WO2016194615A1 - 紙幣鑑別装置、自動取引装置、調整治具取付方法、及び調整治具 - Google Patents

紙幣鑑別装置、自動取引装置、調整治具取付方法、及び調整治具 Download PDF

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WO2016194615A1
WO2016194615A1 PCT/JP2016/064776 JP2016064776W WO2016194615A1 WO 2016194615 A1 WO2016194615 A1 WO 2016194615A1 JP 2016064776 W JP2016064776 W JP 2016064776W WO 2016194615 A1 WO2016194615 A1 WO 2016194615A1
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WO
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jig
information acquisition
adjustment
banknote
acquisition means
Prior art date
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PCT/JP2016/064776
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Inventor
信晴 西濃
Original Assignee
沖電気工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details

Definitions

  • the present invention relates to a bill discriminating device, an automatic transaction device, an adjusting jig attaching method, and an adjusting jig.
  • banknote processing machines such as an automatic transaction apparatus and a cash processing machine are provided with a banknote discriminating apparatus for discriminating the denomination and authenticity of the banknotes to be processed.
  • the banknote discriminating apparatus includes an image sensor that optically detects an image of a banknote, a magnetic sensor that detects a magnetic reaction of the banknote, and the like, and discriminates the denomination and authenticity of the banknote based on information obtained by these sensors. It is configured as follows.
  • a banknote discriminating apparatus disclosed in Japanese Patent Laying-Open No. 2006-212219 includes a plurality of transport rollers in a transport path, an optical sensor that can detect an image of the entire banknote, and a magnetic that can detect magnetic information of the entire banknote.
  • a sensor is provided.
  • This banknote discrimination apparatus conveys a banknote by rotating a conveyance roller, and acquires the information of a banknote by allowing a banknote to pass with respect to the detection part of an optical sensor and a magnetic sensor.
  • the bill discriminating apparatus performs processing such as denomination determination, authenticity determination, and normal damage classification determination by processing the acquired information.
  • the banknote discriminating apparatus a plurality of types of sensors are mounted in order to detect various information of banknotes, and the size of the apparatus is increasing.
  • the apparatus is divided into upper and lower parts and provided with protrusions and holes for vertical positioning.
  • a sensor that acquires bill information performs calibration so that an appropriate output can be obtained before the device is shipped.
  • the calibration jig to be attached to the banknote discriminating device is attached using protrusions and holes for vertical positioning.
  • the protrusions and holes for vertical positioning usually exist on the outer peripheral portion of the apparatus. The distance gets longer. In this case, since the distance between the sensor and the vertical positioning projection or hole is long, the positioning accuracy of the component jig is deteriorated. In addition, it is necessary to make a large calibration jig. As a result, there is a problem that the calibration jig (adjustment jig) is warped and the accuracy of the calibration is deteriorated.
  • the present invention aims to provide a banknote discriminating apparatus, an automatic transaction apparatus, an adjusting jig attaching method, and an adjusting jig capable of attaching an adjusting jig with high accuracy regardless of the apparatus size.
  • the banknote discriminating apparatus includes an information acquisition unit (62, 66) that reads information from a medium, and a conveyance that conveys the medium substantially parallel to the reading surface of the information acquisition unit.
  • a conveyance guide (34, 36) that forms a path, and the conveyance guide has a jig mounting portion (70A, 70B, 71A, 71B) formed in the vicinity of the reading surface of the information acquisition means. It is characterized by that.
  • tool attachment part can attach the adjustment jig
  • symbol in () is an illustration.
  • the second invention includes an information acquisition unit that reads information from a medium, a first conveyance guide that forms a conveyance path that conveys the medium substantially parallel to a reading surface of the information acquisition unit, and a second conveyance guide
  • a fitting process in which the jig mounting portion and the fitting portion of the adjustment jig are fitted in a state where the first conveyance guide and the second conveyance guide are separated from each other. To do.
  • the third invention is used for adjusting a banknote discriminating apparatus having an information acquisition unit for reading information from a medium, and a conveyance guide for fixing the information acquisition unit and forming a conveyance path for conveying the medium.
  • An adjustment jig wherein the conveyance guide is formed with a jig attachment portion in the vicinity of an opposing portion of the information acquisition means, and an adjustment member provided in an opposing region of the information acquisition means, and the jig And a fitting portion that fits into the attachment portion.
  • the adjustment jig can be attached with high accuracy regardless of the apparatus size.
  • the present embodiment an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings.
  • Each figure is only schematically shown so that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example.
  • symbol is attached
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a banknote discrimination device according to a first embodiment of the present invention, and is also a cross-sectional view seen from a side surface.
  • the banknote discriminating device 18 transports a bill BL as a medium forward or backward along a substantially horizontal banknote transport surface 32 based on the control of the control unit 10 in the rectangular parallelepiped discrimination housing 30. Is.
  • the banknote discriminating device 18 discriminates the denomination and authenticity of the banknote BL, the degree of damage (loss), etc. using the optical element and the magnetic detection element while conveying the banknote BL. This is to detect a running abnormality during conveyance such as a skew angle or a chain.
  • the banknote discrimination device 18 includes a discrimination housing 30, an upper conveyance guide 34, a lower conveyance guide 36, driving rollers 38, 40, 42, driven rollers 39, 41, 43, a thickness detection unit 50, and an optical.
  • a detection unit 60, a magnetic detection unit 80, and a control unit 10 are provided.
  • the modules of the magnetic detection unit 80, the optical detection unit 60, and the thickness detection unit 50 are sequentially arranged from the front side to the rear side.
  • the identification housing 30 includes an upper unit 30A and a lower unit 30B.
  • the lower unit 30B is provided with an open support shaft 31 via a support shaft mounting plate 31A, and the upper unit 30A is attached to be freely opened and closed.
  • the lower unit 30B includes a lower conveyance guide 36 provided with a convex lower opening / closing fitting portion 36A.
  • the upper unit 30A includes an upper conveyance guide 34 provided with a hole-shaped upper opening / closing fitting portion 34A.
  • the banknote conveyance surface 32 is a nipping surface between the driving rollers 38, 40, 42 and the driven rollers 39, 41, 43 and also a nipping surface between the thickness reference roller 51 and the thickness detection roller 52. 34 and the lower conveyance guide 36.
  • the control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a FROM (Flash Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory), and executes a program stored in the FROM which is the nonvolatile storage unit 10A. .
  • CPU Central Processing Unit
  • FROM Flash Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • FIG. 2 is a view of the lower conveyance guide 36 of the banknote discrimination device 18 as viewed from above
  • FIG. 3 is a view of the upper conveyance guide 34 of the banknote discrimination device 18 as viewed from below.
  • the lower conveyance guide 36 is provided with an opening 36C
  • the upper conveyance guide 34 is provided with an opening 34C. That is, FIG. 2 shows the light emitting element 66A, the light guide 66B, and the lens array 66C
  • FIG. 3 shows the light emitting elements 62A and 63A, the light guides 62B and 63B, and the lens array 62C. .
  • the upper conveyance guide 34 and the lower conveyance guide 36 are provided with a plurality of rectangular openings for rollers, for example, openings 75 and 76.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the optical detection unit.
  • the optical detection unit 60 includes an upper reflection / transmission module 61 and a lower reflection module 66.
  • the upper reflective / transmissive module 61 includes an upper reflective module 62, an upper transmissive light emitting module 63, and an upper contact glass 61A.
  • the upper contact glass 61A is a translucent medium having substantially the same shape as the opening 34C, and is inserted into the opening 34C. That is, the upper contact glass 61A and the upper transport guide 34 form the same surface.
  • the upper reflection module 62 and the lower reflection module 66 function as an information acquisition unit that acquires image information of the banknote BL transporting the banknote transport surface 32.
  • the upper reflection module 62 guides the light emitted from the light emitting element 62A provided at the end portion and the light emitted by the light emitting element 62A in the main scanning direction orthogonal to the transport direction, and the light guided to the banknote transport surface 32.
  • the upper reflection / transmission module 61 is provided with a reference concentration plate 34D (FIG. 3) on the inner surface of the left end of the upper contact glass 61A (FIG. 4).
  • the reflectance of the reference density plate 34D is calibrated in order to adjust the luminance of the light emitting element 62A.
  • the upper transmission light emitting module 63 guides light emitted from the light emitting element 63A and the light emitted from the light emitting element 63A, and diffuses and irradiates the guided light to the lower sensor reading line 64B on the banknote transport surface 32.
  • An optical body 63B is provided.
  • the upper reflection / transmission module 61 is a reflection / transmission drive circuit (not shown) for electrical signal processing, an output reception circuit for a light receiving element, a light emission / reception control circuit, a calibration information storage circuit, and a transfer for transferring information to the control unit 10. It has a circuit.
  • the lower reflection module 66 guides the light emitted from the light emitting element 66A provided at the end portion in the axial direction and the light emitted from the light emitting element 66A in the axial direction, and diffuses it to the lower sensor reading line 64B on the banknote transport surface 32.
  • 66D and lower contact glass 66E are provided.
  • the lower contact glass 66E is a translucent medium having substantially the same shape as the opening 36C, and is inserted into the opening 36C.
  • the lower reflection module 66 is provided with a reference density plate 36D (FIG. 2) on the inner surface of the right end portion of the lower contact glass 66E.
