 데이터를 비교해 식별 동작을 실행하고, 필요에 따라서 보정 처리등의 각종 연산/데이터 처리를 실시한다.

기억부 (37)은 보정값을 요구할 때에 이용되는 비교용 데이터, 보정값, 보정 처리 후의 데이터 등의 데이터를 일시적으로 기억한다. 불휘발성 기억부 (38)은, 개서가능한 비휘발성 메모리이고, ATM 출하시의 초기 데이터, 지폐 데이터 등의 각종 데이터외 센서 제어부 (35)를 제어하기 위한 프로그램을 기억한다.

통신 제어부 (39)는 지폐 입출금 기구 제어부 (8)과 데이터의 송수신을 실시하거나 지폐 입출금 기구 제어부 (8)로부터의 명령을 받아 CPU (36)에 전하거나 한다. 화상 처리부 (20)은 이미지 센서 (10)으로부터의 검출 데이터에 대해서 보정 처리등을 실시한다.

B. 이미지 센서 (10)의 구성:

도 3부터 도 6을 참조해 본 실시예와 관련되는 이미지 센서 (10)과 센서 제어부 (35)와 화상 처리부 (20)에 대해서 설명한다. 도 3은, 이미지 센서 (10)과 센서 제어부 (35)와 화상 처리부 (20)을 자세하게 설명하는 블럭도이다. 도 4는 본 실시예와 관련되는 이미지 센서 (10)의 측면을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 도 5는 본 실시예와 관련되는 이미지 센서 (10)의 정면을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 도 6은 본 실시예와 관련되는 이미지 센서 (10)의 사시도이다.

이미지 센서 (10)은 지폐 반송 기구 (11)과 광원 (13)과 수광부 (15)와 수광 소자 (16)과 액정 셔터 (17)을 구비한다.

지폐 반송 기구 (11)에는 지폐 반송대 (12) 및 복수의 롤러 (21)을 구비한다. 지폐 반송대 (12)는 또한 측면으로 식별면 (22)를 갖고 식별면 (22)상으로 반송된 지폐 (23)의 식별이 행해진다. 복수의 롤러 (21)은 지폐 반송대 (12)의 상하로는 식별면 (22)를 끼우도록 마주보게 설치되어 있다. 지폐 (23)은 2조의 롤러 (21)에 끼워져 롤러 (21)이 회전함으로써 지폐 반송대 (12)상을 반송시킨다.

광원 (13)은 지폐 반송대 (12)의 식별면 (22)에 대향해 배치되고 있다. 광원 (13)은 지폐 반송대 (12)상의 식별면 (22)를 라인 형상으로 비춘다. 광원 (13)으로서는, 예를 들면, 백색 냉음극 형광 램프나 LED가 사용된다. 또한 광원의 색은 백색이 아니어도 좋다.

액정 셔터 (17)은 식별면 (22)와 광원 (13)의 사이에 배치되고 있다. 액정 셔터 (17)은 빛을 투과하는 투과 상태와 빛을 반사하는 반사 상태의 몇개의 상태로 절환해 이용된다.

수광부 (15)는 식별면 (22)에 대해서 광원 (13)과 같은 측에 배치되고 있다. 수광부 (15)에는 2 이상의 수광 소자 (16)이 라인 형상으로 배치되고 있고 수광 소자 (16)은 광원 (13)으로부터 지폐 (23)에 대해서 조사된 조사빛의 반사광을 한 번에 1 라인씩 검출한다. 수광 소자 (16)으로서 예를 들면, CCD 센서외 MOS 센서, 포토 다이오드등이 사용된다. 또한 수광 소자 (16)으로서 M0S 센서나 포토 다이오드를 이용한 경우에는, 조사빛의 반사광을 한 번에 1 라인분 검출할 수 없기 때문에, 예를 들면, 수광 소자 (16)의 한쪽단으로부터 차례로 검출한다.

센서 제어부 (35)는 발광 제어부 (14)와 셔터 제어부 (18)과 구동부 (19)를 구비한다. 발광 제어부 (14)는 광원 (13)에 접속되고 있고 광원 (13)의 점등/소등을 제어해 필요에 따라서 광원 (13)의 광량을 제어한다. 셔터 제어부 (18)은, 액정 셔터 (17)의 빛을 투과하는 투과 상태와 빛을 반사하는 반사 상태의 절환을 제어한다. 구동부 (19)는 수광 소자 (16)과 접속되어 수광 소자 (16)의 검출 동작을 구동한다.

화상 처리부 (20)은 수광 소자 (16)과 접속되어 수광 소자 (16)이 검출한 검출값에 대해서 화상 처리를 실시한다. 화상 처리부 (20)은 수광 소자 (16)에 의해 검출된 아날로그 데이터의 검출값을 디지털 데이터로 절환하는 A/D절환 처리를 실행하기 위한 A/D절환기 (41)을 구비한다. 또, 화상 처리부 (20)은 수광 소자 (16)에 의해 검출되어 디지털 데이터로 절환된 검출값에 대해서 보정 처리를 실시하는 보정부 (42)를 구비한다. 보다 구체적으로는 보정부 (42)에 구비되어 있는 DSP (Digital Signal Processor, 43)에 의해 보정 처리가 실행된다. 또한 본 실시예에서는 보정부 (42)가 보정 처리를 실시하고 있지만, CPU (36)가 보정 처리를 실시해도 괜찮다. 또, A/D절환 처리는 수광 소자 (16)이 행하여도 좋다.

