KR20070003386A

KR20070003386A - 지폐입출금장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20070003386A
Application number: KR1020050059321A
Authority: KR
Inventors: 박창호; 이건창; 장현수; 김준영
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2007-01-05
Also published as: KR100696057B1

Abstract

본 발명은 금융자동화기기의 리싸이클박스에 설치되어 지폐류를 낱장분리하여 하나의 입출금통로를 통하여 입금과 출금이 이루어지도록 하는 지폐입출금장치 및 그 방법에 관한 것으로, 제어부로부터 신호를 수신받아 구동모터에서 픽업롤러와 피드롤러에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하기 위한 출금클러치와 입금클러치; 상기 출금클러치의 접속에 의해 회전하고, 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1출금기어; 상기 출금클러치의 접속에 의해 상기 제1출금기어와 연동되어 회전하고, 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2출금기어; 상기 입금클러치의 접속에 의해 회전하고, 상기 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1입금기어; 상기 입금클러치의 접속에 의해 상기 제1입금기어와 연동되어 회전하고, 상기 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2입금기어;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

지폐입출금장치, 클러치, 원웨이베어링

Description

지폐입출금장치 및 그 방법{Apparatus of receipt and drawing of money and the method thereof}

도 1은 종래기술에 의한 리싸이클박스의 지폐입출금장치를 보여주는 개략도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐입출금장치를 보여주는 사시도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도,

도 4(a)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의한 출금시 회전방향을 보여주는 상태도,

도 4(b)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의해 출금이 이루어지는 과정을 보여주는 상태도,

도 5(a)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의한 입금시 회전방향을 보여주는 상태도,

도 5(b)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의해 입금이 이루어지는 과정을 보여주는 상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

210 : 모터기어 220 : 축기어

230 : 클러치축 240 : 출금클러치

241,251 : 클러치기어 250 : 입금클러치

310 : 제1출금기어 320 : 제2출금기어

330 : 제1입금기어 340 : 제2입금기어

350 : 픽업롤러 351 : 픽업롤러회전축

360 : 피드롤러 361 : 피드롤러회전축

370 : 가이드롤러

본 발명은 지폐입출금장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금융자동화기기의 리싸이클박스에 설치되어 지폐류를 낱장분리하여 하나의 입출금통로를 통하여 입금과 출금이 이루어지도록 하는 지폐입출금장치 및 그 방법에 관한 것이다.

리싸이클박스(recyclebox)란 금융자동화기기 내에 장착되어 출금될 지폐류를 보관하고 있거나 입금되는 지폐류를 적재하는 환류식 보관함을 일컫는 것으로, 금융자동화기기 중에서도 입출금이 모두 구현되는 지폐류자동입출금기 내에 설치되는 것이다.

도 1은 종래기술에 의한 리싸이클박스의 지폐입출금장치를 보여주는 개략도이다.

리싸이클박스는 상부 일측에 복수개의 롤러 등으로 이루어진 출금부(110)와 상부 타측에 복수개의 롤러 등으로 이루어진 입금부(120)가 구비되는 입출금부(100), 상기 입금부(120)에 의한 지폐류의 입금시에는 입금공간이 확보되도록 하강하고 출금부(110)에 의한 지폐류의 출금시에는 픽업롤러(111)에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트(11)가 내장되는 스택부(10)를 포함하여 이루어진다.

