KR20070043619A - 승강기 도어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 모터 (26), 모터 (26) 에 의해 회전 가능하게 구동되는 수직축 (12), 및 승강기 도어 (3) 를 포함하는 승강기 도어 시스템 (1) 을 제공한다. 도어 (3) 는 수직으로 배열된 다수의 강성 패널 (2) 을 포함하거나, 수직 방향으로 강성이 있는 또는 보강된 재료의 판이거나, 수직축 (12) 에 감기거나 풀리는데 적합하게 하는 어떤 다른 알맞은 형태를 구비할 수 있다. 도어 (3) 는 도어 (3) 의 전체 폭을 따라 제공되고 수직축 (12) 에 상호 연결된 가요성 힘 전달 부재 (4; 6; 40; 50) 에 장착되어 있다. 따라서, 도어 (3) 를 개폐하기 위해서 모터 (26) 에 의해 발생된 힘은, 도어 (3) 에 그 자체가 전달되는 것이 아니라, 실질적으로 전달 부재 (4; 6; 40; 50) 를 통해서 전달된다. 따라서, 사용시 도어 (3) 의 변형이 크게 감소되므로, 도어에 사용되는 재료의 양 및 결과적으로 그 비용과 크기가 성능의 저하 없이 감소될 수 있다.
Description
도 1 은 본 발명에 따른 승강실 도어 시스템의 분해사시도이다.
도 2 는 도 1 의 도어의 하부의 횡단면도이다.
도 3 은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 도어의 하부의 횡단면도이다.
도 4 는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 승강기 도어 시스템의 부분 사시도이다.
도 5 는 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 승강기 도어 시스템의 도어의 하부 횡단면도이다.
도 6 은 도 5 의 하부 벨트의 부분 사시도이다.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
1 : 승강기 도어 시스템 2 : 패널
3 : 도어 4, 6 : 힘 전달 부재(벨트)
8, 10 : 안내 채널 12 : 릴
14, 16 : 문설주 18 : 케이블
20 : 카운터-릴 22 : 닫힘 하중
26 : 모터 28 : 핀
29 : 와셔 30, 44 : 풀리
36 : 중간층 38 : 유리 패널
52 : 안내 슈 54 : 판형상 인서트
56 : 도체 또는 와이어
본 발명은, 승강기 도어 시스템으로서, 특히 개방 작동시 수직축에 감기는 도어를 포함하는 승강기 도어 시스템에 관한 것이다.
그러한 승강기 도어 시스템은 종래 기술로 공지되어 있으며, 예를 들어 WO-A2-2005/070807 및 WO-A2-2005/070808 에 설명되어 있다. 각 승강기 도어는 일반적으로 스테인리스 강판 또는 상호 연결된 수직의 강성 패널로 형성되며, 통상 금속으로 제조된다. 작동시, 승강기 도어가 개폐되면, 다수의 패널 또는 판이 모터화된 릴 형태의 수직축에 감기거나 풀리며, 이에 의해 모터로부터의 구동력은 횡방향의 이동을 제공하기 위해서 릴을 통해서 도어로 전달된다. 따라서, 최대 허용 가능한 탄성 변형을 초과하지 않고 도어의 평면에 수직으로 작용되는 특수한 횡방향의 힘을 견디기 위해서 충분한 강도가 필요할 뿐만 아니라(규격으로 정해짐, 예를 들어 유럽규격 EN 81-1 : 1998 § 8.6.7 참조), 또한 모터로부터 전달되는 횡방향의 구동력을 견딜 수 있어야 한다.
게다가, 상기에서 논의된 종래 기술의 승강기 도어 시스템에서는, 수직축을 중심으로 도어의 층으로의 감김은 연속층 사이의 접촉으로 인한 원치 않은 소음을 증가시킬 수 있고, 릴을 중심으로 한 도어의 연속적인 감김 및 풀림은, 결국 도어의 심미적인 외관에 손상을 가져오는 연속층 사이의 마찰 접촉을 유발할 수 있다.
