KR20060132132A

KR20060132132A - 지폐 식별 장치

Info

Publication number: KR20060132132A
Application number: KR1020050052287A
Authority: KR
Inventors: 히로시 오가와; 야스오 요시오카
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2006-12-21

Abstract

폭이 넓은 지폐와, 좁은 지폐를 한꺼번에 식별할 수 있는 지폐 식별 장치가 개시되어 있다. 지폐 삽입구(22)로, 지폐가 삽입되면, 통로의 측벽에 설치된 지폐폭 검출 센서(26)가 지폐의 폭을 검출한다. 또한, 지폐 삽입 검출 센서(27)가 지폐의 삽입을 검출한다. 가동벽(25)이 통로의 지폐의 폭방향에 설치되어 있다. 지폐폭 검출 센서(26)가 검출한 지폐폭에 의거해 구동부 제어 회로가 가동벽 구동부를 제어하여 가동벽(25)을, 삽입된 지폐의 폭에 맞추도록 구동한다. 지폐 반송부(32)는 지폐를 반송하여, 지폐를 식별한다.

Description

지폐 식별 장치{PAPER MONEY IDENTIFIER}

도 1은 본 발명의 실시예에 있어서의 지폐 식별 장치의 단면도이다.

도 2는 동, 가동벽의 측면도이다.

도 3은 동, 지폐 식별 장치의 회로 블록도이다.

도 4a는 동, 폭이 넓은 지폐 삽입 시에 있어서의 삽입구 부근의 중요부 단면도이다.

도 4b는 동, 폭이 좁은 지폐 삽입 시에 있어서의 삽입구 부근의 중요부 단면도이다.

도 5a는 동, 폭이 넓은 지폐 삽입 시에 있어서의 통로의 중요부 단면도이다.

도 5b는 동, 폭이 좁은 지폐 삽입 시에 있어서의 통로의 중요부 단면도이다.

도 6은 동, 지폐폭 검출 센서 및 지폐 삽입 검출 센서의 단면도이다.

도 7a는 동, 지폐폭 검출 센서 및 지폐 삽입 검출 센서의 동작도이다.

도 7b는 동, 지폐폭 검출 센서 및 지폐 삽입 검출 센서의 동작도이다.

도 8은 동, 감속부의 상면도이다.

도 9는 동, 구동부의 상면도이다.

도 10은 종래의 지폐 식별 장치의 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

21 : 본체 23 : 지폐

22 : 지폐 삽입구 25 : 가동벽

26 : 지폐폭 검출 센서 27 : 지폐 삽입 검출 센서

29 : 구동 롤러 30 : 수동 롤러

34 : 지폐 수납부 39 : 수납판

41 : 제어 회로 42 : 지폐 반송 모터

49 : 모터 구동 회로 50 : 기준치 격납 회로

본 발명은, 자동 판매기나 오락 기기에 있어서 지폐의 식별 등에 이용하는 지폐 식별 장치에 관한 것이다.

종래의 지폐 식별 장치에 대해서 도면을 이용해 설명한다. 도 10은 종래의 지폐 식별 장치의 단면도이다. 도 10에서, 지폐(4)를 삽입하는 지폐 삽입구(1)는, 통로(2)에 연결되어 있다. 지폐의 삽입을 검출하는 지폐 삽입 검출 센서(7a, 7b)가 통로(2)에 설치되어 있다. 또한, 반송 수단(3)이, 통로(2)에 설치되어 있다. 이 예에서, 반송부(3)는, 풀리(3a)와, 이 풀리(3a)에 뻗친 벨트(3b)에 의해 구성된다. 반송부(3)는, 지폐(4)를 반송한다. 자기 센서(5)와 광학 센서(6a, 6b)가 통로(2)에 설치되어 있고, 이들은 지폐(4)의 식별부로서 이용된다.

지폐를 수납하는 수납부(도시하지 않음)로의 출구(도시하지 않음)가 통로(2) 의 후방에 있다. 자기 센서(5) 및 광학 센서(6a, 6b)와 출구와의 사이에는, 일단이 지점의 주위에 회전 자유롭게 지지되고, 타단의 통로(2)에 돌출된 이탈 방지 갈고리(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

이하, 종래의 지폐 식별 장치의 동작을 설명한다. 지폐 삽입구(1)로부터 지폐(4)가 삽입되면, 지폐 삽입 검출 센서(7a, 7b)가 지폐를 검출하여 구동부 제어 회로(도시하지 않음)에 신호를 보낸다. 이 구동부 제어 회로가, 반송부(3)를 구동하여, 지폐(4)를 통로(2)를 따라 반송한다.