  • the lower surface of the upper contact glass 61A is the reading surface of the upper reflection module 62
  • the upper surface of the lower contact glass 66E is the reading surface of the lower reflection module 66. Both reading surfaces are also parallel to the bill conveyance surface 32 on which the bill BL is conveyed, and the upper reflection module 62 and the lower reflection module 66 read an image of the bill BL.
  • the upper transport guide 34 is located at a distance D1 from the upper sensor reading line 64A, and is a distance D3 (D3) longer than 1 ⁇ 2 of the maximum size DL in the longitudinal direction of the bill BL from the left and right center. > 1/2 DL)
  • a round hole-shaped upper sensor jig reference hole 70A and a square hole-shaped upper sensor jig reference hole 70B are provided at positions apart from each other.
  • the upper sensor jig reference hole 70 ⁇ / b> A and the upper sensor jig reference hole 70 ⁇ / b> B as the jig attachment portions are not the centers but the ends of the upper sensor jig reference hole 70 ⁇ / b> B are separated from the center of the upper conveyance guide 34 by the distance D ⁇ b> 3.
  • the lower conveyance guide 36 is located at a distance D2 away from the lower sensor reading line 64B and is longer than 1 ⁇ 2 of the maximum size DL in the longitudinal direction of the banknote BL from the left and right center thereof.
  • a round hole-shaped lower sensor jig reference hole 71A and a square hole-shaped lower sensor jig reference hole 71B are provided at positions separated by D4 (D4> 1 / 2DL).
  • the lower sensor jig reference hole 71 ⁇ / b> A and the lower sensor jig reference hole 71 ⁇ / b> B as the jig mounting portions are not the centers but the ends of the lower sensor jig reference hole 71 ⁇ / b> B are separated from the horizontal center of the lower conveyance guide 36 by a distance D ⁇ b> 4. Yes.
  • the position away from the upper sensor reading line 64A by the distance D1 and the position away from the lower sensor reading line 64B by the distance D2 are the middle portions in the front-rear direction of the openings 75 and 76, specifically, the front ends 75a and 76b and the rear. It is located between the end portions 75b and 76a.
  • the distance D1 and the distance D2 are preferably short distances, and may be positioned between the openings 34C and 36C and the rear ends 75b and 76a of the openings 75 and 76.
  • the distance D1 and the distance D2 are preferably the same distance, and the distance D3 and the distance D4 are preferably the same distance.
  • the upper sensor jig reference hole 70A and the lower sensor jig reference hole 71A preferably have the same shape, and the upper sensor jig reference hole 70B and the lower sensor jig reference hole 71B have the same shape. preferable.
  • round holes and square holes are used, but the round holes may be square holes and the square holes may be oval holes.
  • FIG. 5A to 5D are sectional views showing the shape of the sensor jig reference hole
  • FIG. 5A is a sectional view of the upper sensor jig reference hole 70A
  • FIG. 5B is a sectional view of the upper sensor jig reference hole 70B
  • 5C is a cross-sectional view of the lower sensor jig reference hole 71A
  • FIG. 5D is a cross-sectional view of the lower sensor jig reference hole 71B.
  • the upper sensor jig reference holes 70A and 70B and the lower sensor jig reference holes 71A and 71B are viewed from the left side.
  • the upper sensor jig reference holes 70A and 70B are provided with slopes 70Ac and 70Bc on the ridge line with the upper conveyance guide 34, respectively.
  • the lower sensor jig reference holes 71A and 71B are provided with slopes 71Ac and 71Bc on the ridge line with the lower conveyance guide 36.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of an adjustment jig for adjusting the optical detection unit according to the first embodiment of the present invention.
  • the adjustment jig 90 is for adjusting (calibrating or inspecting) the optical detection unit 60, and has an opening 90B with the center axis as a position away from the reference protrusions 90C and 90D by a distance D2.
  • the pattern printed on the calibration sheet 90A is, for example, a test chart for inspecting an optical transfer function (MTF: Modulation Transfer Function) and resolution, and positioning is also performed in order to confirm a change with time from the time of shipment. is important.
  • MTF Modulation Transfer Function
  • the adjustment jig 90 is provided with a reference protrusion 90C having the same diameter as the lower sensor jig reference hole 71A and a reference protrusion 90D having a diameter substantially the same as the width of the lower sensor jig reference hole 71B.
  • the reference protrusions 90C and 90D function as fitting portions that are fitted to the lower sensor jig reference holes 71A and 71B as jig attachment portions.
  • the adjustment jig 90 includes a plurality of elastic members 90E that are elastic bodies before and after the calibration sheet 90A.
  • the reference protrusions 90C and 90D have tip portions 90Cc and 90Dc on which slopes 90Cc and 90Dc are formed, and the tip portions 90Cc and 90Dc are in contact with the slopes 70Ac, 70Bc, 71Ac, and 71Bc (FIGS. 5A to 5D).
  • the adjustment jig 90 is configured such that a distance T1 (FIG. 6) from the lower surface of the calibration sheet 90A to the lower surface of the calibration sheet 90A coincides with the height of the lower sensor reading line 64B (that is, the banknote transport surface 32).
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the bill validator with the adjustment jig attached to adjust the lower reflection module
  • FIG. 8 is an enlarged view of the vicinity of the optical detection unit with the adjustment jig attached.
  • FIG. 9 is a top view of the bill validator.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the adjustment jig attaching method. 7 and 11 are views of the vertical plane passing through the center line of FIGS. Hereinafter, the adjustment jig attaching method will be described with reference to FIGS.
  • the operator opens the upper unit 30A and puts the upper transport guide 34 and the lower transport guide 36 into a separated state (S1). Then, the operator attaches the adjustment jig 90 to the lower conveyance guide 36 (S3), and puts the reference protrusions 90C and 90D and the lower sensor jig reference holes 71A and 71B into a fitted state. Then, the operator closes the upper unit 30A and brings the upper transport guide 34 and the lower transport guide 36 into a close state (S5). Thereby, the elastic member 90E (FIG. 6) is compressed and deformed, and the adjustment jig 90 is pressed downward by the pressing force. In this state, the control unit 10 (FIG. 1) executes a calibration process.
  • the reading surfaces of the lower surface of the upper contact glass 61A and the upper surface of the lower contact glass 66E are also parallel to the calibration sheet 90A, and the reference protrusions 90C and 90D of the adjustment jig 90 are provided. Located in the vicinity.
  • FIG. 11 is a sectional view in a state where an adjustment jig is attached to adjust the upper reflection / transmission module
  • FIG. 12 is a bottom view in that state.
  • the adjustment jig attachment method will be described with reference to FIGS. 11 and 12 and the flowchart of FIG.
  • the operator again opens the upper unit 30A and places the upper transport guide 34 and the lower transport guide 36 in a separated state (S1).
  • the adjustment jig 90 is attached to the upper conveyance guide 34 (S3), and the reference protrusions 90C and 90D and the upper sensor jig reference holes 70A and 70B as the jig attachment parts are fitted.
  • the operator closes the upper unit 30A and brings the upper transport guide 34 and the lower transport guide 36 into a close state (S5).
  • the elastic member 90E (FIG. 6) is compressed and deformed, and the adjusting jig 90 is pressed downward by the pressing force.
  • the control unit 10 (FIG. 1) executes a calibration process.
  • FIG. 13 is an external view of the automatic transaction apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • a bill deposit / withdrawal unit 16 disposed at a lower portion and a control device 9 disposed adjacent to the bill deposit / withdrawal unit 16 are disposed inside the main body casing 2.
  • a customer service section 3 is provided on the front side of the body 2.
  • the customer service section 3 includes an operation display section 6, a transaction slip slot 8, a card slot 4, a deposit / withdrawal slot 5, and a numeric keypad 7.
  • the operation display unit 6 is a touch panel type LCD (Liquid Crystal Display) and functions as an input unit for displaying a transaction screen necessary for the transaction and inputting a transaction type, a personal identification number, a transaction amount, and the like.
  • the card entry / exit 4 is an insertion slot into which a financial card such as a magnetic card or an IC card is inserted, and a card handling unit is incorporated therein.
  • the deposit / withdrawal port 5 is a mechanism unit that inserts / dispenses bills BL and coins.
  • the numeric keypad 7 is an input device for inputting a password or the like.
  • the transaction slip port 8 has a built-in printing device for printing the transaction slip.
  • the control device 9 expands an OS (Operations System) and a transaction program stored in a non-volatile storage unit such as an HDD (Hard Disk Drive) to a RAM (Random Access Memory), and the CPU executes the respective units. Control.
  • OS Operating System
  • HDD Hard Disk Drive
  • RAM Random Access Memory
  • FIG. 14 is a configuration diagram of a banknote deposit and withdrawal unit according to the first embodiment of the present invention.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 16 includes the banknote discrimination device 18, the temporary storage unit 20, the transport unit 24, the three banknote storages 26 (26a, 26b, 26c), the reject store 28, the forgotten collection store 22, and the customer service. Part 3 is provided.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 16 separates the banknotes inserted into the customer service unit 3 one by one, discriminates the separated banknotes with the banknote discriminator 18, holds the identified banknotes with the temporary storage unit 20, and ends the transaction. Sometimes, the transport unit 24 feeds out to the banknote storage 26 or the reject storage 28. Each part conveys the rectangular banknote BL in the short direction along a conveyance path indicated by a thick line in the drawing by a roller, a belt, or the like (not shown). The conveyance path connects the front side of the banknote discriminating device 18 to the banknote depositing / dispensing unit 16, the banknote storage 26, and the reject storage 28.
