JP2001255471A - 光学変倍機能を備えた内視鏡装置 - Google Patents
光学変倍機能を備えた内視鏡装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダ等を用いることなく、変倍用可動
レンズの移動位置を把握できるようにする。 【解決手段】 電子スコープ１０に変倍駆動回路１８を
設け、この駆動回路１８によりモータ１６を駆動し可動
レンズ１４を移動させることにより、光学的に拡大した
像を観察する。上記変倍駆動回路１８内のマイコン２１
等は、上記可動レンズ１４の駆動端部間の全移動時間を
計測し、例えばＦａｒ端からＮｅａｒ端への移動時間を
可動レンズの変倍位置情報として用いる。この変倍位置
情報は、メータ表示等によりモニタ上に表示され、また
この位置情報で端部に近接したことが判定され、駆動速
度を下げる制御等が行われる。
レンズの移動位置を把握できるようにする。 【解決手段】 電子スコープ１０に変倍駆動回路１８を
設け、この駆動回路１８によりモータ１６を駆動し可動
レンズ１４を移動させることにより、光学的に拡大した
像を観察する。上記変倍駆動回路１８内のマイコン２１
等は、上記可動レンズ１４の駆動端部間の全移動時間を
計測し、例えばＦａｒ端からＮｅａｒ端への移動時間を
可動レンズの変倍位置情報として用いる。この変倍位置
情報は、メータ表示等によりモニタ上に表示され、また
この位置情報で端部に近接したことが判定され、駆動速
度を下げる制御等が行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡装置、特に被
観察体を光学的に拡大して観察することが可能となる装
置の構成に関する。
観察体を光学的に拡大して観察することが可能となる装
置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、内視鏡装置（電子内視鏡装置）等
では、スコープ先端部の対物レンズ系に変倍のための可
動レンズを配置し、この可動レンズをアクチュエータ等
で駆動し、光学的に被観察体像を拡大することが行われ
ている。そして、この光学的に拡大された像はＣＣＤ
（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子で撮像さ
れ、このＣＣＤから出力されたビデオ信号（画像信号）
につきプロセッサ装置によって各種の画像処理を施すこ
とにより、モニタに被観察体の拡大画像が表示される。
このような光学変倍機構においては、７０〜１００倍程
度までの像拡大によって注目部位を観察することができ
る。
では、スコープ先端部の対物レンズ系に変倍のための可
動レンズを配置し、この可動レンズをアクチュエータ等
で駆動し、光学的に被観察体像を拡大することが行われ
ている。そして、この光学的に拡大された像はＣＣＤ
（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子で撮像さ
れ、このＣＣＤから出力されたビデオ信号（画像信号）
につきプロセッサ装置によって各種の画像処理を施すこ
とにより、モニタに被観察体の拡大画像が表示される。
このような光学変倍機構においては、７０〜１００倍程
度までの像拡大によって注目部位を観察することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記内視鏡
の光学変倍機能においては、変倍の可動レンズの移動位
置を検出するために、エンコーダ等が配置される。即
ち、駆動機構によって移動する可動レンズの光軸方向の
位置をエンコーダで検出することにより、拡大倍率の正
確な値を把握することが可能となる。
の光学変倍機能においては、変倍の可動レンズの移動位
置を検出するために、エンコーダ等が配置される。即
ち、駆動機構によって移動する可動レンズの光軸方向の
位置をエンコーダで検出することにより、拡大倍率の正
確な値を把握することが可能となる。
【０００４】しかしながら、上記可動レンズは内視鏡先
端部の対物光学系内に組み込まれており、位置検出のエ
ンコーダも当該先端部内に配置することとなる場合は、
細径化された先端部の径が大きくなるという問題があっ
た。
端部の対物光学系内に組み込まれており、位置検出のエ
ンコーダも当該先端部内に配置することとなる場合は、
細径化された先端部の径が大きくなるという問題があっ
た。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、エンコーダ等を用いることなく、