FR-A-2664324 에서는 수평의 개구를 개폐하는데 사용되는 셔터 시스템을 개시한다. 모터가 롤러에 작용해서 개방을 폐쇄하는 압축 하에서 셔터를 밖으로 이송한다. 후크 및 루프 고정 수단(VelcroTM ; 벨크로)의 연속적인 또는 불연속적인 벨트가 셔터의 각 단부에 제공되어서, 셔터의 각 패널이 안내 채널내에 정확하게 위치되는 것을 보장하고, 그 사이의 마찰을 줄인다. 벨크로 벨트는 또한 셔터가 전개 위치에서 롤러 둘레에 팽팽하게 감기는 것을 보장한다. 벨크로 벨트는 압축력을 전달할 수 없기 때문에, FR-A-2664324 에서의 셔터 시스템은, 모터로부터 전달된 횡방향의 압축 구동력을 결딜 수 있어야만 하는, 상기 언급된 종래기술과 동일한 문제점을 가진다.
본 발명의 목적은, 작동시 모터로부터 도어에 전달되는 횡방향의 구동력을 실질적으로 줄이고, 바람직하게는 완전히 제거하는 것이다.
이러한 목적은, 모터, 모터에 의해 회전 가능하게 구동되는 수직축, 및 작동시 수직축에 감기거나 풀리는 승강기 도어를 포함하는 승강기 도어에 의해서 달성된다. 도어는, 도어의 전체 폭을 따라서 제공되고 수직축에 상호 연결되는 가요성 힘 전달 부재에 장착되어 있다. 가요성 힘 전달 부재는 인장력 및 압축력을 전달할 수 있다. 따라서, 도어를 개폐하기 위해서 모터에 의해 발생된 힘은, 도어에 그 자체가 전달되는 것이 아니라, 전달 부재를 통해서 전달된다. 따라서, 사용시 도어 (3) 의 변형이 크게 감소되고, 따라서 도어에 사용되는 재료의 양 및 결과적으로 그 비용과 크기가 성능의 저하 없이 감소될 수 있다.
바람직하게는, 가요성 힘 전달 부재는 도어로부터 수평하게 외부로 돌출된다. 따라서, 개방한 후에, 도어가 수직축에 감기면, 가요성 힘 전달 부재는 도어의 연속층 사이에서의 직접 접촉을 방지하고, 그로 인해서 소음 및 손상을 줄일 수 있다. 바람직하게는, 힘 전달 부재는, 수직축에 감길 때 수직축의 프로파일에 적응하도록 충분히 유연하다. 이는, 소음 또는 진동의 발생을 크게 줄이는 수직축과 가요성 힘 전달 부재 사이에서 매끄럽고 연속적인 맞물림을 보장한다. 힘 전달 부재의 가요성은 또한 작동시 도어의 진동 또는 소음의 전달을 억제한다.
바람직하게는, 제 1 가요성 힘 전달 부재는 도어의 상부 가장자리에 제공되고, 제 2 가요성 힘 전달 부재는 도어의 하부 가장자리에 제공된다. 사용시, 전달 부재는 상하부 안내 채널내에서 승객으로부터 감춰지고, 그로 인해서 도어의 통상적인 가시적 외관을 훼손하지 않는다.
바람직하게는, 양 전달 부재는 도어의 양면으로부터 수평하게 외부로 신장한다. 이러한 배열로 인해서, 각 전달 부재가 도어와, 도어가 이동시 상하부 안내 채널과 직접 접촉을 방지하는 각 안내 채널 사이에 위치되기 때문에, 도어의 연속부가 안내 채널에 진입하여 가진 맞물림이 감쇄된다.
