KR101427873B1 - 다중충돌을 방지하기 위한 운전 지원 시스템 - Google Patents

다중충돌을 방지하기 위한 운전 지원 시스템 Download PDF

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Abstract

실시 예에 따른 운전 지원 시스템은 1차 추돌 또는 추돌 위험이 높은 경우에 설정 범위 내에 위치한 임의의 차량으로 경고를 하여 2차 추돌을 예방하기 용이하도록, 실시 예는 연속적으로 가속도를 측정하는 센서모듈, 상기 가속도를 기초로 산출된 가속도 변화량이 설정된 기준 가속도 변화량에 속하면, 차량 정보 신호를 생성하는 제어모듈 및 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 량 정보 신호를 설정 범위에 위치한 임의의 차량으로 전송하는 통신모듈을 포함하는 운전 지원 시스템을 제공한다.

Description

다중충돌을 방지하기 위한 운전 지원 시스템{Driver Assist System To Avoid Multiple Vehicle Collisions}
실시 예는 운전 지원 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 1차 추돌 또는 추돌 위험이 높은 경우에 설정 범위 내에 위치한 임의의 차량으로 경고를 하여 2차 추돌을 예방하기 용이한 운전 지원 시스템에 관한 것이다.
자동차의 주행 속도를 안전 속도 이상으로 주행할 경우나, 또는 심한 각도로 굴곡을 이루고 있는 커브길을 주행하는 경우에는 운전자는 주변 차량의 주행 상태를 주의깊게 관찰하여 안전 운전을 실행해야 한다.
그러나 미처 마주 오는 차량을 발견하지 못하거나, 충돌 직전에 차량의 주행 상태를 인식할 경우에는 대형 충돌 사고가 발생하거나 또는 마주 오는 차량을 피하기 위한 주행 동작으로 인해 2차, 또는 3차 등의 연속적인 충돌 및 추돌 사고가 발행한다.
그러므로 엄청한 재산 피해 뿐만 아니라 인명 피해가 발생하며, 장시간 동안 원활한 교통 소통에 많은 지장을 초래하는 문제가 발생한다.
특히, 주변 상황을 용이하게 인식하지 못하는 야간 주행일 경우, 또는 심한 각도로 굴곡져 있는 커브길을 주행할 경우에 반대편 차선을 주행하는 다른 차량의 주행 상태를 인식하지 못하게 된다.
따라서 중앙성을 침범하여 차선을 변경할 경우, 또는 정확하게 차선을 지키며 주행 동작을 실행하지 않을 경우에 대형 충돌 사고의 위험이 높아진다.
그리고 야간에 장거리를 주행할 경우에는 육체적인 피로에 의한 운전자의 졸음 운전이 실시되고 있으므로, 졸음 운전에 의해 대형 사고도 빈번하게 발생한다.
또한 자동차의 보유 대수가 증가하고, 좁은 도로 여건에 의해 많은 구간에 자동차의 지체 현상이나 정차 현상이 발생하여, 앞차와의 안전 거리는 거의 지켜지지 않고 있는 것이 현실이다.
따라서, 주행중 갑자기 신호 상태가 가변되거나 뜻하지 않는 위험물의 출현등의 급정지를 요하는 상태가 발생할 경우에, 앞차와의 충분한 안전 거리가 확보되지 않으므로 추돌사고가 발생한다.
특히, 충분한 안전 거리를 확보하지 않고 수십대의 차량이 밀착된 상태로 주행하고 있을 경우, 갑자기 급제동 동작을 실행할 경우 뒤따라오던 수십대의 차량이 연속 추돌할 수 있다.
이에 따라, 최근들어 이러한 1차 추돌 또는 충돌시, 2차, 3차 등의 연속 추돌을 방지하기 위한 연구가 진행 중에 있다.
실시 예의 목적은, 1차 추돌 또는 추돌 위험이 높은 경우에 설정 범위 내에 위치한 임의의 차량으로 경고를 하여 2차 추돌을 예방하기 용이한 운전 지원 시스템을 제공함에 있다.