変倍用可動レンズの移動位置を把握することができる内
視鏡装置を提供することにある。
であり、その目的は、エンコーダ等を用いることなく、
変倍用可動レンズの移動位置を把握することができる内
視鏡装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、内視鏡先端部に配置された
変倍用の可動レンズを駆動制御し、光学的に変倍した像
を観察する光学変倍機能を備えた内視鏡装置において、
上記変倍用可動レンズの駆動端部間の全移動時間を計測
することにより、所定端からの移動時間を可動レンズの
変倍位置情報として用い、この変倍位置情報に基づいて
各種制御を実行する制御回路を設けたことを特徴とす
る。請求項２に係る発明は、上記制御回路では、上記移
動時間により特定された変倍位置情報をモニタ上に表示
するように制御することを特徴とする。請求項３に係る
発明は、上記制御回路では、電源オン後の最初の変倍ス
イッチ操作時に上記可動レンズの移動範囲を初期化設定
することを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、内視鏡先端部に配置された
変倍用の可動レンズを駆動制御し、光学的に変倍した像
を観察する光学変倍機能を備えた内視鏡装置において、
上記変倍用可動レンズの駆動端部間の全移動時間を計測
することにより、所定端からの移動時間を可動レンズの
変倍位置情報として用い、この変倍位置情報に基づいて
各種制御を実行する制御回路を設けたことを特徴とす
る。請求項２に係る発明は、上記制御回路では、上記移
動時間により特定された変倍位置情報をモニタ上に表示
するように制御することを特徴とする。請求項３に係る
発明は、上記制御回路では、電源オン後の最初の変倍ス
イッチ操作時に上記可動レンズの移動範囲を初期化設定
することを特徴とする。
【０００７】上記の構成によれば、変倍動作の前に変倍
用可動レンズの例えばＮｅａｒ端からＦａｒ端までの全
移動時間が計測され、Ｎｅａｒスイッチが押されたとき
は、Ｆａｒ端からの移動時間の減算カウント値が可動レ
ンズの位置情報となり、Ｆａｒスイッチが押されたとき
は加算カウント値が位置情報となる。また、上記全移動
時間カウントは、変倍位置情報表示のために所定段階に
振り分けられ、画像の拡大率（状態）が段階的な表示で
モニタ上に表示される。更に、この変倍位置情報は、可
動レンズがＮｅａｒ端及びＦａｒ端へ近づいたことを把
握する情報としても用いられ、この端部近接の予測によ
り駆動ブレーキや駆動スピードの低下制御等を実行する
ことができる。
用可動レンズの例えばＮｅａｒ端からＦａｒ端までの全
移動時間が計測され、Ｎｅａｒスイッチが押されたとき
は、Ｆａｒ端からの移動時間の減算カウント値が可動レ
ンズの位置情報となり、Ｆａｒスイッチが押されたとき
は加算カウント値が位置情報となる。また、上記全移動
時間カウントは、変倍位置情報表示のために所定段階に
振り分けられ、画像の拡大率（状態）が段階的な表示で
モニタ上に表示される。更に、この変倍位置情報は、可
動レンズがＮｅａｒ端及びＦａｒ端へ近づいたことを把
握する情報としても用いられ、この端部近接の予測によ
り駆動ブレーキや駆動スピードの低下制御等を実行する
ことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１には、実施形態例に係る電子
内視鏡装置の構成が示されており、この装置は電子スコ
ープ（電子内視鏡）１０がプロセッサ装置１２にコネク
タにより着脱自在に接続される構成となる。図１におい
て、電子スコープ１０の先端部には、固定レンズ（又は
レンズ群）１３と可動レンズ（又はレンズ群）１４から
なる変倍可能な対物レンズ系が設けられ、この対物レン
ズ系の光を受けるように撮像素子としてのＣＣＤ１５が
配置される。
内視鏡装置の構成が示されており、この装置は電子スコ
ープ（電子内視鏡）１０がプロセッサ装置１２にコネク
タにより着脱自在に接続される構成となる。図１におい
て、電子スコープ１０の先端部には、固定レンズ（又は
レンズ群）１３と可動レンズ（又はレンズ群）１４から
なる変倍可能な対物レンズ系が設けられ、この対物レン
ズ系の光を受けるように撮像素子としてのＣＣＤ１５が
配置される。
【０００９】上記可動レンズ１４には、駆動部材を介し
て例えばモータ１６が接続されており、このモータ１６
の回転駆動力は線状伝達部材を介して先端部へ伝達さ
