JP2001188183A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 対物光学系に設けた移動光学系がどこの位置
に移動しているのかを正確に知ることのできる内視鏡を
実現する。 【解決手段】 対物光学系ユニット３０ａに設けた焦点
調節レンズ３３を保持する移動レンズ枠５２の位置を検
出する検出手段として、前記移動レンズ枠５２から一体
に突出する突起部５７に移動接点部８１を設けると共
に、この移動レンズ枠５２が勘合する前群レンズ枠４５
に前記移動接点部８１と当接する固定接点部８２を設け
た電気接点部８０を構成し、この電気接点部８０の導通
により操作部７外周面に設けた報知手段としてＬＥＤ２
０を発光させて移動レンズ枠５２の位置を検出すること
で、前記焦点調節レンズ３３の位置を報知するように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動光学系を移動し
て対物光学系の倍率を可変する機構を備えた内視鏡に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入
することによって体腔内の患部等を観察したり、必要に
応じて処置具を内視鏡の処置具チャンネル内に挿通して
治療処置の行える内視鏡が広く用いられている。前記内
視鏡としては、例えば、挿入部の先端部にＣＣＤ等の固
体撮像素子を内蔵し、この固体撮像素子に結像した光学
像を画像信号に光電変換する電子内視鏡が用いられる。
前記固体撮像子で光電変換された画像信号は、信号ケー
ブルを介して信号処理手段であるビデオプロセッサに伝
送され、このビデオプロセッサで映像信号に変換されて
モニタ装置にカラー表示されるようになっている。

【０００３】前記電子内視鏡には、先端部に移動レンズ
を有する対物光学系を設け、その移動光学系を前後に移
動させることによって内視鏡の焦点距離を調整し、近接
しての拡大観察を行うことを可能にしたものがあった。

【０００４】このような先端部に移動光学系を有する対
物光学系を備えた内視鏡は、例えば特開平９−３２２５
６６号公報に記載されているようにアクチュエータを用
いたものや特公平４−２５４号公報に記載されているよ
うにワイヤを用いたものがある。

【０００５】前者（特開平９−３２２５６６号公報）に
記載の内視鏡は、アクチュエータの発生する歪みや応力
を検出することにより、移動光学系が先端側あるいは後
端側のどちらに突き当たっているかどうかを判別し、前
記移動光学系が先端側あるいは後端側のどちらに位置す
るものであるかといった情報を得ることができるものが
提案されている。

【０００６】一方、後者（特公平４−２５４号公報）に
記載の内視鏡は、焦点調節リングを調節することによ
り、その回転量によって移動光学系の位置（移動光学系
の移動距離）を変化させて、前記移動光学系を光軸方向
に対して前後に移動させるものが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−３２２５６６号公報に記載の内視鏡は、移動光
学系が先端側あるいは後端側のどちらに位置するもので
あるかといった情報を得ることができても、その中間の
状態において、どの辺りに移動しているかを知ることが
できなかった。

【０００８】一方、上記特公平４−２５４号公報に記載
の内視鏡は、ワイヤを用いて移動光学系の移動を行って
いるため、必然的にワイヤに遊びを設ける必要があり、
その結果ワイヤの遊びの分だけ、焦点調節リングと移動
光学系との動きが一致しなくなってしまうという問題が
あった。

【０００９】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであり、対物光学系に設けた移動光学系（移動光学
系）がどこの位置に移動しているのかを正確に知ること
のできる内視鏡を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、挿入部の先端に設けられた対物光学系中の少
なくとも一部のレンズが前記対物光学系の光軸方向に移
動する移動光学系を形成する内視鏡において、前記移動
光学系を保持する移動レンズ枠の位置を検出する検出手
段を設けたことを特徴としている。この構成により、対
物光学系に設けた移動光学系がどこの位置に移動してい
るのかを正確に知ることのできる内視鏡を実現する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を
備えた内視鏡装置の全体構成を示す外観図、図２は図１
の内視鏡の挿入部先端側の断面図、図３は図２の電気接
点部付近の拡大図、図４は図３の電気接点部を備えた回
路ブロック図である。

【００１２】図１に示すように内視鏡装置１は本発明の
第１の実施の形態の電子内視鏡（以下、単に内視鏡）２
と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内
視鏡２の撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセ
ッサ４と、このビデオプロセッサ４から出力される映像
信号を表示するモニタ５とから構成され、ビデオプロセ
ッサ４には図示しないＶＴＲデッキ、ビデオプリンタ、
ビデオディスク、画像ファイル装置等を接続できるよう
にしている。