  • the temporary holding unit 20 temporarily holds the banknotes that the customer has inserted into the banknote depositing / withdrawing unit 16 at the time of depositing, and temporarily holds the normal banknotes identified as being depositable by the banknote discrimination device 18 until the deposit is confirmed.
  • reject banknotes identified as being non-payable are discharged to the banknote deposit / withdrawal unit 16 by so-called last-in first-out.
  • the reject store 28 stores banknotes discriminated from damaged or soiled banknotes (so-called damaged banknotes) in the banknote discriminating apparatus 18 and banknotes of denominations such as 5,000 yen and 2000 yen.
  • the banknote storage 26 is configured to take in and store the banknotes transported from the transport unit 24 by the storage and discharge mechanism, and to discharge the stored banknotes and supply them to the transport unit 24.
  • the forgotten collection warehouse 22 collects and stores banknotes that the customer forgot to collect from the banknote deposit and withdrawal unit 16 at the time of transaction.
  • the distance D1 is a short distance from the upper sensor reading line 64A of the upper reflection / transmission module 61 provided on the upper conveyance guide 34 and the upper sensor jig reference holes 70A and 70B, and the reference protrusions 90C and 90D of the adjustment jig 90 are provided. Since the diameters are almost the same as those for 71A and 71B, there is little play and the accuracy is determined. Further, since the distance to the center of the calibration sheet 90A is D1, the calibration sheet 90A can be accurately positioned with respect to the upper sensor reading line 64A.
  • the upper sensor jig reference holes 70A and 70B are disposed at a short distance with respect to the upper sensor reading line 64A, and Since the lower sensor jig reference holes 71A and 71B are disposed at a short distance with respect to the lower sensor reading line 64B, the sensor and the adjustment jig 90 can be accurately positioned. For this reason, the banknote discriminating apparatus 18 can more accurately execute sensor calibration before shipment.
  • the adjustment jig 90 is inserted between the upper conveyance path and the lower conveyance path, but the adjustment jig is placed on the lower conveyance path for adjustment.
  • 15A and 15B are structural views of an adjustment jig for adjusting the optical detection unit according to the second embodiment of the present invention, FIG. 15A is a plan view thereof, and FIG. 15B is a cross-sectional view.
  • the adjustment jig 90B includes a jig body 90G, a jig cover 90F, a calibration sheet attachment part 90H, a calibration sheet 90A attached to the calibration sheet attachment part 90H, and a plurality of pins 90J.
  • the jig body 90G and the jig cover 90F have a rectangular shape in plan view, and are fixed to each other with a plurality of pins 90J.
  • the jig main body 90G has a rectangular recess in cross-section at the center.
  • the calibration sheet mounting portion 90H includes four contact portions 90Hc provided to make the gap between the calibration sheet 90A and the upper contact glass 61A or the lower contact glass 66E constant, and the width of the jig main body portion 90G.
  • An extending portion 90Hb that matches the width of the calibration sheet 90A and the contact portion 90Hc extends from the rectangular plate 90Ha that matches the width of the recess.
  • the jig cover 90F is provided with a rectangular opening that is shorter than the width of the concave portion of the jig main body 90G and longer than the width of the extending portion 90Hb of the calibration sheet mounting portion 90H.
  • a plurality of elastic members 90Eb are provided between the calibration sheet mounting portion 90H and the concave portion of the jig main body 90G, and press the calibration sheet mounting portion 90H. By this pressing, the elastic member 90Eb tries to cause the calibration sheet 90A to protrude from the surface of the jig cover 90F until the rectangular plate 90Ha of the calibration sheet mounting portion 90H and the jig cover 90F come into contact with each other.
  • the elastic member 90Eb is provided on the back side of the calibration sheet mounting portion 90H to which the calibration sheet 90A is mounted.
  • the adjustment jig 90B is attached to the upper conveyance guide 34 or the lower conveyance guide 36, whereby the four contact portions 90Hc abut on the upper contact glass 61A, the lower contact glass 66E, or the vicinity thereof.
  • the banknote discrimination device 18 adjusts the upper reflection module 62 or the lower reflection module 66.
  • the configuration of the automatic teller machine 1 includes the configuration of the banknote discrimination device 18 and is the same as that of the first embodiment.
  • the control device 9 is different in that it has a function of causing the operation display unit 6 to display a maintenance screen 91 shown in FIG. 16 during maintenance work. That is, the control device 9 presents the maintenance staff with confirmation of the state of the bill reading means of the bill discrimination device 18, instructions for prompting readjustment, a method for attaching the adjustment jig, and readjustment results via the operation display unit 6. Is configured to do.
  • the maintenance screen 91 includes an attachment method display portion 91A for displaying the attachment method, a state display portion 91B indicating the state of execution, an execution button 91C for executing confirmation / adjustment, a cancel button 91D for canceling execution, An end button 91E for ending the work is provided.
  • 17A and 17B are flowcharts of the adjustment mode of the automatic transaction apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the control device 9 has the adjustment jig 90 inserted between the upper unit 30A and the lower unit 30B.
  • an instruction diagram and instruction text showing the adjustment jig attachment method are displayed on the attachment method display portion 91A (S10).
  • the maintenance staff inserts the adjustment jig 90 between the upper unit 30A and the lower unit 30B according to the displayed instruction diagram.
  • the control device 9 determines whether or not the execution button 91C (FIG. 16) of the operation display unit 6 has been pressed (S12). If the execution button 91C is not pressed, the control device 9 repeats the determination in S12 (not pressed in S12). When the maintenance person presses the execution button 91C (pressed in S12), the control device 9 causes the lower reflection module 66 to acquire a reflection image of the calibration sheet 90A of the adjustment jig 90 via the control unit 10 (S14). . Thereafter, the control device 9 causes the light emitting element 63A of the upper transmission light emitting module 63 to emit light via the control unit 10 (S16), and acquires a transmission image of the calibration sheet 90A of the adjustment jig 90.
  • the control device 9 compares the reflection image or transmission image acquired at the time of calibration with the reflection image or transmission image of the calibration sheet 90A acquired at the time of shipment, and determines the image (S18). Thus, the control device 9 determines whether the lower reflection module 66 and the upper transmission light emitting module 63 are good or bad. When there is a partial output drop in the same region between the reflected image or transmission image at the time of shipment and the reflection image or transmission image at the time of calibration (partial change in S18), the control device 9 includes the upper contact glass 61A, And the cleaning instruction of the lower contact glass 66E is displayed on the status display portion 91B of the maintenance screen 91 (S20).
  • the control device 9 obtains the calibration sheet acquired at the time of shipment for each pixel of the image data acquired by the lower reflection module 66.
  • the ratio between the output value of 90A and the output value of the calibration sheet 90A acquired during the maintenance work is calculated (S22).
  • the control device 9 stores the calculated value of the ratio as calibration information of the lower reflection module 66 in the nonvolatile storage unit 10A (FIG. 1) (S24), and confirms the lower reflection module 66 on 91B of the maintenance screen 91.
  • the result of the adjustment completion is displayed on the maintenance screen 91 (S25).
  • the control device 9 causes the attachment method display unit 91A to display an instruction diagram and instruction text indicating the adjustment jig attachment method in order to bring the adjustment jig 90 into the upper reflection module adjustment state (FIGS. 11 and 12) (S26). ).
  • the maintenance staff attaches the adjustment jig 90 to the upper conveyance guide 34 according to the instruction diagram.
  • the control device 9 determines whether or not the execution button 91C (FIG. 16) of the operation display unit 6 has been pressed (S28). If the execution button 91C is not pressed, the control device 9 repeats the determination in S12 (not pressed in S28).
  • the control device 9 transmits the reflected image of the calibration sheet 90 ⁇ / b> A of the adjustment jig 90 to the upper reflection module 62 via the control unit 10. Is acquired (S30).
  • the control device 9 determines the state of the upper reflection module 62 by comparing the reflection image of the calibration sheet 90A acquired at the time of calibration with the reflection image of the calibration sheet 90A acquired at the time of shipment (S32). When the reflected image at the time of calibration and the reflected image at the time of shipment have a partial output drop in the same region (partial change in S32), the control device 9 uses the upper contact glass 61A and the lower contact glass 66E. Is displayed on the status display portion 91B of the maintenance screen 91 (S34).
  • the control device 9 obtains the calibration sheet obtained at the time of shipment of the device for each pixel of the image data obtained by the upper reflection module 62.
  • the ratio between the output value of 90A and the output value of the calibration sheet 90A acquired during the maintenance work is calculated (S36).
  • the control device 9 stores the calculated value of the ratio as calibration information of the upper reflection module 62 in the nonvolatile storage unit 10A (FIG. 1) (S38), and confirms / calibrates the upper reflection module 62 on 91B of the maintenance screen 91.
  • the end result is displayed on the maintenance screen 91 (S40).
  • FIG. 18 is a flowchart of the next transaction of the automatic transaction apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the control unit 10 acquires image data from the upper reflection / transmission module 61 and the lower reflection module 66 (S50). After S50, the control unit 10 acquires a ratio that is correction data from the nonvolatile storage unit 10A (S52). After S52, the control unit 10 corrects the image data acquired by the upper reflection / transmission module 61 by multiplying by the ratio stored in the nonvolatile storage unit 10A (S54). Similarly, the control unit 10 multiplies the image data acquired by the lower reflection module 66 by the ratio stored in the nonvolatile storage unit 10A and corrects the image data.
