KR20010094487A - 적외선 송수신 장치를 이용한 앞 뒤 차량 간 통신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도로를 주행중인 앞 뒤 차량간의 통신방식에 관한 것으로서, 선행 차량에 부착된 적외선 송신장치로부터 차량의 속도, 핸들의 AD값, 브레이크와 가속 페달의 AD값 등의 정보가 후행 차량쪽으로 전송되며 후행 차량은 이 신호를 수신 받아 선행 차량의 변화에 적절하게 대응하도록 하는 것이다. 본 발명 시스템의 구조를 보면 먼저 선행 차량은 선행 차량의 속도나 핸들, 페달의 AD값을 감지하는 장치, 감지된 정보를 적외선 통신방식에 맞추어 송신장치 쪽으로 전송하는 중앙처리장치, 그리고 적외선 송신장치로 구성되며 후행 차량은 적외선 수신장치, 수신된 정보를 분석하여 핸들과 페달을 제어하는 중앙처리장치, 핸들제어장치, 브레이크, 페달 제어장치, 속도 감지장치로 구성된다.

Description

적외선 송수신 장치를 이용한 앞 뒤 차량 간 통신{Communication between vehicle using Infrared communication tranceiver}

본 발명은 차량 자율 군집주행 기술 중 차량 상호간의 통신방식에 해당되는 기술이다. 종래에는 900Mhz대의 RF통신방식을 사용하여 앞 뒤 차량간에 정보를 주고받았다.

본 발명이 이루고자 하는 것이 가능하기 위해서는 우선 20~30미터 정도의 송수신이가능한 적외선 송수신장치가 있어야 한다. 일반적인 적외선 송수신장치는 최대거리가 10미터를 넘지 못하고 있으므로 본 발명에서는 다음과 같이(도3 참조) 적외선 송수신장치를 특수 제작하여 30미터의 거리에서도 데이터 전송이 가능하도록 하였다.

(1) 적외선 발광 LED의 병렬배치

(2) 수광소자는 레이저용 수광소자를 사용

(3) 30미터 거리를 전송되어온 신호검출을 위한 OP-AMP증폭회로

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 선행 차량의 상태정보를 후행 차량이 수신 받아 선행차량으로부터 일어날 수 있는 긴급한 상황에 차량 스스로 능동적으로 대처하는 것이다.

도 1은 앞 뒤 차량간의 적외선 통신 및 이를 이용해 제어가 이루어지는 전체 시스템의 개략도를 보여준다.

도 2는 본 발명에서의 차량내 구성장치를 나타낸 것이다.

도 3은 적외선 송수신장치의 구조를 송신장치, 수신장치로 구분하여 나타낸다.

도 4는 선 후행 차량의 위치에 따른 송수신 방법

본 발명은 먼저 선행 차량 쪽의 속도감지장치, 핸들상태감지장치, 페달상태감지장치, 중앙처리장치, 적외선 송신장치, 그리고 후행 차량쪽의 속도감지장치, 핸들제어장치, 페달제어 장치, 중앙처리장치, 적외선 수신장치로 구성된다.

선행차량 쪽의 중앙처리장치는 차량의 속도, 핸들의 상태, 브레이크와 가속페달의 상태를 주기적으로 확인하여 이 데이터를 적외선 송신장치 쪽으로 보낸다. 선행차량의 송신장치는 3개 이상으로 구성되는데 이는 선행차량의 데이터가 정확히 바로 뒤에 따라오는 차량에 전달되도록 하기 위해서이다. 선행차량이 우회전을 하고 있을 경우에는 차량 후방우측 송신기를 통하여 데이터를 전송하고 좌회전을 하는 경우에는 후방좌측송신기를 이용하며 직진 시에는 후방 중앙송신기를 이용한다. 무선으로 전송되는 데이터는 후방차량의 수신기를 통하여 중앙처리 장치 쪽으로 보내지며 중앙처리장치는 이 데이터를 분석하여 차량의 핸들과 페달을 제어하는 명령을 각 장치 쪽으로 보내게 된다.

본 발명에 의하면 운전자가 선행 차량의 행동을 눈으로 인식하면서 운전하는 경우에 생길 수 있는 차량추돌이나 차선이탈과 같은 문제를 상당히 줄일 수 있다. 즉, 사람이 전방의 상황을 눈으로 인식하여 핸들을 돌리거나 페달을 밟는 행동을 취하기까지 걸리는 시간은 차량 충돌과 같은 사고를 일으키기에 충분히 긴 시간이다. 그러므로 본 발명은 사람대신 앞 뒤 차량간의 통신을 통하여 차량 스스로 긴급상황이 발생했을 경우를 대처하게 함으로써 기존에 일어났던 차량추돌과 차선이탈과 같은 사고를 상당히 줄일 수 있다.

Claims (4)

1. 적외선 통신방식을 이용하는 앞 뒤 차량간의 데이터 통신
2. 본 발명에 따른 차량 전반의 구축 시스템
3. 본 발명에 이용되는 적외선 송수신장치의 구성 방식
4. 차량의 상태에 따른 적외선 송신장치의 선택방식