れ、この回転運動を直線運動に変換して可動レンズ１４
を移動させるように構成される。また、先端部にモータ
１６を配し、カム筒（軸）を回転させることにより、上
記可動レンズ１４を移動させてもよい。上記のモータ１
６の代わりに、他のアクチュエータを用いることもで
き、アクチュエータにより可動レンズ１４を直接駆動し
てもよい。
て例えばモータ１６が接続されており、このモータ１６
の回転駆動力は線状伝達部材を介して先端部へ伝達さ
れ、この回転運動を直線運動に変換して可動レンズ１４
を移動させるように構成される。また、先端部にモータ
１６を配し、カム筒（軸）を回転させることにより、上
記可動レンズ１４を移動させてもよい。上記のモータ１
６の代わりに、他のアクチュエータを用いることもで
き、アクチュエータにより可動レンズ１４を直接駆動し
てもよい。
【００１０】また、上記モータ１６（或いはアクチュエ
ータ）を駆動するための変倍駆動回路１８が電子スコー
プ１０内に設けられており、この変倍駆動回路１８はモ
ータ駆動回路１９、駆動電圧発生回路２０及びマイコン
２１から構成される。更に、この電子スコープ１０の操
作部等に、変倍スイッチとして、拡大操作のためのＮｅ
ａｒ（Ｎ）スイッチ２２Ａと縮小操作のためのＦａｒ
（Ｆ）スイッチ２２Ｂが配置され、これらの操作信号は
マイコン２１に供給される。即ち、Ｎスイッチ２２Ａ又
はＦスイッチ２２Ｂが操作されると、マイコン２１の制
御及び駆動電圧発生回路２０からの駆動電圧に基づき、
モータ駆動回路１９がモータ１６へ回転駆動電圧を与え
ることにより、モータ１６は所定の方向へ回転し、エン
ド端近傍に近づいたときはブレーキをかけたり、モータ
１６の回転速度を低下させる制御が行われる。
ータ）を駆動するための変倍駆動回路１８が電子スコー
プ１０内に設けられており、この変倍駆動回路１８はモ
ータ駆動回路１９、駆動電圧発生回路２０及びマイコン
２１から構成される。更に、この電子スコープ１０の操
作部等に、変倍スイッチとして、拡大操作のためのＮｅ
ａｒ（Ｎ）スイッチ２２Ａと縮小操作のためのＦａｒ
（Ｆ）スイッチ２２Ｂが配置され、これらの操作信号は
マイコン２１に供給される。即ち、Ｎスイッチ２２Ａ又
はＦスイッチ２２Ｂが操作されると、マイコン２１の制
御及び駆動電圧発生回路２０からの駆動電圧に基づき、
モータ駆動回路１９がモータ１６へ回転駆動電圧を与え
ることにより、モータ１６は所定の方向へ回転し、エン
ド端近傍に近づいたときはブレーキをかけたり、モータ
１６の回転速度を低下させる制御が行われる。
【００１１】そして、上記マイコン２１では、上記可動
レンズ１４の駆動端部間の全移動時間を計測すると共
に、Ｎｅａｒ端（又はＦａｒ端）からの移動時間カウン
ト値で可動レンズ１４の移動位置を判定する。即ち、図
２に示されるように、可動レンズ１４をＮｅａｒ端から
Ｆａｒ端まで移動させたときに、３０１カウント［１カ
ウントは所定秒（１０ｍｓ等）］の時間で全ての範囲を
移動したとすると、０〜３０１のカウント値で変倍位
置、即ち拡大率を把握する。
レンズ１４の駆動端部間の全移動時間を計測すると共
に、Ｎｅａｒ端（又はＦａｒ端）からの移動時間カウン
ト値で可動レンズ１４の移動位置を判定する。即ち、図
２に示されるように、可動レンズ１４をＮｅａｒ端から
Ｆａｒ端まで移動させたときに、３０１カウント［１カ
ウントは所定秒（１０ｍｓ等）］の時間で全ての範囲を
移動したとすると、０〜３０１のカウント値で変倍位
置、即ち拡大率を把握する。
【００１２】また、拡大率のメータ表示のために、０を
Ｎｅａｒ点、３０１をＦａｒ点として、１〜５０を１の
変倍設定領域、５１〜１００を２、１０１〜１５０を
３、１５１〜２００を４、２０１〜２５０を５、２５１
〜３００を６の変倍設定領域というように、６段階に振
り分ける。例えば、Ｆａｒ端からＮスイッチ２２Ａの操
作で、６０カウントだけ動作させた場合は、現在の可動
レンズ１４がカウント２４１の位置にあるから、５の領
域、即ちＦａｒ位置から２段目の変倍位置にあることに
なる。
Ｎｅａｒ点、３０１をＦａｒ点として、１〜５０を１の
変倍設定領域、５１〜１００を２、１０１〜１５０を
３、１５１〜２００を４、２０１〜２５０を５、２５１
〜３００を６の変倍設定領域というように、６段階に振
り分ける。例えば、Ｆａｒ端からＮスイッチ２２Ａの操
作で、６０カウントだけ動作させた場合は、現在の可動
レンズ１４がカウント２４１の位置にあるから、５の領
域、即ちＦａｒ位置から２段目の変倍位置にあることに
