JP2017004038A - 紙幣鑑別装置、自動取引装置、調整治具取付方法、及び調整治具 - Google Patents

Abstract

【課題】装置サイズにかかわらず精度よく調整治具を取り付けることができる。
【解決手段】媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に、前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイド３６と、を有し、前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の読取面９０Ａの近傍に治具取付部７１Ａ，７１Ｂが形成される。該治具取付部７１Ａ，７１Ｂは、搬送路の外側に設けられ、調整治具９０の嵌合部９０Ｃ，９０Ｄと嵌合する。
【選択図】図９

Description

本発明は、紙幣鑑別装置、自動取引装置、調整治具取付方法、及び調整治具に関する。
に関する。

一般的に、自動取引装置や現金処理機などの紙幣処理機は、処理される紙幣の金種や真贋を鑑別するための紙幣鑑別装置を備えている。紙幣鑑別装置は、紙幣の画像を光学的に検知するイメージセンサや紙幣の磁気反応を検知する磁気センサ等を備え、これらのセンサによって得られた情報に基づいて紙幣の金種や真贋を鑑別するように構成されている。

特許文献１に開示された紙幣鑑別装置は、搬送路に複数の搬送ローラと、紙幣全面の画像を検出できる光学センサと、紙幣全面の磁気情報を検出できる磁気センサが配設されている。この紙幣鑑別装置は、搬送ローラを回転することにより、紙幣を搬送し、光学センサ、及び磁気センサの検出部に対して紙幣を通過させることにより紙幣の情報を取得する。紙幣鑑別装置は、この取得した情報を処理することにより金種判定、真偽判定や、正常損傷分類判定等の処理を行う。

紙幣鑑別装置には、紙幣の様々な情報を検出するために、複数の種類のセンサを実装しており装置のサイズが大きくなってきている。通常装置は上下に分かれており、上下位置決め用の突起物や孔が設けられている。紙幣の情報を取得するセンサは、装置を出荷する前に適切な出力が得られるように校正を行っている。

特開２００６−２２１２１９号公報

紙幣鑑別装置に取り付けるための校正治具は、上下位置決め用の突起や孔を利用して取り付けている。しかしながら、種々のセンサを取り付ける等により紙幣鑑別装置が大型化した場合、この上下位置決め用の突起や孔は、通常、装置の外周部に存在するため、センサと上下位置決め用の突起や孔との距離が遠くなる。この場合、センサと上下位置決め用の突起や孔との距離が遠いために、構成治具の位置決め精度が悪化してしまう。また、校正治具を大きく作る必要も生じるため、その結果、校正治具（調整治具）に反りが発生し、校正の精度が悪化するという問題があった。

本発明は、装置サイズにかかわらず精度よく調整治具を取り付けることができる紙幣鑑別装置、自動取引装置、調整治具取付方法、及び調整治具を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、第１発明の紙幣鑑別装置は、媒体から情報を読み取る情報取得手段（６２，６６）と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイド（３４，３６）と、を有し、前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部（７０Ａ，７０Ｂ，７１Ａ，７１Ｂ）が形成されることを特徴とする。また、前記治具取付部は、前記情報取得手段を校正又は検査する調整治具（９０）を取り付けることができる。なお、（ ）内の符号は例示である。

また、第２発明は、媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する第1搬送ガイド、及び第２搬送ガイドとを有した紙幣鑑別装置を調整する調整治具を取り付ける調整治具取付方法であって、前記第１搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成されており、前記第1搬送ガイド、及び第２搬送ガイドが離間した状態で、前記治具取付部と前記調整治具の嵌合部とが嵌合される嵌合過程を備えていることを特徴とする。

また、第３発明は、媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段を固定すると共に、前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドとを有した紙幣鑑別装置の調整に用いられる調整治具であって、前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の対向部近傍に治具取付部が形成されたものであり、前記情報取得手段の対向領域に設けた調整部材と、前記治具取付部に嵌合する嵌合部とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、装置サイズにかかわらず精度よく調整治具を取り付けることができる。

本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の構成図である。 紙幣鑑別装置の下側搬送ガイドを上方向から見た図である。 紙幣鑑別装置の上側搬送ガイドを下方向から見た図である。 光学検出部の構成図である。 センサ治具基準穴の形状を示す断面図である。 本発明の第１実施形態である光学検出部を調整する調整治具の断面図である。 下側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の断面図である。 調整治具を取り付けた状態における光学検出部付近の拡大図である。 下側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の上面図である。 調整治具取り付け方法を説明するためのフローチャートである。 上側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の断面図である。 上側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の下面図である。 本発明の第１実施形態である自動取引装置の外観図である。 本発明の第１実施形態である紙幣入出金部の構成図である。 本発明の第２実施形態である光学検出部を調整する調整治具の構造図である。 本発明の第３実施形態である自動取引装置の保守用画面の一例を示す図である。 本発明の第３実施形態である自動取引装置の校正モードのフローチャートである。 本発明の第３実施形態である自動取引装置の校正モードのフローチャートである。 本発明の第３実施形態である自動取引装置の次回取引のフローチャートである。 本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の左側面図である。 本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の下側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の左側面図である。 本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の上側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の左側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