  • the control device 9 is configured to display the instruction diagram and instruction text indicating the adjustment jig attachment method on the attachment method display portion 91A of the maintenance screen 91, and the upper conveyance
  • the guide 34 is provided with upper sensor jig reference holes 70A and 70B. Therefore, the maintenance staff can easily attach the adjustment jig 90 to the upper reflection / transmission module 61 with high accuracy.
  • the control device 9 is configured to display an instruction diagram or instruction text on the attachment method display portion 91A of the maintenance screen 91, and the lower conveyance guide 36 is configured to be a lower sensor jig reference. Holes 71A and 71B are provided. Therefore, the maintenance staff can easily attach the adjustment jig 90 to the lower reflection module 66 with high accuracy.
  • control device 9 calculates a ratio between the output value of the calibration sheet 90A acquired at the time of shipment of the apparatus and the output value of the calibration sheet 90A acquired at the time of maintenance work, and uses the calculation result of the ratio as calibration information. 10A (FIG. 1). Then, the control unit 10 corrects the acquired image data by multiplying the acquired image data by the ratio stored in the nonvolatile storage unit 10A. By performing this confirmation / calibration mode, the automatic transaction apparatus 1 can easily execute the sensor state and recalibration while the apparatus is in operation, and can solve problems caused by sensor deterioration in advance.
  • the configuration of the automatic teller machine 1 is the same as that of the third embodiment.
  • the banknote discriminating apparatus 18b differs from the third embodiment in that a detection unit that detects whether or not the adjustment jig 90 is attached is provided.
  • FIG. 19 is a left side view of the banknote discriminating apparatus according to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 20 is a banknote discriminating apparatus in the calibration state of the lower reflection module of the banknote discrimination apparatus according to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 21 is a left side view of the bill validating device in the upper reflection module calibration state of the bill validating device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the upper jig detection unit 93A and the lower jig detection unit 93B are proximity sensors that detect the proximity of the reference protrusions 90C and 90D of the adjustment jig 90.
  • the upper jig detector 93A is fitted with the reference protrusions 90C and 90D (FIG. 6) of the adjustment jig 90 and the upper sensor jig reference holes 70A and 70B (FIG. 12).
  • a detection signal is transmitted to the control unit 10.
  • the lower jig detector 93B calibrates the reference protrusions 90C and 90D (FIG. 6) of the adjustment jig 90 and the lower sensor jig reference holes 71A and 71B (FIG. 9). Is transmitted to the control unit 10. Then, the control unit 10 transmits the received detection signal to the control device 9.
  • the banknote discrimination device 18 can detect the attachment state of the upper jig detecting unit 93A, the lower jig detecting unit 93B, and the adjusting jig 90. Thereby, the operator can prevent the mistake of the maintenance work of the automatic transaction apparatus 1, and can easily execute the confirmation and readjustment of the sensor state without any mistake. That is, the banknote discrimination device 18 can eliminate in advance problems due to sensor deterioration.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications such as the following are possible.
  • the upper sensor jig reference holes 70A and 70B and the lower sensor jig reference holes 71A and 71B of the above embodiments are in the form of through holes, but are not grooved or recessed. There may be.
  • the banknote discrimination device 18 has been described with respect to the case where the upper sensor jig reference holes 70A and 70B and the lower sensor jig reference holes 71A and 71B are through holes, but the lower sensor jig reference holes 71A and 71B are convex portions. When the upper unit 30A is closed, the convex portions may be fitted into the upper sensor jig reference holes 70A and 70B.
  • the upper sensor jig reference holes 70A and 70B and the lower sensor jig reference holes 71A and 71B serve as the lower opening / closing fitting portion 36A.
  • the optical detection unit 60 has been described.
  • the sensor to be calibrated may be the magnetic detection unit 80 or the thickness detection unit 50.
  • the magnetic detection unit 80 since the magnetic detection unit 80 has a narrow interval between the bill conveyance surface 32 and a magnetoresistive element (not shown) and a large output fluctuation due to a positional shift, it is not possible to attach the calibration sheet 90 with high accuracy. preferable.

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Abstract

媒体から情報を読み取る情報取得手段と、情報取得手段の読取面に対して略平行に媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドと、を有し、搬送ガイドは、情報取得手段の読取面の近傍に治具取付部が形成される紙幣鑑別装置を提供する。

Description

紙幣鑑別装置、自動取引装置、調整治具取付方法、及び調整治具