제1 실시 예에 따른 운전 지원 시스템은, 연속적으로 가속도를 측정하는 센서모듈, 상기 가속도를 기초로 산출된 가속도 변화량이 설정된 기준 가속도 변화량에 속하면, 차량 정보 신호를 생성하는 제어모듈 및 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 차량 정보 신호를 설정 범위에 위치한 임의의 차량으로 전송하는 통신모듈을 포함한다.
제2 실시 예에 따른 운전 지원 시스템은, 차간거리를 측정하는 센서모듈, 상기 차간거리가 설정된 기준 차간거리 범위에 속하면, 차량 정보 신호를 생성하는 제어모듈 및 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 차량 정보 신호를 설정 범위에 위치한 임의의 차량으로 전송하는 통신모듈을 포함한다.
제3 실시 예에 따른 운전 지원 시스템은, 브레이크 제동에 대응하는 브레이크 압력값을 측정하는 센서모듈, 상기 브레이크 압력값이 설정된 기준 브레이크 압력값에 속하면, 차량 정보 신호를 생성하는 제어모듈 및 상기 제어모듈의 제어에 따라 상기 차량 정보 신호를 설정 범위에 위치한 임의의 차량으로 전송하는 통신모듈을 포함한다.
실시 예에 따른 운전 지원 시스템은, 가속도, 차간거리, 브레이크 압력값 중 적어도 하나를 기초로 추돌 및 충돌 시, 또는 추돌 및 충돌 위험이 높은 경우, 설정 범위 내에 위치한 임의의 차량으로 충돌 또는 충돌 위험을 알리는 차량 정보 신호를 전송함으로써, 임의의 차량이 자차와의 차간거리를 확보하거나, 또는 임의의 차량이 브레이크가 동작되도록 함으로써, 추돌 또는 충돌 위험을 예보함으로써, 임의의 차량과 자차의 충돌 및 추돌을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 제1 실시 예에 따른 운전 지원 시스템의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2는 제2 실시 예에 따른 운전 지원 시스템의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 3은 제3 실시 예에 따른 운전 지원 시스템의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 특허청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 특허청구범위에 의해 정의되는 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 제1 실시 예에 따른 운전 지원 시스템의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, 운전 지원 시스템(100)은 연속적으로 가속도를 측정하는 센서모듈(110), 상기 가속도를 기초로 산출된 가속도 변화량이 설정된 기준 가속도 변화량에 속하면, 차량 정보 신호(sv1)를 생성하는 제어모듈(120) 및 제어모듈(120)의 제어에 따라 차량 정보 신호(sv1)를 설정 범위에 위치한 임의의 차량(미도시)으로 전송하는 통신모듈(130)을 포함할 수 있다.
여기서, 센서모듈(110)은 자차의 전방 앞범퍼에 장착되어 충돌시 충격에 대한 제1, 2 가속도(a1, a2)를 출력하는 제1, 2 가속도센서(112, 114) 및 제어모듈(120) 내에 장착되어 Y축 가속도(a3)를 출력하는 Y축 가속도센서(116) 및 X축 가속도(a4)를 출력하는 X축 가속도센서(118)를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
실시 예에서, 상기 가속도는 제1, 2 가속도(a1, a2), Y축 가속도(a3) 및 X축 가속도센서(118) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 실시 예에서는 상기 가속도로 설명한다.
제어모듈(120)은 센서모듈(110)로부터 상기 가속도 입력시, 상기 가속도를 기초로 가속도 변화량을 산출하여, 상기 가속도 변화량과 설정된 기준 가속도 변화량에 속하는지 여부를 판단하는 판단부(122), 판단부(122)의 판단결과 상기 가속도 변화량이 상기 기준 가속도 변화량에 속하면, 상기 기준 가속도 변화량에 따라 상기 설정 범위를 결정하는 결정부(124) 및 상기 설정 범위 및 상기 임의의 차량과 사이의 차간거리정보를 포함하는 차량정보신호(sv1)를 생성하여, 통신모듈(130)로 전달하는 생성부(126)를 포함할 수 있다.