(第１実施形態)
［紙幣鑑別装置の構成］
図１は、本発明の第１実施形態である紙幣鑑別装置の構成図であり、側面から見た断面図でもある。
紙幣鑑別装置１８は、直方体形状の鑑別筐体３０内において、制御部１０の制御に基づいて、ほぼ水平な紙幣搬送面３２に沿って、媒体である紙幣ＢＬを前方向又は後方向へ搬送させるものである。また、紙幣鑑別装置１８は、紙幣ＢＬを搬送させながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣ＢＬの金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別すると共に、紙幣のスキュー角度や連鎖等の搬送時走行異常を検出するものである。

紙幣鑑別装置１８は、鑑別筐体３０と、上側搬送ガイド３４と、下側搬送ガイド３６と、駆動ローラ３８，４０，４２と、従動ローラ３９，４１，４３と、厚み検出部５０と、光学検出部６０と、磁気検出部８０と、制御部１０とを備えている。磁気検出部８０、光学検出部６０及び厚み検出部５０の各モジュールは、前側から後側に向かうように順次配置されている。

鑑別筐体３０は、上ユニット３０Ａ、及び下ユニット３０Ｂから構成されている。下ユニット３０Ｂは、支軸取付板３１Ａを介してオープン支軸３１が設けられており、上ユニット３０Ａが開閉自在に取り付けられている。下ユニット３０Ｂは、凸形状の下側開閉嵌合部３６Ａを設けた下側搬送ガイド３６を備えている。一方、上ユニット３０Ａは、孔形状の上側開閉嵌合部３４Ａを設けた上側搬送ガイド３４を備えている。これにより、鑑別筐体３０は、上ユニット３０Ａが閉じた際に、下側開閉嵌合部３６Ａの凸部と上側開閉嵌合部３４Ａの孔部とが嵌合し、左右の位置決めが行われる。

紙幣搬送面３２は、駆動ローラ３８，４０，４２と従動ローラ３９，４１，４３との狭持面であると共に、厚み基準ローラ５１と厚み検知ローラ５２との狭持面でもあり、上側搬送ガイド３４及び下側搬送ガイド３６の中間点に位置する。

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されており、不揮発性記憶部１０ＡであるＦＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。

図２は、紙幣鑑別装置１８の下側搬送ガイド３６を上方向から見た図であり、図３は、紙幣鑑別装置１８の上側搬送ガイド３４を下方向から見た図である。
光学検出部６０が配置されている箇所において、下側搬送ガイド３６は、開口部３６Ｃが設けられており、上側搬送ガイド３４は、開口部３４Ｃが設けられている。つまり、図２は、発光素子６６Ａ、導光体６６Ｂ、及びレンズアレイ６６Ｃが記載されており、図３は、発光素子６２Ａ，６３Ａ、導光体６２Ｂ，６３Ｂ、レンズアレイ６２Ｃが記載されている。

また、上側搬送ガイド３４、及び下側搬送ガイド３６は、ローラ用の複数の矩形状の開口部、例えば、開口部７５，７６が設けられている。

図４は、光学検出部の構成図である。
光学検出部６０は、上側反射透過モジュール６１と下側反射モジュール６６とから構成されている。
上側反射透過モジュール６１は、上側反射モジュール６２と、上側透過発光モジュール６３と、上側コンタクトガラス６１Ａとから構成されている。上側コンタクトガラス６１Ａは、開口部３４Ｃと略同一形状の透光性媒体であり、開口部３４Ｃに挿入される。つまり、上側コンタクトガラス６１Ａと上側搬送ガイド３４とは、同一面を形成する。なお、上側反射モジュール６２と下側反射モジュール６６との何れか一方又は双方は、紙幣搬送面３２を搬送する紙幣ＢＬの画像情報を取得する情報取得手段として機能する。

上側反射モジュール６２は、端部に設けた発光素子６２Ａと、発光素子６２Ａが発光した光を搬送方向に対して直交する主走査方向に導光し、導光された光を紙幣搬送面３２の上側センサ読取ライン６４Ａに拡散・照射するための導光体６２Ｂと、紙幣搬送面３２で搬送される紙幣ＢＬの表面で反射した線状の光を集光するためのレンズアレイ６２Ｃと、線状に集光された光をシリアル電気信号に変換するための受光素子アレイ６２Ｄとを設けている。つまり、導光体６２Ｂは、発光素子６２Ａとの協働により、線状光源として機能する。上側反射透過モジュール６１は、上側コンタクトガラス６１Ａ（図４）の左端部内面に基準濃度板３４Ｄ（図３）を設けている。基準濃度板３４Ｄは、発光素子６２Ａの輝度を調整するために、反射率が校正されている。

上側透過発光モジュール６３は、発光素子６３Ａと、発光素子６３Ａが発光した光を導光し、導光された光を紙幣搬送面３２上の下側センサ読取ライン６４Ｂに拡散・照射するための導光体６３Ｂを設けている。上側反射透過モジュール６１は電気的な信号処理のための図示せぬ反射透過駆動回路、受光素子の出力受信回路、発光受光制御回路、校正情報記憶回路、制御部１０へ情報を転送するための転送回路を備えている。

下側反射モジュール６６は、軸方向端部に設けられた発光素子６６Ａと、発光素子６６Ａが発光した光を軸方向に導光し、紙幣搬送面３２上の下側センサ読取ライン６４Ｂに拡散・照射するための導光体６６Ｂと、紙幣搬送面３２を搬送される媒体表面で反射した光束を集光するためのレンズアレイ６６Ｃと、集光した光束を電気信号に変換するための受光素子アレイ６６Ｄと、下側コンタクトガラス６６Ｅとを設けている。下側コンタクトガラス６６Ｅは、開口部３６Ｃと略同一形状の透光性媒体であり、開口部３６Ｃに挿入される。下側反射モジュール６６は、下側コンタクトガラス６６Ｅの右端部内面に基準濃度板３６Ｄ（図２）を設けている。

