KR20070024728A - 내시경 장치 - Google Patents

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KR20070024728A
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Abstract

렌즈 유닛과, 상기 렌즈 유닛을 통하여 취득된 광학상을 촬상하는 촬상부와, 줌 기능 및 포커스 기능 중 적어도 한쪽을 실현하기 위해, 상기 렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 유닛 구동 모터를 갖는 내시경부와, 상기 촬상부로부터 출력되는 촬상 신호를 처리해서 모니터에 출력하는 영상 처리 회로를 갖는 컨트롤 유닛을 구비하는 내시경 장치로서, 상기 내시경부 및 상기 컨트롤 유닛 중 어느 한쪽에, 상기 렌즈 유닛 구동 모터를 제어하기 위한 모터 구동 회로와, 줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호를 검출해서 상기 모터 구동 회로를 제어하는 제어 신호를 출력하는 모터 제어 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경장치.
촬상부, 렌즈 유닛 구동 모터, 내시경 장치, 줌 스위치, 포커스 스위치

Description

내시경 장치{ENDOSCOPE APPARATUS}
본 발명은, 내시경 장치에 관한 것이다.
예를 들면, 특허문헌 1이나 특허문헌 2에 개시되어 있는 바와 같이, CCU(카메라 컨트롤 유닛)와는 별개로 줌 제어 장치를 배치하고, 이 줌 제어 장치로부터의 제어에 의해 광학상의 확대나 축소를 행하는 내시경 장치가 종래부터 알려져 있다.
특허문헌 1: 특개 평9-322566호 공보
특허문헌 2: 특개 평8-336497호 공보
[발명의 개시]
본 발명에 따른 내시경 장치는, 렌즈 유닛과, 상기 렌즈 유닛을 통하여 취득된 광학상을 촬상하는 촬상부와, 줌 기능 및 포커스 기능 중 적어도 한쪽을 실현하기 위해, 상기 렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 유닛 구동 모터를 갖는 내시경부와, 상기 촬상부로부터 출력되는 촬상 신호를 처리해서 모니터에 출력하는 영상 처리 회로를 갖는 컨트롤 유닛을 구비하는 내시경 장치로서, 상기 내시경부 및 상기 컨트롤 유닛 중 어느 한쪽에, 상기 렌즈 유닛 구동 모터를 제어하기 위한 모터 구동 회로와, 줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호를 검출해서 상기 모터 구동 회로를 제어하는 제어 신호를 출력하는 모터 제어 회로를 구비한다.
또한, 본 발명에 따른 내시경 장치는, 렌즈 유닛과, 상기 렌즈 유닛을 통하여 취득된 광학상을 촬상하는 촬상부와, 줌 기능 및 포커스 기능 중 적어도 한쪽을 실현하기 위해, 상기 렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 유닛 구동 모터를 갖는 내시경부와, 상기 촬상부로부터 출력되는 촬상 신호를 처리해서 모니터에 출력하는 영상 처리 회로와, 상기 렌즈 유닛 구동 모터를 제어하기 위한 모터 구동 회로와, 줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호를 검출해서 상기 모터 구동 회로를 제어하는 제어 신호를 출력하는 모터 제어 회로를 구비하는 컨트롤 유닛을 구비한다.
또한, 본 발명에 따른 내시경 장치는, 렌즈 유닛과, 상기 렌즈 유닛을 통하여 취득된 광학상을 촬상하는 촬상부와, 줌 기능 및 포커스 기능 중 적어도 한쪽을 실현하기 위해, 상기 렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 유닛 구동 모터와, 상기 렌즈 유닛 구동 모터를 제어하기 위한 모터 구동 회로와, 줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호를 검출해서 상기 모터 구동 회로를 제어하는 제어 신호를 출력하는 모터 제어 회로를 갖는 내시경부와, 상기 촬상부로부터 출력되는 촬상 신호를 처리해서 모니터에 출력하는 영상 처리 회로를 구비하는 컨트롤 유닛을 구비한다.