【００１３】内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部
６と、この挿入部６の後端に形成された太幅の操作部７
と、この操作部７の側部から延出されたユニバーサルコ
ード８とから構成され、このユニバーサルコード８の端
部にはコネクタ部９が設けてある。

【００１４】挿入部６は、その先端に設けられ、後述す
る撮像手段を内蔵した先端部１１と、この先端部１１の
後端に隣接して設けられ、所望の角度に湾曲可能な湾曲
部１２と、可撓性を有する可撓管部１３とが連設されて
構成されている。操作部７には、観察画像のフリーズ、
レリーズ等の指示を出すリモートスイッチ１４と、送気
・送水操作を行う送気・送水ボタン１６、吸引操作を行
う吸引ボタン１７、湾曲部１２の湾曲操作を行う湾曲操
作ノブ１８が設けられている。前記湾曲操作ノブ１８の
内側には、焦点切替レバー１９が設けられており、この
焦点切替レバー１９を操作することで、前記先端部１１
に内蔵した撮像ユニットを構成する対物光学系の焦点調
整が可能となっている。また、操作部７外周面には、こ
の焦点切替レバー１９の操作により、前記対物光学に設
けた移動光学系の位置を報知する報知手段として発光体
である発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）２０を設けてい
る。

【００１５】コネクタ部９には、光源装置３に着脱自在
に接続されるライトガイド端部２１が先端面より突設さ
れていると共に、側部には電気コネクタ受け２２が設け
られ、ビデオプロセッサ４に接続される接続コード２３
の電気コネクタ２４が着脱自在に装着されるようになっ
ている。また、コネクタ部９には加圧管２５、送水管２
６、吸引口金２７が設けられ、図示しない流体制御装置
や吸引装置に接続されるようになっている。また、操作
部７の前端付近には鉗子挿入口２８が設けてあり、この
鉗子挿入口２８から生検鉗子等を挿入することにより、
内部の鉗子チャンネルを経て先端部１１のチャンネル開
口（不図示）からその先端側を突出することができる。

【００１６】図２に示すように先端部１１は、金属製の
例えばステンレス等からなる略円柱上の先端部本体３１
と樹脂製の先端カバー３２とで構成されており、この先
端カバー３２が前記先端部本体３１の先端側に被嵌され
て接着剤によって一体的に固定されている。また、先端
部本体３１には段付きの貫通孔３１ａに撮像ユニット３
０を構成する移動光学系としての焦点調節レンズ３３を
配置した可変焦点型の対物光学系ユニット３０ａが配置
されている。

【００１７】更に、先端部本体３１には、前記対物光学
系ユニット３０ａの隣に形成された貫通孔に前記光源装
置６からの照明光を伝達するためのライトガイド３４が
挿通配置され、照明レンズ枠３５に装着した照明レンズ
系３６から前記ライトガイド３４を導光した照明光によ
り体内の被検部を照明するようになっている。また、先
端部本体３１には、鉗子類を挿通するための鉗子挿通チ
ャンネル（不図示）や、観察窓の洗滌のための送気・送
水のためのノズル（不図示）などが内蔵されている。

【００１８】前期先端部本体３１の後端部には、湾曲部
１２の主要構成部材である複数の金属の筒状部材を回動
自在に連結して湾曲自在となった湾曲駒３７の先端が接
続固定されており、この湾曲駒３７の外周には金属の網
管などからなるブレード３８、金属粉末などを含有する
ゴムからなる湾曲ゴムチューブ３９が被覆され、先端部
本体３１より外周は熱伝導性の高い部材で構成されてい
る。前記湾曲ゴムチューブ３９の先端側は、糸巻き部３
９ａにより固定されている。

【００１９】前記対物光学系ユニット３０ａは、第１レ
ンズ枠４１に観察窓４２とレーザカットフィルタ４３、
赤外線カットフィルタ４４とが装着されている。この第
１レンズ枠４１の後端部には前群レンズ枠４５が挿入さ
れ、この前群レンズ枠４５には前群レンズ群４６が装着
されている。この前群レンズ枠４５の後端部は先端部本
体３１より後方へ延出しており、この延出部の内側には
後群レンズ枠４７が挿入されている。そして、前記第１
レンズ枠４１、前群レンズ枠４５及び後群レンズ枠４７
は同軸的に設けられ、この後群レンズ枠４７には後群レ
ンズ４８が装着されている。

【００２０】この後群レンズ枠４７の前方周壁は小径に
形成されていて、前記前群レンズ枠４５の内周面との間
に隙間部５０を形成しているとともに、この隙間部５０
と対向する前群レンズ枠４５の一部には光軸方向に沿っ
て切欠部５１が設けられている。

