KR20060113171A - 차량 통신 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20060113171A KR1020050036090A KR20050036090A KR20060113171A KR 20060113171 A KR20060113171 A KR 20060113171A KR 1020050036090 A KR1020050036090 A KR 1020050036090A KR 20050036090 A KR20050036090 A KR 20050036090A KR 20060113171 A KR20060113171 A KR 20060113171A
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Abstract

본 발명은 차량 통신 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 전후/좌우측에 각각 다수개씩 설치되어 차량 운행 정보를 주위 차량들과 각각 송수신하는 다수개의 송수신 센서(10); 자차의 좌/우측 회전신호를 감지하는 좌/우측 회전신호 감지부(20); 자차의 핸들 회전각을 감지하는 핸들각 감지부(30); 자차의 속도를 감지하는 차량 속도 감지부(40); 및 자차의 차선 변경 또는 가속 및 감속 주행 정보를 해당 송수신 센서(10)를 통해 주위 타차량들에게 전송하는 한편, 해당 송수신 센서(10)를 통해 주위 차량들의 주행 정보를 수신받으면 이를 운전자 알림부(60)를 통해 운전자에게 알리는 중앙 제어부(50)로 구성된 것을 특징으로 하며, 이러한 본 발명에 의하면 자차와 타차량 간의 차량 주행 정보 및 메시지 교환이 가능함으로써, 운전자의 편의성과 차량의 안전성을 향상시켜 주는 뛰어난 효과가 있다.
차량 통신, 송수신 센서, 차량 충돌 방지,

Description

차량 통신 장치 및 그 제어 방법{VEHICLE COMMUNICATION DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 구성을 나타낸 기능 블록도,
도 2는 도 1에 따른 차량 통신 장치에서 차량의 전후/좌우에 다수개의 송수신 센서가 각각 설치된 모습을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어 방법에서 차량 정보 전송 방법을 나타낸 동작 플로우챠트,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어 방법에서 차량 정보 수신 방법을 나타낸 동작 플로우챠트,
도 5는 본 발명의 동작 과정을 설명하기 위한 참조도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 송수신 센서 20 : 좌/우측 회전신호 감지부
30 : 핸들각 감지부 40 : 차량 속도 감지부
50 : 중앙 제어부 60 : 운전자 알림부
61 : 음성 출력부 62 : LCD 표시패널
63 : 경보등 70 : 컴퓨터 시스템
본 발명은 차량 통신 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 전후/좌우에 다수개의 송수신 센서를 설치하여 주위 차량과의 정보 전달이 가능하도록 해줌으로써, 모든 차량의 안전을 함께 도모할 수 있도록 해줌과 동시에 운전자에게 편리성을 제공해 주는 차량 통신 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
주지하다시피, 종래의 차량은 운전자가 주행중에 차선을 변경하기 위해 좌/우측 깜박이를 작동시키거나, 속도를 감속시키기 위해 브레이크를 밟으면, 차량 후미에 장착된 점멸등이나 후방등을 작동시켜 그 사실을 후방의 운전자에게 알려주었다.