　本発明は、紙幣鑑別装置、自動取引装置、調整治具取付方法、及び調整治具に関する。
　一般的に、自動取引装置や現金処理機などの紙幣処理機は、処理される紙幣の金種や真贋を鑑別するための紙幣鑑別装置を備えている。紙幣鑑別装置は、紙幣の画像を光学的に検知するイメージセンサや紙幣の磁気反応を検知する磁気センサ等を備え、これらのセンサによって得られた情報に基づいて紙幣の金種や真贋を鑑別するように構成されている。
　特開２００６－２２１２１９号公報（特許文献１）に開示された紙幣鑑別装置は、搬送路に複数の搬送ローラと、紙幣全面の画像を検出できる光学センサと、紙幣全面の磁気情報を検出できる磁気センサが配設されている。この紙幣鑑別装置は、搬送ローラを回転することにより、紙幣を搬送し、光学センサ、及び磁気センサの検出部に対して紙幣を通過させることにより紙幣の情報を取得する。紙幣鑑別装置は、この取得した情報を処理することにより金種判定、真偽判定や、正常損傷分類判定等の処理を行う。
　紙幣鑑別装置には、紙幣の様々な情報を検出するために、複数の種類のセンサを実装しており装置のサイズが大きくなってきている。通常装置は上下に分かれており、上下位置決め用の突起物や孔が設けられている。紙幣の情報を取得するセンサは、装置を出荷する前に適切な出力が得られるように校正を行っている。
　紙幣鑑別装置に取り付けるための校正治具は、上下位置決め用の突起や孔を利用して取り付けている。しかしながら、種々のセンサを取り付ける等により紙幣鑑別装置が大型化した場合、この上下位置決め用の突起や孔は、通常、装置の外周部に存在するため、センサと上下位置決め用の突起や孔との距離が遠くなる。この場合、センサと上下位置決め用の突起や孔との距離が遠いために、構成治具の位置決め精度が悪化してしまう。また、校正治具を大きく作る必要も生じる。その結果、校正治具（調整治具）に反りが発生し、校正の精度が悪化するという問題があった。
　本発明は、装置サイズにかかわらず精度よく調整治具を取り付けることができる紙幣鑑別装置、自動取引装置、調整治具取付方法、及び調整治具を提供することを目的とする。
　前記課題を解決するため、第１発明の紙幣鑑別装置は、媒体から情報を読み取る情報取得手段（６２，６６）と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイド（３４，３６）と、を有し、前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部（７０Ａ，７０Ｂ，７１Ａ，７１Ｂ）が形成されることを特徴とする。また、前記治具取付部は、前記情報取得手段を校正又は検査する調整治具（９０）を取り付けることができる。なお、（　）内の符号は例示である。
　また、第２発明は、媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する第1搬送ガイド、及び第２搬送ガイドとを有した紙幣鑑別装置を調整する調整治具を取り付ける調整治具取付方法であって、前記第１搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成されており、前記第1搬送ガイド、及び第２搬送ガイドが離間した状態で、前記治具取付部と前記調整治具の嵌合部とが嵌合される嵌合過程を備えていることを特徴とする。
　また、第３発明は、媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段を固定すると共に、前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドとを有した紙幣鑑別装置の調整に用いられる調整治具であって、前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の対向部近傍に治具取付部が形成されたものであり、前記情報取得手段の対向領域に設けた調整部材と、前記治具取付部に嵌合する嵌合部とを備えたことを特徴とする。
　本発明によれば、装置サイズにかかわらず精度よく調整治具を取り付けることができる。
本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の構成図である。 紙幣鑑別装置の下側搬送ガイドを上方向から見た図である。 紙幣鑑別装置の上側搬送ガイドを下方向から見た図である。 光学検出部の構成図である。 上側センサ治具基準穴７０Ａの断面図である。 上側センサ治具基準穴７０Ｂの断面図である。 下側センサ治具基準穴７１Ａの断面図である。 下側センサ治具基準穴７１Ｂの断面図である。 本発明の第１実施形態である光学検出部を調整する調整治具の断面図である。 下側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の断面図である。 調整治具を取り付けた状態における光学検出部付近の拡大図である。 下側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の上面図である。 調整治具取り付け方法を説明するためのフローチャートである。 上側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の断面図である。 上側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の下面図である。 本発明の第１実施形態である自動取引装置の外観図である。 本発明の第１実施形態である紙幣入出金部の構成図である。 本発明の第２実施形態である光学検出部を調整する調整治具の構造図である。 本発明の第２実施形態である光学検出部を調整する調整治具の構造図である。 本発明の第３実施形態である自動取引装置の保守用画面の一例を示す図である。 本発明の第３実施形態である自動取引装置の校正モードのフローチャートである。 本発明の第３実施形態である自動取引装置の校正モードのフローチャートである。 本発明の第３実施形態である自動取引装置の次回取引のフローチャートである。 本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の左側面図である。 本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の下側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の左側面図である。 本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の上側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の左側面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
(第１実施形態)
［紙幣鑑別装置の構成］
　図１は、本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の構成図であり、側面から見た断面図でもある。
　紙幣鑑別装置１８は、直方体形状の鑑別筐体３０内において、制御部１０の制御に基づいて、ほぼ水平な紙幣搬送面３２に沿って、媒体である紙幣ＢＬを前方向又は後方向へ搬送させるものである。また、紙幣鑑別装置１８は、紙幣ＢＬを搬送させながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣ＢＬの金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別すると共に、紙幣のスキュー角度や連鎖等の搬送時走行異常を検出するものである。　　　
　紙幣鑑別装置１８は、鑑別筐体３０と、上側搬送ガイド３４と、下側搬送ガイド３６と、駆動ローラ３８，４０，４２と、従動ローラ３９，４１，４３と、厚み検出部５０と、光学検出部６０と、磁気検出部８０と、制御部１０とを備えている。磁気検出部８０、光学検出部６０及び厚み検出部５０の各モジュールは、前側から後側に向かうように順次配置されている。
　鑑別筐体３０は、上ユニット３０Ａ、及び下ユニット３０Ｂから構成されている。下ユニット３０Ｂは、支軸取付板３１Ａを介してオープン支軸３１が設けられており、上ユニット３０Ａが開閉自在に取り付けられている。下ユニット３０Ｂは、凸形状の下側開閉嵌合部３６Ａを設けた下側搬送ガイド３６を備えている。一方、上ユニット３０Ａは、孔形状の上側開閉嵌合部３４Ａを設けた上側搬送ガイド３４を備えている。これにより、鑑別筐体３０は、上ユニット３０Ａが閉じた際に、下側開閉嵌合部３６Ａの凸部と上側開閉嵌合部３４Ａの孔部とが嵌合し、左右の位置決めが行われる。
　紙幣搬送面３２は、駆動ローラ３８，４０，４２と従動ローラ３９，４１，４３との狭持面であると共に、厚み基準ローラ５１と厚み検知ローラ５２との狭持面でもあり、上側搬送ガイド３４及び下側搬送ガイド３６の中間点に位置する。
　制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されており、不揮発性記憶部１０ＡであるＦＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。
　図２は、紙幣鑑別装置１８の下側搬送ガイド３６を上方向から見た図であり、図３は、紙幣鑑別装置１８の上側搬送ガイド３４を下方向から見た図である。
　光学検出部６０が配置されている箇所において、下側搬送ガイド３６は、開口部３６Ｃが設けられており、上側搬送ガイド３４は、開口部３４Ｃが設けられている。つまり、図２は、発光素子６６Ａ、導光体６６Ｂ、及びレンズアレイ６６Ｃが記載されており、図３は、発光素子６２Ａ，６３Ａ、導光体６２Ｂ，６３Ｂ、レンズアレイ６２Ｃが記載されている。
　また、上側搬送ガイド３４、及び下側搬送ガイド３６は、ローラ用の複数の矩形状の開口部、例えば、開口部７５，７６が設けられている。
　図４は、光学検出部の構成図である。
　光学検出部６０は、上側反射透過モジュール６１と下側反射モジュール６６とから構成されている。
　上側反射透過モジュール６１は、上側反射モジュール６２と、上側透過発光モジュール６３と、上側コンタクトガラス６１Ａとから構成されている。上側コンタクトガラス６１Ａは、開口部３４Ｃと略同一形状の透光性媒体であり、開口部３４Ｃに挿入される。つまり、上側コンタクトガラス６１Ａと上側搬送ガイド３４とは、同一面を形成する。なお、上側反射モジュール６２と下側反射モジュール６６との何れか一方又は双方は、紙幣搬送面３２を搬送する紙幣ＢＬの画像情報を取得する情報取得手段として機能する。
　上側反射モジュール６２は、端部に設けた発光素子６２Ａと、発光素子６２Ａが発光した光を搬送方向に対して直交する主走査方向に導光し、導光された光を紙幣搬送面３２の上側センサ読取ライン６４Ａに拡散・照射するための導光体６２Ｂと、紙幣搬送面３２で搬送される紙幣ＢＬの表面で反射した線状の光を集光するためのレンズアレイ６２Ｃと、線状に集光された光をシリアル電気信号に変換するための受光素子アレイ６２Ｄとを設けている。つまり、導光体６２Ｂは、発光素子６２Ａとの協働により、線状光源として機能する。上側反射透過モジュール６１は、上側コンタクトガラス６１Ａ（図４）の左端部内面に基準濃度板３４Ｄ（図３）を設けている。基準濃度板３４Ｄは、発光素子６２Ａの輝度を調整するために、反射率が校正されている。
　上側透過発光モジュール６３は、発光素子６３Ａと、発光素子６３Ａが発光した光を導光し、導光された光を紙幣搬送面３２上の下側センサ読取ライン６４Ｂに拡散・照射するための導光体６３Ｂを設けている。上側反射透過モジュール６１は電気的な信号処理のための図示せぬ反射透過駆動回路、受光素子の出力受信回路、発光受光制御回路、校正情報記憶回路、制御部１０へ情報を転送するための転送回路を備えている。