그러나 이와 같은 종래의 지폐입출금장치는 픽업롤러(111), 출금롤러(112), 가이드롤러(113), 핀치롤러(114), 출금가이드(115)로 이루어진 출금부(110)외에 별도로 입금롤러(121), 핀치롤러(122), 입금가이드(123)가 별도로 리싸이클박스의 일측과 타측에 각각 설치되는 구조이므로, 기기가 부피가 커지는 것은 물론 복잡해지고 기기의 제어가 용이하지 못하다는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 지폐입출금장치 및 그 방법은 출금클러치와 입금클러치 및 원웨이베어링을 구비함으로써 하나의 입출금통로를 통해 지폐입출금이 이루어지도록 하여 기기의 부피가 작고 간단한 지폐입출금장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐입출금장치는, 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러에 의해 분리된 지폐를 피딩해주는 피드롤러, 상기 피드롤러와 접촉되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러를 포함하여 이루어진 지폐입출금장치에 있어서, 제어부로부터 신호를 수신받아 구동모터에서 상기 픽업롤러와 피드롤러에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하기 위한 출금클러치와 입금클러치; 상기 출금클러치의 접속에 의해 회전하고, 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1출금기어; 상기 출금클러치의 접속에 의해 상기 제1출금기어와 연동되어 회전하고, 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2출금기어; 상기 입금클러치의 접속에 의해 회전하고, 상기 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1입금기어; 상기 입금클러치의 접속에 의해 상기 제1입금기어와 연동되어 회전하고, 상기 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2입금기어; 을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 제1출금기어에는 상기 픽업롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽되고, 상기 제2출금기어에는 상기 피드롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽되 것이 바람직하다.

또한 상기 제1입금기어에는 상기 픽업롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽되는 것이 바람직하다.

한편 본 발명의 지폐출금방법은, 리싸이클박스로부터 지폐를 출금하는 지폐출금방법에 있어서, 제어부로부터 지폐출금신호가 송신되어 반송모터 및 구동모터가 회전되고, 출금클러치가 접속되며, 입금클러치는 차단되는 단계; 상기 구동모터의 동력이 출금클러치를 통해 제1출금기어와 픽업롤러회전축에 전달되어 픽업롤러가 회전되고, 제2출금기어와 피드롤러회전축에 전달되어 피드롤러가 회전됨으로써 지폐가 분리되는 단계; 지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되는 단계; 상기 반송모터에 연결되어 회전하는 반송롤러에 의해 한 장의 지폐 분리가 종료되고, 다음 지폐를 분리하기 위해 제어부의 지폐출금신호에 의해 구동모터가 회전되는 단계; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되면 지폐와의 마찰에 의한 픽업롤러 및 픽업롤러회전축의 회전이 상기 제1출금기어의 원웨이베어링에서 전달 차단되며, 지폐와의 마찰에 의한 피드롤러 및 피드롤러회전축의 회전이 상기 제2출금기어의 원웨이베어링에서 전달 차단되는 것이 바람직하다.

또한 지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되면 지폐와의 마찰에 의해 피드롤러, 피드롤러회전축, 제2입금기어, 제1입금기어가 회전되고, 상기 제1입금기어에 내삽된 원웨이베어링에 의해 픽업롤러회전축 및 픽업롤러에는 회전전달이 차단되는 것이 바람직하다.

또한 상기 구동모터는 지폐의 분리가 시작된 후 제어부에 설정된 시간이 경과하면 정지되거나, 센서의 감지에 의해 정지되는 것이 바람직하다.

본 발명의 지폐입금방법은, 리싸이클박스로 지폐를 입금하는 지폐입금방법에 있어서, 제어부로부터 지폐입금신호가 송신되어 반송모터 및 구동모터가 회전되고, 입금클러치가 접속되며, 출금클러치는 차단되는 단계; 상기 구동모터의 동력이 입금클러치를 통해 제1입금기어와 픽업롤러회전축으로 전달되어 픽업롤러가 회전되고, 제2입금기어와 피드롤러회전축으로 전달되어 피드롤러가 회전됨으로써 지폐가 리싸이클박스로 입금되는 단계; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제1입금기어의 회전이 상기 제1입금기어에 내삽된 원웨이베어링을 통해 픽업롤러회전축으로 전달되는 것이 바람직하다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지폐입출금장치를 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도이다.

본 발명의 지폐입출금장치는 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러(350), 상기 픽업롤러(350)에 의해 분리된 지폐를 피딩(Feeding)해주는 피드롤러(360), 상기 피드롤러(360)와 접촉되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(370)를 포함하는 구성은 종래와 동일하다.