지폐(4)가 통로(2)를 반송되는 동안, 자기 센서(5)와 광학 센서(6a, 6b)가 지폐(4)를 주사하여 미리 정해진 진권(眞券: 진짜 화폐)의 특성과 일치하는지 여부를 조사한다. 지폐(4)의 특성이, 진권의 특성과 일치하지 않으면 반송부(3)를 역전시켜 지폐(4)를 지폐 삽입구(1)측으로 반환한다. 지폐(4)의 특성이, 진권의 특성과 일치하면 더 후방으로 추가 반송한다.

상술의 종래의 구성은 일본국 특개평 5-43087호에 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 지폐 식별 장치에서는, 폭이 좁은 지폐가 삽입된 경우, 그 지폐의 폭방향의 위치는 정해지지 않아, 식별부는, 미리 정해진 규정 장소의 특징을 검출할 수 없는 경우가 있을 수 있어, 폭이 좁은 지폐를 인식할 수 없는 경우가 있을 수 있다.

본 발명은, 폭이 넓은 지폐와, 좁은 지폐를 한꺼번에 식별할 수 있는 지폐 식별 장치를 제공한다.

본 발명은, 지폐 삽입 검출 센서와, 지폐폭 검출 센서와, 가동벽과, 구동부 제어 회로와, 진권 식별부를 가진다. 지폐 삽입 검출 센서는, 지폐 삽입구로 삽입된 지폐의 삽입을 통로에서 검출한다. 지폐폭 검출 센서는, 지폐 삽입구와 지폐 삽입 검출 센서의 하류에 설치되어 지폐를 반송하는 지폐 반송부와의 사이에 배치되어 지폐의 폭을 검출한다. 가동벽은, 통로의 지폐폭 방향에 설치한다. 구동부 제어 회로는, 가동벽을 구동하는 가동벽 구동부의 동작을 제어한다. 진권 식별부는, 삽입된 지폐가 진권인지 여부를 식별한다. 지폐폭 검출 센서가 검출한 지폐폭에 의거해 구동부 제어 회로가 가동벽 구동부를 제어하여 가동벽을 구동하여 지폐를 진권 식별부에 반송한다. 이에 따라, 지폐 식별 장치는, 통로폭을, 삽입된 지폐의 폭에 대응하는 폭으로 하기 때문에, 폭이 넓은 지폐와, 좁은 지폐를 한꺼번에 식별할 수 있다.

<발명을 실시하기 위한 최선의 형태>

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 이용하여 설명한다.

(실시예)

도 1은 본 발명의 실시예에 있어서의 지폐 식별 장치의 단면도이다. 도 2는 동 실시예에 있어서의 가동벽의 측면도이다. 본 실시예를, 복수의 폭의 지폐가 존재하는 중국 지폐를 예로 설명한다. 제1 지폐는 폭이 넓은 지폐(23a)로, 그 폭이 약 70㎜이고, 20원 지폐에 해당한다. 제2 지폐는 폭이 좁은 지폐(23b)로, 그 폭이 약 63㎜이고, 5원 지폐와 10원 지폐가 해당한다. 본 실시예의 지폐 식별 장치는, 71㎜ 폭을 갖는 구(舊) 5원지폐도, 폭이 넓은 지폐(23a)로서 식별한다.

도 1에 있어서, 본체(21)는 금속제이다. 본체(21)는, 측면 상방에, 지폐(23)가 삽입되는 지폐 삽입구(22)를 구비한다. 지폐 삽입구(22)의 폭은, 폭이 넓은 지폐(23a)가 통과 가능한 72㎜이다.

지폐 삽입구(22)는, 하류에 통로(24)를 연결한다. 통로(24)는, 그 측면의 양측에, 지폐폭 방향으로 이동 가능한 가동벽(25)을 구비한다. 또한, 통로(24)는, 그 상벽면(24a)에, 폭이 넓은 지폐(23a)의 삽입을 검지하는 지폐폭 검출 센서(26)를 구비한다. 지폐 삽입 검출 센서(27)는, 지폐폭 검출 센서(26)의 하류에 배치된다. 가동벽(25)은, コ자형 형상을 하고 있다.

구동 롤러(29)는, 통로(24)의 하벽면(24b)으로부터 돌출하여, 지폐 삽입 검출 센서(27)의 하류에 설치된다. 수동 롤러(30)는, 구동 롤러(29)에 대향하고, 통로(24)에 돌출되어 설치된다. 구동 롤러(29)와 수동 롤러(30)는, 지폐(23)를 끼우고 반송한다.

지폐 반송부(32)는, 지폐(23)를 통로(24)를 따라 반송하고, 지폐 출구(33)로 배출한다. 지폐 수납부(34)는, 지폐 반송부(32)가 배출한 지폐(23)를 수납한다. 또한, 본 실시예의 지폐 반송부(32)는, 2개의 풀리(32a)와, 풀리(32a)에 걸린 벨트(32b) 및 벨트(32b)에 대향하여 설치된 롤러(32c)로 구성되어 있다. 지폐 반송부(32)는, 폭이 넓은 지폐와 폭이 좁은 지폐를 한꺼번에 안정되게 반송할 수 있도록, 통로(24)에 대해, 지폐의 폭방향의 대략 중앙에 설치한다.