또한, 상기의 내시경 장치에서, 상기 컨트롤 유닛은, 또한, 조작부와, 상기조작부의 조작에 의한 스위치 신호와, 상기 줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호에 기초해서, 상기 모터 구동 회로를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 모터 제어 회로에 공급하는 제어 회로를 구비한다.
또한, 상기의 내시경 장치에서, 상기 내시경부는, 또한, 해당 내시경부가 줌 기능 및 포커스 기능을 갖는지 여부를 판별하기 위한 판별 정보를 통지하는 판별 정보 통지 수단을 구비하고, 상기 컨트롤 유닛은, 또한, 상기 판별 정보 통지 수단으로부터 통지된 상기 판별 정보에 기초해서, 상기 모터 구동 회로와 상기 모터 제어 회로의 동작을 제어하는 제어 수단을 구비한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 내시경 시스템의 구성을 도시하는 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 줌 기능 및, 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 3은 모터 구동 전압 파형(전압 구동시)을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예의 모터 제어 회로(27)의 구성을 도시하는 도면.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 9는 본 발명의 제3 실시예의 모터 제어 회로(27-1)의 구성을 도시하는 도면.
도 10은 시리얼 데이터 SD1, SD2의 비트 계열 및 각 비트의 내용을 도시하는 도면.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른, 줌 기능 및, 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
상기한 종래 기술에서는, CCU와 줌 제어 장치가 별개로 배치되어 있으므로, 장치의 소형화에 대한 방해로 되고 있었다.
본 발명에 따른 내시경 장치는, 줌 제어 및 포커스 제어를 위한 구동·제어계를 기존의 회로에 내장시킴으로써, 소형화를 실현한다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명이 적용되는 내시경 시스템의 구성을 도시하는 도면이다. 환자의 체강 내에 삽입되는 광학식 내시경(2)은, CCD 등의 촬상 소자를 구비하는 내시경부로서의 카메라 헤드(3)에 접속된다. 카메라 헤드(3)는, CPU나 영상 신호 처리 회로를 구비한 컨트롤 유닛으로서의 CCU(카메라 컨트롤 유닛)(4)에 접속된다. 카메라 헤드(3)에는, 줌 스위치(이하, 줌 SW라고 함)(25)와 포커스 스위치(이하, 포커스 SW라고 함)(26)가 설치되어 있다. CCU(4)는, TV 모니터(5)에 접속된다. 또한, 광학식 내시경(2)에는 라이트 가이드(7)를 통하여 광원 장치(6)가 접속된다. 또한, 본 시스템의 구성으로서, 광학식 내시경(2), 카메라 헤드(3), 및 라이트 가 이드(7)가 일체로 된 비디오 스코프를 이용해도 된다.
또한, 광학식 내시경(2)은, 경성 내시경, 연성 내시경, 또는 광학식 내시경과 카메라 헤드와 라이트 가이드가 일체로 된 비디오 스코프여도 된다.
<제1 실시예>
도 2는, 본 발명의 제1 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 카메라 헤드(3)에는, 렌즈 유닛(10), CCD(촬상 소자)(11), TG(타이밍 제너레이터)(13), 줌용 모터(21), 포커스용 모터(22), 줌 위치 검출 수단(23), 포커스 위치 검출 수단(24), 줌 SW(25), 포커스 SW(26), ID 저장 수단(29)이 배치되어 있다.
렌즈 유닛(10)은, 줌 렌즈나 포커스 렌즈를 포함하고 있다. ID 저장 수단(29)에는, 카메라 헤드의 종류(예를 들면, 줌이나 포커스 기능을 탑재한 카메라 헤드이지 여부)를 식별하기 위한 고유의 정보가 저장되어 있다.
한편, CCU(4)에는, 영상 처리 회로(12), SSG(동기 신호 생성기)(14), 클럭 발진기(15), 분주 회로(16), 모터 구동 회로(18), CPU(17), 모터용 전원 회로(19), 제어용 전원 회로(20)가 배치되어 있다.