C. 이미지 센서 (10)의 식별 동작

도 4로부터 도 6을 참조하면서, 액정 셔터 (17)을 투과 상태로 절환할 때, 즉 지폐 (23)을 검출할 때의 이미지 센서 (10)의 동작에 대해서 설명한다. 발광 제어부 (14)가 광원 (13)을 점등 시키면 셔터 제어부 (18)은 액정 셔터 (17)을 투과 상태로 절환한다. 롤러 (21)의 회전에 의해 지폐 (23)이 지폐 반송대 (12)의 식별면 (22)상으로 차례로 반송된다. 광원 (13)으로부터의 빛은 액정 셔터 (17)을 투과 해 지폐 (23)을 조사하고, 지폐 (23)으로 반사한 반사광이 수광부 (15)의 수광 소자 (16)에 도달한다. 수광 소자 (16)은 구동부 (19)에 의해 검출 상태로 되어 반사광을 검출한다. 수광 소자 (16)은 라인 형상으로 배치되고 있기 때문에, 1회의 검출로 1 라인 분의 반사광을 검출할 수가 있다. 수광 소자 (16)이 1 라인 분의 반사광을 검출하면 롤러 (21)이 회전해 지폐 (23)을 1 라인분 반송한다. 지폐 (23)이 1 라인분 반송되면 수광 소자 (16)은 다음의 1 라인 분의 반사광을 검출한다. 이와 같이 수광 소자 (16)은 지폐 (23)이 롤러 (21)에 의해 1 라인씩 반송될 때마다 1 라인씩 지폐 (23)으로부터의 반사광을 검출하고, 최종적으로는 지폐 (23) 전체의 반사광을 검출한다. 또한 롤러 (21)의 회전은, 반사광이 독출할때마다 회전이 정지하는 간헐 동작이라도 좋고 반사광이 독출할때마다 회전이 정지하지 않는 연속 회전이라도 좋다.

다음에, 액정 셔터 (17)을 반사 상태로 절환할 때 즉 초기 데이터를 취득할 때 또는 보정값을 산출할 때의 이미지 센서 (10)의 동작에 대해서 도 4로부터 도 6을 참조하면서 설명한다. 발광 제어부 (14)가 광원 (13)을 점등시키면 셔터 제어부 (18)은 액정 셔터 (17)을 반사 상태로 절환한다. 광원 (13)으로부터 발광된 빛은 액정 셔터 (17)을 조사하고, 반사 상태인 액정 셔터 (17)에서 반사해 수광부 (15)의 수광 소자 (16)에 도달한다. 수광 소자 (16)은 구동부 (19)에 의해 검출 상태로 되고 상기 반사광을 검출한다. 수광 소자 (16)은 라인 형상으로 배치되고 있기 때 문에 1회의 검출로 1 라인 분의 값을 취득한다. 초기 데이터의 취득 및 보정값의 산출에 있어서는 1 라인 분의 검출값을 취득하면 충분하지만 몇회나 측정하고, 평균을 취하면 좋다. 독취 불균형을 완화할 수 있기 때문이다. 또한 광원 (13)이 복수의 파장을 발광할 수 있는 경우 혹은 파장마다 복수의 광원 (13)을 가지고 있는 경우에는 파장마다 반사광을 검출하는 것이 바람직하다.

D. 액정 셔터 (17)의 구성

도 7을 참조하고, 액정 셔터 (17)의 구성에 대해서 설명한다. 도 7은 본 실시예에 있어서 이용되는 액정 셔터 (17)의 구성의 일례를 나타내는 설명도이다. 도 7a는 액정 셔터 (17)에 전압을 인가하지 않는 경우의 설명도이고, 도 7b는 액정 셔터 (17)에 전압을 인가한 경우의 설명도이다.

액정 셔터 (17)은 액정 (25)를 끼워 2매의 편광판 (26, 27)을 구비하고 있고 편광판 (26, 27)은 투과시키는 빛의 진동 방향이 90도 어긋나도록 배치되고 있다. 편광판 (26, 27)은 각각 투명 전극 (28, 29)를 구비하고 있고 액정 (25)에 대해서 전압을 인가할 수 있게 되어 있다. 투명 전극 (28, 29)의 액정 (25) 측에는 배향막 ((30, 31))이 배치되고 있다. 배향막 (30, 31)은 서로 이웃이 된 액정 분자 (32)를 일정한 방향으로 배향시키는 성질을 가지고 있다. 배향막 (30, 31)은 액정 분자 (32)의 배향 방향이 90도 어긋나도록 배치되고 있다.

액정 (25), 즉 투명 전극 (28, 29)간에 대해서 전압을 인가하지 않는 경우에는 도 7a에 나타나는 바와 같이 액정 분자 (32)는 배향막 (30)에 접하는 곳은 배향막 (30)의 배향 방향과 평행하게 나열하고, 배향막 (30)으로부터 멀어지는 것에 따 라 조금씩 비틀어서 방향을 바꾸어 간다. 액정 분자 (32)가 반대측의 배향막 (31)에 접하는 곳에서는 액정 분자 (32)의 방향은 배향막 (30)의 배향 방향과 90도 어긋나 배향막 (31)의 배향 방향과 평행하게 된다.

빛이 편광판 (26)에 입사 하면 한방향의 진동 성분의 빛만이 편광판 (26)을 투과한다. 다음에 빛은 액정 (25)를 통과하지만, 액정 분자 (32)의 뒤틀림에 의해 빛의 진동 방향을 조금씩 비틀어다. 빛이 편광판 (27)에 이르렀을 때에는 빛의 진동의 방향은 편광판 (27)을 투과하는 빛의 진동의 방향과 일치하고 빛은 진동판 (27)을 투과할 수가 있다.