하지만, 이러한 종래의 방식은 기상이 악화되어 운전자 시야의 확보가 어려운 상황이거나, 운전자가 차선 변경시 자신의 운전 습관에 따라 깜박이를 작동시키지 않을 경우, 또는 후방의 차량이 전방 차량의 사각지대에 위치함에 따른 부주위가 발생했을 경우에는 속수무책이며, 이로 인해 차선 변경이나 급제동에 따른 충돌 및 추돌 사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점이 발생함에 따라 최근에는 고급 차량의 후방에 근거리 초음파 센서를 장착하여, 후방 차량과의 안전 거리를 유지할 수 있도록 해주는 장치가 개발되었다. 하지만, 이러한 종래의 차량 안전 장치는 모든 차량에 설치된 것이 아니라 자차에만 설치되어 있기 때문에 주위 차량과의 정보 교환이 불가능하고, 이로 인해 타인의 부주위로 인해 안전사고가 발생했을 경우에는 충돌 및 추돌 사고를 속수무책으로 당할 수 밖에 없어 한계가 많은 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 전후/좌우에 다수개의 송수신 센서를 설치하여 주위 차량과의 정보 전달이 가능하도록 해줌으로써, 차량이 사각지대에 위치하거나 기상 악화로 인해 운전자의 시야가 좁아졌을 경우에도 차량의 차선 변경 및 속도 변환에 따른 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 해주기 위한 차량 통신 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
또 다른 목적으로는, 차량 내부에 설치된 컴퓨터 시스템을 통해 운전자들 간의 메시지 교환이 가능하도록 해줌으로써, 운전자의 편의성과 함께 차량의 안전성을 향상시켜 주기 위한 차량 통신 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 차량 통신 장치는, 차량의 전후/좌우측에 각각 다수개씩 설치되어, 차량 운행 정보를 주위 차량들과 각각 송수 신하는 다수개의 송수신 센서;
자차의 운전자가 좌/우측 회전신호를 발생시키면 이를 감지하는 좌/우측 회전신호 감지부;
자차의 핸들 회전각을 감지하는 핸들각 감지부;
자차의 속도를 감지하는 차량 속도 감지부;
상기 좌/우측 회전신호 감지부를 통해 좌/우측 회전신호가 감지되거나, 상기 핸들각 감지부를 통해 감지된 자차의 핸들 회전각이 일정각 이상으로 변경되거나, 또는 상기 차량 속도 감지부를 통해 감지된 자차의 속도가 일정 속도 이상 또는 이하로 변환되면, 이에 따른 자차의 차선 변경 또는 가속 및 감속 주행 정보를 해당 송수신 센서를 통해 주위 차량에게 전송하는 한편, 임의의 송수신 센서로부터 주위 차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보를 수신받으면 이에 상응하는 경보 신호와 함께 해당 타차량의 위치 정보를 출력하는 중앙 제어부; 및
상기 중앙 제어부로부터 경보 신호와 함께 해당 타차량의 위치 정보를 입력받으면, 이를 운전자에게 알리는 운전자 알림부로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 차량 통신 장치의 제어 방법은, 자차 및 주위의 타 차량간의 정보 교환이 가능한 차량 통신 장치의 제어 방법에 있어서,
중앙 제어부가 자차의 좌측 또는 우측 회전신호가 감지되었는지의 여부를 판단하는 제 101 단계;
상기 제 101 단계에서 자차의 좌측 또는 우측 회전신호가 감지되지 않으면, 상기 중앙 제어부가 자차의 핸들 회전각이 좌측 또는 우측 임계값 이상으로 감지되었는지의 여부를 판단하는 제 102 단계;
상기 제 102 단계에서 자차의 핸들 회전각이 좌측 또는 우측 임계값 이상으로 감지되지 않으면, 상기 중앙 제어부가 현 자차의 속도가 기준치 이상의 가속 상태인지, 아니면 기준치 이하의 감속 상태인지의 여부를 판단하는 제 103 단계;
상기 제 103 단계에서 현 자차의 속도가 가속 또는 감속 상태가 아니면, 상기 중앙 제어부가 운전자가 컴퓨터 시스템을 통해 주위의 타 차량들에게 알리기 위한 정보를 음성이나 텍스트로 입력했는지의 여부를 판단하는 제 104 단계; 및
상기 제 104 단계에서 운전자가 컴퓨터 시스템을 통해 주위의 타 차량들에게 알리기 위한 정보를 음성이나 텍스트로 입력하지 않으면 상기 중앙 제어부가 리턴하는 한편, 운전자가 입력하면 그 정보를 임의의 송수신 센서들을 통해 주위의 타 차량들에게 전송하는 제 105 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명 차량 통신 장치의 제어 방법은, 자차 및 주위의 타 차량간의 정보 교환이 가능한 차량 통신 장치의 제어 방법에 있어서,
중앙 제어부가 자차와 후방 차량간의 근접 상황이 발생했는지의 여부를 판단하는 제 201 단계;
상기 제 201 단계에서 자차와 후방 차량간의 근접 상황이 발생하지 않으면, 상기 중앙 제어부가 임의의 송수신 센서를 통해 주위 타차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보가 수신되었는지의 여부를 판단하는 제 202 단계; 및
상기 제 202 단계에서 임의의 송수신 센서를 통해 주위 타차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보가 수신되지 않으면 리턴하는 한편, 수신되면 상기 중앙 제어부가 그 주위 차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보를 운전자 알림부를 통해 운전자에게 알리는 제 203 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 통신 장치 및 그 제어 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 구성을 나타낸 기능 블록도로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량 통신 장치는 다수개의 송수신 센서(10), 좌/우측 회전신호 감지부(20), 핸들각 감지부(30), 차량 속도 감지부(40), 중앙 제어부(50), 운전자 알림부(60) 및 컴퓨터 시스템(70)으로 구성되어 있다.