진권 식별부인 지폐 식별 센서(35)는, 2개의 풀리(32a)의 사이에 설치된다. 지폐 식별 센서(35)는, 통로(24)의 한쪽 벽면에 설치된 표면 실장형의 발광 다이오드(35a)와, 발광 다이오드(35a)와 통로(24)를 사이에 두고 배치된 수광 소자(35b)로 구성되어 있다. 그리고 또한, 본 실시예는, 진권 식별부로서, 발광 다이오드(35a)와 동일한 측의 벽면의 윗쪽에 자기 센서(도시하지 않음)를 구비하고 있다.

지폐 수납부(34)는, 지폐 수납고(36)와, 용수철(37)과, 가압 판(38)과, 수납판(39)을 갖고 있다. 용수철(37)은, 지폐 수납고(36) 내에 설치된다. 가압 판(38)은, 용수철(37)의 선단에 설치된다. 수납판(39)은, 화살표 A방향으로 이동함으로써, 지폐 출구(33)로부터 배출된 지폐(23)를 지폐 수납고(36)에 수납한다. 본 실시예에서, 수납판(39)은, 팬터그래프(pantograph)(도시 무)를 통해, 가동벽 구동부인 가동벽 구동 모터(40)에 연결함으로써 동작한다.

여기서, 도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 가동벽(25)은 통로(24)에 따르는 형상이다. 가동벽(25)의 시단(始端)(25a)은, 지폐폭 검출 센서(26)와, 지폐 삽입 검출 센서(27)와의 사이의 위치가 되도록 설치되어 있다. 그리고, 가동벽(25)은, 지폐 수납고(36)를 관통해, 본체(21)의 하단부에 설치되어 구동 모터 수납실(21a) 내까지 설치된다. 또한, 가동벽(25)의 단면은, コ자형의 형상이고, 그 간격(25b)은 통로(24)의 간격(24c)과 대략 동일하게 되어 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 있어서의 지폐 식별 장치의 회로 블록도이다. 도 3에서, 도 1과 동일한 것에 대해서는 동일한 번호를 붙여, 그 설명은 간략화한다. 제어 회로(41)는, 지폐 식별 장치의 각 부를 제어하는 제어 회로이다. 제어 회로(41)는, 구동부 제어 회로를 포함한다. 지폐폭 검출 센서(26)의 출력과, 지폐 삽입 검출 센서(27)의 출력은, 제어 회로(41)에 접속된다.

제어 회로(41)는, 지폐 반송 모터 구동 회로(43)를 통해, 지폐 반송 모터(42)를 구동한다. 그리고, 지폐 반송 모터(42)는, 풀리(32a)를 구동한다. 또한, 동기 펄스 발생 회로(44)는, 지폐 반송 모터(42)에 연결하여 지폐 반송 모터(42)의 회전을 검지하기 위한 동기 펄스를 발생하여, 제어 회로(41)에 접속되어 있다.

수광 소자(35b)의 출력 신호는, 입력 신호의 세기에 대해 대수의 관계로 출력하는 대수 증폭 회로(45)에 접속한다. 대수 증폭 회로(45)의 출력은 리니어 증폭 회로(46)와, AD 변환 회로(47)를 이 순서대로 연결해 제어 회로(41)에 접속된다. 제어 회로(41)는, 대수 증폭 회로(45)의 기준 전류를, DA 변환 회로(48)를 통해 공급한다. 또한, 다수의 입출력 포트를 갖는 1칩 마이크로 컴퓨터가 제어 회로(41)로서 사용되는 것이 일반적이다.

제어 회로(41)의 출력은, 모터 구동 회로(49)에 접속하고, 모터 구동 회로(49)의 출력은, 가동벽 구동 모터(40)에 접속한다. 가동벽 구동 모터(40)의 회전은, 복수의 감속 톱니바퀴 기구(도시하지 않음)에 의해, 감속된다. 그리고, 이 회전 운동을, 크랭크 기구(도시하지 않음)에 의해서 직선 운동으로 변환하여, 가동벽(25)을 이동시킨다.