한편, 액정 (25)에 전압을 인가한 경우에는 도 7b에 나타나는 바와 같이 액정 (25)의 액정 분자 (32)는 분자의 길이 방향이 편광판 (26, 27)이 이루는 면과 수직인 방향으로 나열하고 뒤틀림은 생기지 않는다.

이 결과, 빛이 편광판 (26)에 입사하면 한방향의 진동 성분의 빛만이 편광판 (26)을 투과하는 것은 동일하지만, 액정 분자 (32)에 뒤틀림이 발생하고 있지 않기 때문에 빛이 액정 (25)를 통과하는 동안에 빛의 진동의 방향은 바뀌지 않는다. 빛이 편광판 (27)에 이르렀을 때의 빛의 진동의 방향은 편광판 (26)을 통과했을 때의 빛의 진동의 방향과 동일하고, 편광판 (27)이 투과시키는 빛의 진동의 방향과는 90도 어긋나고 있다. 따라서, 빛은 편광판 (27)을 투과하지 못하고 반사한다.

액정 셔터 (17)에는 셔터 제어부 (18)이 접속되고 있다. 셔터 제어부 (18)은 액정 셔터 (17)을 투과 상태 또는 반사 상태의 어느 쪽인가로 절환한다. 즉, 셔터 제어부 (18)은 액정 (25)에 전압을 인가하지 않으면 액정 셔터 (17)을 투과 상태로 하고, 액정 (25)에 전압을 인가하면 액정 셔터 (17)을 반사 상태로 한다. 따라서, 액정 셔터 (17)의 투과 상태 또는 반사 상태의 절환은 액정 (25)로의 전압의 인가의 유무에 의하고, 전기적으로 용이하게 실시할 수가 있다.

액정 셔터 제어부 (18)은, 예를 들면 지폐 (23)을 검출하는 경우에 액정 셔터 (17)을 투과 상태로 절환한다. 한편, 액정 셔터 제어부 (18)은 초기 데이터를 취득할 때는 보정값을 산출 할 경우에 액정 셔터 (17)을 반사 상태로 절환한다.

E. ATM (1)의 동작:

도 8을 참조하고, ATM (1)의 제조로부터 가동까지 처리 순서에 대해서 설명한다. 도 8은 본 실시예와 관련되는 이미지 센서를 구비하는 ATM (1)의 가동까지의 동작을 나타내는 플로차트이다. 이하 플로차트에 따라서 설명한다.

ATM (1)을 제조 후, ATM (1)의 CPU (36)은 초기 데이터를 불휘발성 기억부 (38)에 기억한다(스텝 S100). 출하시에는 ATM (1)을 곧바로 가동할 수 있도록 미리 초기 데이터를 불휘발성 기억부 (38)에 기억해 두는 것이 바람직하기 때문이다. 또한 ATM (1)을 출하한 후, 예를 들면 은행에 설치한 후, 초기 데이터를 불휘발성 기억부 (38)에 기억해도 괜찮다. 또, 출하 후에 광원 (13)을 교환했을 때에는 초기 데이터를 불휘발성 기억부 (38)에 기억한다(스텝 S110). 광원 (13)을 교환했을 때는 불휘발성 기억부 (38)에 기억되고 있는 초기 데이터는 사용할 수 없기 때문이다. 또한 초기 데이터를 불휘발성 기억부 (38)에 기억하는 세세한 동작에 대해서는 후술 한다.

도 9를 참조하고, ATM (1)을 가동시키고 나서의 처리 순서에 대해서 설명한 다. 도 9는, ATM (1)을 가동시키고 나서 가동 종료까지의 동작을 나타내는 플로차트이다. ATM (1)은 가동 시간이 되면 기동하고 이용자에 의한 조작을 기다린다. ATM (1)의 이용자에 의하고, 예를 들면, 입금 조작을 하면 ATM (1)내의 지폐 감별부 (33)에 있는 CPU (36)은 보정값을 산출한다(스텝 S200). CPU (36)은, 보정값을 산출하면 지폐 (23)의 식별을 실행한다(스텝 S210). 지폐 (23)의 식별이 끝나면 ATM 제어부 (2)는 가동 시간내인지 아닌지를 판단해(스텝 S220), 가동 시간내이면 다음의 이용자의 입금 조작(스텝 S200)을 기다린다. 한편, 가동 시간외의 경우에는, ATM 제어부 (2)는 ATM (1)의 가동을 정지한다(스텝 S230). 또한 보정값 산출 및 지폐 식별에 있어서의 상세한 처리에 대해서는 이하로 설명한다.

도 10을 참조해 ATM (1)의 초기 데이터 기억시의 처리 순서에 대해서 설명한다. 도 10은 초기 데이터 기억시(스텝 S100 또는 스텝 S110)에 실행되는 플로차트이다. 이하 플로차트에 따라서 설명한다.

ATM (1)의 제조 회사의 담당자는 조작 패널 (6)을 조작하고 불휘발성 기억부 (38)에 초기 데이터를 기억시킨다. 담당자가 조작 패널 (6)을 조작하면 조작 내용은 ATM 제어부 (2)에 의해 해석되어 지폐 입출금 기구부 (7)에 초기 데이터를 취득하도록 명령을 내린다. 지폐 입출금 기구부 (7)의 지폐 입출금 기구 제어부 (8)은, 지폐 감별부 (33)의 CPU (36)에 명령을 전한다. CPU (36)은 센서 제어부 (35)의 발광 제어부 (14)에 명령을 내려 광원 (13)을 점등시키는 것과 동시에, 셔터 제어부 (18)에 명령을 내려 액정 셔터 (17)을 반사 상태로 절환하게 한다(스텝 S300). CPU (36)은 구동부 (19)에 명령을 내려 수광 소자 (16)을 검출 상태로 하고, 수광 소자 (16)에 액정 셔터 (17)로부터의 반사광을 검출시킨다(스텝 S310).