상기 다수개의 송수신 센서(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 전후/좌우측에 각각 다수개씩 설치되어, 상기 중앙 제어부(50)로부터 자차의 차량 운행 정보를 입력받으면 이를 인접한 주위 차량들로 각각 전송하는 한편, 주위 차량들로부터 차량 운행 정보를 수신받으면 이를 상기 중앙 제어부(50)로 각각 출력하는 역할을 한다. 이 때, 상기 차량의 후방에 설치된 다수개의 송수신 센서(10) 중 어느 하나의 센서(10)는 60센티(㎝) 이내의 초음파 신호를 방출하여 후방 차량의 근접 상황을 감지한 후 이를 상기 중앙 제어부(50)로 출력하는 역할을 한다.
또한, 상기 좌/우측 회전신호 감지부(20)는 자차의 운전자가 좌/우측 회전신 호를 발생시키면 이를 감지한 후 상기 중앙 제어부(50)로 출력하는 역할을 하고, 상기 핸들각 감지부(30)는 자차의 핸들 회전각을 감지하여 상기 중앙 제어부(50)로 출력하는 역할을 하며, 상기 차량 속도 감지부(40)는 자차의 속도를 감지하여 상기 중앙 제어부(50)로 출력하는 역할을 한다.
한편, 상기 중앙 제어부(50)는 상기 좌/우측 회전신호 감지부(20)를 통해 좌/우측 회전신호가 감지되거나, 상기 핸들각 감지부(30)를 통해 감지된 자차의 핸들 회전각이 일정각 이상으로 변경되거나, 또는 상기 차량 속도 감지부(40)를 통해 감지된 자차의 속도가 일정 속도 이상 또는 이하로 변환되면, 이에 따른 자차의 차선 변경 또는 가속 및 감속 주행 정보를 해당 송수신 센서(10)를 통해 주위 차량에게 전송하는 역할을 한다. 반면에, 상기 중앙 제어부(50)는 임의의 송수신 센서(10)로부터 주위 차량의 차선 변경, 속도 변환 또는 후방 차량의 근접 상황 정보를 수신받으면 이에 상응하는 경보 신호와 함께 해당 타차량의 위치 정보를 상기 운전자 알림부(60)로 출력하는 역할을 한다. 이 때, 상기 중앙 제어부(50)가 타차량의 위치 정보를 파악하는 방법은 임의의 송수신 센서(10)가 자차의 어느 위치에 설치되었는지의 여부를 통해 파악할 수 있으며, 이에 대한 정보는 도시치 않은 메모리에 이미 저장되어 있다.
또한, 상기 운전자 알림부(60)는 상기 중앙 제어부(50)로부터 경보 신호와 함께 해당 타차량의 위치 정보를 입력받으면 이를 운전자에게 알리는 역할을 하며, 도 1에 도시된 바와 같이 해당 타차량의 위치 정보와 이에 해당하는 경보 신호를 음성이나 경보음으로 알리는 음성 출력부(61)와, 해당 타차량의 위치 정보와 이에 해당하는 경보 신호를 문자나 그림으로 알리는 LCD 표시패널(62)과, 상기 중앙 제어부(50)로부터 경보 신호를 입력받으면 이에 따라 점등되는 경보등(63)으로 구성되어 있다.
한편, 상기 컴퓨터 시스템(70)은 자차의 내부에 설치되어, 운전자가 주위의 타 차량들에게 알리기 위한 정보를 음성이나 텍스트로 입력하면 이를 상기 중앙 제어부(50)로 출력하여 자차 및 타차간의 운전자 정보 교환 기능을 수행하는 역할을 한다.
그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치 및 그 제어 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 하되, 먼저 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어 방법 중에서 차량 정보 전송 방법에 대해 도 3과 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
우선, 상기 중앙 제어부(50)는 상기 좌/우측 회전신호 감지부(20)를 통해 자차의 좌측 또는 우측 회전신호가 감지되었는지의 여부를 판단한다(S101).