여기서, 판단부(122)는 상기 가속도 변화량을 연속적으로 입력되는 상기 가속도를 설정 시간 또는 입력 시간에 따라 나누어서 산출할 수 있다.
즉, 예를 들어, 상기 가속도 변화량은 차량의 충돌 또는 충돌 위험에 따라 급제동하는 경우 상기 가속도가 급격히 저하되는 경우 변화량이 크게 됨으로써, 충돌 또는 충돌 위험을 알 수 있다.
다시 말하면, 판단부(122)는 상기 가속도 변화량이 상기 기준 가속도 변화량에 속하면, 판단 신호(sp)를 출력한다.
여기서, 판단부(122)의 상기 기준 가속도 변화량은 복수의 등급별로 나누어져 있으며, 각각의 등급에 따라 판단 신호(sp)의 레벨, 예를 들면 신호의 진폭, 위상, 주파수 등이 가변될 수 있다.
이때, 결정부(124)는 판단 신호(sp) 입력 시, 상술한 신호의 진폭, 위상, 주파수 등을 기초로 입력된 판단 신호(sp)에 대응하여 상기 기준 가속도 변화량에 대하여 차량정보신호(sv1)가 전송되는 상기 설정 범위를 결정할 수 있다.
여기서, 생성부(126)는 상기 설정 범위가 결정되면, 차량정보신호(sv1)를 생성하여 통신모듈(130)을 통하여 상기 설정 범위 내에 위치한 상기 임의의 차량으로 전송되도록 제어한다.
상기 설정 범위는 상기 기준 가속도 변화량에 따라 충돌을 방지하기 위한 후방향 및 측방향 중 적어도 한 방향에 대한 임의의 면적 범위일 수 있다.
또한, 차량정보신호(sv1)는 충돌 또는 충돌 위험에 따른 현재 상태 정보 및 상기 임의의 차량과 사이에서 상기 임의의 차량과 충돌을 방지하기 위한 이격거리인 상기 차간거리정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
상기 현재 상태 정보는 급정거시 브레이크 동작 유무, 앞차와의 차간거리, 충돌시 충돌 크기 및 충돌 상황 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
통신모듈(130)은 제어모듈(120)로부터 전송된 차량정보신호(sv1)를 상기 설정 범위 내에 위치한 상기 임의의 차량에 포함된 통신모듈(미도시)로 전송한다.
여기서, 통신모듈(130)은 네비게이션 장치 및 상기 임의의 차량과 연동되는 이동통신 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이 외에 차량에 배치된 통신장치일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
또한, 통신모듈(130)은 다른 차량으로부터 전송된 다른차량정보신호 입력시, 상기 다른차량정보에 대응하는 정보를 디스플레이 및 제어모듈(120)로 전송하며, 제어모듈(120)은 운전자가 상기 다른차량정보신호에 대응하는 정보를 경보음 등을 발생시키거나 또는 브레이크(미도시)를 동작시킬 수 있도록 할 수 있다.
이와 같이, 제1 실시 예에 따른 운전 지원 시스템은, 차량의 가속도 변화량으로부터 차량이 충돌 또는 충돌 위험성을 감지하여 설정 범위 내에 위치한 임의의 차량, 예를 들면 후속 차량, 측면 차량 중 적어도 하나로 충돌 또는 충돌 위험에 대한 차량정보신호를 전송함으로써, 후속 및 측면 차량 중 적어도 하나에 의한 충돌을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 2는 제2 실시 예에 따른 운전 지원 시스템의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 2를 참조하면, 운전 지원 시스템(200)은 앞차와의 차간거리(s)를 측정하는 센서모듈(210), 차간거리(s)가 설정된 기준 차간거리 범위에 속하면, 차량 정보 신호(sv2)를 생성하는 제어모듈(220) 및 제어모듈(220)의 제어에 따라 차량 정보 신호(sv2)를 설정 범위에 위치한 임의의 차량(미도시)으로 전송하는 통신모듈(230)을 포함할 수 있다.