내시경 장치의 동작시, 우선, CCU(4)에 카메라 헤드(3)가 접속된다. 그렇게 하면, 카메라 헤드(3) 내의 ID 저장 수단(29)은 카메라 헤드의 ID 신호를 CCU(4) 내의 CPU(17)에 송신한다.
CPU(17)는, 그 ID 신호에 기초하여, 현재 CCU(4)에 접속되어 있는 카메라 헤드(3)가 줌용·포커스용의 카메라 헤드인지 여부를 판단한다. 그 판단의 결과, 현 재 CCU(4)에 접속되어 있는 카메라 헤드(3)가 줌용·포커스용의 카메라 헤드인 경우(즉, 도 2인 경우), 다음의 처리를 행한다.
환자의 체내에 삽입된 광학식 내시경(1)에 의해 관찰 대상 조직의 관찰상이 취득되고 CCD(11)에 의해 촬상된다. CCD(11)로부터의 촬상 신호는 영상 처리 회로(12)에 입력되고 소정의 영상 처리가 실시된다. 그 영상 처리가 실시된 신호는, TV 신호로서 TV 모니터(5)(도 1)에 보내져 피사체상(8)과 같이 표시된다.
클럭 발진기(15)는, 소정 주파수의 클럭 신호 CLK를 생성하는 부분이다. 이 클럭 신호 CLK는, SSG(14)에 공급되어서 수평 동기 신호(HSYNC), 수직 동기 신호(VSYNC), 그 밖의 각종의 동기 신호가 생성된다. HSYNC 및 VSYNC는 CLK와 함께 타이밍 제너레이터(TG)(13)에 공급됨과 함께, 영상 처리 회로(12) 및 CPU(17)에 공급된다. TG(13)는 CCD(11)의 촬상 타이밍을 결정하는 신호를 생성한다.
유저가 줌 SW(25)를 조작하면 TELE 또는 WIDE의 스위치 신호가 CPU(17)에 보내진다. CPU(17)는 이들 신호에 따른 동작을 줌 렌즈에 행하게 하기 위한 제어 신호를 모터 구동 회로(18)에 보낸다. 모터 구동 회로(18)는, 클럭 발진기(15)로부터의 CLK를 분주 회로(16)에서 분주한 신호를 따라서 동작한다. 그리고, 모터 구동 회로(18)는, CPU(17)로부터의 제어 신호에 기초해서 줌용 모터(21)를 구동하기 위한 신호 ZA, ZB, ZA(반전), ZB(반전)를 생성한다. 또한, ZA는, 줌용의 모터 구동 압력 파형에서의 A상으로 표시되는 신호를 나타낸다. ZB는, 줌용의 모터 구동 압력 파형에서의 B상(A상과 1/4주기 어긋나 있다)으로 표시되는 신호를 나타낸다. ZA(반전)는, ZA를 반전시킨 신호이다. ZB(반전)는, ZB를 반전시킨 신호이다. A 상, B상, A(반전)상, B(반전)상의 파형의 일례를 도 3에 나타낸다.
줌용 모터(21)는, 이들 신호에 기초하여, 렌즈 유닛(10) 내의 줌 렌즈를 텔레 또는 와이드 방향으로 이동시킨다. 줌 렌즈의 위치가 포토 인터럽터 등으로 구성되는 줌 위치 검출 수단(23)에 의해 검출되면, 그 위치 정보가 줌 위치 검출 수단(23)에 의해 PIZ 신호로서 CPU(17)에 공급된다. 그에 의해, CPU(17)는, 줌 렌즈를 원하는 위치에 이동시킬 수 있다.