또한, 본 실시예에서, 가동벽(25) 사이의 간격은, 70㎜와 71㎜폭의 지폐(23a)에 대해 72㎜로 하고, 63㎜폭의 지폐(23b)에 대해 64㎜로 한다. 2개의 가동벽 위치 검지 포토인터럽터(도시하지 않음)는 가동벽(25)에, 가동벽(25)의 위치를 검출하기 위해서 설치된다. 가동벽 위치 검지 포토인터럽터의 출력은, 제어 회로 (41)에 접속된다. 가동벽 위치 검지 포토인터럽터는, 가동벽(25)의 간격이 64㎜인지 72㎜인지를 검지한다. 제어 회로(41)는, 가동벽 위치 검지 포토인터럽터, 지폐폭 검출 센서(26), 지폐 삽입 검출 센서(27)로부터의 각 출력을 따라, 가동벽(25)을 이동시킬지 여부를 판정한다.

본 실시예에서는, 가동벽 위치 검지 포토인터럽터를 2개 이용했다. 이에 따라, 가동벽 위치 검지 포토인터럽터의 위치 등의 변경에 따라, 가동벽(25)의 간격을 임의의 간격으로 설정할 수 있다. 따라서, 본 실시예의 지폐 식별 장치는, 다른 폭의 지폐에도 용이하게 대응할 수 있다.

또한, 가동벽 위치 검지 포토인터럽터를 3개 이상 설치하면, 3종류 이상의 폭의 지폐에도 대응이 가능해진다. 혹은 반대로, 가동벽 위치 검지 포토인터럽터는 1개만이어도 되고, 이 경우는, 낮은 가격의 지폐 식별 장치를 실현할 수 있다.

다음에, 이와 같이 구성된 본 실시예에 있어서의 지폐 식별 장치의 동작에 대해서 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 있어서의 지폐 삽입구(22) 근방의 중요부 단면도이고, 도 4a는 폭이 넓은 지폐가 삽입된 상태이고, 도 4b는 폭이 좁은 지폐가 삽입된 상태를 도시한다. 도 5는 동, 통로의 중요부 단면도이고, 도 5a는 폭이 넓은 지폐가 삽입된 상태이고, 도 5b는 폭이 좁은 지폐가 삽입된 상태를 도시한다.

우선, 도 4a, 도 5a를 이용해, 폭이 넓은 지폐(23a)가 삽입된 경우의 동작을 설명한다. 폭이 넓은 지폐(23a)가 지폐 삽입구(22)로부터 통로(24)에 삽입되면, 지폐폭 검출 센서(26)는, 폭이 넓은 지폐(23a)가 삽입된 취지를 표시하는 신호를 제어 회로(41)에 출력한다.

그리고, 가동벽 위치 검지 포토인터럽터로부터의 신호가 72㎜ 간격인 취지를 표시한 경우, 제어 회로(41)는, 가동벽 구동 모터(40)를 기동하지 않는다. 한편, 가동벽 위치 검지 포토인터럽터로부터의 신호가 64㎜ 간격인 취지를 표시한 경우, 제어 회로(41)는, 가동벽 구동 모터(40)를 기동하여, 가동벽(25)을 이동시킨다. 그리고, 제어 회로(41)는, 계속해서, 가동 위치 검지 포토인터럽터로부터의 신호의 읽기를 계속하여, 가동벽(25) 사이의 간격이 72㎜로 된 취지의 신호가 입력되면, 가동벽 구동 모터(40)를 정지한다.

다음에, 제어 회로(41)는, 지폐 삽입 검출 센서(27)로부터 지폐가 삽입된 취지의 신호가 입력되면, 지폐 반송 모터(42)를 기동한다. 구동 롤러(29)나 종이 반송부(32) 등이, 지폐(23a)를 지폐 식별 센서(35)의 위치까지 집어넣는다.

다음에, 도 4b, 도 5b를 이용해, 폭이 좁은 지폐(23b)가 삽입된 경우 에 대해서 설명한다. 폭이 좁은 지폐(23b)가 삽입된 경우는, 지폐폭 검출 센서(26)는 신호를 출력하지 않고, 지폐 삽입 검출 센서(27)만이 신호를 출력한다. 이에 따라, 제어 회로(41)는, 폭이 좁은 지폐(23b)가 삽입된 것으로 판정한다.

다음에, 제어 회로(41)는, 가동벽 위치 검출 포토인터럽터로부터 신호를 읽어내, 가동벽(25) 사이의 간격이 64㎜인지 72㎜인지를 판정한다. 그리고, 간격이 64㎜인 경우에는, 가동벽 구동 모터(40)를 기동하지 않고, 간격이 72㎜인 경우에는, 가동벽 구동 모터(40)를 기동하여, 가동벽(25)을 이동시킨다. 그리고, 제어 회로(41)는, 계속해서, 가동벽 위치 검출 포토인터럽터로부터의 신호의 읽기를 계 속하여, 간격이 64㎜로 된 취지의 신호를 검출하면, 가동벽 구동 모터(40)를 정지한다.

제어 회로(41)는, 가동벽(25)이, 삽입된 지폐(23)의 폭에 대응한 위치에 있다고 판정한 후에, 지폐 반송 모터(42)를 기동하여, 구동 롤러(29)나 반송 수단(32) 등에 의해서, 지폐(23)를 지폐 식별 센서(35)의 위치까지 집어넣는다.