그러나 본 발명에서는 지폐류가 출금통로(431)와 입금통로(432)로 각각 입출금이 이루어지지만, 반송롤러(410) 하부에서는 하나의 입출금통로(430)로 합쳐지기 때문에 전자식클러치와 원웨이베어링(One way bearing)을 사용하는 구조인 점에서 특징이 있는 것이다.

지폐류의 입출금시 구동모터(도면에 미도시)는 제어부로부터 신호를 수신받아 상기 픽업롤러(350)와 피드롤러(360)에 동력을 전달함으로써 지폐류의 입출금이 이루어진다.

이를 위해 지폐류 출금시에 상기 구동모터로부터 모터기어(210), 상기 모터기어(210)에 치차연결되는 축기어(220), 상기 축기어(220)와 함께 회전하는 클러치축(230)을 거쳐 클러치기어(241)에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하는 출금클러치(240)가 구비된다.

또한 지폐류 입금시에 구동모터로부터 모터기어(210), 축기어(220), 클러치축(230)을 거쳐 클러치기어(251)에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하는 입금클러치(250)가 구비된다.

상기 출금클러치(240)와 입금클러치(250)는 제어부의 신호에 의해 온/오프가 제어되고, 내부의 클러치판(도면에 미도시)이 마찰방식이나 물림방식에 의해 클러치기어(241,251)에 접속됨으로써 회전력을 전달하게 된다.

상기 출금클러치(240)와 접속되는 클러치기어(241)는 제1출금기어(310)에 치차연결되고, 상기 제1출금기어(310)는 픽업롤러회전축(351)과 벨트(352)를 통하여 픽업롤러(350)에 회전력을 전달하게 된다.

상기 제1출금기어(310)는 벨트(315)를 통해 제2출금기어(320)와 연결되고, 상기 출금클러치(240)의 접속에 의해 상기 제1출금기어(310)와 제2출금기어(320)는 연동되어 회전하게 되며, 상기 제2출금기어(320)는 피드롤러회전축(361)을 통해 피드롤러(360)에 회전력을 전달하게 된다.

한편, 지폐류 입금시 상기 입금클러치(250)와 접속되는 클러치기어(251)는 제1입금기어(330)에 치차연결되고, 상기 제1입금기어(330)는 픽업롤러회전축(351)과 벨트(352)를 통하여 픽업롤러(350)에 회전력을 전달하게 된다.

상기 제1입금기어(330)는 벨트(335)를 통해 제2입금기어(340)와 연결되고, 상기 입금클러치(250)의 접속에 의해 상기 제1입금기어(330)와 제2입금기어(340)는 연동되어 회전하게 되며, 상기 제2입금기어(340)는 피드롤러회전축(361)을 통해 피드롤러(360)에 회전력을 전달하게 된다.

상기 제1출금기어(310)와 제2출금기어(320)는 각각 픽업롤러회전축(351)과 피드롤러회전축(361)에 직접 연결시킬 수도 있으나, 지폐낱장분리를 위해 구동모터를 정지시킬 경우 지폐와의 마찰에 의한 픽업롤러(350) 및 피드롤러(360)의 회전을 구동모터측으로 전달되는 것을 차단시키기 위해 상기 제1출금기어(310)와 제2출금기어(320)에는 원웨이베어링을 내삽시키는 것이 바람직하다.

또한 상기 제1입금기어(330)와 픽업롤러회전축(351)은 입금시와 출금시 동시에 회전하도록 직접 연결시킬 수도 있으나, 출금되는 첫번째 지폐의 끝단이 픽업롤러(350)의 원주면과 접촉되는 지점을 벗어난 경우 연속해서 지폐가 분리되는 것을 방지하기 위해 지폐와 피드롤러(360)와의 마찰에 의한 회전력이 제2입금기어(340), 벨트(335)를 통해 픽업롤러회전축(351) 및 픽업롤러(350)에 전달되는 것을 차단하기 위해 제1입금기어(330)에는 원웨이베어링을 내삽시키는 것이 바람직하다.

상기 원웨이베어링에 의한 각 구성의 회전방향을 설명하면 다음과 같다.

