JP2000271082A

JP2000271082A - 変倍機能を有する電子内視鏡装置

Info

Publication number: JP2000271082A
Application number: JP11083369A
Authority: JP
Inventors: Toshiji Minami; 逸司南
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-03-26
Filing date: 1999-03-26
Publication date: 2000-10-03
Anticipated expiration: 2019-03-26
Also published as: JP4249841B2

Abstract

(57)【要約】【課題】光学変倍機能と電子変倍機能を組み合わせて
拡大率の向上を図り、また変倍動作時において両機能間
の移行を円滑に行う。【解決手段】変倍スイッチ２０の操作により、変倍モ
ータ部２１及び線状伝達部材２１を介して可動レンズ１
４を移動させて観察距離を変えると共に、この光学変倍
の動作端の画像に対し拡大及び縮小画像を形成する電子
変倍ＩＣ回路５０を設ける。また、エンコーダ２５によ
り上記可動レンズ１４の変倍位置を検出し、ＣＰＵ３８
では変倍位置データに基づいて変倍変位スピードを検出
し、このスピードと同一のスピードで電子変倍動作へ移
行する（又は戻る）ように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に観察画像を対物光学系により拡大可能な変倍機能を利
用して被観察体を固体撮像素子にて撮像する装置の構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、内視鏡の挿入先端部に観察距
離を変更したり、又は焦点距離を可変にするための変倍
駆動機構を組み込み、この変倍機構の構成部材である可
動レンズを駆動することが提案されている。これは、例
えばモータの回転駆動力を線状の伝達部材、例えば多重
コイルバネ部材を用いて変倍機構部へ伝達し、ここで回
転運動を直線運動に変換して対物光学系の所定の可動レ
ンズを前後移動させ、変倍動作を実行するものである。
これによれば、被観察体像を拡大して観察することがで
き、微細な診断が可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の電子
内視鏡装置では、固体撮像素子であるＣＣＤ（Charge C
oupled Device）で得られた画像信号（ビデオ信号）を
拡大（又は縮小）処理する電子ズーム機能が備えられ
る。従って、この電子変倍機能と上記の光学変倍機能を
組み合わせることができれば、拡大率の向上を図ること
ができる。そして、この場合には、光学変倍機能と電子
変倍機能が単に設けられているのではなく、変倍動作時
におけるこれらの機能の切替え、移行が違和感なく円滑
に行われることが求められる。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、光学変倍機能と電子変倍機能を組
み合わせて拡大率の向上を図り、また変倍動作時におい
て両機能間の移行を円滑に行うことができる変倍機能を
有する電子内視鏡装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る変倍機能を有する電子内視鏡装置
は、観察画像を対物光学系により光学的に拡大可能な光
学変倍機構と、上記対物光学系からの入射光により被観
察体を撮像する固体撮像素子と、この固体撮像素子で得
られた画像信号を信号処理し、上記光学変倍の動作端の
画像に対し拡大及び縮小画像を形成する電子変倍回路
と、上記光学変倍機構における変倍の変位速度を検出
し、この光学変倍の動作と上記電子変倍の動作の移行点
における変倍変位速度が一致するように制御する変倍速
度制御回路と、を含んでなることを特徴とする。請求項
２に係る発明は、上記光学変倍動作、上記電子変倍動作
及び両動作間の移行制御を同一の変倍スイッチで実行す
ることを特徴とする

【０００６】上記の構成によれば、光学変倍機構の例え
ば可動レンズを駆動することにより、広角（ｆａｒ）端
から拡大（ｎｅａｒ）端まで観察距離が変えられ、この
拡大端に可動レンズが達した後は電子変倍機能が働くこ
とになり、更に拡大した画像を得ることができる。そし
て、この場合の上記可動レンズによる駆動速度、即ち変
倍変位速度が検出されており、電子変倍動作に移行する
際には（光学変倍動作に戻る際も同様）上記変位速度を
参照し、同じ変位速度で電子変倍動作が実行される。従
って、両機能間の移行時においても画像の変倍表示が違
和感なく行われる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１及び図２には、実施形態例に
係る変倍機能を有する電子内視鏡装置の構成が示されて
おり、図１の電子内視鏡（スコープ）１０は光源及びプ
ロセッサ装置１２にコネクタ接続される。この電子内視
鏡１０では、観察距離を変更するためのバリフォーカル
な対物光学系や焦点距離を可変に対応させたズーム対物
光学系として、前側レンズ１３及び前後移動する可動レ
ンズ１４が設けられ、この可動レンズ１４の後方に、例
えば図２に示すプリズム１５を介してＣＣＤ１６が配置
される。