또한, 유저가 포커스 SW(26)를 조작하면, NEAR 또는 FAR의 스위치 신호가 CPU(17)에 보내진다. CPU(17)는 이들 신호에 따른 동작을 줌 렌즈에 행하게 하기 위한 제어 신호를 모터 구동 회로(18)에 보낸다. 모터 구동 회로(18)는, CPU(17)로부터의 제어 신호에 기초해서 포커스용 모터(22)를 구동하기 위한 신호FA, FB, FA(반전), FB(반전)를 생성한다. 또한, FA는, 포커스용의 모터 구동 압력 파형에서의 A상으로 표시되는 신호를 나타낸다. FB는, 포커스용의 모터 구동 압력파형에서의 B상(A상과 1/4주기 어긋나 있다)으로 표시되는 신호를 나타낸다. FA(반전)는, FA를 반전시킨 신호이다. FB(반전)는, FB를 반전시킨 신호이다. A상, B상, A(반전)상, B(반전)상의 파형의 일례를 도 3에 나타낸다.
포커스용 모터(22)는 이들 신호에 기초해서 렌즈 유닛(10) 내의 포커스 렌즈를 가깝거나 또는 먼 방향으로 이동시킨다. 포커스 렌즈의 위치가 포토 인터럽터 등으로 구성되는 포커스 위치 검출 수단(24)에 의해 검출되면, 그 위치 정보가 포커스 위치 검출 수단(24)에 의해 PIF 신호로서 CPU(17)에 공급된다. 그에 의해, CPU(17)는, 포커스 렌즈를 합초 위치에 이동시킬 수 있다.
이와 같이, 줌·포커스 기능을 갖는 카메라 헤드가 검지된 경우, CPU(17)는 제어용 전원 회로(20), 모터용 전원 회로(19), 모터 구동 회로(18)를 제어하고, 줌·포커스 동작의 제어를 행한다.
도 4는, 본 발명의 제1 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 2에서는, 줌 기능 및, 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우에 대해 설명했지만, 도 4에서는 줌 기능 및 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우에 대해 설명한다.
내시경 장치의 동작시, 우선, CCU(4)에 카메라 헤드(3)가 접속된다. 그렇게 하면, 카메라 헤드(3) 내의 ID 저장 수단(29)은 카메라 헤드의 ID 신호를 CCU(4) 내의 CPU(17)에 송신한다.
CPU(17)는, 그 ID 신호에 기초하여, 현재 CCU(4)에 접속되어 있는 카메라 헤드(3)가 줌용·포커스용의 카메라 헤드인지 여부를 판단한다. 그 판단의 결과, 현재 CCU(4)에 접속되어 있는 카메라 헤드(3)가 줌용·포커스용의 카메라 헤드가 아니 경우(즉, 도 4의 경우), CPU(17)는 모터 구동 제어 회로(18)에 제어 신호를 보내지 않는다. 또한, CPU(17)는 모터용 전원 회로(19) 및 제어용 전원 회로(20)에 제어 신호를 보내고, 모터용 전원 회로(19) 및 제어용 전원 회로(20)의 전원을 차단한다. 이와 같이 함으로써, 불필요한 전력의 소비를 경감시킬 수 있다.
또한, 카메라 헤드(3)로부터 CCU(4)에의 입력 신호(PIZ, PIF, TELE, WIDE, NEAR, FAR)의 신호선은, Low 레벨로 고정된다(GND 고정). 또한, CCU(4)로부터 카 메라 헤드(3)에의 출력 신호(ZA, ZB, ZA(반전), ZB(반전), FA, FB, FA(반전), FB(반전))의 신호선은, 카메라 헤드 측에는 없고, 개방으로 되어 있다.
제1 실시예에 의하면, 줌 제어 및 포커스 제어를 위한 구동·제어계를 CCU(4)에 내장시켰으므로, 전자 내시경 시스템 전체로서의 소형화를 실현할 수 있다. 또한, 줌 제어 및 포커스 제어를 위한 구동·제어계를 CCU(4)에 내장시킴으로써, 유저가 취급하는 부품수가 감소하기 때문에, 보다 이용하기 쉬운 전자 내시경 시스템으로 된다. 또한, 모터용 전원 회로(19)와 제어용 전원 회로(20)에 관해서, 불필요한 전력의 소비를 경감시킬 수 있다.