지폐류 출금과정에서 상기 제1출금기어(310)가 구동측이 되어 구동모터의 회전력을 피동측인 픽업롤러(350)에 전달하는 경우에는 상기 제1출금기어(310)에 내삽된 원웨이베어링이 록(Lock)되어 픽업롤러회전축(351)이 함께 회전하게 된다(이 때 픽업롤러회전축은 반시계방향으로 회전한다고 가정한다).

그러나 지폐 한 매의 분리가 시작된 후에는 지폐의 낱장분리를 위해 제어부에서 구동모터를 정지시키고, 지폐와 픽업롤러(350)와의 마찰에 의해 픽업롤러(350) 및 픽업롤러회전축(351)이 회전하게 되어 구동측이 되는 경우에는 상기 픽업롤러회전축(351)이 반시계방향으로 회전하게 되더라도 제1출금기어(310)에는 원웨이베어링이 개방상태가 되어 회전이 전달되지 않아 상기 제1출금기어(310)는 아이들(Idle)상태가 된다.

또한 상기 제1출금기어(310)는 벨트(315)를 통해 제2출금기어(320)와 연결되고, 상기 제2출금기어(320)가 구동측이 되어 구동모터의 회전력을 피동측인 피드롤러(360)에 전달하는 경우에는 상기 제2출금기어(320)에 내삽된 원웨이베어링이 록(Lock)되어 피드롤러회전축(361)은 반시계방향으로 회전하게 된다.

이와는 반대로 제어부에서 구동모터를 정지시켜 지폐와 피드롤러(360)와의 마찰에 의해 피드롤러(360) 및 피드롤러회전축(361)이 구동측이 되는 경우에는 상기 피드롤러회전축(361)이 반시계방향으로 회전하게 되더라도 제2출금기어(320)에는 원웨이베어링이 개방상태가 되어 회전이 전달되지 않아 제2출금기어(320)는 아이들(Idle)상태가 된다.

도 4(a)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의한 출금시 회전방향을 보여주는 상태도이고, 도 4(b)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의해 출금이 이루어지는 과정을 보여주는 상태도이다.

먼저, 제어부의 지폐출금신호에 의해 반송롤러(410)를 회전시키는 반송모터 및 픽업롤러(350)와 피드롤러(360)를 회전시키는 구동모터가 회전하게 된다.

이 때 출금클러치(240)는 온(On)상태가 되어 클러치축(230)과 클러치기어(241)는 접속상태가 되며, 입금클러치(250)는 오프(Off)상태가 되어 클러치축(230)과 클러치기어(251)는 동력전달 차단상태가 된다.

상기 출금클러치(240)의 접속에 의해 클러치기어(241)의 회전이 제1출금기어(310)에 전달되어 픽업롤러회전축(351)을 반시계방향으로 회전시키게 되고, 상기 픽업롤러회전축(351)의 회전에 의해 벨트(352)에 연결된 픽업롤러(350)가 반시계방향으로 회전하면서 지폐(1)를 분리하게 된다.

한편 상기 제1출금기어(310)와 벨트(315), 제2출금기어(320), 피드롤러회전축(361)이 순차연결되어 피드롤러(360)에 회전을 전달하게 된다.

상기 픽업롤러(350)에 의해 분리가 시작된 지폐(1)는 피드롤러(360)의 회전에 의해 입출금통로(430)를 거쳐 반송롤러(410)로 지폐가 이송된다.

상기 픽업롤러(350)에 의해 지폐(1)의 분리가 시작된 후 제어부에 설정된 시간이 경과하면 지폐의 낱장분리를 위해 제어부의 신호에 의해 구동모터를 정지시킨다.

이 경우 지폐(1)는 반송롤러(410)와 핀치롤러(420)에 의해 반송되고, 상기 픽업롤러(350)와 피드롤러(360)는 지폐와의 접촉마찰에 의해 반시계방향으로 회전하게 된다.