　下側反射モジュール６６は、軸方向端部に設けられた発光素子６６Ａと、発光素子６６Ａが発光した光を軸方向に導光し、紙幣搬送面３２上の下側センサ読取ライン６４Ｂに拡散・照射するための導光体６６Ｂと、紙幣搬送面３２を搬送される媒体表面で反射した光束を集光するためのレンズアレイ６６Ｃと、集光した光束を電気信号に変換するための受光素子アレイ６６Ｄと、下側コンタクトガラス６６Ｅとを設けている。下側コンタクトガラス６６Ｅは、開口部３６Ｃと略同一形状の透光性媒体であり、開口部３６Ｃに挿入される。下側反射モジュール６６は、下側コンタクトガラス６６Ｅの右端部内面に基準濃度板３６Ｄ（図２）を設けている。
　図４の拡大図において、上側コンタクトガラス６１Ａの下面が上側反射モジュール６２の読取面であり、下側コンタクトガラス６６Ｅの上面が下側反射モジュール６６の読取面である。双方の読取面は、紙幣ＢＬが搬送される紙幣搬送面３２に対しても平行であり、上側反射モジュール６２、及び下側反射モジュール６６は、紙幣ＢＬの画像を読み取る。
　図３に戻り、上側搬送ガイド３４は、上側センサ読取ライン６４Ａから距離Ｄ１離れた位置であって、かつ、左右中心から紙幣ＢＬの長手方向最大サイズＤＬの１／２よりも長い距離Ｄ３（Ｄ３＞１／２ＤＬ）離れた位置に、丸穴形状の上側センサ治具基準穴７０Ａ、及び角孔形状の上側センサ治具基準穴７０Ｂを設けている。ここで、治具取付部としての上側センサ治具基準穴７０Ａ、及び上側センサ治具基準穴７０Ｂは、その中心でなく端部が上側搬送ガイド３４の左右中心から距離Ｄ３だけ離れている。
　図２に戻り、下側搬送ガイド３６は、下側センサ読取ライン６４Ｂから距離Ｄ２離れた位置であって、かつ、その左右中心から紙幣ＢＬの長手方向最大サイズＤＬの１／２よりも長い距離Ｄ４（Ｄ４＞１／２ＤＬ）離れた位置に、丸穴形状の下側センサ治具基準穴７１Ａ、及び角孔形状の下側センサ治具基準穴７１Ｂを設けている。ここで、治具取付部としての下側センサ治具基準穴７１Ａ、及び下側センサ治具基準穴７１Ｂは、その中心でなく端部が下側搬送ガイド３６の左右中心から距離Ｄ４だけ離れている。
　上側センサ読取ライン６４Ａから距離Ｄ１離れた位置、及び下側センサ読取ライン６４Ｂから距離Ｄ２離れた位置は、開口部７５，７６の前後方向中間部、具体的には、前端部７５ａ，７６ｂと後端部７５ｂ，７６ａとの間に位置している。なお、距離Ｄ１と距離Ｄ２とは短い距離であることが好ましく、開口部３４Ｃ，３６Ｃと開口部７５，７６の後端部７５ｂ，７６ａとの間に位置しても構わない。また、距離Ｄ１と距離Ｄ２とは同一距離であることが好ましく、距離Ｄ３と距離Ｄ４とは同一距離であることが好ましい。
　上側センサ治具基準穴７０Ａと下側センサ治具基準穴７１Ａとは同形状であることが好ましく、上側センサ治具基準穴７０Ｂと下側センサ治具基準穴７１Ｂとは同形状であることが好ましい。図では丸孔と角孔とを用いているが、丸孔が正方形の穴、角孔が小判穴であってもよい。
　図５Ａ～Ｄは、センサ治具基準穴の形状を示す断面図であり、図５Ａは、上側センサ治具基準穴７０Ａの断面図であり、図５Ｂは、上側センサ治具基準穴７０Ｂの断面図であり、図５Ｃは、下側センサ治具基準穴７１Ａの断面図であり、図５Ｄは、下側センサ治具基準穴７１Ｂの断面図である。なお、図５Ａ～Ｄは、上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂ、下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂを左側からみている。
　上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂは上側搬送ガイド３４との稜線に斜面７０Ａｃ，７０Ｂｃを設けている。下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂは下側搬送ガイド３６との稜線に斜面７１Ａｃ，７１Ｂｃを設けている。
　（調整治具）
　図６は、本発明の第１実施形態である光学検出部を調整する調整治具の断面図である。
　調整治具９０は、光学検出部６０を調整（校正や検査）するためのものであり、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄから距離Ｄ２だけ離れた位置を中心軸として開口部９０Ｂを有し、開口部全域を覆うように均一な色や様々なパターンが印刷されたシート状の校正シート９０Ａを設けている。なお、Ｄ１＝Ｄ２であれば、調整治具９０は、上側反射モジュール６２の調整と下側反射モジュール６６の調整とに共通して用いることができる。校正シート９０Ａに印刷されているパターンは、例えば、光学伝達関数（MTF:Modulation Transfer Function）や分解能を検査するためのテストチャートであり、出荷時からの経時変化を確認するためにも、位置決めは重要である。
　調整治具９０は、下側センサ治具基準穴７１Ａとほぼ同じ径の基準突起部９０Ｃと、下側センサ治具基準穴７１Ｂの幅とほぼ同じ径の基準突起部９０Ｄが設けられており、互いに嵌合することにより、下側搬送ガイド３６に取り付けることができる。つまり、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄは、治具取付部としての下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂと嵌合する嵌合部として機能する。調整治具９０は、校正シート９０Ａの前後に弾性体の弾性部材９０Ｅを複数設けている。
　基準突起部９０Ｃ，９０Ｄは、斜面９０Ｃｃ，９０Ｄｃが形成された先端部９０Ｃｃ，９０Ｄｃを有し、先端部９０Ｃｃ，９０Ｄｃは、斜面７０Ａｃ，７０Ｂｃ，７１Ａｃ，７１Ｂｃ（図５Ａ～Ｄ）と当接する。調整治具９０は、その下面から校正シート９０Ａの下面の距離Ｔ１（図６）が下側センサ読取ライン６４Ｂ（つまり、紙幣搬送面３２）の高さに一致するように構成されている。
（動作の説明）
　光学検出部６０は、受光素子、発光素子、部品実装のばらつきを吸収し、安定した検出ができるようにするため、装置の出荷前の検査において、調整治具９０を用いて調整される。
　図７は、下側反射モジュールを調整するため、調整治具を取り付けた状態における紙幣鑑別装置の断面図であり、図８は、調整治具を取り付けた状態における光学検出部付近の拡大図であり、図９は、紙幣鑑別装置の上面図である。また、図１０は、調整治具取り付け方法を説明するためのフローチャートである。なお、図７，１１は、図２，３の中心線を通る鉛直面を左側から見たものである。以下、図７，８，９を参照しつつ、図９のフローチャートを用いて、調整治具取り付け方法を説明する。
　まず、作業者は、上ユニット３０Ａを開放し、上側搬送ガイド３４と下側搬送ガイド３６とを離間状態にする（Ｓ１）。そして、作業者は、調整治具９０を下側搬送ガイド３６に取り付け（Ｓ３）、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄと下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂとを嵌合状態にする。そして、作業者は、上ユニット３０Ａを閉じ、上側搬送ガイド３４と下側搬送ガイド３６とを近接状態にする（Ｓ５）。これにより、弾性部材９０Ｅ（図６）は圧縮変形させられ、押圧力により、調整治具９０が下側に押し付けられる。この状態で、制御部１０（図１）は、校正処理を実行する。
　図８の拡大図において、上側コンタクトガラス６１Ａの下面、及び下側コンタクトガラス６６Ｅの上面の読取面は、校正シート９０Ａに対しても平行であり、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄが近傍に位置する。
　図１１は、上側反射透過モジュールを調整するため調整治具を取り付けた状態における断面図であり、図１２は、その状態における下面図である。以下、図１１，１２を参照しつつ、図９のフローチャートを用いて、調整治具取り付け方法を説明する。
　作業者は、再び、上ユニット３０Ａを開放し、上側搬送ガイド３４と下側搬送ガイド３６とを離間状態にする（Ｓ１）。
　今度は、調整治具９０を上側搬送ガイド３４に取り付け（Ｓ３）、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄと治具取付部としての上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂとを嵌合させる。作業者は、上ユニット３０Ａを閉じ、上側搬送ガイド３４と下側搬送ガイド３６とを近接状態にする（Ｓ５）。これにより、弾性部材９０Ｅ（図６）は圧縮変形され、押圧力により、調整治具９０が下側に押し付けられる。この状態で、制御部１０（図１）は、校正処理を実行する。
（現金自動取引装置）
　図１３は、本発明の第１実施形態である自動取引装置の外観図である。
　自動取引装置１は、下部に配設された紙幣入出金部１６と、紙幣入出金部１６に隣接して配設された制御装置９とが本体筐体２の内部に配設され、本体筐体２の前面側に接客部３が設けられている。接客部３は、操作表示部６と取引票口８とカード入出口４と入出金口５とテンキー７とを備える。
　操作表示部６は、タッチパネル式のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、取引に必要な取引画面を表示すると共に、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力する入力部として機能する。カード入出口４は、磁気カードやＩＣカード等の金融カードを挿入する挿入口であり、カード取扱ユニットが内蔵されている。入出金口５は、紙幣ＢＬや硬貨を投入したり、払い出したりする機構部である。テンキー７は、暗証番号等を入力する入力装置である。取引票口８は、取引票を印字する印字装置が内蔵されている。
　制御装置９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性記憶部に格納されたＯＳ（Operations System）や取引プログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に展開して、ＣＰＵが実行することにより、各部を制御する。
（紙幣入出金部）
　図１４は、本発明の第１実施形態である紙幣入出金部の構成図である。
　紙幣入出金部１６は、前記した紙幣鑑別装置１８、一時保留部２０、搬送部２４、３個の紙幣収納庫２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）、リジェクト庫２８、取忘れ回収庫２２、及び接客部３を備える。
　紙幣入出金部１６は、接客部３に投入された紙幣を１枚ずつ分離し、分離された紙幣を紙幣鑑別装置１８で鑑別し、鑑別された紙幣を一時保留部２０で保留し、取引終了時に、搬送部２４が紙幣収納庫２６又はリジェクト庫２８に繰り出すものである。各部は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣ＢＬを短手方向に搬送する。搬送路は、紙幣鑑別装置１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続するものである。
　一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、紙幣鑑別装置１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、所謂、後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。リジェクト庫２８は、紙幣鑑別装置１８において破損や汚損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣及び５千円券や２千円券等の還流されない金種の紙幣を格納する。紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４に供給するように構成されている。取忘れ回収庫２２は、取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する。