이 때, 상기 제 101 단계(S101)에서 자차의 좌측 또는 우측 회전신호가 감지되지 않으면(NO), 상기 중앙 제어부(50)는 상기 핸들각 감지부(30)를 통해 자차의 핸들 회전각이 좌측 또는 우측 임계값 이상으로 감지되었는지의 여부를 판단한다(S102).
상기 제 102 단계(S102)에서 자차의 핸들 회전각이 좌측 또는 우측 임계값 이상으로 감지되지 않으면(NO), 상기 중앙 제어부(50)는 차량 속도 감지부(40)를 통해 현 자차의 속도가 기준치 이상의 가속 상태인지, 아니면 기준치 이하의 감속 상태인지의 여부를 판단한다(S103).
이 때, 상기 제 103 단계(S103)에서 현 자차의 속도가 가속 또는 감속 상태가 아니면(NO), 상기 중앙 제어부(50)는 운전자가 상기 컴퓨터 시스템(70)을 통해 주위의 타 차량들에게 알리기 위한 정보를 음성이나 텍스트로 입력했는지의 여부를 판단한다(S104).
상기 제 104 단계(S104)에서 운전자가 상기 컴퓨터 시스템(70)을 통해 주위의 타 차량들에게 알리기 위한 정보를 음성이나 텍스트로 입력하지 않으면(NO) 상기 중앙 제어부(50)는 리턴하는 한편, 운전자가 입력하면(YES) 그 정보를 임의의 송수신 센서(10)들을 통해 주위의 타 차량들에게 전송한다(S105).
반면에, 상기 제 101 단계(S101)에서 자차의 좌측 또는 우측 회전신호가 감지되면(YES), 상기 중앙 제어부(50)는 좌측 회전신호일 경우 도 2에 도시된 바와 같이 자차의 좌측(E∼H) 및 후측(M∼P)에 설치된 송수신 센서(10)들을 통해 좌측 및 후측에 위치한 타차량들에게 차선변경 정보를 전송하는 한편, 우측 회전신호일 경우에는 자차의 우측(I∼L) 및 후측(M∼P)에 설치된 송수신 센서(10)들을 통해 우측 및 후측의 타차량들에게 차선변경 정보를 전송한다(S106).
한편, 상기 제 102 단계(S102)에서 자차의 핸들 회전각이 좌측 또는 우측 임계값 이상으로 감지되면(YES), 상기 중앙 제어부(50)는 그 감지된 핸들 회전각이 좌측 임계값 이상의 회전각일 경우 도 2에 도시된 바와 같이 자차의 좌측(E∼H) 및 후측(M∼P)에 설치된 송수신 센서(10)들을 통해 좌측 및 후측에 위치한 타차량들에게 차선변경 정보를 전송하는 한편, 우측 임계값 이상의 회전각일 경우에는 자차의 우측(I∼L) 및 후측(M∼P)에 설치된 송수신 센서(10)들을 통해 우측 및 후측의 타차량들에게 차선변경 정보를 전송한다(S107).
또한, 상기 제 103 단계(S103)에서 현 자차의 속도가 가속 또는 감속 상태이면(YES), 상기 중앙 제어부(50)가 현 자차의 속도가 가속일 경우 도 2에 도시된 바와 같이 전방(A∼D)에 설치된 송수신 센서(10)들을 통해 전방의 타차량에게 가속 정보를 전송하는 한편, 현 자차의 속도가 감속일 경우에는 후측(M∼P)에 설치된 송수신 센서(10)들을 통해 후방의 타차량들에게 감속 정보를 전송한다(S108).
따라서, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 정보 전송 방법에 의하면, 도 5에 도시된 바와 같이 '차량 3'이 '차량 1'의 사각 지역에 위치하는 상황에서도 '차량 1'과 '차량 3' 간의 차량 주행 정보의 교환이 가능함으로 즉각적인 대처가 가능하고, 이로 인해 운전자로 하여금 충돌 및 추돌 사고에 대비할 수 있도록 해주는 것이다.
그러면, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 통신 장치의 제어 방법 중에서 차량 정보 수신 방법에 대해 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 상기 중앙 제어부(50)는 자차와 후방에 설치된 M 송수신 센서(10)를 통해 자차와 후방 차량간의 근접 상황이 발생했는지의 여부를 판단한다(S201).