【００２１】前記前群レンズ枠４５と後群レンズ枠４７
との間には、光軸方向に移動可能な移動レンズ枠５２が
介装されている。この移動レンズ枠５２の前端部には移
動するレンズとしての焦点調節レンズ３３が装着され、
後端部は前記前群レンズ枠４５と後群レンズ枠４７との
間の隙間部５０内に介装され、光軸方向に沿って前後に
摺動するようになっている。尚、この焦点調節レンズ３
３は光軸方向に沿って移動した場合に対物光学系ユニッ
ト３０ａの焦点距離が移動しないで倍率が変化する通常
のズームレンズであっても良く、移動と共に焦点距離が
変化し且つ倍率も変化する変倍レンズであっても良い。
また、倍率の変化と共に、被写界深度も変化する。

【００２２】このように構成された前群レンズ枠４５及
び後群レンズ枠４７には、光軸方向に離間して互いに対
向する突出部５５、５６が設けられている。そして、前
群レンズ枠４５に設けた突出部５５は前記切欠部５１の
前端部に位置しており、先端部本体３１に設けた貫通孔
３１ａ内に収納され、後群レンズ枠４７に設けた突出部
５６は前記切欠部５１の後端部に位置している。

【００２３】つまり、切欠部５１の前端部と後端部に突
出部５５、５６が配置され、これらの間には前記移動レ
ンズ枠５２から一体に突出する突起部５７が配置されて
いる。すなわち、突起部５７は移動レンズ枠５２の周壁
部に設けられ、前記切欠部５１を貫通して前群レンズ枠
４５及び後群レンズ枠４７の外方に突出している。

【００２４】前群レンズ枠４５の突出部５５と後群レン
ズ枠４７の突出部５６との間には、前記切欠部５１と共
に突起部５７を被嵌するように遮断部材としての防塵カ
バー５８が設けられている。これは金属板を突出部５
５、５６を包容するように折り曲げて装着し、対物光学
系ユニット３０ａの内部空間と内視鏡内部空間とは突出
部５５、突出部５６及び防塵カバー５８によって遮蔽し
ている。

【００２５】対物光学系ユニット３０ａは、一体的に構
成されており、先端部本体３１の後方から貫通孔３１ａ
に挿入することによって取り付けられる。すなわち、第
１レンズ枠４１の外周面には断面Ｖ字状の固定溝５９が
設けられ、対向する先端部本体３１には径方向に固定ネ
ジ６０をねじ込み固定溝５９に当接させることによって
先端部本体３１と対物光学系ユニット３０ａとを一体的
に結合し固定されている。

【００２６】対物光学系ユニット３０ａの後端側には素
子枠６１により固体撮像素子６２が取り付けられてい
る。つまり、対物光学系ユニット３０ａの後端側には固
体撮像素子６２が配置され、この固体撮像素子６２と保
護レンズ６３とが接着固定された素子枠６１は、この素
子枠６１の外周面に外嵌する後群レンズ枠４７との位置
関係をピント調整を行った後、接着剤を用いて双方が嵌
合固定されている。

【００２７】後群レンズ枠４７の基端側外周には、筒状
に形成されて外周が絶縁カバー６４にて覆われたシール
ド枠６５の先端部が固定されている。このシールド枠６
５の基端側は更に後方へ延出されており、この延出され
た部位内にセラミック製の回路基板６６が対物光学系ユ
ニット３０ａの光軸と略平行に保護されていて、この回
路基板６６と固体撮像素子６２の裏面側に突出する外部
リード６８とが半田等で電気的に接続されている。

【００２８】この回路基板６６の先端側には固体撮像素
子６２の外部リード６８と電気接続するための外部リー
ド用ランドが形成され、基端側には複数の同軸線６９ａ
及び単純線６９ｂにより構成される信号ケーブル６９が
接続される信号線接地用ランドが形成されている。この
信号ケーブル６９は固体撮像素子６２の外部リード６８
に直接半田などで接続固定されて、例えば固体撮像素子
６２へ駆動信号が伝達される。また、この信号ケーブル
６９の一部の同軸線６９ａ及び単純線６９ｂは、回路基
板６６上に設けられている信号接地用ランドに接続され
ている。

【００２９】前期回路基板６６上には、封止樹脂により
封止されているＩＣが電気的に接続配線され、電気的に
接続され固体撮像素子６２、回路基板６６、信号ケーブ
ル６９間で信号処理回路が形成されている。そして、固
体撮像素子６２の入出力信号である固体撮像素子駆動信
号、固体撮像素子出力信号及び固体撮像素子駆動電源な
どが全て回路基板６６上に経由する。