여기서, 센서모듈(210)은 차간거리(s)를 측정하는 거리센서를 포함할 수 잇으며, 상기 거리센서는 상기 앞으로 적외선을 발사하여 되돌아오는 시간을 계측함으로써, 차간거리(s)를 측정할 수 있다.
실시 예에서, 센서모듈(210)은 상기 거리센서, 즉 적외선을 이용한 적외선 센서로 설명하지만, 이외에 앞차의 열을 감지하는 열감지센서를 이용할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
제어모듈(220)은 센서모듈(110)로부터 차간거리(s) 입력시, 차간거리(s)가 상기 기준 차간거리 범위에 속하는지 유무를 판단하는 판단부(222), 차간거리(s)가 상기 기준 차간거리 범위에 속하면, 상기 기준 차간거리 범위에 따라 상기 설정 범위를 결정하는 결정부(224) 및 상기 설정 범위 및 상기 임의의 차량과 사이의 차간거리정보를 포함하는 차량정보신호(sv2)를 생성하는 생성부(246)를 포함할 수 있다.
여기서, 판단부(222)는 차간거리(s)가 상기 기준 차간거리 범위 내에 속하면 앞차와의 충돌 및 충돌 위험이 있는 것으로 판단할 수 있다.
즉, 상기 기준 차간거리는 차량의 속도 대비 안전 차간거리보다 가까운 차간거리를 나타내며, 차간거리(s)가 상기 안전 차간거리보다 가까운 차간거리에 속하면 급제동 또는 돌방상황에서 앞차와 충돌할 수 있는 위험성을 임의의 차량, 즉 후방 및 측방 차량에서 위험을 알려주기 위하여 설정된다.
판단부(222)는 차간거리(s)가 상기 기준 차간거리에 속하면, 판단 신호(spp)를 출력한다.
여기서, 결정부(224)는 판단 신호(spp) 입력시, 차간거리(s)가 상기 기준 차간거리 범위 내에 속하면 후방 및 측방 및 적어도 한 방향에 위치한 상기 임의의 차량으로 차량정보신호(sv2)가 전송되는 면적 범위에 대한 상기 설정 범위를 결정한다.
생성부(226)는 상기 설정 범위가 결정되면, 차량정보신호(sv2)를 생성하여 통신모듈(130)을 통하여 상기 설정 범위 내에 위치한 상기 임의의 차량으로 전송되도록 제어한다.
또한, 차량정보신호(sv2)는 충돌 또는 충돌 위험에 따른 현재 상태 정보 및 상기 임의의 차량과 사이의 상기 차간거리정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
통신모듈(230)은 제어모듈(220)로부터 전송된 차량정보신호(sv2)를 상기 설정 범위 내에 위치한 상기 임의의 차량에 포함된 통신모듈(미도시)로 전송한다.
여기서, 통신모듈(230)은 네비게이션 장치 및 상기 임의의 차량과 연동되는 이동통신 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이 외에 차량에 배치된 통신장치일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
또한, 통신모듈(230)은 다른 차량으로부터 전송된 다른차량정보신호 입력시, 상기 다른차량정보에 대응하는 정보를 디스플레이 및 제어모듈(220)로 전송하며, 제어모듈(220)은 운전자가 상기 다른차량정보신호에 대응하는 정보를 경보음 등을 발생시키거나 또는 브레이크(미도시)를 동작시킬 수 있도록 할 수 있다.
이와 같이, 제2 실시 예에 따른 운전 지원 시스템은, 앞차와의 차간거리로부터 차량이 충돌 또는 충돌 위험성을 감지하여 설정 범위 내에 위치한 임의의 차량, 예를 들면 후속 차량, 측면 차량 중 적어도 하나로 충돌 또는 충돌 위험에 대한 차량정보신호를 전송함으로써, 후속 및 측면 차량 중 적어도 하나에 의한 충돌을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 3은 제3 실시 예에 따른 운전 지원 시스템의 제어구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 3을 참조하면, 운전 지원 시스템(300)은 브레이크 제동에 대응하는 브레이크 압력값을 측정하는 센서모듈(310), 상기 브레이크 압력값이 설정된 기준 브레이크 압력값에 속하면, 차량 정보 신호(sv3)를 생성하는 제어모듈(320) 및 제어모듈(320)의 제어에 따라 차량 정보 신호(sv3)를 설정 범위에 위치한 임의의 차량으로 전송하는 통신모듈(330)을 포함할 수 있다.