<제2 실시예>
도 5는, 본 발명의 제2 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 이 실시예에서는, 도 2에서 설명한 모터 구동 회로(18), 모터 제어 회로(27), 분주 회로(16)를, 카메라 헤드(3)의 내부에 배치한 경우에 대해 설명한다.
내시경 장치의 동작시, 우선, CCU(4)에 카메라 헤드(3)가 접속되면, 제1 실시예와 마찬가지로, CPU(17)는 ID 정보 저장 수단으로부터 판독한 정보에 기초하여, 현재 접속되어 있는 카메라 헤드(3)가 줌 기능 및 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드라고 판별한다.
도 6은, 제2 실시예의 모터 제어 회로(27)의 구성을 나타내고, 모터 구동 회로 제어부(51)와, SW 신호·위치 검출부(52)를 갖는다. SW 신호·위치 검출부(52)는, 줌 SW(25) 혹은 포커스 SW(26)가 조작됨에 의한 스위치 신호를 검출한다. 또 한, SW 신호·위치 검출부(52)는 줌 위치 검출 수단(23)으로부터의 PIZ 신호와, 포커스 위치 검출 수단(24)로부터의 PIF 신호를 수신하고, 모터 구동 회로 제어부(51)에 지시 신호를 보낸다. 모터 구동 회로 제어부(51)는, SW 신호·위치 검출부(52)로부터의 지시 신호를 받고, 모터 구동 회로(18)에 각종의 제어 신호를 보낸다.
도 7은, 본 발명의 제2 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 내시경 장치의 동작시, 우선, CCU(4)에 카메라 헤드(3)가 접속되면, 제1 실시예와 마찬가지로, CPU(17)는 ID 정보 저장 수단으로부터 판독한 정보에 기초하여, 현재 접속되어 있는 카메라 헤드(3)가 줌 기능 및 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드라고 판별한다. 이때, CPU(17)는 모터용 전원 회로(19) 및 제어용 전원 회로(20)에 제어 신호를 보내고, 모터용 전원 회로(19) 및 제어용 전원 회로(20)의 전원을 차단한다. 이와 같이 함으로써, 불필요한 전력의 소비를 경감시킬 수 있다.
제2 실시예에 의하면, 줌 제어 및 포커스 제어를 위한 구동·제어계를 카메라 헤드(3)의 내부에 배치했으므로, 장치의 소형화가 실현됨과 함께, 카메라 헤드(3)와 CCU(4) 사이의 커넥터의 핀 수(신호선 수)를 대폭적으로 줄일 수 있다. 실제로, 카메라 헤드(3)와 CCU(4) 사이의 신호선의 수는, 모터용 전원 회로(19)용과 제어용 전원 회로(20)용의 2개가 된다. 또한, 모터용 전원 회로(19)와 제어용 전원 회로(20)에 관해서, 불필요한 전력의 소비를 경감시킬 수 있다.
<제3 실시예>
도 8은, 본 발명의 제3 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 내시경 장치의 동작 시, 우선, CCU(4)에 카메라 헤드(3)가 접속되면, 제1 실시예와 마찬가지로, CPU(17)는 ID 정보 저장 수단으로부터 판독한 정보에 기초하여, 현재 접속되어 있는 카메라 헤드(3)가 줌 기능 및 포커스 기능이 탑재된 카메라 헤드라고 판별한다.
이 실시예에서는, 제2 실시예와 마찬가지로, 모터 구동 회로(18), 모터 제어 회로(27), 분주 회로(16)를, 카메라 헤드(3)의 내부에 배치한다. 또한, 카메라 헤드(3) 내의 모터 제어 회로(27-1)와, CCU(4) 내의 CPU(17)가 쌍방향의 시리얼 통신을 행하도록 접속선을 설치한다. 또한, 줌 및, 포커스 동작 지시용 스위치로서의 키보드(28)를 CPU(17)에 접속하고 있다.