【０００８】図２は、光学変倍駆動機構の構成を示して
おり、図示されるように、上記可動レンズ１４を含む対
物光学系は、電子内視鏡１０の先端部１０Ａに配置され
る。そして、上記可動レンズ１４の保持部材１８はその
上部に雌ネジ部１８Ａを有し、この雌ネジ部１８Ａに雄
ネジ部１９Ａを螺合する回転駆動体１９が配置され、こ
の回転駆動体１９に多重コイルバネ部材等からなる線状
伝達部材（多重コイルバネ部材）２０が連結される。

【０００９】この線状伝達部材２０は、電子内視鏡１０
の可撓性挿入部の根元に位置する操作部１０Ｂの変倍モ
ータ部２１まで配設され、この線状伝達部材２０に歯車
２２Ａ，２２Ｂを介してモータ２４が接続される。従っ
て、このモータ２４が回転すると、線状伝達部材２０の
先端の回転駆動体１９と保持部材１８のネジ部１８Ａ，
１９Ａの螺合結合によって可動レンズ１４が前後移動
し、これによって変倍動作が行われる。当該例では、可
動レンズ１４を前側へ繰り出すことにより観察距離（焦
点距離）を遠距離（Ｆａｒ）方向に、後側へ後退させる
ことにより近距離（Ｎｅａｒ）方向に設定することにな
る。

【００１０】一方、上記可動レンズ１４の保持部材１８
に、エンコーダ２５が取り付けられ、このエンコーダ２
５によって可動レンズ１４の変倍位置（駆動位置）が検
出される。このエンコーダ２５の出力は、図１に示され
るように、変倍モータ部２１へ供給され、この現在の検
出位置と目標の変倍位置とに基づいて位置制御が行われ
る。なお、このエンコーダ２５又は同様の検出部材は図
２の２５’で示されるように、操作部１０Ｂ側の回転部
等に配置してもよい。

【００１１】図１において、この電子内視鏡１０の例え
ば操作部（１０Ｂ）に、トグルスイッチ、シーソースイ
ッチ等からなる変倍スイッチ２７や変倍速度（設定）ス
イッチ２８が設けられており、上記変倍スイッチ２７は
端子ａへの接続により拡大方向、端子ｂへの接続により
縮小方向に上記可動レンズ１４を移動させることができ
る。また、上記変倍速度スイッチ２８は変倍（ズーム）
の変位スピードを設定することができ、当該例では例え
ば、高速（例えば３倍／sec程度）、中速（例えば２倍
／sec程度）、低速（例えば１．５倍／sec程度）の３段
階のスピードから選択することになる。なお、この他に
も、この操作部（１０Ｂ）には静止画を形成し記録する
ためのフリーズ釦等が配置される。

【００１２】更に、この電子内視鏡１０から光源及びプ
ロセッサ装置１２の光源部まで、ライトガイド３０が配
設され、このライトガイド３０の光入射端に、集光レン
ズ３１を介して絞り３２が設けられ、この絞り３２の後
方に光源ランプ３３が配置される。上記絞り３２は、絞
り駆動回路３４で駆動されており、上記絞り３２の開口
量を制御することにより出力光量を調整して画像の明る
さを一定に維持することができる。

【００１３】この光源及びプロセッサ装置１２では、上
記エンコーダ２５のアナログ出力をデジタル変換するＡ
／Ｄ変換器３６が設けられ、これはＩ／Ｏ部３７を介し
て、各回路を統括制御するＣＰＵ３８に接続され、この
ＣＰＵ３８には電子シャッタ速度の制御パターン（テー
ブル）等のデータを記憶するＲＯＭ３９が接続される。
なお、上記絞り駆動回路３４や変倍速度スイッチ２８等
も、Ｉ／Ｏ部３７を介してＣＰＵ３８へ接続される。こ
のＣＰＵ３８では、エンコーダ２５で検出された変倍位
置に基づき、詳細は後述するが光学変倍の変位速度を演
算する。