図４の拡大図において、上側コンタクトガラス６１Ａの下面が上側反射モジュール６２の読取面であり、下側コンタクトガラス６６Ｅの上面が下側反射モジュール６６の読取面である。双方の読取面は、紙幣ＢＬが搬送される紙幣搬送面３２に対しても平行であり、上側反射モジュール６２、及び下側反射モジュール６６は、紙幣ＢＬの画像を読み取る。

図３に戻り、上側搬送ガイド３４は、上側センサ読取ライン６４Ａから距離Ｄ１離れた位置であって、かつ、左右中心から紙幣ＢＬの長手方向最大サイズＤＬの１／２よりも長い距離Ｄ３（Ｄ３＞１／２ＤＬ）離れた位置に、丸穴形状の上側センサ治具基準穴７０Ａ、及び角孔形状の上側センサ治具基準穴７０Ｂを設けている。ここで、治具取付部としての上側センサ治具基準穴７０Ａ、及び上側センサ治具基準穴７０Ｂは、その中心でなく端部が上側搬送ガイド３４の左右中心から距離Ｄ３だけ離れている。

図２に戻り、下側搬送ガイド３６は、下側センサ読取ライン６４Ｂから距離Ｄ２離れた位置であって、かつ、その左右中心から紙幣ＢＬの長手方向最大サイズＤＬの１／２よりも長い距離Ｄ４（Ｄ４＞１／２ＤＬ）離れた位置に、丸穴形状の下側センサ治具基準穴７１Ａ、及び角孔形状の下側センサ治具基準穴７１Ｂを設けている。ここで、治具取付部としての下側センサ治具基準穴７１Ａ、及び下側センサ治具基準穴７１Ｂは、その中心でなく端部が下側搬送ガイド３６の左右中心から距離Ｄ４だけ離れている。

上側センサ読取ライン６４Ａから距離Ｄ１離れた位置、及び下側センサ読取ライン６４Ｂから距離Ｄ２離れた位置は、開口部７５，７６の前後方向中間部、具体的には、前端部７５ａ，７６ｂと後端部７５ｂ，７６ａとの間に位置している。なお、距離Ｄ１と距離Ｄ２とは短い距離であることが好ましく、開口部３４Ｃ，３６Ｃと開口部７５，７６の後端部７５ｂ，７６ａとの間に位置しても構わない。また、距離Ｄ１と距離Ｄ２とは同一距離であることが好ましく、距離Ｄ３と距離Ｄ４とは同一距離であることが好ましい。

上側センサ治具基準穴７０Ａと下側センサ治具基準穴７１Ａとは同形状であることが好ましく、上側センサ治具基準穴７０Ｂと下側センサ治具基準穴７１Ｂとは同形状であることが好ましい。図では丸孔と角孔とを用いているが、丸孔が正方形の穴、角孔が小判穴であってもよい。

図５は、センサ治具基準穴の形状を示す断面図であり、図５（ａ）は、上側センサ治具基準穴７０Ａの断面図であり、図５（ｂ）は、上側センサ治具基準穴７０Ｂの断面図であり、図５（ｃ）は、下側センサ治具基準穴７１Ａの断面図であり、図５（ｄ）は、下側センサ治具基準穴７１Ｂの断面図である。なお、図５は、上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂ、下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂを左側からみている。

上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂは上側搬送ガイド３４との稜線に斜面７０Ａｃ，７０Ｂｃを設けている。下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂは下側搬送ガイド３６との稜線に斜面７１Ａｃ，７１Ｂｃを設けている。

（調整治具）
図６は、本発明の第１実施形態である光学検出部を調整する調整治具の断面図である。
調整治具９０は、光学検出部６０を調整（校正や検査）するためのものであり、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄから距離Ｄ２だけ離れた位置を中心軸として開口部９０Ｂを有し、開口部全域を覆うように均一な色や様々なパターンが印刷されたシート状の校正シート９０Ａを設けている。なお、Ｄ１＝Ｄ２であれば、調整治具９０は、上側反射モジュール６２の調整と下側反射モジュール６６の調整とに共通して用いることができる。校正シート９０Ａに印刷されているパターンは、例えば、光学伝達関数（MTF:Modulation Transfer Function）や分解能を検査するためのテストチャートであり、出荷時からの経時変化を確認するためにも、位置決めは重要である。

調整治具９０は、下側センサ治具基準穴７１Ａとほぼ同じ径の基準突起部９０Ｃと、下側センサ治具基準穴７１Ｂの幅とほぼ同じ径の基準突起部９０Ｄが設けられており、互いに嵌合することにより、下側搬送ガイド３６に取り付けることができる。つまり、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄは、治具取付部としての下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂと嵌合する嵌合部として機能する。調整治具９０は、校正シート９０Ａの前後に弾性体の弾性部材９０Ｅを複数設けている。

基準突起部９０Ｃ，９０Ｄは、斜面９０Ｃｃ，９０Ｄｃが形成された先端部９０Ｃｃ，９０Ｄｃを有し、先端部９０Ｃｃ，９０Ｄｃは、斜面７０Ａｃ，７０Ｂｃ，７１Ａｃ，７１Ｂｃ（図５）と当接する。調整治具９０は、その下面から校正シート９０Ａの下面の距離Ｔ１（図６）が下側センサ読取ライン６４Ｂ（つまり、紙幣搬送面３２）の高さに一致するように構成されている。