なる。
【００１３】上記電子スコープ１０内には、上記ＣＣＤ
１５を駆動するためのＣＣＤ駆動回路２４やタイミング
ジェネレータ（ＴＧ）を含む電子シャッタ回路２５、そ
してマイコン２６が設けられ、このマイコン２６の統括
制御に基づき、電子シャッタ回路２５はＣＣＤ１５の信
号蓄積時間（電子シャッタ速度）を制御し、このＣＣＤ
１５に画素単位で蓄積された画像信号はＣＣＤ駆動回路
２４により読み出される。また、Ａ／Ｄ変換器２７及び
各種の画像処理を施すためのデジタルビデオプロセッサ
（ＤＶＰ）２８が設けられ、ＣＣＤ１５から読み出され
た画像信号は、デジタル信号へ変換された後、ＤＶＰ２
８によって、増幅、ホワイトバランス、ガンマ補正等の
各種の画像処理が行われる。
１５を駆動するためのＣＣＤ駆動回路２４やタイミング
ジェネレータ（ＴＧ）を含む電子シャッタ回路２５、そ
してマイコン２６が設けられ、このマイコン２６の統括
制御に基づき、電子シャッタ回路２５はＣＣＤ１５の信
号蓄積時間（電子シャッタ速度）を制御し、このＣＣＤ
１５に画素単位で蓄積された画像信号はＣＣＤ駆動回路
２４により読み出される。また、Ａ／Ｄ変換器２７及び
各種の画像処理を施すためのデジタルビデオプロセッサ
（ＤＶＰ）２８が設けられ、ＣＣＤ１５から読み出され
た画像信号は、デジタル信号へ変換された後、ＤＶＰ２
８によって、増幅、ホワイトバランス、ガンマ補正等の
各種の画像処理が行われる。
【００１４】一方、プロセッサ装置１２内には、画像メ
モリ３１、ミキサ３２、Ｄ／Ａ変換器３３が設けられ、
また変倍の位置情報をメータ表示（図３）で示すキャラ
クタ画（文字、図形）を出力するキャラクタジェネレー
タ３４及びマイコン３５が設けられ、このキャラクタジ
ェネレータ３４から出力されるキャラクタ画はミキサ３
２で被観察体画像に混合される。
モリ３１、ミキサ３２、Ｄ／Ａ変換器３３が設けられ、
また変倍の位置情報をメータ表示（図３）で示すキャラ
クタ画（文字、図形）を出力するキャラクタジェネレー
タ３４及びマイコン３５が設けられ、このキャラクタジ
ェネレータ３４から出力されるキャラクタ画はミキサ３
２で被観察体画像に混合される。
【００１５】即ち、当該プロセッサ装置１２では、図示
していないが、電子拡大（変倍）回路も備えており、こ
の電子変倍と共に光学変倍の拡大状態（率）を表示す
る。例えば、図３に示されるように、水平方向に伸びる
棒状体内の分割領域を順に点灯させるメータ表示画を用
い、左端にＮ（Ｎｅａｒ）、右端にＦ（Ｆａｒ）を付し
て、Ｆ端からＮ端へ向けて分割領域が順に点灯するよう
に表示させる。更に、このプロセッサ装置１２側には、
Ｎ（Ｎｅａｒ）スイッチ３６Ａ及びＦ（Ｆａｒ）スイッ
チ３６Ｂからなるフットスイッチ（変倍スイッチ）を設
けることもでき、これらの操作制御信号は上記マイコン
３５に供給される。
していないが、電子拡大（変倍）回路も備えており、こ
の電子変倍と共に光学変倍の拡大状態（率）を表示す
る。例えば、図３に示されるように、水平方向に伸びる
棒状体内の分割領域を順に点灯させるメータ表示画を用
い、左端にＮ（Ｎｅａｒ）、右端にＦ（Ｆａｒ）を付し
て、Ｆ端からＮ端へ向けて分割領域が順に点灯するよう
に表示させる。更に、このプロセッサ装置１２側には、
Ｎ（Ｎｅａｒ）スイッチ３６Ａ及びＦ（Ｆａｒ）スイッ
チ３６Ｂからなるフットスイッチ（変倍スイッチ）を設
けることもでき、これらの操作制御信号は上記マイコン
３５に供給される。
【００１６】実施形態例は以上の構成からなり、その作
用を図４乃至図６を参照しながら説明する。装置の電源
が投入され、各スイッチの操作が有効な状態になった
後、Step１０１に示されるように、例えばＮスイッチ２
２Ａ（又は３６Ａ）又はＦスイッチ２２Ｂ（又は３６
Ｂ）が押されたとき、Step１０２では可動レンズ１４を
一旦Ｎｅａｒ（Ｎ）端へ移動させる処理を行う。即ち、
マイコン２１，２６，３５の制御によりモータ駆動回路
１９からモータ駆動電圧がモータ１６へ与えられること
により、可動レンズ１４をＮ端へ移動させ、このＮ端を
確認する。
用を図４乃至図６を参照しながら説明する。装置の電源
が投入され、各スイッチの操作が有効な状態になった
後、Step１０１に示されるように、例えばＮスイッチ２
２Ａ（又は３６Ａ）又はＦスイッチ２２Ｂ（又は３６
Ｂ）が押されたとき、Step１０２では可動レンズ１４を
一旦Ｎｅａｒ（Ｎ）端へ移動させる処理を行う。即ち、
マイコン２１，２６，３５の制御によりモータ駆動回路