도 9는, 제3 실시예의 모터 제어 회로(27-1)의 구성을 나타내고, 모터 구동 회로 제어부(51)와, SW 신호 검출부(52)와, 시리얼/패러렐 변환부(54)와, 시리얼 데이터 생성부(53)로 구성된다.
제3 실시예에서는, CPU(17)는, 줌 SW(25) 또는 포커스 SW(26)의 조작에 의한 스위치 신호만이 아니라, 키보드(28)의 조작에 의한 스위치 신호도 수신하고, 키보드(28)로부터의 줌 또는 포커스 제어를 행할 수 있도록 하고 있다.
즉, 카메라 헤드(3)의 줌 SW(25)의 조작에 의한 스위치 신호(TELE, WIDE) 및 포커스 SW(26)의 조작에 의한 스위치 신호(NEAR, FAR)와, 줌 위치 검출 수단(23)으로부터의 PIZ 신호 및 포커스 위치 검출 수단(24)으로부터의 PIF 신호가, 시리얼 데이터 생성부(53)에 입력되고 시리얼 데이터 SD1로서 CPU(17)에 입력된다. 도 10의 (A)는 시리얼 데이터 SD1의 비트 계열을 나타내고 있고, 도 10의 (B)는 각 비트의 내용을 나타내고 있다.
CCU(4) 내의 CPU(17)는, SD1 데이터 및, 키보드(28)의 조작에 의한 스위치 신호에 기초해서 모터 구동 회로(18)를 제어하기 위한 신호를 시리얼 데이터 SD2로서 생성한다. 도 10의 (C)는 시리얼 데이터 SD2의 비트 계열을 나타내고 있고, 도 10의 (D)는 각 비트의 내용을 나타내고 있다.
시리얼/패러렐 변환부(54)는, CPU(17)로부터의, 시리얼 데이터 SD2를 수신하고, 각각 TELE1, WIDE1, NEAR1, FAR1의 패러렐 신호로 변환한다. SW 신호 검출부(52)는 이 패러렐 신호를 검출해서 모터 구동 회로 제어부(51)에 지시 신호를 보낸다. 모터 구동 회로 제어부(51)는, SW 신호 검출부(52)로부터의 지시 신호를 받아서 모터 구동 회로(18)에 각종의 제어 신호를 보낸다.
중첩 회로(30)는, 내시경 화상 상에 현재의 줌 배율이나 포커스 위치 정보를 중첩시키기 위한 회로이다. 중첩 회로(30)에는, 셀렉터가 내장되어 있고, 영상 처리 회로(12)로부터 출력된 영상 신호와, CPU(17)로부터 출력된 줌 배율이나 포커스 위치 정보를 포함하는 신호를 절환해서 TV 신호로서 출력한다.
도 11은, 본 발명의 제3 실시예에 따른, 줌 기능 및 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드를 접속한 경우의 내시경 장치의 구성을 도시하는 블록도이다. 내시경 장치의 동작시, 우선, CCU(4)에 카메라 헤드(3)가 접속되면, 제1 실시예와 마찬가지로, CPU(17)는 ID 정보 저장 수단으로부터 판독한 정보에 기초하여, 현재 접속되 어 있는 카메라 헤드(3)가 줌 기능 및 포커스 기능이 미탑재된 카메라 헤드라고 판별한다. 이때, CPU(17)는 모터용 전원 회로(19) 및 제어용 전원 회로(20)에 제어 신호를 보내고, 모터용 전원 회로(19) 및 제어용 전원 회로(20)의 전원을 차단한다. 이와 같이 함으로써, 불필요한 전력의 소비를 경감시킬 수 있다.