이 때, 상기 제 201 단계(S201)에서 자차와 후방 차량간의 근접 상황이 발생하지 않으면(NO), 상기 중앙 제어부(50)는 임의의 송수신 센서(10)를 통해 주위 타차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보가 수신되었는지의 여부를 판단한다(S202).
상기 제 202 단계(S202)에서 임의의 송수신 센서(10)를 통해 주위 타차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보가 수신되지 않으면 상기 중앙 제어부(50)는 리턴하는 한편, 수신되면 그 주위 차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보를 그 차량의 위치 정보와 함께 상기 운전자 알림부(60)를 통해 운전자에게 알린 후, 신호가 수신된 방향으로 자차의 운행 상황을 상기 송수신 센서(10)를 통해 알린다(S203).
반면에, 상기 제 201 단계(S201)에서 자차와 후방 차량간의 근접 상황이 발생하면(YES), 상기 중앙 제어부(50)는 그 근접 상황을 상기 운전자 알림부(60)를 통해 운전자에게 알린다(S204).
이상에서 몇 가지 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것이 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 차량 통신 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 차량의 전후/좌우에 다수개의 송수신 센서를 설치하여 주위 차량과의 정보 전달이 가능하도록 해줌으로써, 차량이 사각지대에 위치하거나 기상 악화로 인해 운전자의 시야가 좁아졌을 경우에도 차량의 차선 변경 및 속도 변환에 따른 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 해주는 뛰어난 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 차량 내부에 설치된 컴퓨터 시스템을 통해 운전자가 직접 입력한 메시지를 주위 차량들에게 전송해 줌으로써, 운전자의 편의성과 차량의 안전성을 향상시켜 주는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 차량의 전후/좌우측에 각각 다수개씩 설치되어, 차량 운행 정보를 주위 차량들과 각각 송수신하는 다수개의 송수신 센서;
    자차의 운전자가 좌/우측 회전신호를 발생시키면 이를 감지하는 좌/우측 회전신호 감지부;
    자차의 핸들 회전각을 감지하는 핸들각 감지부;
    자차의 속도를 감지하는 차량 속도 감지부;
    상기 좌/우측 회전신호 감지부를 통해 좌/우측 회전신호가 감지되거나, 상기 핸들각 감지부를 통해 감지된 자차의 핸들 회전각이 일정각 이상으로 변경되거나, 또는 상기 차량 속도 감지부를 통해 감지된 자차의 속도가 일정 속도 이상 또는 이하로 변환되면, 이에 따른 자차의 차선 변경 또는 가속 및 감속 주행 정보를 해당 송수신 센서를 통해 주위 차량에게 전송하는 한편, 임의의 송수신 센서로부터 주위 차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보를 수신받으면 이에 상응하는 경보 신호와 함께 해당 타차량의 위치 정보를 출력하는 중앙 제어부; 및
    상기 중앙 제어부로부터 경보 신호와 함께 해당 타차량의 위치 정보를 입력받으면, 이를 운전자에게 알리는 운전자 알림부로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 운전자 알림부는, 해당 타차량의 위치 정보와 이에 해당하는 경보 신호를 음성이나 경보음으로 알리는 음성 출력부;
    해당 타차량의 위치 정보와 이에 해당하는 경보 신호를 문자나 그림으로 알리는 LCD 표시패널; 및
    상기 중앙 제어부로부터 경보 신호를 입력받으면 이에 따라 점등되는 경보등으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 차량의 후방에 설치된 다수개의 송수신 센서 중 어느 하나의 센서는, 60센티(㎝) 이내의 초음파 신호를 방출하여 후방 차량의 근접 상황을 감지한 후 이를 상기 중앙 제어부로 출력하고,
    상기 중앙 제어부는, 해당 송수신 센서로부터 후방 차량의 근접 상황을 보고 받으면 이에 대한 상황을 상기 운전자 알림부로 출력하는 기능을 더 추가로 수행함을 특징으로 하는 차량 통신 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 장치는, 운전자가 주위의 타 차량들에게 알리기 위한 정보를 음성이나 텍스트로 입력하면 이를 상기 중앙 제어부로 출력하여 자차 및 타차간의 운전자 정보 교환 기능을 수행하는 컴퓨터 시스템이 더 추가로 구비됨을 특징으로 하는 차량 통신 장치.