화상 처리부 (20)의 A/D절환기 (41)은 수광 소자 (16)이 검출한 검출값(아날로그 데이터)을 디지털 데이터로 절환한다(스텝 S320). CPU (36)은 미리 불휘발성 기억부 (38)에 기억되고 있는 초기값의 범위내에 검출값이 들어가 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 S330). CPU (36)은 검출값이 초기값의 범위내에 들어가 있는 경우에는 검출값을 초기 데이터 기억시(이하 「기준시」라고 한다. )의 초기 데이터로서 불휘발성 기억부 (38)에 기억한다(스텝 S340).

검출값이 초기값의 범위내에 들어가 있지 않은 경우 CPU (36)은 통신 제어부 (39)를 개재하여 지폐 입출금 기구 제어부 (8)에 그 취지를 전한다. 지폐 입출금 기구 제어부 (8)은 검출값이 초기값의 범위내에 들어가 있는지 않은지를 ATM 제어부 (2)에 전하고 ATM 제어부 (2)는 표시 패널 (6)에 그 취지를 표시한다. (스텝 S350). CPU (36)은, 센서 제어부 (35)의 발광 제어부 (14)에 명령을 내려 광원 (13)을 소등시킨다(스텝 S360). 또한 담당자는 표시 패널 (6)에 검출값이 초기값의 범위내인지 아닌지의 표시가 되어 있는 경우에는, 예를 들면, 광원 (13)을 재교환할지 혹은 ATM (1) 자체를 수리한다는 대응을 할 수가 있다.

또한 초기 데이터 취득시의 처리는 출하전 뿐만이 아니고 광원을 교환한 경우에도 행해지지만(스텝 S110) 처리 순서는 동일하다.

도 11을 참조해 보정값을 요구하는 처리 순서에 대해서 설명한다. 도 11은, ATM (1)의 가동후 지폐를 식별하기 전의 보정값을 요구할 때(스텝 S200)의 처리를 상세하게 나타내는 플로차트이다. 이하, 플로차트에 따라서 설명한다. 또한 기준시 에 있어서의 초기 데이터는 이미 불휘발성 기억부 (38)에 기억되고 있는 것으로 한다.

ATM (1)의 이용자가 조작 패널 (6)을 조작해 ATM (1)에 입금 조작을 실시하면(스텝 S400), 조작 내용은 ATM 제어부 (2)에 의해 해석되어 조작 내용이 지폐 입출금 기구부 (7)에 전해진다. 지폐 입출금 기구부 (7)의 지폐 입출금 기구 제어부 (8)은 지폐 감별부 (33)의 CPU (36)에 대해서 보정값을 요구하도록 명령을 내린다. CPU (36)은 센서 제어부 (35)의 발광 제어부 (14)에 명령을 내려 광원 (13)을 점등시켜 셔터 제어부 (18)에 명령을 내려 액정 셔터 (17)을 반사 상태로 절환하게 한다(스텝 S410). CPU (36)은 구동부 (19)에 명령을 내려 수광 소자 (16)을 검출 상태로 하고 수광 소자 (16)에 액정 셔터 (17)로부터의 반사광을 검출시킨다(스텝 S420). 화상 처리부 (20)의 A/D절환기 (41)은 수광 소자 (16)이 검출한 검출값(아날로그 데이터 )을 디지털 데이터로 절환한다(스텝 S430).

CPU (36)은 미리 불휘발성 기억부 (38)에 기억되고 있는 비교용 데이터의 값의 범위내에 검출값이 들어가 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 S440). 검출값이 비교용 데이터의 값의 범위내에 들어가 있는 경우에는, CPU (36)은 검출값을 보정값을 요구할 때의 비교용 데이터로서 기억부 (37)에 기억한다(스텝 S450).

CPU (36)은 불휘발성 기억부 (38)로부터 초기 데이터를 독출하고, 기억부 (37)로부터 비교용 데이터를 독출하고 보정값을 산출한다(스텝 S460). CPU (36)은, 미리 불휘발성 기억부 (38)에 기억되고 있는 보정값의 범위내에 산출한 보정값이 들어가 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 S470). 산출한 보정값이 보정값의 범위내에 들어가 있는 경우에는 CPU (36)은 산출한 보정값을 기억부 (37)에 기억하고(스텝 S480) 지폐 (23)을 식별하는 동작으로 옮긴다.

한편, 검출값이 비교용 데이터의 값의 범위내에 들어가 있지 않고, 혹은 산출한 보정값이 보정값의 범위내에 들어가 있지 않은 경우에는, CPU (36)은 그 취지를 통신 제어부 (39)를 개재하여 지폐 입출금 기구부 (7)의 지폐 입출금 기구 제어부 (8)에 전한다. 지폐 입출금 기구 제어부 (8)은 ATM (1)의 ATM 제어부 (2)에 그 취지를 전하고 ATM 제어부 (2)는 표시 패널 (6)에 ATM (1)에 장해가 발생한 취지를 표시한다. (스텝 S490). ATM (1)의 이용자는 표시 패널 (6)에 있어서의 표시에 근거해 ATM (1)에 장해가 발생한 것을 아는 것이 가능해지고, 은행의 행원을 부르는 등의 대응을 할 수 있다. 또한 ATM 제어부 (2)는 표시 패널 (6)에 ATM (1)에 장해가 발생한 취지를 표시할 때에는, 알람이 나오게 하고, 행원에 대해서 ATM에 장해가 발생한 것을 알려도 괜찮다.