【００１４】また、上記ＣＣＤ１６に接続してタイミン
グジェネレータ（ＴＧ）を含むＣＣＤ駆動回路４１が設
けられており、このＣＣＤ駆動回路４１はＣＣＤ１６の
駆動制御をすると共に、変倍動作中では上記ＣＰＵ３８
の指令信号を受けて電子シャッタ制御を実行する。即
ち、上記ＲＯＭ３９に記憶された電子シャッタの制御パ
ターンに基づき、ＣＣＤ１６の電荷蓄積動作での掃出し
時間を調整して電荷蓄積時間（露光時間）を変化させる
ことにより、変倍機構の不使用時に比べて高くなる、例
えば最大で１／１００００秒のシャッタ速度を設定でき
るようになっている。この電子シャッタ速度制御によ
り、画像拡大時に顕著となる画像のぶれを抑制すること
ができる。

【００１５】一方、上記ＣＣＤ１６で得られたビデオ信
号を画像処理するために、クランプ処理や信号増幅処理
等をするＣＤＳ（Correlated Double Sampling−相関二
重サンプリング）／ＡＧＣ（Automatic Gain Control−
自動利得制御）回路４３、Ａ／Ｄ変換器４４、例えば色
差信号Ｃ及び輝度信号Ｙを形成し、かつガンマ補正、輪
郭補正等の各種の処理をする信号処理回路４５、この信
号処理回路４５の処理データを記憶するＲＡＭ（Random
Access Memory）４６、Ｄ／Ａ変換器４７、モニタへの
出力処理をするエンコーダ４８等が設けられる。ここ
で、上記の信号処理回路４５で得られた輝度信号Ｙは、
ＣＰＵ３８へも供給され、このＣＰＵ３８では輝度信号
Ｙが所定値になるように上記光源絞り３２の開口量を制
御しており、これによって画像（画面）の明るさが一定
に維持される。

【００１６】また、上記ＲＡＭ４６に接続して電子変倍
ＩＣ回路５０が設けられ、この変倍ＩＣ回路５０はＣＰ
Ｕ３８の制御に基づき電子変倍のための画像処理を行
う。当該例では図３に示されるように、光学変倍の拡大
端から更に拡大する方向の電子変倍を実施し、この光学
変倍の拡大端の画像をＲＡＭ４６に格納し、この画像を
原画像として読み出して拡大処理する。なお、この電子
変倍機能の使用又は不使用は、不図示の制御パネルのス
イッチ等により選択できるようになっている。更に、上
記ＣＰＵ３８では、光学変倍時の変位スピードを検出
し、光学変倍と電子変倍との間の変位スピードが同一と
なるように制御する。

【００１７】即ち、上記変倍速度スイッチ２８で変位ス
ピードを高速、中速、低速の３段階に設定するが、上記
光学変倍機構が比較的長い線状伝達部材を用いているこ
と、内視鏡が自由に湾曲できるようになっていること等
から、実際に駆動されるスピードは設定通りとは限ら
ず、各種条件で変化し、また拡大方向、縮小方向でも少
し異なることになる。当該例では、図３に示されるよう
に、例えば拡大ＣＷ方向のｚ1 及び広角ＣＣＷ方向のｚ
2 で示されるように、サンプルカウント５の間を移動す
る変倍位置情報から変倍スピードをＣＰＵ３８で演算
し、上記電子変倍ＩＣ回路５０ではこのスピードと同じ
変倍スピードで電子変倍動作を実行する。なお、上記信
号処理回路４５では、被観察体像の表示処理と共に、上
記変倍スピード及び現在の変倍動作が光学変倍であるか
電子変倍であるかを表すための画像処理も行われ、例え
ば図４に示されるように、画面の四隅端部４１Ｃに、変
倍スピードを表す”高速、中速、低速”と光学変倍を示
す”Ｏ”、電子変倍を示す”Ｅ”が表示される。

【００１８】上記実施形態例の構成によれば、図１の光
源ランプ３３からの光がライトガイド３０を介して電子
内視鏡１０の先端部から照射され、これによって被観察
体内が対物光学系１３，１４を介してＣＣＤ１６で捉え
られる。この電子内視鏡１０の操作部の変倍スイッチ２
７が操作されず、可動レンズ１４が標準位置にあるとき
は、電子シャッタ制御は実行されず、ＣＣＤ駆動回路４
１では例えば固定の掃出しパルスが出力された後の約１
／６０秒の時間に蓄積された電荷が読み出される。そし
て、この読出し信号がビデオ信号として処理されること
により、エンコーダ４８からは色差信号Ｃと輝度信号Ｙ
が出力され、これによってモニタに被観察体内の画像が
表示される。