１９からモータ駆動電圧がモータ１６へ与えられること
により、可動レンズ１４をＮ端へ移動させ、このＮ端を
確認する。
【００１７】次に、Step１０３では、可動レンズ１４の
上記Ｎ端からＦａｒ（Ｆ）端への移動を開始し、Step１
０４では可動レンズ１４の現在の位置がＦ端であるか否
かの判定・検出を行う。ここで、Ｎ（NO）のときはStep
１０５で時間カウントを１アップさせ、Ｙ（YES）のと
きは動作を終了する。従って、Step１０５では可動レン
ズ１４がＦ端へ移動するまでカウントアップを継続する
ことになり、この結果、Ｎ端からＦ端までの時間カウン
ト値、例えば３０１が計測される。このようにして、当
該例では、変倍スイッチ３６のオン時に可動レンズ１４
の可動範囲の初期化が行われる。
上記Ｎ端からＦａｒ（Ｆ）端への移動を開始し、Step１
０４では可動レンズ１４の現在の位置がＦ端であるか否
かの判定・検出を行う。ここで、Ｎ（NO）のときはStep
１０５で時間カウントを１アップさせ、Ｙ（YES）のと
きは動作を終了する。従って、Step１０５では可動レン
ズ１４がＦ端へ移動するまでカウントアップを継続する
ことになり、この結果、Ｎ端からＦ端までの時間カウン
ト値、例えば３０１が計測される。このようにして、当
該例では、変倍スイッチ３６のオン時に可動レンズ１４
の可動範囲の初期化が行われる。
【００１８】次に、図５に示されるように、マイコン２
１（２６，３５）では変倍スイッチ２２（３６）の動作
が検出されており、Step２０１では、Ｎスイッチ２２Ａ
が押された否かを判定し、ＹのときはStep２０２にてＮ
ｅａｒフラグをオンにする。Step２０３では、Ｆスイッ
チ２２Ｂが押された否かを判定し、ＹのときはStep２０
４にてＦａｒフラグをオンにし、Step２０５では、各ス
イッチ２２Ａ，２２Ｂの押下が解除されたか否かを検出
し、ＹのときはStep２０６でＮｅａｒフラグ又はＦａｒ
フラグをオフにする。そして、図６の割込みルーチン
（１０ｍｓ毎）では、Step２１１にて上記Ｎｅａｒフラ
グが立てられた（オンされた）か否かを判定し、Ｙのと
きは時間カウントを１ダウンし（Step２１２）、またSt
ep２１３にて上記Ｆａｒフラグが立てられたか否かを判
定し、Ｙのときは時間カウントを１アップする（Step２
１４）。
１（２６，３５）では変倍スイッチ２２（３６）の動作
が検出されており、Step２０１では、Ｎスイッチ２２Ａ
が押された否かを判定し、ＹのときはStep２０２にてＮ
ｅａｒフラグをオンにする。Step２０３では、Ｆスイッ
チ２２Ｂが押された否かを判定し、ＹのときはStep２０
４にてＦａｒフラグをオンにし、Step２０５では、各ス
イッチ２２Ａ，２２Ｂの押下が解除されたか否かを検出
し、ＹのときはStep２０６でＮｅａｒフラグ又はＦａｒ
フラグをオフにする。そして、図６の割込みルーチン
（１０ｍｓ毎）では、Step２１１にて上記Ｎｅａｒフラ
グが立てられた（オンされた）か否かを判定し、Ｙのと
きは時間カウントを１ダウンし（Step２１２）、またSt
ep２１３にて上記Ｆａｒフラグが立てられたか否かを判
定し、Ｙのときは時間カウントを１アップする（Step２
１４）。
【００１９】即ち、Ｎスイッチ２２Ａが押されたとき
は、図２に示されるように、Ｆａｒ端の３０１からカウ
ントダウンし、例えば１２０を減じたときはカウントは
１８１となるが、この時間カウント値１８１によって変
倍位置が特定できることになる。そして、この１８１は
表示レベルに当てはめると、図３で示したように、４の
段階の変倍位置となり、キャラクタジェネレータ３４で
形成された変倍メータ表示では、Ｆ端から３番目までが
鎖線のように点灯される。一方、Ｆスイッチ２２Ｂが押
されたときは、そのときの値からカウントアップするこ
とにより、変倍位置としての時間カウント値が把握され
る。なお、カウント＝０となることにより光学変倍のＮ
端の位置が把握できるが、その後の画像拡大は電子拡大
となり、図３のメータ表示では電子変倍に応じて電子変
倍率が段階的に表示される。
は、図２に示されるように、Ｆａｒ端の３０１からカウ
ントダウンし、例えば１２０を減じたときはカウントは
１８１となるが、この時間カウント値１８１によって変
倍位置が特定できることになる。そして、この１８１は
表示レベルに当てはめると、図３で示したように、４の
段階の変倍位置となり、キャラクタジェネレータ３４で
形成された変倍メータ表示では、Ｆ端から３番目までが