【００３０】一方、シールド枠６５の内部には例えば非
導電性の充填剤が充填されており固体撮像素子６２、回
路基板６６、ＩＣ、信号ケーブル６９を封止している。
同様に絶縁カバー６４の後端部にも非導電性の接着剤が
充填されており、単純線６９ｂをより強固に固定してい
る。そして、シールド枠６５より基端側にはみ出すよう
に形成した絶縁カバー６４の後端部では、信号ケーブル
６９の外皮を覆うケーブル保護部材６９ｃが保持・固定
されている。このケーブル保護部材６９ｃは、内視鏡内
に配設される他の内蔵物からダメージを受けたり、他の
内蔵物にダメージを与えたりするのを軽減するものであ
る。

【００３１】上述したように前記移動レンズ枠５２から
一体に突出している突起部５７には、ワイヤ７１の一端
側に設けた連結子７２を固定する一方、このワイヤ７１
の他端側を前記後群レンズ枠４７の突出部５６を通して
挿入部２を挿通し、前記操作部７に設けた焦点切替レバ
ー１９に接続している。この焦点切替レバー１９を操作
することで、ワイヤ７１は連動し牽引されるようになっ
ていて、このワイヤ７１の先端に取り付けた連結子７２
を回転させ、前記突起部５７と共にこの突起部５７を設
けた移動レンズ枠５２を光軸方向に移動して変倍できる
ようにしている。

【００３２】そして、移動レンズ枠５２が光軸方向の先
端側に移動して先端側にある場合には、内視鏡２は広角
観察状態になっており、移動レンズ枠５２が後端側へ移
動した場合には、内視鏡２の観察状態は、観察対象へ近
接しての拡大観察状態となる。

【００３３】ここでワイヤ７１は、その先端側が連結子
７２の貫通孔に通して、その出口部分で例えば半田など
で固定されている。なお、半田で固定せずにエポキシ系
の接着剤で固定しても良い。また、前記ワイヤ７１はス
テンレス線を単純に束ねたものでも、数本を束ねそれを
複数本束ねたものでも良い。また、二重巻きにして内側
と外側の巻き方向を逆にしたものでも良く、ステンレス
平板を巻装したタイプのものでも良い。

【００３４】前記連結子７２には、移動レンズ枠５２が
後方に移動したときに係止できるように、連結子７２に
設けた雄ネジ部に環状のストッパ７３を螺合で取り付け
ている。このストッパ７３はピント調整、ズーム調整後
に例えばエポキシ系の接着剤などで固着される。また、
このストッパ７３の中ほどに軸方向に垂直に透孔をあ
け、この透孔にも接着剤を流し込むことにより、より強
固に固着させるようにしても良い。尚、連結子７２に設
けた雄ネジ部は、突起部５７の移動量とストッパ７３が
嵌合できるように十分な長さを設定してある。

【００３５】本実施の形態では、焦点調節レンズ３３を
保持する移動レンズ枠５２の位置を検出する検出手段を
設け、この検出手段により検出された前記移動レンズ枠
５２の位置により、前記焦点調節レンズ３３の位置を操
作部７に設けたＬＥＤ２０の発光によって報知する構成
としている。

【００３６】この検出手段としては、図３に示すように
移動レンズ枠５２から一体に突出する突起部５７に移動
接点部８１を設けると共に、この移動レンズ枠５２が勘
合する前群レンズ枠４５に前記移動接点部８１と当接す
る固定接点部８２を設けた電気接点部８０を構成してい
る。

【００３７】前記突起部５７に設けた移動接点部８１に
は、検知ケーブル８３が接続されており、この検知ケー
ブル８３の他端は挿入部２、ユニバーサルコード８内を
通り、電気コネクタ２２に接続されている。

【００３８】前記前群レンズ枠４５の基端側には、移動
レンズ枠５２の突起部５７が移動する移動範囲に複数
（本実施の形態では５点）の固定接点部８２Ａ〜８２Ｅ
を設けている。この固定接点部８２Ａ〜８２Ｅには、そ
れぞれケーブル８４が接続されており、それぞれのケー
ブル８４が操作部７に設けられたＬＥＤ２０を介して電
気コネクタ２２に接続されている。

【００３９】そして、この電気コネクタ２２をビデオプ
ロセッサ４に接続することで、図４に示すように移動接
点部８１及び固定接点部８２（８２Ａ〜８２Ｅ）とから
なる電気接点部８０と、ＬＥＤ２０（２０Ａ〜２０Ｅ）
と、ビデオプロセッサ４とから構成される回路を形成し
ている。尚、移動接点部８１と固定接点部８２とからな
る電気接点部８０の代わりに、光センサーなどの非接触
型のセンサを用いても構わない。