지폐 식별 센서(35)는, 지폐 식별 센서(35)의 위치까지 반송된 지폐(23a) 혹은 (23b)의 지폐 정보를 검출한다. 그리고, 제어 회로(41)는, 지폐 식별 센서(35)가 검출한 데이터와, 기준치 격납 회로(50)에 미리 격납된 진권과 판정해야 할 값을 비교함으로써, 지폐(23)의 진위 판정을 행한다. 또한, 기준치 격납 회로(50)는, 반도체 기억 소자, 하드 디스크 기억 소자, 광 기억 소자, 자기 기억 소자를 포함한다.

다음에, 본 실시예에 있어서의 지폐폭 검출 센서(26)와 지폐 삽입 검출 센서(27)에 대해 상세하게 설명한다. 도 6은 지폐폭 검출 센서(26) 및 지폐 삽입 검출 센서(27)의 단면도이다. 지폐 삽입 검출 센서(27)와, 지폐폭 검출 센서(26)는, 대략 동일한 구성을 갖고 있다. 도 7a는 지폐(23)의 미삽입 상태의 단면도이고, 도 7b는 폭이 넓은 지폐(23a)의 삽입 상태의 단면도이다. 도 6, 도 7a, 도 7b에서, 도 1과 동일한 것에 대해서는, 동일한 번호로 하여, 그 설명은 간략화한다.

도 6, 도 7a, 도 7b를 이용해, 지폐폭 검출 센서(26)에 대해서 설명한다. 우선 도 6에서, 지폐폭 검출 센서(26), 지폐 삽입 검출 센서(27)는, 각각 2개의 검출 센서(27a, 27b)로 구성된다. 검출 센서(27a)는, 전달부(52a)와, 감지부(53a) 와, 차폐판(54a)을 가진다. 마찬가지로, 검출 센서(27b)는, 전달부(52b)와, 감지부(53b)와, 차폐판(54b)을 가진다. 전달부(52a, 52b)는 모두 회전축(51)에 의해서 회전 자유롭게 축 지지되어 있다. 감지부(53a, 53b)는, 전달부(52a, 52b)의 한쪽 단에 L자 형상으로 설치되어 있다. 차폐판(54a, 54b)은 전달부(52a, 52b)의 다른쪽 단에 설치되어 있다. 차폐판(54a, 54b)의 외면측(54c)과 (54d)은 서로 대향하도록 배치되어 있다. 그리고, 포토인터럽터(55)는, 차폐판(54a, 54b)의 내면측(54e)와 (54f)를 사이에 두고 설치되고, 포토인터럽터(55)의 출력은, 제어 회로(41)에 접속되어 있다. 또한, 이 경우, 2그룹의 지폐 삽입 검출 센서(27a)와 (27b)의 전달부(52a)의 중심축과 52b의 중심축은 일직선상이 되도록 배치된다.

다음에, 도 7a, 도 7b를 이용해, 지폐폭 검출 센서(26), 지폐 삽입 검출 센서(27)의 동작에 대해서 설명한다. 도 7a는, 지폐(23)의 미삽입 상태를 도시한다. 이 상태에서는, 감지부(53a, 53b)가 모두 통로(24)에 돌출되어 있다. 이에 따라, 차폐판(54a, 54b)은 포토인터럽터(55)를 차단한 상태로 된다. 또한, 본 실시예에서, 포토인터럽터(55)는, 발광 다이오드와 수광 소자로 구성되어 있다.

도 7b는 지폐폭 검출 센서(26) 혹은 지폐 삽입 검출 센서(27)가 지폐(23)를 검출한 상태를 도시한다. 지폐(23)가 삽입되면, 이 지폐(23)에 의해서 감지부(53a, 53b)가 회전축(51)을 중심으로 회전하고, 통로(24)로부터 퇴피한다. 그리고, 이 감지부(53a, 53b)의 동작에 의해서 차폐판(54a, 54b)도 회전하고, 포토인터럽터(55)의 수광 소자는 포토인터럽터(55)의 발광 다이오드의 광을 수광하게 된다. 그리고, 포토인터럽터(55)는, 센서가 지폐(23a)를 검출한 취지의 신호를 출력 하고, 이에 따라 제어 회로(41)는, 통로(24)에 지폐(23)가 삽입된 것을 검지할 수 있다.

또한, 여기서 지폐폭 검출 센서(26)는, 폭이 넓은 지폐(23a)만을 검지하고, 폭이 좁은 지폐(23b)는 검출하지 않는 구성으로 하지 않으면 안된다. 즉, 감지부(53a, 53b)는 폭이 넓은 지폐(23a)가 삽입된 경우에만 회전하도록 하지 않으면 안된다. 그래서, 감지부(53a)와 감지부(53b)와의 사이의 간격(56)은, 폭이 좁은 지폐(23b)의 폭 이상, 또한, 폭이 넓은 지폐(23a)의 폭 이하로 할 필요가 있다.