여기서, 센서모듈(310)은 상기 브레이크 제동시, 상기 브레이크에 가해지는 상기 브레이크 압력값을 측정하는 압력센서(미도시)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 압력센서는 운전자가 브레이크 페달에 힘을 가해지는 정도를 측정함으로써, 상기 브레이크 압력값을 측정할 수 있다.
제어모듈(320)은 상기 브레이크 압력값이 상기 기준 브레이크 압력값에 속하는지 유무를 판단하는 판단부(322), 상기 브레이크 압력값이 상기 기준 브레이크 압력값에 속하면, 상기 기준 브레이크 압력값에 따라 상기 설정 범위를 결정하는 결정부(324) 및 상기 설정 범위 및 상기 임의의 차량과 사이의 차간거리정보를 포함하는 상기 차량정보신호를 생성하는 생성부(326)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 기준 브레이크 압력값은 차속 및 기후에 대하여 급제동시 가해지는 압력에 대하여 설정된 브레이크 압력값이다.
즉, 판단부(322)는 상기 브레이크 압력값이 상기 기준 브레이크 압력값에 속하면 앞차와의 충돌 및 충돌 위험 가능성이 높은 것으로 판단하여 판단 신호(sppp)를 출력한다.
이때, 결정부(324)는 판단 신호(sppp) 입력시, 상기 기준 브레이크 압력값에 대응하며, 차량 정보 신호(sv3)가 전송되는 상기 설정 범위를 결정한다.
이후, 생성부(326)는 상기 설정 범위가 결정되면 차량정보신호(sv3)를 생성하여 통신모듈(330)을 통하여 상기 설정 범위 내에 위치한 상기 임의의 차량으로 전송되도록 제어한다.
또한, 차량정보신호(sv3)는 충돌 또는 충돌 위험에 따른 현재 상태 정보 및 상기 임의의 차량과 사이의 상기 차간거리정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
통신모듈(330)은 제어모듈(320)로부터 전송된 차량정보신호(sv3)를 상기 설정 범위 내에 위치한 상기 임의의 차량에 포함된 통신모듈(미도시)로 전송한다.
여기서, 통신모듈(330)은 네비게이션 장치 및 상기 임의의 차량과 연동되는 이동통신 단말기 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이 외에 차량에 배치된 통신장치일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
또한, 통신모듈(330)은 다른 차량으로부터 전송된 다른차량정보신호 입력시, 상기 다른차량정보에 대응하는 정보를 디스플레이 및 제어모듈(320)로 전송하며, 제어모듈(320)은 운전자가 상기 다른차량정보신호에 대응하는 정보를 경보음 등을 발생시키거나 또는 브레이크(미도시)를 동작시킬 수 있도록 할 수 있다.
이와 같이, 제3 실시 예에 따른 운전 지원 시스템은, 브레이크 압력값에 따라 차량이 충돌 또는 충돌 위험성을 감지하여 설정 범위 내에 위치한 임의의 차량, 예를 들면 후속 차량, 측면 차량 중 적어도 하나로 충돌 또는 충돌 위험에 대한 차량정보신호를 전송함으로써, 후속 및 측면 차량 중 적어도 하나에 의한 충돌을 방지할 수 있는 이점이 있다.