【００４０】前期電気コネクタ２２をビデオプロセッサ
４に接続して、内視鏡像をモニタ５で観察している際
に、操作部７の焦点切替レバー１９を操作することで、
ワイヤ７１が連動し牽引され、前記突起部５７と共にこ
の突起部５７を設けた移動レンズ枠５２を光軸方向に移
動して変倍する。

【００４１】移動レンズ枠５２と前群レンズ枠４５とが
勘合し、移動レンズ枠５２が先端側に最も移動した状態
（図２参照）では、移動接点部８１と固定接点部８２と
は互いに接しない位置となっており、移動レンズ枠５２
の動きに伴い移動レンズ枠５２の突起部５７に設けられ
た移動接点部８１は、固定接点部８２側との接点位置を
図４に示すように８２Ａ→８２Ｂ→８２Ｃ→８２Ｄ→８
２Ｅと移動していく。そして、移動レンズ枠５２の移動
に伴い、操作部７に設けられたそれぞれの位置に対応す
るＬＥＤ２０Ａ〜２０Ｅが順次発光するようになってい
る。

【００４２】移動接点部８１と固定接点部８２とは、上
述したように移動レンズ枠５２と前群レンズ枠４５とが
勘合した状態即ち、移動レンズ枠５２がもっとも先端側
にある状態では接しない位置となり、移動レンズ枠５２
が後端側に少しでも移動した状態では接する位置となる
ように設けている。

【００４３】このことにより、通常観察時には操作部７
に設けたＬＥＤ２０が発光しなくなり、移動レンズ枠５
２が後端側に移動した際、つまり拡大観察状態になって
いる場合のみ、ＬＥＤ２０Ａ〜２０Ｅが発光すること
で、拡大操作中かどうかを知ることができると共に、そ
のＬＥＤ２０Ａ〜２０Ｅの内どれが発光しているかで移
動レンズ枠５２の位置を知ることができる。

【００４４】尚、単に拡大操作中かどうかを知るためだ
けであれば、操作部７に設けるＬＥＤ２０の数は１つで
も構わない。

【００４５】また逆に、移動レンズ枠５２が最も先端側
にある場合のみ移動接点部８１と固定接点部８２とが接
する状態にしても良く、この場合、ＬＥＤ２０が点灯し
ていない場合には拡大観察を行っているということにな
る。

【００４６】この結果、焦点調節レンズ３３がどこの位
置に移動しているのかを正確に知ることが可能である。

【００４７】尚、本実施の形態では、焦点切替レバー１
９を操作することにより、この焦点切替レバー１９に接
続されたワイヤ７１を手動で牽引することで、移動レン
ズ枠５２を移動させる構成となっているが、本発明はこ
れに限定されず、ワイヤ７１を内視鏡２内に設けたモー
ターで牽引したり、また、移動レンズ枠５２をこの移動
レンズ枠５２に接続した圧電アクチュエータにより移動
させる構成としても良い。

【００４８】また、本実施の形態では、挿入部先端部１
１に撮像ユニット３０を内蔵し、この撮像ユニット３０
を構成する対物光学系ユニット３０ａに移動光学系とし
て焦点調節レンズ３３を備えた電子内視鏡に本発明を適
用した構成となっているが、本発明はこれに限定され
ず、挿入部６に挿通したイメージガイドで内視鏡光学像
を導光し、このイメージガイドの入射端部に設けた対物
光学系ユニット３０ａに焦点調節レンズ３３を備えた光
学式内視鏡に本発明を適用した構成としても構わない。

【００４９】（第２の実施の形態）図５及び図６は本発
明の第２の実施の形態に係り、図５は本発明の第２の実
施の形態を備えた電子内視鏡の電気接点部付近の拡大
図、図６は図５の電気接点部を備えた回路ブロック図で
ある。上記第１の実施の形態では、移動レンズ枠５２の
位置を検出する検出手段として移動レンズ枠５２の突起
部５７に設けた移動接点部８１と、後群レンズ枠４７の
基端側に設けた複数の固定接点部８２Ａ〜８２Ｅとで電
気接点部８０を構成すると共に、報知手段として操作部
７にＬＥＤ２０Ａ〜２０Ｅを設けた構成としているが、
本第２の実施の形態では、固定接点部８２を接点抵抗に
し、移動接点部８１の移動に伴う可変抵抗接点にすると
共に、報知手段として操作部７に設けたＬＥＤの明るさ
の変化によって焦点調節レンズ３３の位置（拡大操作の
程度）を報知するように構成する。それ以外の構成は、
同一構成なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を
付して説明する。