상기 픽업롤러(350)와 피드롤러(360)의 회전은 픽업롤러회전축(351) 및 피드 롤러회전축(361)을 반시계방향으로 회전시키게 되지만, 상기 픽업롤러회전축(351) 및 피드롤러회전축(361)의 회전은 제1출금기어(310) 및 제2출금기어(320)에 내삽된 원웨이베어링에 의해 상기 제1출금기어(310) 및 제2출금기어(320)에는 전달되지 않아 상기 제1출금기어(310) 및 제2출금기어(320)는 아이들(Idle)상태가 된다.

만약 상기 제1출금기어(310) 및 제2출금기어(320)가 아이들(Idle)상태가 되지 않으면 정지되어 있는 구동모터에 의해 픽업롤러(350) 및 피드롤러(360)가 지폐와 접촉마찰하더라도 회전되지 않아 지폐찢김이 발생할 수 있다.

한편 지폐와 피드롤러(360)와의 접촉마찰에 의한 회전력은 피드롤러회전축(361), 제2입금기어(340), 벨트(335), 제1입금기어(330)에 순차로 전달이 되지만, 상기 제1입금기어(330)의 회전은 원웨이베어링에 의해 픽업롤러회전축(351) 및 픽업롤러(350)에 회전전달이 차단되어 지폐가 연속분리되지 않는다.

또한 본 실시예에서는 제어부에 설정된 시간이 경과하면 구동모터가 정지되도록 하였지만, 출금통로(431)상에 센서를 설치하여 지폐가 소정의 위치까지 이송된 경우 상기 센서감지에 의해 구동모터를 정지시키는 것으로 구성될 수 있음은 자명한 사실이다.

상기 반송모터에 의해 회전하는 반송롤러(410)에 의해 한 장의 지폐 분리가 종료되면, 다음 지폐를 분리하기 위해 제어부의 지폐출금신호에 의해 구동모터가 회전하면서 상기 과정을 반복하게 된다.

도 5(a)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의한 입금시 회전방향을 보여주는 상 태도이고, 도 5(b)는 본 발명의 지폐입출금장치에 의해 입금이 이루어지는 과정을 보여주는 상태도이다.

제어부로부터 지폐입금신호가 송신되어 반송모터 및 구동모터가 회전하게 된다. 이 때 출금클러치(240)는 오프(Off)상태가 되어 클러치축(230)과 클러치기어(241)는 동력전달 차단상태가 되고, 입금클러치(250)는 온(On)상태가 되어 클러치축(230)과 클러치기어(251)는 접속상태가 되어 동력을 전달하게 된다.

입금부를 통해 투입된 지폐(1)는 반송롤러(410)와 핀치롤러(421)에 의해 입금통로(432)를 통해 반송되고, 상기 구동모터의 동력이 입금클러치(250)를 통해 제1입금기어(330), 벨트(335), 제2입금기어(340), 피드롤러회전축(361)으로 순차전달되어 피드롤러(360)가 시계방향으로 회전됨으로써 지폐가 리싸이클박스 내부로 입금된다.

이 경우 픽업롤러(350)는 리싸이클박스 내부로 입금되는 지폐가 보다 원활히 이송되도록 하기 위해 회전시키는 것이 바람직하다. 따라서 상기 제1입금기어(330)의 회전은 원웨이베어링, 픽업롤러회전축(351)으로 전달되어 픽업롤러(350)가 시계방향으로 회전하게 된다.

또한 스택롤러(380)는 날개편(380a)이 투입되는 지폐의 후단을 타격하므로 후속하여 입금되는 지폐의 선단과 겹치지 않도록 되어 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 지폐입출금장치 및 그 방 법에 의하면, 입금클러치와 출금클러치 및 원웨이베어링을 픽업롤러와 피드롤러에 연결시켜 구성함으로써 하나의 통로를 통해 입출금이 이루어질 수 있게 하고, 별도의 센서가 없어도 기구적으로 낱장분리가 가능하여 부피가 작고 간단한 입출금구조가 되는 효과가 있다.