제1 내지 제3 실시 예에 나타낸 통신 모듈은, LAN, 3G, Wifi 통신 및 근거리 통신 방식으로 DSRC(=Dedicated Short Range Communication)나 WAVE(Wireless Access Vehicular Environment)통신 방식으로 통신할 수 있으며, 이에 다른 통신 방식으로 통신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
또한, 제1 내지 제3 실시 예에 나타낸 제어 모듈은, 가속도, 차간거리 및 브레이크 압력값 중 적어도 하나를 이용하여 앞차와의 충돌 또는 충돌 위험성을 감지할 수 있으며, 상술한 설정 범위는 후속 차량이 자차와의 충돌 위험이 높은 위험 영역일 수 있다.
또한, 제1 내지 제3 실시 예에 따른 운전 지원 시스템은, 다른 차량으로부터 차량정보신호 입력시, 상기 다른 차량과의 차간거리가 설정된 차간거리가 확보되도록 브레이크를 동작시키거나, 또는 자차의 차속을 감속시키거나, 또는 경고음을 발생시킬 수 있다. 따라서, 상기 다른 차량과의 충돌 위험을 줄일 수 있다.
이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110, 210, 310: 센서모듈 120, 220, 320: 제어모듈
130, 230, 330: 통신모듈

Claims (13)

  1. 연속적으로 가속도를 측정하거나, 차간 거리를 측정하거나, 또는 브레이크 제동에 대응하는 브레이크 압력값을 측정하는 센서 모듈;
    상기 가속도를 기초로 산출된 가속도 변화량이 설정된 기준 가속도 변화량에 속하는지 유무를 판단하고, 상기 가속도 변화량이 상기 기준 가속도 변화량에 속하면 상기 기준 가속도 변화량에 따라 제1 설정 범위를 결정하며, 상기 제1 설정 범위와 임의의 차량까지의 거리 정보를 포함하는 제1 차량 정보 신호를 생성하는 제1 모듈; 상기 차간 거리가 설정된 기준 차간 거리 범위에 속하는지 유무를 판단하고, 상기 차간 거리가 상기 기준 차간 거리 범위에 속하면 상기 기준 차간 거리 범위에 따라 제2 설정 범위를 결정하며, 상기 제2 설정 범위와 상기 임의의 차량까지의 거리 정보를 포함하는 제2 차량 정보 신호를 생성하는 제2 모듈; 및 상기 브레이크 압력값이 설정된 기준 브레이크 압력값에 속하는지 유무를 판단하고, 상기 브레이크 압력값이 상기 기준 브레이크 압력값에 속하면 상기 기준 브레이크 압력값에 따라 제3 설정 범위를 결정하며, 상기 제3 설정 범위와 상기 임의의 차량까지의 거리 정보를 포함하는 제3 차량 정보 신호를 생성하는 제3 모듈 중 어느 하나를 포함하는 제어 모듈; 및
    상기 제어 모듈의 제어에 따라 상기 제1 차량 정보 신호를 상기 제1 설정 범위에 위치한 임의의 차량으로 전송하거나, 상기 제2 차량 정보 신호를 상기 제2 설정 범위에 위치한 임의의 차량으로 전송하거나, 또는 상기 제3 차량 정보 신호를 상기 제3 설정 범위에 위치한 임의의 차량으로 전송하는 통신 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 모듈은 상기 가속도를 적어도 일 방향에서 측정하는 적어도 하나의 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 설정 범위는 상기 기준 가속도 변화량에 따라 충돌을 방지하기 위한 후방향 및 측방향 중 적어도 한 방향에 대한 임의의 면적 범위인 것을 특징으로 하는 운전 지원 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 임의의 차량까지의 거리 정보는 상기 임의의 차량과 충돌을 방지하기 위한 이격 거리인 것을 특징으로 하는 운전 지원 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 모듈은 상기 차간 거리를 측정하는 거리 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 모듈은 상기 브레이크 압력값을 측정하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 시스템.
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 모듈은 LAN, 3G, Wifi 통신 및 근거리 통신 중 적어도 하나로 통신하는 것을 특징으로 하는 운전 지원 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 제1 차량 정보 신호, 상기 제2 차량 정보 신호 및 상기 제3 차량 정보 신호 중 어느 하나의 차량 정보 신호를 생성할 때 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 운전 지원 시스템.
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