본 실시예에서, 간격(56)은, 65㎜로 하고 있다. 이에 따라, 폭이 좁은 지폐(23b)에 대해서는, 차폐판(53a, 53b) 양쪽이 회전하는 경우는 없고, 여전히 포토인터럽터(55)의 광 축은 차단된 채로 있다. 한편, 폭이 넓은 지폐(23a)에 대해서는, 감지부(53a)와 (53b)의 양쪽이 지폐 삽입을 검지하고, 양쪽의 감지부(53a, 53b)가 회전하여, 포토인터럽터(55)의 광 축이 개방된 상태로 된다.

이 구성에 의해, 지폐폭 검출 센서(26)는, 폭이 넓은 지폐(23a)가 삽입된 경우에만, 신호를 출력한다. 그리고, 제어 회로(41)는, 통로(24)에 폭이 넓은 지폐(23a)가 삽입된 것을 검지할 수 있다.

다음에, 지폐 삽입 검출 센서(27)는, 감지부끼리의 간격(56)이 약 30㎜인 점을 제외하고, 지폐폭 검출 센서(26)와 대략 동일한 구성이다. 이에 따라, 폭이 넓은 지폐(23a), 폭이 좁은 지폐(23b)에 상관없이, 지폐(23)가 삽입되면, 감지부(53a, 53b)는 회전한다. 그리고, 포토인터럽터(55)가 개방되고, 지폐 삽입 검출 센서(27)는 지폐(23)가 삽입된 취지의 신호를 제어 회로(41)에 출력한다. 따라서 제어 회로(41)는, 통로(24)에 지폐(23)가 삽입된 것을 검지할 수 있다.

이상과 같이 하여, 제어 회로(41)는, 지폐폭 검출 센서(26)에 의해서 폭이 넓은 지폐(23a)가 삽입된 것을 검출하고, 지폐 삽입 검출 센서(27)에 의해서 지폐(23)가 삽입된 것을 검출할 수 있다. 이들에 의해, 제어 회로(41)는, 삽입된 지폐가, 폭이 넓은 지폐(23a)인지, 폭이 좁은 지폐(23b)인지를 판정할 수 있다. 그리고, 제어 회로(41)는 이들 센서로부터의 신호와, 가동벽 위치 검출 포토인터럽터의 출력에 의해서, 가동벽(25) 사이의 간격을 삽입된 지폐폭에 대응하도록 제어한다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 지폐폭 검출 센서(26)와 지폐 삽입 검출 센서(27)를 이용해 2종류의 폭의 지폐를 식별하는 구성으로 했다. 본 발명은 이에 한정되지 않고, 지폐폭 검출 센서로서 광 통과형의 센서를, 통로(24)를 횡단하도록 설치해도 된다. 이에 따라, 3종류 이상의 폭의 지폐를 검출할 수 있다.

다음에, 가동벽(25)을 이동시키기 위한 구성에 대해서 상세하게 설명한다. 도 8a, 도 8b는, 본 실시예의 가동벽 구동부에서의 감속 기구부이다. 또한, 도 9a, 도 9b는 동, 가동벽 구동부에서의 구동 기구부를 도시한다. 도 8a, 도 8b, 도 9a, 도 9b에서, 도 1과 동일한 것은 동일한 번호로 하여, 그 설명은 간소화한다.

도 8a에서, 가동벽 구동 모터(40)의 회전은, 톱니바퀴(61, 62)에 의해서 회전 방향을 변화시키고, 톱니바퀴(62)와 맞물리게 한 톱니바퀴(63)에 의해서 감속한다. 그리고, 톱니바퀴(63)의 회전 지지축(64)에, 가동 아암(65)이 회전 자유롭게 축 지지된다. 가동 아암(65)에, 톱니바퀴(63)에 일체화된 톱니바퀴(66)와 맞물리는 톱니바퀴(67, 68)가 부착되어 있다. 또한, 톱니바퀴(67)에 톱니바퀴(69)가 맞 물리고, 톱니바퀴(68)에 톱니바퀴(70)가 맞물린다. 또한, 톱니바퀴(69) 상에 핀(71)을 가지고 있다.

또한, 본 실시예에서는, 톱니바퀴(63)가 도 8a에 도시하는 화살표 B방향으로 회전한 경우, 이 회전에 의해서 가동 아암(65)도 B방향으로 회전하고, 톱니바퀴(68)와 톱니바퀴(70)가 맞물려, 톱니바퀴(70)는 화살표 C방향으로 회전한다.