제3 실시예에 의하면, 제2 실시예의 효과 외에, 키보드(28) 등의 주변 기기로부터의 줌 및 포커스 제어가 가능하게 된다. 또한, 영상 처리 회로(12)의 후단에 설치된 중첩 회로(30)에서, 영상 처리 회로(12)로부터의 영상 신호에, CPU(17)에 보내진 PIZ 신호 및 PIF 신호로부터 얻어지는 현재의 줌 배율이나 포커스 위치 정보를 중첩하고, TV 모니터(5)에 표시할 수 있다.
또한, 제1∼제3 실시예에서는, 카메라 헤드의 종류를 판별하기 위해 ID 정보를 이용했지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 카메라 헤드의 기종마다 설치한 저항의 값을 검출해서 카메라 헤드의 종류를 판별해도 된다.
이상으로, 본 발명에 따르면, 줌 제어 및 포커스 제어를 위한 구동·제어계를 기존의 회로에 내장시켰으므로, 장치의 소형화를 실현할 수 있다.

Claims (5)

  1. 렌즈 유닛과,
    상기 렌즈 유닛을 통하여 취득된 광학상을 촬상하는 촬상부와,
    줌 기능 및 포커스 기능 중 적어도 한쪽을 실현하기 위해, 상기 렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 유닛 구동 모터
    를 갖는 내시경부와,
    상기 촬상부로부터 출력되는 촬상 신호를 처리해서 모니터에 출력하는 영상 처리 회로를 갖는 컨트롤 유닛
    을 구비하는 내시경 장치로서,
    상기 내시경부 및 상기 컨트롤 유닛 중 어느 한쪽에,
    상기 렌즈 유닛 구동 모터를 제어하기 위한 모터 구동 회로와,
    줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호를 검출해서 상기 모터 구동 회로를 제어하는 제어 신호를 출력하는 모터 제어 회로
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  2. 렌즈 유닛과,
    상기 렌즈 유닛을 통하여 취득된 광학상을 촬상하는 촬상부와,
    줌 기능 및 포커스 기능 중 적어도 한쪽을 실현하기 위해, 상기 렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 유닛 구동 모터
    를 갖는 내시경부와,
    상기 촬상부로부터 출력되는 촬상 신호를 처리해서 모니터에 출력하는 영상 처리 회로와,
    상기 렌즈 유닛 구동 모터를 제어하기 위한 모터 구동 회로와,
    줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호를 검출해서 상기 모터 구동 회로를 제어하는 제어 신호를 출력하는 모터 제어 회로
    를 구비하는 컨트롤 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  3. 렌즈 유닛과,
    상기 렌즈 유닛을 통하여 취득된 광학상을 촬상하는 촬상부와,
    줌 기능 및 포커스 기능 중 적어도 한쪽을 실현하기 위해, 상기 렌즈 유닛을 구동하는 렌즈 유닛 구동 모터와,
    상기 렌즈 유닛 구동 모터를 제어하기 위한 모터 구동 회로와,
    줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호를 검출해서 상기 모터 구동 회로를 제어하는 제어 신호를 출력하는 모터 제어 회로
    를 갖는 내시경부와,
    상기 촬상부로부터 출력되는 촬상 신호를 처리해서 모니터에 출력하는 영상 처리 회로를 구비하는 컨트롤 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 컨트롤 유닛은,
    조작부와,
    상기 조작부의 조작에 의한 스위치 신호와, 상기 줌 스위치 또는 포커스 스위치의 조작에 의한 스위치 신호에 기초해서, 상기 모터 구동 회로를 제어하기 위한 제어 신호를 상기 모터 제어 회로에 공급하는 제어 회로
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내시경부는,
    해당 내시경부가 줌 기능 및 포커스 기능을 갖는지 여부를 판별하기 위한 판별 정보를 통지하는 판별 정보 통지 수단
    을 더 포함하고,
    상기 컨트롤 유닛은,
    상기 판별 정보 통지 수단으로부터 통지된 상기 판별 정보에 기초해서, 상기 모터 구동 회로와 상기 모터 제어 회로의 동작을 제어하는 제어 수단
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
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