【００５０】図５に示すように前群レンズ枠４５には固
定接点部８２Ａ〜８２Ｅの代わりに抵抗９０を設けて、
この抵抗９０と移動接点部８１とで電気接点部８０を構
成している。そして、第１の実施の形態と同様に電気コ
ネクタ２２をビデオプロセッサ４に接続して、内視鏡像
をモニタ５で観察している際に、操作部７の焦点切替レ
バー１９を操作することで、ワイヤ７１が連動し牽引さ
れ、前記突起部５７と共にこの突起部５７を設けた移動
レンズ枠５２を光軸方向に移動して変倍する。移動レン
ズ枠５２の動きに合わせて突起部５７に設けた移動接点
部８１が移動し、抵抗９０と接する位置が変化するた
め、その変化に合わせて抵抗値が変化するようになって
いる。

【００５１】図６に示すように、移動接点部８１の移動
による電気接点部８０の抵抗値の変化に伴い、操作部７
に設けたＬＥＤ９１に供給される電圧値が変化する。こ
の結果、ＬＥＤ９１の明るさが変化し、このＬＥＤ９１
の明るさによって、どの程度拡大操作を行っているのか
知ることができる。尚、この場合には、操作部７に設け
るＬＥＤ９１は１つで構わない。

【００５２】（第３の実施の形態）図７は本発明の第３
の実施の形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す説明図
である。上記第１、第２の実施の形態では、操作部７に
設けた焦点切替レバー１９を操作することで、手動でワ
イヤ７１を牽引し、前記突起部５７と共にこの突起部５
７を設けた移動レンズ枠５２を光軸方向に移動して変倍
できるようにした構成としているが、本第３の実施の形
態ではワイヤ７１を牽引するのに電動式の駆動手段を設
けて焦点距離の調整を行う構成にすると共に、報知手段
として移動レンズ枠５２の移動方向を報知するように構
成している。それ以外の構成は、同一構成なので説明を
省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

【００５３】図７に示すように内視鏡装置１００は本発
明の第３の実施の形態の電子内視鏡１０１と、光源装置
３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５とを備え、前記
電子内視鏡１０１のワイヤ７１を牽引する電動式の駆動
手段として後述のモータ１０２を駆動制御する拡大観察
コントローラ１０３を設けて構成されている。

【００５４】前記電子内視鏡１０１は、操作部７内に設
けられたモーター１０２を用いて、対物光学系ユニット
３０ａに設けられる移動レンズ枠５２に接続されたワイ
ヤ７１を牽引することにより、その焦点距離の調整を行
うようになっている。

【００５５】操作部７に設けた焦点切替レバー１９は、
操作部７内において拡大スイッチ１０４に連動してお
り、この拡大スイッチ１０４は前記拡大観察コントロー
ラ１０３に拡大ケーブル１０５を介して接続されてい
る。そして、この焦点切替レバー１９をどちらかの向き
に倒した際に、拡大操作或いは広角操作を行う設定が可
能である。

【００５６】前記拡大観察コントローラ１０３は、前記
焦点切替レバー１９の切換操作による拡大スイッチ１０
４の接点切換を検出する切換部１１１と、この切換部１
１１の検出結果に基づき前記モーター１０２の駆動制御
を行う制御部１１２と、この制御部１１２の制御によ
り、移動レンズ枠５２の移動方向を報知する報知手段と
して発信音生成部１１３とから主に構成されている。
尚、前述した第１、第２の実施の形態で説明したように
操作部７に設けたＬＥＤ２０により、移動レンズ枠５２
の移動方向を報知するように構成しても良いし、また、
モーター１０２の駆動パルスにより移動レンズ枠５２の
位置を検出して移動レンズ枠５２の位置を報知するよう
に構成しても良い。

【００５７】このように構成した内視鏡装置１００によ
る内視鏡像の拡大操作は、電子内視鏡１０１の焦点切替
レバー１９を図７中のＡ方向、或いはＢ方向へ倒すこと
により、拡大観察コントローラ１０３より電気信号が送
信され、それぞれのレバーの動きに対応してモーター１
０２を駆動させ、このモーター１０２により移動レンズ
枠５２に接続されたワイヤ７１を光軸方向の前後に移動
させることで、移動レンズ枠５２を光軸方向の先端方向
或いは後端方向へ移動させる。このとき、移動レンズ枠
５２が光軸方向の先端方向へ移動する動きは、内視鏡観
察像においては広角観察となり、後端方向へ移動する動
きは、拡大観察となる。