또, 이용자가 ATM (1)을 이용할 때 뿐만이 아니고, 예를 들면, 이용자와 다음의 이용자의 사이의 시간에 혹은, 예를 들면 1일에 1회 행해지는 점검시에, 스텝 400으로부터 스텝 490까지의 처리 순서를 실행해도 괜찮다. 이 경우, 산출한 보정값이 보정값의 범위내에 들어가 있는 경우라도, 산출한 보정값과 보정값의 범위내의 차이가 작은 경우에는 알람을 발하고 행원에 대해서 알려도 괜찮다. 이용자의 이용중에 ATM (1)에 장해가 발생하면 이용자에게 폐를 끼치기 때문에, 장해가 발생할 우려가 있는 경우에는 ATM (1)의 이용을 정지하는 등의 조치를 취할 수가 있다.

도 12를 참조해 지폐 감별부 (33)이 지폐 (23)을 식별할 때의 처리 순서에 대해서 설명한다. 도 12는 지폐 (23)을 식별하는 처리를 상세하게 나타내는 플로차트이다. 이하, 플로차트에 따라서 설명한다. 이하의 동작은, CPU (36)가 보정값을 기억부 (37)에 기억한(스텝 S480) 후 계속해 행해진다.

CPU (36)은 기억부 (37)로부터 보정값을 독출하고 보정값에 근거해 광원 (13)의 광량을 조정하도록 센서 제어부 (35)의 발광 제어부 (14)에 명령을 내리는 것과 동시에 셔터 제어부 (18)에 명령을 내려 액정 셔터 (17)을 투과 상태로 절환하게 한다(스텝 S500). CPU (36)은 롤러 (21)을 회전시켜 지폐 (23)을 식별면 (22)에 반송한다(스텝 S510). CPU (36)은 구동부 (19)에 명령을 내려 수광 소자 (16)을 검출 상태로 하고 수광 소자 (16)에 지폐 (23)으로부터의 반사광을 검출시킨다(스텝 S520).

화상 처리부 (20)의 A/D절환기 (41)은 수광 소자 (16)이 검출한 검출값(아날로그 데이터를 디지털 데이터로 절환한다. CPU (36)은, 보정값을 화상 처리부 (20)의 보정부 (42)에 보낸다. 보정부 (42)는 보정값을 이용해 디지털 데이터에 대해서 보정 처리를 실시한다(스텝 S530). CPU (36)은 보정 처리 후의 데이터를 기억부 (37)에 기억한다(스텝 S540).

CPU (36)은, 기억부 (37)으로부터 보정 처리 후의 데이터를 독출하고 불휘발성 기억부 (38)로부터 미리 기억되고 있는 지폐 데이터를 독출하고, 양자를 비교하고, 보정 처리 후의 데이터에 의해 나타내지는 지폐의 액면 및 또는 진위를 식별하고, 기억부 (37)에 기억한다(스텝 S550). CPU (36)은 다음에 식별하는 지폐 (23)이 있는지 아닌지 판단해(스텝 S560), 다음에 식별하는 지폐 (23)이 존재하는 경우에 는 스텝 S510로 돌아간다.

한편, CPU (36)은 다음에 식별하는 지폐 (23)이 존재하지 않는 경우에는 식별한 지폐 (23)의 합계 금액을 기억부 (37)로부터 독출하고, 통신 제어부 (39)를 개재하여, 지폐 입출금 기구 (7)의 지폐 입출금 기구 제어부 (8)에 전한다. 지폐 입출금 기구 제어부 (8)은 식별한 지폐의 합계 금액을 ATM (1)의 ATM 제어부 (2)에 전한다. ATM 제어부 (2)는 식별한 지폐의 합계 금액을 입금액으로서 표시 패널 (6) 표시함과 함께 중앙의 호스트 컴퓨터 (44)에 입금 데이터를 보낸다(스텝 S570). CPU (36)은 발광 제어부 (14)에 명령을 내려 광원 (13)을 소등시켜(스텝 S580) 본처리 루틴을 종료한다.

이상 설명한 바와 같이 본 실시예와 관련되는 ATM (1)에 지폐 감별부 (33)에 광원 (13)과 식별면 (22)의 사이에 액정 (25)로의 전압의 인가의 유무에 의해 전기적으로 투과 상태와 반사 상태와의 절환을 실시할 수가 있는 액정 셔터 (17)을 구비하고 있기 (위해)때문에, 보정값을 산출할 때의 동작(액정 셔터 (17)을 반사 상태에 절환)과 지폐 (23)을 식별할 때의 동작(액정 셔터 (17)을 투과 상태에 절환)을 지극히 용이하게 바꿀 수가 있다. 그 결과, 이미지 센서의 독해 데이터의 보정을 간편하게 실시할 수가 있다.

또, 본 실시예와 관련되는 ATM (1)에 의하면 지폐 감별부 (33)은 지폐 (23)을 식별하기 직전에 보정값을 산출하고, 연속해 지폐 (23)을 식별하는 동작을 실행하기 위해 보정값의 정밀도가 높아지고 결과적으로, 지폐 (23)의 식별 정밀도도 높아진다. 또한 지폐 (23)을 식별하기 직전에 보정값을 산출하고, 연속해 지폐 (23) 을 식별하는 동작을 실행하기 위해, 보정값 산출을 위해서 ATM (1)의 가동을 정지할 필요가 없고, 가동 로스도 없다. 또한 보정값을 산출할 때는 수광 소자 (16)은 1 라인분만큼 반사광을 검출하면 좋기 때문에 지폐 (23)을 식별하는 시간과 비교하면 지극히 단시간에 보정값을 산출할 수 있다. 따라서, ATM (1)의 이용자로부터 보면 입금 조작에 필요로 하는 시간은 거의 바뀌지 않는다.