（動作の説明）
光学検出部６０は、受光素子、発光素子、部品実装のばらつきを吸収し、安定した検出ができるようにするため、装置の出荷前の検査において、調整治具９０を用いて調整される。
図７は、下側反射モジュールを調整するため、調整治具を取り付けた状態における紙幣鑑別装置の断面図であり、図８は、調整治具を取り付けた状態における光学検出部付近の拡大図であり、図９は、紙幣鑑別装置の上面図である。また、図１０は、調整治具取り付け方法を説明するためのフローチャートである。なお、図７，１１は、図２，３の中心線を通る鉛直面を左側から見たものである。以下、図７，８，９を参照しつつ、図９のフローチャートを用いて、調整治具取り付け方法を説明する。

まず、作業者は、上ユニット３０Ａを開放し、上側搬送ガイド３４と下側搬送ガイド３６とを離間状態にする（Ｓ１）。そして、作業者は、調整治具９０を下側搬送ガイド３６に取り付け（Ｓ３）、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄと下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂとを嵌合状態にする。そして、作業者は、上ユニット３０Ａを閉じ、上側搬送ガイド３４と下側搬送ガイド３６とを近接状態にする（Ｓ５）。これにより、弾性部材９０Ｅ（図６）は圧縮変形させられ、押圧力により、調整治具９０が下側に押し付けられる。この状態で、制御部１０（図１）は、校正処理を実行する。

図８の拡大図において、上側コンタクトガラス６１Ａの下面、及び下側コンタクトガラス６６Ｅの上面の読取面は、校正シート９０Ａに対しても平行であり、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄが近傍に位置する。

図１１は、上側反射透過モジュールを調整するため調整治具を取り付けた状態における断面図であり、図１２は、その状態における下面図である。以下、図１１，１２を参照しつつ、図９のフローチャートを用いて、調整治具取り付け方法を説明する。
作業者は、再び、上ユニット３０Ａを開放し、上側搬送ガイド３４と下側搬送ガイド３６とを離間状態にする（Ｓ１）。

今度は、調整治具９０を上側搬送ガイド３４に取り付け（Ｓ３）、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄと治具取付部としての上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂとを嵌合させる。作業者は、上ユニット３０Ａを閉じ、上側搬送ガイド３４と下側搬送ガイド３６とを近接状態にする（Ｓ５）。これにより、弾性部材９０Ｅ（図６）は圧縮変形され、押圧力により、調整治具９０が下側に押し付けられる。この状態で、制御部１０（図１）は、校正処理を実行する。

（現金自動取引装置）
図１３は、本発明の第１実施形態である自動取引装置の外観図である。
自動取引装置１は、下部に配設された紙幣入出金部１６と、紙幣入出金部１６に隣接して配設された制御装置９とが本体筐体２の内部に配設され、本体筐体２の前面側に接客部３が設けられている。接客部３は、操作表示部６と取引票口８とカード入出口４と入出金口５とテンキー７とを備える。

操作表示部６は、タッチパネル式のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、取引に必要な取引画面を表示すると共に、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力する入力部として機能する。カード入出口４は、磁気カードやＩＣカード等の金融カードを挿入する挿入口であり、カード取扱ユニットが内蔵されている。入出金口５は、紙幣ＢＬや硬貨を投入したり、払い出したりする機構部である。テンキー７は、暗証番号等を入力する入力装置である。取引票口８は、取引票を印字する印字装置が内蔵されている。

制御装置９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性記憶部に格納されたＯＳ（Operations System）や取引プログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に展開して、ＣＰＵが実行することにより、各部を制御する。

（紙幣入出金部）
図１４は、本発明の第１実施形態である紙幣入出金部の構成図である。
紙幣入出金部１６は、前記した紙幣鑑別装置１８、一時保留部２０、搬送部２４、３個の紙幣収納庫２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）、リジェクト庫２８、取忘れ回収庫２２、及び接客部３を備える。

紙幣入出金部１６は、接客部３に投入された紙幣を１枚ずつ分離し、分離された紙幣を紙幣鑑別装置１８で鑑別し、鑑別された紙幣を一時保留部２０で保留し、取引終了時に、搬送部２４が紙幣収納庫２６又はリジェクト庫２８に繰り出すものである。各部は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣ＢＬを短手方向に搬送する。搬送路は、紙幣鑑別装置１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続するものである。

一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、紙幣鑑別装置１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、所謂、後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。リジェクト庫２８は、紙幣鑑別装置１８において破損や汚損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣及び５千円券や２千円券等の還流されない金種の紙幣を格納する。紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４に供給するように構成されている。取忘れ回収庫２２は、取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する。

（効果の説明）
下側センサ読取ライン６４Ｂと下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂの中心との間の距離Ｄ２は、短くなっており、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ、９０Ｄが７１Ａと７１Ｂに対してほぼ同じ径となっているため、ガタが少なく精度よくきまる。また、校正シート９０Ａの中央までの距離がＤ２になっているので、校正シート９０Ａは、下側センサ読取ライン６４Ｂに対して精度よく位置決めされる。