（効果の説明）
　下側センサ読取ライン６４Ｂと下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂの中心との間の距離Ｄ２は、短くなっており、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ、９０Ｄが７１Ａと７１Ｂに対してほぼ同じ径となっているため、ガタが少なく精度よくきまる。また、校正シート９０Ａの中央までの距離がＤ２になっているので、校正シート９０Ａは、下側センサ読取ライン６４Ｂに対して精度よく位置決めされる。
　上側搬送ガイド３４に設けられた上側反射透過モジュール６１の上側センサ読取ライン６４Ａと上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂから短い距離Ｄ１になっており、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ、９０Ｄが７１Ａと７１Ｂに対してほぼ同じ径となっているため、ガタが少なく精度よくきまる。また、校正シート９０Ａの中央までの距離がＤ１になっていることから、校正シート９０Ａを上側センサ読取ライン６４Ａに対して精度よく位置決めすることができる。
　以上説明した通り、紙幣鑑別装置１８の前後方向のサイズが大きくなった場合であっても、上側センサ読取ライン６４Ａに対して上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂを短い距離に配設し、且つ、下側センサ読取ライン６４Ｂに対して下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂを短い距離に配設しているため、センサと調整治具９０とを精度よく位置決めすることができる。このため、紙幣鑑別装置１８は、出荷前のセンサ校正をより精度よく実行することができる。
（第２実施形態）
　第１実施形態の紙幣鑑別装置１８は、調整治具９０を上側搬送路と下側搬送路との間に介挿したが、下側搬送路の上に調整治具を載置して調整することができる。
　図１５Ａ，Ｂは、本発明の第２実施形態である光学検出部を調整する調整治具の構造図であり、図１５Ａはその平面図であり、図１５Ｂは断面図である。
　調整治具９０Ｂは、治具本体部９０Ｇと、治具カバー９０Ｆと、校正シート取付部９０Ｈと、校正シート取付部９０Ｈに取り付けられた校正シート９０Ａと、複数のピン９０Jとを備える。
　治具本体部９０Ｇと治具カバー９０Ｆとは、平面視矩形状であり、互いが複数のピン９０Jで固定されている。治具本体部９０Ｇは、中央部に断面視矩形状の凹部が形成されている。
　校正シート取付部９０Ｈは、校正シート９０Ａと上側コンタクトガラス６１Ａ、又は下側コンタクトガラス６６Ｅとのギャップを一定にするために設けた４箇所の当接部９０Ｈｃと、幅が治具本体部９０Ｇの凹部の幅に一致する矩形板９０Ｈａに、校正シート９０Ａの幅と当接部９０Ｈｃを合わせた幅に一致する延在部９０Ｈｂが延在したものである。治具カバー９０Ｆは、治具本体部９０Ｇの凹部の幅よりも短く、校正シート取付部９０Ｈの延在部９０Ｈｂの幅よりも長い矩形状の開口部が設けられている。治具カバー９０Ｆは、前記した基準突起部９０Ｃ，９０Ｄが設けられており、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄの位置は、校正シート９０Ａの短手方向の中心軸からＤ１＝Ｄ２の位置である。
　弾性部材９０Ｅｂは、校正シート取付部９０Ｈと治具本体部９０Ｇの凹部との間に複数設けられており、校正シート取付部９０Ｈを押圧する。この押圧により、弾性部材９０Ｅｂは、校正シート取付部９０Ｈの矩形板９０Ｈａと治具カバー９０Ｆとが当接するまで、校正シート９０Ａを治具カバー９０Ｆの表面から突出させようとする。なお、弾性部材９０Ｅｂは、校正シート９０Ａを取り付ける校正シート取付部９０Ｈの裏面側に設けられている。
　調整治具９０Ｂは、上側搬送ガイド３４又は下側搬送ガイド３６に取り付けられることにより、４箇所の当接部９０Ｈｃが上側コンタクトガラス６１Ａ、又は下側コンタクトガラス６６Ｅ、又はその近傍に当接する。そして、この当接状態で、紙幣鑑別装置１８は、上側反射モジュール６２又は下側反射モジュール６６の調整を行う。
（第３実施形態）
（現金自動取引装置の構成）
　現金自動取引装置１の構成は、紙幣鑑別装置１８の構成を含み、前記第１実施形態と同様である。但し、制御装置９は、保守作業時において、図１６に示す保守用画面９１を操作表示部６に表示させる機能を有している点で相違する。つまり、制御装置９は、操作表示部６を介して、紙幣鑑別装置１８の紙幣読み取り手段の状態の確認や、再調整を促す指示、調整治具の取付方法、再調整結果を保守員に提示するように構成されている。
　保守用画面９１は、取付方法を表示する取付方法表示部９１Ａと実行中等の状態を示す状態表示部９１Ｂ、確認・調整を実行するための実行ボタン９１Ｃ、実行をキャンセルするためのキャンセルボタン９１Ｄ，作業を終了するための終了ボタン９１Ｅを設けている。
（動作の説明）
　自動取引装置の光学検出部６０は、長時間稼働することにより、発光素子６２Ａ、６３Ａ、６６Ａ、６７Ａがそれぞれ異なった劣化をする。また、光学検出部６０は、導光体６２Ｂ，６３Ｂ，６６Ｂ，６７Ｂについてもそれぞれ異なった劣化をする。
　図１７Ａ、図１７Ｂは、本発明の第３実施形態である自動取引装置の調整モードのフローチャートである。
　保守作業時において、保守員が操作表示部６に表示される画面を保守用画面９１に切り替えると、制御装置９は、調整治具９０が上ユニット３０Ａ、及び下ユニット３０Ｂの間に挿入された下側反射モジュール校正状態（図７，８，９）にさせるために、調整治具取付方法を示した指示図や指示文章を、取付方法表示部９１Ａ部に表示させる（Ｓ１０）。保守員は、表示された指示図に従い、調整治具９０を上ユニット３０Ａ、及び下ユニット３０Ｂの間に挿入する。
　Ｓ１０の後、制御装置９は、操作表示部６の実行ボタン９１Ｃ（図１６）が押下されたか否か判定する（Ｓ１２）。実行ボタン９１Ｃの押下が無ければ、制御装置９は、Ｓ１２の判定を繰り返す（Ｓ１２で非押下）。保守員が実行ボタン９１Ｃを押下すると（Ｓ１２で押下）、制御装置９は、制御部１０を介して、下側反射モジュール６６に調整治具９０の校正シート９０Ａの反射画像を取得させる（Ｓ１４）。その後、制御装置９は、制御部１０を介して、上側透過発光モジュール６３の発光素子６３Ａを発光させ（Ｓ１６）、調整治具９０の校正シート９０Ａの透過画像を取得する。
　制御装置９は、校正時に取得した反射画像や透過画像と、出荷時に取得した校正シート９０Ａの反射画像や透過画像とを対比し、画像判定する（Ｓ１８）。これにより、制御装置９は、下側反射モジュール６６や上側透過発光モジュール６３の良否を判別する。出荷時の反射画像や透過画像と校正時の反射画像や透過画像とで、同一領域で部分的な出力低下が存在する場合（Ｓ１８で部分的変化）、制御装置９は、上側コンタクトガラス６１Ａ、及び下側コンタクトガラス６６Ｅの清掃指示を保守用画面９１の状態表示部９１Ｂに表示させる（Ｓ２０）。
　また、出力バランスが全体的に変化している場合は（Ｓ１８で全体的変化）、制御装置９は、下側反射モジュール６６により取得された画像データの各々の画素において、出荷時に取得した校正シート９０Ａの出力値と保守作業時に取得した校正シート９０Ａの出力値との比率を計算する（Ｓ２２）。制御装置９は、比率の演算値を下側反射モジュール６６の校正情報として、不揮発性記憶部１０Ａ（図１）に格納し（Ｓ２４）、保守用画面９１の９１Ｂに下側反射モジュール６６の確認・調整終了の結果を保守用画面９１に表示させる（Ｓ２５）。
　制御装置９は、調整治具９０を上側反射モジュール調整状態（図１１，図１２）にさせるために調整治具取付方法を示す指示図や指示文章を、取付方法表示部９１Ａに表示させる（Ｓ２６）。保守員は指示図に従い、調整治具９０を上側搬送ガイド３４に取り付ける。Ｓ２６の後、制御装置９は、操作表示部６の実行ボタン９１Ｃ（図１６）が押下されたか否か判定する（Ｓ２８）。実行ボタン９１Ｃの押下が無ければ、制御装置９は、Ｓ１２の判定を繰り返す（Ｓ２８で非押下）。一方、保守員が操作表示部６の実行ボタン９１Ｃを押下すると（Ｓ２８で押下）、制御装置９は、制御部１０を介して、上側反射モジュール６２に調整治具９０の校正シート９０Ａの反射画像を取得させる（Ｓ３０）。
　制御装置９は、校正時に取得した校正シート９０Ａの反射画像と、出荷時に取得した校正シート９０Ａの反射画像とを対比することにより、上側反射モジュール６２の状態を画像判定する（Ｓ３２）。校正時の反射画像と出荷時の反射画像とで、同一領域で部分的な出力低下がある場合は（Ｓ３２で部分的変化）、制御装置９は、上側コンタクトガラス６１Ａ、及び下側コンタクトガラス６６Ｅの清掃指示を保守用画面９１の状態表示部９１Ｂに表示させる（Ｓ３４）。
　また、全体的に出力バランスが変化している場合は（Ｓ３２で全体的変化）、制御装置９は、上側反射モジュール６２により取得された画像データの各々の画素において、装置出荷時に取得した校正シート９０Ａの出力値と保守作業時に取得した校正シート９０Ａの出力値との比率を計算する（Ｓ３６）。制御装置９は、比率の計算値を上側反射モジュール６２の校正情報として、不揮発性記憶部１０Ａ（図１）に格納し（Ｓ３８）、保守用画面９１の９１Ｂに上側反射モジュール６２の確認・校正終了の結果を保守用画面９１に表示させる（Ｓ４０）。
　図１８は、本発明の第３実施形態である自動取引装置の次回取引のフローチャートである。
　次回取引する際は、制御部１０は、上側反射透過モジュール６１、及び下側反射モジュール６６から画像データを取得する（Ｓ５０）。Ｓ５０の後、制御部１０は、不揮発性記憶部１０Ａから、補正データである比率を取得する（Ｓ５２）。Ｓ５２の後、制御部１０は、上側反射透過モジュール６１にて取得した画像データに対して、不揮発性記憶部１０Ａに格納された比率を乗算して補正する（Ｓ５４）。同様に、制御部１０は、下側反射モジュール６６にて取得した画像データに対して、不揮発性記憶部１０Ａに格納された比率を乗算して補正する。
（効果の説明）
　以上説明したように、制御装置９は、保守用画面９１の取付方法表示部９１Ａに、調整治具取付方法を示した指示図や指示文章を表示させるように構成されており、かつ、上側搬送ガイド３４は、上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂを設けている。このため、保守員は調整治具９０を容易に上側反射透過モジュール６１に対して精度よく取り付けることができる。同様に、制御装置９は、保守用画面９１の取付方法表示部９１Ａに、指示図や指示文章を表示させるように構成されており、かつ、下側搬送ガイド３６は、下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂを設けている。このため、保守員は、調整治具９０を容易に下側反射モジュール６６に対して精度よく取り付けることができる。
　また、制御装置９は、装置出荷時に取得した校正シート９０Ａの出力値と保守作業時に取得した校正シート９０Ａの出力値との比率を演算し、比率の演算結果を校正情報として、不揮発性記憶部１０Ａ（図１）に記憶する。そして、制御部１０は、次に取引する際は、取得した画像データに対して、不揮発性記憶部１０Ａに記憶された比率を乗算して補正する。自動取引装置１は、この確認・校正モードを行うことにより、装置稼働状態において、センサの状態や再校正を容易に実行することができ、センサ劣化による不具合を事前に解消することができる。
（第４実施形態）
（現金自動取引装置の構成）
　現金自動取引装置１の構成は、前記第３実施形態と同様である。しかしながら、紙幣鑑別装置１８ｂは、調整治具９０が取り付けられたか否かを検出する検知部を設けている点で前記第３実施形態と相違する。