  5. 자차 및 주위의 타 차량간의 정보 교환이 가능한 차량 통신 장치의 제어 방법에 있어서,
    중앙 제어부가 자차의 좌측 또는 우측 회전신호가 감지되었는지의 여부를 판단하는 제 101 단계;
    상기 제 101 단계에서 자차의 좌측 또는 우측 회전신호가 감지되지 않으면, 상기 중앙 제어부가 자차의 핸들 회전각이 좌측 또는 우측 임계값 이상으로 감지되었는지의 여부를 판단하는 제 102 단계;
    상기 제 102 단계에서 자차의 핸들 회전각이 좌측 또는 우측 임계값 이상으로 감지되지 않으면, 상기 중앙 제어부가 현 자차의 속도가 기준치 이상의 가속 상태인지, 아니면 기준치 이하의 감속 상태인지의 여부를 판단하는 제 103 단계;
    상기 제 103 단계에서 현 자차의 속도가 가속 또는 감속 상태가 아니면, 상기 중앙 제어부가 운전자가 컴퓨터 시스템을 통해 주위의 타 차량들에게 알리기 위한 정보를 음성이나 텍스트로 입력했는지의 여부를 판단하는 제 104 단계; 및
    상기 제 104 단계에서 운전자가 컴퓨터 시스템을 통해 주위의 타 차량들에게 알리기 위한 정보를 음성이나 텍스트로 입력하지 않으면 상기 중앙 제어부가 리턴 하는 한편, 운전자가 입력하면 그 정보를 임의의 송수신 센서들을 통해 주위의 타 차량들에게 전송하는 제 105 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 101 단계에서 자차의 좌측 또는 우측 회전신호가 감지되면, 상기 중앙 제어부가 좌측 회전신호일 경우 자차의 좌측 및 후측에 설치된 송수신 센서를 통해 주위의 타차량에게 차선변경 정보를 전송하는 한편, 우측 회전신호일 경우에는 자차의 우측 및 후측에 설치된 송수신 센서를 통해 주위의 타차량에게 차선변경 정보를 전송하는 제 106 단계가 더 추가로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제 102 단계에서 그 감지된 핸들 회전각이 좌측 임계값 이상의 회전각일 경우 상기 중앙 제어부가 자차의 좌측 및 후측에 설치된 송수신 센서를 통해 주위의 타차량에게 차선변경 정보를 전송하는 한편, 우측 임계값 이상의 회전각일 경우에는 자차의 우측 및 후측에 설치된 송수신 센서를 통해 주위의 타차량에게 차선변경 정보를 전송하는 제 107 단계가 더 추가로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 통 신 장치의 제어 방법.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 제 103 단계에서 현 자차의 속도가 가속 또는 감속 상태이면, 상기 중앙 제어부가 현 자차의 속도가 가속일 경우 전방에 설치된 송수신 센서를 통해 전방의 타차량에게 가속 정보를 전송하는 한편, 현 자차의 속도가 감속일 경우에는 후측에 설치된 송수신 센서를 통해 후방의 타차량에게 감속 정보를 전송하는 제 108 단계가 더 추가로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어 방법.
  9. 자차 및 주위의 타 차량간의 정보 교환이 가능한 차량 통신 장치의 제어 방법에 있어서,
    중앙 제어부가 자차와 후방 차량간의 근접 상황이 발생했는지의 여부를 판단하는 제 201 단계;
    상기 제 201 단계에서 자차와 후방 차량간의 근접 상황이 발생하지 않으면, 상기 중앙 제어부가 임의의 송수신 센서를 통해 주위 타차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보가 수신되었는지의 여부를 판단하는 제 202 단계; 및
    상기 제 202 단계에서 임의의 송수신 센서를 통해 주위 타차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보가 수신되지 않으면 상기 중앙 제어부가 리턴하는 한편, 수신 되면 그 주위 차량의 차선 변경 또는 속도 변환 정보를 그 차량의 위치 정보와 함께 운전자 알림부를 통해 운전자에게 알리고, 신호가 수신된 방향으로 자차의 운행 상황을 상기 송수신 센서를 통해 전송하는 제 203 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 201 단계에서 자차와 후방 차량간의 근접 상황이 발생하면, 상기 중앙 제어부가 그 근접 상황을 운전자 알림부를 통해 운전자에게 알리는 제 204 단계가 더 추가로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 통신 장치의 제어 방법.
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