上側搬送ガイド３４に設けられた上側反射透過モジュール６１の上側センサ読取ライン６４Ａと上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂから短い距離Ｄ１になっており、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ、９０Ｄが７１Ａと７１Ｂに対してほぼ同じ径となっているため、ガタが少なく精度よくきまる。また、校正シート９０Ａの中央までの距離がＤ１になっていることから、校正シート９０Ａを上側センサ読取ライン６４Ａに対して精度よく位置決めすることができる。

以上説明した通り、紙幣鑑別装置１８の前後方向のサイズが大きくなった場合であっても、上側センサ読取ライン６４Ａに対して上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂを短い距離に配設し、且つ、下側センサ読取ライン６４Ｂに対して下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂを短い距離に配設しているため、センサと調整治具９０とを精度よく位置決めすることができる。このため、紙幣鑑別装置１８は、出荷前のセンサ校正をより精度よく実行することができる。

（第２実施形態）
第１実施形態の紙幣鑑別装置１８は、調整治具９０を上側搬送路と下側搬送路との間に介挿したが、下側搬送路の上に調整治具を載置して調整することができる。
図１５は、本発明の第２実施形態である光学検出部を調整する調整治具の構造図であり、図１５（ａ）はその平面図であり、図１５（ｂ）は断面図である。
調整治具９０Ｂは、治具本体部９０Ｇと、治具カバー９０Ｆと、校正シート取付部９０Ｈと、校正シート取付部９０Ｈに取り付けられた校正シート９０Ａと、複数のピン９０Jとを備える。
治具本体部９０Ｇと治具カバー９０Ｆとは、平面視矩形状であり、互いが複数のピン９０Jで固定されている。治具本体部９０Ｇは、中央部に断面視矩形状の凹部が形成されている。

校正シート取付部９０Ｈは、校正シート９０Ａと上側コンタクトガラス６１Ａ、又は下側コンタクトガラス６６Ｅとのギャップを一定にするために設けた４箇所の当接部９０Ｈｃと、幅が治具本体部９０Ｇの凹部の幅に一致する矩形板９０Ｈａに、校正シート９０Ａの幅と当接部９０Ｈｃを合わせた幅に一致する延在部９０Ｈｂが延在したものである。治具カバー９０Ｆは、治具本体部９０Ｇの凹部の幅よりも短く、校正シート取付部９０Ｈの延在部９０Ｈｂの幅よりも長い矩形状の開口部が設けられている。治具カバー９０Ｆは、前記した基準突起部９０Ｃ，９０Ｄが設けられており、基準突起部９０Ｃ，９０Ｄの位置は、校正シート９０Ａの短手方向の中心軸からＤ１＝Ｄ２の位置である。

弾性部材９０Ｅｂは、校正シート取付部９０Ｈと治具本体部９０Ｇの凹部との間に複数設けられており、校正シート取付部９０Ｈを押圧する。この押圧により、弾性部材９０Ｅｂは、校正シート取付部９０Ｈの矩形板９０Ｈａと治具カバー９０Ｆとが当接するまで、校正シート９０Ａを治具カバー９０Ｆの表面から突出させようとする。なお、弾性部材９０Ｅｂは、校正シート９０Ａを取り付ける校正シート取付部９０Ｈの裏面側に設けられている。

調整治具９０Ｂは、上側搬送ガイド３４又は下側搬送ガイド３６に取り付けられることにより、４箇所の当接部９０Ｈｃが上側コンタクトガラス６１Ａ、又は下側コンタクトガラス６６Ｅ、又はその近傍に当接する。そして、この当接状態で、紙幣鑑別装置１８は、上側反射モジュール６２又は下側反射モジュール６６の調整を行う。

（第３実施形態）
（現金自動取引装置の構成）
現金自動取引装置１の構成は、紙幣鑑別装置１８の構成を含み、前記第１実施形態と同様である。但し、制御装置９は、保守作業時において、図１６に示す保守用画面９１を操作表示部６に表示させる機能を有している点で相違する。つまり、制御装置９は、操作表示部６を介して、紙幣鑑別装置１８の紙幣読み取り手段の状態の確認や、再調整を促す指示、調整治具の取付方法、再調整結果を保守員に提示するように構成されている。

保守用画面９１は、取付方法を表示する取付方法表示部９１Ａと実行中等の状態を示す状態表示部９１Ｂ、確認・調整を実行するための実行ボタン９１Ｃ、実行をキャンセルするためのキャンセルボタン９１Ｄ，作業を終了するための終了ボタン９１Ｅを設けている。

（動作の説明）
自動取引装置の光学検出部６０は、長時間稼働することにより、発光素子６２Ａ、６３Ａ、６６Ａ、６７Ａがそれぞれ異なった劣化をする。また、光学検出部６０は、導光体６２Ｂ，６３Ｂ，６６Ｂ，６７Ｂについてもそれぞれ異なった劣化をする。

図１７Ａ、図１７Ｂは、本発明の第３実施形態である自動取引装置の調整モードのフローチャートである。
保守作業時において、保守員が操作表示部６に表示される画面を保守用画面９１に切り替えると、制御装置９は、調整治具９０が上ユニット３０Ａ、及び下ユニット３０Ｂの間に挿入された下側反射モジュール校正状態（図７，８，９）にさせるために、調整治具取付方法を示した指示図や指示文章を、取付方法表示部９１Ａ部に表示させる（Ｓ１０）。保守員は、表示された指示図に従い、調整治具９０を上ユニット３０Ａ、及び下ユニット３０Ｂの間に挿入する。