鎖線のように点灯される。一方、Ｆスイッチ２２Ｂが押
されたときは、そのときの値からカウントアップするこ
とにより、変倍位置としての時間カウント値が把握され
る。なお、カウント＝０となることにより光学変倍のＮ
端の位置が把握できるが、その後の画像拡大は電子拡大
となり、図３のメータ表示では電子変倍に応じて電子変
倍率が段階的に表示される。
【００２０】また、上記のカウント値により可動レンズ
１４がＮ端又はＦ端に近づいたことを把握し、マイコン
２１はモータ駆動回路１９へブレーキ指令を発したり、
或いは駆動速度低下の指令を与える。これにより、可動
レンズ１４がＮ端又はＦ端に突き当たる際の駆動機構の
衝撃を緩和してスムーズな駆動を実現することができ
る。
１４がＮ端又はＦ端に近づいたことを把握し、マイコン
２１はモータ駆動回路１９へブレーキ指令を発したり、
或いは駆動速度低下の指令を与える。これにより、可動
レンズ１４がＮ端又はＦ端に突き当たる際の駆動機構の
衝撃を緩和してスムーズな駆動を実現することができ
る。
【００２１】上記のようにして、可動レンズ１４を含む
対物光学系で捉えられた被観察体像は、ＣＣＤ１５で撮
像され、このＣＣＤ１５の画像信号はＣＣＤ駆動回路２
４で読み出されることにより、Ａ／Ｄ変換器２７を介し
てＤＶＰ２８に入力される。このＤＶＰ２８では、各種
の画像処理が施され、プロセッサ装置１２のメモリ３１
に一旦格納される。このメモリ３１から出力された画像
信号には、ミキサ３２によりキャラクタジェネレータ３
４で形成された変倍のメータ表示画が混合され、この画
像信号がＤ／Ａ変換器３３を介してモニタへ供給され
る。従って、モニタには図３の変倍メータ表示が四隅の
１箇所に付された状態で、被観察体内の画像が表示され
る。
対物光学系で捉えられた被観察体像は、ＣＣＤ１５で撮
像され、このＣＣＤ１５の画像信号はＣＣＤ駆動回路２
４で読み出されることにより、Ａ／Ｄ変換器２７を介し
てＤＶＰ２８に入力される。このＤＶＰ２８では、各種
の画像処理が施され、プロセッサ装置１２のメモリ３１
に一旦格納される。このメモリ３１から出力された画像
信号には、ミキサ３２によりキャラクタジェネレータ３
４で形成された変倍のメータ表示画が混合され、この画
像信号がＤ／Ａ変換器３３を介してモニタへ供給され
る。従って、モニタには図３の変倍メータ表示が四隅の
１箇所に付された状態で、被観察体内の画像が表示され
る。
【００２２】なお、当該例では、図１に示されるよう
に、電子スコープ１０内に光学変倍の変倍駆動回路１８
を設けていることから、変倍駆動回路１８を他の別体の
装置として配置する必要もないし、旧タイプのプロセッ
サ装置に当該電子スコープ１０を接続した場合でも、変
倍機能を使用することができるという利点がある。
に、電子スコープ１０内に光学変倍の変倍駆動回路１８
を設けていることから、変倍駆動回路１８を他の別体の
装置として配置する必要もないし、旧タイプのプロセッ
サ装置に当該電子スコープ１０を接続した場合でも、変
倍機能を使用することができるという利点がある。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、変倍用可動レンズの駆動端部間の全移動時間を
計測することにより、所定端からの移動時間を可動レン
ズの変倍位置情報として用い、この変倍位置情報に基づ
いて各種制御を実行するようにしたので、エンコーダ等
を用いることなく、変倍用可動レンズの移動位置を把握
することが可能となり、内視鏡径が大きくなることもな
いという効果がある。
よれば、変倍用可動レンズの駆動端部間の全移動時間を
計測することにより、所定端からの移動時間を可動レン
ズの変倍位置情報として用い、この変倍位置情報に基づ
いて各種制御を実行するようにしたので、エンコーダ等
を用いることなく、変倍用可動レンズの移動位置を把握
することが可能となり、内視鏡径が大きくなることもな
いという効果がある。
【００２４】請求項２の発明によれば、移動時間により
特定された変倍位置情報をモニタ上に表示するようにし
たので、表示された画像の拡大率が容易に判定できると
いう利点がある。
特定された変倍位置情報をモニタ上に表示するようにし
たので、表示された画像の拡大率が容易に判定できると
いう利点がある。
【図１】本発明の実施形態例に係る電子内視鏡装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】実施形態例の可動レンズの移動範囲と時間カウ
ントとの関係を示す説明図である。