승강기 도어 시스템에 사용되는 도어는 수직축에 감기거나 풀리는데 적합해 야 한다. 따라서, 수직 방향으로 강성이 있는 형태를 가져야 한다. WO-A2-2005/070807 에서 개시된 바와 같이, 도어는 수직 방향으로 강성이 있는 또는 보강된 재료의 단일판으로 형성될 수 있다.
대안으로, 도어는 수직으로 배열된 다수의 강성 패널로 형성될 수 있다. 각 패널은 WO-A2-2005/070807 에서 개시된 바와 같이 그 이웃한 패널에 상호 연결될 수 있다. 다른 한편, 패널은 개별적으로 각 전달 부재에 개별적으로 고정될 수 있고, 예를 들어, 배치는 변형된 패널의 교체를 매우 단순화하고, 모터에 의해 발생된 횡방향의 구동력이 도어 패널을 통해서 전달되지 않는 것을 보장한다.
힘 전달 부재는 도어의 단부 패널을 통해서 수직축에 상호 연결될 수 있다. 대안으로, 힘 전달 부재는 직접적으로 수직축에 연결될 수 있다.
도어는, 제 1 전달 부재와 제 2 전달 부재 사이에서 지지된 중간층에 장착된 다수의 유리 패널로 형성될 수 있다. 본 발명은 특히, 도어가 릴에 감길 때, 이웃하는 층이 접촉하면 특히 유리 패널이 깨지기 쉽고 파손되기 쉽기 때문에, 이러한 목적용으로 유리하다. 더욱이, 중요한 심미적인 고려, 특히 도어가 파노라마식 승강기에 일체화되는 경우에, 도어는 투명해질 수 있다. 대안으로, 유리 패널 및/또는 중간층은, 화려하게 될 수 있거나, 특수한 정보 또는 광고를 승객에게 디스플레이하는 특수한 무늬를 가진다.
바람직하게는, 제 1 전달 부재, 제 2 전달 부재 및 중간층은 일체형으로 제조된다. 이러한 일체형 제조용으로 적합한 재료는 폴리비닐부틸알(PVB)이다.
바람직하게는, 분리 수단이 도어와 가요성 힘 전달 부재 사이에 삽입되어 있 어서, 도어를 전달 부재로부터 분리하고, 그 사이의 회전에 대하여 실질적으로 무마찰이 되게 한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 상세한 예에 의해서 이하에서 설명된다.
도 1 은 빌딩내에서 랜딩으로부터 승강실(도시되지 않음)로의 접근을 제어하는데 사용되는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 승강실 도어 (3) 가 결합된 승강기 도어 시스템 (1) 의 통상적인 사시도이다. 도어 (3) 는 중량비에 비하여 우수한 강도 때문에, 바람직하게는 알루미늄으로 압출 성형된 수직으로 배열된 다수의 패널 (2) 로 구성되어 있다. 패널 (2) 은, 플라스틱 재료의 상부 벨트 (4) 및 플라스틱 재료의 하부 벨트 (6) 에 의해 그 말단(extremities)에서 결합 되어있다. 벨트 (4, 6) 는 일방의 단부에서 릴 (12) 에 부착되어 있고, 릴의 회전은 모터 (26) 에 의해서 도어 (3) 를 개폐하도록 제어된다. 벨트 (4, 6) 의 반대편 단부는, 닫힘 하중 (22) 에 의해서 도어 닫힘 방향으로 편향된 카운터-릴 (20) 에 케이블 (18) 에 의해서 부착되어 있다. 릴 (12) 및 카운터-릴 (20) 은 반대쪽 문설주 (14, 16 ; door jamb) 에서 각각 포함되어 있으며 유지된다.
작동시 벨트 (4, 6) 는 상부 안내 채널 (8) 과 하부 안내 채널 (10) 을 따라 안내되고, 측부 문설주 (14, 16) 및 상하부 안내 채널 (8, 10) 에 의해서 형성된 출입구를 통해서 각각 접근을 허용하거나 금지한다. 전폐(fully closed) 위치에서, 도어 (3) 의 선단(leading edge)을 형성하는 패널 (2) 은 측부 문설주 (16) 와 맞물린다. 전개(fully opened) 위치에서, 벨트 (4, 6) 및 패널 (2) 은 반대 쪽 측부 문설주 (14) 로 끌어 당겨지고, 릴 (12) 에 감긴다.