Ｓ１０の後、制御装置９は、操作表示部６の実行ボタン９１Ｃ（図１６）が押下されたか否か判定する（Ｓ１２）。実行ボタン９１Ｃの押下が無ければ、制御装置９は、Ｓ１２の判定を繰り返す（Ｓ１２で非押下）。保守員が実行ボタン９１Ｃを押下すると（Ｓ１２で押下）、制御装置９は、制御部１０を介して、下側反射モジュール６６に調整治具９０の校正シート９０Ａの反射画像を取得させる（Ｓ１４）。その後、制御装置９は、制御部１０を介して、上側透過発光モジュール６３の発光素子６３Ａを発光させ（Ｓ１６）、調整治具９０の校正シート９０Ａの透過画像を取得する。

制御装置９は、校正時に取得した反射画像や透過画像と、出荷時に取得した校正シート９０Ａの反射画像や透過画像とを対比し、画像判定する（Ｓ１８）。これにより、制御装置９は、下側反射モジュール６６や上側透過発光モジュール６３の良否を判別する。出荷時の反射画像や透過画像と校正時の反射画像や透過画像とで、同一領域で部分的な出力低下が存在する場合（Ｓ１８で部分的変化）、制御装置９は、上側コンタクトガラス６１Ａ、及び下側コンタクトガラス６６Ｅの清掃指示を保守用画面９１の状態表示部９１Ｂに表示させる（Ｓ２０）。

また、出力バランスが全体的に変化している場合は（Ｓ１８で全体的変化）、制御装置９は、下側反射モジュール６６により取得された画像データの各々の画素において、出荷時に取得した校正シート９０Ａの出力値と保守作業時に取得した校正シート９０Ａの出力値との比率を計算する（Ｓ２２）。制御装置９は、比率の演算値を下側反射モジュール６６の校正情報として、不揮発性記憶部１０Ａ（図１）に格納し（Ｓ２４）、保守用画面９１の９１Ｂに下側反射モジュール６６の確認・調整終了の結果を保守用画面９１に表示させる（Ｓ２５）。

制御装置９は、調整治具９０を上側反射モジュール調整状態（図１１，図１２）にさせるために調整治具取付方法を示す指示図や指示文章を、取付方法表示部９１Ａに表示させる（Ｓ２６）。保守員は指示図に従い、調整治具９０を上側搬送ガイド３４に取り付ける。Ｓ２６の後、制御装置９は、操作表示部６の実行ボタン９１Ｃ（図１６）が押下されたか否か判定する（Ｓ２８）。実行ボタン９１Ｃの押下が無ければ、制御装置９は、Ｓ１２の判定を繰り返す（Ｓ２８で非押下）。一方、保守員が操作表示部６の実行ボタン９１Ｃを押下すると（Ｓ２８で押下）、制御装置９は、制御部１０を介して、上側反射モジュール６２に調整治具９０の校正シート９０Ａの反射画像を取得させる（Ｓ３０）。

制御装置９は、校正時に取得した校正シート９０Ａの反射画像と、出荷時に取得した校正シート９０Ａの反射画像とを対比することにより、上側反射モジュール６２の状態を画像判定する（Ｓ３２）。校正時の反射画像と出荷時の反射画像とで、同一領域で部分的な出力低下がある場合は（Ｓ３２で部分的変化）、制御装置９は、上側コンタクトガラス６１Ａ、及び下側コンタクトガラス６６Ｅの清掃指示を保守用画面９１の状態表示部９１Ｂに表示させる（Ｓ３４）。

また、全体的に出力バランスが変化している場合は（Ｓ３２で全体的変化）、制御装置９は、上側反射モジュール６２により取得された画像データの各々の画素において、装置出荷時に取得した校正シート９０Ａの出力値と保守作業時に取得した校正シート９０Ａの出力値との比率を計算する（Ｓ３６）。制御装置９は、比率の計算値を上側反射モジュール６２の校正情報として、不揮発性記憶部１０Ａ（図１）に格納し（Ｓ３８）、保守用画面９１の９１Ｂに上側反射モジュール６２の確認・校正終了の結果を保守用画面９１に表示させる（Ｓ４０）。

図１８は、本発明の第３実施形態である自動取引装置の次回取引のフローチャートである。
次回取引する際は、制御部１０は、上側反射透過モジュール６１、及び下側反射モジュール６６から画像データを取得する（Ｓ５０）。Ｓ５０の後、制御部１０は、不揮発性記憶部１０Ａから、補正データである比率を取得する（Ｓ５２）。Ｓ５２の後、制御部１０は、上側反射透過モジュール６１にて取得した画像データに対して、不揮発性記憶部１０Ａに格納された比率を乗算して補正する（Ｓ５４）。同様に、制御部１０は、下側反射モジュール６６にて取得した画像データに対して、不揮発性記憶部１０Ａに格納された比率を乗算して補正する。

（効果の説明）
以上説明したように、制御装置９は、保守用画面９１の取付方法表示部９１Ａに、調整治具取付方法を示した指示図や指示文章を表示させるように構成されており、かつ、上側搬送ガイド３４は、上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂを設けている。このため、保守員は調整治具９０を容易に上側反射透過モジュール６１に対して精度よく取り付けることができる。同様に、制御装置９は、保守用画面９１の取付方法表示部９１Ａに、指示図や指示文章を表示させるように構成されており、かつ、下側搬送ガイド３６は、下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂを設けている。このため、保守員は、調整治具９０を容易に下側反射モジュール６６に対して精度よく取り付けることができる。