또한 본 실시예와 관련되는 ATM (1)에 의하면 지폐 감별부 (33)의 액정 셔터 (17)은, 광원 (13)과 식별면 (22)의 사이에 있기 때문에, 지폐 (23)의 반송에 의해 손상이 생기거나 더러워지거나 하는 경우는 없다. 따라서, 액정 셔터 (17)을 보정값을 요구할 때의 기준면으로서 안정되게 사용할 수가 있다.

F. 변형예:

(1) 변형예 1

본 실시예와 관련되는 이미지 센서에서는 수광 소자 (16)을 2이상으로 해 라인 형상으로 배치하고 있지만, 수광 소자 (16)을 1 소자 이상으로 해 주요 주사 방향으로 이동 가능으로 해도 좋다. 이 경우에는, 수광 소자 (16)의 개개의 수광 감도의 불균형을 없앨 수가 있다.

(2) 변형예 2

본 실시예에서는, 이미지 센서로서는 반사형 이미지 센서만을 이용했지만, 원고면 (22)에 대해서 광원 (13)과 반대 측에 제 2의 광원 (62)를 구비해도 괜찮다. 즉, 반사형 이미지 센서의 기능뿐만 아니라 투과형 이미지 센서의 기능을 구비하고 있고도 괜찮다. 지폐에는 「틈」이 있어, 예를 들면 「틈」을 검출하기 위해, 반사형 이미지 센서의 기능에 가세해 투과형 이미지 센서의 기능도 구비하고 있는 ATM이 많다.

도 13으로부터 도 15를 참조해 변형예 2와 관련되는 이미지 센서의 구성에 대해서 설명한다. 도 13은 변형예 2와 관련되는 이미지 센서의 측면을 모식적으로 나타내는 설명도이고,도 14는 변형예 2와 관련되는 이미지 센서의 정면도이고,도 15는 변형예 2와 관련되는 이미지 센서의 사시도이다. 변형예 2의 구성은 본 실시예의 ATM (1)의 이미지 센서 (10)의 구성과 대략 동일한 구성이지만, 원고면 (22)에 대해서 광원 (13)과 반대 측에 제 2의 광원 (62)를 구비하고 있는 점이 다르다. 변형예 2의 경우 반사형 이미지 센서로서 동작시키는 경우에는, 광원 (62)를 소등해 동작시킨다. 따라서, 반사형 이미지 센서로서 동작시키는 경우 보정값 산출시 및 지폐 식별시의 동작은 본 실시예와 완전히 동일해지기 때문에, 변형예 2의 동작에 대해서는 설명을 생략한다.

반사형 이미지 센서의 광원 (13)으로부터의 반사광을 전면 보정하기 위한 기준판을 식별면 아래에 배치할 필요가 있지만, 반사형 이미지 센서의 기능에 가세해 투과형 이미지 센서의 기능을 구비하고 있는 경우, 투과형 이미지 센서용의 제2의 광원 (62)로부터의 빛을 투과시킬 필요가 있기 때문에, 반사형 이미지 센서용의 광원 (13)의 반사광을 전면 보정하기 위한 기준판을 식별면 아래에 배치할 수가 없었다. 그러나, 변형예 2에 의하면 반사형 이미지 센서의 광원 (13)으로부터의 반사광을 전면 보정하기 위한 기준판은 액정 셔터 (17)이 되기 때문에, 투과형 이미지 센서용의 제2의 광원 (62)를 배치하고 또한 동작마다 반사형 이미지 센서용의 광원 (13)의 반사광의 전면 보정을 양립해 실시할 수 있다.

(3) 변형예 3

액정 셔터 (17)의 액정 재료로서 코레스틱 액정 (63)을 이용해도 괜찮다. 코레스틱 액정 (63)은 전압 인가를 해제해도 배향을 유지하는 성질을 가지고 있기 때문에 전자 페이퍼의 재료로서 번성하게 연구가 진행되고 있는 것이지만 액정 셔터의 재료로서도 사용을 할 수 있다.

도 16을 참조해 변형예 3과 관련되는 액정 셔터 (64)에 대해서 설명한다. 도 16은 코레스틱 액정 (63)을 이용한 액정 셔터 (64)를 나타내는 설명도이다. 여기서 도 16a는 코레스틱 액정 (63)에 전압을 인가하지 않을 때, 도 16b는 코레스틱 액정 (63)에 약한 전압을 인가했을 때, 도 16c는 코레스틱 액정 (63)에 강한 전압을 인가했을 때의 설명도이다. 이하, 그 구성을 설명한다. 액정 셔터 (64)는 코레스틱 액정 (63)을 끼워 2매의 유리판 (65, 66)으로 구성된다. 유리판 (65, 66)은 코레스틱 액정 (63)에 전압을 걸기 위한 투명 전극 (67, 68)을 구비한다. 또한 액정 셔터 (64)에 배향막을 이용해도 괜찮지만 코레스틱 액정 (63)에서는 고분자를 소량 첨가함으로써 배향막을 사용하지 않아도 전기적으로 쌍안정 상태가 되는 특징이 있다. 따라서, 배향막을 이용하지 않아도 좋다. 이하 그 동작에 대해서 설명한다.

(a) 코레스틱 액정 (63)에 전압을 인가하지 않을 때

코레스틱 액정 (63)은 도 16a에 나타나는 바와 같이 플래너 배향이 된다. 액정 셔터 (64)에 빛이 입사 한 경우, 코레스틱 액정 (63)의 나사 피치 (69)에 따른 색광을 선택 반사한다.