작동시 모터 (26) 로의 동력이 차단되면, 닫힘 하중 (22) 에 작용하는 중력이, 자동으로 도어 (3) 를 닫기 위해서 모터 (26) 및 도어 (3) 의 관성을 극복하기에 충분한 힘을 카운터-릴 (20) 및 케이블 (18) 을 통해서 전달되고, 그로 인해서 승객의 안전이 보장된다.
도 2 는, 도어 (3) 의 개폐시에 하부 벨트 (6) 및 패널 (2) 의 안내를 강조하는 도 1 의 도어 (3) 의 하부의 횡단면도이다. 상부 벨트 (4) 의 안내가 동일한 방법으로 이루어지는 것을 쉽게 이해할 수 있다. 패널 (2) 은 핀 (28) 에 의해 하부 벨트 (6) 에 장착되어 있다. 와셔 (29) 는 각 핀 (28) 을 둘러싸서 벨트 (6) 로부터 패널 (2) 을 분리하고, 그로 인해서 실질적으로 그 사이의 회전에 대한 무마찰을 가능하게 한다.
각 패널 (2) 이 그와 이웃하게 직접적으로 상호 연결되어 있으면, 단지 단일의 장착 핀 (28) 이 각 패널 (2) 에 필요하다. 하지만, 본 실시형태에서와 같이 패널 (2) 이 상호 연결되어 있지 않으면, 2 개 이상의 핀 (28) 이 하부 벨트 (6) 에 고정된 각 패널 (2) 을 유지하는데 필요하다. 이러한 배치는, 개별 패널 (2) 이 이웃한 패널 (2) 을 방해하지 않고 쉽게 제거될 수 있는 경우에 더욱 유리하다.
특히 도 2 에 도시된 바와 같이, 패널 (2) 의 깊이 (d) 는 하부 벨트 (6) 의 깊이 (D) 보다 현저히 작다. 따라서, 도어 (3) 가 릴 (12) 에 층으로 감기는 개방 작동시, 벨트 (4, 6) 는 도어 (3) 의 한 층으로부터의 패널 (2) 이 이웃하는 층과 접촉하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
안내 채널 (10) 을 따라 이동하는 작동시, 풀리 (30) 는 하부 안내 채널 (10) 을 따라서 일정한 간격으로 장착되어 있어서, 하부 벨트 (6) 와 회전 가능하게 맞물려 있다.
릴 (12) 에 직접적으로 부착된 벨트 (4, 6) 를 구비하는 대신에, 도어 (3) 의 래깅 단부 (lagging-end) 패널 (2) 을 통해서 릴 (12) 에 상호 연결될 수 있다.
도 3 은, 도어 (3) 를 형성하는 각 개별적인 패널 (2) 이 판형상 인서트 (54) 에 의해 상하부 안내 슈 (52) 를 고정하는 도 2 에 도시된 것과 다른 실시형태를 도시한다. 안내 슈 (52) 는, 고정되는 패널 (2) 과 실질적으로 같은 폭으로 스팬(span)한다. 종전 실시형태의 벨트 (6) 는, 각 안내 슈 (52) 에 매설된 매우 작아진 힘 전달 코드 (50) 로 대체되어 있다.
추가적으로, 안내 슈 (52) 는 도어 (3) 의 선단에 설치된 라이트 커텐(light curtain)과 같은 안전 장치를 위해서 도체 또는 와이어 (56) 를 지지하는데 사용될 수 있다. 상부 안내 슈 배치가 하부 안내 슈 (52) 로 설명된 것에 대응하는 것은 쉽게 이해할 수 있다.