【００１９】一方、変倍スイッチ２７が操作されると、
変倍モータ部２１の駆動で線状伝達部材２０を介して図
２の回転駆動体１９を回転させることにより、可動レン
ズ１４を標準位置から前側へ移動させるので、画像が拡
大される。これと同時に、エンコーダ２５では当該可動
レンズ１４の光学変倍位置（拡大位置）を検出してお
り、この位置検出値は変倍モータ部２１での制御値とし
て利用されると共に、現在の変倍位置情報としてＩ／Ｏ
部３７を介してＣＰＵ３８へ供給される。そうして、こ
のＣＰＵ３８は上記光学変倍位置データにより変倍スピ
ード（変倍変位速度）を演算し、このスピードを電子変
倍へ移行する際の変倍スピードとして設定する。

【００２０】次に、上記変倍スピードの設定制御を主と
した実施形態の動作を説明する。図５には、モータ速度
設定フローが示されており、電源がオンされると、ステ
ップ（以下Stepとする）101では、変倍速度スイッチ２
８で設定されている例えば高速、中速、低速のモータ駆
動速度制御電圧を設定し、Step102にてモータ過負荷防
止のための基準電流ｂ、例えば高速＝ｂ1 、中速＝ｂ2
、低速＝ｂ3 が設定される。また、Step103では図４で
説明したように、モニタ４１の四隅部４１Cに速度表示
が行われる。

【００２１】図６及び図７には、光学変倍のモータ制御
フローが示されており、変倍スイッチ２７が押される
と、ステップ（以下Stepとする）201にてその押し方向
がＣＷ（時計回り）方向かＣＣＷ（反時計回り）方向の
いずれであるかを判定する。ここで、当該例ではＣＷ方
向を拡大方向、ＣＣＷ方向を広角（縮小）方向に設定し
ており、ＣＷ方向であった場合は、Step202で拡大（Ｎ
ｅａｒ）端を検出したか否かを判定し、”Ｎ（NO）”の
ときは、Step203で反対側のＣＣＷ方向制御のカウント
ｎ＝０とし、Step204にてモータ２４をＣＷ方向に回転
させる。次に、このモータ２４の負荷電流ａを検知し
（Step205）、また上記基準電流ｂ（ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3
）を検知する（Step206）。

【００２２】図７のStep207では、上記負荷電流ａ＞基
準電流ｂ（ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 ）であるか否かを検出
し、”Ｙ（YES ）”のときはモータ２４を停止して過負
荷状態を解消する。次のStep209では、エンコーダ２５
の出力検出値をサンプリングし、カウントｍを１加算
（ｍ＋１）し（Step210）、Step211では、サンプルカウ
ントｍがｋ（例えばｋ＝５）となったか否かを判定して
おり、カウントｍ＝ｋとなった場合は、Step212にて拡
大方向の変倍スピードを演算する。即ち、図３で示した
ように、例えばＣＷ方向の５回の変倍位置のサンプリン
グ（ｚ1 ）で変倍スピードδを求める。そして、Step21
3では、拡大方向の既存スピード（前回の演算スピー
ド）δをクリア（消去）し、上記Step212で求めた変倍
スピードδをRAM４６にストアする（Step214）。その
後、Step215にてカウントｍを０にしてStep201へ戻る。

【００２３】一方、図６のStep201で変倍スイッチ２７
の押し方向がＣＣＷ方向であった場合は、Step217へ移
行して広角（Ｆａｒ）端を検出したか否かを判定し、”
Ｙ”のときはモータ２４を停止し（Step218）、”Ｎ”
のときは、Step219で反対側のＣＷ方向制御のカウント
ｍ＝０とし、Step220にてモータ２４をＣＣＷ方向に回
転させる。その後のStep221からStep231（図７）まで
は、ＣＷ方向のStep205からStep215までの動作と同様で
あり、ここでは広角（縮小）方向へ移動する際の図３の
例えばサンプリングZ2 の５つの変倍位置データに基づ
いて広角方向の変倍変位スピードγが演算され、RAM４
６内のスピードデータγが逐次更新される。