また、制御装置９は、装置出荷時に取得した校正シート９０Ａの出力値と保守作業時に取得した校正シート９０Ａの出力値との比率を演算し、比率の演算結果を校正情報として、不揮発性記憶部１０Ａ（図１）に記憶する。そして、制御部１０は、次に取引する際は、取得した画像データに対して、不揮発性記憶部１０Ａに記憶された比率を乗算して補正する。自動取引装置１は、この確認・校正モードを行うことにより、装置稼働状態において、センサの状態や再校正を容易に実行することができ、センサ劣化による不具合を事前に解消することができる。

（第４実施形態）
（現金自動取引装置の構成）
現金自動取引装置１の構成は、前記第３実施形態と同様である。しかしながら、紙幣鑑別装置１８ｂは、調整治具９０が取り付けられたか否かを検出する検知部を設けている点で前記第３実施形態と相違する。

図１９は、本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の左側面図であり、図２０は、本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の下側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の左側面図であり、図２１は、本発明の第４実施形態である紙幣鑑別装置の上側反射モジュール校正状態における紙幣鑑別装置の左側面図である。

上側治具検知部９３Ａ、及び下側治具検知部９３Ｂは、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄの近接を検知する近接センサである。上側治具検知部９３Ａは、上側反射モジュール６２を校正するために、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄ（図６）と上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂ（図１２）とが嵌合したときに、検出信号を制御部１０に送信する。
下側治具検知部９３Ｂは、下側反射モジュール６６を校正するために、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄ（図６）と下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂ（図９）とが嵌合したときに、検出信号を制御部１０に送信する。そして、制御部１０は、受信した検出信号を制御装置９に送信する。

（動作の説明）
保守員が調整治具９０を下側搬送ガイド３６に取り付けることにより、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄが下側治具検知部９３Ｂと近接する。これにより、下側治具検知部９３Ｂが検出結果を制御部１０に送信する。また、保守員が調整治具９０を上側搬送ガイド３４に取り付けることにより、調整治具９０の基準突起部９０Ｃ，９０Ｄが上側治具検知部９３Ａと近接し、上側治具検知部９３Ａが検出結果を制御部１０に送信する。制御装置９は、これらの検出信号を制御部１０から受信すると、調整治具９０が取り付けられたと判断し、保守用画面９１の実行ボタン９１Ｃを押下できる状態にする。

（効果の説明）
以上説明した通り、本実施形態の紙幣鑑別装置１８は、上側治具検知部９３Ａ、及び下側治具検知部９３Ｂと、調整治具９０との取付状態を検出することができる。これにより、作業者は、自動取引装置１の保守作業の作業ミスを防止することができ、ミスなくセンサの状態の確認や再調整を容易に実行することができる。つまり、紙幣鑑別装置１８は、センサ劣化による不具合を事前に解消することができる。

（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記各実施形態の上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂ、及び下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂは、貫通孔の形態であったが、貫通していない溝形状や凹形状であってもよい。紙幣鑑別装置１８は、上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂや下側センサ治具基準穴７１Ａ、７１Ｂが貫通孔の場合について説明したが、下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂを凸部とし、上ユニット３０Ａが閉じた際に該凸部が上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂに嵌合するようにしてもよい。この場合、上側センサ治具基準穴７０Ａ，７０Ｂ、及び下側センサ治具基準穴７１Ａ，７１Ｂは、下側開閉嵌合部３６Ａの役割を持つことになる。

（２）前記各実施形態は、光学検出部６０について説明したが、校正するセンサは磁気検出部８０や、厚み検出部５０であってもよい。特に、磁気検出部８０は、紙幣搬送面３２と、磁気抵抗素子（図示せず）とのとの間の間隔が狭く、位置ズレによる出力変動が大きいので、校正シート９０を精度よく取り付けることは好ましい。