한편, 톱니바퀴(63)가 도 8b에 도시하는 화살표 D방향으로 회전한 경우, 이 회전에 의해서 가동 아암(65)도 D방향으로 회전하고, 톱니바퀴(67)와 톱니바퀴(69)가 맞물려, 톱니바퀴(69)는 화살표 E방향으로 회전한다. 또한, 이 톱니바퀴(69)의 회전 운동은, 팬터그래프를 통해 지폐 수납판(39)에 전달된다.

다음에 도 9a, 도 9b에서, 핀(71)은, 슬라이더(72) 상에 설치된 슬라이더 홈(73)에 걸려 있다. 이들은, 크랭크 슬라이더 기구를 구성하고, 톱니바퀴(69)의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환한다. 또한, 슬라이더(72)의 양단에 핀(74)을 설치하고, 이 핀(74)을 가동벽(25)에 설치한 캠 홈(75)에 건다. 또한, 캠 홈(75)은 테이퍼를 가진 크랭크 형상을 이루고 있다. 이에 따라, 톱니바퀴(69)가 반회전할 때마다 가동벽(25)의 간격을 폭이 넓은 지폐(23a)에 대응하는 폭과, 폭이 좁은 지폐(23b)에 대응하는 폭으로 이동한다.

이상과 같이, 가동벽 구동 모터(40)에 의해, 톱니바퀴(63)를 B방향으로 회전시킴으로써, 톱니바퀴(70)를 회전시킨다. 톱니바퀴(70)에 설치한 핀(71)과, 슬라이더(72)로 이루어지는 크랭크 슬라이더에 의해서, 회전 운동을 왕복 운동으로 변환한다. 그리고, 슬라이더(72)에 설치한 핀(74)과, 캠 홈(75)으로 이루어지는 캠 기구에 의해서, 운동 방향을 변환하여 가동벽(25)의 폭을 변화시킨다.

이상의 구성에 의해, 제어 회로(41)는, 지폐폭 검출 센서(26)와 지폐 삽입 검출 센서로부터의 출력에 의해서 지폐폭을 판정한다. 이 판정 결과에 의해서, 가동벽 구동 모터를 회전하여, 가동벽을 이동한다. 이에 따라, 통로폭을 삽입된 지폐의 폭에 대응하는 폭으로 할 수 있으므로, 지폐 식별 센서(35)는, 폭이 넓은 지폐(23a), 좁은 지폐(23b)의 각각에 대해, 항상 대략 일정한 위치를 검출할 수 있다. 따라서, 폭이 다른 지폐를 정밀도 좋게 식별할 수 있다.

또한, 구동 롤러(29)는, 통로(24)의 대략 중앙부에 1개만 설치하고 있다. 이에 따라, 지폐(23)는 구동 롤러(29)와의 접점을 중심으로 회전할 수 있으므로, 예를 들면 지폐(23b)가 기울어져 삽입된 경우도, 가동벽(25)을 따라 똑바르게 끌어넣을 수 있다.

또한, 가동벽(25)의 시단(25a)은, 지폐폭 검출 센서(26)와 지폐 삽입 검출 센서(27)와의 사이의 위치부터 개시한다. 또한, 제어 회로(41)는 지폐 삽입 검출 센서(27)의 출력 신호를 판정한 후에 가동벽(25)을 이동시킨다. 이에 따라, 폭이 좁은 지폐(23b)가 기울어진 위치에서 삽입되어도 가동벽(25)이 지폐(23b)의 선단을 소정의 위치로 이동시키기 때문에, 폭이 좁은 지폐(23b)를 정밀도 좋게 식별할 수 있다.

또한, 지폐폭 검출 센서(26)와, 지폐 삽입 검출 센서(27)와, 구동 롤러(29)는, 지폐 삽입구(22)측에서 이 순서대로 나란히 배치되어 있다. 이에 따라, 제어 회로(41)는, 지폐폭 검출 센서(26)와, 지폐 삽입 검출 센서(27)로부터의 신호에 의 해서 지폐(23)의 폭을 판정할 수 있다. 그리고, 이 판정 결과에 의거해 가동벽을 이동시킴과 동시에, 구동 롤러(29)로 지폐(23)를 집어넣을 수 있다.

또한, 본 실시예에서, 가동벽(25)은, 지폐 삽입구(22)로부터 지폐 수납부(34)까지의 사이를 연속된 1개의 수지 성형품으로 형성하고 있다. 따라서 슬라이더(72)나 톱니바퀴(69)는 1개로 되고, 소형, 또한 낮은 가격인 지폐 식별 장치를 실현할 수 있다.