ントとの関係を示す説明図である。
【図３】実施形態例の電子内視鏡装置において変倍
（率）状態を示すモニタ上のメータ表示の図である。
（率）状態を示すモニタ上のメータ表示の図である。
【図４】実施形態例の変倍に関する初期設定動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】実施形態例の変倍スイッチに関する動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】実施形態例の変倍スイッチに関する動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１０ … 電子スコープ、１２ … プロセッサ装置、
１４ … 可動レンズ、 １５ … ＣＣＤ、１８
… 変倍駆動回路、１９ … モータ駆動回路、２１，
２６，３５ … マイコン、２８ … ＤＶＰ（デジタ
ルビデオプロセッサ）、３２ … ミキサ、３４ …
キャラクタジェネレータ、３６（Ａ，Ｂ） … 変倍ス
イッチ。
１４ … 可動レンズ、 １５ … ＣＣＤ、１８
… 変倍駆動回路、１９ … モータ駆動回路、２１，
２６，３５ … マイコン、２８ … ＤＶＰ（デジタ
ルビデオプロセッサ）、３２ … ミキサ、３４ …
キャラクタジェネレータ、３６（Ａ，Ｂ） … 変倍ス
イッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 BA03 CA22 DA43 GA11 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 FF40 FF47 HH28 NN01 PP11 WW13 5C022 AA09 AB17 AB66 AC31 AC42 AC54 AC74 5C054 AA01 CC07 EB05 EB07 FE16 HA12
Claims (3)
- 【請求項１】 内視鏡先端部に配置された変倍用の可動
レンズを駆動制御し、光学的に変倍した像を観察する内
視鏡装置において、 上記変倍用可動レンズの駆動端部間の全移動時間を計測
することにより、所定端からの移動時間を可動レンズの
変倍位置情報として用い、この変倍位置情報に基づいて
各種制御を実行する制御回路を設けたことを特徴とする
光学変倍機能を備えた内視鏡装置。 - 【請求項２】 上記制御回路は、上記可動レンズの移動
時間により特定された変倍位置情報をモニタ上に表示す
るように制御することを特徴とする上記請求項１記載の
光学変倍機能を備えた内視鏡装置。 - 【請求項３】 上記制御回路は、電源投入後の最初の変
倍スイッチ操作時に上記可動レンズの移動範囲を初期化
設定することを特徴とする上記請求項１記載の光学変倍
機能を備えた内視鏡装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000068383A JP3936512B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | 光学変倍機能を備えた内視鏡装置 |
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| JP2000068383A JP3936512B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | 光学変倍機能を備えた内視鏡装置 |
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| FR2864438B1 (fr) * | 2003-12-31 | 2006-11-17 | Mauna Kea Technologies | Tete optique miniature a balayage integre pour la realisation d'une image confocale homogene, et systeme d'imagerie confocale utilisant ladite tete |
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| CN102711586B (zh) * | 2010-02-11 | 2015-06-17 | 直观外科手术操作公司 | 在机器人内窥镜的远侧尖端自动维持操作者选择的滚动取向的方法和系统 |