도 4 는, 종전 실시형태의 도어 (3) 의 구성 패널 (2) 이 폴리비닐부틸알(PVB) 의 경화된 중간층 (36) 의 일면에 매설, 부착되거나 결합된 유리 패널 (38) 의 쌍으로 대체되어 있는, 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 승강기의 부분 사시도이다. 중간층 (36) 이 상부 벨트 (4) 와 하부 벨트 (6) 사이에 매달려 있다. 바람직하게는, 상하부 벨트 (4, 6) 는 중간층 (36) 과 동일한 PVB 재료로 일체로 제조된다.
도 5 및 도 6 은, 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 승강기 도어 시스템 (1) 의 구성을 도시한다. 도면 및 하기의 설명이 하부 안내 채널 (10) 및 하부 이송 벨트 (40) 에 대해서만 언급하더라도, 도어 (3) 의 상부에서의 안내가 동일한 방법으로 이루어지는 것을 쉽게 이해할 수 있다.
상기에서 설명된 실시형태와 같이, 벨트 (40) 의 일방의 단부는 릴 (12) 에 고정되어 있고, 타방의 단부는, 도 1 의 통상적인 배치에서 도시된 바와 같이 케이블 (18) 에 의해 카운터-릴 (20) 에 연결되어 있다. 종전의 실시형태의 직사각형 프로파일과 달리, 본 실시형태의 하부 벨트 (40) 는 절두(cropped) V 형이다. 작동시 벨트 (40) 는, 회전 가능하게 하부 안내 채널 (10) 에 장착되고, V 벨트 (40) 의 측부 벽과 맞물려서 필요한 수평 및 수직 안내를 제공하는 수렴형(converging) 플랜지를 구비한 풀리 (44) 에 의해 안내된다.
각 도어 패널 (2) 은, 벨트 (40) 에 제공된 장착 구멍 (27) 에 의해 삽입되고 수용되어 있는 하나 이상의 일체형 핀 (28) 을 제공한다. 와이어 (42) 는 벨트의 전체 폭을 따라서 벨트 (40) 에 부분적으로 매설되어 있다. 매설된 와이어 (42) 는, 와이어 (42) 의 노출부가 벨트 (40) 로부터 패널 (2) 을 분리하여 그 사이의 회전에 대하여 실질적으로 무마찰이 되는, 도 2 에 도시된 실시형태의 와셔 (29) 를 대체한다. 상기의 실시형태와 반대로, V 벨트 (40) 의 깊이가 도어 패널 (2) 의 깊이보다 상당히 작다. 이 경우에, 하나 이상의 범퍼 또는 밴드 (46) 는, 도어 (3) 가 릴 (12) 에 층으로 감기는 개방 작동시, 범퍼 또는 밴드 (46) 가 패널 (2) 이 도어 (3) 의 한 층으로부터 이웃한 층과 접촉되는 것을 효과적으로 방지하도록, 도어 패널의 표면에 고정되어 있다.
본 발명의 상기 설명된 실시형태에서, 도어 (3) 는 다수의 강성 패널(도 1 내지 3 및 도 5 에 도시된 금속 패널 (2), 또는 도 4 의 유리 패널 (38))로 형성되어 있다. 하지만, 그 자체의 하중하에 자립(self-standing)하도록 충분한 수직의 강성을 갖는 재료의 단일 판을 사용하여 발명을 실행하는 것도 동일하게 가능하다.
바람직한 실시형태에서 풀리 (30, 44) 가 운동시 매끄러운 안내를 보장하도록 안내 채널 (8, 10) 에 장착되어 있더라도, 다른 안내 장치(예를 들어, 슬라이딩 시스템)가 동일하게 적용될 수 있는 것을 쉽게 이해할 수 있다.