【００２４】次に、上記Step202の拡大端の検出で、拡
大端が検出された（Ｙ）ときはStep233へ移行し、電子
変倍制御が選択・設定されているか否かの判定を行う。
即ち、当該例では、電子変倍モードの使用、不使用が選
択できるようになっており、電子変倍モードが不使用
（Ｎ）の設定になっている場合は、モータ２４を停止し
（Step234）、使用の設定（Ｙ）になっているとき、電
子変倍制御へ移行する（Step235）。

【００２５】図８乃至図１０には、電子変倍制御フロー
が示されており、図７で説明したように、Step202で拡
大端が検出され、Step233で電子変倍制御が選択（オ
ン）されている場合は、電子変倍拡大方向フローＨ1 へ
移行する。即ち、図９に示されるように、Step301では
カウントｎe に１を加算（ｎe ＋１）し、次のStep302
では、このカウントｎeが１であるか否かが判定され
る。

【００２６】電子変倍モードに移行した直後であれば、
このStep302では”Ｙ”となり、Step303により上記Step
214で記憶したCW方向変位スピードδをRAM４６からロー
ドし、またStep304によりStep230で記憶したＣＣＷ方向
変位スピードγをロードし、その後に、RAM４６へ原画
像データを書き込む（Step305）。即ち、上記光学変倍
で拡大端に達したときの画像が原画像として書き込まれ
る。次のStep306では、電子変倍ＩＣ回路５０内のモー
ドレジスタに上記原画像と等倍の指令データを出力する
ので、この変倍ＩＣ回路５０により等倍の画像データが
出力される（Step307）。

【００２７】上記Step302で、ｎe が１でない場合
（Ｎ）は、電子変倍ＩＣ回路５０内のモードレジスタに
拡大率指令データを出力し（Step308）、次のStep309へ
移行する。このStep309では、電子拡大率Ｚが上限値
（Ｚ＝×Ｌ）にあるか否かを検出しており、上限値に達
していないときは、上記指令拡大率の画像データを電子
変倍ＩＣ回路５０から出力し（Step310）、元のStep201
へ戻る。ここで、上記の変倍スイッチ２７をＣＷ方向へ
押し続ける場合は、このStep310を介して拡大率が大き
くなる画像が順次出力され、この拡大画像の出力・表示
が上記Step303で読み込んだスピードδで変化すること
になる。例えば、中速が選択されている場合は、この中
速又はその近傍の実際の変倍変位速度（例えば２秒／se
cの前後の速度）で画像表示される。

【００２８】上記Step309で、拡大率Ｚが上限値にある
ときは、ｎe ＝ｎe −１を演算し（Step311）、次のSte
p312にてｎe ＝０でない（Ｎ）ことを確認した後に、St
ep313で拡大率上限指令データを出力して、電子変倍Ｉ
Ｃ回路５０からは繰り返し最大拡大率の画像を出力す
る。一方、上記Step312にて、ｎe ＝０（Ｙ）のとき
は、電子変倍制御に入って直ぐに変倍スイッチ２７のCW
方向の押し操作が解除されたときであるから、電子変倍
ＩＣ回路５０の画像出力をオフにし（Step315）、再度
ｎe ＝０を行って（Step316）、モータ制御フローへ移
行する。

【００２９】上記の電子変倍制御の実行中に、変倍スイ
ッチ２７をＣＣＷ方向に押したときは、図８のStep201
からＣＣＷ方向の電子変倍広角方向フローＨ2 に移行す
る。即ち、図１０にも示されるように、Step320で光学
変倍の拡大端を検出したか否かの判定を行い、”Ｎ”の
ときは、光学変倍が可能な状態であるので、ｎe ＝０を
実行（Step321）した後、Step322で電子変倍ＩＣ回路５
０の画像出力をオフにしてモータ制御フローへ移行す
る。

【００３０】一方、上記Step320で拡大端を検出してい
る場合は、Step324で電子変倍の設定がオンであるかオ
フであるかの判定を行い、オン（Ｙ）であったときは、
ｎe ＝ｎe −１を演算して（Step325）、Step326にて電
子変倍ＩＣ回路５０のモードレジスタに縮小率指令デー
タを出力する。その後、Step327では電子拡大率Ｚが下
限値（Ｚ＝×１、これは光学変倍の最大値と等倍とな
る）であるか否かが判定され、”Ｎ”の場合は、電子変
倍ＩＣ回路５０により上記指令縮小率の画像が出力され
る（Step328）。ここで、上記の変倍スイッチ２７をＣ
ＣＷ方向へ押し続ける場合は、このStep328を介して縮
小する（拡大率が小さくなる）画像が順次出力されるこ
とになり、この縮小画像の出力・表示が上記Step304で
読み込んだ変倍スピードγで変化することになる。