　図１９は、本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の左側面図であり、図２０は、本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の下側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の左側面図であり、図２１は、本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の上側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の左側面図である。
　上側治具検知部９３Ａ、及び下側治具検知部９３Ｂは、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄの近接を検知する近接センサである。上側治具検知部９３Ａは、上側反射モジュール６２を校正するために、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄ（図６）と上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂ（図１２）とが嵌合したときに、検出信号を制御部１０に送信する。
　下側治具検知部９３Ｂは、下側反射モジュール６６を校正するために、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄ（図６）と下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂ（図９）とが嵌合したときに、検出信号を制御部１０に送信する。そして、制御部１０は、受信した検出信号を制御装置９に送信する。
（動作の説明）
　保守員が調整治具９０を下側搬送ガイド３６に取り付けることにより、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄが下側治具検知部９３Ｂと近接する。これにより、下側治具検知部９３Ｂが検出結果を制御部１０に送信する。また、保守員が調整治具９０を上側搬送ガイド３４に取り付けることにより、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄが上側治具検知部９３Ａと近接し、上側治具検知部９３Ａが検出結果を制御部１０に送信する。制御装置９は、これらの検出信号を制御部１０から受信すると、調整治具９０が取り付けられたと判断し、保守用画面９１の実行ボタン９１Ｃを押下できる状態にする。
（効果の説明）
　以上説明した通り、本実施形態の紙幣鑑別装置１８は、上側治具検知部９３Ａ、及び下側治具検知部９３Ｂと、調整治具９０との取付状態を検出することができる。これにより、作業者は、自動取引装置１の保守作業の作業ミスを防止することができ、ミスなくセンサの状態の確認や再調整を容易に実行することができる。つまり、紙幣鑑別装置１８は、センサ劣化による不具合を事前に解消することができる。
　（変形例）
　本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記各実施形態の上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂ、及び下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂは、貫通孔の形態であったが、貫通していない溝形状や凹形状であってもよい。紙幣鑑別装置１８は、上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂや下側センサ治具基準穴７１Ａ、７１Ｂが貫通孔の場合について説明したが、下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂを凸部とし、上ユニット３０Ａが閉じた際に該凸部が上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂに嵌合するようにしてもよい。この場合、上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂ、及び下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂは、下側開閉嵌合部３６Ａの役割を持つことになる。
（２）前記各実施形態は、光学検出部６０について説明したが、校正するセンサは磁気検出部８０や、厚み検出部５０であってもよい。特に、磁気検出部８０は、紙幣搬送面３２と、磁気抵抗素子（図示せず）とのとの間の間隔が狭く、位置ズレによる出力変動が大きいので、校正シート９０を精度よく取り付けることは好ましい。
　日本出願特願２０１５－１１３９６５号の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる
　　１　自動取引装置
　　２　本体筐体
　　３　接客部
　　４　カード入出口
　　５　入出金口
　　６　操作表示部
　　７　テンキー
　　８　取引票口
　　９　制御装置
　１０　制御部
　１０Ａ　不揮発性記憶部
　１６　紙幣入出金部
　１８　紙幣鑑別装置
　２０　一時保留部
　２２　取忘れ回収庫
　２４　搬送部
　２６　紙幣収納庫
　２８　リジェクト庫
　３０　鑑別筐体
　３０Ａ　上ユニット
　３０Ｂ　下ユニット
　３１　オープン支軸
　３１Ａ　支軸取付板
　３２　紙幣搬送面
　３４　上側搬送ガイド
　３４Ａ　上側開閉嵌合部
　３４Ｃ　開口部（第１開口部）
　３４Ｄ　基準濃度板
　３６　下側搬送ガイド
　３６Ａ　下側開閉嵌合部
　３６Ｃ　開口部（第１開口部）
　３６Ｄ　基準濃度板
　３８，４０，４２　駆動ローラ
　３９，４１，４３　従動ローラ
　５０　厚み検出部
　５１　厚み基準ローラ
　５２　厚み検知ローラ
　６０　光学検出部
　６１　上側反射透過モジュール
　６１Ａ　上側コンタクトガラス
　６２　上側反射モジュール（情報取得手段）
　６２Ａ　発光素子
　６２Ｂ　導光体（線状光源）
　６２Ｃ　レンズアレイ
　６２Ｄ　受光素子アレイ
　６３　上側透過発光モジュール
　６３Ａ　発光素子
　６３Ｂ　導光体
　６４Ａ　上側センサ読取ライン
　６４Ｂ　下側センサ読取ライン
　６６　下側反射モジュール（情報取得手段）
　６６Ａ　発光素子
　６６Ｂ　導光体（線状光源）
　６６Ｃ　レンズアレイ
　６６Ｄ　受光素子アレイ
　６６Ｅ　下側コンタクトガラス
　７０Ａ，７０Ｂ　上側センサ治具基準穴（治具取付部）
　７０Ａｃ，７０Ｂｃ　斜面
　７１Ａ，７１Ｂ　下側センサ治具基準穴（治具取付部）
　７１Ａｃ，７１Ｂｃ　斜面
　７５，７６　開口部（第２開口部）
　７５ａ　前端部（搬送方向遠方側端部）
　７６ｂ　前端部（搬送方向近傍側端部）
　７５ｂ　後端部（搬送方向近傍側端部）
　７６ａ　後端部（搬送方向遠方側端部）
　８０　磁気検出部
　９０，９０ａ，９０ｂ　調整治具
　９０Ａ　校正シート
　９０Ｂ　開口部
　９０Ｃ，９０Ｄ　基準突起部（嵌合部）
　９０Ｅ，９０Ｅｂ　弾性部材
　９０Ｆ　治具カバー
　９０Ｇ　治具本体部
　９０Ｈ　校正シート取付部
　９０Ｊ　ピン
　９１　保守用画面
　９１Ａ　取付方法表示部
　９１Ｂ　状態表示部
　９１Ｃ　実行ボタン
　９１Ｄ　キャンセルボタン
　９１Ｅ　終了ボタン
　９３Ａ　上側治具検知部
　９３Ｂ　下側治具検知部
　ＢＬ　　紙幣（媒体）

Claims (12)

  1. 　媒体から情報を読み取る情報取得手段と、
    　前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドと、
    を有し、
    　前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成される紙幣鑑別装置。
  2. 　請求項１に記載の紙幣鑑別装置であって、
    　前記情報取得手段は、前記媒体の画像を読み取る受光素子、及び前記媒体を照明する光源であり、
    　前記搬送ガイドは、前記光源が照射する照明光が通過する第１開口部、及び搬送ローラが配設される第２開口部とが形成されており、
    　前記治具取付部は、前記媒体の搬送領域外であって、前記第１開口部と前記第２開口部の搬送方向遠方側端部との間に形成されている
    紙幣鑑別装置。
  3. 　請求項２に記載の紙幣鑑別装置であって、
    　前記治具取付部は、前記第１開口部と前記第２開口部の搬送方向の中心位置との間に形成されている
    紙幣鑑別装置。
  4. 　請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の紙幣鑑別装置であって、
    　前記治具取付部は、複数設けられ、
    　前記複数の治具取付部は、各々形状が異なる
    紙幣鑑別装置。
  5. 　請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の紙幣鑑別装置であって、
    　前記治具取付部は、前記情報取得手段を校正又は検査する調整治具が取り付けられる
    紙幣鑑別装置。
  6. 　媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドとを備える紙幣鑑別装置と、
    　前記紙幣鑑別装置を制御する制御装置と、
    を備える自動取引装置であって、
    　前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成されるものであり、
    　前記制御装置は、前記情報取得手段の調整を支援する支援画像を表示部に表示させる
    自動取引装置。
  7. 　請求項６に記載の自動取引装置であって、
    　前記制御装置は、
    　前記情報取得手段の読取面の領域に設けた校正部材と嵌合部とを備えた調整治具と、該嵌合部と前記治具取付部との嵌合を支援する支援画像を表示部に表示させる
    自動取引装置。
  8. 　請求項７に記載の自動取引装置であって、
    　前記調整治具は、前記嵌合部を取り付けた取付面の裏面側に弾性部材を設けた自動取引装置。
  9. 　媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する第１搬送ガイド、及び第２搬送ガイドとを有した紙幣鑑別装置を調整する調整治具を取り付ける調整治具取付方法であって、
    　前記第１搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成されており、
    　前記第１搬送ガイド、及び第２搬送ガイドが離間した状態で、前記治具取付部と前記調整治具の嵌合部とが嵌合される嵌合過程を備えている
    調整治具取付方法。
  10. 　請求項９に記載の調整治具取付方法であって、
    　前記調整治具は、前記嵌合部を取り付けた取付面の裏面側に設けた弾性部材とを備えており、
    　前記嵌合過程の後、前記第１搬送ガイド、及び第２搬送ガイドが近接させられる近接過程とを備え、
    　前記弾性部材が前記第２搬送ガイドの搬送面で圧縮変形させられる調整治具取付方法。
  11. 　媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドとを有した紙幣鑑別装置の調整に用いられる調整治具であって、
    　前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成されたものであり、
    　前記情報取得手段の対向領域に設けた調整部材と、前記治具取付部に嵌合する嵌合部とを備えた調整治具。
  12. 　請求項１１に記載の調整治具であって、
    　前記嵌合部を取り付けた取付面の裏面側に弾性部材をさらに備えた調整治具。
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