닫힘 하중 (22) 에 의해 편향되는 대신에, 카운터-릴 (20), 예를 들어 모터 (26) 로의 동력이 차단되면, 도어 (3) 가 자동으로 폐쇄되도록, 모터 (26) 및 도어 (3) 의 관성을 극복하기에 충분한 힘을 발생시키게 편향된 스프링일 수도 있다.
대안의 장치로, 편향 풀리는, 모터 (26) 가 벨트 (4, 6) 를 내밀(thrust)뿐만 아니라, 동시에 벨트 (4, 6) 를 끌어당기도록(drag) 모터화된 릴 (12) 에 상호 연결하는 케이블 (18) 을 편향시키기 위해서, 카운터-릴 (20) 대신에 사용될 수 있다.
벨트 (4, 6) 가 압축력뿐만 아니라 인장력을 동등하게 전달할 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 도어 시스템은, 닫힘 하중 (22) 의 예비-인장, 모터화된 릴 (12) 에 대한 스프링 편향 또는 폐루프의 상호연결 없이 효과적으로 작동될 수 있 다.
그 고유의 가요성 때문에, PVB 는 유리 패널 (38) 을 적층하는 중간층 (36) 용으로 바람직한 재료이다. 하지만, 수지질의 중간층은 또한, 경화된 수지 적층물이 충분한 가요성의 정도를 구비하여, 도어가 릴에 감기게 할 수 있는 한 적합하다.
본 발명은, 모터, 모터에 의해 회전 가능하게 구동되는 수직축, 작동시 수직축에 감기거나 풀리는 승강기 도어를 포함한다. 따라서, 사용시 도어의 변형이 크게 감소되고, 따라서 도어에 사용되는 재료의 양 및 결과적으로 그 비용과 크기가 성능의 저하 없이 감소될 수 있다.
Claims (10)
- 승강기 도어 시스템 (1) 에 있어서,모터 (26), 상기 모터 (26) 에 의해 회전 가능하게 구동되는 수직축 (12), 및 작동시 수직축 (12) 에 감기거나 풀리는 도어 (3) 를 포함하고,상기 도어 (3) 는,가요성 힘 전달 부재 (4; 6; 40; 50) 에 장착되는데, 이 부재는 상기 도어 (3) 의 전체 폭을 따라서 제공되고 상기 수직축 (12) 에 상호 연결되어 있으며, 가요성 힘 전달 부재 (4; 6; 40; 50) 가 인장력 및 압축력을 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 제 1 항에 있어서, 상기 가요성 힘 전달 부재 (4; 6) 는 상기 도어 (3) 로부터 수평하게 외부로 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 가요성 힘 전달 부재 (4; 40; 50) 는 상기 도어 (3) 의 상부 가장자리에 제공되고, 제 2 가요성 힘 전달 부재 (6; 40; 50) 는 상기 도어 (3) 의 하부 가장자리에 제공되는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 제 3 항에 있어서, 각 가요성 힘 전달 부재 (4; 6) 는 도어의 양면 (2) 으로 부터 수평하게 외부로 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강기 도어 (3) 는, 수직 방향으로 강성이 있는 또는 보강된 재료의 판으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강기 도어 (3) 는 수직으로 정렬된 다수의 강성 패널 (2) 로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 전술한 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가요성 힘 전달 부재 (4; 6; 40; 50) 는 수직축 (12) 에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 제 6 항에 있어서, 상기 도어 (3) 의 단부 패널 (2) 은 상기 수직축 (12) 과 상기 가요성 힘 전달 부재 (4; 6; 40; 50) 를 상호 연결하는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 승강기 도어 (3) 는, 상기 제 1 가요성 힘 전달 부재 (4) 와 제 2 가요성 힘 전달 부재 (6) 사이에서 지지된 중간층 (36) 에 장착된 다수의 유리 패널 (38) 로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
- 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도어 (3) 와 상기 가요성 힘 전달 부재 (4; 6; 40; 50) 사이에 배치된 분리 수단 (29; 42; 52) 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 도어 시스템 (1).
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