또한, 가동벽(25)을, 2개 이상으로 분할하고, 각각의 가동벽(25)에 대해 캠 홈(75)을 형성하고, 이들 캠 홈(75)에 슬라이더(72) 및 톱니바퀴(69)를 연결하고, 이들 톱니바퀴(69)에 대해 가동부 구동 모터(40)로부터의 동력을 전달하는 구성으로 하면 된다. 이에 따라, 가동벽(25)의 시단으로부터 가동벽(25)의 종단까지를 대략 동시에 이동시킬 수 있다. 이에 추가하여 분할된 각각의 가동벽(25)에 대해 구동 기구를 가지고 있으므로, 가동벽(25)의 시단으로부터 가동벽(25)의 종단까지의 사이의 통로폭을 확실하게 변화시킬 수 있다.

또한, 분할된 가동벽(25) 각각에 가동벽 구동 모터를 연결하면, 각각의 가동벽(25)을 독립으로 구동시킬 수 있다. 예를 들면, 가동벽(25)을 구동 롤러(29)와 반송부(32)와의 사이에서 분할하면, 지폐 식별 센서로 폭이 넓은 지폐(23a)를 식별하고 있는 상태라도, 지폐 삽입구(22)로부터 폭이 좁은 지폐(23b)가 삽입되면, 지폐 삽입구(22)측의 가동벽만을 이동시킬 수 있다. 따라서, 지폐 삽입구(22) 근방의 가동벽(25)의 간격을 다음에 식별하는 지폐의 폭에 맞출 수 있으므로, 재빠르게 다음 지폐의 위치 결정을 할 수 있다. 비록, 다음에 다른 폭의 지폐가 삽입된 경 우라도 빠르게 지폐를 집어넣을 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 지폐 식별 장치는, 폭이 넓은 지폐와, 좁은 지폐를 한꺼번에 식별할 수 있다는 효과를 가지고, 특히 자동 판매기나 오락 기기 등에 있어서의 지폐의 식별에 이용하는 지폐 식별 장치 등에 대해 이용하면 유용하다.

Claims

폭이 다른 복수의 지폐를 한꺼번에 식별하는 지폐 식별 장치에 있어서,

상기 지폐를 삽입하는 지폐 삽입구가 그 한쪽 단에 연결된 통로의 상기 지폐의 인쇄면에 대향하는 측벽에 배치되어 상기 지폐의 삽입을 검출하는 지폐 삽입 검출 센서와,

상기 지폐 삽입구와 상기 지폐 삽입 검출 센서의 하류에 설치되어 상기 지폐를 반송하는 지폐 반송부와의 사이에 배치되어 지폐의 폭을 검출하는 지폐폭 검출 센서와,

상기 통로의 상기 지폐의 폭 방향에 설치된 가동벽과,

상기 가동벽을 구동하는 가동벽 구동부의 동작을 제어하는 구동부 제어 회로와,

상기 지폐가 진권(眞券: 진짜 화폐)인지를 식별하는 진권 식별부를 포함하고,

상기 지폐폭 검출 센서가 검출한 지폐폭에 의거해 상기 구동부 제어 회로가 상기 가동벽 구동부를 제어하여 상기 가동벽을 구동하여 상기 지폐를 상기 진권 식별부에 반송하는, 지폐 식별 장치.
제 1항에 있어서, 상기 복수의 지폐가, 제1 폭을 갖는 제1 지폐와, 상기 제1 폭보다 좁은 제2 폭을 갖는 제2 지폐인, 지폐 식별 장치.
제 2항에 있어서, 상기 지폐폭 검출 센서는, 상기 지폐의 폭 방향의 상기 통로의 양단부 근방에 설치하는 동시에, 상기 지폐폭 검출 센서 사이의 간격은, 상기 제2 폭 이상이고, 또한, 상기 제1 폭 이하인, 지폐 식별 장치.
제 3항에 있어서, 상기 구동부 제어 회로는, 상기 지폐 삽입 검출 센서의 신호를 검출하고, 또한, 상기 지폐폭 검출 센서의 신호를 검출하지 않는 경우에, 상기 가동벽의 간격을 좁게 하도록 상기 가동벽 구동부의 동작을 제어하는, 지폐 식별 장치.
제 1항에 있어서, 상기 지폐 삽입 검출 센서는, 상기 지폐폭 검출 센서와 상기 지폐 반송부와의 사이에 배치한, 지폐 식별 장치.
제 1항에 있어서, 상기 가동벽은, 상기 지폐폭 검출 센서와 지폐 삽입 검출 센서와의 사이의 위치부터 개시하는 동시에, 상기 지폐 출구의 근방까지 설치하고, 상기 가동벽은, 상기 지폐 삽입 검출 센서로부터의 신호에 의해서 이동이 개시되는, 지폐 식별 장치.
제 6항에 있어서, 상기 지폐 반송부는, 상기 통로의 상기 지폐의 폭 방향의 중앙에 설치한, 지폐 식별 장치.