【００５８】拡大観察コントローラ１０３の制御部１１
２により移動レンズ枠５２を先端方向へ移動させる制御
信号或いは後端方向へ移動させる制御信号が出された場
合、発信音生成部１１３はそれぞれの信号に合わせて両
方向への移動を識別可能な音（例えば、前端方向への移
動時には高音、後端方向への同時には低音の発信音）を
発するように表１又は表２に示すように設定している。
尚、移動レンズ枠５２の両方向への移動を高音または低
音の発信音による報知でなくて、音声により例えば移動
レンズ枠５２が先端方向へ移動している際には『只今、
拡大中です。』など報知するように設定しても良いし、
途中で発信音による報知から音声による報知へ切り替え
るように構成しても良い。

【００５９】

【表１】 発信音生成部１１３を表１に示すように設定してある場
合、焦点切替レバー１９をＡ方向に倒した際に、移動レ
ンズ枠５２は後端方向、つまり拡大観察方向へ移動し、
その動作と同時に高音の発信音を発する。一方、焦点切
替レバー１９をＢ方向に倒した際には、移動レンズ枠５
２は先端方向、つまり広角観察方向へ移動し、その動作
と同時に低音の発信音を発する。

【００６０】

【表２】 発信音生成部１１３を表２に示すように設定してある場
合、焦点切替レバー１９をＡ方向に倒した際に、移動レ
ンズ枠５２は先端方向、つまり広角観察方向へ移動し、
その動作と同時に低音の発信音を発する。一方、焦点切
替レバー１９をＢ方向に倒した場合には、移動レンズ枠
５２は後端方向、つまり拡大方向へ移動し、その動作と
同時に高音の発信音を発する。

【００６１】このように発信音生成部１１３の設定によ
り、焦点切替レバー１９を動かす方向とは関係なく、移
動レンズが先端方向、後端方向のどちらに移動している
か（つまり広角観察、拡大観察のどちら向きに移動して
いるか）によって、所定の発信音を出すように構成可能
である。

【００６２】この結果、移動レンズ枠３３の移動した位
置を正確に知ることができるので、内視鏡像の拡大動作
の状況を知ることができる。また、内視鏡像の拡大状況
を知るための電気接点部８０が対物光学系ユニット３０
ａを構成するレンズ枠５２自体に設けられているため、
内視鏡２の湾曲動作などの影響を受けずに、正確な位置
を検出することができる。

【００６３】尚、本実施の形態では、ワイヤ７１を操作
部７内に設けたモーター１０２により牽引することで、
移動レンズ枠５２を移動させる構成となっているが、本
発明はこれに限定されず、移動レンズ枠５２をこの移動
レンズ枠５２に接続した圧電アクチュエータにより移動
させる構成としても良い。

【００６４】また、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００６５】［付記］ （付記項１） 挿入部の先端に設けられた対物光学系中
の少なくとも一部のレンズが前記対物光学系の光軸方向
に移動する移動光学系を形成する内視鏡において、前記
移動光学系を保持する移動レンズ枠の位置を検出する検
出手段を設けたことを特徴とする内視鏡。

【００６６】（付記項２） 挿入部の先端に設けられた
対物光学系中の少なくとも一部のレンズが前記対物光学
系の光軸方向に移動する移動光学系を形成する内視鏡に
おいて、前記移動光学系を保持する移動レンズ枠の位置
を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
前記移動レンズ枠の位置により、前記移動光学系の位置
を報知する報知手段と、を設けたことを特徴とする内視
鏡。

【００６７】（付記項３） 前記報知手段は、操作部外
周面に設けた少なくとも１つの発光体の発光により前記
移動光学系の位置を報知すること特徴とする付記項２に
記載の内視鏡。

【００６８】（付記項４） 前記報知手段は、操作部外
周面に設けた複数の発光体の内、少なくとも１つの発光
体の発光する位置により前記移動光学系の位置を報知す
ること特徴とする付記項２に記載の内視鏡。

【００６９】（付記項５） 前記報知手段は、操作部外
周面に設けた少なくとも１つの発光体の発光の明るさに
より前記移動光学系の位置を報知すること特徴とする付
記項２に記載の内視鏡。

【００７０】（付記項６） 挿入部の先端に設けられた
対物光学系中の少なくとも一部のレンズが前記対物光学
系の光軸方向に移動する移動光学系を形成する内視鏡に
おいて、前記移動光学系の光軸方向に対する前後の移動
方向を報知する報知手段を設けたことを特徴とする内視
鏡。

【００７１】（付記項７） 前記報知手段は、操作部外
周面に設けた少なくとも１つの発光体の発光により前記
移動光学系の移動方向を報知すること特徴とする付記項
６に記載の内視鏡。

【００７２】（付記項８） 前記報知手段は、操作部外
周面に設けた複数の発光体の内、少なくとも１つの発光
体の発光する位置により前記移動光学系の移動方向を報
知すること特徴とする付記項６に記載の内視鏡。