Claims

지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러, 상기 픽업롤러에 의해 분리된 지폐를 피딩해주는 피드롤러, 상기 피드롤러와 접촉되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러를 포함하여 이루어진 지폐입출금장치에 있어서,

제어부로부터 신호를 수신받아 구동모터에서 상기 픽업롤러와 피드롤러에 전달되는 동력을 접속하거나 차단하기 위한 출금클러치와 입금클러치;

상기 출금클러치의 접속에 의해 회전하고, 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1출금기어;

상기 출금클러치의 접속에 의해 상기 제1출금기어와 연동되어 회전하고, 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2출금기어;

상기 입금클러치의 접속에 의해 회전하고, 상기 픽업롤러회전축을 통해 상기 픽업롤러에 회전력을 전달하는 제1입금기어;

상기 입금클러치의 접속에 의해 상기 제1입금기어와 연동되어 회전하고, 상기 피드롤러회전축을 통해 상기 피드롤러에 회전력을 전달하는 제2입금기어;

을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치.
제1항에 있어서,

상기 제1출금기어에는 상기 픽업롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽되 고, 상기 제2출금기어에는 상기 피드롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽된 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치.
제2항에 있어서,

상기 제1입금기어에는 상기 픽업롤러회전축에 연결된 원웨이베어링이 내삽된 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치.
리싸이클박스로부터 지폐를 출금하는 지폐출금방법에 있어서,

제어부로부터 지폐출금신호가 송신되어 반송모터 및 구동모터가 회전되고, 출금클러치가 접속되며, 입금클러치는 차단되는 단계;

상기 구동모터의 동력이 출금클러치를 통해 제1출금기어와 픽업롤러회전축에 전달되어 픽업롤러가 회전되고, 제2출금기어와 피드롤러회전축에 전달되어 피드롤러가 회전됨으로써 지폐가 분리되는 단계;

지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되는 단계;

상기 반송모터에 연결되어 회전하는 반송롤러에 의해 한 장의 지폐 분리가 종료되고, 다음 지폐를 분리하기 위해 제어부의 지폐출금신호에 의해 구동모터가 회전되는 단계;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐출금방법.
제4항에 있어서,

지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되면 지폐와의 마찰에 의한 픽업롤러 및 픽업롤러회전축의 회전이 상기 제1출금기어의 원웨이베어링에서 전달 차단되며, 지폐와의 마찰에 의한 피드롤러 및 피드롤러회전축의 회전이 상기 제2출금기어의 원웨이베어링에서 전달 차단되는 것을 특징으로 하는 지폐출금방법.
제5항에 있어서,

지폐낱장분리를 위해 상기 제어부의 신호에 의해 구동모터가 정지되면 지폐와의 마찰에 의해 피드롤러, 피드롤러회전축, 제2입금기어, 제1입금기어가 회전되고, 상기 제1입금기어에 내삽된 원웨이베어링에 의해 픽업롤러회전축 및 픽업롤러에는 회전전달이 차단되는 것을 특징으로 하는 지폐출금방법.
제4항에 있어서,

상기 구동모터는 지폐의 분리가 시작된 후 제어부에 설정된 시간이 경과하면 정지되는 것을 특징으로 하는 지폐출금방법.
제4항에 있어서,

상기 구동모터는 지폐의 분리가 시작된 후 센서의 감지에 의해 정지되는 것을 특징으로 하는 지폐출금방법.
리싸이클박스로 지폐를 입금하는 지폐입금방법에 있어서,

제어부로부터 지폐입금신호가 송신되어 반송모터 및 구동모터가 회전되고, 입금클러치가 접속되며, 출금클러치는 차단되는 단계;

상기 구동모터의 동력이 입금클러치를 통해 제1입금기어와 픽업롤러회전축으로 전달되어 픽업롤러가 회전되고, 제2입금기어와 피드롤러회전축으로 전달되어 피드롤러가 회전됨으로써 지폐가 리싸이클박스로 입금되는 단계;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐입금방법.
제9항에 있어서,

상기 제1입금기어의 회전이 상기 제1입금기어에 내삽된 원웨이베어링을 통해 픽업롤러회전축으로 전달되는 것을 특징으로 하는 지폐입금방법.