(b) 코레스틱 액정 (63)에 약한 전압을 인가했을 때 코레스틱 액정 (63)에 약한 전압을 인가하면 그 배향은 도 16b에 나타나는 바와 같이 포컬코닉 배향으로 변화하고, 액정 셔터 (64)에 입사 한 빛은 액정 셔터 (64)를 투과한다. 이 상태로 전압 인가를 해제해도 포컬코닉 배향을 유지하고 빛을 투과한다.

(c) 코레스틱 액정 (63)에 강한 전압을 인가했을 때

코레스틱 액정 (63)에 강한 전압을 인가하면 그 배향도 16c에 나타나는 바와 같이 호메오토로픽 배향으로 변화한다. 이 경우 포컬코닉 배향보다 한층 더 투명도를 가해진 상태로 액정 셔터 (64)에 입사한 빛을 투과 시킨다. 이 상태로 전압 인가를 해제하면 호메오토로픽 배향으로부터 플래너 배향으로 변화하고, 빛을 반사 하도록 된다.

또한 코레스틱 액정 (63)을 이용한 경우에는 액정 셔터 (64)에 전압을 인가하면 액정 셔터 (64)는 투과 상태, 전압을 인가하지 않으면 액정 셔터 (64)는 반사 상태가 된다. 따라서, 본 실시예로 설명한 액정 셔터 (17)과 비교하면 전압 인가의 유무와 액정 셔터의 투과 상태/반사 상태의 관계가 거꾸로 된다.

코레스틱 액정 (63)을 액정 셔터로서 이용한 경우에는 액정을 사이에 두는 판으로서 편광판은 아니고 유리판을 사용할 수 있으므로 본 실시예로 설명한 편광판을 사용한 액정 셔터 (17)에 비해 셔터부를 투과하는 광량을 많이 할 수가 있다. 또, 약한 전압을 인가한 다음에 전압 인가를 해제해도 배향을 유지하기 위해 에너지 절약의 관점으로부터 우수하다.

(4) 변형예 4

코레스틱 액정 (63)에 의한 액정 셔터 (64)는 청색을 반사하는 층, 녹색을 반사하는 층, 적색을 반사하는 층의 3층 구조로 하는 것이 바람직하다. 광원이 복수 종류의 파장의 빛을 발광할 수 있는 경우 혹은 파장마다 복수의 광원이 있는 경우라도 1개의 액정 셔터로 광원이 출발하는 어느 파장의 빛도 반사할 수 있다.

도 17을 참조해 변형예 4와 관련되는 액정 셔터 (64)에 대해서 설명한다. 도 17은 액정 셔터 (64)를 3층 구조로 했을 때의 개략도이다. 광원 (13)의 측으로부터 청색을 반사하는 층 (70), 녹색을 반사하는 층 (71), 적색을 반사하는 층 (72)의 3층으로 구성된다. 반사하는 빛의 색은 코레스틱 액정 (63)의 나사 피치를 바꾸는 것으로 용이하게 바꿀 수가 있다. 코레스틱 액정 (63)에 전압이 인가되어 있지 않은 상태로 광원 (13)으로부터 빛이 입사하면, 위의 층으로부터 청색, 녹색, 적색의 순서로 각 색의 빛이 반사한다. 그 결과, 백색광을 반사할 수 있다.

셔터부로서 액정 셔터 (17, 64)를 이용한 예에 대해서 설명했지만, 셔터부의 구성은 이것에 한정되지 않는다. 액정 셔터 이외도 빛의 투과 상태 및 반사 상태를 바꿀 수가 있는 것이면 셔터부로서 사용할 수가 있다. 즉, 빛의 투과 상태 및 반사 상태를 바꿀 수가 있는 셔터부를 광원 (13)과 식별면 (22)의 사이에 구비하고 있으면 좋다.

(5) 변형예 5

예를 들면, 셔터부로서 전기영동을 이용한 셔터 (80)을 생각할 수 있다. 도 18로부터 도 20을 참조해 전기영동을 이용한 셔터 (80)에 대해서 설명한다. 도 18은 전기영동을 이용한 셔터 (80)의 측면을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 도 19 는, 전기영동을 이용한 셔터 (80)의 상면을 모식적으로 나타내는 설명도이다. 도 20은 전기영동을 이용한 셔터 (80)의 상면을 모식적으로 나타내는 설명도이다.

셔터 (80)은 상면 및 하면의 일부에 개구부 (81, 82)를 가지는 셀 (83)이 1열 혹은 복수열로 나열하여 구성되고 있다. 개구부 (81, 82)에는 각각 투명 전극 (84, 85)가 설치되고 있다. 셀 (83)의 개구부 (81,82)이외의 상면 및 하면에는, 각각 전극 (86, 87)이 설치되고 있다. 투명 전극 (84, 85) 및 전극 (86, 87)에는 전압을 인가하기 위한 구동부 (88)이 접속되고 있다. 셀 (83)내에는 영동입자 (89)를 분산시킨 액체 (90)이 봉입되고 있다. 2개의 셀 (83)의 사이에는 중간벽 (91)이 설치되고 있다. 셀 (83)을 일렬로 나열하여 각 셀 (83)의 사이에는 중간벽 (91)을 마련하고 있지만, 도 20에 나타나는 바와 같이 전체로 1개의 셀 (92)로 하고, 중간벽 (91)을 마련하지 않아도 괜찮다.