１ 自動取引装置
２ 本体筐体
３ 接客部
４ カード入出口
５ 入出金口
６ 操作表示部
７ テンキー
８ 取引票口
９ 制御装置
１０ 制御部
１０Ａ 不揮発性記憶部
１６ 紙幣入出金部
１８ 紙幣鑑別装置
２０ 一時保留部
２２ 取忘れ回収庫
２４ 搬送部
２６ 紙幣収納庫
２８ リジェクト庫
３０ 鑑別筐体
３０Ａ 上ユニット
３０Ｂ 下ユニット
３１ オープン支軸
３１Ａ 支軸取付板
３２ 紙幣搬送面
３４ 上側搬送ガイド
３４Ａ 上側開閉嵌合部
３４Ｃ 開口部（第１開口部）
３４Ｄ 基準濃度板
３６ 下側搬送ガイド
３６Ａ 下側開閉嵌合部
３６Ｃ 開口部（第１開口部）
３６Ｄ 基準濃度板
３８，４０，４２ 駆動ローラ
３９，４１，４３ 従動ローラ
５０ 厚み検出部
５１ 厚み基準ローラ
５２ 厚み検知ローラ
６０ 光学検出部
６１ 上側反射透過モジュール
６１Ａ 上側コンタクトガラス
６２ 上側反射モジュール（情報取得手段）
６２Ａ 発光素子
６２Ｂ 導光体（線状光源）
６２Ｃ レンズアレイ
６２Ｄ 受光素子アレイ
６３ 上側透過発光モジュール
６３Ａ 発光素子
６３Ｂ 導光体
６４Ａ 上側センサ読取ライン
６４Ｂ 下側センサ読取ライン
６６ 下側反射モジュール（情報取得手段）
６６Ａ 発光素子
６６Ｂ 導光体（線状光源）
６６Ｃ レンズアレイ
６６Ｄ 受光素子アレイ
６６Ｅ 下側コンタクトガラス
７０Ａ，７０Ｂ 上側センサ治具基準穴（治具取付部）
７０Ａｃ，７０Ｂｃ 斜面
７１Ａ，７１Ｂ 下側センサ治具基準穴（治具取付部）
７１Ａｃ，７１Ｂｃ 斜面
７５，７６ 開口部（第２開口部）
７５ａ 前端部（搬送方向遠方側端部）
７６ｂ 前端部（搬送方向近傍側端部）
７５ｂ 後端部（搬送方向近傍側端部）
７６ａ 後端部（搬送方向遠方側端部）
８０ 磁気検出部
９０，９０ａ，９０ｂ 調整治具
９０Ａ 校正シート
９０Ｂ 開口部
９０Ｃ，９０Ｄ 基準突起部（嵌合部）
９０Ｅ，９０Ｅｂ 弾性部材
９０Ｆ 治具カバー
９０Ｇ 治具本体部
９０Ｈ 校正シート取付部
９０Ｊ ピン
９１ 保守用画面
９１Ａ 取付方法表示部
９１Ｂ 状態表示部
９１Ｃ 実行ボタン
９１Ｄ キャンセルボタン
９１Ｅ 終了ボタン
９３Ａ 上側治具検知部
９３Ｂ 下側治具検知部
ＢＬ 紙幣（媒体）

Claims (12)

1. 媒体から情報を読み取る情報取得手段と、
   前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドと、
   を有し、
   前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成される
   ことを特徴とする紙幣鑑別装置。
2. 請求項１に記載の紙幣鑑別装置であって、
   前記情報取得手段は、前記媒体の画像を読み取る受光素子、及び前記媒体を照明する光源であり、
   前記搬送ガイドは、前記線状光源が照射する照明光が通過する第１開口部、及び搬送ローラが配設される第２開口部とが形成されており、
   前記治具取付部は、前記媒体の搬送領域外であって、前記第１開口部と前記第２開口部の搬送方向遠方側端部との間に形成されている
   ことを特徴とする紙幣鑑別装置。
3. 請求項２に記載の紙幣鑑別装置であって、
   前記治具取付部は、前記第１開口部と前記第２開口部の搬送方向の中心位置との間に形成されている
   ことを特徴とする紙幣鑑別装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の紙幣鑑別装置であって、
   前記治具取付部は、複数設けられ、
   前記複数の治具取付部は、各々形状が異なる
   ことを特徴とする紙幣鑑別装置。
5. 請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の紙幣鑑別装置であって、
   前記治具取付部は、前記情報取得手段を校正又は検査する調整治具が取り付けられる
   ことを特徴とする紙幣鑑別装置。
6. 媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドとを備える紙幣鑑別装置と、
   前記紙幣鑑別装置を制御する制御装置と、
   を備える自動取引装置であって、
   前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成されるものであり、
   前記制御装置は、前記情報取得手段の調整を支援する支援画像を表示部に表示させる
   ことを特徴とする自動取引装置。
7. 請求項６に記載の自動取引装置であって、
   前記制御装置は、
   前記情報取得手段の読取面の領域に設けた校正部材と嵌合部とを備えた調整治具と、該嵌合部と前記治具取付部との嵌合を支援する支援画像を表示部に表示させる
   ことを特徴とする自動取引装置。
8. 請求項７に記載の自動取引装置であって、
   前記調整治具は、前記嵌合部を取り付けた取付面の裏面側に弾性部材を設けたことを特徴とする自動取引装置。
9. 媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する第1搬送ガイド、及び第２搬送ガイドとを有した紙幣鑑別装置を調整する調整治具を取り付ける調整治具取付方法であって、
   前記第１搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成されており、
   前記第1搬送ガイド、及び第２搬送ガイドが離間した状態で、前記治具取付部と前記調整治具の嵌合部とが嵌合される嵌合過程を備えている
   ことを特徴とする調整治具取付方法。
10. 請求項９に記載の調整治具取付方法であって、
    前記調整治具は、前記嵌合部を取り付けた取付面の裏面側に設けた弾性部材とを備えており、
    前記嵌合過程の後、前記第1搬送ガイド、及び第２搬送ガイドが近接させられる近接過程とを備え、
    前記弾性部材が前記第２搬送ガイドの搬送面で圧縮変形させられることを特徴とする調整治具取付方法。
11. 媒体から情報を読み取る情報取得手段と、前記情報取得手段の読取面に対して略平行に前記媒体を搬送する搬送路を形成する搬送ガイドとを有した紙幣鑑別装置の調整に用いられる調整治具であって、
    前記搬送ガイドは、前記情報取得手段の前記読取面の近傍に治具取付部が形成されたものであり、
    前記情報取得手段の対向領域に設けた調整部材と、前記治具取付部に嵌合する嵌合部とを備えたことを特徴とする調整治具。
12. 請求項１１に記載の調整治具であって、
    前記嵌合部を取り付けた取付面の裏面側に弾性部材をさらに備えたことを特徴とする調整治具。

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