JP2011015883A - 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源投入時に、モータの回転速度が閾値よりも低くなる点P1までTele側へと回転させる。その後モータの回転速度が閾値よりも低くなる点P2までWide側へと回転させる。点P1から点P2への回転においてモータの回転を計数し、モータの回転可能な範囲に対する回転量A1を検出する。カム環の機械的な可動範囲A3の中心がモータの回転可能な範囲の中心に一致するものとして、設計上得られるカム環の機械的な可動範囲A3に対応する回転数から、レンズ位置制御でモータが使用する区間A2を確定する。区間A2のWide側の端点P3をレンズ位置制御処理における原点とする。レンズ位置制御処理において、モータが原点位置に達したとき、再度原点位置の調整を行う。
【選択図】図5
Description
11 プロセッサ装置
12 モニタ装置
13 挿入部
14 操作部
15 コネクタ部
17 撮像素子(CCD)
18 レンズ
19 カム環(レンズ位置調整機構)
20 ギア
21 トルクワイヤ
22 モータ
24 モータ駆動回路
25 制御部
26 Teleスイッチ
27 Wideスイッチ
34 位相検出回路
36 マイコン
37 基準クロック計数回路
Claims (12)
- レンズの位置を調整するためのレンズ位置調整機構と、
前記レンズ位置調整機構に動力を供給するモータと、
前記モータの動力を前記レンズ位置調整機構に伝達するトルクワイヤと、
前記モータの回転を検知し、回転量を算出する回転量検出手段と、
前記モータの可動範囲の端点を検出する端点検出手段と、
前記端点検出手段により検出された前記モータの可動範囲の一端から他端に渡り前記モータを駆動して、前記モータの可動範囲に対応する回転量を検出する初期化手段とを備え、
前記レンズの可動範囲に対応する回転量と前記モータの可動範囲に対応する回転量とから、前記レンズの可動範囲に対応する回転範囲内で前記モータの回転を制御して前記レンズの位置調整を行うとともに、
前記位置調整において、前記モータの回転量が前記レンズの可動範囲の一端に対応する場合に、前記端点検出手段を再度実行する
ことを特徴とする電子内視鏡のレンズ位置制御装置。 - 前記端点検出手段を実行した後、前記モータを前記レンズの可動範囲の一端に対応する位置まで回転して前記レンズの位置調整における原点とすることを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記レンズ位置調整機構がズーム用のレンズ位置調整機構であり、前記原点が前記レンズの可動範囲のズームアウト側の端に位置することを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記初期化手段において、前記レンズの可動範囲の中心が前記モータの可動範囲の中心に一致するものとして、前記レンズの可動範囲と前記モータの回転量の対応を特定することを特徴とする請求項3に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段が、前記モータの可動範囲の端点を前記モータの回転速度に基づき検出することを特徴とする請求項4に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段が、前記モータが所定回転する間に計数される基準クロックの数に基づいて前記回転速度をモニタすることを特徴とする請求項5に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記回転量検出手段が、前記モータの所定回転毎にパルス信号を生成し、前記端点検出手段が、前記パルス信号のタイミングに合わせて前記基準クロックの数を計数して前記回転速度をモニタすることを特徴とする請求項6に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段は、前記回転速度が閾値を下回るときに前記端点に達したと判断することを特徴とする請求項7に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記端点検出手段は、前記回転速度の減速を検知して前記端点に達したと判断することを特徴とする請求項7に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータの回転が制御される前記レンズの可動範囲に対応する前記回転範囲の両側にマージンとなる領域が設けられることを特徴とする請求項9に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記モータがセンサレスDCモータであり、前記モータの回転が、1つの相の誘導起電力に基づいて生成されるパルス信号を用いて検出されることを特徴とする請求項1〜10に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
- 前記回転量を、前記パルス信号のパルス数のカウント値で表すことを特徴とする請求項11に記載の電子内視鏡のレンズ位置制御装置。
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