구동부 (88)이, 2개 투명 전극 (84, 85)간에 전압을 인가하고, 2개의 전극 (86, 87)간의 전압 인가를 정지하면 도 18a와 같이 영동입자 (89)는 2개의 투명 전극 (84, 85)의 사이로 이동하고, 개구부 (81)의 위로부터 조사되는 빛을 반사한다. 반대로, 2개의 전극 (86, 87)간에 전압을 인가하고, 2개의 투명 전극 (84, 85)간의 전압 인가를 정지하면 도 18b과 같이 영동입자 (89)는 2개의 전극 (86, 87)간으로 이동하고, 투명 전극 (84, 85)의 사이에는 영동입자가 존재하지 않게 된다. 그 결과, 개구부 (81) 위로부터 조사되는 빛은 반대측의 개구부 (82)에 투과한다.

(6) 변형예 6

본 실시예의 ATM (1)에서는 연속해 지폐를 식별할 경우에는 1매의 지폐의 식 별이 끝날 때마다 뒤이어 식별해야 할 지폐가 있는지 없는지 검지하고, 있으면 다음의 지폐를 식별하고 없으면 그 지폐로 식별을 종료하는 구성이었지만, 처음에 식별하는 지폐의 매수를 카운트하고 나서, 1매 식별할 때마다 식별수를 카운트업하거나 혹은 1매 식별할 때마다 잔수로부터 카운트다운하여 식별해야할 지폐의 나머지 매수를 관리하는 구성으로 해도 괜찮다.

(7) 변형예 7

본 실시예에서는, 입금시의 동작에 대해서 설명했지만, 본 이미지 센서 (10)은 입금시뿐만이 아니고 출금시에도 사용된다. 금고 카셋트 (9)에는 지폐의 액면 마다 금고 카셋트 (9)를 나누어 지폐가 세트되지만 지폐를 세트 하는 것은 사람이 실시하기 때문에 금고 카셋트 (9)에 잘못한 액면의 지폐를 세트 할 우려가 있다. 따라서, 출금시에도 지폐의 액면을 체크하고, 잘못한 액면의 지폐가 출금되지 않게 하고 있다.

본 발명과 관련되는 이미지 센서/식별 장치의 실시예로서 ATM을 예로 취해 설명했지만, ATM외에, 예를 들면 유가증권, 우표, 입장권, 승차권, 정기권등을 식별하는 이미지 센서/식별 장치에 이용하는 것도 가능하다.

이상, 몇가지의 실시예에 근거해 본 발명의 실시의 형태에 대해서 설명하였지만 상기한 발명의 실시의 형태는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이고 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 그 취지 및 특허 청구의 범위를 일탈하는 경우 없이, 변경, 개량될 수 있는 것과 동시에 본 발명에는 그 등가물이 포함 되는 것은 물론이다.

Claims (9)

1. 대상물을 식별하기 위한 이미지 센서로서,

   상기 대상물을 지지하기 위한 지지부와,

   상기 대상물을 식별하기 위한 빛을 조사하는 광원으로서, 상기 지지부에 대향하여 배치된 광원과,

   상기 지지부에 대해서 상기 광원과 같은 측에 배치되어 수광 소자를 구비하는 수광부와,

   상기 광원과 상기 지지부의 사이에 배치되어 상기 광원으로부터 상기 지지부로의 빛을 투과 또는 반사시키는 셔터부와,

   상기 수광부의 캐리브레이션시에 상기 광원으로부터의 빛을 반사시키도록 상기 셔터부를 제어하는 셔터 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지센서.
2. 청구항 1에 기재에 있어서,

   또한, 상기 지지부에 대해 상기 수광부와 반대 측에 제 2의 광원을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 수광부는 둘 이상의 수광 소자로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이미지센서.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 수광부는 하나 이상의 수광 소자로 이루어지고, 상기 수광부는 이미지 센서의 주요 주사 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 이미지센서.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 셔터부는 액정 셔터인 것을 특징으로 하는 이미지센서.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 액정 셔터의 액정은 코레스틱 액정인 것을 특징으로 하는 이미지센서..
7. 청구항 1에 있어서,

   또한, 캐리브레이션시에 상기 수광부에 의해 검출된 검출값과 미리 준비되어 있는 기준값을 이용해 보정값을 산출하는 보정값 산출부와,

   상기 산출한 보정값을 이용하고, 상기 수광부에 의해 검출된 검출값을 보정해 출력하는 보정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지센서.
8. 청구항 1에 기재의 이미지 센서와,

   적어도 상기 광원의 점등 또는 소등 및 광량을 제어하는 발광 제어부와 상기 수광부에 의해 검출된 검출값을 처리하는 화상 처리부와,

   캐리브레이션시에 상기 화상 처리부에서 처리된 검출값과 미리 준비되어 있는 기준값을 이용해 보정값을 산출하는 보정값 산출부와,

   상기 화상 처리부에서 처리된 상기 검출값 및 상기 보정값 산출부에서 산출된 상기 보정값을 기억하는 기억부와,

   상기 보정값을 이용하고 상기 수광부에 의해 검출된 검출값을 보정해 출력 하는 보정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 식별 장치.
9. 지지부를 조사하는 광원과 지지부와 광원의 사이에 반사 상태 또는 투과 상태로 절환 가능한 셔터부와 광원으로부터 조사된 빛을 수광하는 수광부를 구비하는 식별 장치의 보정 방법으로서,

   상기 셔터부를 반사 상태로 절환해 상기 반사광을 검출하고, 기준값과 비교해 보정값을 산출하고,

   상기 셔터부를 투과 상태로 절환해 대상물을 검출하고, 상기 보정값을 이용하여, 상기 수광부에 의해 검출된 검출값을 보정해 출력하는 것을 특징으로 하는 식별장치의 보정방법.

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