【００３１】一方、上記Step327で”Ｙ”のとき、即ち
電子変倍の下限値に達した時は、Step329にてｎe ＝０
を演算してモータ制御フローへ移行する。また、上記St
ep324で電子変倍の設定がオフ（Ｎ）となっている場合
も、Step330にてｎe ＝０を演算してモータ制御フロー
へ移行する。

【００３２】以上のようにして、変倍スイッチ２０の操
作により光学変倍の拡大端から更に拡大する方向に電子
変倍が機能し、この両変倍機能間移行時の変倍変位が同
一のスピードでスムーズに行われ、光学変倍と電子変倍
が違和感なく実行されることになる。また、図４で説明
したように、光学変倍動作時は”Ｏ”、電子変倍動作時
は”Ｅ”がモニタ４１に表示されるので、これによって
変倍動作がいずれで行われているかを確認することがで
きる。なお、上記光学変倍動作時には、高速の電子シャ
ッタを使用してＣＣＤ１６からビデオ信号が読み出され
ており、これによりぶれのない画像が形成されている。

【００３３】上記実施形態例では、光学変倍の拡大端か
ら拡大する方向に電子変倍機能を用いたが、光学変倍の
広角端から更に縮小する方向に電子変倍機能を同様に設
けることも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
観察画像を対物光学系により拡大する光学変倍機構と、
この光学変倍の動作端の画像に対し拡大及び縮小画像を
形成する電子変倍回路を設け、上記光学変倍の変位速度
を検出して、この速度に上記電子変倍動作への移行点の
変位速度を一致させるようにしたので、光学変倍機能と
電子変倍機能を組み合わせて拡大率の向上が図られると
同時に、変倍動作時において両機能間の移行を円滑に行
うことができる。特に、線状伝達部材を用いてモータ駆
動力を伝達する変倍機構を用いる場合であっても、変倍
変位速度を精度よく一致させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例に係る変倍機能を有する電
子内視鏡装置の全体構成を示す図である。

【図２】図１の電子内視鏡における光学変倍機構の構成
を示す一部断面図である。

【図３】実施形態例での光学変倍と電子変倍の関係及び
サンプルデータの取り方を示す説明図である。

【図４】実施形態例におけるモニタでの変倍に関する動
作状態の表示を示す図である。

【図５】実施形態例の光学変倍モータの速度設定動作を
示すフローチャートである。

【図６】実施形態例の光学変倍モータ制御動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】実施形態例の光学変倍モータ制御動作を示し、
図６の続きのフローチャートである。

【図８】実施形態例の電子変倍制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】実施形態例の電子変倍制御動作で、図８の電子
変倍拡大方向動作を示すフローチャートである。

【図１０】実施形態例の電子変倍制御動作で、図８の電
子変倍広角（縮小）方向動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ … 電子内視鏡、１２ … 光源／プロセッサ装
置、１４ … 可動レンズ、１６ … ＣＣＤ、
２０ … 線状伝達部材、２１ … 変倍モータ
部、２５ … エンコーダ、２７ … 変倍スイ
ッチ、２８ … 変倍速度スイッチ、３８ … ＣＰ
Ｕ、４１ … ＣＣＤ駆動回路、４５ … 信号処理
回路、４６ … ＲＡＭ、５０ … 電子変
倍ＩＣ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】観察画像を対物光学系により光学的に拡
大可能な光学変倍機構と、上記対物光学系からの入射光により被観察体を撮像する
固体撮像素子と、この固体撮像素子で得られた画像信号を信号処理し、上
記光学変倍の動作端の画像に対し拡大及び縮小画像を形
成する電子変倍回路と、上記光学変倍機構における変倍の変位速度を検出し、こ
の光学変倍の動作と上記電子変倍の動作の移行点におけ
る変倍変位速度が一致するように制御する変倍速度制御
回路と、を含んでなる変倍機能を有する電子内視鏡装
置。
【請求項２】上記光学変倍動作、上記電子変倍動作及
び両動作間の移行制御を同一の変倍スイッチで実行する
ようにしたことを特徴とする上記請求項１記載の変倍機
能を有する電子内視鏡装置。