| US9060674B2 (en) | 2012-10-11 | 2015-06-23 | Karl Storz Imaging, Inc. | Auto zoom for video camera |
| JP2015192858A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-05 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡、初期化方法、及び初期化プログラム |
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| JP3387135B2 (ja) * | 1993-01-21 | 2003-03-17 | ソニー株式会社 | ビデオカメラ |
| JPH09247517A (ja) * | 1996-03-11 | 1997-09-19 | Hitachi Ltd | 撮像装置 |
| US6117071A (en) * | 1997-07-29 | 2000-09-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Endoscope with movable imaging unit for zooming or focusing |
| US6425858B1 (en) * | 1999-03-19 | 2002-07-30 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus having magnification changing function |
| JP3573023B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2004-10-06 | 富士写真光機株式会社 | 対物レンズ移動機構付き内視鏡 |
| JP4317297B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2009-08-19 | フジノン株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| US6422995B2 (en) * | 1999-12-03 | 2002-07-23 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Linear transmission member driving unit for endoscope |
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-
2000
- 2000-03-13 JP JP2000068383A patent/JP3936512B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-05 US US09/797,945 patent/US6508760B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-09 DE DE10111506A patent/DE10111506B4/de not_active Expired - Fee Related
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| JP2011015883A (ja) * | 2009-07-10 | 2011-01-27 | Hoya Corp | 電子内視鏡のレンズ位置制御装置 |
| JP2012205704A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Hoya Corp | 拡大内視鏡の映像信号処理装置 |
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| US20010021798A1 (en) | 2001-09-13 |
| DE10111506A1 (de) | 2001-09-20 |
| DE10111506B4 (de) | 2006-10-26 |
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| US6508760B2 (en) | 2003-01-21 |
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