【００７３】（付記項９） 前記報知手段は、操作部外
周面に設けた少なくとも１つの発光体の発光の明るさに
より前記移動光学系の移動方向を報知すること特徴とす
る付記項６に記載の内視鏡。

【００７４】（付記項１０） 前記報知手段は、前記移
動光学系の移動方向を発信音によって報知することを特
徴とする付記項６に記載の内視鏡。

【００７５】（付記項１１） 前記報知手段は、前記移
動光学系を先端方向へ移動させる場合と、後端方向へ移
動させる場合とではそれぞれの方向に対応する発信音が
異なるように構成したことを特徴とする付記項１０に記
載の内視鏡。

【００７６】［付記項６〜１１に対する従来技術］従
来、内視鏡装置にも用いられる電子内視鏡には、先端部
に移動光学系を有する対物光学系を設け、その移動光学
系を前後に移動させることによって内視鏡の焦点距離を
調整し、近接しての拡大観察を行うことを可能にしたも
のがあった。このような先端部に移動光学系を有する対
物光学系を備えた内視鏡は、例えば特開平９−３２２５
６６号公報に記載されているようにアクチュエータを用
いたものがある。

【００７７】上記特開平９−３２２５６６号公報に記載
の内視鏡は、アクチュエータの発生する歪みや応力を検
出することにより、移動光学系が先端側あるいは後端側
のどちらに突き当たっているかどうかを判別し、前記移
動光学系が先端側あるいは後端側のどちらに位置するも
のであるかといった情報を得ることができるものが提案
されている。

【００７８】［付記項６〜１１に対する課題］しかしな
がら、上記特開平９−３２２５６号公報に記載の内視鏡
は、移動光学系が移動中であるかどうかの判別や、先端
方向、後端方向のどちらへ向かって移動中であるかとい
った情報を得ることができなかった。また、実際の内視
鏡観察においては、観察している体腔も動いているた
め、移動光学系を微妙に操作している際には、レンズが
移動しているのか、観察対象で動いているのかが分から
なくなる虞れがあった。更に、電動によって移動光学系
のズームを制御し、且つそのズームの制御にシーソー型
のスイッチを用いている場合には、どちらにスイッチを
倒した場合に先端側、後端側のどちらへ向かって移動光
学系が移動するように設定されているかが分からなくな
る虞れがあった。

【００７９】［付記項６〜１１に対する目的］本発明
は、移動光学系が内視鏡の先端方向あるいは後端方向へ
の移動中を知ることができる内視鏡を提供することを目
的としている。

【００８０】［付記項６〜１１に対する効果］体腔内に
おいて、観察対象である臓器が動いている場合には、焦
点調整（拡大観察方向または広角観察方向）の微妙な操
作を行う場合、拡大操作を行っているかどうかが分かり
にくくなる場合があるが、拡大観察方向（または広角観
察方向）への操作にあわせた報知手段により、拡大操作
を確認することが可能となる。また、焦点切替レバーを
倒す方向とは関係なく、移動レンズ枠の移動方向に対応
した報知手段によって、移動光学系がどちらへ移動して
いるかが判別可能となる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動レンズ枠の移動した位置を正確に知ることができるの
で、内視鏡像の拡大動作の状況を知ることができる。ま
た、内視鏡の湾曲動作などの影響を受けずに、正確な移
動レンズ枠の移動した位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡装置
の全体構成を示す外観図

【図２】図１の内視鏡の挿入部先端側の断面図

【図３】図２の電気接点部付近の拡大図

【図４】図３の電気接点部を備えた回路ブロック図であ
る。

【図５】本発明の第２の実施の形態を備えた電子内視鏡
の電気接点部付近の拡大図

【図６】図５の電気接点部を備えた回路ブロック図

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の
全体構成を示す説明図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…内視鏡（電子内視鏡） ３…光源装置 ４…ビデオプロセッサ ５…モニタ １９…焦点切替レバー ２０…ＬＥＤ（報知手段） ３０…撮像ユニット ３０ａ…対物光学系ユニット ３３…焦点調節レンズ ４１…第１レンズ枠 ４５…前群レンズ枠 ４７…後群レンズ枠 ５２…移動レンズ枠 ５７…突起部 ７１…ワイヤ ８０…電気接点部（検出手段） ８１…移動接点部 ８２…固定接点部 ８３…検知ケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の先端に設けられた対物光学系中
   の少なくとも一部のレンズが前記対物光学系の光軸方向
   に移動する移動光学系を形成する内視鏡において、 前記移動光学系を保持する移動レンズ枠の位置を検出す
   る検出手段を設けたことを特徴とする内視鏡。